KR20140102272A - 슬라이드-인 프로브를 갖는 생검 디바이스 - Google Patents

슬라이드-인 프로브를 갖는 생검 디바이스 Download PDF

Info

Publication number
KR20140102272A
KR20140102272A KR1020147018440A KR20147018440A KR20140102272A KR 20140102272 A KR20140102272 A KR 20140102272A KR 1020147018440 A KR1020147018440 A KR 1020147018440A KR 20147018440 A KR20147018440 A KR 20147018440A KR 20140102272 A KR20140102272 A KR 20140102272A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
probe
holster
biopsy device
cutter
tissue sample
Prior art date
Application number
KR1020147018440A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101924809B1 (ko
Inventor
케빈 엠. 피빅
존 에이. 히브너
에드워드 에이. 라드
존 에스. 엘러트
Original Assignee
데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드 filed Critical 데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드
Publication of KR20140102272A publication Critical patent/KR20140102272A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101924809B1 publication Critical patent/KR101924809B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0283—Pointed or sharp biopsy instruments with vacuum aspiration, e.g. caused by retractable plunger or by connected syringe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • A61B10/0275—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample with sample notch, e.g. on the side of inner stylet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B2010/0208—Biopsy devices with actuators, e.g. with triggered spring mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B2010/0225—Instruments for taking cell samples or for biopsy for taking multiple samples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

일례의 초음파 생검 디바이스는 프로브 및 홀스터를 포함한다. 프로브는 완성된 어셈블리를 형성하도록 홀스터에 삽입가능하다. 프로브를 홀스터에 조립하기 위해, 프로브는 처음에 홀스터 상으로 측방으로 슬라이딩되고 그 후 전방으로 슬라이딩되어 홀스터와 맞물리게 프로브를 래칭한다. 홀스터는 하나 이상의 도관 및 전력 케이블에 의해 진공 제어 모듈에 결합되어 있다. 도관 및/또는 전력 케이블은 진공 제어 모듈 내로 퇴축될 수 있다. 생검 디바이스의 프로브는 원위 단부에 블레이드 어셈블리를 포함한다. 블레이드 어셈블리는 한 쌍의 탄성 노치형 단부를 통해 노즈콘 상으로 스냅하는 블레이드를 포함한다. 마찰적으로 맞는 바늘 커버는 날카로운 블레이드로부터 사용자를 보호하도록 블레이드 어셈블리 및 바늘 위에 삽입될 수 있다.

