KR20140100883A

KR20140100883A - Method for manufacturing steel sheet

Info

Publication number: KR20140100883A
Application number: KR1020137019174A
Authority: KR
Inventors: 도오루 아카시; 다케오 이토오; 다이스케 가사이; 시게루 오가와; 신고 구리야마
Original assignee: 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
Priority date: 2012-12-06
Filing date: 2012-12-06
Publication date: 2014-08-18
Also published as: CN103998154B; JP5310964B1; EP2933031A1; KR101528690B1; BR112013028631A2; CN103998154A; EP2933031A4; WO2014087516A1; BR112013028631B1; EP2933031B1; JPWO2014087516A1

Abstract

본 발명의 강판 제조 방법은, 강재를 마무리 압연기로 열간 압연함으로써, 열연 강판을 얻는 열간 압연 공정과, 상기 열연 강판을 냉각하는 냉각 공정을 구비하고, 상기 열간 압연 공정은, 상기 열연 강판의 에지 웨이브 형상의 급준도와 온도 표준 편차 Y와 상관 관계를 나타내는 제1 상관 데이터에 기초하여, 상기 에지 웨이브 형상의 목표 급준도를 설정하는 목표 급준도 설정 공정과, 상기 에지 웨이브 형상의 급준도가 상기 목표 급준도와 일치하도록, 상기 마무리 압연기의 운전 파라미터를 제어하는 형상 제어 공정을 포함한다.The method for manufacturing a steel sheet according to the present invention comprises a hot rolling step of obtaining a hot rolled steel sheet by hot rolling a steel material by a finish rolling mill and a cooling step of cooling the hot rolled steel sheet, A target steepness level setting step of setting a target steepness level of the edge wave shape on the basis of first correlation data indicating a correlation between the steepness of the shape and the temperature standard deviation Y; And controlling the operation parameters of the finishing mill to match the shape of the finishing mill.

Description

[0001] METHOD FOR MANUFACTURING STEEL SHEET [0002]

본 발명은, 강판 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a steel sheet manufacturing method.

예를 들어, 자동차 및 산업 기계 등에 사용되는 열연 강판은, 일반적으로 조압연 공정 및 마무리 압연 공정을 거쳐서 제조된다. 도 19는, 종래의 열연 강판의 제조 방법을 모식적으로 도시하는 도면이다. 열연 강판의 제조 공정에 있어서는, 우선, 소정의 조성으로 조정한 용강을 연속 주조하여 얻은 슬래브(S)를 조압연기(101)에 의해 압연한 후, 다시 복수의 압연 스탠드(102a∼102d)로 구성되는 마무리 압연기(103)에 의해 열간 압연하여, 소정의 두께의 열연 강판(H)을 형성한다. 그리고 이 열연 강판(H)은, 냉각 장치(111)로부터 주수되는 냉각수에 의해 냉각된 후, 권취 장치(112)에 의해 코일 형상으로 권취된다.For example, hot-rolled steel sheets used in automobiles and industrial machinery are generally manufactured through rough rolling and finish rolling. Fig. 19 is a diagram schematically showing a conventional method of manufacturing a hot-rolled steel sheet. In the production process of the hot-rolled steel sheet, first, the slab S obtained by continuously casting molten steel adjusted to a predetermined composition is rolled by the roughing mill 101, and then the rolling is carried out by a plurality of rolling stands 102a to 102d The hot-rolled steel sheet 103 is hot-rolled to form a hot-rolled steel sheet H having a predetermined thickness. The hot-rolled steel plate H is cooled by the cooling water injected from the cooling device 111 and then wound in a coil shape by the winding device 112. [

냉각 장치(111)는, 일반적으로 마무리 압연기(103)로부터 반송되는 열연 강판(H)에 대해 이른바 라미나 냉각을 실시하기 위한 설비이다. 이 냉각 장치(111)는, 런아웃 테이블 상을 이동하는 열연 강판(H)의 상면에 대해, 수직 방향의 상방으로부터 냉각 노즐을 통해 냉각수를 분류수로서 분사하는 동시에, 열연 강판(H)의 하면에 대해, 파이프 라미나를 통해 분류수로서 냉각수를 분사함으로써, 열연 강판(H)을 냉각한다.The cooling device 111 is a facility for performing so-called laminar cooling on the hot-rolled steel sheet H conveyed from the finishing mill 103 in general. The cooling device 111 is configured to spray cooling water from the upper side in the vertical direction of the hot-rolled steel sheet H moving on the run-out table through the cooling nozzles as a splitting water, The hot-rolled steel sheet H is cooled by spraying cooling water as a sorting water through a pipe lamina.

그리고, 종래에 있어서, 예를 들어 특허문헌 1에는, 후강판의 상하면의 표면 온도차를 저감시킴으로써, 그 강판의 형상 불량을 방지하는 기술이 개시되어 있다. 이 특허문헌 1에 개시된 기술에 따르면, 냉각 장치에 의한 냉각시에 있어서 강판의 상면 및 하면의 표면 온도를 온도계에 의해 동시에 측정하여 얻어진 표면 온도차에 기초하여, 강판의 상면과 하면에 공급하는 냉각수의 수량비를 조정한다.Conventionally, for example, Patent Document 1 discloses a technique for preventing a defective shape of a steel sheet by reducing a surface temperature difference between the upper and lower surfaces of the steel sheet. According to the technique disclosed in Patent Document 1, on the basis of the surface temperature difference obtained by simultaneously measuring the surface temperatures of the upper and lower surfaces of the steel sheet by the thermometer during cooling by the cooling device, the cooling water supplied to the upper and lower surfaces of the steel sheet Adjust the quantity ratio.

또한, 예를 들어 특허문헌 2에는, 압연기의 출구측에 설치한 급준도계에 의해, 강판 선단의 급준도를 측정하고, 그 측정한 급준도에 따라서 냉각수 유량을 폭 방향으로 바꾸어 조정함으로써, 강판의 천공을 방지하는 기술이 개시되어 있다.For example, in Patent Document 2, the steepness of the steel plate front end is measured by a steepness meter provided on the outlet side of the rolling mill, and the flow rate of the cooling water is adjusted in the width direction according to the measured steepness degree, A technique for preventing puncturing is disclosed.

또한, 예를 들어 특허문헌 3에는, 열연 강판의 판폭 방향에 있어서의 웨이브 형상의 판 두께 분포를 해소하고, 판폭 방향의 판 두께를 균일화시키는 것을 목적으로 하여, 열연 강판의 판폭 방향에 있어서의 최고 열전달률과 최저 열전달률의 차가 소정값의 범위에 들어가도록 제어하는 기술이 개시되어 있다.For example, Patent Document 3 discloses a hot-rolled steel sheet in which the thickness distribution of the wave shape in the width direction of the hot-rolled steel sheet is resolved and the thickness of the sheet in the width direction is made uniform, And controlling the difference between the heat transfer rate and the minimum heat transfer rate to fall within a predetermined value range.

일본 특허 출원 공개 제2005-74463호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-74463 일본 특허 출원 공개 제2005-271052호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-271052 일본 특허 출원 공개 제2003-48003호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-48003

여기서, 도 19를 사용하여 설명한 종래의 제조 방법에 의해 제조되는 열연 강판(H)은, 예를 들어 도 20에 도시하는 바와 같이, 냉각 장치(111)에 있어서의 런아웃 테이블(이후,「ROT」라 기재하는 경우가 있음)의 반송 롤(120) 상에서 압연 방향(도 20 중의 화살표 방향)으로 웨이브 형상을 발생하는 경우가 있다. 이 경우, 열연 강판(H)의 상면과 하면의 냉각에 편차가 발생해 버려, 온도 불균일이 발생한다. 그 결과, 열간 압연 공정 후의 강판 냉각 공정에 있어서, 상기한 온도 불균일에 기인하여 재질(즉, 강판의 경도)의 편차가 발생한다. 또한, 후공정인 냉간 압연 공정에 있어서, 상기한 재질의 편차에 기인하여 강판의 판 두께 변동이 발생한다. 이러한 강판의 판 두께 변동이 소정의 기준값을 초과한 경우, 그 강판은 검사 공정에서 불량품으로 판단되어 버리므로, 수율의 저하가 현저해지는 것과 같은 문제가 있었다.Here, the hot-rolled steel sheet H manufactured by the conventional manufacturing method described with reference to Fig. 19 can be used as a runout table (hereinafter referred to as " ROT ") in the cooling apparatus 111, There may be a case where a wave shape is generated in the rolling direction (the direction of the arrow in Fig. 20) on the conveying roll 120 in some cases. In this case, variations occur in cooling of the upper and lower surfaces of the hot-rolled steel sheet H, resulting in temperature unevenness. As a result, in the steel sheet cooling step after the hot rolling step, the material (that is, the hardness of the steel sheet) varies due to the temperature unevenness described above. Further, in the cold rolling step as a post-process, the plate thickness of the steel sheet changes due to the deviation of the material described above. When the fluctuation of the plate thickness of the steel sheet exceeds a predetermined reference value, the steel sheet is judged to be a defective product in the inspection process, so that there is a problem that the decrease in the yield becomes remarkable.

그러나, 상기 특허문헌 1의 냉각 방법은, 열연 강판이 압연 방향으로 웨이브 형상을 갖는 경우를 고려하고 있지 않다. 즉, 특허문헌 1에서는, 열연 강판의 웨이브의 위치에 따라 표면 높이가 다르기 때문에, 온도의 표준 편차가 압연 방향으로 다른 것을 고려하고 있지 않다. 따라서, 특허문헌 1의 냉각 방법에서는, 열연 강판에 형성된 웨이브 형상에 기인하여, 열연 강판의 냉각시에 재질의 편차가 발생하는 것에 대해서는 고려되어 있지 않았다.However, the cooling method of Patent Document 1 does not consider the case where the hot-rolled steel sheet has a wave shape in the rolling direction. That is, in Patent Document 1, since the surface height differs depending on the position of the wave of the hot-rolled steel sheet, it is not considered that the standard deviation of the temperature varies in the rolling direction. Therefore, in the cooling method of Patent Document 1, it has not been considered that a material deviation occurs during cooling of the hot-rolled steel sheet due to the wave shape formed on the hot-rolled steel sheet.

또한, 특허문헌 2의 냉각 방법에서는, 강판의 폭 방향의 급준도를 측정하여, 그 급준도가 높은 부분의 냉각수 유량을 조정하고 있다. 그러나, 특허문헌 2에 있어서도, 열연 강판이 압연 방향으로 웨이브 형상을 갖는 경우를 고려하고 있지 않아, 상술한 바와 같이, 열연 강판에 형성된 웨이브 형상에 기인하여, 열연 강판의 냉각시에 재질의 편차가 발생하는 것에 대해서는 고려되어 있지 않았다.Further, in the cooling method of Patent Document 2, the steepness in the width direction of the steel sheet is measured, and the flow rate of the cooling water in the portion where the steepness is high is adjusted. However, also in Patent Document 2, there is no consideration given to the case where the hot-rolled steel sheet has a wave shape in the rolling direction, and as described above, due to the wave shape formed on the hot-rolled steel sheet, It is not considered to occur.

또한, 특허문헌 3의 냉각은, 마무리 압연기 롤 바이트의 바로 앞에 있어서의 열연 강판의 냉각이므로, 마무리 압연되어 소정의 두께로 된 열연 강판에 적용할 수 없다. 또한, 특허문헌 3에 있어서도, 열연 강판의 압연 방향으로 웨이브 형상이 형성되는 경우를 고려하고 있지 않아, 상술한 바와 같이, 열연 강판에 형성된 웨이브 형상에 기인하여, 냉각시에 재질의 편차가 발생하는 것에 대해서는 고려되어 있지 않았다.Further, the cooling of Patent Document 3 is cooling of the hot-rolled steel sheet just before the roll mill of the finishing mill, and therefore can not be applied to the hot-rolled steel sheet which has been finished and has a predetermined thickness. Also, in Patent Document 3, there is no consideration given to the case where a wave shape is formed in the rolling direction of the hot-rolled steel sheet, and as described above, a material deviation occurs during cooling due to the wave shape formed on the hot- It was not considered.

본 발명은, 상술한 문제점에 비추어 이루어진 것이며, 적어도 열간 압연 공정 및 냉각 공정을 거쳐서 제조되는 강판의 수율 향상을 실현 가능한 강판 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a steel sheet manufacturing method capable of realizing at least a yield improvement of a steel sheet manufactured through at least a hot rolling step and a cooling step.

본 발명은, 상기 과제를 해결하여 이러한 목적을 달성하기 위해 이하의 수단을 채용한다.The present invention solves the above problems and adopts the following means in order to achieve this object.

즉,In other words,

(1) 본 발명의 일 형태에 관한 강판 제조 방법은, 강재를 마무리 압연기로 열간 압연함으로써, 압연 방향으로 주기적으로 웨이브 높이가 변동되는 에지 웨이브 형상이 형성된 열연 강판을 얻는 열간 압연 공정과, 상기 열연 강판을, 그 통판(通板) 경로 상에 설치된 냉각 구간에 있어서 냉각하는 냉각 공정을 구비하고, 상기 열간 압연 공정이, 미리 실험적으로 구해 둔, 상기 열연 강판의 에지 웨이브 형상의 급준도와 상기 열연 강판의 냉각 중 또는 냉각 후의 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 나타내는 제1 상관 데이터에 기초하여, 상기 에지 웨이브 형상의 목표 급준도를 설정하는 목표 급준도 설정 공정과, 상기 에지 웨이브 형상의 급준도가 상기 목표 급준도와 일치하도록, 상기 마무리 압연기의 운전 파라미터를 제어하는 형상 제어 공정을 포함한다.(1) A steel sheet manufacturing method according to one aspect of the present invention includes a hot rolling step of obtaining a hot rolled steel sheet having an edge wave shape in which the wave height is periodically varied in the rolling direction by hot rolling the steel material with a finishing mill, And a cooling step of cooling the steel sheet in a cooling section provided on the passage of the steel sheet, wherein the hot rolling step includes a step of heating the hot- A target steepness level setting step of setting a target steepness level of the edge wave shape on the basis of first correlation data indicating a correlation of a temperature standard deviation Y during cooling or after cooling, And a shape control step of controlling an operation parameter of the finishing mill so as to match the target steepness.

(2) 상기 (1)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 목표 급준도 설정 공정에서는, 상기 목표 급준도를 0％ 초과 1％ 이내로 설정해도 된다.(2) In the steel sheet manufacturing method according to (1), in the target steepness level setting step, the target steepness level may be set to more than 0% and less than 1%.

