KR20180047466A - Motorcycle simulation game system - Google Patents

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KR20180047466A
KR20180047466A KR1020160143561A KR20160143561A KR20180047466A KR 20180047466 A KR20180047466 A KR 20180047466A KR 1020160143561 A KR1020160143561 A KR 1020160143561A KR 20160143561 A KR20160143561 A KR 20160143561A KR 20180047466 A KR20180047466 A KR 20180047466A
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신동호
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Abstract

The present invention relates to a motorcycle simulation game system in which motorcycle-based interactive game contents in a virtual reality are realistically and dynamically implemented. According to the present invention, the motorcycle simulation game system includes: a motorcycle simulator (100) having a motorcycle shape to allow a player to be seated, having a structure that allows forward and backward motions and leftward and rightward rotations within a preset angle range to perform a motorcycle motion, and generating a player operation signal when the player operates a motorcycle to transmit the generated player operation signal to an outside in real time; a main control device (200) in which virtual reality image information and simulator motion information are set and managed, and the virtual reality image information and the simulator motion information edited correspondingly to the player operation signal transmitted from the motorcycle simulator (100) are generated and managed; a head mounted display (HMD; 300) worn on a head of the player to receive and output the virtual reality image information from the main control device (200); and a motion controller (400) for controlling the motorcycle motion of the motorcycle simulator (100) by receiving the simulator motion information from the main control device (200), and inputting the player operation signal transmitted from the motorcycle simulator (100) to the main control device (200).

Description

모터사이클 시뮬레이션 게임시스템{Motorcycle simulation game system}[0001] The present invention relates to a motorcycle simulation game system,

본 발명은 모터사이클 시뮬레이션 게임시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 가상현실에서의 모터사이클 기반 인터랙티브 게임컨텐츠가 실감나고 다이나믹하게 구현될 수 있고, 모터사이클에 착석한 플레이어의 모터사이클 조작이 실시간으로 원활하게 메인 제어장치로 전달되어 편집된 가상현실 영상정보, 시뮬레이터 모션정보의 생성이 유도되면서 인터랙티브 게임컨텐츠가 안정되게 구현될 수 있는 모터사이클 시뮬레이션 게임시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a motorcycle simulation game system, and more particularly, it relates to a motorcycle simulation game system, in which motorcycle-based interactive game contents in a virtual reality can be realized realistically and dynamically, The virtual game control system is provided with a virtual game control system for controlling the virtual game machine.

시뮬레이터는 각종 게임장치나 훈련장치에 적용되어 게임장치나 훈련장치에서 제공하는 영상에 따라 움직이면서 사용자에게 가상현실이나 스릴감을 체감할 수 있도록 하는 것이다.The simulator is applied to various game apparatuses and training apparatuses so that the user can feel virtual reality or thrill feeling while moving according to images provided by game apparatuses or training apparatuses.

이와 같은 시뮬레이터는 현재 다양한 형태로 개발되어 사용되고 있는데, 일반적으로 사용자가 착석하게 되는 의자가 상면에 장착된 모션베이스가 다수개의 액추에이터와 결합되어 각각의 액추에이터의 작동에 따라 모션베이스가 움직이도록 하는 구성으로 이루어지게 된다.Such a simulator is currently being developed and used in various forms. Generally, a motion base in which a chair on which a user is seated is mounted on a top surface is coupled with a plurality of actuators, and a motion base is moved according to the operation of each actuator .

특히, 시뮬레이터 중에서 사용자가 탑승하여 레이싱을 펼치기 위한 바이크 모터사이클 시뮬레이터는 모니터를 보면서 모니터에 표시되는 상황에 따라 사용자가 조작하면서 시뮬레이션을 즐기게 된다.In particular, a bike motor cycle simulator for raising a user on board a user in a simulator enjoys simulation while the user operates the bike motor cycle simulator according to the situation displayed on the monitor while watching the monitor.

이러한 바이크 모터사이클 시뮬레이터는 도 1에서 보는 바와 같이 시뮬레이터 화면과 오토바이 모형을 컴퓨터를 통하여 접속하고 있고, 상기 오토바이의 각각의 조작 기능부분을 각각 컴퓨터 유닛에 전기적으로 접속하고 있고, 상기 오토바이의 좌석을 프레임으로 지지하고 있는 오토바이 놀이기구에 있어서, 상기 프레임(100)의 일측 다리부(100a)를 탄성토션바아(110)의 일단에 고정 장착하고 있고, 타측 다리부(100b)를 탄성토션바아(110)의 타단에 회전가능하게 장착하고 있고, 그 탄성토션바아(110)를 일측부에서 2개의 축받이(120)에 의해 베이스(130) 상에 회전가능하게 장착하고, 타측부에서 1개의 축받이(150)에 의해 베이스(130) 상에 회전불 가능하게 장착함과 동시에 한쪽의 다리부(100a)의 하단이 더 연장되어 상기 베이스(130)에 내장되어, 그 선단에 프레임(100)의 경사각도를 검출하는 검출수단(140)이 구비되어 있고, 그리고 오토바이의 전방에 송풍장치(200)가 마련되어 있는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 1, the bike motor cycle simulator connects a simulator screen and a motorcycle model through a computer, electrically connects each of the operation function portions of the motorcycle to a computer unit, One side leg portion 100a of the frame 100 is fixedly attached to one end of the elastic torsion bar 110 and the other leg portion 100b is fixed to the elastic torsion bar 110. In the motorcycle riding device, And the elastic torsion bar 110 is rotatably mounted on the base 130 by two bearings 120 at one side and one bearing 150 is provided at the other side, And a lower end of one leg portion 100a is further extended to be embedded in the base 130. The lower end of the one leg portion 100a is inserted into the frame 130 And a detecting unit 140 for detecting the inclination angle of the motorcycle 100. The motorcycle 100 is further provided with a blower 200 in front of the motorcycle.