Description

슬라이드-인 프로브를 갖는 생검 디바이스{BIOPSY DEVICE WITH SLIDE-IN PROBE}
본 출원은 2011년 12월 5일자로 출원된 미국 가특허출원 제61/566,793호(발명의 명칭: "Biopsy Device with Slide-In Probe")에 대한 우선권을 주장하며, 그 개시는 참조에 의해 본 명세서에 편입되는 것이다.
생검 샘플은 다양한 디바이스를 사용하는 다양한 의료 시술에서 다양한 방식으로 획득되어 왔다. 생검 디바이스는 입체 유도, 초음파 유도, MRI 유도, PEM 유도, BSGI 유도 또는 그외 하에 사용될 수 있다. 예컨대, 일부 생검 디바이스는 환자로부터 하나 이상의 생검 샘플을 포획하기 위해 한 손을 사용하여 그리고 단일 삽입으로 사용자에 의해 완전히 조작가능할 수 있다. 부가적으로, 일부 생검 디바이스는, 유체(예컨대, 압축 공기, 식염수, 대기, 진공 등) 연통을 위해, 전력 통신을 위해, 그리고/또는 커맨드 통신을 위해 등처럼, 진공 모듈 및/또는 제어 모듈에 테더링될(tethered) 수 있다. 다른 생검 디바이스는 또 다른 디바이스와의 테더링이나 접속 없이 완전히 또는 적어도 일부 조작가능할 수 있다.
단지 예시적 생검 디바이스 및 생검 시스템 컴포넌트가 1996년 6월 18일자 발행 미국 특허 제5,526,822호(발명의 명칭: "Method and Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue"); 1999년 7월 27일자 발행 미국 특허 제5,928,164호(발명의 명칭: "Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue"); 2000년 1월 25일자 발행 미국 특허 제6,017,316호(발명의 명칭: "Vacuum Control System and Method for Automated Biopsy Device"); 2000년 7월 11일자 발행 미국 특허 제6,086,544호(발명의 명칭: "Control Apparatus for an Automated Surgical Biopsy Device"); 2000년 12월 19일자 발행 미국 특허 제6,162,187호(발명의 명칭: "Fluid Collection Apparatus for a Surgical Device"); 2002년 8월 13일자 발행 미국 특허 제6,432,065호(발명의 명칭: "Method for Using a Surgical Biopsy System with Remote Control for Selecting an Operational Mode"); 2003년 9월 11일자 발행 미국 특허 제6,626,849호(발명의 명칭: "MRI Compatible Surgical Biopsy Device"); 2004년 6월 22일자 발행 미국 특허 제6,752,768호(발명의 명칭: "Surgical Biopsy System with Remote Control for Selecting an Operational Mode"); 2008년 10월 8일자 발행 미국 특허 제7,442,171호(발명의 명칭: "Remote Thumbwheel for a Surgical Biopsy Device"); 2010년 1월 19일자 발행 미국 특허 제7,648,466호(발명의 명칭: "Manually Rotatable Piercer"); 2010년 11월 23일자 발행 미국 특허 제7,837,632호(발명의 명칭: "Biopsy Device Tissue Port Adjustment"); 2010년 12월 1일자 발행 미국 특허 제7,854,706호(발명의 명칭: "Clutch and Valving System for Tetherless Biopsy Device"); 2011년 3월 29일자 발행 미국 특허 제7,914,464호(발명의 명칭: "Surgical Biopsy System with Remote Control for Selecting an Operational Mode"); 2011년 5월 10일자 발행 미국 특허 제7,938,786호(발명의 명칭: "Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device"); 2011년 12월 21일자 발행 미국 특허 제8,083,687호(발명의 명칭: "Tissue Biopsy Device with Rotatably Linked Thumbwheel and Tissue Sample Holder"); 및 2012년 2월 21일자 발행 미국 특허 제8,118,755호(발명의 명칭: "Biopsy Sample Storage")에 개시되어 있다. 위에서 인용된 미국 특허의 각각의 개시는 참조에 의해 본 명세서에 편입되는 것이다.
부가적 예시적 생검 디바이스 및 생검 시스템 컴포넌트는 2006년 4월 6일자 공개 미국 특허출원 공보 제2006/0074345호(발명의 명칭: "Biopsy Apparatus and Method"); 2008년 6월 19일자 공개 미국 특허출원 공보 제2008/0146962호(발명의 명칭: "Biopsy System with Vacuum Control Module"); 2008년 9월 4일자 공개 미국 특허출원 공보 제2008/0214955호(발명의 명칭: "Presentation of Biopsy Sample by Biopsy Device"); 2008년 9월 11일자 공개 미국 특허출원 공보 제2008/0221480호(발명의 명칭: "Biopsy Sample Storage"); 2009년 5월 21일자 공개 미국 특허출원 공보 제2009/0131821호(발명의 명칭: "Graphical User Interface For Biopsy System Control Module"); 2009년 5월 21일자 공개 미국 특허출원 공보 제2009/0131820호(발명의 명칭: "Icon-Based User Interface on Biopsy System Control Module"); 2010년 5월 6일자 공개 미국 특허출원 공보 제2010/0113973호(발명의 명칭: "Biopsy Device with Rotatable Tissue Sample Holder"); 2010년 6월 17일자 공개 미국 특허출원 공보 제2010/0152610호(발명의 명칭: "Hand Actuated Tetherless Biopsy Device with Pistol Grip"); 2010년 6월 24일자 공개 미국 특허출원 공보 제2010/0160819호(발명의 명칭: "Biopsy Device with Central Thumbwheel"); 2010년 6월 24일자 공개 미국 특허출원 공보 제2010/0160824호(발명의 명칭: "Biopsy Device with Discrete Tissue Chambers"); 2010년 12월 16일자 공개 미국 특허출원 공보 제2010/0317997호(발명의 명칭: "Tetherless Biopsy Device with Reusable Portion"); 2012년 5월 3일자 공개 미국 특허출원 공보 제2012/0109007호(발명의 명칭: "Handheld Biopsy Device with Needle Firing"); 2011년 4월 14일자 출원된 미국 비-가특허출원 제13/086,567호(발명의 명칭: "Biopsy Device with Motorized Needle Firing"); 2011년 6월 1일자 출원된 미국 비-가특허출원 제13/150,950호(발명의 명칭: "Needle Assembly and Blade Assembly for Biopsy Device"); 2011년 8월 8일자 출원된 미국 비-가특허출원 제13/205,189호(발명의 명칭: "Access Chamber and Markers for Biopsy Device"); 2011년 8월 26일자 출원된 미국 비-가특허출원 제13/218,656호(발명의 명칭: "Biopsy Device Tissue Sample Holder with Bulk Chamber and Pathology Chamber"); 2011년 12월 5일자 출원된 미국 가특허출원 제61/566,793호(발명의 명칭: "Biopsy Device With Slide-In Probe"); 2012년 5월 30일자 출원된 미국 비-가특허출원 제13/483,235호(발명의 명칭: "Control for Biopsy Device"); 및 2012년 11월 19일자 출원된 미국 가특허출원 제61/727,889호(발명의 명칭: "Biopsy System with Graphical User Interface")에 개시되어 있다. 위에서 인용된 미국 특허출원 공보, 미국 비-가특허출원, 및 미국 가특허출원의 각각의 개시는 참조에 의해 본 명세서에 편입되는 것이다.
생검 샘플을 획득하기 위해 수개의 방법 및 시스템이 만들어지고 사용되어 왔지만, 본 발명자 이전에 어느 누구도 첨부 청구범위에 개시된 발명을 하거나 사용하지 않았다고 생각된다.
본 명세서가 본 기술을 구체적으로 지적하고 분명히 청구하는 청구범위로 끝맺고 있기는 하지만, 본 기술은 유사한 참조 기호가 동일 엘리먼트를 식별하고 있는 수반 도면과 함께 취한 특정 예들의 이하의 설명으로부터 더 잘 이해될 것이라고 생각된다.
도 1은 일례의 생검 시스템의 도식적 묘사도;
도 2는 일례의 생검 디바이스의 사시도;
도 3은 일례의 홀스터(holster)로부터 결합해제된 일례의 프로브를 도시하는 도 2의 생검 디바이스의 사시도;
도 4는 도 3의 홀스터의 후방 사시도;
도 5는 상부 하우징 커버가 생략된 도 3의 홀스터의 후방 사시도;
도 6은 도 3의 홀스터의 분해 사시도;
도 7은 도 3의 프로브의 사시도;
도 8은 상부 프로브 커버가 생략된 도 3의 프로브의 상부 평면도;
도 9는 도 3의 프로브의 분해 사시도;
도 10은 일례의 조직 샘플 홀더의 사시도;
도 11은 일례의 블레이드 어셈블리의 확대 사시도;
도 12는 도 11의 블레이드 어셈블리의 측면 단면도;
도 13은 일례의 바늘 팁 프로텍터의 사시도;
도 14는 조직 샘플 홀더 구동 샤프트 어셈블리의 부분 측면 단면 분해도;
도 15는 도 3의 프로브의 하부 사시도;
도 16은 도 15의 라인(16-16)을 따라 취한, 도 3의 프로브의 전방 단면도;
도 17은 프로브 맞물림 특징을 도시하는, 도 3의 홀스터의 전방 사시도.
도면은 어떠한 식으로도 한정하려는 의도가 아니며, 본 기술의 다양한 실시예는 도면에 반드시 묘사되어 있지는 않은 것들을 포함하여 다양한 다른 방식으로 수행될 수 있음을 고려한 것이다. 본 명세서의 일부분을 형성하고 그에 편입되어 있는 수반 도면은 본 기술의 수개의 태양을 예시하는 것이며, 본 설명과 함께 본 기술의 원리를 설명하는 역할을 하는 것이다; 그렇지만, 본 기술은 도시된 바로 그 배열로 한정되는 것은 아니라고 이해되는 것이다.
본 기술의 특정 예의 이하의 설명은 그 범위를 한정하는데 사용되어서는 안 된다. 본 기술의 다른 예, 특징, 태양, 실시예 및 이점은 본 기술을 수행하기 위해 예시의 방식으로 고려되는 최상 모드 중 하나인 이하의 설명으로부터 당업자에게 명확하게 될 것이다. 실현될 바와 같이, 본 명세서에서 설명되는 기술은 다른 여러 자명한 태양이 모두 본 기술로부터 벗어남이 없이 가능할 수 있다. 따라서, 도면 및 설명은 본질이 예시적인 것이고 제한적인 아닌 것으로 간주되어야 한다.
I. 예시적 생검 시스템의 개관
도 1은 생검 디바이스(100), 복수의 도관(400) 및 진공 제어 모듈(500)을 포함하는 일례의 생검 시스템(10)을 묘사하고 있다. 생검 디바이스(100)는 홀스터(202) 및 프로브(102)를 포함한다. 바늘(110)은 프로브(102)로부터 원위로 뻗어있고, 아래에 더 상세히 설명될 바와 같이 조직 샘플을 획득하도록 환자의 조직 내로 삽입된다. 이들 조직 샘플은, 또한 아래에 더 상세히 설명될 바와 같이, 프로브(102)의 근위 단부에 결합되어 있는 조직 샘플 홀더(302) 내에 퇴적된다. 물론 바늘(110) 및 조직 샘플 홀더(302)는 다양한 위치에서 프로브(102)에 결합되어 있을 수 있다. 예컨대, 바늘(110)은 프로브(102)의 상부로부터, 프로브(102)의 측면으로부터, 프로브(102)의 하부로부터 뻗어있을 수 있거나, 프로브(102)로부터 전체가 생략될 수 있다. 조직 샘플 홀더(302)는 프로브(102)의 상부에, 프로브(102)의 측면에, 프로브(102)의 하부에 결합될 수 있거나, 프로브(102)로부터 전체가 생략될 수 있다. 본 예의 프로브(102)는 홀스터(202)로부터 분리가능하기는 하지만, 이것은 단지 옵션사항이다. 또한, 본 명세서에서의 용어 "홀스터"의 사용은 프로브(102)의 어느 부분이 홀스터(202)의 어느 부분에 삽입될 것을 반드시 요구하는 것으로 읽혀져서는 아니됨을 이해해야 한다. 도 2 내지 도 4 및 도 7에 도시되고 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 프로브(102)의 래치(latch)(190) 및 홀스터(202)의 노치형 상부 제어 유닛(220)이 홀스터(202)에 프로브(102)를 협력하여 착탈식으로 고정하도록 사용되고 있지만, 다양한 다른 유형의 구조, 컴포넌트, 특징 등(예컨대, 베이오넷 마운트, 프롱, 클램프, 클립, 스냅 맞음 등)이 프로브(102)와 홀스터(202)의 착탈식 결합을 제공하도록 사용될 수 있음을 이해해야 한다. 더욱, 일부 생검 디바이스(100)에 있어서, 프로브(102) 및 홀스터(202)는 2개의 컴포넌트가 분리될 수 없도록 통합형 또는 일체형 구성일 수 있다. 단지 예의 방식으로, 프로브(102) 및 홀스터(202)가 별개의 컴포넌트로 제공되는 버전에 있어서, 프로브(102)는 일회용 컴포넌트로서 제공될 수 있는 한편, 홀스터(202)는 재활용 컴포넌트로서 제공될 수 있다. 프로브(102)와 홀스터(202) 사이의 또 다른 적합한 구조 및 기능적 관계가 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 것이다.
도 1에 도시된 생검 시스템(10)은 하나 이상의 도관(400)을 통해 생검 디바이스(100)에 유체 결합되어 있는 진공 제어 모듈(500)을 더 포함한다. 본 예에 있어서, 진공 제어 모듈(500)은 생검 디바이스(100)에 진공을 제공하도록 동작가능한 진공 소스(510)를 포함한다. 단지 예의 방식으로, 진공 소스(510)는 진공 제어 모듈(500) 내에 들어있고 플렉시블 튜브와 같이 제1 도관(402)을 통해 프로브(102)에 유체 결합되어 있다. 물론, 부가적으로 또는 대안으로, 진공 소스(510)는 프로브(102) 내에 편입되고, 홀스터(202)에 편입되고, 그리고/또는 모두 별개의 컴포넌트일 수 있다. 내부에 편입된 진공 소스(510)를 갖는 하나의 단지 예시의 생검 디바이스(100)는 2010년 11월 24일자로 출원된 미국 비-가특허출원 제12/953,715호(발명의 명칭: "Handheld Biopsy Device with Needle Firing")에 개시되어 있고, 그 개시는 참조에 의해 본 명세서에 편입되는 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 진공 소스(510)는 프로브(102)와 그리고, 아래에 더 상세히 설명될 바와 같이, 바늘(110)과 유체 연통하고 있다. 그리하여, 진공 소스(510)는 바늘(110)의 측방 애퍼처(112) 내에 조직을 끌어들이도록 활성화될 수 있는데, 아래에 더 상세히 설명된다. 진공 소스(510)는 또한 조직 샘플 홀더(302) 및 커터(120)와 유체 연통하고 있다. 진공 제어 모듈(500)의 진공 소스(510)는 그렇게 또한 절단된 조직 샘플을 커터(120)의 커터 루멘(122)을 통해 조직 샘플 홀더(302) 내로 끌어들이도록 활성화될 수 있다. 물론 진공 소스(510)를 위한 다른 적합한 구성 및 사용이 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 것이다. 또한 소망된다면 간단히 진공 소스(510)가 생략될 수 있음을 이해해야 한다.
일부 버전에 있어서, 진공 소스(510)는 2008년 9월 4일자 공개 미국 특허출원 공보 제2008/0214955호(발명의 명칭: "Presentation of Biopsy Sample by Biopsy Device")의 교시에 따라 제공되는데, 그 개시는 참조에 의해 본 명세서에 편입되는 것이다. 또 다른 단지 예시적인 예로서, 진공 소스(510)는 2011년 8월 25일자 공개 미국 특허출원 공보 제2011/0208086호(발명의 명칭: "Biopsy Device with Auxiliary Vacuum Source")의 교시에 따라 제공될 수 있으며, 그 개시는 참조에 의해 본 명세서에 편입되는 것이다. 진공 소스(510)가 제공될 수 있는 또 다른 적합한 방식은 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백해질 것이다.
A. 예시의 진공 제어 모듈 및 도관
본 예의 진공 제어 모듈(500)은 플렉시블 튜브와 같이 제2 도관(404) 및 제3 도관(406)에 의해 생검 디바이스(100)에 더 유체 결합되어 있기는 하지만, 하나 또는 둘이 생략될 수도 있다. 제3 도관(406)은 진공 제어 모듈(500)을 통해 식염수 주머니(410)와 유체 연통하고 있다. 식염수 주머니(410)는 식염수 유체를 포함하지만, 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 바와 같이 다른 유체, 젤, 고체현탁액, 및/또는 다른 유체 같은 물질이 사용될 수 있음을 이해해야 한다. 물론, 식염수 주머니(410)는 제3 도관(406)에 그리고/또는 생검 디바이스(100)에 직접 결합될 수 있음을 이해해야 한다. 더욱, 일부 버전에 있어서, 제3 도관(406)은 진공 제어 모듈(500)에 결합되어 있지 않지만, 대신에 주사기(도시하지 않음) 또는 다른 아이템이 유체, 약물, 및/또는 다른 아이템을 배달하도록 결합될 수 있는 루어 로크 단부(luer lock end)(도시하지 않음)를 포함할 수 있다. 제2 도관(404)은 또한 진공 제어 모듈(500)에 유체 결합되고 진공 제어 모듈(500)에서의 여과기(도시하지 않음)를 통해 생검 디바이스(100)에 여과된 대기를 제공한다. 제3 도관(406)에서처럼, 일부 버전에서는 제2 도관(404)은 진공 제어 모듈(500)에 결합되어 있지 않지만, 루어 로크 단부(도시하지 않음) 또는 여과기(도시하지 않음)를 포함한다. 본 예에 있어서, 제2 도관(404) 및 제3 도관(406)은 프로브(102)에 결합 전에 커넥터(408)에 의해 함께 연결되어 있다. 커넥터(408)는 제2 또는 제3 도관(404, 406) 중 어느 하나를 밀봉하도록 밸브를 포함할 수 있는 한편 다른 하나의 도관(404, 406)은 프로브(102)와 유체 연통하고 있다. 물론 다른 버전에 있어서는, 커넥터(408)는 제2 도관(404) 및 제3 도관(406) 둘다 프로브(102)에 결합되도록 허용하는 Y-형상 커넥터를 포함할 수 있다.