(3) 상기 (1) 또는 (2)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 냉각 공정이, 미리 실험적으로 상기 열연 강판의 급준도 및 통판 속도를 일정값으로 하는 조건하에서 구해 둔, 상기 열연 강판의 상하면의 열전달 계수의 비율인 상하 열전달 계수 비율 X와 상기 열연 강판의 냉각 중 또는 냉각 후의 상기 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 나타내는 제2 상관 데이터에 기초하여, 상기 온도 표준 편차 Y가 최소값 Ymin으로 되는 상하 열전달 계수 비율 X1을 목표 비율 Xt로서 설정하는 목표 비율 설정 공정과, 상기 냉각 구간에 있어서의 상기 열연 강판의 상하 열전달 계수 비율 X가 상기 목표 비율 Xt와 일치하도록, 상기 냉각 구간에 있어서의 상기 열연 강판의 상면 냉각 제열량(拔熱量)과 하면 냉각 제열량 중 적어도 한쪽을 제어하는 냉각 제어 공정을 갖고 있어도 된다.(3) The method for manufacturing a steel sheet according to the above (1) or (2), wherein the cooling step is carried out under the condition that the steepness and the passing speed of the hot- The temperature standard deviation Y becomes the minimum value Ymin on the basis of the second correlation data indicating the correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratio X, which is the ratio of the heat transfer coefficient of the upper and lower sides, to the temperature standard deviation Y of cooling or cooling the hot- A target ratio setting step of setting the upper and lower heat transfer coefficient ratios X1 as the target ratios Xt so that the upper and lower heat transfer coefficient ratios X of the hot rolled steel sheets in the cooling period coincide with the target ratios Xt, A cooling control step of controlling at least one of the upper surface cooling heat amount and the lower surface heat amount of the steel sheet All.

(4) 상기 (3)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 목표 비율 설정 공정에서는, 상기 제2 상관 데이터에 기초하여, 상기 온도 표준 편차 Y가 최소값 Ymin으로부터 최소값 Ymin＋10℃ 이내의 범위에 들어가는 상하 열전달 계수 비율 X를 상기 목표 비율 Xt로서 설정해도 된다.(4) The steel plate manufacturing method according to (3), wherein in the target ratio setting step, the temperature standard deviation Y is set to a value within a range from a minimum value Ymin to a minimum value Ymin + 10 DEG C based on the second correlation data, The coefficient ratio X may be set as the target ratio Xt.

(5) 상기 (3)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 제2 상관 데이터는, 상기 급준도 및 상기 통판 속도의 값이 다른 복수의 조건의 각각에 대해 준비되어 있고, 상기 목표 비율 설정 공정에서는, 상기 복수의 제2 상관 데이터 중, 상기 급준도 및 상기 통판 속도의 실측값에 따른 제2 상관 데이터에 기초하여 상기 목표 비율 Xt를 설정해도 된다.(5) The steel plate manufacturing method according to (3), wherein the second correlation data is prepared for each of a plurality of conditions in which values of the steepness level and the passing speed are different, , And the target ratio Xt may be set based on second correlation data based on actual values of the steepness level and the passing velocity among the plurality of second correlation data.

(6) 상기 (3)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 제2 상관 데이터는, 상기 상하 열전달 계수 비율 X와 상기 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 회귀식으로 나타내는 데이터여도 된다.(6) In the steel sheet manufacturing method according to (3), the second correlation data may be data representing a correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y by a regression equation.

(7) 상기 (6)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 회귀식은 선형 회귀에 의해 도출된 것이어도 된다.(7) In the steel sheet manufacturing method according to (6), the regression equation may be derived by linear regression.

(8) 상기 (3)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 제2 상관 데이터는, 상기 상하 열전달 계수 비율 X와 상기 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 테이블로 나타내는 데이터여도 된다.(8) In the steel plate producing method described in (3), the second correlation data may be data representing a correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratio X and the temperature standard deviation Y as a table.

(9) 상기 (3)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 냉각 구간의 하류측에 있어서의 상기 열연 강판의 온도를 시계열로 측정하는 온도 측정 공정과, 상기 온도의 측정 결과에 기초하여 상기 온도의 시계열 평균값을 산출하는 온도 평균값 산출 공정과, 상기 온도의 시계열 평균값이 소정의 목표 온도와 일치하도록, 상기 냉각 구간에 있어서의 상기 열연 강판의 상기 상면 냉각 제열량과 상기 하면 냉각 제열량의 합계값을 조정하는 냉각 제열량 조정 공정을 더 갖고 있어도 된다.(9) The steel sheet manufacturing method according to (3), further comprising: a temperature measuring step of measuring a temperature of the hot-rolled steel sheet on a downstream side of the cooling section in a time series; And a total value of the upper surface side cooling agent amount and the lower surface side heat element amount of the hot-rolled steel sheet in the cooling section is set to be a value And may further have a coolant amount adjusting process for adjusting the coolant temperature.

(10) 상기 (3)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 냉각 구간의 하류측에 있어서의 상기 열연 강판의 온도를 시계열로 측정하는 온도 측정 공정과, 상기 냉각 구간의 하류측에 있어서의 상기 열연 강판의 온도 측정 개소와 동일 개소에서의 상기 열연 강판의 연직 방향의 변동 속도를 시계열로 측정하는 변동 속도 측정 공정과, 상기 열연 강판의 연직 방향의 상향을 정(正)으로 한 경우에 있어서, 상기 변동 속도가 정인 영역에서, 상기 열연 강판의 웨이브 형상 1주기 이상의 범위의 평균 온도에 대해 상기 열연 강판의 온도가 낮은 경우는, 상기 상면 냉각 제열량이 감소하는 방향 및 상기 하면 냉각 제열량이 증가하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정하고, 상기 평균 온도에 대해 상기 열연 강판의 온도가 높은 경우는, 상기 상면 냉각 제열량이 증가하는 방향 및 상기 하면 냉각 제열량이 감소하는 방향 중 적어도 한쪽을 상기 제어 방향으로서 결정하고, 상기 변동 속도가 부(負)인 영역에서, 상기 평균 온도에 대해 상기 열연 강판의 온도가 낮은 경우는, 상기 상면 냉각 제열량이 증가하는 방향 및 상기 하면 냉각 제열량이 감소하는 방향 중 적어도 한쪽을 상기 제어 방향으로서 결정하고, 상기 평균 온도에 대해 상기 열연 강판의 온도가 높은 경우는, 상기 상면 냉각 제열량이 감소하는 방향 및 상기 하면 냉각 제열량이 증가하는 방향 중 적어도 한쪽을 상기 제어 방향으로서 결정하는 제어 방향 결정 공정과, 상기 제어 방향 결정 공정에서 결정된 상기 제어 방향에 기초하여, 상기 냉각 구간에 있어서의 상기 열연 강판의 상기 상면 냉각 제열량 및 상기 하면 냉각 제열량 중 적어도 한쪽을 조정하는 냉각 제열량 조정 공정을 더 갖고 있어도 된다.(10) The steel sheet manufacturing method according to (3), further comprising: a temperature measuring step of measuring a temperature of the hot-rolled steel sheet on a downstream side of the cooling section in a time series; A fluctuation rate measuring step of measuring a fluctuation rate in a vertical direction of the hot-rolled steel sheet in the same position as a temperature measurement point of the steel plate in a time series; When the temperature of the hot-rolled steel sheet is lower than the average temperature in the range of one cycle or more of the wave form of the hot-rolled steel sheet in the region where the variation rate is constant, the direction in which the upper- Direction is determined as the control direction, and when the temperature of the hot-rolled steel sheet is higher than the average temperature, the top- Of the hot-rolled steel sheet is determined as the control direction when the temperature of the hot-rolled steel sheet is lower than the average temperature in the region where the fluctuation speed is negative Determines at least one of a direction in which the amount of heat of the upper side coolant increases and a direction in which the amount of heat of the lower side of the lower cooler decreases as the control direction, and when the temperature of the hot-rolled steel sheet is higher than the average temperature, A control direction determination step of determining at least one of a direction in which the amount of heat loss is decreased and a direction in which the lower surface heat amount of the coolant is increased as the control direction based on the control direction determined in the control direction determination step; At least one of the upper surface coolant heat amount and the lower surface coolant heat amount of the hot- And may further have a coolant amount adjusting process for adjusting the coolant temperature.

(11) 상기 (10)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 냉각 구간은, 상기 열연 강판의 통판 방향을 따라 복수의 분할 냉각 구간으로 분할되어 있고, 상기 온도 측정 공정 및 상기 변동 속도 측정 공정에서는, 상기 분할 냉각 구간의 경계의 각각에 있어서 상기 열연 강판의 온도 및 변동 속도를 시계열적으로 측정하고, 상기 제어 방향 결정 공정에서는, 상기 분할 냉각 구간의 경계의 각각에 있어서의 상기 열연 강판의 온도 및 변동 속도의 측정 결과에 기초하여, 상기 분할 냉각 구간의 각각에 대해 상기 열연 강판의 상하면의 냉각 제열량의 증감 방향을 결정하고, 상기 냉각 제열량 조정 공정에서는, 상기 분할 냉각 구간의 각각에 대해 결정된 상기 제어 방향에 기초하여, 상기 분할 냉각 구간의 각각에 있어서 상기 열연 강판의 상기 상면 냉각 제열량 및 상기 하면 냉각 제열량 중 적어도 한쪽을 조정하기 위해 피드백 제어, 또는 피드 포워드 제어를 행해도 된다.(11) In the steel sheet manufacturing method according to (10), the cooling section is divided into a plurality of divided cooling sections along the direction of the sheet of the hot-rolled steel sheet, and in the temperature measuring step and the fluctuating- Wherein the temperature and the variation speed of the hot-rolled steel sheet are measured in a time-series manner at each of the boundaries of the divided cooling section, and in the control direction determination step, Determining means for determining an increasing / decreasing direction of the amount of heat of cooling of the upper and lower surfaces of the hot-rolled steel sheet with respect to each of the divided cooling sections based on a measurement result of the speed, Based on the control direction, the amount of the upper surface cooling agent of the hot-rolled steel sheet in each of the divided cooling sections, The feedback control or the feedforward control may be performed to adjust at least one of the coolant heat amount.

(12) 상기 (11)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 분할 냉각 구간의 경계의 각각에 있어서 상기 열연 강판의 상기 급준도 또는 상기 통판 속도를 측정하는 측정 공정과, 상기 급준도 또는 상기 통판 속도의 측정 결과에 기초하여, 상기 분할 냉각 구간의 각각에 있어서의 상기 열연 강판의 상기 상면 냉각 제열량 및 상기 하면 냉각 제열량 중 적어도 한쪽을 보정하는 냉각 제열량 보정 공정을 더 갖고 있어도 된다.(12) The steel sheet manufacturing method according to (11), further comprising: a measuring step of measuring the steepness or the passing speed of the hot-rolled steel sheet at each of the boundaries of the divided cooling sections; And a coolant heat quantity correcting step of correcting at least one of the upper surface coolant heat amount and the lower surface coolant heat amount of the hot-rolled steel sheet in each of the divided cooling sections based on the measurement result of the coolant heat amount correcting step.

(13) 상기 (3)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 냉각 구간의 하류측에 있어서, 상기 열연 강판의 온도 표준 편차가 허용되는 범위에 들어가도록, 상기 열연 강판을 더 냉각하는 후냉각 공정을 더 갖고 있어도 된다.(13) The steel sheet manufacturing method according to (3), further comprising a post-cooling step of further cooling the hot-rolled steel sheet so that a temperature standard deviation of the hot-rolled steel sheet falls within an allowable range on the downstream side of the cooling section You can have more.

(14) 상기 (3)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 냉각 구간에 있어서의 상기 열연 강판의 통판 속도는, 550m/min 이상으로부터 기계적인 한계 속도 이하의 범위에서 설정되어 있어도 된다.(14) In the steel sheet manufacturing method described in (3), the passing speed of the hot-rolled steel sheet in the cooling section may be set in a range from 550 m / min or more to a mechanical limit speed or less.

(15) 상기 (14)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 열연 강판의 인장 강도는 800㎫ 이상이어도 된다.(15) In the steel sheet manufacturing method according to (14), the tensile strength of the hot-rolled steel sheet may be 800 MPa or more.

(16) 상기 (14)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 마무리 압연기는 복수의 압연 스탠드로 구성되어 있고, 상기 복수의 압연 스탠드끼리의 사이에서 상기 열연 강판의 보조 냉각을 행하는 보조 냉각 공정을 더 갖고 있어도 된다.(16) In the steel sheet manufacturing method according to (14), the finish rolling mill is constituted by a plurality of rolling stands, and an auxiliary cooling step for performing auxiliary cooling of the hot-rolled steel sheet between the plurality of rolling stands .

(17) 상기 (3)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 냉각 구간에는, 상기 열연 강판의 상면에 냉각수를 분사하는 복수의 헤더를 갖는 상측 냉각 장치와, 상기 열연 강판의 하면에 냉각수를 분사하는 복수의 헤더를 갖는 하측 냉각 장치가 설치되어 있고, 상기 상면 냉각 제열량 및 상기 하면 냉각 제열량은, 상기 각 헤더를 온 오프 제어함으로써 조정되어도 된다.(17) The steel sheet manufacturing method according to (3), wherein the cooling section includes: an upper cooling device having a plurality of headers for spraying cooling water on the upper surface of the hot-rolled steel sheet; A lower cooling apparatus having a plurality of headers is provided, and the upper surface cooling agent heat amount and the lower surface cooling agent heat amount may be adjusted by on-off controlling the respective headers.

(18) 상기 (3)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 냉각 구간에는, 상기 열연 강판의 상면에 냉각수를 분사하는 복수의 헤더를 갖는 상측 냉각 장치와, 상기 열연 강판의 하면에 냉각수를 분사하는 복수의 헤더를 갖는 하측 냉각 장치가 설치되어 있고, 상기 상면 냉각 제열량 및 상기 하면 냉각 제열량은, 상기 각 헤더의 수량 밀도, 압력 및 수온 중 적어도 하나를 제어함으로써 조정되어도 된다.(18) The steel sheet manufacturing method according to (3), wherein the cooling section includes: an upper cooling device having a plurality of headers for spraying cooling water on the upper surface of the hot-rolled steel sheet; A lower cooling apparatus having a plurality of headers is provided and the upper surface coolant heat amount and the lower surface coolant heat amount may be adjusted by controlling at least one of water density, pressure and water temperature of each header.

(19) 상기 (3)에 기재된 강판 제조 방법에 있어서, 상기 냉각 구간에서의 냉각은, 상기 열연 강판의 온도가 600℃ 이상인 범위에서 행해져도 된다.(19) In the method for manufacturing a steel sheet according to (3), the cooling in the cooling section may be performed within a temperature range of the hot-rolled steel sheet at 600 ° C or higher.

