KR101429104B1 - Supporting device of Chair for virtual reality bodily sensation - Google Patents

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Abstract

본 발명의 특징적인 구성은 사용자가 앉을 수 있는 좌판(101)과 상체를 지지할 수 있는 등받이(102)를 갖는 의자(100); 상기 좌판(101)의 양 측면 및 후면 중앙에 연결핀(120)을 매개로 회전 가능하게 설치된 복수개의 지지대(130); 상기 지지대(130)의 단부에 각각 나사 결합된 스크류축(151); 상기 스크류축(151)을 회전시키도록 스크류축(151)의 단부에 각각 연결되고 모터 브래킷(160)의 내부에 설치된 구동모터(150); 상기 모터 브래킷(160)이 설치되고 중앙에는 통공(191)이 형성된 베이스(190); 상기 베이스(190)의 저면에 설치된 회전체(195)에 연장되게 형성된 회전축(196); 및 상기 좌판(101)의 일 측면에 설치된 지지대(130)와, 타 측면에 설치된 모터 브래킷(160)의 하단에 연장되게 형성된 연장바(170)의 사이에 제1회동힌지(181)와 제2회동힌지(181)를 기점으로 회전 가능하게 설치된 연결링크(140)를 포함하여서 된 것이다.A characteristic feature of the present invention is that a chair 100 having a seat 101 on which the user can sit and a back 102 capable of supporting the upper body; A plurality of support rods (130) rotatably mounted on both side surfaces and a rear center of the seat (101) through connection pins (120); A screw shaft 151 screwed to the end of the support 130; A driving motor 150 connected to the end of the screw shaft 151 to rotate the screw shaft 151 and installed inside the motor bracket 160; A base 190 having the motor bracket 160 and a through hole 191 formed at the center thereof; A rotating shaft 196 formed to extend from the rotating body 195 installed on the bottom surface of the base 190; A first rotating hinge 181 and a second rotating hinge 181 are provided between a support base 130 provided on one side of the seat plate 101 and an extension bar 170 formed on a lower side of a motor bracket 160 provided on the other side, And a connection link 140 installed to be rotatable from the pivot hinge 181 as a starting point.

Description

가상현실 체감용 의자의 지지구조{Supporting device of Chair for virtual reality bodily sensation}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a virtual reality bodily sensation,

본 발명은 가상현실 체감용 의자의 지지구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터의 구동에 의해서 입체적(상, 하, 좌, 우)인 방향으로 의자가 작동될 때 의자를 지지하는 지지대를 안정적으로 지지하여 사용자에게 현실감을 제공할 수 있는 가상현실 체감용 의자의 지지구조에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a support structure for a virtual reality bodily sensation chair, and more particularly, to a support structure for supporting a chair when the chair is operated in a three-dimensional (up, down, left, The present invention relates to a support structure for a virtual reality feeling chair capable of supporting a user and providing a sense of reality to a user.

일반적으로 가상현실(virtual reality) 장치는 모니터와 스피커를 장착한 에치엠디(HMD:Head mountdisplay)에 의해 화상 및 음성을 발생시키고 의자를 진동시킴으로써, 사용자에게 가상 현실을 제공하는 것이다.In general, a virtual reality apparatus generates images and sounds by an HMD (head mount display) equipped with a monitor and a speaker, and vibrates the chair to provide a virtual reality to the user.

즉, 컴퓨터에 의해 제어되는 에치엠디 및 의자와 같은 체감장치에 의해 가상 환경에 따른 동적 변화를 재현함으로써 이용자가 가상의 현실을 마치 현실 처럼 느낄 수 있도록 하는 것으로 게임장, 극장 등 널리 보급되고 있다.In other words, dynamic changes according to a virtual environment are reproduced by a bodily sensation device such as an etch dispenser and a chair controlled by a computer, so that a user can feel a virtual reality as if it is a reality.

이러한 가상현실 장치에서 컴퓨터에 의해 재현되는 가상적인 환경과 이용자의 체감교환을 보다 실감있게 하기 위해서는 이용자의 의자를 다채롭게 진동시켜 동적 변화를 생동적으로 재현하도록 하는 것이 필요하다.In order to more realistically exchange the virtual environment reproduced by the computer in the virtual reality apparatus with the user, it is necessary to vividly reproduce the dynamic change by vibrating the user's chair variously.

즉, 의자를 입체적인 방향으로 진동 및 이동시키는 것으로서, 사용자에게 현실감을 제공하는 것이며, 이를 위하여 모터의 구동에 의한 이동이 널리 사용되고 있다.That is, the chair is vibrated and moved in a three-dimensional direction to provide a sense of reality to the user, and movement by driving the motor is widely used for this purpose.