일부 버전에 있어서, 도관(400)은 제1, 제2 및/또는 제3 도관(402, 402, 406)이 사용되지 않을 때 진공 제어 모듈(500) 내로 퇴축할 수 있도록 진공 제어 모듈(500)의 퇴축 시스템(520)에 결합될 수 있다. 단지 예의 방식으로, 퇴축 시스템(520)은 제1, 제2, 및/또는 제3 도관(402, 404, 406)을 스풀(522) 둘레로 코일링하는 크기로 각각 되어 있는 하나 이상의 스프링-로딩된 스풀(522)을 포함할 수 있다. 스풀(522)은 사용자가 도관(402, 404, 406)을 잡아당길 때 래칫 어셈블리가 스프링-로딩된 스풀이 도관(402, 404, 406)을 퇴축시키지 못하게 하도록 래칭 어셈블리(도시하지 않음)에 결합될 수 있다. 퇴축 버튼(524)은 진공 제어 모듈(500)의 케이싱에 장착되고 래칫 어셈블리를 풀어 도관(402, 404, 406)을 퇴축시키도록 동작가능하다. 부가적으로, 또는 대안으로, 스풀(522)은 도관(402, 404, 406)을 스풀(522) 둘레로 수동으로 퇴축하도록 핸드 크랭크(도시하지 않음)에 결합되어 있을 수 있다. 일부 버전에 있어서, 퇴축 버튼(524)은 생검 디바이스(100)로부터, 예컨대, 노치형 상부 제어 유닛(220) 상의 버튼(228)에 의해, 사용자가 디바이스를 사용하면서 도관(402, 404, 406)을 퇴축시킬 수 있도록 동작된다. 단지 예로써, 생검 디바이스(100) 상의 버튼(도시하지 않음)은 래칫 어셈블리를 풀도록 솔레노이드를 활성화할 수 있다. 따라서, 사용자는 사용자가 주위에서 생검 디바이스(100)를 사용하고 있는 어느 초과 도관(402, 404, 406) 및/또는 잠재적 얽힘량을 줄일 수 있다. 부가적으로, 또는 대안으로, 그러한 원격 퇴축은 도관(402, 404, 406)을 천천히 퇴축시키도록 (브레이크 또는 모터 중 어느 하나에 의해) 선택적으로 브레이크 또는 제어될 수 있다. 그러한 느려진 퇴축은 도관(402, 404, 406)이 생검 디바이스(100)를 사용자의 손으로부터 급속하게 퇴축 및 끌어당기는 것을 방지할 수 있다.
도관(402, 404, 406)이 별개의 도관으로서 도시되어 있지만, 도관(402, 404, 406)은 어떠한 수의 적합한 도관으로라도 세분되는 단일 튜브로 조합될 수 있음을 이해해야 한다. 일부 버전에 있어서, 도관(402, 404, 406)은 직사각형의 통합된 3개의 도관 튜브를 형성하도록 길이방향으로 함께 연합될 수 있다. 물론 도관(402, 404, 406)에 대한 또 다른 구성이 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 것이다. 일부 버전에 있어서 도관(402, 404, 406)은 퇴축하지 않을 수 있거나, 도관(402, 404, 406)의 일부만이 퇴축할 수 있다. 그러한 구성에 있어서, 도관(402, 404, 406)은 진공 제어 모듈(500) 상의 하나 이상의 수용기(도시하지 않음)에 결합하도록 동작가능한 커넥터(도시하지 않음)로부터 분리가능할 수 있다. 따라서, 도관(402, 404, 406)이 시술에서 사용된 후에, 도관(402, 404, 406)은 커넥터로부터 떼어내 폐기될 수 있다. 새로운 도관(402, 404, 406)이 다음 시술을 위해 커넥터에 결합될 수 있다. 하나의 단지 예시적인 구성에 있어서, 재활용 도관 부분이 일회용 도관 부분에 결합될 수 있다. 이러한 예의 재활용 도관 부분은 퇴축 시스템(520)에 결합될 수 있다. 따라서, 재활용 도관 부분은 5 피트와 같은 소정의 크기를 가질 수 있고, 하나 이상의 일회용 도관은 시술을 위해 다양한 길이의 도관을 제공하도록 재활용 도관 부분에 결합될 수 있다. 시술을 마칠 때, 일회용 도관 부분은 폐기되고 재활용 도관 부분은 보관을 위해 진공 제어 모듈(500) 내로 퇴축된다. 부가적으로, 또는 대안으로, 퇴축 시스템(520) 및 도관(402, 404, 406)은 진공 제어 모듈(500)로부터 제거 또는 삽입될 수 있는 선택적으로 삽입가능한 디바이스로서 구성될 수 있다. 단지 예로써, 그러한 선택적으로 삽입가능한 퇴축 시스템(520)은 2011년 5월 10일자 발행 미국 특허 제7,938,786호(발명의 명칭: "Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device")에 설명된 진공 캐니스터와 유사하게 구성될 수 있으며, 그 개시는 참조에 의해 본 명세서에 편입되는 것이다. 따라서, 일부 버전에서는, 전체 퇴축 시스템(520)은 일회용일 수 있거나, 일부 버전에서는, 재활용을 위해 재멸균되도록 재생가능할 수 있다.
본 예에 있어서, 전력 코드(420)는 생검 디바이스(100)에 전기적으로 결합하여 전력을 공급하도록 진공 제어 유닛(500)으로부터 뻗어있다. 전력 코드(420)는 생검 디바이스(100)에 DC 또는 AC 전력을 공급하도록 구성될 수 있다. 부가적으로, 또는 대안으로, 전력 코드(420)는 또한 진공 제어 모듈(500)과 생검 디바이스(100) 사이에 데이터를 송신하도록 동작가능할 수 있다. 전력 코드(420)는 도 2 내지 도 6에 도시된 케이블(290)의 단부 커넥터(298)에 선택적으로 결합할 수 있도록 구성된 단부 커넥터(도시하지 않음)를 포함한다. 따라서, 진공 제어 모듈(500)의 전력 코드(420)는 각각이 별개로 보관될 수 있도록 홀스터(202)로부터 분리가능할 수 있지만, 이것은 단지 옵션사항이다. 본 예의 전력 코드(420)는 또한 위에서 설명된 퇴축 시스템(520)에 의해 퇴축될 수 있는 스프링-로딩된 스풀(522)에 결합되어 있다. 전력 코드(420)가 결합되는 스풀(522)은 도관(402, 404, 406)용 스풀과는 별개의 스풀일 수 있음을 이해해야 한다. 부가적으로, 전력 코드(420)가 결합되는 스풀(522)용 퇴축 시스템(520)은 역시 별개의 퇴축 시스템일 수 있다. 예컨대, 진공 제어 모듈(500)은 영구적 퇴축 시스템(520)이 전력 코드(420)에 제공되는 한편 제거 및 폐기될 수 있는 도관(402, 404, 406)용 착탈식 퇴축 시스템(520)을 가질 수 있다. 물론, 생검 디바이스(100)의 일부 버전은 전력 코드(420)가 생략될 수 있도록 내부적으로 전력을 공급받을 수 있다. 일부 버전에 있어서, 스풀(522)은 도관(402, 404, 406) 및 전력 코드(420)가 동시에 그리고 동일 레이트로 퇴축 및 신장하도록 다수의 개별 스풀을 갖는 단일 스풀을 포함할 수 있다. 일부 버전에 있어서, 전력 코드(420)는 유체 흐름용 3개의 세분 및 전력을 송신하는 하나의 세분을 갖는 단일 코드가 진공 제어 유닛(500)으로부터 신장하도록 위에서 설명된 단수 튜브 도관에 편입될 수 있다. 전력 코드(420), 진공 제어 모듈(500), 및/또는 퇴축 시스템(520)에 대한 또 다른 구성이 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 것이다.
B. 예시적 생검 디바이스 개관
본 예의 생검 디바이스(100)는 사용자가 잡고 초음파 영상 디바이스로부터의 유도 하에 환자에 삽입하도록 구성된다. 물론, 그 대신에, 생검 디바이스(100)는 입체적 유도, MRI 유도, PEM 유도, BSGI 유도 또는 그외의 것 하에서 사용될 수 있다. 또한, 생검 디바이스(100)는 생검 디바이스(100)가 사용자의 한 손에 의해 동작될 수 있도록 구성되고 크기가 정해질 수 있다. 구체적으로, 사용자는, 모두 한 손만을 사용하여, 생검 디바이스(100)를 움켜잡고, 바늘(110)을 환자의 유방에 삽입하고, 환자 유방 내로부터 하나 또는 복수의 조직 샘플을 수집할 수 있다. 대안으로, 사용자는 하나보다 많은 손으로 그리고/또는 어느 소망의 보조로 생검 디바이스(100)를 움켜잡을 수 있다. 일부 설정에 있어서, 사용자는 환자 유방으로 바늘(110)의 단 한 번의 삽입으로 복수의 조직 샘플을 포획할 수 있다. 그러한 조직 샘플은 조직 샘플 홀더(302)에 공압식으로 퇴적될 수 있고, 추후에 분석을 위해 조직 샘플 홀더(302)로부터 회수될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 예들은 환자의 유방으로부터 생검 샘플의 획득을 언급하고는 있지만, 생검 디바이스(100)는 환자의 해부학적 다양한 다른 부위(예컨대, 전립샘, 갑상샘 등)에서 그리고 다양한 다른 목적으로 다양한 다른 시술에서 사용될 수 있음을 이해해야 한다. 생검 디바이스(100)의 다양한 예의 컴포넌트, 특징, 구성 및 동작가능성이 아래에 더 상세히 설명될 것이다; 다른 적합한 컴포넌트, 특징, 구성 및 동작가능성이 본 명세서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 것이다.
본 예의 생검 디바이스(100)는 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 분리가능한 프로브(102) 및 홀스터(202)를 포함한다. 본 예에 있어서, 프로브(102)는 원위 프로브 부분(120)이 노치형 상부 제어 유닛(220)의 일부로 들어가 접할 때까지 홀스터(202) 상으로 측방으로 처음에 슬라이딩하도록 구성되고, 그 후 프로브(102)는 원위로 슬라이딩되어 프로브(102)를 홀스터(202)에 고정하도록 슬라이딩된다. 원위로 슬라이딩되고 나면, 프로브(102)의 래치(190)는 프로브(102)를 홀스터(202)에 확고하게 결합하도록 홀스터(202)의 래치 리세스(238)와 맞물린다. 그 후 조직은 절단되어 근위로 조직 샘플 홀더(302) 내로 수송된다. 생검 디바이스(100) 및 조직 샘플 홀더(302)는 2011년 5월 10일자 발행 미국 특허 제7,938,786호(발명의 명칭: "Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device"); 2008년 9월 11일자 공개 미국 특허출원 공보 제2008/0221480호(발명의 명칭: "Biopsy Sample Storage"); 2010년 12월 16일자 공개 미국 특허출원 공보 제2010/0317997호(발명의 명칭: "Tetherless Biopsy Device with Reusable Portion"); 2010년 11월 24일자로 출원된 미국 비-가특허출원 제12/953,715호(발명의 명칭: "Handheld Biopsy Device with Needle Firing"); 2011년 4월 14일자 출원된 미국 비-가특허출원 제13/086,567호(발명의 명칭: "Biopsy Device with Motorized Needle Firing"); 2011년 8월 8일자 출원된 미국 비-가특허출원 제13/205,189호(발명의 명칭: "Access Chamber and Markers for Biopsy Device"); 및/또는 2012년 11월 19일자 출원된 미국 가특허출원 제61/727,889호(발명의 명칭: "Biopsy System with Graphical User Interface")의 교시 중 적어도 일부에 따라 더 구성될 수 있으며, 그 개시는 참조에 의해 본 명세서에 편입되는 것이다. 물론 생검 시스템(10)에 대한 또 다른 구성이 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 것이다.
II. 예시적 홀스터
홀스터(202)는 상부 하우징 커버(210), 하우징 베이스(260), 및 케이블(290)을 포함한다. 케이블(290)은 하우징 베이스(260) 내에 들어있는 다양한 컴포넌트에 전력 및/또는 제어 신호를 제공하도록 도 6에 도시된 복수의 와이어(292)를 포함한다. 케이블(290)은 위에서 설명된 바와 같이 전력 코드(420)의 커넥터에 홀스터(202)를 선택적으로 결합하도록 동작가능한 단부 커넥터(298)를 더 포함하거나, 일부 버전에서는, 단부 커넥터(298)는 진공 제어 모듈(500)에 직접 결합가능할 수 있다. 하우징 베이스(260)는, 하우징 베이스(260)가 사용 동안 환자의 신체에 더 가까이 위치결정될 수 있도록, 도 2 내지 도 4 및 도 17에 도시된 원위 위쪽으로 굽은 아치형 부분(262)을 포함하도록 몰딩되는 폴리카보네이트와 같은 생체적합성 강성 플라스틱 재료를 포함한다. 단지 예로써, 아치형 부분(262)은, 생검 디바이스(100)가 환자의 신체 가까이 다양한 오리엔테이션으로 쉽게 위치결정될 수 있도록, 유방 또는 환자 가슴의 다른 부분과 같이 환자의 해부학적 일부가 아치형 부분(262)에 의해 형성된 곡선형 캐비티를 적어도 일부 점유하도록 허용하는 크기로 되어 있다. 아치형 부분(262)의 구성은 일반적으로 직사각형 또는 원통형 형상의 생검 디바이스에 의해 제공되었을 수 있는 것보다 환자의 유방에 더 큰 접근성을 허용할 수 있다. 아치형 부분(262)은 홀스터(202)의 대략 5분의 1 길이 동안 근위로 뻗어있기는 하지만, 이것은 단지 옵션사항이다. 일부 버전에 있어서, 아치형 부분(262)은 홀스터(202)의 길이방향 길이의 대략 반, 반 미만, 또는 반 이상 동안 근위로 뻗어있을 수 있다. 부가적으로, 또는 대안으로, 아치형 부분(262)은 아치형 부분(262)이 환자의 피부와 접촉하게 되는 경우 아치형 부분(262)의 "기계적" 느낌을 줄이도록 거즈 패드와 같은 패드 부분(도시하지 않음)을 포함할 수 있다. 아치형 부분(262)에 대한 또 다른 배열은 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백해질 것이다.
도 3 내지 도 4를 이제 참조하면, 상부 하우징 커버(210)는 또한 폴리카보네이트와 같은 생체적합성 강성 플라스틱 재료로 형성되고, 노치형 상부 제어 유닛(220), 기어 슬롯(230), 전방 레일(242), 래치 리세스(238) 및 기어 애퍼처(250)를 포함한다. 도 3에 가장 잘 보이는 바와 같이, 홀스터 기어(272)는 기어 애퍼처(250)를 통해 노출되고 프로브(102)가 홀스터(202)와 결합될 때 프로브(102)의 프로브 기어(170)와 맞물리도록 구성된다. 따라서, 홀스터 기어(272)의 회전은 프로브 기어(170)를 회전시켜 프로브(102) 내 커터 작동 어셈블리(150)를 구동하는데, 아래에 더 상세히 설명된다. 기어 슬롯(230)은 프로브(102)가 홀스터(202) 상으로 슬라이딩됨에 따라 프로브 기어(170)가 기어 슬롯(230)을 따라 주행하게 허용하도록 구성된 상부 하우징 커버(210)의 리세스 부분이다. 기어 슬롯(230)은 측방 부분(232) 및 길이방향 부분(234)을 포함한다. 따라서, 프로브(102)가 홀스터(202)에 결합될 때, 프로브 기어(170)는 우선 측방 부분(232)으로 들어가서 프로브(102)가 홀스터(202)와 실질적으로 길이방향으로 정렬될 때까지 측방 슬롯(232)을 따라 주행한다. 프로브(102)가 홀스터(202)와 길이방향으로 정렬되고 나면, 프로브(102)는 사용자에 의해 앞쪽으로 밀려서, 프로브 기어(170)가 홀스터 기어(272)와 맞물릴 때까지 프로브 기어(170)가 기어 슬롯(230)의 길이방향 부분(234) 내에서 주행하도록 야기한다. 물론 기어 슬롯(230)은 단지 옵션사항이고 생략될 수 있다. 부가적으로, 또는 대안으로, 유사한 기어 슬롯(도시하지 않음)이 프로브(102)의 하부 부분 상에 형성될 수 있다.
프로브(102)가 원위로 슬라이딩됨에 따라, 전방 슬롯(128)은 상부 제어 유닛(220)의 아랫면 상에 형성되어 있는 것으로 도 17에 가장 잘 보이는 전방 레일(242)을 수용한다. 전방 슬롯(128)과 전방 레일(242)의 조합은 홀스터(202)에 프로브(102)의 결합을 위한 부가적 정렬을 제공한다. 부가적으로, 레일(242)은 또한 프로브(102)가 홀스터(202)에 결합되고 나면 레일(242)이 홀스터(202)에 상대적인 프로브(102)의 측방 변위에 저항하도록 크기가 정해질 수 있다. 물론, 레일(242) 및 슬롯(128)에 대한 또 다른 구성이 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 것이다.
노치형 상부 제어 유닛(220)은 처음에는 위쪽으로 뻗고 그 후에는 상부 커버(210)의 제1 표면으로부터 안쪽으로 뻗어서, 그로써 오버행(overhang)(222)을 갖는 반전된 L자형 컴포넌트를 형성한다. 도시된 예에 있어서, 노치형 상부 제어 유닛(220)은 오버행(222)에 결합된 위쪽으로 뻗은 부분(224)을 포함하고, 그로써 프로브(102)를 홀스터(202)에 맞대어 고정하도록 상부 경계를 형성한다. 따라서, 오버행(222)은 생검 디바이스(100)가 어느 다른 오리엔테이션으로 위치결정 또는 반전되더라도 프로브(102)를 홀스터(202)에 맞대어 보유한다. 부가적으로, 노치형 상부 제어 유닛(220)이 홀스터(202)의 높이를 증가시키지만, 상부 제어 유닛(220)을 제공함으로써 홀스터(202)의 폭이 좁아짐을 본 명세서의 교시에 비추어 당업자는 인식할 것이다. 따라서, 이러한 좁혀진 폭은 연필 또는 다른 좁은 몸통 물체를 잡는 것과 유사한 방식으로 홀스터(202) 및/또는 어셈블리 생검 디바이스(100)를 사용자가 움켜잡도록 허용할 수 있다.
노치형 상부 제어 유닛(220)은 복수의 버튼(228)이 놓여있는 제어 패널(226)을 더 포함한다. 본 예에 있어서, 버튼(228)은 로커 버튼(228a), 제1 버튼(228b) 및 제2 버튼(228c)을 포함한다. 본 예에 있어서, 제2 버튼(228c)은 생검 디바이스(100)를 선택적으로 활성화하여 조직의 생검 샘플을 취하도록 동작가능하다. 제1 버튼(228b)은 진공 제어 모듈(500)로부터의 진공을 커터 루멘(136)에와 같이 생검 디바이스(100)의 하나 이상의 부분에 선택적으로 가하도록 동작가능하다. 로커 버튼(228a)은 커터(152)를 선택적으로 전진 또는 퇴축하여, 그로써 측방 애퍼처(118)를 열거나 닫도록 동작가능하다. 버튼(228a, 228b, 228c)은 물론 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 바와 같이 다른 용도를 가질 수 있다. 더욱, 부가적 버튼(228)이 부가적 기능성을 제공하도록 제공될 수 있다. 예컨대, 위에서 언급된 바와 같이, 하나의 그러한 부가적 버튼(228)은 도관(402, 404, 406) 및/또는 전력 코드(420)의 진공 제어 유닛(500)으로의 퇴축을 촉발하는 버튼을 포함할 수 있다. 부가적으로, 또는 대안으로, 사용자에게 시각적 피드백을 제공하도록 노치형 상부 제어 유닛(220) 상에 표시기(도시하지 않음)가 포함될 수 있다. 또 다른 구성에 있어서, 노치형 상부 제어 유닛(220)은 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백해질 바와 같이 저항성 터치 스크린, 용량성 터치 스크린, 압전 터치 스크린, 음향 펄스 인식, 및/또는 어느 다른 유형의 터치 스크린과 같은 터치 패널을 포함할 수 있다. 단지 예로써, 버튼(228) 중 하나 이상은 그 개시가 참조에 의해 본 명세서에 편입되는 것인 2012년 8월 27일자 출원된 미국 특허출원 제13/595,331호(발명의 명칭: "Multi-Button Biopsy Device")의 교시 중 적어도 일부에 따라; 그리고/또는 그 교시가 참조에 의해 본 명세서에 편입되는 것인 2012년 11월 19일자 출원된 미국 가특허출원 제61/727,889호(발명의 명칭: "Biopsy System with Graphical User Interface")의 교시 중 적어도 일부에 따라 동작가능할 수 있다.
이전에 언급된 바와 같이, 래치(190)는 프로브(102)를 홀스터(202)에 선택적으로 결합하도록 래치 리세스(238)와 맞물린다. 도 15 내지 도 16에 가장 잘 보이는 바와 같이, 래치(190)는, 프로브(102)가 홀스터(202)에 대하여 완전히 착석될 때 래치(190)를 래치 리세스(238) 내에 탄성적으로 바이어싱하는 탄성 아암(191)의 자유단에 위치결정되어 있다. 래치 릴리스 버튼(192)은 래치(190) 가까이에 위치결정되어 있고, 조작자가 홀스터(202)로부터 프로브(102)를 결합해제하기를 바랄 때 래치 리세스(238)로부터 래치(190)의 맞물림을 풀도록 구성되어 있다. 구체적으로, 래치 릴리스 버튼(192)은 위쪽으로 경사진 표면을 제시하는 일체형 캠 램프(193)를 포함한다. 래치 릴리스 버튼(192)이 눌려질 때, 결과적 움직임은 캠 램프(193)가 탄성 아암(191)으로 향하도록 재촉한다. 캠 램프(193)는 그로써 탄성 아암(191)을 위쪽으로 구동하여, 차례로 래치(190)를 리세스(238)로부터 맞물림이 빠지게 끌어당긴다. 조작자는 그 후 릴리스 버튼(192)를 계속 누르면서 근위로 홀스터(202)에 상대적으로 프로브(102)를 끌어당겨, 그로써 프로브(102)를 홀스터(202)로부터 결합해제할 수 있다. 물론, 어느 다른 적합한 구조 및 특징이 홀스터(202)로부터 프로브(102)를 결합해제하도록 사용될 수 있다. 더욱, 일부 버전에 있어서, 생검 디바이스(100)는 홀스터 부분으로부터 결합해제될 수 있는 프로브 부분을 포함하지 않는 통합형 구성을 포함할 수 있다.