본원 발명자는, 열간 압연 공정으로부터 얻어지는 열연 강판에 형성된 웨이브 형상과, 그 열연 강판의 냉각 중 또는 냉각 후의 온도 표준 편차의 관계를 예의 조사한 바, 열연 강판의 웨이브 형상을 에지 웨이브 형상으로 제어하면, 그 에지 웨이브 형상의 급준도에 따라서 열연 강판의 온도 표준 편차를 임의의 값으로 제어할 수 있는 것을 발견하였다. 즉, 본 발명에 따르면, 열간 압연 공정에 있어서, 미리 실험적으로 구해 둔, 열연 강판의 에지 웨이브 형상의 급준도와 열연 강판의 냉각 중 또는 냉각 후의 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 나타내는 제1 상관 데이터에 기초하여, 에지 웨이브 형상의 목표 급준도를 설정하고, 열연 강판에 형성되는 에지 웨이브 형상의 급준도가 상기한 목표 급준도와 일치하도록 마무리 압연기를 제어함으로써, 냉각 후의 열연 강판의 온도 표준 편차를 작게 억제할 수 있다(열연 강판을 균일하게 냉각할 수 있다). 그 결과, 냉각 후의 열연 강판에 재질 편차가 발생하는 것을 억제할 수 있으므로, 최종적으로 후공정인 냉간 압연 공정을 거쳐서 얻어지는 강판의 판 두께 변동을 억제하여 수율의 향상을 실현할 수 있다.The inventors of the present invention have studied the relationship between the wave shape formed on the hot-rolled steel sheet obtained from the hot-rolling step and the standard deviation of the temperature of the hot-rolled steel sheet during cooling or after cooling to find that the wave shape of the hot- It has been found that the temperature standard deviation of the hot-rolled steel sheet can be controlled to an arbitrary value according to the degree of sharpness of the edge wave shape. That is, according to the present invention, in the hot rolling step, the first correlation data representing the correlation between the steepness of the edge wave shape of the hot-rolled steel sheet and the temperature standard deviation Y after cooling or after cooling of the hot- The target steepness level of the edge wave shape is set and the finish rolling mill is controlled so that the degree of steepness of the edge wave shape formed on the hot rolled steel sheet coincides with the target steepness level on the basis of (The hot-rolled steel sheet can be uniformly cooled). As a result, it is possible to suppress the occurrence of material variations in the hot-rolled steel sheet after cooling, so that the yield can be improved by suppressing the fluctuation of the sheet thickness of the steel sheet obtained through the cold rolling step as a final step.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 강판 제조 방법을 실현하기 위한 열간 압연 설비(1)를 도시하는 설명도이다.
도 2는 열간 압연 설비(1)에 설치된 냉각 장치(14)의 구성의 개략을 도시하는 설명도이다.
도 3은 열연 강판(H)의 최하점이 반송 롤(32)과 접촉하는 모습을 도시하는 설명도이다.
도 4는 열연 강판(H)에 급준도 1％의 중앙부 웨이브 형상이 형성된 경우와, 급준도 1％의 에지 웨이브 형상이 형성된 경우의, 열연 강판(H)의 각 개소에 있어서의 온도 변동을 나타내는 그래프이다.
도 5는 열연 강판(H)에 급준도 1％의 중앙부 웨이브 형상이 형성된 경우와, 급준도 1％의 에지 웨이브 형상이 형성된 경우 각각에 대한, 후공정인 냉간 압연 공정에 있어서의 냉연 게이지 변동(판 두께 변동)을 나타내는 그래프이다.
도 6은 열연 강판(H)의 급준도와 통판 속도를 일정값으로 하는 조건하에서 구한, 상하 열전달 계수 비율 X와 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 나타내는 그래프이다.
도 7은 도 6에 나타내는 상관 관계로부터 온도 표준 편차 Y의 최소점(최소값 Ymin)을 탐색하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 8은 통상의 조업에 있어서의 대표적인 스트립인 ROT 내 냉각의 열연 강판(H)의 온도 변동과 급준도의 관계를 나타내는 그래프로, 상측의 그래프는, 코일 선단으로부터의 거리 혹은 정점 경과 시간에 대한 온도 변동을 나타내고, 하측의 그래프는, 코일 선단으로부터의 거리 또는 정점 경과 시간에 대한 급준도를 나타내고 있다.
도 9는 통상의 조업에 있어서의 대표적인 스트립인 ROT 내 냉각의 열연 강판(H)의 온도 변동과 급준도의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 10은 열연 강판(H)의 변동 속도가 정인 영역에서 열연 강판(H)의 평균 온도에 대해 열연 강판(H)의 온도가 낮아지고, 변동 속도가 부인 영역에서 열연 강판(H)의 온도가 높아진 경우에, 상면 냉각 제열량을 감소시키고, 하면 냉각 제열량을 증가시켰을 때의 열연 강판(H)의 온도 변동과 급준도의 관계를 나타내는 그래프이다. 또한, 열연 강판(H)의 웨이브 형상의 급준도라 함은, 웨이브 형상의 진폭을 1주기분의 압연 방향의 길이로 나눈 값이다.
도 11은 열연 강판(H)의 변동 속도가 정인 영역에서 열연 강판(H)의 평균 온도에 대해 열연 강판(H)의 온도가 낮고, 변동 속도가 부인 영역에서 열연 강판(H)의 온도가 높아진 경우에, 상면 냉각 제열량을 증가시키고, 하면 냉각 제열량을 감소시켰을 때의 열연 강판(H)의 온도 변동과 급준도의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 12는 상하 열전달 계수 비율 X와 통판 속도를 일정값으로 하는 조건하에서 구한, 열연 강판(H)의 급준도와 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 나타내는 그래프이다.
도 13은 급준도의 값이 다른 복수의 조건(단, 통판 속도는 일정)의 각각에 대해 구한, 상하 열전달 계수 비율 X와 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 나타낸 그래프이다.
도 14는 상하 열전달 계수 비율 X와 급준도를 일정값으로 하는 조건하에서 구한, 열연 강판(H)의 통판 속도와 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 나타내는 그래프이다.
도 15는 통판 속도의 값이 다른 복수의 조건(단, 급준도는 일정)의 각각에 대해 구한, 상하 열전달 계수 비율 X와 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 나타낸 그래프이다.
도 16은 열간 압연 설비(1)에 있어서의 냉각 장치(14)의 주변의 상세를 도시하는 설명도이다.
도 17은 냉각 장치(14)의 변형예를 도시하는 설명도이다.
도 18은 열연 강판(H)의 판폭 방향으로 온도 표준 편차가 형성된 모습을 나타내는 설명도이다.
도 19는 종래의 열연 강판(H)의 제조 방법을 도시하는 설명도이다.
도 20은 종래의 열연 강판(H)의 냉각 방법을 도시하는 설명도이다.1 is an explanatory diagram showing a hot rolling apparatus 1 for realizing a steel sheet manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an explanatory view showing an outline of the configuration of the cooling device 14 provided in the hot rolling equipment 1. As shown in Fig.
3 is an explanatory diagram showing a state in which the lowermost point of the hot-rolled steel sheet H is in contact with the conveying roll 32. Fig.
4 shows temperature fluctuations at respective points of the hot-rolled steel sheet H in the case where a central wave form at a steepness level of 1% is formed in the hot-rolled steel plate H and in the case where an edge wave form at a steepness level of 1% Graph.
5 is a graph showing changes in cold rolling gauge in the cold rolling step as a post-process for each of cases where a center wave shape of 1% in steepness is formed on the hot-rolled steel plate H and an edge wave shape of 1% Plate thickness variation).
6 is a graph showing the correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y, which is obtained under the condition that the steepness level of the hot-rolled steel plate H and the conveying speed are set to constant values.
7 is an explanatory view showing a method of searching for the minimum point (minimum value Ymin) of the temperature standard deviation Y from the correlation shown in Fig.
Fig. 8 is a graph showing the relationship between the temperature variation and the steepness of the hot-rolled steel sheet H in the cooling of the ROT, which is a typical strip in a normal operation. The graph on the upper side shows the relationship between the distance from the coil tip And the graph on the lower side shows the steepness with respect to the distance from the tip of the coil or the elapsed time of the vertex.
9 is a graph showing the relationship between the temperature variation and the steepness of the hot-rolled steel sheet H in cooling in the ROT, which is a typical strip in a normal operation.
10 shows the case where the temperature of the hot-rolled steel plate H is lowered with respect to the average temperature of the hot-rolled steel plate H in the region where the fluctuation speed of the hot-rolled steel plate H is constant, Is a graph showing the relationship between the temperature variation of the hot-rolled steel sheet (H) and the steepness level when the amount of the upper surface cooling agent is decreased and the amount of the lower surface heat of the cooling agent is increased. The steepness of the wave shape of the hot-rolled steel sheet H is a value obtained by dividing the amplitude of the wave shape by the length in the rolling direction of one cycle.
11 is a graph showing the relationship between the average temperature of the hot-rolled steel sheet H and the temperature of the hot-rolled steel sheet H in the region where the variation rate of the hot- Is a graph showing the relationship between the temperature variation of the hot-rolled steel plate (H) and the steepness level when the amount of heat of the upper side cooling agent is increased and the amount of heat of the cooling agent is decreased.
12 is a graph showing the correlation between the steepness and the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H, which is obtained under the condition that the vertical heat transfer coefficient ratio X and the passing plate speed are constant.
13 is a graph showing the correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y, which are obtained for each of a plurality of conditions in which the value of the steepness degree is different (the passing speed is constant).
14 is a graph showing the correlation between the temperature of the hot-rolled steel plate H and the temperature standard deviation Y obtained under the condition that the vertical heat transfer coefficient ratio X and the steepness level are constant.
15 is a graph showing the correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y, which are obtained for each of a plurality of conditions (in which steepness is constant) having different values of the passing speed.
Fig. 16 is an explanatory diagram showing details of the periphery of the cooling device 14 in the hot rolling apparatus 1. Fig.
17 is an explanatory view showing a modified example of the cooling device 14. Fig.
18 is an explanatory view showing a state in which a temperature standard deviation is formed in the direction of the width of the hot-rolled steel plate H. Fig.
Fig. 19 is an explanatory diagram showing a conventional method of manufacturing a hot-rolled steel sheet H. Fig.
Fig. 20 is an explanatory view showing a cooling method of a conventional hot-rolled steel plate H. Fig.

이하, 본 발명의 일 실시 형태로서, 예를 들어 자동차 및 산업 기계 등에 사용되는 강판의 강판 제조 방법에 대해, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.Hereinafter, as an embodiment of the present invention, a method of manufacturing a steel sheet for a steel sheet used for example in automobiles and industrial machines will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은, 본 실시 형태에 있어서의 강판 제조 방법을 실현하기 위한 열간 압연 설비(1)의 예를 모식적으로 도시하고 있다. 이 열간 압연 설비(1)는, 가열된 슬래브(S)를 롤 사이에 상하로 끼워 연속적으로 압연함으로써, 최소 1.2㎜의 판 두께를 갖는 강판[후술하는 열연 강판(H)]을 제조하고, 이 강판을 권취하는 것을 목적으로 한 설비이다.Fig. 1 schematically shows an example of a hot rolling equipment 1 for realizing a steel sheet producing method according to the present embodiment. The hot rolling equipment 1 is a hot-rolled steel sheet (hot-rolled steel sheet H to be described later) having a thickness of at least 1.2 mm by continuously heating hot slabs S between the rolls, This is a facility for winding steel plates.

이 열간 압연 설비(1)는, 슬래브(S)를 가열하기 위한 가열로(11)와, 이 가열로(11)에 있어서 가열된 슬래브(S)를 폭 방향으로 압연하는 폭 방향 압연기(16)와, 이 폭 방향으로 압연된 슬래브(S)를 상하 방향으로부터 압연하여 조바아(Br)로 하는 조압연기(12)와, 조바아(Br)를 연속해서 열간 마무리 압연함으로써, 소정의 판 두께를 갖는 강판(이하, 열연 강판이라 칭함)(H)을 형성하는 마무리 압연기(13)와, 이 마무리 압연기(13)로부터 반송되는 열연 강판(H)을 냉각수에 의해 냉각하는 냉각 장치(14)와, 냉각 장치(14)에 의해 냉각된 열연 강판(H)을 코일 형상으로 권취하는 권취 장치(15)를 구비하고 있다.The hot rolling equipment 1 includes a heating furnace 11 for heating the slab S and a widthwise rolling mill 16 for rolling the slab S heated in the heating furnace 11 in the width direction, (12) for rolling the slab (S) rolled in the width direction from the up and down direction into a rough bar (Br), and a hot rolling step of successively subjecting the rough bar (Br) A cooling device 14 for cooling the hot rolled steel sheet H conveyed from the finish rolling mill 13 by cooling water, a cooling device 14 for cooling the hot rolled steel sheet H conveyed from the finishing rolling mill 13, And a winding device 15 for winding the hot-rolled steel sheet H cooled by the cooling device 14 into a coil shape.

가열로(11)에는, 장입구를 통해 외부로부터 반입되어 온 슬래브(S)에 대해, 화염을 분출함으로써 슬래브(S)를 가열하는 사이드 버너, 축류 버너, 루프 버너가 배치되어 있다. 가열로(11)에 반입된 슬래브(S)는, 각 존에 있어서 형성되는 각 가열대에 있어서 순차 가열되고, 또한 최종 존에 있어서 형성되는 균열대(均熱帶)에 있어서, 루프 버너를 이용하여 슬래브(S)를 균등 가열함으로써, 최적 온도로 반송할 수 있도록 하기 위한 보열 처리를 행한다. 가열로(11)에 있어서의 가열 처리가 모두 종료되면, 슬래브(S)는 가열로(11) 외부로 반송되어, 조압연기(12)에 의한 압연 공정으로 이행하게 된다.Side burners, axial flow burners, and loop burners are disposed in the heating furnace 11 for heating the slab S by ejecting a flame to the slab S carried in from the outside through the entry port. The slab S carried into the heating furnace 11 is heated sequentially in the respective heating zones formed in the respective zones and in the crack zone formed in the final zone, (S) is uniformly heated so as to carry out the heat accumulation treatment so as to be able to be transported to the optimum temperature. When the heating process in the heating furnace 11 is completed, the slab S is transported to the outside of the heating furnace 11 and is moved to the rolling step by the roughing mill 12. [

조압연기(12)는, 반송되어 온 슬래브(S)에 대해, 복수 스탠드에 걸쳐 배치되는 원기둥 형상의 회전 롤의 간극을 통과시킨다. 예를 들어, 이 조압연기(12)는, 제1 스탠드에 있어서 상하로 배치된 워크 롤(12a)에 의해서만 슬래브(S)를 열간 압연하여 조바아(Br)를 형성한다. 다음에, 이 제1 스탠드를 통과한 조바아(Br)를 워크 롤과 백업 롤에 의해 구성되는 복수의 4중 압연기(12b)에 의해 연속적으로 더 압연한다. 그 결과, 이 조압연 공정의 종료시에, 조바아(Br)는, 두께 30∼60㎜ 정도까지 압연되어, 마무리 압연기(13)로 반송되게 된다.The rough rolling mill 12 passes the gap of a cylindrical rotary roll disposed over a plurality of stands to the slab S that has been conveyed. For example, the roughing mill 12 hot-rolls the slab S only by the work rolls 12a arranged vertically in the first stand to form a rough bar Br. Next, the bar bar (Br) passing through the first stand is continuously further rolled by a plurality of quadruple rolling machines (12b) constituted by a work roll and a backup roll. As a result, at the end of the rough rolling process, the rough bar (Br) is rolled up to a thickness of about 30 to 60 mm and conveyed to the finish rolling mill (13).