그러나, 상기의 기술은 단순히 고정되거나 또는 사용자의 인위적인 행위에 의해 단순히 좌, 우로 회전되도록 되어 있어 기계적으로 움직이기 때문에 실제 바이크와는 달라 현실감있는 게임을 즐기기는 어려운 문제점이 있었다.However, since the above technique is simply fixed or simply rotated left and right due to an artificial action of the user, it is mechanically moving, so that it is difficult to enjoy a realistic game unlike the actual bike.

대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0240892호 "오토바이 놀이기구"Korean Registered Utility Model Registration No. 20-0240892 "Motorcycle Play Equipment"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 방향전환을 위한 플레이어의 좌우방향 기울임에 의한 좌우방향 회전각도, 엑셀러레이터에 대한 플레이어 조작신호, 제동장치에 대한 플레이어 조작신호, 모터사이클 기능스위치에 대한 플레이어 조작신호가 모션 컨트롤러를 통해 메인 제어장치로 전달되면서 편집된 가상현실 영상정보와 시뮬레이터 모션정보의 생성이 유도되고, 편집된 가상현실 영상정보가 HMD를 통해 디스플레이되는 한편 편집된 시뮬레이터 모션정보에 의해 모터사이클 시뮬레이터의 동작이 구현됨으로써 가상현실에서의 모터사이클 기반 인터랙티브 게임컨텐츠가 다이나믹하고 안정되게 구현될 수 있는 새로운 형태의 모터사이클 시뮬레이션 게임시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a motorcycle function switch for a braking device, The player operation signal for the player is transmitted to the main control device through the motion controller to generate the edited virtual reality image information and the simulator motion information, the edited virtual reality image information is displayed through the HMD, And to provide a new type of motorcycle simulation game system in which motorcycle-based interactive game contents in a virtual reality can be implemented dynamically and stably by implementing the operation of the motorcycle simulator.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 모터사이클 형태로 이루어져 플레이어가 착석하게 되고, 모터사이클 시뮬레이션을 위한 인터랙티브 게임컨텐츠의 구현을 위한 전후 방향 운동 및 좌우 방향 회전이 설정각도 범위 내에서 가능한 구조로 이루어져 모터사이클 동작을 수행하게 되며, 플레이어의 모터사이클 조작시 플레이어 조작신호를 생성하여 외부로 실시간 전달하게 되는 모터사이클 시뮬레이터(100)와; 모터사이클 시뮬레이션을 위한 인터랙티브 게임컨텐츠에 포함되는 가상현실 영상정보, 시뮬레이터 모션정보가 설정되어 관리되고, 모터사이클 시뮬레이터(100)로부터 전달되는 플레이어 조작신호에 대응하여 편집된 가상현실 영상정보, 시뮬레이터 모션정보가 생성되어 관리되는 메인 제어장치(200)와; 플레이어가 머리 부위에 착용하게 되고, 메인 제어장치(200)로부터 가상현실 영상정보를 입력받아 출력시키는 HMD(300)와; 메인 제어장치(200)로부터 시뮬레이터 모션정보를 입력받아 모터사이클 시뮬레이터(100)의 모터사이클 동작을 제어하게 되고, 모터사이클 시뮬레이터(100)로부터 전달되는 플레이어 조작신호를 메인 제어장치(200)로 입력하게 되는 모션 컨트롤러(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터사이클 시뮬레이션 게임시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention provides a game system comprising a motorcycle in which a player is seated, The motor cycle simulator 100 generates a player operation signal when the player operates the motorcycle and delivers the player operation signal to the outside in real time. The virtual reality image information and the simulator motion information included in the interactive game contents for the motorcycle simulation are set and managed and the virtual reality image information edited corresponding to the player operation signal transmitted from the motorcycle simulator 100, A main control unit 200 for generating and managing a control signal; An HMD 300 for allowing the player to wear on the head part and receiving and outputting virtual reality image information from the main control device 200; The motorcycle simulator 100 receives the simulator motion information from the main control device 200 to control the motorcycle operation of the motorcycle simulator 100 and inputs the player operation signal transmitted from the motorcycle simulator 100 to the main control device 200 And a motion controller (400) for generating a motion of the motorcycle.

이와 같은 본 발명에 따른 모터사이클 시뮬레이션 게임시스템에서 모터사이클 시뮬레이터(100)는 방향전환을 위한 플레이어의 좌우방향 기울임에 의한 좌우방향 회전각도, 엑셀러레이터에 대한 플레이어 조작신호, 제동장치에 대한 플레이어 조작신호, 모터사이클 기능스위치에 대한 플레이어 조작신호를 모션 컨트롤러(400)로 전달하여 모터사이클 시뮬레이션을 위한 인터랙티브 게임컨텐츠가 구현되도록 할 수 있다.In the motorcycle simulation game system according to the present invention, the motorcycle simulator 100 calculates the angle of rotation of the player in the left-right direction by tilting the player in the left-right direction, the player operation signal for the accelerator, The player operation signal for the motorcycle function switch may be transmitted to the motion controller 400 so that the interactive game contents for the motorcycle simulation can be realized.