상부 커버(210)는 근위로 뻗어나오는 페그(216) 및 샘플 홀더 코그(sample holder cog)(214)를 갖는 근위 단부(212)를 더 포함한다. 샘플 홀더 코그(214)는 아래에 더 상세히 논의될 바와 같이 복수의 조직 샘플 챔버를 회전시켜 커터 루멘(136)과 정렬되게 하도록 조직 샘플 홀더(302)의 회전식 매니폴드(310)를 회전시키도록 동작가능하다. 본 예에 있어서, 도 14에 가장 잘 보이는 바와 같이, 샘플 홀더 코그(214)는 샤프트(500)에 고정되어 있다. 샤프트(500)는 모터(280)의 구동 샤프트(502)와 결합되어 있다. 구체적으로, 구동 샤프트(502)는 샤프트(500)를 수용하도록 구성되는 소켓(504)을 포함한다. 세트 나사 및/또는 어떤 다른 특징이 소켓(504)에 샤프트(500)를 고정하도록 사용될 수 있다. 롤링 베어링(506)은 홀스터(202)의 상부 커버(210)에 고정되어 샤프트(500)를 지지한다. 함께 고정되는 별개 컴포넌트로서 샤프트(500, 502)를 제공하는 것이 홀스터(202)의 조립을 용이하게 할 수 있음을 이해해야 한다. 일부 다른 버전에서는, 샤프트(502)는 상부 커버(210)를 통해 뻗고, 코그(214)는 샤프트(502)에 직접 고정된다. 다른 적합한 컴포넌트, 특징 및 배열이 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 것이다.
페그(216)는 프로브(102)가 홀스터(202)에 결합될 때 조직 샘플 홀더 기어(188)로부터 파킹 폴(301)을 결합해제하도록 동작가능하다. 파킹 폴(301) 및 조직 샘플 홀더 기어(188)는 도 15 내지 도 16에 가장 잘 도시되어 있는데, 파킹 폴(301)은 프로브(102)에 상대적인 매니폴드(310)의 회전을 선택적으로 방지하도록 조직 샘플 홀더 기어(188)와 맞물린다. 샘플 홀더 코그(214), 페그(216), 및/또는 파킹 폴(301)은 2011년 5월 10일자 발행 미국 특허 제7,938,786호(발명의 명칭: "Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device" 및/또는 2011년 8월 8일자 출원된 미국 비-가특허출원 제13/205,189호(발명의 명칭: "Access Chamber and Markers for Biopsy Device")의 교시 중 적어도 일부에 따라 더 구성 및/또는 설정될 수 있으며, 그 개시는 참조에 의해 본 명세서에 편입되는 것이다.
홀스터(202)의 상부 커버(210)에 대한 또 다른 구성은 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백해질 것이다.
도 5 내지 도 6은 상부 커버(210)가 제거된 홀스터(202)를 묘사하고 있으며, 하우징 베이스(260) 내에 들어있는 컴포넌트(270, 280, 288)를 도시하고 있다. 본 예에 있어서, 홀스터(202)는 커터 구동 모터(270), 샘플 홀더 모터(280), 및 컨트롤러(288)를 포함한다. 본 예에 있어서, 커터 구동 모터(270)는 홀스터 기어(272)에 결합되어 있고, 그 상부 부분은 기어 애퍼처(250)를 통해 상부 커버(210)로부터 밖으로 뻗어있다. 커터 구동 모터(270)는 아래에 더 상세히 논의될 바와 같이 프로브(102) 내 커터 작동 어셈블리(150)와 맞물려 구동하도록 동작가능하다. 본 예에 있어서, 커터 구동 모터(270)는 커터 구동 모터(270)로부터의 진동을 격리하도록 하나 이상의 고무 부싱(274) 및/또는 고무 가스켓(276)과 장착되어 있다. 커터 구동 모터(270)는 홀스터 기어 하우징(600) 내로 뻗는 구동 샤프트(271)를 포함한다. 구동 샤프트(271)는 홀스터 기어(272) 내에 배치되어 있는 어댑터 샤프트(602)와 결합되어 있다. 롤링 베어링(604)은 홀스터 기어 하우징(600) 내 어댑터 샤프트(602)를 지지한다. 한 쌍의 스프링 강화 시일(spring energized seal)(606, 608)은 어댑터 샤프트(602) 둘레에 동축으로 위치결정되고, 원위 시일(606)은 홀스터 기어(272)에 원위에 위치결정되고 근위 시일(608)은 어댑터 샤프트(602)에 근위에 위치결정되어 있다. 시일(606, 608)은 유체(예컨대, 식염수, 체내 유체 등)가 기어 애퍼처(250)를 통해 홀스터(202)의 내부로 들어가지 못하게 방지하도록 구성된다. 물론, 어느 다른 적합한 특징이 홀스터(202)의 내부를 실질적으로 밀봉하도록 사용될 수 있다.
샘플 홀더 모터(280)는 샘플 홀더 코그(214)에 결합되어 있고 샘플 홀더 코그(214)의 회전 위치를 컨트롤러(288)에 송신하도록 동작가능한 인코더 어셈블리(282)를 포함한다. 본 예의 컨트롤러(288)는 커터 구동 모터(270), 샘플 홀더 모터(280), 인코더 어셈블리(282), 제어 패널(226) 및 진공 제어 모듈(500)에 전기적으로 결합되어 있다. 컨트롤러(288)는 인코더 어셈블리(282), 제어 패널(226) 및 진공 제어 모듈(500)로부터의 하나 이상의 제어 또는 입력 신호에 응답하여 커터 구동 모터(270) 및/또는 샘플 홀더 모터(280)에 제어 신호를 출력하도록 동작가능하다. 컨트롤러(288)는 2011년 5월 10일자 발행 미국 특허 제7,938,786호(발명의 명칭: "Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device"); 2010년 12월 16일자 공개 미국 특허출원 공보 제2010/0317997호(발명의 명칭: "Tetherless Biopsy Device with Reusable Portion"); 2010년 11월 24일자로 출원된 미국 비-가특허출원 제12/953,715호(발명의 명칭: "Handheld Biopsy Device with Needle Firing"); 2011년 4월 14일자 출원된 미국 비-가특허출원 제13/086,567호(발명의 명칭: "Biopsy Device with Motorized Needle Firing"); 및/또는 2012년 11월 19일자 출원된 미국 가특허출원 제61/727,889호(발명의 명칭: "Biopsy System with Graphical User Interface")의 교시 중 적어도 일부에 따라 더 구성 또는 설정될 수 있으며, 그 개시는 참조에 의해 본 명세서에 편입되는 것이다.
홀스터(202)에 대한 또 다른 구성 및/또는 설정이 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백해질 것이다.
III. 예시적 프로브
도 2 내지 도 3 및 도 7 내지 도 9는 위에서 설명된 홀스터(202)에 결합하도록 구성된 일례의 프로브(102)를 묘사하고 있다. 본 예의 프로브(102)는 프로브 바디(probe body)(104), 프로브 바디(104)로부터 원위로 뻗어있는 바늘(110), 및 프로브(102)의 근위 단부에 떼어냄가능하게 결합된 조직 샘플 홀더(302)를 포함한다. 본 예의 프로브 바디(104)는 섀시 부분 및 상부 프로브 커버로 분할되는 폴리카보네이트와 같은 생체적합성 강성 플라스틱 재료를 포함하고는 있지만, 이것은 단지 옵션사항이다. 참으로, 일부 버전에 있어서, 프로브 바디(104)는 통합형 구성일 수 있다. 도 3 및 7에 도시된 바와 같이, 프로브 바디(104)는 메인 부분(106) 및 원위 프로브 부분(120)을 포함한다. 메인 부분(106)은 위에서 설명된 바와 같이 상부 커버(210)의 레일(242)을 수용하도록 구성된 슬롯(128)을 포함한다. 도 15를 다시 보면, 본 예의 래치(190)는 메인 부분(106)의 일부분으로서 일체로 형성되어 있기는 하지만, 이것은 단지 옵션사항일 뿐이고 래치(190)는 메인 부분(106)에 기계적으로 결합되는 별개의 컴포넌트를 포함할 수 있다. 메인 부분(106) 및/또는 래치(190)에 대한 다른 적합한 구성 및/또는 설정이 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 것이다.
본 예의 원위 프로브 부분(120)은 메인 부분(106)으로부터 뻗어있고, 상부 표면(122), 측방 표면(124), 바깥 표면(126) 및 전방 슬롯(128)을 포함한다. 본 예의 상부 표면(122) 및 측방 표면(124)은 서로에 실질적으로 직교하여 형성되어 있고, 원위 프로브 부분(120)이 위쪽으로 뻗은 부분(224)에 인접하여 그리고 오버행(222) 밑에 둥지를 틀도록 크기가 정해진다. 따라서, 도 2에 보이는 바와 같이, 측방 표면(124)은 위쪽으로 뻗은 부분(224)에 접하고 상부 표면(122)은 오버행(222)에 의해 둘러싸인다. 본 예의 바깥 표면(126)은 프로브(102)가 홀스터(202)에 결합될 때 원위 프로브 부분(120)으로부터 노치형 상부 제어 유닛(220)으로의 매끄러운 이행을 제공하는 형상으로 되어 있다.
바늘(110)은 도 8 내지 도 9에 도시된 매니폴드(140)에 의해 프로브 바디(104) 내에 고정되어 그로부터 원위로 뻗어있다. 바늘(110)은 아래에 더 상세히 설명될 바와 같이 바늘(110)의 원위 단부(130)에 결합된 블레이드 어셈블리(350)로 종단된다. 본 예에 있어서, 바늘(110)은 타원형 캐뉼러 튜브(ovular cannula tube)(112) 및 인서트(116)를 갖는 타원형 2-피스 바늘을 포함하며, 타원형 튜브(112)의 원위 단부에는 노치(114)가 형성되어 있다. 노치(114)는 인서트(116) 및 타원형 튜브(112)가 원위 단부(130)에서 실질적으로 동일 평면에 있고 제1 루멘(132) 및 제2 루멘(134)을 갖는 2층 바늘을 형성하도록 인서트(116)를 수용하는 크기로 되어 있다. 본 예에 있어서, 인서트(116)는 비교적 큰 측방 애퍼처(118) 및 측방 애퍼처(118)에 반대편 인서트(116)의 측벽에 형성된 비교적 더 작은 측방 개구부(119) 세트를 갖는 원통형 튜브를 포함한다. 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 바와 같이, 개구부(119)는 제2 루멘(134)과 제1 루멘(132) 사이의 유체 연통을 가능하게 한다. 바늘(110)은 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백해질 바와 같이 2011년 6월 1일자 출원된 미국 비-가특허출원 제13/150,950호(발명의 명칭: "Needle Assembly and Blade Assembly for Biopsy Device")의 교시 중 적어도 일부에 따라 더 구성될 수 있다.
본 예의 매니폴드(140)는 원위 프로브 부분(120) 내로 바늘(110)을 확고하게 고정하도록 매니폴드(140)에 형성된 타원형 애퍼처 내에 바늘(110)을 수용한다. 본 예가 원위 프로브 부분(120) 내에 바늘(110)을 정착하는 매니폴드(140)를 묘사하고 있지만, 매니폴드(140)는 프로브(102) 내 어디에라도 정착될 수 있음을 이해해야 한다. 매니폴드(140)는 원위 프로브 부분(120) 내에 매니폴드(140)를 확고하게 고정하도록 복수의 육각 탭(142) 및 사각 탭(144)을 더 포함한다. 육각 탭(142)은 원위 프로브 부분(120)에 형성된 상보적 육각 형상의 리세스 내에 삽입되도록 구성되어 육각 탭(142)으로부터 뻗어있는 육각형 돌출부(도시하지 않음)를 포함하는 한편, 육각형 돌출부가 뻗어나오는 부분은 원위 프로브 부분(120) 내 프레임워크 최상부에 안착하고 있다. 사각 탭(144)은 원위 프로브 부분(120)에 형성된 사각 리세스에 삽입한다. 따라서, 육각 탭(142) 및 사각 탭(144)은 원위 프로브 부분(120) 내에 매니폴드(140)를 협력하여 고정한다. 매니폴드(140)에 의해 제공된 정착에 기인하여 더 긴 바늘이 생검 디바이스(100)와 사용될 수 있도록 매니폴드(140)가 실질적으로 프로브 바디(104)에 바늘(110)을 고정함을 본 예로부터 이해해야 한다. 물론 매니폴드(140), 육각 탭(142) 및 사각 탭(144)은 단지 옵션사항임을 이해해야 한다. 단지 예로써, 육각 탭(142) 및/또는 사각 탭(144)과는 다른 탭이 사용될 수 있거나, 또는, 일부 버전에 있어서, 매니폴드(140)는 탭(142, 144)이 전체가 생략될 수 있도록 원위 프로브 부분(120)과 일체로 형성될 수 있다. 매니폴드(140)에 대한 또 다른 구성은 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 것이다.
도 8 내지 도 9에 도시된 예에 있어서, 유체 접합 부재(146)는 위에서 설명된 도관(400) 중 하나 이상과 제2 루멘(134)을 유체 결합하도록 매니폴드(140)의 근위 단부에 결합되어 있다. 유체 접합(146)은 아래에 설명될 바와 같이 커터 오버몰드(154)의 원위 밀봉 실린더(156)에 의해 근위 단부에서 실질적으로 밀봉된다. 커터(152)는 제1 루멘(132)이 커터(152) 및 커터 루멘(136)과 실질적으로 유체 결합 및 밀봉되도록 인서트(116)에 삽입된다. 따라서, 인서트(116)로부터 근위로 뻗어있는 타원형 튜브(112)는 제2 루멘(134)을 매니폴드(140) 및 유체 접합 부재(146)에 유체 결합한다. 도 8 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 유체 접합(146)은 위에서 설명된 하나 이상의 도관(400)에 후속 결합되는 유입 튜브(196)에 유체 접합(146)을 결합하는 Y-조인트를 포함한다. 단지 예로써, 유입 튜브(196)는 제2 루멘(134)을 통해 진공, 식염수 및/또는 대기를 선택적으로 공급하도록 진공 소스, 식염수 소스, 및/또는 대기 소스에 선택적으로 유체 결합될 수 있다. 진공, 식염수, 및/또는 대기의 그러한 선택적 공급은 본 명세서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 바와 같이 진공 제어 모듈(500)에 의해 그리고/또는 다른 밸빙 어셈블리를 통해 제어될 수 있다. 밸빙 어셈블리 및/또는 진공 시스템은 그 개시가 참조에 의해 본 명세서에 편입되어 있는 것인 2010년 12월 1일자 발행 미국 특허 제7,854,706호(발명의 명칭: "Clutch and Valving System for Tetherless Biopsy Device"); 그 개시가 참조에 의해 본 명세서에 편입되어 있는 것인 2011년 5월 10일자 발행 미국 특허 제7,938,786호(발명의 명칭: "Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device"); 그 개시가 참조에 의해 본 명세서에 편입되어 있는 것인 2012년 2월 15일자 출원된 미국 가특허출원 제61/598,939호(발명의 명칭: "Biopsy Device Valve Assembly"); 및/또는 그외의 것의 교시 중 적어도 일부에 따라 제공될 수 있음을 이해해야 한다.
위에서 언급된 바와 같이, 커터(152)는 제1 루멘(132)과 커터 루멘(136)을 유체 결합하도록 인서트(116)에 삽입된다. 커터(152)의 근위 단부(168)는 또한, 아래에 설명될 바와 같이, 조직 샘플 홀더 시일(180)의 커넥터 튜브(182)에 유체 결합되고, 그로써 조직이 제1 루멘(132)으로부터 조직 샘플 홀더(302) 내로 주행하도록 유체 통로를 제공한다. 본 예에 있어서, 커터(152)는 커터(152)가 인서트(116) 내에서 원위로 전진함에 따라 조직을 절단하도록 동작가능한 연마된 원위 단부를 갖는 기다란 관상 부재를 포함한다. 따라서, (제2 루멘(134)을 통해 진공을 제공함으로써와 같이) 조직이 측방 애퍼처(118) 내로 탈출될 때 커터(152)는 조직을 절단하도록 커터 작동 어셈블리(150)에 의해 전진될 수 있다. 그 후 커터 루멘(136)을 통해 근위로 그리고 (도 2, 도 7 및 도 10에 도시된) 조직 샘플 트레이(306)의 샘플 홀더 내로 조직을 끌어들이도록 조직 샘플 홀더(302)를 통해 진공이 가해질 수 있다. 그리하여, 조직은 측방 애퍼처(118)에 근접 위치로부터 수확되어 조직 샘플 홀더(302) 내에 퇴적될 수 있다. 물론 조직은, 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 바와 같이, 다른 위치에 퇴적될 수 있다.
본 예의 커터(152)는 바늘(110) 내에서 커터(152)를 회전 및 병진하도록 동작가능한 통합형 커터 오버몰드(154)를 포함한다. 본 예에 있어서, 커터 오버몰드(154)는 커터(152)에 커터 오버몰드(154)를 확고하게 고정하도록 커터(152) 둘레로 몰딩된 플라스틱으로 형성되기는 하지만, 어느 다른 적합한 재료가 사용될 수 있고, 커터 오버몰드(154)는 어느 다른 적합한 구조 또는 기술(예컨대, 세트 나사 등)을 사용하여 커터(152)에 대해 고정될 수 있다. 커터 오버몰드(154)는 원위 밀봉 실린더(156), 근위 육각 단부(158), 및 그 사이에 개재된 나사산(threading)(159)을 포함한다. 위에서 언급된 바와 같이, 원위 밀봉 실린더(156)는 유체 접합(146)의 근위 단부를 유체 밀봉하도록 유체 접합(146) 내로 삽입된다. 일부 버전에 있어서는, 유체 접합(146)의 근위 단부를 유체 밀봉하는데 조력하기 위해 원위 밀봉 실린더(156) 둘레에 o-링(도시하지 않음) 또는 다른 가스켓(도시하지 않음)이 배치될 수 있다. 물론 원위 밀봉 실린더(156) 및/또는 유체 접합(146)의 근위 단부를 밀봉하는 컴포넌트에 대한 다른 구성이 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 것이다.
커터 오버몰드(154)의 나사산(159)은 너트 부재(160)의 내부 나사산(166)과 맞물려 내부로 나사결합하도록 구성된다. 본 예에 있어서, 너트 부재(160)는 커터(152)가 회전될 때 커터(152)의 회전이 나사산(159) 및 내부 나사산(166)과 맞물려 바늘(110) 및 프로브(102)에 상대적으로 커터(152)를 길이방향으로 전진 또는 퇴축시키도록 프로브(102)에 대해 확고하게 고정되어 있다. 예컨대, 도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 너트 부재(160)는 원위 사각 단부(162) 및 근위 사각 단부(164)를 포함하고, 그 각각은 너트 부재(160)가 프로브(102)에 상대적으로 회전 또는 병진하지 않도록 너트 부재(160)를 프로브(102)에 정착시킨다. 물론 일부 버전에 있어서 너트 부재(160)는 프로브(102)에 일체로 형성되거나 다르게 부착될 수 있다. 단지 예로써, 나사산(159, 166)은 인치당 대략 40-50 스레드를 제공하는 피치를 갖도록 구성될 수 있다. 그러한 스레드 피치는 조직을 절단하는데 이상적인 커터(152) 병진에 대한 커터(152) 회전의 비를 제공할 수 있다. 대안으로, 어느 다른 스레드 피치가 사용될 수 있다. 너트 부재(160)의 또 다른 구성이 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백해질 것이다.
커터 오버몰드(154)는 또한 프로브 기어(170)를 통해 형성된 육각 리세스(172) 내로 삽입되어 그와 맞물리도록 구성된 근위 육각 단부(158)를 포함한다. 따라서, 프로브 기어(170)가 회전될 때, 근위 육각 단부(158)가 회전된다. 이러한 회전은 나사산(159)이 너트 부재(160)의 내부 나사산(166)과 맞물리게 야기하고, 그로써 프로브 기어(170)의 회전 방향에 의존하여 근위로 또는 원위로 커터(152)를 작동시킨다. 위에서 언급된 바와 같이, 프로브 기어(170)는 프로브(102)의 하부로부터 뻗어나오고 홀스터 기어(272)와 맞물리도록 구성되어 있다. 프로브(102)가 홀스터(202)에 결합될 때, 위에서 설명된 커터 구동 모터(270)는 나사산(159)이 너트 부재(160) 내에서 나사결합할 때 커터(152)를 구동하여 원위로 또는 근위로 작동하도록 동작가능하다. 육각 단부(158)는 프로브 기어(170)가 커터(152) 및 커터 오버몰드(154)를 회전시키도록 여전히 동작가능한 동안 커터(152) 및 커터 오버몰드(154)가 프로브 기어(170)에 상대적으로 길이방향으로 병진할 수 있도록 더 구성된다. 따라서, 커터(152) 및 커터 오버몰드(154)가 길이방향으로 작동하는 동안 프로브 기어(170)는 여전히 홀스터 기어(272)와 맞물려 있다. 물론, 근위 육각 단부(158) 및 육각 리세스(172)는 단지 옵션사항이며, 스타, 스플라인, 사각, 삼각 등을 포함하여 회전 운동을 전달하도록 맞물리는 어느 다른 상보적 특징을 포함할 수 있음을 이해해야 한다.