마무리 압연기(13)는, 조압연기(12)로부터 반송되어 온 조바아(Br)를, 그 두께가 수 ㎜ 정도로 될 때까지 열간 마무리 압연한다. 이들 마무리 압연기(13)는, 6∼7 스탠드에 걸쳐 상하 일직선으로 배열된 마무리 압연 롤(13a)의 간극에 조바아(Br)를 통과시키고, 이것을 서서히 압하해 감으로써, 소정의 판 두께를 갖는 열연 강판(H)을 형성한다. 이 마무리 압연기(13)에 의해 형성된 열연 강판(H)은, 후술하는 반송 롤(32)에 의해 냉각 장치(14)로 반송된다. 또한, 이 마무리 압연기(13)에 의해 열연 강판(H)의 압연 방향으로 에지 웨이브 형상이 형성된다.The finishing mill 13 performs hot finishing rolling the crude bar (Br) conveyed from the roughing mill 12 until its thickness becomes about several millimeters. These finishing mills 13 pass the joining bar (Br) through the gap between the finish rolling rolls (13a) arranged in the upper and lower straight lines over 6 to 7 stands and gradually lower the joining bar (Br) To form a hot-rolled steel sheet (H). The hot-rolled steel sheet H formed by the finishing mill 13 is conveyed to the cooling device 14 by a conveying roll 32 to be described later. An edge wave shape is formed in the rolling direction of the hot-rolled steel sheet (H) by the finishing mill (13).

냉각 장치(14)는, 마무리 압연기(13)로부터 반송되는 열연 강판(H)에 대해 라미나나 스프레이에 의한 냉각을 실시하기 위한 설비이다. 이 냉각 장치(14)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 런아웃 테이블의 반송 롤(32) 상을 이동하는 열연 강판(H)의 상면에 대해, 상측의 냉각구(31)로부터 냉각수를 분사하는 상측 냉각 장치(14a)와, 열연 강판(H)의 하면에 대해, 하측의 냉각구(31)로부터 냉각수를 분사하는 하측 냉각 장치(14b)를 구비하고 있다. 냉각구(31)는, 상측 냉각 장치(14a) 및 하측 냉각 장치(14b)의 각각에 대해 복수개 설치되어 있다. 또한, 냉각구(31)에는, 냉각 헤더(도시 생략)가 접속되어 있다. 이 냉각구(31)의 개수에 따라, 상측 냉각 장치(14a) 및 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력이 결정된다. 또한, 이 냉각 장치(14)는, 상하 스플릿 라미나, 파이프 라미나, 스프레이 냉각 등 중 적어도 하나로 구성되어 있어도 된다. 또한, 이 냉각 장치(14)에 의해 열연 강판(H)이 냉각되는 구간이, 본 발명에 있어서의 냉각 구간에 상당한다.The cooling device 14 is a device for cooling the hot-rolled steel sheet H conveyed from the finishing mill 13 by laminar spraying. As shown in Fig. 2, the cooling device 14 is configured to eject cooling water from the upper cooling hole 31 to the upper surface of the hot-rolled steel sheet H moving on the conveying roll 32 of the run- An upper cooling device 14a and a lower cooling device 14b for spraying cooling water from the lower cooling hole 31 to the lower surface of the hot-rolled steel plate H. A plurality of cooling openings 31 are provided for each of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b. Further, a cooling header (not shown) is connected to the cooling port 31. The cooling capability of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b is determined in accordance with the number of the cooling holes 31. [ The cooling device 14 may be constituted by at least one of a vertical split lamina, a pipe lamina, a spray cooling, and the like. The section in which the hot-rolled steel sheet H is cooled by the cooling device 14 corresponds to the cooling section in the present invention.

권취 장치(15)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 냉각 장치(14)로부터 반송되는 냉각 후의 열연 강판(H)을 소정의 권취 온도에서 권취한다. 권취 장치(15)에 의해 코일 형상으로 권취된 열연 강판(H)은, 도시하지 않은 냉간 압연 설비로 이송되어 냉간 압연되어, 최종적인 제품으로서의 사양을 만족시키는 강판으로 조제된다.The winding device 15 winds the hot rolled steel sheet H after being cooled from the cooling device 14 at a predetermined winding temperature as shown in Fig. The hot-rolled steel sheet H wound in a coil shape by the winding device 15 is conveyed to a cold rolling facility (not shown) and cold-rolled to prepare a steel sheet satisfying the final product specifications.

이상과 같이 구성된 열간 압연 설비(1)의 냉각 장치(14)에 있어서, 압연 방향으로 표면 높이(웨이브 높이)가 변동되는 웨이브 형상이 형성되어 있는 열연 강판(H)의 냉각이 행해지는 경우에, 상술한 바와 같이, 상측 냉각 장치(14a)로부터 분사되는 냉각수와, 하측 냉각 장치(14b)로부터 분사되는 냉각수의 수량 밀도, 압력, 수온 등을 적절하게 조정함으로써 열연 강판(H)의 균일한 냉각이 행해진다. 그러나, 특히 통판 속도가 느린 경우에는, 열연 강판(H)과 반송 롤(32)이 국소적으로 접촉하는 시간이 길어져, 열연 강판(H)의 반송 롤(32)과의 접촉 부분이 접촉 제열에 의해 냉각되기 쉬워지므로, 냉각이 불균일하게 되어 버린다.In the cooling device 14 of the hot rolling apparatus 1 configured as described above, in the case where the hot-rolled steel sheet H having the wave shape in which the surface height (wave height) fluctuates in the rolling direction is cooled, As described above, uniform cooling of the hot-rolled steel sheet H can be performed by suitably adjusting the water density, pressure, water temperature, etc. of the cooling water jetted from the upper cooling device 14a and the cooling water jetted from the lower cooling device 14b Is done. However, in particular, when the passing speed is low, the contact time of the hot-rolled steel sheet H with the conveying roll 32 becomes long, and the contact portion of the hot-rolled steel plate H with the conveying roll 32 becomes short- So that the cooling becomes uneven.

도 3에 도시하는 바와 같이, 열연 강판(H)이 웨이브 형상을 갖는 경우, 그 열연 강판(H)은, 웨이브 형상의 저부에 있어서 반송 롤(32)과 국소적으로 접촉하는 경우가 있다. 이와 같이, 열연 강판(H)에 있어서, 반송 롤(32)과 국소적으로 접촉하는 부분은, 접촉 제열에 의해 다른 부분보다도 냉각되기 쉬워진다. 이로 인해, 열연 강판(H)이 불균일하게 냉각된다.As shown in Fig. 3, when the hot-rolled steel sheet H has a wave shape, the hot-rolled steel sheet H may locally contact the carrying roll 32 at the bottom of the wave shape. As described above, in the hot-rolled steel plate H, the portion which locally contacts the conveying roll 32 is more easily cooled than the other portions by the contact heat. As a result, the hot-rolled steel sheet H is cooled unevenly.

한편, 상술한 바와 같이, 열간 압연 설비(1)에 있어서, 열연 강판(H)에 웨이브 형상이 형성되어 있는 것에 기인하여, 열연 강판(H)의 냉각이 균일하게 행해지지 않는 경우, 냉각 후의 열연 강판(H)의 재질(경도 등)에 편차가 발생한다. 그 결과, 냉간 압연 설비에 의해 열연 강판(H)을 냉간 압연하면, 최종적으로 제품으로서 얻어지는 강판(제품 강판)에 판 두께 변동이 발생한다. 이 제품 강판의 판 두께 변동은, 수율 저하의 요인으로 되므로, 검사 공정에서 불량품으로 판단되지 않는 레벨까지 억제할 필요가 있다. 따라서, 본원 발명자들은, 열연 강판(H)에 형성되는 웨이브 형상과 후공정(냉간 압연 공정)에 있어서의 판 두께 변동의 관계를 조사하기 위해, 이하에 설명하는 검증을 행하였다.On the other hand, as described above, in the case where the hot-rolled steel plate H is not uniformly cooled due to the formation of a wave shape in the hot-rolled steel plate H in the hot rolling equipment 1, The material (hardness, etc.) of the steel sheet H varies. As a result, when the hot-rolled steel sheet H is cold-rolled by the cold-rolling equipment, a plate thickness variation occurs in the finally obtained steel sheet (product steel plate). The fluctuation of the thickness of the product steel sheet is a factor of the yield decrease, and it is necessary to suppress it to a level that can not be judged as a defective product in the inspection process. Accordingly, the present inventors conducted the following test to investigate the relationship between the wave shape formed on the hot-rolled steel sheet H and the fluctuation of the sheet thickness in the post-process (cold rolling process).

도 4는, 열연 강판(H)에 급준도 1％의 중앙부 웨이브 형상이 형성된 경우와, 급준도 1％의 에지 웨이브 형상이 형성된 경우의, 열연 강판(H)의 각 개소에 있어서의 온도 변동을 나타내는 그래프이다. 또한, 도 5는 열연 강판(H)에 급준도 1％의 중앙부 웨이브 형상이 형성된 경우와, 급준도 1％의 에지 웨이브 형상이 형성된 경우의 각각에 대한, 냉간 압연 공정에 있어서의 냉연 게이지 변동(판 두께 변동)을 나타내는 그래프이다. 또한, WS(워크 사이드), DS(드라이브 사이드)라 함은, 열연 강판(H)의 한쪽의 폭 방향 단부(WS) 및 다른 쪽의 폭 방향 단부(DS)를 가리키는 것이다.4 is a graph showing variations in temperature at each point of the hot-rolled steel sheet H in the case where a central wave form at a steepness level of 1% is formed in the hot-rolled steel plate H and a case where an edge wave form at a steepness level of 1% FIG. 5 is a graph showing changes in the cold rolling gauge in the cold rolling step (Fig. 5) for both of the case where the central wave shape of 1% in steepness is formed on the hot-rolled steel sheet H and the case where the edge wave shape of 1% Plate thickness variation). The WS (work side) and DS (drive side) refer to one widthwise end portion WS and the other widthwise end portion DS of the hot-rolled steel sheet H.

도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 열간 압연 설비(1)에서의 냉각시의 열연 강판(H)의 웨이브 형상을 에지 웨이브 형상으로 한 쪽이, 중앙부 웨이브 형상으로 한 경우에 비해, 판폭 센터(C) 및 폭 평균의 온도 변동이 억제되어, 냉간 압연 공정에서의 판 두께 변동이 억제되어 있는(도 5에 나타내는 바와 같이, 중앙부 웨이브 형상에 비해, 에지 웨이브 형상의 쪽이 약 30％의 판 두께 변동의 억제 효과를 얻을 수 있는) 것을 알 수 있다.As shown in Fig. 4 and Fig. 5, the edge shape of the hot rolled steel sheet H at the time of cooling in the hot rolling equipment 1 has a wavy shape, (C) and the temperature variation of the width average are suppressed, and the plate thickness variation in the cold rolling process is suppressed (as shown in Fig. 5, the edge wave shape is about 30% It is possible to obtain an effect of suppressing thickness variation).

이것은, 중앙부 웨이브 형상은, 강판 센터부에서 대칭인 형상으로 되어, 폭 방향으로 균일한 변위로 되므로, 통판 방향(압연 방향)으로 불균일한 냉각 편차를 발생하기 쉽지만, 에지 웨이브 형상은, 한쪽의 에지 웨이브(예를 들어, WS의 웨이브 형상)의 영향이 다른 쪽의 에지 웨이브(예를 들어, DS의 웨이브 형상)에 영향을 미치는 반대칭 형상으로 되는 것이 원인이다.This is because the center wave shape is symmetrical in the center of the steel plate and is uniformly displaced in the width direction, so that it is likely to cause uneven cooling deviation in the direction of the plate (rolling direction). However, This is because the influence of the wave (for example, the wave shape of the WS) is opposite to that of the other edge wave (for example, the wave shape of the DS).

즉, 열연 강판(H)의 웨이브 형상이 에지 웨이브 형상인 경우, 열연 강판(H)의 DS의 웨이브 형상은, WS의 웨이브 형상에 대해, 180도 위상이 어긋나 있으므로, 그 위상이 어긋난 웨이브 형상에 대응한 냉각 편차가 각각 발생하고 있어, 판폭 방향의 온도 평균을 취하면, 통판 방향의 온도 표준 편차가 작아진다.That is, when the wave shape of the hot-rolled steel plate H is an edge wave shape, the wave shape of the DS of the hot-rolled steel plate H is 180 degrees out of phase with the wave shape of the WS, Corresponding cooling deviations are respectively generated, and when the temperature average in the plate width direction is taken, the temperature standard deviation in the direction of the sheet passing becomes small.

따라서, 열연 강판(H)의 웨이브 형상이 에지 웨이브 형상인 경우, 열간 압연 설비(1)에 있어서, 냉간 압연 공정에서의 판 두께 변동에 영향을 미치지 않을 정도의 실질적으로 균일한 냉각이 행해져, 최종적으로 얻어지는 제품 강판의 수율을 향상시킬 수 있다.Therefore, when the wave shape of the hot-rolled steel sheet H is an edge-wave shape, substantially uniform cooling is performed so as not to affect the sheet thickness variation in the cold rolling step in the hot rolling equipment 1, It is possible to improve the yield of the product steel sheet obtained.

또한, 본원 발명자는, 열연 강판(H)에 형성되는 에지 웨이브 형상의 급준도와, 냉각 후의 열연 강판(H)의 압연 방향의 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 조사한 바, 도 12에 나타내는 바와 같이, 급준도와 온도 표준 편차 Y가 거의 비례 관계로 된다고 하는 조사 결과를 얻었다. 또한, 도 12는, 통판 속도와 후술하는 상하 열전달 계수 비율 X를 일정값으로 하는 조건하에서 구한, 급준도와 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 나타내는 데이터이다.The present inventor further investigated the correlation between the steepness of the edge wave shape formed on the hot-rolled steel sheet H and the temperature standard deviation Y in the rolling direction of the hot-rolled steel sheet H after cooling. As shown in Fig. 12, The results of the survey showed that the steepness and temperature standard deviation Y were almost proportional. 12 is data showing the correlation between the steepness level and the temperature standard deviation Y, which is obtained under the condition that the passing speed and the vertical heat transfer coefficient ratio X to be described later are set to constant values.