그러나 종래에는 단순히 모터의 구동에 의해서 동작되므로 의자를 지지하는 다리의 연동을 구현하지 못하게 되었으며, 특히 복수개의 다리가 분리된 상태로 제어되므로 현실감을 제공하는데 한계가 있었다.
However, in the related art, since it is operated by simply driving the motor, interlocking of the legs supporting the chair can not be realized. In particular, since a plurality of legs are controlled in a separated state, there is a limit to providing realism.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 가상현실 체감 시스템용 의자를 지지하는 지지대의 사이에 링크를 설치하여 상기 의자가 이동될 때 지지대의 간격을 유지함과 동시에 고정력을 향상시켜 사용자에게 실감있는 현실감을 제공할 수 있는 가상현실 체감용 의자의 지지구조를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a virtual reality bodily sensation system in which a link is provided between supports for supporting a chair for a virtual reality bodily sensation system, So as to provide a realistic sense of reality to the user.

상기 목적을 해결하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 사용자가 앉을 수 있는 좌판과 상체를 지지할 수 있는 등받이를 갖는 의자; 상기 좌판의 양 측면 및 후면 중앙에 연결핀을 매개로 회전 가능하게 설치된 복수개의 지지대; 상기 지지대의 단부에 각각 나사 결합된 스크류축; 상기 스크류축을 회전시키도록 스크류축의 단부에 각각 연결되고 모터 브래킷의 내부에 설치된 구동모터; 상기 모터 브래킷이 설치되고 중앙에는 통공이 형성된 베이스; 상기 베이스의 저면에 설치된 회전체에 연장되게 형성된 회전축; 및 상기 좌판의 일 측면에 설치된 지지대의 중간과, 타 측면에 설치된 지지대의 모터 브래킷의 하측으로 연장 설치된 연장바와의 사이에 제1회동힌지와 제2회동힌지를 기점으로 회전 가능하게 설치된 연결링크를 포함하여서 된 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a chair comprising: a chair having a seat on which a user can sit and a back capable of supporting the upper body; A plurality of supporting rods rotatably mounted on both side surfaces and the rear center of the seat by way of connecting pins; Screw shafts respectively screwed to end portions of the support members; A driving motor connected to the end of the screw shaft to rotate the screw shaft and installed inside the motor bracket; A base provided with the motor bracket and a through hole at the center; A rotating shaft extending from the bottom of the base to the rotating body; And a connecting link provided between the first rotating hinge and the second rotating hinge so as to be rotatable between the middle of the supporting frame provided on one side of the seat and the extension bar extended to the lower side of the motor bracket of the support frame provided on the other side .

또한 본 발명은 사용자가 앉을 수 있는 좌판과 상체를 지지할 수 있는 등받이를 갖는 의자; 상기 좌판의 양 측면 및 후면 중앙에 연결핀을 매개로 회전 가능하게 설치된 복수개의 지지대; 상기 지지대의 단부에 각각 나사 결합된 스크류축; 상기 스크류축을 회전시키도록 스크류축의 단부에 각각 연결되고 모터 브래킷의 내부에 설치된 구동모터; 상기 모터 브래킷이 설치되고 중앙에는 한 쌍의 통공이 형성된 베이스; 상기 베이스의 저면에 설치된 회전체에 연장되게 형성된 회전축; 및 The present invention also provides a chair comprising: a seat having a seat on which a user can sit and a backrest capable of supporting the seat; A plurality of supporting rods rotatably mounted on both side surfaces and the rear center of the seat by way of connecting pins; Screw shafts respectively screwed to end portions of the support members; A driving motor connected to the end of the screw shaft to rotate the screw shaft and installed inside the motor bracket; A base provided with the motor bracket and a pair of holes formed at the center; A rotating shaft extending from the bottom of the base to the rotating body; And

및 상기 통공에 관통 삽입되도록 모터 브래킷의 하부에 연결 설치된 연장바; 상기 베이스의 저면에 돌출되게 설치된 중심축; 상기 중심축에 회전 가능하게 설치된 회전링크; 및 상기 회전링크의 단부에 일측이 연결되고 타측은 연장바의 단부에 연결된 한 쌍의 연결링크로 구성된 것이다.
And an extension bar connected to a lower portion of the motor bracket to be inserted into the through hole; A center shaft protruding from a bottom surface of the base; A rotating link rotatably installed on the central shaft; And a pair of connection links each having one end connected to the end of the rotating link and the other end connected to an end of the extension bar.

이와 같이 본 발명은 가상현실 체감 시스템용 의자를 지지하는 지지대의 사이에 링크를 설치하여 상기 의자가 이동될 때 지지대의 간격을 유지함과 동시에 고정력을 향상시켜 사용자에게 실감있는 현실감을 제공할 수 있는 특유의 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, a link is provided between the supports for supporting the chair for the virtual reality bodily sensation system, thereby maintaining the gap between the supports when the chair is moved and improving the fixing force, .