이와 같은 본 발명에 따른 모터사이클 시뮬레이션 게임시스템에서 모터사이클 시뮬레이터(100)는, 하부에 충격을 흡수하고, 완화시키기 위한 패드(21)가 결합되어 지면에 고정되는 프레임(20)과; 프레임(20)의 상부 일측에 고정되고, 동력을 전달하는 액추에이터(31)를 갖고, 액추에이터(31)의 속도를 감속시켜 토크를 증대시키는 감속기(32)를 가지는 구동부(30)와; 구동부(30)의 감속기(32)와 연결된 회전축(33) 상에 결합되고, 좌, 우 방향으로 회전되되, 사각형상으로 이루어져 내부가 관통되는 외부체(41), 외부체(41)와 직각되도록 외부체(41)의 내부에 위치되고 회전축(33)이 관통되도록 관통홀(422)이 형성되며 좌, 우 방향으로 회전되는 사각형상의 내부체(42), 내부체(42)의 외주면과 외부체(41)의 내부 모서리 사이에 위치되어 내부체(42)의 회전각도를 제어하고 탄성력을 가지는 탄성체(43)를 포함하는 구성으로 이루어지는 좌, 우 회전부(40)와; 좌, 우 회전부(40)의 상부에 결합되는 모션베이스(50)와; 모션베이스(50)의 상부에 결합되고, 사용자가 탑승하는 탑승부(60)와; 좌, 우 회전부(40)의 타측에 위치되고, 회전축(33) 상에 결합되며, 탑승부(60)를 전, 후 방향으로 움직이도록 하기 위한 전, 후 구동부(70) 및; 구동부(30)를 제어하기 위한 제어부(80)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.In the motorcycle simulation game system according to the present invention, the motorcycle simulator 100 includes a frame 20 to which a pad 21 for absorbing and mitigating impacts is coupled and fixed to the ground; A driving unit 30 fixed to one side of the frame 20 and having an actuator 31 for transmitting power and having a speed reducer 32 for reducing the speed of the actuator 31 to increase the torque; And is rotatable in the left and right directions and is formed in a rectangular shape so as to be perpendicular to the outer body 41 and the outer body 41 through which the inner body passes, A rectangular inner body 42 which is located inside the outer body 41 and has a through hole 422 formed therethrough so as to allow the rotation shaft 33 to pass therethrough and which is rotated in the left and right direction, And a resilient body 43 positioned between inner edges of the inner body 41 and controlling the rotation angle of the inner body 42 and having an elastic force; A motion base 50 coupled to an upper portion of the left and right rotation unit 40; A boarding portion 60 coupled to an upper portion of the motion base 50 and aboard the user; A front and rear drive unit 70 positioned on the other side of the left and right rotation unit 40 and coupled to the rotation shaft 33 to move the boarding unit 60 forward and backward; And a control unit (80) for controlling the driving unit (30).

본 발명에 의한 모터사이클 시뮬레이션 게임시스템에 의하면, 가상현실에서의 모터사이클 기반 인터랙티브 게임컨텐츠가 실감나고 다이나믹하게 구현되고, 모터사이클에 착석한 플레이어의 모터사이클 조작이 실시간으로 원활하게 메인 제어장치로 전달되어 편집된 가상현실 영상정보, 시뮬레이터 모션정보의 생성이 유도되면서 인터랙티브 게임컨텐츠가 안정되게 구현되는 효과가 있다.According to the motorcycle simulation game system of the present invention, the motorcycle-based interactive game contents in the virtual reality are realistically and dynamically realized, and the motorcycle operation of the player sitting in the motorcycle is smoothly transmitted to the main control device The virtual reality image information and the simulator motion information are edited and the interactive game contents are stably implemented.

도 1은 종래 기술을 설명하기 위한 도면;
도 2는 본 발명에 따른 모터사이클 시뮬레이션 게임시스템의 구성 블록도;
도 3은 본 발명에 따른 모터사이클 시뮬레이션 게임시스템에서 인터랙티브 게임컨텐츠가 구현되는 과정을 보여주기 위한 도면;
도 4는 본 발명에 따른 모터사이클 시뮬레이션 게임시스템을 구성하는 HMD를 통해 출력되는 인터랙티브 게임컨텐츠 영상을 보여주기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터의 측면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터의 정면도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에서 좌, 우 회전부를 보여주는 도면이다.1 is a view for explaining a conventional technique;
2 is a block diagram of a motorcycle simulation game system according to the present invention;
3 is a diagram illustrating a process of implementing interactive game contents in a motorcycle simulation game system according to the present invention;
FIG. 4 is a diagram for showing an interactive game content image output through an HMD constituting a motorcycle simulation game system according to the present invention; FIG.
5 is a side view of a motorcycle simulator according to a preferred embodiment of the present invention,
6 is a front view of a motorcycle simulator according to a preferred embodiment of the present invention;
7 is a view showing left and right rotating parts in a motorcycle simulator according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 모터사이클, 모터사이클 시뮬레이터, 인터랙티브 게임컨텐츠, HMD, 모션 컨트롤러 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 2 to 7. Meanwhile, in the drawings and the detailed description, the construction and operation of the motorcycle, the motorcycle simulator, the interactive game contents, the HMD, the motion controller, and the like, which are easily understood by those skilled in the art, are simplified or omitted. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명에 따른 모터사이클 시뮬레이션 게임시스템은 도 2에서와 같이 모터사이클 시뮬레이터(100), 메인 제어장치(200), HMD(300), 모션 컨트롤러(400)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The motorcycle simulation game system according to the present invention includes a motorcycle simulator 100, a main controller 200, an HMD 300, and a motion controller 400 as shown in FIG.