도 4, 도 5 및 도 12에 나타내는 조사 결과는, 열연 강판(H)의 웨이브 형상을 에지 웨이브 형상으로 제어하면, 그 에지 웨이브 형상의 급준도에 따라서 냉각 후의 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y를 임의의 값으로 제어할 수 있는 것을 시사하고 있다.4, 5 and 12 show that when the wave shape of the hot-rolled steel sheet H is controlled to have an edge wave shape, the temperature standard deviation of the hot-rolled steel sheet H after cooling according to the steepness level of the edge wave shape Y can be controlled to an arbitrary value.

즉, 도 12에 나타내는 급준도와 온도 표준 편차 Y의 상관 관계에 기초하여, 실제 조업시에 요구되는 온도 표준 편차 Y(냉간 압연 공정에서의 판 두께 변동을 허용 레벨 내로 억제할 수 있는 온도 표준 편차 Y)를 실현할 수 있는 급준도를 구하여, 그 급준도를 목표 급준도로서 설정하고, 열연 강판(H)에 형성되는 에지 웨이브 형상의 급준도가 상기한 목표 급준도와 일치하도록 마무리 압연기(13)의 운전 파라미터를 제어함으로써, 본 발명의 목적인, 최종적으로 얻어지는 제품 강판의 수율 향상을 실현할 수 있다.That is, based on the correlation between the steepness level and the temperature standard deviation Y shown in Fig. 12, the temperature standard deviation Y (temperature standard deviation Y (which can suppress the sheet thickness variation in the cold rolling process within the allowable level) The steepness level is set as the target steepness level and the operation of the finishing mill 13 is controlled so that the steepness level of the edge wave shape formed on the hot rolled steel plate H coincides with the target steepness level By controlling the parameters, it is possible to realize the improvement of the yield of the final product steel sheet for the purpose of the present invention.

이하에서는, 상기 지식에 기초하여, 본 실시 형태의 강판 제조 방법에 대해 설명한다. 본 실시 형태의 강판 제조 방법은, 강재[조바아(Br)]를 마무리 압연기(13)로 열간 압연함으로써, 압연 방향으로 주기적으로 웨이브 높이가 변동되는 에지 웨이브 형상이 형성된 열연 강판(H)을 얻는 열간 압연 공정과, 열간 압연 공정으로부터 얻어지는 열연 강판(H)을, 그 통판 경로 상에 설치된 냉각 구간[즉, 냉각 장치(14)]에 있어서 냉각하는 냉각 공정을 구비하고 있다.Hereinafter, a steel sheet manufacturing method according to the present embodiment will be described based on the above knowledge. The steel sheet manufacturing method of the present embodiment is a method for producing a hot rolled steel sheet H in which an edge wave shape in which the wave height is periodically varied in the rolling direction is formed by hot rolling the steel material (the rough bar (Br)) with the finishing mill 13 And a cooling step of cooling the hot-rolled steel sheet H obtained from the hot-rolling step and the hot-rolling step in a cooling section (that is, the cooling device 14) provided on the passage path.

여기서, 열간 압연 공정은, 미리 실험적으로 구해 둔, 열연 강판(H)의 급준도와 냉각 후(냉각 중이어도 됨)의 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y의 상관 관계(도 12 참조)를 나타내는 제1 상관 데이터에 기초하여, 에지 웨이브 형상의 목표 급준도를 설정하는 목표 급준도 설정 공정과, 에지 웨이브 형상의 급준도가 상기한 목표 급준도에 일치하도록, 마무리 압연기(13)의 운전 파라미터를 제어하는 형상 제어 공정을 포함하고 있다.Here, the hot rolling step is a step of calculating a correlation (see Fig. 12) between the steepness of the hot-rolled steel sheet H and the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H after cooling A target steepness level setting step of setting the target steepness level of the edge wave shape on the basis of the first correlation data and a step of setting the operation parameter of the finish rolling miller 13 so as to match the steepness level of the edge wave shape to the target steepness level And a shape control process for controlling the shape.

목표 급준도 설정 공정에서는, 상기한 제1 상관 데이터에 기초하여, 실제 조업시에 요구되는 온도 표준 편차 Y(냉간 압연 공정에서의 판 두께 변동을 허용 레벨 내로 억제할 수 있는 온도 표준 편차 Y)를 실현할 수 있는 급준도를 구하고, 그 급준도를 목표 급준도로서 설정한다. 예를 들어, 도 12를 참조하면, 실제 조업시에 요구되는 온도 표준 편차 Y가 10℃였던 경우, 목표 급준도는 0.5％로 설정된다.In the target steepness level setting step, the temperature standard deviation Y (temperature standard deviation Y capable of suppressing the plate thickness fluctuation in the cold rolling process to within the allowable level) required in actual operation is calculated based on the first correlation data The steepness level that can be realized is obtained, and the steepness level is set as the target steepness level. For example, referring to Fig. 12, when the temperature standard deviation Y required in actual operation is 10 占 폚, the target steepness level is set to 0.5%.

형상 제어 공정에서는, 열연 강판(H)에 형성되는 에지 웨이브 형상의 급준도가 목표 급준도(예를 들어, 0.5％)와 일치하도록, 마무리 압연기(13)의 운전 파라미터를 제어한다. 마무리 압연기(13)의 운전 파라미터로서, 통판 속도, 가열 온도, 압박력 등을 들 수 있다. 따라서, 이들 운전 파라미터의 값을 조정함으로써, 열연 강판(H)에 형성되는 에지 웨이브 형상의 급준도를 목표 급준도에 일치시킬 수 있다.In the shape control process, the operation parameters of the finishing mill 13 are controlled so that the steepness of the edge wave shape formed on the hot-rolled steel sheet H coincides with the target steepness (for example, 0.5%). Examples of operating parameters of the finishing mill 13 include a passing speed, a heating temperature, a pressing force, and the like. Therefore, by adjusting the values of these operating parameters, the steepness of the edge wave shape formed on the hot-rolled steel sheet H can be made to coincide with the target steepness.

구체적으로는, 마무리 압연기(13)의 출구측에, 열연 강판(H)의 표면(상면)과의 거리를 측정하는 거리계를 설치해 두면, 그 거리계로부터 얻어지는 거리 측정 결과에 기초하여, 열연 강판(H)의 에지 형상의 급준도를 실시간으로 산출할 수 있다. 그리고, 그 급준도의 산출 결과가 목표 급준도와 일치하도록, 마무리 압연기(13)의 운전 파라미터를 피드백 제어하면 된다. 급준도의 산출 및 피드백 제어에는, 일반적인 마이크로컴퓨터 등을 구비한 컨트롤러를 사용할 수 있다.Specifically, if a distance meter for measuring the distance from the surface (upper surface) of the hot-rolled steel plate H is provided at the outlet side of the finish rolling mill 13, the hot-rolled steel sheet H ) Can be calculated in real time. Then, the operation parameter of the finish rolling mill 13 is feedback-controlled so that the calculation result of the steepness level coincides with the target steepness level. For the calculation of the steepness level and the feedback control, a controller having a general microcomputer or the like can be used.

또한, 도 4 및 도 5에 나타내는 조사 결과로부터 알 수 있는 바와 같이, 상기한 목표 급준도 설정 공정에서는, 목표 급준도를 0％ 초과 1％ 이내로 설정하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 냉각 후의 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y가 약 18℃ 이하(도 12 참조)로 억제되어, 냉간 압연 공정에서의 제품 강판의 판 두께 변동을 크게 억제할 수 있다.4 and 5, it is preferable that the target steepness level is set to be within 0% and within 1% in the target steepness level setting step. Thereby, the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H after cooling is suppressed to about 18 占 폚 or lower (see Fig. 12), and the fluctuation of the sheet thickness of the product steel sheet in the cold rolling step can be suppressed to a large extent.

또한, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y를 가능한 한 억제하기 위해서는, 상기한 목표 급준도 설정 공정에 있어서, 목표 급준도를 0％ 초과 0.5％ 이내로 설정하는 것이 보다 바람직하다. 이것에 따르면, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y를 약 10℃ 이하로 억제할 수 있다(도 12 참조).Further, in order to suppress the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel plate H as much as possible, it is more preferable to set the target steepness level to be within 0% to 0.5% in the above-mentioned target steepness level setting step. According to this, the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H can be suppressed to about 10 占 폚 or less (see Fig. 12).

이상과 같이, 본 실시 형태의 강판 제조 방법에 따르면, 적어도 열간 압연 공정 및 냉각 공정을 거쳐서 제조되는 강판의 수율 향상을 실현하는 것이 가능해진다.As described above, according to the steel sheet manufacturing method of the present embodiment, it is possible to realize the improvement of the yield of the steel sheet manufactured through at least the hot rolling step and the cooling step.

또한, 냉각 후의 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y를 보다 저감시키기 위해, 상술한 본 실시 형태의 냉각 공정에, 목표 비율 설정 공정과, 냉각 제어 공정의 2개의 공정이 포함되어 있는 것이 바람직하다.Further, in order to further reduce the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H after cooling, it is preferable that the cooling step of the above-described embodiment includes two steps of a target ratio setting step and a cooling control step .

상세한 것은 후술하지만, 목표 비율 설정 공정에서는, 미리 실험적으로 열연 강판(H)의 급준도 및 통판 속도를 일정값으로 하는 조건하에서 구해 둔, 열연 강판(H)의 상하면의 열전달 계수의 비율인 상하 열전달 계수 비율 X와, 냉각 중 또는 냉각 후의 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 나타내는 제2 상관 데이터에 기초하여, 온도 표준 편차 Y가 최소값 Ymin으로 되는 상하 열전달 계수 비율 X1을 목표 비율 Xt로서 설정한다.The target ratio setting process will be described in detail later. However, in the target ratio setting process, it is preferable that the ratio of the heat transfer coefficient of the upper and lower surfaces of the hot-rolled steel sheet H, which is obtained under the condition that the steepness level and the passing plate speed of the hot- The upper and lower heat transfer coefficient ratios X1 at which the temperature standard deviation Y becomes the minimum value Ymin are set as the target ratios X1 and X2 based on the second correlation data indicating the correlation between the coefficient ratio X and the temperature standard deviation Y of the hot- Xt.

또한, 냉각 제어 공정에서는, 냉각 구간[냉각 장치(14)에 의해 열연 강판(H)이 냉각되는 구간]에 있어서의 열연 강판(H)의 상하 열전달 계수 비율 X가 상기한 목표 비율 Xt와 일치하도록, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 제열량과 하면 냉각 제열량 중 적어도 한쪽을 제어한다.In the cooling control step, the upper and lower heat transfer coefficient ratio X of the hot-rolled steel sheet H in the cooling section (the section where the hot-rolled steel sheet H is cooled by the cooling device 14) , At least one of the upper surface coolant heat amount and the lower surface coolant heat amount of the hot-rolled steel plate (H) in the cooling section is controlled.

상기한 목표 비율 설정 공정에서 사용하는 제2 상관 데이터는, 실제 조업 전[실제로 열연 강판(H)을 제조하기 전]에, 열간 압연 설비(1)를 이용하여, 미리 실험적으로 구해 둔다. 이하에서는, 목표 비율 설정 공정에서 사용하는 제2 상관 데이터를 구하는 방법에 대해 상세하게 설명한다.The second correlation data to be used in the target ratio setting process is experimentally obtained before the actual operation (before actually producing the hot-rolled steel sheet H) using the hot rolling equipment 1. Hereinafter, a method for obtaining the second correlation data used in the target ratio setting step will be described in detail.

우선, 냉각 장치(14)에 의해 열연 강판(H)을 냉각하기 전에, 미리 냉각 장치(14)의 상측 냉각 장치(14a)의 냉각 능력(상측 냉각 능력)과 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력(하측 냉각 능력)을 각각 조정한다. 이들 상측 냉각 능력과 하측 냉각 능력은, 각각 상측 냉각 장치(14a)에 의해 냉각되는 열연 강판(H)의 상면의 열전달 계수와, 하측 냉각 장치(14b)에 의해 냉각되는 열연 강판(H)의 하면의 열전달 계수를 사용하여 조정한다.First, before cooling the hot rolled steel sheet H by the cooling device 14, the cooling ability (upper cooling ability) of the upper cooling device 14a and the cooling ability of the lower cooling device 14b (Lower cooling capacity). The upper cooling capacity and the lower cooling capacity are set such that the heat transfer coefficient of the upper surface of the hot-rolled steel plate H cooled by the upper cooling device 14a and the heat transfer coefficient of the lower surface of the hot-rolled steel plate H cooled by the lower cooling device 14b Using the heat transfer coefficient of.

여기서, 열연 강판(H)의 상면과 하면의 열전달 계수의 산출 방법에 대해 설명한다. 열전달 계수는, 단위 면적으로부터의 단위 시간당 냉각 제열량(열에너지)을, 피열전달체와 열매체의 온도차로 나눈 값이다(열전달 계수＝냉각 제열량/온도차). 여기서의 온도차는, 냉각 장치(14)의 입구측의 온도계에 의해 측정되는 열연 강판(H)의 온도와, 냉각 장치(14)에서 사용되는 냉각수의 온도의 차이다.Here, a method of calculating the heat transfer coefficient between the upper surface and the lower surface of the hot-rolled steel sheet H will be described. The heat transfer coefficient is a value obtained by dividing the amount of heat of cooling (thermal energy) per unit time from the unit area by the temperature difference between the heat transfer medium and the heat medium (heat transfer coefficient = heat amount of coolant / temperature difference). The temperature difference here is a difference between the temperature of the hot-rolled steel sheet H measured by the thermometer at the inlet side of the cooling device 14 and the temperature of the cooling water used in the cooling device 14.

또한, 냉각 제열량은, 열연 강판(H)의 온도차와 비열과 질량을 각각 곱한 값이다(냉각 제열량＝온도차×비열×질량). 즉, 냉각 제열량은 냉각 장치(14)에 있어서의 열연 강판(H)의 냉각 제열량이며, 냉각 장치(14)의 입구측의 온도계와 출구측의 온도계에 의해 각각 측정되는 열연 강판(H)의 온도의 차와, 열연 강판(H)의 비열과, 냉각 장치(14)에 의해 냉각되는 열연 강판(H)의 질량을 각각 곱한 값이다.The amount of coolant to be heat-treated is a value obtained by multiplying the temperature difference of the hot-rolled steel sheet H by the specific heat and the mass, respectively (coolant heat amount = temperature difference x specific heat x mass). That is, the amount of heat of cooling agent is the amount of heat of cooling of the hot-rolled steel sheet H in the cooling device 14, and is the amount of heat of the hot- The specific heat of the hot-rolled steel sheet H, and the mass of the hot-rolled steel sheet H cooled by the cooling device 14, respectively.