도 1은 본 발명에 따른 지지구조가 설치된 의자를 나타낸 평면 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 지지구조가 설치된 의자를 나타낸 저면 사시도.
도 3은 도 1의 A 부분 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 다른 실시예의 지지구조가 설치된 의자를 나타낸 평면 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 다른 실시예의 지지구조가 설치된 의자를 나타낸 저면 사시도.
도 6은 도 4의 B 부분 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 또 다른 실시예의 사시도.
도 8은 상기 도 7의 측면도.
도 9는 상기 도 7의 평면도.
도 10은 본 발명에 따른 지지대의 링크 연결구조를 나타낸 일부 사시도.
도 11은 상기 도 7의 C 부분 확대도.
도 12는 본 발명에 따른 지지대의 좌·우 회동 상태를 나타낸 일부 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a chair with a supporting structure according to the present invention. FIG.
2 is a bottom perspective view showing a chair provided with a supporting structure according to the present invention;
3 is a partial sectional view taken along the line A of Fig.
4 is a planar perspective view of a chair having a support structure according to another embodiment of the present invention;
5 is a bottom perspective view of a chair having a supporting structure according to another embodiment of the present invention.
6 is a partial sectional view taken along line B of Fig.
7 is a perspective view of still another embodiment according to the present invention.
FIG. 8 is a side view of FIG. 7; FIG.
9 is a plan view of the above FIG. 7;
10 is a partial perspective view showing a link connection structure of a support according to the present invention;
11 is an enlarged view of a portion C in Fig.
12 is a partial side view showing a left-right rotation state of a support according to the present invention.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[실시예 1][Example 1]

도 1은 본 발명에 따른 지지구조가 설치된 의자를 나타낸 평면 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 지지구조가 설치된 의자를 나타낸 저면 사시도이며, 도 3은 도 1의 A 부분 단면도이다.2 is a bottom perspective view showing a chair provided with a supporting structure according to the present invention, and FIG. 3 is a partial sectional view taken along a line A of FIG. 1.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 사용자가 앉을 수 있는 좌판(101)과 상체를 지지할 수 있는 등받이(102)를 갖는 의자(100)가 마련되어 있되, 상기 좌판(101)의 양 측면 및 후면 중앙에는 고정 브래킷(110)이 각각 설치되어 있다.The present invention is characterized in that a chair 100 is provided having a seat 101 on which a user can sit and a back 102 capable of supporting an upper body, A fixing bracket 110 is provided.

그리고 상기 고정 브래킷(110)에는 연결핀(120)을 중심으로 회전 가능하도록 지지대(130)가 각각 설치되어 있다.The support bracket 110 is mounted on the support pin 130 so as to be rotatable about the connection pin 120.

상기 각 지지대(130)의 단부에는 스크류축(151)이 나사 결합되어 있으며, 상기 스크류축(151)의 단부에는 구동모터(150)가 각각 연결되어 있다.A screw shaft 151 is screwed to an end of each support base 130 and a driving motor 150 is connected to an end of the screw shaft 151.

상기 구동모터(150)는 각각 모터 브래킷(160)에 설치되어 있고, 상기 구동모터(150)는 모터 브래킷(160)의 내부에서 회전 가능하게 설치되어 있다.The driving motor 150 is installed in the motor bracket 160 and the driving motor 150 is rotatably installed in the motor bracket 160.

한편, 상기 각 모터 브래킷(160)은 베이스(190)의 상면에 설치되어 있으며, 상기 베이스(190)의 중앙에는 통공(191)이 형성되어 있다.Each of the motor brackets 160 is installed on the upper surface of the base 190 and a through hole 191 is formed at the center of the base 190.

상기 베이스(190)의 저면에는 회전체(195)가 설치되어 있고, 그 회전체(195)의 저면 중앙에는 회전축(196)이 연장되게 형성되어 있는 것으로서, 상기 회전축(196)에는 구동모터(도면 미도시)가 설치되어 베이스(190)를 회전시키는 것이다.A rotating body 195 is provided on the bottom surface of the base 190. A rotating shaft 196 is formed at the center of the bottom surface of the rotating body 195. The rotating shaft 196 is provided with a driving motor (Not shown) is provided to rotate the base 190.

상기 통공(191)에는 연결링크(140)가 설치되어 있는데, 상기 연결링크(140)의 일단은 베이스(190)의 상부로 노출되어 좌판(101)의 일 측에 설치된 지지대(130)의 중간 일단에 제1회동힌지(180)에 의해 회전 가능하게 설치되어 있고, 연결링크(140)의 타단은 상기 통공(191)을 통해 베이스(190)의 하측으로 인입되어, 좌판(101)의 타 측에 설치된 지지대의 하단에서 모터 브래킷(160)의 하측으로 연장 설치된 연장바(170)에 제2회동힌지(181)에 의해 회전 가능하게 설치되어 있다.
One end of the connection link 140 is exposed to the upper portion of the base 190 and is inserted into the through hole 191 of the middle portion of the support base 130 installed on one side of the seat plate 101, And the other end of the connecting link 140 is pulled downward through the through hole 191 to the lower side of the base 190 so as to be rotatably supported on the other side of the seat plate 101 And is rotatably supported by a second rotation hinge 181 on an extension bar 170 extending from the lower end of the installed support base to the lower side of the motor bracket 160.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.The operation state of the present invention having the above-described structure will now be described.