모터사이클 시뮬레이터(100)는 모터사이클 형태로 이루어져 플레이어가 착석하게 되는 것으로, 모터사이클 시뮬레이션을 위한 인터랙티브 게임컨텐츠의 구현을 위한 전후 방향 운동 및 좌우 방향 회전이 설정각도 범위 내에서 가능한 구조로 이루어져 모터사이클 동작을 수행하게 된다. 여기서 플레이어는 방향전환을 할 경우, 몸의 중심을 좌/우로 기울여 방향전환을 하게 되는데, 이에 대응하여 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터(100)는 좌우방향으로 각각 30°범위 내에서 기울어질 수 있도록 한다.The motorcycle simulator 100 is configured as a motorcycle so that the player is seated. In the motorcycle simulator 100, forward and backward movement and lateral rotation for realizing interactive game contents for motorcycle simulation are possible within a set angle range, Operation. In this case, the motor cycle simulator 100 according to the embodiment of the present invention is inclined in the left and right direction within a range of 30 degrees, So that it can be eaten.

그리고 본 발명에 따른 모터사이클 시뮬레이터(100)는 플레이어의 모터사이클 조작시 플레이어 조작신호를 생성하여 모션 컨트롤러(400)로 실시간 전달하게 된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터(100)는 도 3에서와 같이 방향전환을 위한 플레이어의 좌우방향 기울임에 의한 좌우방향 회전각도, 엑셀러레이터에 대한 플레이어 조작신호, 제동장치에 대한 플레이어 조작신호, 모터사이클 기능스위치에 대한 플레이어 조작신호를 모션 컨트롤러(400)로 전달하여 모터사이클 시뮬레이션을 위한 인터랙티브 게임컨텐츠가 구현되도록 한다. 여기서 엑셀러레이터, 제동장치, 기능스위치는 모터사이클 시뮬레이터(100)의 핸들에 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The motorcycle simulator 100 according to the present invention generates a player operation signal when the player operates the motorcycle and transmits the player operation signal to the motion controller 400 in real time. 3, the motorcycle simulator 100 according to the embodiment of the present invention includes a leftward / rightward rotation angle of the player tilted to the left and right for direction change, a player operation signal for the accelerator, a player operation signal for the braking device , A player operation signal for the motorcycle function switch is transmitted to the motion controller 400 so that the interactive game contents for the motorcycle simulation are realized. Here, the accelerator, the braking device, and the function switch may be provided on the handle of the motorcycle simulator 100, but the present invention is not limited thereto.

메인 제어장치(200)는 모터사이클 시뮬레이션을 위한 인터랙티브 게임컨텐츠에 포함되는 가상현실 영상정보, 시뮬레이터 모션정보가 설정되어 관리되는 것으로, 특히 본 발명에 따른 메인 제어장치(200)는 모터사이클 시뮬레이터(100)로부터 전달되는 플레이어 조작신호에 대응하여 편집된 가상현실 영상정보, 시뮬레이터 모션정보를 생성하여 관리하게 된다. 즉 편집된 가상현실 영상정보는 HMD(300)로 전달되어 디스플레이되는 한편, 편집된 시뮬레이터 모션정보는 모션 컨트롤러(400)로 전달되어 모터사이클 시뮬레이터(100)가 편집된 시뮬레이터 모션정보에 맞추어 동작되도록 한다. 여기서 메인 제어장치(200)와 모션 컨트롤러(400)는 설정된 게임 프로토콜을 통한 RS-232 직렬통신에 의해 실시간으로 정보를 주고받게 된다. The main control device 200 according to the present invention is configured such that the virtual reality image information and the simulator motion information included in the interactive game contents for the motorcycle simulation are set and managed. And edited virtual reality image information and simulator motion information are generated and managed in accordance with the player operation signal transmitted from the player. That is, the edited virtual reality image information is transferred to the HMD 300 and displayed, and the edited simulator motion information is transmitted to the motion controller 400 so that the motor cycle simulator 100 is operated in accordance with the edited simulator motion information . Here, the main controller 200 and the motion controller 400 exchange information in real time by RS-232 serial communication through the set game protocol.