도 10에 도시된 조직 샘플 홀더(302)는, 조직 샘플이 근위로 커터 루멘(136)을 통해 조직 샘플 트레이(306)의 샘플 담는 챔버 내로 수송되도록, 프로브(102)의 근위 단부에 결합되어 커터(152)에 유체 결합되어 있다. 조직 샘플 홀더(302)는 2011년 5월 10일자 발행 미국 특허 제7,938,786호(발명의 명칭: "Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device"); 2008년 9월 11일자 공개 미국 특허출원 공보 제2008/0221480호(발명의 명칭: "Biopsy Sample Storage"); 2011년 8월 8일자 출원된 미국 비-가특허출원 제13/205,189호(발명의 명칭: "Access Chamber and Markers for Biopsy Device"); 2011년 8월 26일자 출원된 미국 비-가특허출원 제13/218,656호(발명의 명칭: "Biopsy Device Tissue Sample Holder with Bulk Chamber and Pathology Chamber"); 2012년 11월 19일자 출원된 미국 가특허출원 제61/727,889호(발명의 명칭: "Biopsy System with Graphical User Interface"); 및/또는 그외의 것의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성될 수 있다.
본 예의 조직 샘플 홀더(302)는 회전식 매니폴드(310) 내에 삽입되는 복수의 조직 샘플 트레이(306)를 갖는 회전식 매니폴드(310)가 들어있는 커버(304)를 포함한다. 회전식 매니폴드(310)는 회전식 매니폴드(310) 둘레에 환상으로 배치되어 그를 통해 뻗어있는 복수의 길이방향 챔버를 포함한다. 따라서, 각각의 챔버는, 조직 샘플이 측방 애퍼처(118)로부터 각각의 챔버 내로 수송될 수 있도록, 아래에 설명되는 커넥터 튜브(182) 및 커터(152)와 선택적으로 정렬될 수 있다. 각각의 챔버는 상부 길이방향 트레이 부분 및 상부 트레이 부분으로부터 떨어져 평행하게 있는 하부 유체 부분을 포함한다. 단지 예시적 챔버는 그 개시가 참조에 의해 본 명세서에 편입되어 있는 것인 2008년 9월 11일자 공개 미국 특허출원 공보 제2008/0221480호(발명의 명칭: "Biopsy Sample Storage"); 그 개시가 참조에 의해 본 명세서에 편입되어 있는 것인 2011년 8월 8일자 출원된 미국 비-가특허출원 제13/205,189호(발명의 명칭: "Access Chamber and Markers for Biopsy Device"); 그 개시가 참조에 의해 본 명세서에 편입되어 있는 것인 2011년 8월 26일자 출원된 미국 비-가특허출원 제13/218,656호(발명의 명칭: "Biopsy Device Tissue Sample Holder with Bulk Chamber and Pathology Chamber"); 및 그 개시가 참조에 의해 본 명세서에 편입되어 있는 것인 2012년 11월 19일자 출원된 미국 가특허출원 제61/727,889호(발명의 명칭: "Biopsy System with Graphical User Interface")에 도시 및 설명되어 있다.
트레이 부분은 샘플 홀더(308)가 절단된 조직 샘플을 내부에 수용하도록 구성되도록 조직 샘플 트레이(306)의 샘플 홀더(308)를 수용하도록 구성된다. 조직 샘플 트레이(306)의 각각의 샘플 홀더(308)는 내부에 조직 샘플을 수용하도록 구성되는 칸(307)을 형성하는 플로어, 한 쌍의 측벽, 및 근위 벽을 포함한다. 플로어, 측벽, 및/또는 근위 벽은 유체가 각각의 샘플 홀더(308) 내로부터 회전식 매니폴드에 형성된 대응하는 챔버의 하부 부분으로 연통될 수 있도록 복수의 홀(309)을 포함한다. 하부 유체 부분에 진공이 가해질 때, 진공은 샘플 홀더(308)를 통해, 커넥터 튜브(182)를 통해, 커터(152) 내로 그리고 측방 애퍼처(118)로 전해진다. 따라서, 진공이 가해질 때, 절단된 조직 샘플은 근위로 진공에 의해 대응하는 샘플 홀더(308) 내로 수송된다. 물론 조직 샘플 홀더(302)에 대한 다른 구성이 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 것이다. 일부 버전에 있어서, 조직 샘플 트레이(306) 및/또는 샘플 홀더(308)는 사용자가 조직 샘플 트레이(306) 내 조직 샘플의 존재를 시각적으로 검출할 수 있도록 예컨대 녹색, 적색, 청색 등 조직 샘플의 색상에 비해 높은-콘트라스트 색상을 포함한다. 도시된 예에 있어서, 전용 통로는 샘플 홀더(308)를 수용하지 않는다; 대신에, 플러그(311)가 전용 통로를 선택적으로 밀봉하도록 제공된다.
도 9를 다시 참조하면, 조직 샘플 홀더(302)는 조직 샘플 홀더 시일(180)에 의해 커터(152)에 결합되어 있다. 시일(180)은 프로브(102)의 근위 단부에 조직 샘플 홀더(302)의 원위 단부를 밀봉하도록 구성되는 디스크로서 형성된 근위 벽(184)을 포함한다. 단지 예로써, 근위 벽(184)은 유체-밀집 시일을 형성하도록 조직 샘플 홀더(302)가 맞대어 압축될 수 있는 탄성 실리콘 고무 디스크를 포함할 수 있다. 일부 버전에 있어서, 근위 벽(184)은 조직 샘플 홀더(302)를 시일(180)에 더 밀봉하도록 조직 샘플 홀더(302)의 원위 림과의 간섭 또는 압축 핏을 형성 및 수용하는 크기로 되어 있는 환상 리세스(도시하지 않음)를 포함할 수 있다. 본 예의 조직 샘플 홀더 시일(180)은 또한 커터(152)의 근위 단부(168)에 유체 결합하도록 프로브(102) 내로 원위로 뻗어있는 커넥터 튜브(182)를 포함한다. 커넥터 튜브(182)는 근위 벽(184)과 일체로 형성되고 커터(152)의 근위 단부(168)가 삽입되는 내부 통로(183)를 포함한다. 도시된 예에 있어서, 커넥터 튜브(182)는 커터(152)가 커넥터 튜브(182)로부터의 결합해제 없이 커넥터 튜브(182) 내에서 근위로 그리고/또는 원위로 커터 작동 어셈블리(150)를 통해 작동할 수 있도록 충분한 길이방향 길이를 갖는다. 본 예에 있어서, 커넥터 튜브(182)는 커터(152)의 근위 단부(168)와 유체 밀봉하도록 구성된다. 단지 예로써, 커넥터 튜브(182)는, 커터(152)의 병진을 막음이 없이, 커터(152)의 근위 단부(168)와 간섭 핏을 형성하는 크기로 정해질 수 있다. 부가적으로 또는 대안으로, 커넥터 튜브(182)는 커터(152)의 근위 단부(168)에 커넥터 튜브(182)를 유체 결합하도록 와이퍼 시일, 돔 시일, 돔-와이퍼 시일 등과 같은 하나 이상의 내부 시일(도시하지 않음)을 포함할 수 있다.
시일(180)은 또한 유출 튜브(189)에 유체 결합하도록 시일(180)을 통해 형성된 애퍼처(186)를 포함한다. 본 예에 있어서, 애퍼처(186)는 커넥터 튜브(182)로부터 떨어져 평행하게 있다. 애퍼처(186)는 위에서 설명된 회전식 매니폴드(310)의 대응하는 챔버의 하부 부분과 정렬하도록 구성된다. 유출 튜브(198)는 제1 단부에서 애퍼처(186) 내에 삽입되고 제2 단부에서 하나 이상의 도관(400)에 결합되어 애퍼처(186)를 하나 이상의 도관(400)에 유체 결합한다. 예컨대, 유출 튜브(198)는 진공이 회전식 매니폴드(310), 커터(152)를 통해 측방 애퍼처(118)에 제공되도록 진공 소스에 결합될 수 있다. 부가적으로, 또는 대안으로, 유출 튜브(198)는 커터(152)를 통해 식염수를 제공하여 시스템을 씻어 내리도록 식염수 소스에 결합될 수 있다. 더더욱, 유출 튜브(198)는 측방 애퍼처(118)로부터 약물(예컨대, 항염제, 진통제 등)을 내어주도록 약물 배달 시스템에 결합될 수 있다.
중앙 개구부(187)는 또한 시일(180)을 통해 뻗어있고 샘플 홀더 기어(188)가 그를 통해 뻗게 허용하도록 구성된다. 일부 버전에 있어서, 중앙 개구부(187)는 샘플 홀더 기어(188)와 시일(180)을 유체 밀봉하도록 와이퍼 시일, 돔 시일, 돔-와이퍼 시일 등과 같은 시일(도시하지 않음)을 포함할 수 있다. 본 예에 있어서, 샘플 홀더 기어(188)는 샘플 홀더 기어(188)가 회전될 때 T-형상 굴대와 같이 회전식 매니폴드(310)의 일부와 맞물려 회전식 매니폴드(310)를 회전시키도록 구성된다. 위에서 언급된 바와 같이, 도 5 내지 도 6에 도시된 샘플 홀더 모터(280)는 프로브(102)가 홀스터(202)에 결합될 때 샘플 홀더 기어(188)와 샘플 홀더 코그(214)의 맞물림을 통해 회전식 매니폴드(310)와 맞물려 회전시키도록 동작가능하다. 조직 샘플 홀더 시일(180) 및/또는 샘플 홀더 기어(188)에 대한 또 다른 구성이 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 것이다.
일부 버전에 있어서, 조직 샘플 홀더(302)는 그 개시가 참조에 의해 본 명세서에 편입되어 있는 것인 2011년 8월 26일자 출원된 미국 비-가특허출원 제13/218,656호(발명의 명칭: "Biopsy Device Tissue Sample Holder with Bulk Chamber and Pathology Chamber")의 교시에 따라 구성된다. 일부 그러한 버전에 있어서, 조직 샘플 홀더(302)는 검사용 조직 샘플을 수용하는데 전용인 적어도 하나의 챔버 및 반드시 검사될 것은 아닌 부가적 조직을 수집하는 부가적 "벌크" 챔버를 포함한다. 일부 그러한 버전에 있어서, 진공 제어 모듈(500)은 조작자가 "벌크 샘플" 모드와 "개별 샘플" 모드 사이에서 선택 가능하게 할 수 있다. 이러한 선택은 커팅 스트로크 동안 조직 샘플 홀더(302)의 어느 챔버가 커터(152)의 루멘(136)과 정렬되는지 영향을 미칠 수 있다. 예컨대, "벌크 샘플" 모드가 선택될 때, 모터(280)는 커터(152)의 루멘(136)과 벌크 챔버가 정렬되도록 매니폴드(310)를 회전시키도록 활성화될 수 있다. 커터(152)는 그 후 수개의 조직 샘플을 포획하도록 여러 번 작동될 수 있다. 이들 샘플은 모두 벌크 챔버로 연통될 수 있다. 일부 경우에 있어서, 벌크 챔버는, 후속 조직 샘플이 여전히 동일 벌크 챔버에 연통되고 있으면서, 매니폴드(310)가 각각의 커팅 스트로크 후에 회전될 수 있도록 구성된다. 부가적으로, 또는 대안으로, 진공 제어 모듈(500)은 "벌크 샘플" 모드 동안 커팅 스트로크 사이에 매니폴드(310)를 회전시키기 위해 단순히 모터(280)에 명령하는 것을 삼갈 수 있다. 조작자가 "개별 샘플" 모드를 선택할 때, 진공 제어 모듈(500)은, 다음의 커팅 스트로크에서 포획된 조직 샘플이 그 개개의 조직 샘플 챔버에 연통되도록, 매니폴드(310)를 회전시켜 커터(152)의 루멘(136)과 개개의 조직 샘플 챔버를 정렬하도록 모터(280)에 명령할 수 있다. 모드의 일부 그러한 사용에 있어서, 조작자는 우선 하나의 조직 샘플을 "개별 샘플" 모드로 포획하고, 그 후 수개의(예컨대, 30개의) 조직 샘플을 "벌크 샘플" 모드로 포획하고, 그 후 하나의 부가적 조직 샘플을 "개별 샘플" 모드로 포획할 수 있다. 다른 적합한 조작이 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백해질 것이다.
IV. 예시적 블레이드 어셈블리
이제 도 11 내지 도 12를 참조하면, 블레이드 어셈블리(350)는 바늘(110)의 원위 단부(130)에 결합되어 있다. 본 예의 블레이드 어셈블리(350)는 바늘(110)의 원위 단부(130)에 웰딩되어 있기는 하지만, 이것은 단지 옵션사항이다. 예컨대, 블레이드 어셈블리(350)는 원위 단부(130)에 기계적으로 또는 화학적으로 결합될 수 있다. 대안으로, 블레이드 어셈블리(350)는 (예컨대, 간섭 핏 등에 의해) 단순히 바늘(110)의 원위 단부(130) 내로 삽입될 수 있다. 블레이드 어셈블리(350)는 블레이드(360) 및 노즈콘(nose cone)(370)을 포함한다. 블레이드(360)는 예각 블레이드 팁을 형성하는 한 쌍의 날카로운 에지에서 만나는 한 쌍의 제1 연마 표면(362) 및 제2 연마 표면(364)을 갖는 평탄 금속 블레이드를 포함한다. 본 예에 있어서, 블레이드(360)는 (실질적으로 V-형상 블레이드를 형성하는) 블레이드(360)의 근위 단부에 형성된 리세스(366) 및 한 쌍의 탄성 노치형 단부(368)를 포함한다. 탄성 노치형 단부(368)는 아래에 더 상세히 설명될 바와 같이 브레이드(360)를 노즈콘(370) 상으로 스냅하도록 구성된다. 리세스(366)는 블레이드(360)가 노즈콘(370) 상으로 스냅될 때 노즈콘(370)의 원위 단부를 수용하는 크기로 되어 있다. 본 예에 있어서, 블레이드(360)는 금속 사출 성형(MIM) 컴포넌트이기는 하지만, 이것은 단지 옵션사항이다. 대안으로 블레이드(360)는 연마 표면(362, 364)을 제공하도록 연마되는 스탬핑된 컴포넌트일 수 있다. 블레이드(360)는 2011년 6월 1일자 출원된 미국 비-가특허출원 제13/150,950호(발명의 명칭: "Needle Assembly and Blade Assembly for Biopsy Device")의 교시 중 적어도 일부에 따라 그리고/또는 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백해질 어느 다른 방식으로 더 구성될 수 있다.
도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 블레이드(360)는 탄성 노치형 단부(368)를 통해 노즈콘(370) 상으로 스냅하도록 구성된다. 본 예에 있어서, 노즈콘(370)은 노즈콘(370)에 형성된 근위 리세스(374) 내로 탄성 노치형 단부(368)가 스냅할 수 있도록 블레이드(360)를 수용하도록 구성된 슬롯(372)을 포함한다. 본 예의 노즈콘(370)은 또한 금속 사출 성형(MIM) 컴포넌트이기는 하지만, 이것 또한 옵션사항이다. 일부 버전에 있어서, 노즈콘(370)은 플라스틱 또는 세라믹 컴포넌트일 수 있다. 노즈콘(370)은 2011년 6월 1일자 출원된 미국 비-가특허출원 제13/150,950호(발명의 명칭: "Needle Assembly and Blade Assembly for Biopsy Device")의 교시 중 적어도 일부에 따라 그리고/또는 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백해질 어느 다른 방식으로 더 구성될 수 있다.
V. 예시적 바늘 커버
도 13은 블레이드 어셈블리(350) 및 바늘(110) 위에 맞도록 구성된 일례의 바늘 커버(600)를 묘사하고 있다. 도시된 예에 있어서, 바늘 커버(600)는 몰딩된 열가소성 또는 다른 강성 또는 반-강성 재료를 포함한다. 바늘 커버(600)는 바늘 커버(600)의 근위 단부에 형성된 한 쌍의 탄성 탭(610) 및 닫힌 원위 단부(640)를 갖는 기다란 관상 부재를 포함한다. 한 쌍의 대향 길이방향 슬롯(620)은 탄성 탭(610)을 형성하도록 바늘 커버(600)를 통해 형성되어 있다. 탄성 탭(610)은 각각 근위 단부에 있는 테이퍼(614) 및 안쪽으로 뻗는 레지(612)를 포함한다. 테이퍼(614)는 바늘(110) 및/또는 블레이드 어셈블리(350)를 바늘 커버(600) 내로 유도하도록 구성된다. 레지(612)는 바늘 커버(600)가 바늘(110)에 부착될 때 바늘(110)에 접한다. 따라서, 레지(612)는 바늘(110)로부터 떼어지지 않게 바늘 커버(600)에 마찰력으로 저항한다. 일부 버전에 있어서, 레지(612)는 바늘 커버(600)가 거기에 부착될 때 바늘(110)을 움켜잡도록 리징, 매립 실리콘 소절, 고무 래칫 특징 및/또는 다른 표면 특징을 포함할 수 있다. 탄성 탭(610)은 또한 안쪽으로의 힘이 제공되어 바늘 커버(600)를 바늘(110)에 결합되어 있게 유지하는데 조력하도록 바늘(110)이 바늘 커버(600)에 삽입될 때 바깥으로 확장한다. 바늘(110) 및/또는 블레이드 어셈블리(350)에 바늘 커버(600)를 부착 또는 제거할 때 사용자가 움켜잡도록 플랜지(630)가 바늘 커버(600)의 외부 상에 제공된다. 물론, 바늘 커버(600)에 대한 또 다른 구성이 본 명세서에서의 교시에 비추어 당업자에게 명백할 것이다.
참조에 의해 본 명세서에 편입되어 있다고 한 어느 특허, 공보, 또는 다른 개시 소재의 일부 또는 전체는 편입되는 소재가 본 개시에서 제시된 현존 정의, 서술, 또는 다른 개시 소재와 상충하지 않는 범위로만 본 명세서에 편입되는 것이다. 그처럼 그리고 필요한 한도로, 본 명세서에서 명시적으로 제시된 바와 같은 개시는 참조에 의해 본 명세서에 편입되는 어느 상충 소재를 대체하는 것이다. 참조에 의해 본 명세서에 편입되는 것이라고 하였으나 본 명세서에 제시된 현존 정의, 서술, 또는 다른 개시 소재와 상충하는 어느 소재 또는 그 일부는 그 편입되는 소재와 현존 개시 소재 사이에 상충이 일어나지 않는 정도까지로만 편입되는 것일 뿐이다.
본 발명의 실시예는 관용적 내시경 및 개방 수술 기기와 더불어 로봇-보조 수술에 있어서 응용을 갖는다.
단지 예로써, 본 명세서에서 설명된 실시예는 수술 이전에 처리될 수 있다. 우선, 새로운 또는 사용된 기기가 획득되고 필요하다면 세정될 수 있다. 그 후 기기는 멸균될 수 있다. 하나의 멸균 기술에 있어서, 기기는 플라스틱 또는 TYVEK 가방과 같은 닫혀 밀봉된 용기에 놓인다. 용기 및 기기는 그 후 감마 방사선, x-레이 또는 고에너지 전자와 같이 용기를 관통할 수 있는 방사계에 놓일 수 있다. 방사선은 기기상에 그리고 용기 내에 있는 박테리아를 죽일 수 있다. 멸균된 기기는 그 후 멸균 용기 내에 보관될 수 있다. 밀봉된 용기는 그것이 의료 시설에서 개봉될 때까지 기기 멸균 상태를 유지할 수 있다. 디바이스는 또한, 국한되는 것은 아니지만, 베타 또는 감마 방사선, 에틸렌 산화물, 또는 증기를 포함하여 당업계에 알려져 있는 어느 다른 기술을 사용하여 멸균될 수 있다.
본 명세서에서 개시된 디바이스의 실시예는 적어도 한 번의 사용 후 재활용을 위해 수리될 수 있다. 수리는 디바이스의 해체, 그 다음에 특정 피스의 세정 또는 교체, 및 그 다음의 재조립의 단계의 어느 조합을 포함할 수 있다. 특히, 본 명세서에서 개시된 디바이스의 실시예는 해체될 수 있고, 디바이스의 어떠한 수의 특정 피스 또는 부분이라도 어느 조합으로든 선택적으로 교체 또는 제거될 수 있다. 특정 부분의 세정 및/또는 교체시, 디바이스의 실시예는 수리 시설에서든 외과 시술 직전 수술 팀에 의해서든 다음 사용을 위해 재조립될 수 있다. 당업자는 디바이스의 수리가 해체, 세정/교체, 및 재조립을 위한 다양한 기술을 이용할 수 있음을 인식할 것이다. 그러한 기술의 사용 및 결과적 수리된 디바이스는 모두 본 출원의 범위 내에 있다.
본 발명의 다양한 실시예를 도시 및 설명하였지만, 본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 당업자에 의한 적절한 수정으로 본 명세서에서 설명된 방법 및 시스템의 추가적 적응례가 성취될 수 있다. 수개의 그러한 잠재적 수정례가 언급되었고, 다른 것들은 당업자에게 명백할 것이다. 예컨대, 위에서 논의된 예, 실시예, 기하구조, 재료, 치수, 비, 단계 등은 예시적인 것이며 요구되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 이하의 청구범위의 관점에서 고려되어야 하며 본 명세서 및 도면에서 설명 및 도시된 구조 및 동작의 상세로 한정되지 않는다고 이해된다.