먼저, 사용자가 의자(100)에 앉은 후 제공되는 프로그램에 따라 구동모터(150)가 정방향 또는 역방향으로 구동되는 것이며, 필요에 따라 의자(100)의 전방으로 화면이 구비되어 이 화면에 도로 주행이나 비행기 및 각종 게임 등이 디스플레이될 수 있으며, 이러한 프로그램에 맞추어 구동모터(150)에 각각 설치된 스크류축(151)이 회전되어 지지대(130)가 상승 또는 하강하게 된다.First, the driving motor 150 is driven in a forward or reverse direction according to a program provided after the user sits on the chair 100. If necessary, a screen is provided in front of the chair 100, An airplane, various games, and the like can be displayed. In accordance with such a program, the screw shaft 151 installed on the driving motor 150 is rotated to raise or lower the support 130.

즉, 좌판(101)에 설치된 3개의 지지대(130)가 동시에 상승하면 의자(100)가 상승하게 되고, 3개의 지지대(130)가 동시에 상승 및 하강 하되 그 속도를 조절하는 것으로서, 사용자에게는 현실감을 제공하게 되는 것이다.That is, when the three supports 130 installed on the seat 101 are simultaneously elevated, the chair 100 is raised, and the three supports 130 are raised and lowered at the same time and their speed is adjusted. .

한편, 구동모터(도면 미도시)의 구동에 의해서 발생되는 회전력은 회전축(196) 및 회전체(195)을 통하여 베이스(190)로 전달되므로 상기 베이스(190)에 설치된 의자(100)가 회전하게 된다.Since the rotational force generated by the driving of the driving motor (not shown) is transmitted to the base 190 through the rotating shaft 196 and the rotating body 195, the chair 100 installed on the base 190 rotates do.

상기와 같이 지지대(130)가 상승 또는 하강 될 때 연결링크(140)는 제1회동힌지(180) 및 제2회동힌지(181)를 기점으로 회전되면서 지지대(130)를 견고히 지지함과 동시에 지지대(130)의 이동을 안내하게 되는 것으로서, 사용자에게 제공되는 현실감이 극대화 되는 것이다.
When the support bar 130 is raised or lowered as described above, the connection link 140 is rotated from the first rotation hinge 180 and the second rotation hinge 181 to firmly support the support base 130, Thereby guiding the movement of the user 130, thereby maximizing the realism provided to the user.

[실시예 2][Example 2]

도 4 내지 도 6은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 도 4는 본 발명에 따른 다른 실시예의 지지구조가 설치된 의자를 나타낸 평면 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 다른 실시예의 지지구조가 설치된 의자를 나타낸 저면 사시도이며, 도 6은 도 4의 B 부분 단면도이다.4 to 6 show another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a chair having a supporting structure according to another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view of a supporting structure of another embodiment according to the present invention. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of part B of FIG. 4; FIG.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 사용자가 앉을 수 있는 좌판(201)과 상체를 지지할 수 있는 등받이(202)를 갖는 의자(200)가 마련되어 있되, 상기 좌판(201)의 양 측면 및 후면 중앙에는 고정 브래킷(210)이 각각 설치되어 있다.The present invention is characterized in that a chair 200 is provided having a seat 201 on which a user can sit and a back 202 capable of supporting an upper body, A fixing bracket 210 is provided.

그리고 상기 고정 브래킷(210)에는 연결핀(220)을 중심으로 회전 가능하도록 지지대(230)가 설치되어 있다.A support bracket 230 is installed on the fixing bracket 210 so as to be rotatable about the connection pin 220.

상기 각 지지대(230)의 단부에는 스크류축(251)이 나사 결합되어 있으며, 상기 스크류축(251)의 단부에는 구동모터(250)가 연결되어 있다.A screw shaft 251 is screwed to an end of each support base 230 and a driving motor 250 is connected to an end of the screw shaft 251.

상기 구동모터(250)는 모터 브래킷(260)에 설치되어 있고, 상기 구동모터(250)는 모터 브래킷(260)의 내부에서 회전 가능하게 설치되어 있다.The driving motor 250 is installed in the motor bracket 260 and the driving motor 250 is rotatably installed in the motor bracket 260.

한편, 상기 모터 브래킷(260)은 베이스(290)의 상면에 설치되어 있으며, 상기 베이스(290)의 중앙에는 한 쌍의 통공(291)이 형성되어 있다.The motor bracket 260 is installed on the upper surface of the base 290 and a pair of through holes 291 are formed in the center of the base 290.