HMD(Head mounted Display)는 플레이어가 머리 부위에 착용되는 것으로, 메인 제어장치(200)로부터 가상현실 영상정보를 입력받아 출력시킨다. 이와 같은 HMD(300)로는 오큘러스 리프트 등이 사용될 수 있다. HMD(300)를 통해 출력되는 가상현실 영상정보는 모터사이클 시뮬레이션을 위한 인터랙티브 게임컨텐츠로서, 게임 실행 시 도 4의 (a)와 같은 인트로 화면이 출력되고, 이후 도 4의 (b)에서와 같이 게임 캐릭터 및 모터사이클을 선택하는 화면이 출력된다. 캐릭터 및 모터사이클이 선택되면, 도 4의 (c)에서와 같이 인터랙티브 게임컨텐츠가 시작되는데, 인터랙티브 게임컨텐츠의 가상현실 영상정보는 도 4의 (d)와 (e)에서와 같이 1인칭 시점으로 구현된다.An HMD (Head Mounted Display) is mounted on the head of a player, and receives and outputs virtual reality image information from the main controller 200. The HMD 300 may be an oculus lift or the like. The virtual reality image information output through the HMD 300 is an interactive game content for a motorcycle simulation. When the game is executed, an intro screen as shown in FIG. 4A is output. Then, as shown in FIG. 4B, A screen for selecting a game character and a motorcycle is displayed. When the character and the motorcycle are selected, the interactive game contents are started as shown in FIG. 4 (c), and the virtual reality image information of the interactive game contents is displayed in the first person view as shown in FIGS. 4 (d) .

모션 컨트롤러(400)는 메인 제어장치(200)로부터 시뮬레이터 모션정보를 입력받아 모터사이클 시뮬레이터(100)의 모터사이클 동작을 제어하게 되는 것으로, 모터사이클 시뮬레이터(100)로부터 전달되는 플레이어 조작신호를 메인 제어장치(200)로 입력하게 된다. 여기서 모션 컨트롤러(400)에 입력되는 시뮬레이터 모션정보에는 플레이어 조작신호에 의해 편집된 시뮬레이터 모션정보도 포함된다. The motion controller 400 receives the simulator motion information from the main control device 200 and controls the motor cycle operation of the motor cycle simulator 100. The motion controller 400 receives a player operation signal transmitted from the motor cycle simulator 100, And inputs it to the device 200. Here, the simulator motion information input to the motion controller 400 also includes simulator motion information edited by the player operation signal.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터(100)는 프레임(20), 구동부(30), 좌, 우 회전부(40), 모션베이스(50), 탑승부(60), 전, 후 구동부(70), 제어부(80)를 포함하여 이루어진다.The motorcycle simulator 100 according to the preferred embodiment of the present invention includes a frame 20, a driving unit 30, a left and right rotation unit 40, a motion base 50, a boarding unit 60, 70, and a control unit 80.

프레임(20)은 지면에 고정되는 것으로, 하부에 충격을 흡수하고, 완화시키기 위한 패드(21)가 결합되어 지면에 고정된다.The frame 20 is fixed to the ground, and a pad 21 for absorbing and mitigating impact is coupled to the bottom and fixed to the ground.

본 발명에서는 프레임(20)의 이동이 용이하도록 하부에 바퀴(22)가 설치되고, 패드(21)는 바퀴(22)의 일측에 구비되는 지지대(23)의 하부에 형성되도록 하였지만, 바퀴(22)와 지지대(23) 없이 프레임(20)은 패드(21)와 결합되어 지면에 고정될 수 있을 것이다.The wheel 22 is provided below the frame 20 to facilitate the movement of the frame 20 and the pad 21 is formed below the support 23 provided on one side of the wheel 22. However, The frame 20 may be coupled to the pad 21 and fixed to the ground without the support 23 and the supporting frame 23.

구동부(30)는 프레임(20)의 상부에 고정되어 동력을 전달하기 위한 것으로, 프레임(20)의 상부 일측과 타측에 고정되는 고정대(34)에 고정된다.The driving unit 30 is fixed to an upper portion of the frame 20 to transmit power and is fixed to a fixing table 34 fixed to one side and the other side of the frame 20.

이와 같은 구동부(30)는 일측의 고정대(34)의 일측에 설치되고, 동력을 전달하기 위한 액추에이터(31)와, 액추에이터(31)와 접속되어 액추에이터(31)의 속도를 갑속시켜 토크를 증대시키기 위한 감속기(32)와, 고정대(34) 사이에 위치되고, 감속기(32)와 연결되는 회전축(33)과, 감속기(32)가 설치된 회전축(33) 방향에 커플링(35)과 베어링(36)이 순차적으로 설치되어 진다. 그리고, 타측 고정대(34)에는 베어링(36)이 회전축(33) 상에 설치되어 진다.The driving unit 30 is provided at one side of the fixed base 34 and includes an actuator 31 for transmitting the power and an actuator 31 connected to the actuator 31 to increase the torque of the actuator 31 And a coupling 35 and a bearing 36 are provided in the direction of the rotating shaft 33 provided with the speed reducer 32. The rotating shaft 33 is connected to the speed reducer 32, ) Are sequentially installed. A bearing 36 is provided on the rotary shaft 33 on the other side fixing table 34.

좌, 우 회전부(40)는 사용자에 의해 좌, 우 회전하여 실제 바이크의 코너링과 같은 느낌을 줄 수 있도록 하기 위한 것으로, 구동부(30)의 베어링(36)과 베어링(36) 사이에서 회전축(33) 상에 설치되어 진다. 이때, 좌, 우 회전부(40)는 이격되어 2개가 설치되는 것이 바람직하다.The left and right rotatable portions 40 are provided to allow the user to feel the cornering of the actual bikes by rotating left and right by the user. The rotatable portion 33 is provided between the bearing 36 of the drive portion 30 and the bearing 36 ). At this time, it is preferable that two left and right rotation parts 40 are provided apart from each other.