Claims (20)

  1. 생검 디바이스로서,
    (a) 프로브 부분; 및
    (b) 홀스터 부분(holster portion)을 포함하되,
    상기 프로브 부분은,
    (i) 프로브 바디(probe body),
    (ii) 상기 프로브 바디로부터 원위로 뻗어있는 바늘,
    (iii) 조직을 절단하도록 상기 바늘에 상대적으로 이동가능한 커터, 및
    (iv) 조직 샘플 홀더를 포함하고;
    상기 홀스터 부분은,
    (i) 직립 부분 및 상기 직립 부분으로부터 횡행하여 뻗어있는 오버행 부분(overhang portion)을 포함하는 프로브 고정 특징부를 포함하는 홀스터 바디로서, 상기 직립 부분 및 상기 오버행 부분은 갭을 규정하고 상기 갭 내에 상기 프로브 바디의 적어도 일부를 부분적으로 에워싸도록 구성되는 것인, 상기 홀스터 바디, 및
    (ii) 상기 커터를 구동하도록 동작가능한 커터 구동 특징부를 포함하는 것인 생검 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 홀스터 바디는 근위부 및 원위부를 포함하고, 상기 프로브 고정 특징부는 상기 홀스터 바디의 원위부에 위치하는 것인 생검 디바이스.
  3. 제1항에 있어서, 상기 홀스터 부분은 상기 커터 구동 특징부를 활성화하도록 동작가능한 적어도 하나의 버튼을 더 포함하는 것인 생검 디바이스.
  4. 제3항에 있어서, 상기 적어도 하나의 버튼은 상기 프로브 고정 특징부 상에 위치하는 것인 생검 디바이스.
  5. 제1항에 있어서, 상기 프로브 고정 특징부는 상기 프로브 고정 특징부에 상기 프로브 바디의 상기 적어도 일부를 수용하기 위해 상기 프로브 바디가 상기 홀스터 바디에 상대적으로 길이방향으로 슬라이딩할 수 있게 하도록 구성되는 것인 생검 디바이스.
  6. 제1항에 있어서, 래치(latch)를 더 포함하되, 상기 래치는 상기 프로브 고정 특징부에 상기 프로브 바디의 상기 적어도 일부의 수용 시 상기 홀스터 바디에 상대적인 상기 프로브 바디의 상기 길이방향 위치를 고정하도록 구성되는 것인 생검 디바이스.
  7. 제6항에 있어서, 상기 프로브 고정 특징부는 상기 프로브 고정 특징부에 상기 프로브 바디의 상기 적어도 일부의 수용 시 상기 홀스터 부분에 상대적인 상기 프로브 바디의 원위 및 측방 이동을 방지하도록 구성되고, 상기 래치는 상기 프로브 고정 특징부에 상기 프로브 바디의 상기 적어도 일부의 수용 시 상기 홀스터 부분에 상대적인 상기 프로브 바디의 근위 이동을 방지하도록 구성되는 것인 생검 디바이스.
  8. 제1항에 있어서, 상기 프로브 부분은 제1 커터 구동 기어를 더 포함하고, 상기 홀스터 부분의 상기 커터 구동 특징부는 제2 커터 구동 기어를 더 포함하되, 상기 제1 및 제2 커터 구동 기어는 상기 프로브 고정 특징부에 상기 프로브 바디의 상기 적어도 일부의 수용 시 맞물리도록 구성되는 것인 생검 디바이스.
  9. 제8항에 있어서, 상기 홀스터 부분은 상기 제2 커터 구동 기어에 인접하는 상기 홀스터 바디 내에 유체의 진입을 방지하도록 동작가능한 한 쌍의 스프링 강화 시일(spring energized seal)을 더 포함하는 것인 생검 디바이스.
  10. 제1항에 있어서, 상기 홀스터 부분의 상기 커터 구동 특징부는 상기 홀스터 바디 내에 수용된 모터를 포함하는 것인 생검 디바이스.
  11. 제1항에 있어서, 상기 프로브 부분 또는 상기 홀스터 부분 중 하나 또는 둘 다와 연통하는 진공 제어 모듈을 더 포함하되, 상기 진공 제어 모듈은 상기 프로브 부분 및 상기 홀스터 부분의 외부에 있는 것인 생검 디바이스.
  12. 제11항에 있어서, 상기 진공 제어 모듈은 상기 홀스터 부분에 전력을 제공하도록 동작가능한 것인 생검 디바이스.
  13. 제11항에 있어서, 상기 진공 제어 모듈은 상기 프로브 부분에 유체 연통을 제공하도록 동작가능한 것인 생검 디바이스.
  14. 제1항에 있어서, 상기 조직 샘플 홀더는 복수의 조직 샘플을 수용하도록 동작가능한 복수의 챔버를 포함하고, 상기 조직 샘플 홀더는 조직 샘플의 순차적 수용을 위해 상기 챔버를 선택적으로 인덱싱하도록 동작가능한 회전식 특징부를 포함하는 것인 생검 디바이스.
  15. 제14항에 있어서, 상기 회전식 특징부는 매니폴드를 포함하는 것인 생검 디바이스.
  16. 제14항에 있어서, 상기 조직 샘플 홀더는 상기 챔버와 연관된 착탈식 트레이를 포함하되, 상기 착탈식 트레이는 상기 챔버에 수용된 조직 샘플을 담고 있도록 동작가능하고, 상기 착탈식 트레이는 상기 조직 샘플 홀더로부터 빼낼 수 있는 것인 생검 디바이스.
  17. 제14항에 있어서, 상기 홀스터 부분은 상기 조직 샘플 홀더의 상기 회전식 특징부를 회전시키도록 동작가능한 조직 샘플 홀더 구동 특징부를 더 포함하는 것인 생검 디바이스.
  18. 생검 디바이스로서,
    (a) 바늘. 및
    (b) 조직 샘플을 절단하도록 상기 바늘에 상대적으로 이동가능한 커터를 포함하되,
    상기 바늘은,
    (i) 팁 어셈블리 및
    (ii)제1 루멘을 포함하고,
    상기 팁 어셈블리는,
    (A) 원위부 및 근위부를 갖는 노즈콘(nose cone), 및
    (B) 상기 노즈콘에 고정된 블레이드를 포함하며,
    상기 블레이드는 자유단을 갖는 아암 섹션의 수렴 쌍을 포함하고, 상기 자유단은 안쪽으로 향한 돌출부를 포함하며, 상기 안쪽으로 향한 돌출부는 상기 노즈콘의 상기 근위부와 맞물림으로써 상기 블레이드를 상기 노즈콘에 고정하도록 구성되는 것인 생검 디바이스.
  19. 제18항에 있어서, 상기 커터는 상기 바늘의 상기 제1 루멘 내에 배치되고, 상기 바늘은 제2 루멘을 더 포함하며, 상기 제2 루멘은 상기 커터에 평행하게 뻗어있고, 상기 제2 루멘은 상기 커터로부터 측방으로 떨어져 있는 것인 생검 디바이스.
  20. 제19항에 있어서, 상기 바늘은,
    (i) 제1 부분 및
    (ii) 제2 부분을 더 포함하되,
    상기 제1 부분은 길이방향으로 뻗는 설부(tongue)를 포함하고, 또한 타원형 단면(ovular cross-section)을 규정하며, 상기 길이방향으로 뻗는 설부는 상기 제2 루멘의 적어도 일부를 규정하고,
    상기 제2 부분은 기다란 측방 애퍼처 및 복수의 측방 개구부를 갖는 원통 유사 부재를 포함하며, 상기 원통 유사 부재는 상기 제1 부분의 상기 설부에 고정되고, 상기 원통 유사 부재는 상기 제1 루멘의 적어도 일부를 규정하며,
    상기 팁 어셈블리는 상기 제1 및 제2 부분에 대해서 원위에 위치하는 것인 생검 디바이스.
KR1020147018440A 2011-12-05 2012-12-05 슬라이드-인 프로브를 갖는 생검 디바이스 KR101924809B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161566793P 2011-12-05 2011-12-05
US61/566,793 2011-12-05
US13/693,671 2012-12-04
US13/693,671 US9486186B2 (en) 2011-12-05 2012-12-04 Biopsy device with slide-in probe
PCT/US2012/067823 WO2013085938A1 (en) 2011-12-05 2012-12-05 Biopsy device with slide-in probe