상기 베이스(290)의 저면에는 회전체(295)가 설치되어 있고, 그 회전체(295)의 저면 중앙에는 회전축(296)이 연장되게 형성되어 있는 것으로서, 상기 회전축(296)에는 구동모터(도면 미도시)가 설치되어 베이스(290)를 회전시키는 것이다.A rotating body 295 is provided on the bottom surface of the base 290 and a rotating shaft 296 is formed at the center of the bottom of the rotating body 295. The rotating shaft 296 is provided with a driving motor (Not shown) is provided to rotate the base 290.

상기 한 쌍의 통공(291)에는 모터 브래킷(260)의 하부에 연결 설치된 연장바(270)가 삽입되어 있다. An extension bar 270 connected to the lower portion of the motor bracket 260 is inserted into the pair of through holes 291.

상기 베이스(290)의 저면에는 중심축(280)이 돌출되게 설치되어 있으며, 그 중심축(280)에는 회전링크(240)가 회전 가능하게 설치되어 있다.A center shaft 280 is provided to protrude from the bottom of the base 290 and a rotation link 240 is rotatably mounted on the center shaft 280.

상기 회전링크(240)와 연장바(270)의 사이에는 연결링크(241)가 각각 연결되어 있다.
A connection link 241 is connected between the rotation link 240 and the extension bar 270.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.The operation state of the present invention having the above-described structure will now be described.

먼저, 사용자가 의자(100)에 앉은 후 제공되는 프로그램에 따라 구동모터(150)가 정방향 또는 역방향으로 구동되는 것이며, 필요에 따라 의자(100)의 전방으로 디스플레이가 구비되어 이 화면에 도로 주행이나 비행기 및 각종 게임 등이 디스플레이될 수 있으며, 이러한 프로그램에 맞추어 구동모터(250)에 각각 설치된 스크류축(251)이 회전되어 지지대(230)가 상승 또는 하강하게 된다.First, the driving motor 150 is driven in a forward or reverse direction according to a program provided after the user sits on the chair 100, and if necessary, a display is provided in front of the chair 100, An airplane, various games, and the like can be displayed. In accordance with the program, the screw shaft 251 installed in the driving motor 250 is rotated to raise or lower the support table 230.

즉, 좌판(201)에 설치된 3개의 지지대(230)가 동시에 상승하면 의자(200)가 상승하게 되고, 3개의 지지대(230)가 동시에 상승 및 하강 하되 그 속도를 조절하는 것으로서, 사용자에게는 현실감을 제공하게 되는 것이다.That is, when the three supports 230 installed on the seat 201 simultaneously ascend, the chair 200 ascends and the three supports 230 simultaneously ascend and descend, and the speed thereof is adjusted. .

한편, 구동모터(도면 미도시)의 구동에 의해서 발생되는 회전력은 회전축(296) 및 회전체(295)를 통하여 베이스(290)로 전달되므로 상기 베이스(290)에 설치된 의자(200)가 회전하게 된다.Since the rotational force generated by driving the driving motor (not shown) is transmitted to the base 290 through the rotating shaft 296 and the rotating body 295, the chair 200 mounted on the base 290 rotates do.

상기와 같이 지지대(230)가 상승 또는 하강 될 때 연장바(270)와 회전링크(240)의 사이에 설치된 연결링크(241) 및 상기 연결링크(241)에 연결된 회전링크(240)가 함께 회전하게 되는 것이고, 상기 지지대(230)를 견고히 지지함과 동시에 지지대(230)의 이동을 안내하게 되는 것으로서, 사용자에게 제공되는 현실감이 극대화 되는 것이다.
The connection link 241 between the extension bar 270 and the rotation link 240 and the rotation link 240 connected to the connection link 241 rotate together when the support bar 230 is raised or lowered, And the movement of the support table 230 is guided by firmly supporting the support table 230 and maximizing the sense of reality provided to the user.

[실시예 3][Example 3]

도 7 내지 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 도 7은 본 발명에 따른 또 다른 실시예의 사시도이고, 도 8은 상기 도 7의 측면도이며, 도 9는 상기 도 7의 평면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 지지대의 링크 연결구조를 나타낸 일부 사시도이며, 도 11은 상기 도 7의 C 부분 확대도이고, 도 12는 본 발명에 따른 지지대가 회동되는 상태를 나타낸 일부 측면도이다.7 to 12 show another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a perspective view of still another embodiment according to the present invention, FIG. 8 is a side view of FIG. 7, FIG. 9 is a plan view of FIG. 7 FIG. 10 is a partial perspective view showing a link connection structure of a support according to the present invention, FIG. 11 is an enlarged view of a portion C of FIG. 7, and FIG. 12 is a partial side view showing a state in which a support according to the present invention is rotated.

도 7 내지 도 12를 참조하면, 사용자가 앉을 수 있는 좌판(301)과 상체를 지지할 수 있는 등받이(302)를 갖는 의자(300)가 마련되어 있되, 상기 좌판(301)의 양 측면 및 후면 중앙에는 고정 브래킷(310)이 각각 설치되어 있다.7 to 12, there is provided a chair 300 having a seat 301 on which the user can sit and a back 302 capable of supporting the upper body, wherein both side surfaces of the seat 301 and the rear center A fixing bracket 310 is provided.