이와 같은 좌, 우 회전부(40)는 사각형상으로 이루어져 내부가 관통되는 외부체(41)와, 외부체(41)와 직각되도록 외부체(41)의 내부에 위치되고, 회전축(33)이 관통되도록 관통홀(422)이 형성된 사각형상의 내부체(42)와, 내부체(42)의 외주면과 외부체(41)의 내부 모서리 사이에 위치되고, 탄성력을 갖는 탄성체(43)를 포함하여 이루어진다. 이때, 내부체(42)는 회전축(33)의 회전에 의해 좌, 우 방향으로 회전되되, 탄성체(43)에 의해 회전각도가 제어되도록 한다.The left and right rotating parts 40 are formed in a rectangular shape and are positioned inside the outer body 41 so as to be orthogonal to the outer body 41. The rotating body 33 is inserted through the outer body 41 And an elastic body 43 positioned between the outer peripheral surface of the inner body 42 and the inner edge of the outer body 41 and having an elastic force so that the through hole 422 is formed. At this time, the inner body 42 is rotated in the left and right directions by the rotation of the rotation shaft 33, and the rotation angle is controlled by the elastic body 43.

한편, 탄성체(43)는 고무재질로 이루어지고, 탄성체(43)에 의해 제어되는 회전각도는 좌, 우 30°방향으로 제어되는 것이 바람직하다.On the other hand, the elastic body 43 is made of a rubber material, and the rotation angle controlled by the elastic body 43 is preferably controlled to the left and right 30 degrees.

모션베이스(50)는 좌, 우 회전부(40)의 상부에 결합되는 것으로, 구동부(30)의 회전축(33) 상에 결합되는 하우징(51)과, 하우징(51)의 상부에 결합되는 바디(52)를 포함하여 이루어진다. 여기서 하우징(51)은 내측에 좌, 우 회전부(40)가 위치되고, 회전축(33)에 결합되는 결합구(512)와 결합구(512)의 상부에 바디(52)를 지지하기 위한 지지구(514)를 갖는다. 이때, 결합구(512)는 이격되어 설치된 좌, 우 회전부(40)의 사이 및 양측에 위치되어 진다.The motion base 50 is coupled to the upper portion of the left and right rotation unit 40 and includes a housing 51 coupled to the rotation shaft 33 of the drive unit 30, 52). Here, the housing 51 is provided with a coupling hole 512 for coupling the left and right rotary parts 40 to the inside of the housing 51 and a coupling part 512 for coupling the rotation shaft 33, (514). At this time, the engaging holes 512 are located between the left and right rotating parts 40 which are spaced apart and on both sides.

탑승부(60)는 모션베이스(50)의 상부에 결합되어 사용자가 탑승하는 것으로, 핸들, 블레이크 등 주행과 관련된 구성들은 제어부(80)와 연동되도록 하고, 제어부(80)는 구동부(40)를 비롯한 전체 상황을 제어하기 위한 것으로, 이는 일반적으로 잘 알려진 구성이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The passenger compartment 60 is connected to the upper part of the motion base 50 so that the user can ride the vehicle and the components related to the driving such as the steering wheel and the blades are interlocked with the control part 80. The control part 80 controls the driving part 40 And it is generally well known, so a detailed description will be omitted.

전, 후 구동부(70)는 탑승부(60)를 전, 후 방향으로 움직이도록 하기 위한 것으로, 좌, 우 회전부(40)의 타측에 위치되는 지지구(71)와, 탑승부(60)의 하부에 결합되는 구동부(72)를 포함하여 이루어진다. 이때, 구동부(72)는 하부에 실린더(73)가 구비되어 실린더(73)는 모션베이스(50)의 바디(52)와 결합되어 모션베이스(50)를 전, 후 방향으로 이동시킴으로써 모션베이스(50)의 상부에 결합된 탑승부(60)가 전, 후 방향으로 이동되도록 한다.The front and rear driving unit 70 is for moving the boarding unit 60 forward and backward and includes a support 71 positioned on the other side of the left and right rotation unit 40, And a driving part 72 coupled to the lower part. The cylinder 73 is coupled to the body 52 of the motion base 50 to move the motion base 50 in the forward and backward directions to move the motion base 50 50 to move in the forward and backward directions.

이상과 같이 본 발명에 따른 모터사이클 시뮬레이터(100)에 의하면, 사용자의 체중에 따라 좌, 우 방향으로 회전이 가능하여 코너링 시 실제 바이크를 타고 코너링을 하는 느낌을 줄 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the motorcycle simulator 100 of the present invention, it is possible to rotate in the left and right directions according to the weight of the user, so that the user can feel the cornering by riding the actual bike at the time of cornering.