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187034377A Division KR20180130592A (ko) 2011-12-05 2012-12-05 슬라이드-인 프로브를 갖는 생검 디바이스

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140102272A true KR20140102272A (ko) 2014-08-21
KR101924809B1 KR101924809B1 (ko) 2018-12-05

Family

ID=48524504

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207034792A KR20200138451A (ko) 2011-12-05 2012-12-05 슬라이드-인 프로브를 갖는 생검 디바이스
KR1020147018440A KR101924809B1 (ko) 2011-12-05 2012-12-05 슬라이드-인 프로브를 갖는 생검 디바이스
KR1020217030536A KR102356798B1 (ko) 2011-12-05 2012-12-05 슬라이드-인 프로브를 갖는 생검 디바이스
KR1020187034377A KR20180130592A (ko) 2011-12-05 2012-12-05 슬라이드-인 프로브를 갖는 생검 디바이스

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207034792A KR20200138451A (ko) 2011-12-05 2012-12-05 슬라이드-인 프로브를 갖는 생검 디바이스

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217030536A KR102356798B1 (ko) 2011-12-05 2012-12-05 슬라이드-인 프로브를 갖는 생검 디바이스
KR1020187034377A KR20180130592A (ko) 2011-12-05 2012-12-05 슬라이드-인 프로브를 갖는 생검 디바이스

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9486186B2 (ko)
EP (1) EP2787896B1 (ko)
JP (2) JP6028039B2 (ko)
KR (4) KR20200138451A (ko)
CN (1) CN104080409B (ko)
AU (1) AU2012348030B2 (ko)
BR (1) BR112014013112A2 (ko)
CA (1) CA2858077A1 (ko)
PL (1) PL2787896T3 (ko)
WO (1) WO2013085938A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017146343A1 (ko) * 2016-02-25 2017-08-31 백운 생체검사용 바늘 조립체
KR20200141661A (ko) * 2019-06-11 2020-12-21 백운 생체 검사 시스템