그리고 상기 고정 브래킷(310)에는 연결핀(320)을 중심으로 회전 가능하도록 지지대가 설치되어 있는데, 의자(300)의 양 측면에는 측방 지지대(330)가 설치되어 있고, 의자(300)의 후방에는 후방 지지대(331)가 설치되어 있다.The support bracket 310 is provided with a support base for rotatable about the connection pin 320. The support bracket 330 is installed on both sides of the chair 300, And a rear support table 331 is provided.

상기 각 지지대(330,331)는 공압실린더로 이루어져 있으며, 이 지지대들에 의해 지면에 판형으로 설치되는 베이스(390)에서 의자(300)를 이격된 상태로 지지하게 되고, 특히 상기 측방 지지대(330)의 중간에는 지지링크(333)가 더 설치되어 베이스(390)에 지지되도록 되어 있다.Each of the support rods 330 and 331 is formed of a pneumatic cylinder and supports the chair 300 in a spaced apart relation in a base 390 provided on the ground by the support rods. In the middle, a support link 333 is further provided to be supported by the base 390.

각 지지대(330,331)는 하단에 힌지(361)가 설치되어 있는데, 이 힌지(361)는 유니버셜조인트로 이루어져서 전·후·좌·우의 회동이 가능하게 된다.Each of the supports 330 and 331 is provided with a hinge 361 at the lower end thereof. The hinge 361 is formed of a universal joint so that front, rear, left, and right rotations are possible.

베이스(390)의 윗면 일단에는 중심축(380)이 돌출되게 설치되어 있으며, 그 중심축(380)에는 회전링크(340)가 회전 가능하게 설치되어 있다.A center shaft 380 is provided at one end of the upper surface of the base 390 so as to protrude from the upper surface of the base 390. A rotary link 340 is rotatably installed on the central shaft 380.

상기 회전링크(340)에는 양 측으로 연결링크(341)가 대향하여 설치되고, 각 연결링크(341)의 타단부는 각각 측방 지지대(330)의 중간에 연결되어 있다.A connecting link 341 is disposed on both sides of the rotary link 340 and the other ends of the connecting links 341 are respectively connected to the middle of the side support 330.

한편, 의자(300)의 전방에는 디스플레이(371)가 설치되어 의자의 작동에 관계된 프로그램이 육안으로 확인할 수 있으며, 가속 및 브레이크 등의 페달(372)과 핸들(373) 및 제어스위치 등이 설치되어 제공되는 프로그램에 맞추어 조작을 할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, a display 371 is provided in front of the chair 300 so that a program related to the operation of the chair can be visually confirmed. A pedal 372 such as an accelerator and a brake, a handle 373, So that it can be operated in accordance with the provided program.

그리고, 상기의 의자(300)와 디스플레이(371) 등의 제반 기구들을 서로 지지하도록 프레임(370)이 설치되어 있는데, 상기 각 지지대(330,331)의 상단부는 이 프레임(370)에 연결 설치되어 있다.
A frame 370 is installed to support the mechanisms such as the chair 300 and the display 371. The upper ends of the supports 330 and 331 are connected to the frame 370.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.The operation state of the present invention having the above-described structure will now be described.

의자(300)에 앉아서 마주보는 디스플레이(381)에는 다양한 프로그램에 의한 내용이 제공될 수 있으며, 예를 들면 도로 주행이나 비행기 및 각종 게임 등이 디스플레이될 수 있는데, 이러한 프로그램에 맞추어 브레이크 등의 페달(372) 및 핸들(373) 등을 조작하게 되고, 이들의 조작에 따라 공압실린더로서의 각 지지대(330,331)가 전·후·좌·우로 움직이면서 실제 상황과 마찬가지의 체감을 얻게 되는 것이다.The contents of various programs can be provided on the display 381 that is seated on the chair 300 and facing, for example, a road running, an airplane, various games, and the like can be displayed. 372, the handle 373, and the like are manipulated, and the support stands 330, 331 as pneumatic cylinders move in the front, rear, left, and right directions according to these operations.

즉, 좌판(301)에 설치된 3개의 지지대(330,331)가 동시에 상승하면 의자(300)가 상승하게 되고, 후방 지지대(331)가 상승하거나 하강하게 되면 의자(300)가 앞으로 또는 뒤로 기울게 되며, 측방 지지대(330)의 동작에 따라 의자(300)는 측방으로 기울게 된다.That is, when the three supports 330 and 331 installed on the seat 301 simultaneously rise, the seat 300 is raised. When the rear support 331 is raised or lowered, the seat 300 is inclined forward or backward, The chair 300 is laterally inclined in accordance with the operation of the support base 330.