특히, 좌, 우 회전부(40)에 탄성체(43)를 구성함으로써 코너링을 할 경우 사용자의 체중에 의해 모션베이스(50)가 자연스럽게 기울어짐과 동시에 구동부(40)의 액추에이터(41)에 의해 기울어지는 각도가 제어되어 넘어지지 않은 상태에서 실제 바이크를 타고 코너링을 하는 느낌을 줄 수 있도록 하는 효과가 있다.Particularly, when cornering is performed by configuring the elastic body 43 in the left and right rotating parts 40, the motion base 50 is naturally tilted by the weight of the user, and at the same time, the actuator 41 of the driving part 40 tilts It is possible to give a feeling of cornering by riding the actual bike in a state where the angle is controlled and not fallen.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터의 동작 상태를 설명하면, 먼저, 디스플레이를 통해 상황이 표시되면 사용자는 그에 맞게 핸들 및 주행속도 등을 조작하면서 게임을 즐기게 된다. 한편, 주행 시 코너링을 할 시 사용자는 몸을 일측 또는 타측으로 기울이면 좌, 우 회전부(40)는 사용자의 체중에 의해 부드럽게 사용자가 원하는 방향으로 회전하게 되고, 코너링이 끝나 사용자가 몸을 원상태로 일으키면 구동부(30)의 액추에이터(31)에서는 회전축(33)을 반대방향으로 회전시켜 좌, 우 회전부(40)를 원상태로 복귀되도록 한다. 그리고, 주행 중 브레이크를 사용하게 되면 전, 후 구동부(70)는 동작하여 탑승부(60)를 전, 후 방향으로 이동시켜 실제 바이크에서 브레이크를 사용한 상태와 같은 체험을 할 수 있도록 한다.The operation state of the motorcycle simulator according to the preferred embodiment of the present invention will be described. First, when a situation is displayed through the display, the user enjoys the game while manipulating the steering wheel, the running speed, and the like. On the other hand, when the user tilts the body to one side or the other side when cornering during driving, the left and right rotation unit 40 smoothly rotates in the direction desired by the user due to the weight of the user, The actuator 31 of the driving unit 30 rotates the rotating shaft 33 in the opposite direction to return the left and right rotating unit 40 to the original state. When the brakes are used during driving, the front and rear driving units 70 are operated to move the boarding unit 60 in the forward and backward directions so that the same experience as the brakes in the actual bikes can be provided.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이션 게임시스템은 방향전환을 위한 플레이어의 좌우방향 기울임에 의한 좌우방향 회전각도, 엑셀러레이터에 대한 플레이어 조작신호, 제동장치에 대한 플레이어 조작신호, 모터사이클 기능스위치에 대한 플레이어 조작신호가 모션 컨트롤러(400)를 통해 메인 제어장치(200)로 전달되면서 편집된 가상현실 영상정보와 시뮬레이터 모션정보의 생성이 유도되고, 편집된 가상현실 영상정보가 HMD(300)를 통해 디스플레이되는 한편 편집된 시뮬레이터 모션정보에 의해 모터사이클 시뮬레이터(100)의 동작이 구현됨으로써 가상현실에서의 모터사이클 기반 인터랙티브 게임컨텐츠가 다이나믹하고 안정되게 구현될 수 있게 된다.In the motorcycle simulation game system according to the embodiment of the present invention configured as described above, the angle of rotation of the player in the left-right direction due to the inclination of the player in the left-right direction, the player operation signal to the accelerator, the player operation signal to the braking device, The player operation signal for the function switch is transmitted to the main control device 200 through the motion controller 400 to generate the edited virtual reality image information and the simulator motion information and the edited virtual reality image information is supplied to the HMD 300 ), And the operation of the motorcycle simulator 100 is implemented by the edited simulator motion information, so that the motorcycle-based interactive game contents in the virtual reality can be implemented dynamically and stably.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이션 게임시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Although the motorcycle simulation game system according to the embodiment of the present invention has been described with reference to the above description and drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the described embodiments and various changes and modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be appreciated by those of ordinary skill in the art that changes are possible.

20 : 프레임
21 : 패드
30 : 구동부
31 : 액추에이터
32 : 감속기
33 : 회전축
40 : 좌, 우 회전부
41 : 외부체
42 : 내부체
43 : 탄성체
50 : 모션베이스
60 : 탑승부
70 : 전, 후 구동부
80 : 제어부
100 : 모터사이클 시뮬레이터
200 : 메인 제어장치
300 : HMD
400 : 모션 컨트롤러20: frame
21: Pad
30:
31: Actuator
32: Reducer
33:
40: Left and right rotation part
41: external body
42: inner body
43: elastomer
50: Motion base
60: boarding section
70: front and rear driving parts
80:
100: Motorcycle simulator
200: main control device
300: HMD
400: Motion controller

Claims (3)