Families Citing this family (434)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US8991676B2 (en) 2007-03-15 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple having a slidable crown
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8220690B2 (en) 2006-09-29 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
WO2010090940A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US10213198B2 (en) 2010-09-30 2019-02-26 Ethicon Llc Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9301755B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible staple cartridge assembly
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
CN103561663B (zh) * 2011-06-01 2016-08-31 德威科医疗产品公司 用于活检装置的针头组件和刀片组件
US8801742B2 (en) 2011-06-01 2014-08-12 Devicor Medical Products, Inc. Needle assembly and blade assembly for biopsy device
US9955955B2 (en) 2011-12-05 2018-05-01 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with slide-in probe
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
JP6105041B2 (ja) 2012-03-28 2017-03-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター
JP6224070B2 (ja) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140005678A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive arrangements for surgical instruments
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
JP6382235B2 (ja) 2013-03-01 2018-08-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
CA2918704A1 (en) 2013-07-19 2015-01-22 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device targeting features
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9775609B2 (en) 2013-08-23 2017-10-03 Ethicon Llc Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
JP6622202B2 (ja) * 2013-12-04 2019-12-18 トリニティ・オーソペディックス・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーＴｒｉｎｉｔｙ Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃｓ Ｌｌｃ 着脱式骨穿通装置及び方法
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US20150272571A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument utilizing sensor adaptation
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
US10010324B2 (en) 2014-04-16 2018-07-03 Ethicon Llc Fastener cartridge compromising fastener cavities including fastener control features
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN110393553B (zh) 2014-05-15 2022-06-17 德威科医疗产品公司 活检装置及用于活检装置的组织样本保持器
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
WO2016049147A1 (en) 2014-09-24 2016-03-31 Devicor Medical Products, Inc. Mri biopsy system
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10188385B2 (en) * 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10045779B2 (en) 2015-02-27 2018-08-14 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising an inspection station
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10646208B2 (en) 2015-05-06 2020-05-12 Devicor Medical Products, Inc. Marker delivery device for use with MRI breast biopsy system
US20180140286A1 (en) 2015-05-06 2018-05-24 Devicor Medical Products, Inc. Mri guided breast biopsy targeting assembly with obturator overshoot feature
EP3307178B1 (en) 2015-06-11 2023-02-22 Devicor Medical Products, Inc. Mri biopsy system
US11207059B2 (en) 2015-07-29 2021-12-28 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy imaging rod with an egress port, with a biopsy marker and with a biased pushrod
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
WO2017059078A1 (en) 2015-09-30 2017-04-06 Devicor Medical Products, Inc. Breast support compression pillow
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
WO2017075415A1 (en) 2015-10-30 2017-05-04 Devicor Medical Products, Inc. Tissue sample holder with bulk tissue collection feature
US11304716B2 (en) 2015-12-16 2022-04-19 Covidien Lp Surgical instruments including touch-sensing actuation
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US10433837B2 (en) 2016-02-09 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments with multiple link articulation arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11064997B2 (en) 2016-04-01 2021-07-20 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10368867B2 (en) 2016-04-18 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
EP3442429A2 (en) 2016-04-29 2019-02-20 Devicor Medical Products, Inc. Mri guided biopsy targeting set with firing obturator
EP3448265B1 (en) 2016-04-29 2023-02-22 Devicor Medical Products, Inc. Tissue sample holder with enhanced features
WO2018005958A2 (en) 2016-07-01 2018-01-04 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy sample container
KR20190027370A (ko) 2016-07-01 2019-03-14 데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드 유방 생검 절차에서 조직 샘플을 처리하기 위한 통합 워크플로우
US10357326B1 (en) 2016-07-29 2019-07-23 Devicor Medical Products, Inc. MRI breast biopsy targeting grid and cube
US10729856B1 (en) 2016-07-29 2020-08-04 Devicor Medical Products, Inc. Guide and filter for biopsy device
CN110325120A (zh) 2016-10-11 2019-10-11 Devicor医疗产业收购公司 用于支撑组织样品托盘的容器
WO2018071401A1 (en) 2016-10-11 2018-04-19 Devicor Medical Products, Inc. Tissue strip container for formalin fixation
US11160538B2 (en) 2016-10-31 2021-11-02 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with linear actuator
PL3547927T3 (pl) 2016-12-02 2024-03-25 Devicor Medical Products, Inc. Przyrząd umożliwiający wizualizację próbki z biopsji podczas usuwania tkanki
EP3827755B1 (en) 2016-12-02 2023-03-01 Devicor Medical Products, Inc. Multi-chamber tissue sample cup for biopsy device
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US11179155B2 (en) 2016-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Anvil arrangements for surgical staplers
US20180168577A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10675025B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US20180168598A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
US20180168609A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Firing assembly comprising a fuse
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US11160551B2 (en) 2016-12-21 2021-11-02 Cilag Gmbh International Articulatable surgical stapling instruments
EP3618691A1 (en) 2017-05-02 2020-03-11 Ambu A/S A sampling device for the use with an endoscope
CN110602995A (zh) 2017-05-02 2019-12-20 安布股份有限公司 内窥镜
JP7051903B2 (ja) 2017-05-12 2022-04-11 デビコー・メディカル・プロダクツ・インコーポレイテッド 先端保護装置及び取り付け装置を備える、生検装置
US11504101B1 (en) 2017-05-12 2022-11-22 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with remote multi-chamber tissue sample holder
PL3634244T3 (pl) 2017-05-12 2022-06-27 Devicor Medical Products, Inc. Urządzenie do biopsji ze sterylną tuleją
CN110636800A (zh) 2017-05-22 2019-12-31 Devicor医疗产业收购公司 具有改进的靶向套筒的mri靶向套件
WO2018235972A1 (ko) * 2017-06-19 2018-12-27 백운 모터의 시동 부하를 감소시키는 생체검사용 바늘 조립체
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11696759B2 (en) 2017-06-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11090033B2 (en) 2017-09-20 2021-08-17 Devicor Medical Products, Inc. MRI guided biopsy device with rotating depth stop device
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
JP2021503996A (ja) 2017-11-22 2021-02-15 デビコー・メディカル・プロダクツ・インコーポレイテッドＤｅｖｉｃｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ， Ｉｎｃ． Ｍｒｉ誘導生検処置の調節可能な標的化セット
WO2019103694A1 (en) * 2017-11-24 2019-05-31 National University Hospital (Singapore) Pte Ltd Balloon-anchored biopsy device
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
EP3530298B1 (en) 2018-02-21 2023-09-06 Ambu A/S A medical sampling device
EP3801288A1 (en) 2018-06-08 2021-04-14 Devicor Medical Products, Inc. Apparatus to permit selective biopsy sample visualization during tissue removal
US11202622B2 (en) 2018-06-20 2021-12-21 Devicor Medical Products, Inc. Tissue sample holder with enhanced fluid management
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US20220378426A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4473070A (en) 1983-01-05 1984-09-25 Regents Of The University Of Michigan Intramedullary reamer
US4776346A (en) 1984-02-10 1988-10-11 Dan Beraha Biopsy instrument
US5470305A (en) 1993-04-19 1995-11-28 Stryker Corporation Irrigation handpiece with built in pulsing pump
US5526822A (en) 1994-03-24 1996-06-18 Biopsys Medical, Inc. Method and apparatus for automated biopsy and collection of soft tissue
US5779647A (en) * 1995-06-07 1998-07-14 Chau; Sonny Automated biopsy instruments
US5609604A (en) * 1995-10-16 1997-03-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar with improved blade attachment
US6017316A (en) 1997-06-18 2000-01-25 Biopsys Medical Vacuum control system and method for automated biopsy device
US20080146965A1 (en) * 2003-08-11 2008-06-19 Salvatore Privitera Surgical Device for The Collection of Soft Tissue
CA2287087C (en) * 1998-10-23 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device for the collection of soft tissue
US20010047183A1 (en) 2000-04-05 2001-11-29 Salvatore Privitera Surgical device for the collection of soft tissue
US6086544A (en) 1999-03-31 2000-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control apparatus for an automated surgical biopsy device
US6162187A (en) 1999-08-02 2000-12-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fluid collection apparatus for a surgical device
US6428487B1 (en) 1999-12-17 2002-08-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy system with remote control for selecting an operational mode
US6432065B1 (en) 1999-12-17 2002-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using a surgical biopsy system with remote control for selecting and operational mode
JP2001222695A (ja) * 2000-02-09 2001-08-17 Sony Corp メモリーカードホルダー
US6497226B2 (en) 2000-02-18 2002-12-24 Delphi Technologies, Inc. Modular, compliant, sealing bearing assembly
US6602203B2 (en) 2000-10-13 2003-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Remote thumbwheel for a surgical biopsy device
US6730044B2 (en) * 2000-10-13 2004-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing mechanism for use in a surgical biopsy device
US7066653B2 (en) * 2001-10-03 2006-06-27 Dresser-Rand Company Bearing assembly and method
US6626849B2 (en) 2001-11-01 2003-09-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. MRI compatible surgical biopsy device
AU2003223876A1 (en) 2002-03-19 2003-09-29 Bard Dublin Itc Limited Vacuum biopsy device
US7025732B2 (en) 2003-02-25 2006-04-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy device with variable speed cutter advance
US8932233B2 (en) 2004-05-21 2015-01-13 Devicor Medical Products, Inc. MRI biopsy device
US20060074345A1 (en) 2004-09-29 2006-04-06 Hibner John A Biopsy apparatus and method
US20060144548A1 (en) * 2004-12-30 2006-07-06 Beckman Andrew T Method of manufacturing a needle assembly for use with a biopsy device
US7854707B2 (en) 2005-08-05 2010-12-21 Devicor Medical Products, Inc. Tissue sample revolver drum biopsy device
CN100518675C (zh) * 2006-01-23 2009-07-29 张惠玲 一种导向穿刺针具及穿刺引导方法
US7491177B2 (en) 2006-02-03 2009-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy needle and method
US20080200835A1 (en) * 2006-06-30 2008-08-21 Monson Gavin M Energy Biopsy Device for Tissue Penetration and Hemostasis
US9345457B2 (en) 2006-12-13 2016-05-24 Devicor Medical Products, Inc. Presentation of biopsy sample by biopsy device
US8251916B2 (en) 2006-12-13 2012-08-28 Devicor Medical Products, Inc. Revolving tissue sample holder for biopsy device
US8702623B2 (en) * 2008-12-18 2014-04-22 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with discrete tissue chambers
US20130324882A1 (en) 2012-05-30 2013-12-05 Devicor Medical Products, Inc. Control for biopsy device
US7938786B2 (en) 2006-12-13 2011-05-10 Devicor Medical Products, Inc. Vacuum timing algorithm for biopsy device
US8206649B2 (en) * 2007-01-19 2012-06-26 Terumo Kabushiki Kaisha Component measuring apparatus
US20080280540A1 (en) * 2007-05-11 2008-11-13 Johnson Michael E Method for biopsy device needle tip
US8202229B2 (en) * 2007-10-01 2012-06-19 Suros Surgical Systems, Inc. Surgical device
US8454531B2 (en) 2007-11-20 2013-06-04 Devicor Medical Products, Inc. Icon-based user interface on biopsy system control module
US20090131821A1 (en) 2007-11-20 2009-05-21 Speeg Trevor W V Graphical User Interface For Biopsy System Control Module
US7858038B2 (en) 2007-11-20 2010-12-28 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with illuminated tissue holder
US7854706B2 (en) 2007-12-27 2010-12-21 Devicor Medical Products, Inc. Clutch and valving system for tetherless biopsy device
US8075495B2 (en) * 2008-06-18 2011-12-13 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy devices with universal probe
US10080578B2 (en) * 2008-12-16 2018-09-25 Nico Corporation Tissue removal device with adjustable delivery sleeve for neurosurgical and spinal surgery applications
US9216031B2 (en) * 2008-12-16 2015-12-22 Nico Corporation Tissue removal device with adjustable fluid supply sleeve for neurosurgical and spinal surgery applications
US9279751B2 (en) * 2008-12-16 2016-03-08 Nico Corporation System and method of taking and collecting tissue cores for treatment
US20100152610A1 (en) 2008-12-16 2010-06-17 Parihar Shailendra K Hand Actuated Tetherless Biopsy Device with Pistol Grip
US8366635B2 (en) * 2008-12-18 2013-02-05 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy probe and targeting set interface
US8622927B2 (en) 2008-12-18 2014-01-07 Devicor Medical Products, Inc. Mechanical tissue sample holder indexing device
US8083687B2 (en) 2008-12-18 2011-12-27 Devicor Medical Products, Inc. Tissue biopsy device with rotatably linked thumbwheel and tissue sample holder
US20100160819A1 (en) * 2008-12-18 2010-06-24 Parihar Shailendra K Biopsy Device with Central Thumbwheel
US7846109B2 (en) * 2008-12-18 2010-12-07 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with sliding cutter cover
US8206316B2 (en) * 2009-06-12 2012-06-26 Devicor Medical Products, Inc. Tetherless biopsy device with reusable portion
US8277394B2 (en) * 2009-08-18 2012-10-02 Devicor Medical Products, Inc. Multi-button biopsy device
US9480463B2 (en) 2009-08-18 2016-11-01 Devicor Medical Products, Inc. Multi-button biopsy device
US8376957B2 (en) 2010-02-22 2013-02-19 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with auxiliary vacuum source
US8764680B2 (en) 2010-11-01 2014-07-01 Devicor Medical Products, Inc. Handheld biopsy device with needle firing
US8858465B2 (en) 2011-04-14 2014-10-14 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with motorized needle firing
US8801742B2 (en) 2011-06-01 2014-08-12 Devicor Medical Products, Inc. Needle assembly and blade assembly for biopsy device
US8938285B2 (en) 2011-08-08 2015-01-20 Devicor Medical Products, Inc. Access chamber and markers for biopsy device
US9326755B2 (en) 2011-08-26 2016-05-03 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device tissue sample holder with bulk chamber and pathology chamber
US9955955B2 (en) 2011-12-05 2018-05-01 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with slide-in probe

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017146343A1 (ko) * 2016-02-25 2017-08-31 백운 생체검사용 바늘 조립체
KR20200141661A (ko) * 2019-06-11 2020-12-21 백운 생체 검사 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
CN104080409B (zh) 2017-05-24
JP6028039B2 (ja) 2016-11-16
BR112014013112A2 (pt) 2017-06-13
KR101924809B1 (ko) 2018-12-05
CA2858077A1 (en) 2013-06-13
AU2012348030B2 (en) 2018-01-18
US20130144188A1 (en) 2013-06-06
CN104080409A (zh) 2014-10-01
JP6312770B2 (ja) 2018-04-18
PL2787896T3 (pl) 2017-08-31
KR20210122870A (ko) 2021-10-12
EP2787896A4 (en) 2015-11-18
KR102356798B1 (ko) 2022-02-08
WO2013085938A1 (en) 2013-06-13
AU2012348030A1 (en) 2014-07-24
US9486186B2 (en) 2016-11-08
KR20180130592A (ko) 2018-12-07
AU2012348030A2 (en) 2014-07-24
KR20200138451A (ko) 2020-12-09
JP2015502817A (ja) 2015-01-29
JP2017070752A (ja) 2017-04-13
EP2787896A1 (en) 2014-10-15
EP2787896B1 (en) 2017-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101924809B1 (ko) 슬라이드-인 프로브를 갖는 생검 디바이스
US20220354471A1 (en) Biopsy device with slide-in probe
US10595831B2 (en) Control for biopsy device
US11564668B2 (en) Biopsy device
CN108348225B (zh) 具有批量组织收集特征的组织样品保持器
JP6689850B2 (ja) 生検装置のグラフィックユーザインタフェース
US20130053724A1 (en) Biopsy device tissue sample holder with bulk chamber and pathology chamber
JP2023055975A (ja) 生検装置用の試料容器および同軸イントロデューサ・カニューレ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
A107 Divisional application of patent
GRNT Written decision to grant