이러한 동작들은 입력된 프로그램에 따라 핸들(373)과 페달(372)의 조작에 의해 이루어질 수 있으며, 이에 따라 사용자는 현실에서와 같은 체감을 느끼면서 가상적인 체험을 하게 되는 것이다.
These operations can be performed by manipulating the handle 373 and the pedal 372 according to the input program, so that the user experiences a virtual experience while feeling the same feeling as in reality.

이상에서 설명하고 도시한 바와 같은 본 발명은 상기의 실시예에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경 실시될 수 있을 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

100, 200, 300 : 의자 101, 201, 301 : 좌판
102, 202, 302 : 등받이 120, 220, 320 : 연결핀
130, 230 : 지지대 140 : 연결링크
150, 250 : 구동모터 151, 251 : 스크류축
160, 260 : 모터 브래킷 170, 270 : 연장바
180 : 제1회동힌지 181 : 제2회동힌지
190, 290 : 베이스 191, 291 : 통공
240, 340 : 회전링크 241, 341 : 연결링크
280, 380 : 중심축100, 200, 300: chair 101, 201, 301:
102, 202, 302: backrests 120, 220, 320:
130, 230: Supports 140: Connection link
150, 250: drive motor 151, 251: screw shaft
160, 260: motor bracket 170, 270: extension bar
180: first rotating hinge 181: second rotating hinge
190, 290: base 191, 291: through hole
240, 340: rotation link 241, 341: connection link
280, 380: central axis

Claims (7)