상술한 바와 같이 산출된 열연 강판(H)의 열전달 계수는, 열연 강판(H)의 상면과 하면의 열전달 계수로 나뉜다. 이들 상면과 하면의 열전달 계수는, 예를 들어 다음과 같이 하여 미리 얻어지는 비율을 사용하여 산출된다.The heat transfer coefficient of the hot-rolled steel sheet H calculated as described above is divided into heat transfer coefficients of the upper and lower surfaces of the hot-rolled steel sheet H. The heat transfer coefficients of these upper and lower surfaces are calculated using, for example, the ratio previously obtained as follows.

즉, 상측 냉각 장치(14a)에 의해서만 열연 강판(H)을 냉각하는 경우의 열연 강판(H)의 열전달 계수와, 하측 냉각 장치(14b)에 의해서만 열연 강판(H)을 냉각하는 경우의 열연 강판(H)의 열전달 계수를 측정한다.That is, the heat transfer coefficient of the hot-rolled steel plate H when the hot-rolled steel plate H is cooled only by the upper-side cooling device 14a and the heat transfer coefficient of the hot- (H) is measured.

이때, 상측 냉각 장치(14a)로부터의 냉각수량과 하측 냉각 장치(14b)로부터의 냉각수량을 동일하게 한다. 측정된 상측 냉각 장치(14a)를 사용한 경우의 열전달 계수와 하측 냉각 장치(14b)를 사용한 경우의 열전달 계수의 비율의 역수가, 후술하는 상하 열전달 계수 비율 X를 "1"로 하는 경우의 상측 냉각 장치(14a)의 냉각수량과 하측 냉각 장치(14b)의 냉각수량의 상하 비율로 된다.At this time, the cooling water from the upper cooling device 14a and the cooling water from the lower cooling device 14b are made equal. The reciprocal of the ratio of the heat transfer coefficient when the measured upper side cooling device 14a is used and the heat transfer coefficient when the lower side cooling device 14b is used is larger than the reciprocal of the upper side heat transfer coefficient X And the upper and lower ratios of the cooling rate of the device 14a and the cooling rate of the lower cooling device 14b.

그리고, 이와 같이 하여 얻어진 냉각수량의 상하 비율을, 열연 강판(H)을 냉각할 때의 상측 냉각 장치(14a)의 냉각수량 또는 하측 냉각 장치(14b)의 냉각수량에 곱하여, 상술한 열연 강판(H)의 상면과 하면의 열전달 계수의 비율(상하 열전달 계수 비율 X)을 산출한다.The vertical ratio of the cooling water thus obtained is multiplied by the cooling water quantity of the upper cooling device 14a or the cooling water quantity of the lower cooling device 14b at the time of cooling the hot-rolled steel sheet H, H (upper and lower heat transfer coefficient ratio X) of the heat transfer coefficient of the upper surface and the lower surface.

또한, 상술에서는, 상측 냉각 장치(14a)나 하측 냉각 장치(14b)에 의해서만 냉각되는 열연 강판(H)의 열전달 계수를 사용하였지만, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 양쪽에 의해 냉각되는 열연 강판(H)의 열전달 계수를 사용해도 된다. 즉, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각수량을 변경한 경우의 열연 강판(H)의 열전달 계수를 측정하고, 그 열전달 계수의 비율을 사용하여 열연 강판(H)의 상면과 하면의 열전달 계수의 비율을 산출해도 된다.Although the heat transfer coefficient of the hot-rolled steel sheet H cooled only by the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b is used in the above description, the heat transfer coefficients of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b The heat transfer coefficient of the hot-rolled steel plate H to be cooled may be used. That is, the heat transfer coefficient of the hot-rolled steel plate H when the cooling water quantity of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b is changed is measured, and the ratio of the heat- The ratio of the lower and the lower heat transfer coefficients may be calculated.

이상과 같이, 열연 강판(H)의 열전달 계수를 산출하고, 열연 강판(H)의 상면과 하면의 열전달 계수의 상기 비율(상하 열전달 계수 비율 X)에 기초하여, 열연 강판(H)의 상면과 하면의 열전달 계수가 산출된다.As described above, the heat transfer coefficient of the hot-rolled steel plate H is calculated, and the heat transfer coefficient of the hot-rolled steel plate H is calculated based on the ratio of the heat transfer coefficient of the upper and lower surfaces of the hot- The lower surface heat transfer coefficient is calculated.

그리고, 이 열연 강판(H)의 상하 열전달 계수 비율 X를 사용하여, 도 6에 기초하여, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 각각 조정한다. 도 6의 횡축은 열연 강판(H)의 상면의 평균 열전달 계수와 하면의 평균 열전달 계수의 비(즉, 상하 열전달 계수 비율 X와 같은 의미임)를 나타내고, 종축은 열연 강판(H)의 압연 방향에 있어서의 최대 온도와 최소 온도와의 온도의 표준 편차(온도 표준 편차 Y)를 나타내고 있다.The cooling capacity of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b is adjusted based on the upper and lower heat transfer coefficient ratios X of the hot-rolled steel sheets H based on Fig. 6 indicates the ratio of the average heat transfer coefficient on the upper surface of the hot-rolled steel plate H to the average heat transfer coefficient on the lower side (i.e., the same as the upper and lower heat transfer coefficient ratios X), and the vertical axis indicates the rolling direction (Temperature standard deviation Y) of the temperature between the maximum temperature and the minimum temperature in the case where the temperature difference between the maximum temperature and the minimum temperature is equal to or less than the minimum temperature.

또한, 도 6은 열연 강판(H)의 웨이브 형상의 급준도와 열연 강판(H)의 통판 속도를 일정값으로 하는 조건하에서, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 조정함으로써, 열연 강판(H)의 상하 열전달 계수 비율 X를 변동시키면서, 냉각 후의 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y를 실측하여 얻어진, 상하 열전달 계수 비율 X와 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 나타내는 데이터(제2 상관 데이터)이다.6 shows a state in which the cooling ability of the upper side cooling device 14a and the lower side cooling device 14b is adjusted under the condition that the steepness of the wave shape of the hot-rolled steel plate H and the passing speed of the hot- Data indicative of a correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y obtained by actually measuring the temperature standard deviation Y of the hot rolled steel sheet H after cooling while varying the upper and lower heat transfer coefficient ratios X of the hot rolled steel sheets H (Second correlation data).

도 6을 참조하면, 온도 표준 편차 Y와 상하 열전달 계수 비율 X의 상관 관계는, 상하 열전달 계수 비율 X가 "1"일 때에 온도 표준 편차 Y가 최소값 Ymin으로 되는, V자 형상의 관계로 되어 있는 것을 알 수 있다.6, the correlation between the temperature standard deviation Y and the upper and lower heat transfer coefficient ratio X is a V-shaped relationship in which the temperature standard deviation Y becomes the minimum value Ymin when the vertical heat transfer coefficient ratio X is "1" .

또한, 열연 강판(H)의 웨이브 형상의 급준도라 함은, 웨이브 형상의 진폭을 1주기분의 압연 방향의 길이로 나눈 값이다. 도 6은, 열연 강판(H)의 급준도를 2％로 하고, 통판 속도를 600m/min(10m/sec)으로 하는 조건하에서 얻어진 상하 열전달 계수 비율 X와 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 나타내고 있다. 온도 표준 편차 Y는, 열연 강판(H)의 냉각 중에 측정해도 되고, 냉각 후에 측정해도 된다. 또한, 도 6에 있어서 열연 강판(H)의 목표 냉각 온도는 600℃ 이상의 온도이며, 예를 들어 800℃이다.The steepness of the wave shape of the hot-rolled steel sheet H is a value obtained by dividing the amplitude of the wave shape by the length in the rolling direction of one cycle. 6 shows the correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratio X and the temperature standard deviation Y obtained under the condition that the steepness of the hot-rolled steel sheet H is 2% and the passing speed is 600 m / min (10 m / sec) . The temperature standard deviation Y may be measured during cooling of the hot-rolled steel sheet H, or may be measured after cooling. In Fig. 6, the target cooling temperature of the hot-rolled steel plate H is 600 ° C or more, for example, 800 ° C.

목표 비율 설정 공정에서는, 상기한 바와 같이 미리 실험적으로 구해 둔 제2 상관 데이터에 기초하여, 온도 표준 편차 Y가 최소값 Ymin으로 되는 상하 열전달 계수 비율 X1을 목표 비율 Xt로서 설정하게 된다. 이 제2 상관 데이터는, 상하 열전달 계수 비율 X와 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 테이블(표 형식)로 나타내는 데이터(테이블 데이터)로서 준비해도 되고, 또는 상하 열전달 계수 비율 X와 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 수식(예를 들어, 회귀식)으로 나타내는 데이터로서 준비해도 된다.In the target ratio setting step, the upper and lower heat transfer coefficient ratio X1 at which the temperature standard deviation Y becomes the minimum value Ymin is set as the target ratio Xt, based on the second correlation data obtained in advance experimentally as described above. The second correlation data may be prepared as data (table data) representing the correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y in a table (tabular form), or the correlation coefficient between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y The correlation may be prepared as data represented by a formula (for example, a regression formula).

예를 들어, 상하 열전달 계수 비율 X와 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 회귀식으로 나타내는 데이터로서 제2 상관 데이터를 준비하는 경우, 도 6에 나타내는 V자 선은 곡저부를 사이에 두고 양측에서 대략 직선 형상으로 그려져 있으므로, 이 선을 직선 회귀함으로써 회귀식을 도출해도 된다. 선형 분포로 하면, 시험재로 확인하는 횟수나, 계산 예측하기 위한 교정의 횟수가 적어지게 된다.For example, when the second correlation data is prepared as the data representing the correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y as a regression equation, the V-shaped line shown in Fig. 6 is approximately Since the line is drawn in a straight line, the regression equation may be derived by linearly returning this line. In the case of a linear distribution, the number of times of confirmation with the test material and the number of calibrations for calculation and prediction become small.

따라서, 예를 들어 일반적으로 알려져 있는 탐색 알고리즘인, 2분법, 황금 분할법, 랜덤 서치 등의 다양한 방법을 이용하여, 온도 표준 편차 Y의 최소값 Ymin을 탐색한다. 이와 같이 하여, 도 6에 나타내는 제2 상관 데이터에 기초하여, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y가 최소값 Ymin으로 되는 상하 열전달 계수 비율 X1을 도출한다. 또한, 여기서, 평균 열전달 계수의 상하에서 동등한 점을 사이에 둔 양측에서, 상하 열전달 계수 비율 X에 대한 열연 강판(H)의 압연 방향의 온도 표준 편차 Y의 회귀식을 각각 구해 두면 좋다.Therefore, the minimum value Ymin of the temperature standard deviation Y is searched using various methods such as a commonly known search algorithm such as a binary method, a golden partition method, and a random search. Thus, the upper and lower heat transfer coefficient ratios X1 at which the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H becomes the minimum value Ymin are derived based on the second correlation data shown in Fig. Here, it is preferable that the regression equations of the temperature standard deviation Y in the rolling direction of the hot-rolled steel sheet H with respect to the vertical heat transfer coefficient ratio X are obtained on both sides with equal points between the upper and lower sides of the average heat transfer coefficient.

여기서, 상술한 2분법을 이용하여, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y의 최소값 Ymin을 탐색하는 방법에 대해 설명한다.Here, a method of searching for the minimum value Ymin of the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H using the above-described two-part method will be described.

도 7은, 온도 표준 편차 Y의 최소값 Ymin을 사이에 두고 서로 다른 회귀선이 얻어지는 표준적인 경우를 나타내고 있다. 이 도 7에 나타내는 바와 같이, 우선, 실측된 a점, b점, a점과 b점의 정중앙인 c점에 있어서의 온도 표준 편차 Ya, Yb, Yc를 각각 추출한다. 또한, a점과 b점의 정중앙이라 함은, a점의 상하 열전달 계수 비율 Xa와 b점의 상하 열전달 계수 비율 Xb 사이의 값을 갖는 c점을 나타내며, 이하에 있어서도 마찬가지이다. 그리고, 온도 표준 편차 Yc가 Ya 또는 Yb 중 어느 쪽의 값에 가까운지를 판단한다. 본 실시 형태에서는, Yc는 Ya에 가깝다.Fig. 7 shows a standard case where different regression lines are obtained with the minimum value Ymin of the temperature standard deviation Y between them. As shown in Fig. 7, temperature standard deviations Ya, Yb, and Yc at the points a, b, and c, which are actually measured, are extracted first. The center of the points a and b indicates a point c having a value between the upper and lower heat transfer coefficient ratios Xa of the point a and the upper and lower heat transfer coefficient ratios Xb of the point b, and so on. Then, it is judged whether the temperature standard deviation Yc is close to Ya or Yb. In the present embodiment, Yc is close to Ya.

다음에, a점과 c점의 정중앙인 d점에 있어서의 온도 표준 편차 Yd를 추출한다. 그리고, 온도 표준 편차 Yd가 Ya 또는 Yc 중 어느 쪽의 값에 가까운지를 판단한다. 본 실시 형태에서는, Yd는 Yc에 가깝다.Next, the temperature standard deviation Yd at the point d which is the center of points a and c is extracted. Then, it is judged whether the temperature standard deviation Yd is close to Ya or Yc. In the present embodiment, Yd is close to Yc.

다음에, c점과 d점의 정중앙인 e점에 있어서의 온도 표준 편차 Ye를 추출한다. 그리고, 온도 표준 편차 Ye가 Yc 또는 Yd 중 어느 쪽의 값에 가까운지를 판단한다. 본 실시 형태에서는, Ye는 Yd에 가깝다.Next, the temperature standard deviation Ye at the point e, which is the center of points c and d, is extracted. Then, it is judged whether the temperature standard deviation Ye is close to Yc or Yd. In this embodiment, Ye is close to Yd.

이러한 연산을 반복하여 행하여, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y의 최소점f(최소값 Ymin)을 특정한다. 또한, 실용적인 최소점 f를 특정하기 위해서는, 상술한 연산을 예를 들어 5회 정도 행하면 된다. 또한, 탐색 대상인 상하 열전달 계수 비율 X의 범위를 10분할하여, 각각의 범위에서 상술한 연산을 행하여 최소점 f를 특정해도 된다.These calculations are repeatedly performed to specify the minimum point f (minimum value Ymin) of the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H. Further, in order to specify a practical minimum point f, the above-described calculation may be performed, for example, about five times. Further, the range of the upper and lower heat transfer coefficient ratio X, which is the search target, may be divided into 10, and the above-mentioned calculation may be performed in each range to specify the minimum point f.