모터사이클 형태로 이루어져 플레이어가 착석하게 되고, 모터사이클 시뮬레이션을 위한 인터랙티브 게임컨텐츠의 구현을 위한 전후 방향 운동 및 좌우 방향 회전이 설정각도 범위 내에서 가능한 구조로 이루어져 모터사이클 동작을 수행하게 되며, 플레이어의 모터사이클 조작시 플레이어 조작신호를 생성하여 외부로 실시간 전달하게 되는 모터사이클 시뮬레이터(100)와;
모터사이클 시뮬레이션을 위한 인터랙티브 게임컨텐츠에 포함되는 가상현실 영상정보, 시뮬레이터 모션정보가 설정되어 관리되고, 모터사이클 시뮬레이터(100)로부터 전달되는 플레이어 조작신호에 대응하여 편집된 가상현실 영상정보, 시뮬레이터 모션정보가 생성되어 관리되는 메인 제어장치(200)와;
플레이어가 머리 부위에 착용하게 되고, 메인 제어장치(200)로부터 가상현실 영상정보를 입력받아 출력시키는 HMD(300)와;
메인 제어장치(200)로부터 시뮬레이터 모션정보를 입력받아 모터사이클 시뮬레이터(100)의 모터사이클 동작을 제어하게 되고, 모터사이클 시뮬레이터(100)로부터 전달되는 플레이어 조작신호를 메인 제어장치(200)로 입력하게 되는 모션 컨트롤러(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터사이클 시뮬레이션 게임시스템.The player is seated in the form of a motorcycle and the forward and backward movement and the left and right rotation for realizing the interactive game contents for the motorcycle simulation are made possible within the set angle range to perform the motorcycle operation, A motorcycle simulator 100 for generating a player operation signal when the motorcycle is operated and delivering it to the outside in real time;
The virtual reality image information and the simulator motion information included in the interactive game contents for the motorcycle simulation are set and managed and the virtual reality image information edited corresponding to the player operation signal transmitted from the motorcycle simulator 100, A main control unit 200 for generating and managing a control signal;
An HMD 300 for allowing the player to wear on the head part and receiving and outputting virtual reality image information from the main control device 200;
The motorcycle simulator 100 receives the simulator motion information from the main control device 200 to control the motorcycle operation of the motorcycle simulator 100 and inputs the player operation signal transmitted from the motorcycle simulator 100 to the main control device 200 And a motion controller (400) for generating a motion of the motorcycle. 제 1항에 있어서,
모터사이클 시뮬레이터(100)는 방향전환을 위한 플레이어의 좌우방향 기울임에 의한 좌우방향 회전각도, 엑셀러레이터에 대한 플레이어 조작신호, 제동장치에 대한 플레이어 조작신호, 모터사이클 기능스위치에 대한 플레이어 조작신호를 모션 컨트롤러(400)로 전달하여 모터사이클 시뮬레이션을 위한 인터랙티브 게임컨텐츠가 구현되도록 하는 것을 특징으로 하는 모터사이클 시뮬레이션 게임시스템.The method according to claim 1,
The motorcycle simulator 100 outputs a player operation signal to the accelerator, a player operation signal to the braking device, and a player operation signal to the motorcycle function switch to a motion controller (400) so that the interactive game contents for the motorcycle simulation are realized. 제 1항에 있어서,
모터사이클 시뮬레이터(100)는,
하부에 충격을 흡수하고, 완화시키기 위한 패드(21)가 결합되어 지면에 고정되는 프레임(20)과;
프레임(20)의 상부 일측에 고정되고, 동력을 전달하는 액추에이터(31)를 갖고, 액추에이터(31)의 속도를 감속시켜 토크를 증대시키는 감속기(32)를 가지는 구동부(30)와;
구동부(30)의 감속기(32)와 연결된 회전축(33) 상에 결합되고, 좌, 우 방향으로 회전되되, 사각형상으로 이루어져 내부가 관통되는 외부체(41), 외부체(41)와 직각되도록 외부체(41)의 내부에 위치되고 회전축(33)이 관통되도록 관통홀(422)이 형성되며 좌, 우 방향으로 회전되는 사각형상의 내부체(42), 내부체(42)의 외주면과 외부체(41)의 내부 모서리 사이에 위치되어 내부체(42)의 회전각도를 제어하고 탄성력을 가지는 탄성체(43)를 포함하는 구성으로 이루어지는 좌, 우 회전부(40)와;
좌, 우 회전부(40)의 상부에 결합되는 모션베이스(50)와;
모션베이스(50)의 상부에 결합되고, 사용자가 탑승하는 탑승부(60)와;
좌, 우 회전부(40)의 타측에 위치되고, 회전축(33) 상에 결합되며, 탑승부(60)를 전, 후 방향으로 움직이도록 하기 위한 전, 후 구동부(70) 및;
구동부(30)를 제어하기 위한 제어부(80)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터사이클 시뮬레이션 게임시스템.The method according to claim 1,
In the motorcycle simulator 100,
A frame 20 to which a pad 21 for absorbing and mitigating a shock to the lower portion is coupled and fixed to the ground;
A driving unit 30 fixed to one side of the frame 20 and having an actuator 31 for transmitting power and having a speed reducer 32 for reducing the speed of the actuator 31 to increase the torque;
And is rotatable in the left and right directions and is formed in a rectangular shape so as to be perpendicular to the outer body 41 and the outer body 41 through which the inner body passes, A rectangular inner body 42 which is located inside the outer body 41 and has a through hole 422 formed therethrough so as to allow the rotation shaft 33 to pass therethrough and which is rotated in the left and right direction, And a resilient body 43 positioned between inner edges of the inner body 41 and controlling the rotation angle of the inner body 42 and having an elastic force;
A motion base 50 coupled to an upper portion of the left and right rotation unit 40;
A boarding portion 60 coupled to an upper portion of the motion base 50 and aboard the user;
A front and rear drive unit 70 positioned on the other side of the left and right rotation unit 40 and coupled to the rotation shaft 33 to move the boarding unit 60 forward and backward;
And a control unit (80) for controlling the driving unit (30).
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