사용자가 앉을 수 있는 좌판(101)과 상체를 지지할 수 있는 등받이(102)를 갖는 의자(100);
상기 좌판(101)의 양 측면 및 후면 중앙에 연결핀(120)을 매개로 회전 가능하게 설치된 복수개의 지지대(130);
상기 지지대(130)의 단부에 각각 나사 결합된 스크류축(151);
상기 스크류축(151)을 회전시키도록 스크류축(151)의 단부에 각각 연결되고 모터 브래킷(160)의 내부에 설치된 구동모터(150);
상기 모터 브래킷(160)이 설치되고 중앙에는 통공(191)이 형성된 베이스(190);
상기 베이스(190)를 회전시키기 위하여 베이스(190)의 저면에 설치된 회전축(196); 및
상기 좌판(101)의 일 측면에 설치된 지지대(130)의 중간과, 타 측면에 설치된 지지대의 모터 브래킷(160)의 하측으로 연장 설치된 연장바(170)와의 사이에 제1회동힌지(180)와 제2회동힌지(181)를 기점으로 회전 가능하게 설치된 연결링크(140)를 포함함을 특징으로 하는 가상현실 체감용 의자의 지지구조.
A chair (100) having a seat (101) on which the user can sit and a backrest (102) capable of supporting the upper body;
A plurality of support rods (130) rotatably mounted on both side surfaces and a rear center of the seat (101) through connection pins (120);
A screw shaft 151 screwed to the end of the support 130;
A driving motor 150 connected to the end of the screw shaft 151 to rotate the screw shaft 151 and installed inside the motor bracket 160;
A base 190 having the motor bracket 160 and a through hole 191 formed at the center thereof;
A rotating shaft 196 provided on the bottom surface of the base 190 for rotating the base 190; And
A first rotation hinge 180 and a second rotation hinge 180 are provided between a middle portion of a support base 130 provided on one side of the seat plate 101 and an extension bar 170 extending to a lower side of a motor bracket 160 of a support base provided on the other side And a connecting link (140) rotatably mounted on the second hinge (181) as a starting point.
사용자가 앉을 수 있는 좌판(201)과 상체를 지지할 수 있는 등받이(202)를 갖는 의자(200);
상기 좌판(201)의 양 측면 및 후면 중앙에 연결핀(220)을 매개로 회전 가능하게 설치된 복수개의 지지대(230);
상기 지지대(230)의 단부에 각각 나사 결합된 스크류축(251);
상기 스크류축(251)을 회전시키도록 스크류축(251)의 단부에 각각 연결되고 모터 브래킷(260)의 내부에 설치된 구동모터(250);
상기 모터 브래킷(260)이 설치되고 중앙에는 한 쌍의 통공(291)이 형성된 베이스(290);
상기 베이스(290)를 회전시키기 위하여 베이스(290)의 저면에 설치된 회전축(296);
상기 통공(291)에 관통 삽입되도록 모터 브래킷(260)의 하부에 연결 설치된 연장바(270);
상기 베이스(290)의 저면에 돌출되게 설치된 중심축(280);
상기 중심축(280)에 회전 가능하게 설치된 회전링크(240); 및
상기 회전링크(240)의 단부에 일측이 연결되고 타측은 연장바(270)의 단부에 연결된 한 쌍의 연결링크(241)로 구성됨을 특징으로 하는 가상현실 체감용 의자의 지지구조.
A chair 200 having a seat 201 on which the user can sit and a back 202 capable of supporting the upper body;
A plurality of support rods 230 rotatably mounted on both side surfaces and the rear center of the seat 201 via connection pins 220;
A screw shaft 251 screwed to the end of the support member 230;
A drive motor 250 connected to the end of the screw shaft 251 to rotate the screw shaft 251 and installed inside the motor bracket 260;
A base (290) having the motor bracket (260) and a pair of through holes (291) formed at the center;
A rotating shaft 296 provided on the bottom surface of the base 290 to rotate the base 290;
An extension bar 270 connected to a lower portion of the motor bracket 260 so as to be inserted into the through hole 291;
A center shaft 280 protruding from the bottom of the base 290;
A rotating link 240 rotatably installed on the center shaft 280; And
And a pair of connection links (241) connected to one end of the rotation link (240) and the other end connected to an end of the extension bar (270).
제 2 항에 있어서,
상기 회전링크는 상기 중심축(280)을 중심으로 회전 가능한 원판형의 회전링크로 이루어지고, 상기 각 연결링크(241)의 단부가 상기 원판형의 회전링크에 마주하여 연결되도록 된 것을 특징으로 하는 가상현실 체감용 의자의 지지구조.
3. The method of claim 2,
The rotary link is formed of a disk-shaped rotary link rotatable about the central axis 280, and ends of the connection links 241 are connected to the disk-shaped rotary link. Support structure of virtual reality chair.
제 2 항에 있어서,
상기 중심축(280)은 베이스(290)의 상측으로 돌출되게 설치되고, 여기에 설치되는 상기 회전링크(240)와 한 쌍의 연결링크(241)도 상기 베이스(290)의 상측으로 설치되는 것을 특징으로 하는 가상현실 체감용 의자의 지지구조.
3. The method of claim 2,
The center shaft 280 is provided so as to protrude upward from the base 290 and the rotation link 240 and the pair of connection links 241 provided thereon are installed on the upper side of the base 290 A supporting structure of a virtual reality feeling chair.
제 2 항에 있어서,
상기 각 지지대(130)의 하단에는 이 지지대가 전·후방향으로 회동됨과 동시에 좌·우 방향으로 회동이 가능하도록 유니버셜조인트가 설치되는 것을 특징으로 하는 가상현실 체감용 의자의 지지구조.
3. The method of claim 2,
And a universal joint is installed on the lower end of each of the support rods (130) so that the support rods are rotated in the forward and backward directions and are rotatable in the left and right directions.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 각 지지대는 공압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가상현실 체감용 의자의 지지구조.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein each of the support rods comprises a pneumatic cylinder.
지면에 설치되는 판형의 베이스(390)
상기 베이스(390)의 상측으로 이격 설치되고, 사용자가 앉을 수 있는 좌판(301)과 상체를 지지할 수 있는 등받이(302)를 갖는 의자(300);
공압실린더로 이루어지고, 상기 베이스(390)로부터 상기 좌판(301)의 양 측면을 지지하도록 연결핀(320)과 하측의 힌지(361)에 의해 연결되고, 상기 힌지(361)는 유니버셜조인트로 되어 전·후 방향과 좌·우 방향의 회동이 가능하도록 설치되며, 상기 베이스(390)의 일단으로부터 지지링크(333)에 의해 지지되는 측방 지지대(330);
공압실린더로 이루어지고, 상기 베이스(390)로부터 상기 좌판(301)의 후면 중앙을 지지하도록 연결핀(320)과 하측의 힌지(361)에 의해 연결되고, 상기 힌지(361)는 유니버셜조인트로 되어 전·후 방향과 좌·우 방향의 회동이 함께 이루어질 수 있도록 설치되는 후방 지지대(331);
상기 베이스(390)의 일단에서 돌출 설치되는 중심축(380);
상기 중심축(380)에 회전 가능하게 설치되는 회전링크(340);
상기 각 측방 지지대(330)의 중간으로부터 상기 회전링크(340)에 연결되는 한 쌍의 연결링크(341);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가상현실 체감용 의자의 지지구조.A plate-shaped base 390 provided on the ground,
A chair 300 spaced upward from the base 390 and having a seat 301 on which the user can sit and a back 302 capable of supporting the upper body;
And is connected by a connecting pin 320 and a lower hinge 361 so as to support both sides of the seat 301 from the base 390. The hinge 361 is a universal joint A side support base 330 installed to be rotatable in the forward and backward directions and the left and right directions and supported by the support link 333 from one end of the base 390;
And is connected by a connecting pin 320 and a lower hinge 361 to support the center of the rear surface of the seat 301 from the base 390. The hinge 361 is a universal joint A rear support table 331 installed so that the front and rear directions can be rotated together with the left and right directions;
A center shaft 380 protruding from one end of the base 390;
A rotating link 340 rotatably installed on the center shaft 380;
A pair of connection links 341 connected to the rotation link 340 from the middle of the respective side support frames 330;
And a support structure for supporting the virtual reality.
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