또한, 이른바 뉴턴법을 이용하여 상하 열전달 계수 비율 X를 교정해도 된다. 이 경우, 상술한 회귀식을 이용하여, 실제의 온도 표준 편차 Y의 값에 대한 상하 열전달 계수 비율 X와, 온도 표준 편차 Y가 제로로 되는 상하 열전달 계수 비율 X의 편차분을 구하고, 그 편차분을 사용하여, 열연 강판(H)을 냉각할 때의 상하 열전달 계수 비율 X를 수정해도 된다.Alternatively, the upper and lower heat transfer coefficient ratios X may be calibrated using a so-called Newton method. In this case, the above-described regression equation is used to calculate the difference between the upper and lower heat transfer coefficient ratio X with respect to the actual temperature standard deviation Y and the upper and lower heat transfer coefficient ratio X at which the temperature standard deviation Y becomes zero, The upper and lower heat transfer coefficient ratio X at the time of cooling the hot-rolled steel sheet H may be modified.

이상과 같이, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y가 최소값 Ymin으로 되는 상하 열전달 계수 비율 X1(도 7 중의 Xf)이 도출된다. 또한, V자 형상으로 되어 있는 온도 표준 편차 Y와 상하 열전달 계수 비율 X의 관계에 대해서는, 그 양측으로 나누어, 최소 제곱법 등으로 각각에 회귀 함수를 구하는 것은 용이하다. 또한, 열연 강판(H)에 형성되는 웨이브 형상이 에지 웨이브 형상 혹은 중앙부 웨이브 형상 중 어느 경우라고 해도, 상술한 바와 같이 온도 표준 편차 Y와 상하 열전달 계수 비율 X의 관계가 V자 형상으로 되어 있는 것을 이용하여, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y가 최소값 Ymin으로 되는 상하 열전달 계수 비율 X1을 도출할 수 있다.As described above, the upper and lower heat transfer coefficient ratio X1 (Xf in Fig. 7) in which the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel plate H becomes the minimum value Ymin is derived. Regarding the relationship between the temperature standard deviation Y in the V shape and the upper and lower heat transfer coefficient ratio X, it is easy to divide the standard deviation Y and the upper and the lower heat transfer coefficient ratio X to obtain a regression function for each of them by the least squares method. Further, even if the wave shape formed on the hot-rolled steel plate H is either the edge wave shape or the center wave shape, the relationship between the temperature standard deviation Y and the vertical heat transfer coefficient ratio X is V-shaped It is possible to derive the upper and lower heat transfer coefficient ratio X1 at which the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel plate H becomes the minimum value Ymin.

또한, 열연 강판(H)의 판폭 방향으로는 통상 행해지고 있는 바와 같이 균일하게 수냉각하고 있다. 또한, 판폭 방향의 온도 표준 편차는, 압연 방향의 온도 표준 편차 Y가 좌우 교대로 발생하고 있음으로써 발생되어 있으므로, 압연 방향의 온도 표준 편차 Y가 저감되면, 판폭 방향의 온도 표준 편차도 보다 저감된다.In addition, the hot-rolled steel sheet H is uniformly cooled in the width direction thereof as is normally done. The temperature standard deviation in the sheet width direction is generated by the fact that the temperature standard deviation Y in the rolling direction alternately occurs in the right and left directions. Therefore, when the temperature standard deviation Y in the rolling direction is reduced, the temperature standard deviation in the sheet width direction is also reduced .

그리고, 도 6을 참조하면, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y가 최소값 Ymin으로 되는 상하 열전달 계수 비율 X1은 "1"이다. 따라서, 도 6에 나타내는 제2 상관 데이터가 얻어진 경우, 온도 표준 편차 Y를 최소값 Ymin으로 하기 위해, 즉, 열연 강판(H)을 균일하게 냉각하기 위해, 실제 조업시의 목표 비율 설정 공정에 있어서, 목표 비율 Xt가 "1"로 설정되게 된다.6, the upper and lower heat transfer coefficient ratio X1 at which the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel plate H becomes the minimum value Ymin is "1 ". Therefore, in the case where the second correlation data shown in Fig. 6 is obtained, in order to uniformize the temperature standard deviation Y to the minimum value Ymin, that is, to uniformly cool the hot-rolled steel sheet H, The target ratio Xt is set to "1 ".

그리고, 냉각 제어 공정에 있어서, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상하 열전달 계수 비율 X가 상기한 목표 비율 Xt(즉, "1")와 일치하도록, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 제열량과 하면 냉각 제열량 중 적어도 한쪽이 제어되게 된다.Then, in the cooling control step, the hot-rolled steel sheet H in the cooling section is cooled so that the vertical heat transfer coefficient ratio X of the hot-rolled steel sheet H in the cooling section coincides with the target ratio Xt (that is, The amount of the upper surface cooling agent and the amount of the lower surface cooling agent are controlled.

구체적으로는, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상하 열전달 계수 비율 X를 목표 비율 Xt(즉, "1")와 일치시키기 위해서는, 예를 들어 상측 냉각 장치(14a)의 냉각 능력과 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 동등하게 조정함으로써, 열연 강판(H)의 상면 냉각 제열량과 하면 냉각 제열량을 동등하게 하면 된다.Concretely, in order to make the vertical heat transfer coefficient ratio X of the hot-rolled steel sheet H in the cooling section coincide with the target ratio Xt (that is, "1"), the cooling capacity of the upper cooling device 14a, The cooling capacity of the upper surface of the hot-rolled steel plate H and the lower cooling rate of the lower surface heat of the cooling device 14b may be equalized by equalizing the cooling capacity of the cooling device 14b.

표 1은 도 6에 나타낸 제2 상관 데이터(즉, 상하 열전달 계수 비율 X와 온도 표준 편차 Y의 상관 관계)와, 각 온도 표준 편차 Y로부터 최소값 Ymin(＝2.3℃)을 뺀 값(최소값으로부터의 표준 편차의 차분)과, 각 온도 표준 편차 Y의 평가를 나타내고 있다.Table 1 shows values obtained by subtracting the minimum value Ymin (= 2.3 占 폚) from the respective temperature standard deviation Y and the second correlation data (i.e., the correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y) Standard deviation), and the evaluation of each temperature standard deviation Y. In the example shown in Fig.

표 1 중의 상하 열전달 계수 비율 X에 대해서는, 분자가 열연 강판(H)의 상면에 있어서의 열전달 계수이고, 분모가 열연 강판(H)의 하면에 있어서의 열전달 계수이다. 또한, 표 1 중의 평가(상하 열전달 계수 비율 X의 조건에 대한 평가)에 있어서는, 온도 표준 편차 Y가 최소값 Ymin으로 되는 조건을 "A"로 하고, 후술하는 바와 같이 최소값으로부터의 표준 편차의 차분이 10℃ 이내, 즉, 조업이 가능해지는 조건을 "B"로 하고, 상술한 회귀식을 얻기 위해 시행 착오적으로 행한 조건을 "C"로 하고 있다. 그리고, 표 1을 참조해도, 평가가 "A"로 되는, 즉, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y가 최소값 Ymin으로 되는 상하 열전달 계수 비율 X1은 "1"이다.As to the upper and lower heat transfer coefficient ratio X in Table 1, the numerator is the heat transfer coefficient on the upper surface of the hot-rolled steel plate H, and the denominator is the heat transfer coefficient on the lower surface of the hot- In the evaluation in Table 1 (evaluation on the condition of the upper and lower heat transfer coefficient ratio X), the condition that the temperature standard deviation Y becomes the minimum value Ymin is defined as "A ", and the difference of the standard deviation from the minimum value Quot; B ", and a condition that is trial and error to obtain the above regression equation is "C ". Referring to Table 1, the upper and lower heat transfer coefficient ratios X1, in which the evaluation becomes "A", that is, the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel plate H becomes the minimum value Ymin is "1".

또한, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y가 적어도 최소값 Ymin으로부터 최소값 Ymin＋10℃ 이내의 범위에 들어가면, 항복 응력, 인장 강도 등의 편차를 제조 허용 범위 내로 억제할 수 있어, 열연 강판(H)을 균일하게 냉각할 수 있다고 할 수 있다. 즉, 상기한 목표 비율 설정 공정에서는, 미리 실험적으로 얻어진 제2 상관 데이터에 기초하여, 온도 표준 편차 Y가 최소값 Y로부터 최소값 Ymin＋10℃ 이내의 범위에 들어가는 상하 열전달 비율 X를 목표 비율 Xt로서 설정해도 된다.If the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H falls within the range from the minimum value Ymin to the minimum value Ymin + 10 ° C, deviation such as yield stress and tensile strength can be suppressed within the manufacturing permissible range, It can be said that the cooling can be performed uniformly. That is, in the target rate setting process described above, the upper and lower heat transfer rates X in which the temperature standard deviation Y falls within the minimum value Ymin + 10 ° C from the minimum value Y may be set as the target rate Xt based on the second correlation data obtained in advance experimentally .

또한, 열연 강판(H)의 온도 측정에는 다양한 노이즈가 있으므로, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y의 최소값 Ymin은 엄밀하게는 제로로 되지 않는 경우가 있다. 따라서, 이 노이즈의 영향을 제거하기 위해, 제조 허용 범위를, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y가 최소값 Ymin으로부터 최소값 Ymin＋10℃ 이내인 범위로 하고 있다.Since the temperature measurement of the hot-rolled steel sheet H has various noise, the minimum value Ymin of the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H may not be strictly zero. Therefore, in order to eliminate the influence of this noise, the manufacturing tolerance range is set such that the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H is within the minimum value Ymin + 10 DEG C from the minimum value Ymin.

온도 표준 편차 Y를 최소값 Ymin으로부터 최소값 Ymin＋10℃ 이내의 범위에 들어가게 하기 위해서는, 도 6 혹은 도 7에 있어서, 온도 표준 편차 Y가 최소값 Ymin＋10℃로 되는 종축상의 점으로부터 횡축 방향으로 직선을 그어, 그 직선과 V자 곡선의 양측 2개의 회귀선의 2개의 교점을 구하고, 그들 2개의 교점 사이의 상하 열전달 계수 비율 X로부터 목표 비율 Xt를 설정하면 되게 된다. 또한, 표 1에 있어서는, 평가가 "B"의 상하 열전달 계수 비율 X를 목표 비율 Xt로서 설정함으로써, 온도 표준 편차 Y를 최소값 Ymin으로부터 최소값 Ymin＋10℃ 이내의 범위에 들어가게 할 수 있다.In order to make the temperature standard deviation Y fall within the range from the minimum value Ymin to the minimum value Ymin + 10 ° C, a straight line is drawn from the point on the ordinate axis where the temperature standard deviation Y becomes the minimum value Ymin + 10 ° C in FIG. 6 or 7, And two points of intersection of the two regression lines on both sides of the V-shaped curve, and set the target ratio Xt from the upper and lower heat transfer coefficient ratios X between the two intersections. In Table 1, the temperature standard deviation Y can be set within the range from the minimum value Ymin to the minimum value Ymin + 10 ° C by setting the upper and lower heat transfer coefficient ratio X of "B" as the target ratio Xt.

또한, 상하 열전달 계수 비율 X를 목표 비율 Xt에 일치시키기 위해서는, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b) 중 적어도 한쪽의 냉각수량 밀도를 조작하는 것이 가장 용이하다. 따라서, 예를 들어, 도 6 및 도 7에 있어서, 횡축의 값을 상하 수량 밀도비로 대체하여, 평균 열전달 계수의 상하에서 동등한 점을 사이에 둔 양측에서, 수량 밀도의 상하의 비율에 대한 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y의 회귀식을 구해도 된다. 단, 평균 열전달 계수의 상하에서 동등한 점은, 반드시 냉각수량 밀도의 상하에서 동등한 점으로 된다고는 할 수 없으므로, 약간 넓게 시험을 행하여 회귀식을 구하는 것이 좋다.In order to make the vertical heat transfer coefficient ratio X equal to the target ratio Xt, it is most easy to manipulate the cooling water density of at least one of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b. Therefore, for example, in Figs. 6 and 7, the values of the horizontal axis and the vertical axis are replaced by the density ratio of the vertical axis and the vertical axis, respectively. In both the upper and lower sides of the average heat transfer coefficient, H) of the temperature standard deviation Y may be obtained. It should be noted, however, that it is not necessarily the same point above and below the average heat transfer coefficient and above and below the cooling water density, so it is better to conduct the test slightly and obtain the regression equation.

또한, 실제 조업시에, 제조 조건의 변경에 의해, 급준도 및 통판 속도 중 적어도 한쪽의 값이 변화될 가능성이 있다. 급준도 및 통판 속도 중 적어도 한쪽의 값이 변화되면, 상하 열전달 계수 비율 X와 온도 표준 편차 Y의 상관 관계도 변화된다. 따라서, 상기한 제2 상관 데이터를, 급준도 및 통판 속도의 값이 다른 복수의 조건의 각각에 대해 준비해 두고, 목표 비율 설정 공정에 있어서, 그들 복수의 제2 상관 데이터 중, 실제 조업시의 급준도 및 통판 속도의 실측값에 따른 제2 상관 데이터에 기초하여, 목표 비율 Xt를 설정해도 된다. 이에 의해, 실제 조업시의 제조 조건에 적합한 균일 냉각을 행할 수 있게 된다.Further, at the time of actual operation, there is a possibility that the value of at least one of the steepness level and the passing speed may be changed by changing the manufacturing conditions. When the value of at least one of the steepness level and the passing speed changes, the correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratio X and the temperature standard deviation Y also changes. Therefore, the second correlation data is prepared for each of a plurality of conditions having different values of the steepness level and the passing speed. In the target ratio setting step, among the plurality of second correlation data, The target ratio Xt may be set based on the second correlation data according to the actually measured values of the speed and the passing speed. As a result, it is possible to perform uniform cooling suitable for the manufacturing conditions at the time of actual operation.

여기서, 열연 강판(H)을 균일하게 냉각하기 위해, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 조정하는[열연 강판(H)의 상면 냉각 제열량과 하면 냉각 제열량을 제어하는] 것에 대해, 본원 발명자들이 예의 검토한 결과, 또한 이하의 지식을 얻는 것에 이르렀다.Here, in order to uniformly cool the hot-rolled steel sheet H, it is preferable to adjust the cooling capacity of the upper side cooling device 14a and the lower side cooling device 14b The inventors of the present invention have conducted intensive studies and have obtained the following knowledge.

본원 발명자들은, 열연 강판(H)의 웨이브 형상이 발생한 상태에서의 냉각에 의해 발생한 온도 표준 편차 Y의 특징에 대해 예의 검토를 거듭해 온 결과, 다음의 것을 밝혔다.The present inventors have diligently studied the characteristics of the temperature standard deviation Y generated by cooling in the state where the wave shape of the hot-rolled steel sheet H is generated, and as a result, it has revealed the following.

일반적으로, 실제 조업시에는, 권취 장치(15)에 의해 열연 강판(H)을 권취할 때에, 열연 강판(H)의 온도를 소정의 목표 온도(권취에 적합한 온도)로 제어함으로써 열연 강판(H)의 품질을 유지할 필요가 있다.Generally, at the time of actual operation, when the hot-rolled steel sheet H is wound by the winding device 15, the temperature of the hot-rolled steel plate H is controlled to a predetermined target temperature (suitable for winding) It is necessary to maintain the quality of the product.

따라서, 상술한 목표 비율 설정 공정 및 냉각 제어 공정에, 냉각 구간[즉, 냉각 장치(14)]의 하류측에 있어서의 열연 강판(H)의 온도를 시계열로 측정하는 온도 측정 공정과, 그 온도의 측정 결과에 기초하여 온도의 시계열 평균값을 산출하는 온도 평균값 산출 공정과, 그 온도의 시계열 평균값이 소정의 목표 온도와 일치하도록, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 제열량과 하면 냉각 제열량의 합계값을 조정하는 냉각 제열량 조정 공정을 새롭게 추가해도 된다.Therefore, in the target ratio setting process and the cooling control process described above, the temperature measurement process of measuring the temperature of the hot-rolled steel plate H on the downstream side of the cooling section (that is, the cooling device 14) Of the hot-rolled steel sheet (H) in the cooling section so that the time-series average value of the temperature coincides with a predetermined target temperature, A coolant heat amount adjusting step for adjusting the total value of the coolant heat amounts may be newly added.

이들 새로운 공정을 실현하기 위해, 도 16에 나타내는 바와 같이 냉각 장치(14)와 권취 장치(15) 사이에 배치되어 있는, 열연 강판(H)의 온도를 측정하는 온도계(40)를 사용할 수 있다.In order to realize these new processes, a thermometer 40 for measuring the temperature of the hot-rolled steel sheet H, which is disposed between the cooling device 14 and the winding device 15 as shown in Fig. 16, can be used.

온도 측정 공정에서는, 냉각 장치(14)로부터 권취 장치(15)로 반송되는 열연 강판(H)에 대해, 온도계(40)에 의해 열연 강판(H)의 압연 방향으로 정해진 위치의 온도 측정을 일정한 시간 간격(샘플링 간격)으로 행하여, 온도 측정 결과의 시계열 데이터를 취득한다. 또한, 온도계(40)에 의한 온도의 측정 영역은, 열연 강판(H)의 폭 방향의 전체 영역을 포함한다. 또한, 각 온도 측정 결과의 샘플링 시간에 열연 강판(H)의 통판 속도(반송 속도)를 승산하면, 각 온도 측정 결과가 얻어진 열연 강판(H)의 압연 방향의 위치를 산출할 수 있다. 즉, 온도 측정 결과가 샘플링된 시간에 통판 속도를 곱하면, 온도 측정 결과의 시계열 데이터를 압연 방향의 위치에 결부시키는 것이 가능해진다.In the temperature measurement step, the temperature measurement of the position determined in the rolling direction of the hot-rolled steel sheet H is performed by the thermometer 40 with respect to the hot-rolled steel sheet H conveyed from the cooling device 14 to the winding device 15 for a predetermined time (Sampling interval) to obtain time series data of the temperature measurement result. Further, the temperature measuring area by the thermometer 40 includes the entire area in the width direction of the hot-rolled steel sheet H. Further, by multiplying the sampling time of each temperature measurement result by the passing speed (conveying speed) of the hot-rolled steel plate H, it is possible to calculate the position of the hot-rolled steel sheet H in which the respective temperature measurement results are obtained in the rolling direction. That is, when the temperature measurement result is sampled and multiplied by the delivery speed, time series data of the temperature measurement result can be associated with the position in the rolling direction.

온도 평균값 산출 공정에서는, 상기한 온도 측정 결과의 시계열 데이터를 사용하여, 온도 측정 결과의 시계열 평균값을 산출한다. 구체적으로는, 온도 측정 결과가 일정 개수 얻어질 때마다, 그들 일정 개수분의 온도 측정 결과의 평균값을 산출하면 된다. 그리고, 냉각 제열량 조정 공정에서는, 상기한 바와 같이 산출된 온도 측정 결과의 시계열 평균값이 소정의 목표 온도와 일치하도록, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 제열량과 하면 냉각 제열량의 합계값을 조정한다. 여기서, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상하 열전달 계수 비율 X를 목표 비율 Xt와 일치시킨다고 하는 제어 목표를 달성하면서, 상면 냉각 제열량과 하면 냉각 제열량의 합계값을 조정할 필요가 있다.In the temperature average value calculation step, the time series average value of the temperature measurement result is calculated using the time series data of the above temperature measurement result. Specifically, every time a certain number of temperature measurement results are obtained, the average value of temperature measurement results of a certain number of them may be calculated. In the cooling agent heat quantity adjustment step, the amount of cooling agent on the upper side of the hot-rolled steel sheet H in the cooling section and the amount of the cooling agent heat of the lower side in the cooling section are adjusted so that the time series average value of the temperature measurement results calculated as described above coincides with the predetermined target temperature Is adjusted. Here, it is necessary to adjust the sum of the upper surface cooling heat amount and the lower surface heat amount while achieving the control target that the upper and lower heat transfer coefficient ratio X of the hot-rolled steel plate H in the cooling section is made to coincide with the target ratio Xt.

구체적으로, 상면 냉각 제열량과 하면 냉각 제열량의 합계값을 조정할 때에는, 예를 들어 미쯔즈까(三塚)의 식 등으로 대표되는 실험 이론식을 사용하여 미리 구해진 이론값에 대해, 실제의 조업 실적과의 오차를 보정하도록 설정한 학습값에 기초하여, 냉각 장치(14)에 접속되는 냉각 헤더의 온 오프 제어를 행해도 된다. 혹은, 실제로 온도계(40)에 의해 측정된 온도에 기초하여, 상기 냉각 헤더의 온 오프를 피드백 제어 또는 피드 포워드 제어해도 된다.Specifically, when adjusting the total value of the upper surface coolant heat amount and the lower surface coolant heat amount, it is necessary to adjust the sum of the actual work performance and the actual work performance with respect to the theoretical values previously obtained by using, for example, an experimental formula expressed by the formula of Mitsuzuka Off control of the cooling header connected to the cooling device 14 may be performed based on the learning value set to correct the error of the cooling header. Alternatively, based on the temperature actually measured by the thermometer 40, on / off of the cooling header may be feedback-controlled or feed-forward controlled.

다음에, 상술한 온도계(40)와, 도 16에 도시하는 바와 같이 냉각 장치(14)와 권취 장치(15) 사이에 배치되어 있는, 열연 강판(H)의 웨이브 형상을 측정하는 형상계(41)로부터 얻어지는 데이터를 사용하여 종래의 ROT의 냉각 제어에 대해 설명한다. 또한, 형상계(41)는, 열연 강판(H) 상에 정해진 온도계(40)와 동일한 측정 위치(이하에서는, 이 측정 위치를 정점이라고 칭하는 경우가 있음)의 형상을 측정한다. 여기서, 형상이라 함은, 정점 측정에서 관측되는 열연 강판(H)의 높이 방향의 변동량에 열연 강판(H)의 통판 방향의 이동량을 이용하여, 웨이브의 피치분의 높이 혹은 변동 성분의 선 적분으로 구한 급준도이다. 또한, 동시에 단위 시간당 변동량, 즉, 변동 속도도 구한다. 또한, 형상의 측정 영역은, 온도의 측정 영역과 마찬가지로, 열연 강판(H)의 폭 방향의 전체 영역을 포함한다. 온도 측정 결과와 마찬가지로, 각 측정 결과(급준도, 변동 속도 등)가 샘플링된 시간에 통판 속도를 곱하면, 각 측정 결과의 시계열 데이터를 압연 방향의 위치에 결부시키는 것이 가능해진다.Next, a thermometer 40 for measuring the wave shape of the hot-rolled steel sheet H, which is disposed between the cooling device 14 and the winding device 15 as shown in Fig. 16, The cooling control of the conventional ROT will be described. The shape measuring system 41 measures the shape of a measuring position (hereinafter, the measuring position is sometimes referred to as a vertex) which is the same as the thermometer 40 defined on the hot-rolled steel plate H. Here, the shape refers to the height of the pitch of the wave or the line integral of the variation component of the wave by using the amount of movement of the hot-rolled steel plate H in the direction of the passage of the plate, It is the degree of steepness obtained. Simultaneously, the variation per unit time, that is, the variation speed is also obtained. In addition, the shape measurement area includes the entire area in the width direction of the hot-rolled steel sheet H, similarly to the temperature measurement area. Similar to the temperature measurement result, when time series data are multiplied by the time at which each measurement result (steepness degree, fluctuation speed, etc.) is sampled, time series data of each measurement result can be associated with the position in the rolling direction.

도 8은, 통상의 조업에 있어서의 대표적인 스트립인 ROT 내 냉각의 열연 강판(H)의 온도 변동과 급준도의 관계를 나타내고 있다. 도 8에 있어서의 열연 강판(H)의 상하 열전달 계수 비율 X는 1.2:1로, 상측 냉각 능력이 하측 냉각 능력보다도 높게 되어 있다. 도 8의 상측의 그래프는, 코일 선단으로부터의 거리 혹은 정점 경과 시간에 대한 온도 변동을 나타내고, 도 8의 하측의 그래프는, 코일 선단으로부터의 거리 또는 정점 경과 시간에 대한 급준도를 나타내고 있다.Fig. 8 shows the relationship between the temperature variation and the steepness of the hot-rolled steel sheet H in cooling in the ROT, which is a representative strip in normal operation. The vertical heat transfer coefficient ratio X of the hot-rolled steel sheet H in Fig. 8 is 1.2: 1, and the upper cooling capacity is higher than the lower cooling capacity. The graph on the upper side of Fig. 8 shows the temperature variation with respect to the distance from the tip of the coil or the elapsed time of the peak, and the lower graph in Fig. 8 shows the steepness with respect to the distance from the coil tip or the elapsed time of the peak.

도 8에 있어서의 영역 A는, 도 16에 도시하는 스트립 선단부가 권취 장치(15)의 코일러에 물려 들어가기 전의 영역(장력이 없기 때문에, 형상이 나쁜 영역)이다. 도 8에 있어서의 영역 B는, 스트립 선단부가 코일러에 물려 들어간 후의 영역(유닛 텐션의 영향으로 웨이브 형상이 편평하게 변화되는 영역)이다. 이러한 열연 강판(H)의 형상이 편평하지 않은 영역 A에서 발생하는 큰 온도 변동(즉, 온도 표준 편차 Y)을 개선하는 것이 요망된다.The area A in Fig. 8 is a region (a region having a bad shape because there is no tension) before the leading end portion of the strip shown in Fig. 16 enters the coiler of the winding device 15. The area B in Fig. 8 is a region (a region in which the wave shape changes flat due to the influence of the unit tension) after the strip front end is hooked into the coil. It is desired to improve a large temperature fluctuation (i.e., temperature standard deviation Y) occurring in the region A where the shape of the hot-rolled steel plate H is not flat.

따라서, 본원 발명자들은, ROT에 있어서의 온도 표준 편차 Y의 증대를 억제하는 것을 목표로 하여, 예의 실험을 행해 온 결과, 이하와 같은 지식을 얻는 것에 이르렀다.Therefore, the present inventors have conducted an exemplary experiment aiming at suppressing an increase in the temperature standard deviation Y in the ROT, and have obtained the following knowledge.

도 9는, 도 8과 마찬가지로 통상의 조업에 있어서의 대표적인 스트립인 ROT 내 냉각의 동일 형상 급준도에 대한 온도 변동 성분을 나타내고 있다. 이 온도 변동 성분이라 함은, 실제의 강판 온도로부터 온도의 시계열 평균(이하,「평균 온도」라 하는 경우가 있음)을 뺀 잔차이다. 예를 들어 평균 온도는, 열연 강판(H)의 웨이브 형상 1주기 이상의 범위를 평균으로 해도 된다.Fig. 9 shows the temperature fluctuation component for the same shape steepness of cooling in the ROT, which is a typical strip in normal operation, as in Fig. This temperature fluctuation component is a residual obtained by subtracting a time series average of temperature from the actual steel sheet temperature (hereinafter sometimes referred to as "average temperature"). For example, the average temperature may be an average of a range of one cycle or more of the wave shape of the hot-rolled steel sheet H.

또한, 평균 온도는, 원칙적으로 주기 단위에서의 범위의 평균이다. 또한, 1주기의 범위의 평균 온도는, 2주기 이상의 범위의 평균 온도와 큰 차가 없는 것이 조업 데이터에 의해 확인되어 있다.Also, the average temperature is, in principle, the average of the range in the cycle unit. It is confirmed by the operating data that the average temperature in the range of one cycle does not have a large difference from the average temperature in the range of two or more cycles.

따라서, 적어도 웨이브 형상 1주기의 범위의 평균 온도를 산출하면 된다. 열연 강판(H)의 웨이브 형상의 범위의 상한은 특별히 한정되지 않지만, 바람직하게는 5주기로 설정하면, 충분한 정밀도의 평균 온도를 얻을 수 있다. 또한, 평균하는 범위가 주기 단위의 범위가 아니어도, 2∼5주기의 범위이면 허용할 수 있는 평균 온도를 얻을 수 있다.Therefore, it is sufficient to calculate the average temperature at least in the range of one cycle of the wave shape. The upper limit of the range of the wave shape of the hot-rolled steel sheet H is not particularly limited, but preferably an average temperature of sufficient accuracy can be obtained by setting the interval to five cycles. Even if the average range is not within the range of the cycle unit, an acceptable average temperature can be obtained if the range is 2 to 5 cycles.

여기서, 열연 강판(H)의 연직 방향[열연 강판(H)의 상하면에 직교하는 방향]의 상향을 정으로 하면, 정점에서 측정된 변동 속도가 정인 영역에서, 열연 강판(H)의 웨이브 형상 1주기 이상의 범위의 평균 온도에 대해 열연 강판(H)의 온도(정점에서 측정된 온도)가 낮은 경우는, 상면 냉각 제열량이 감소하는 방향 및 하면 냉각 제열량이 증가하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정하고, 상기한 평균 온도에 대해 열연 강판(H)의 온도가 높은 경우는, 상면 냉각 제열량이 증가하는 방향 및 하면 냉각 제열량이 감소하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정한다.If the upward direction of the hot-rolled steel sheet H in the vertical direction (the direction orthogonal to the upper and lower surfaces of the hot-rolled steel sheet H) is defined as a positive direction, If the temperature of the hot-rolled steel plate H (temperature measured at the apex) is low relative to the average temperature in the range of the period or longer, at least one of the direction in which the amount of top- And when at least one of the direction in which the amount of the upper surface cooling agent is increased and the amount in which the amount of the lower surface heat of the lower surface decreases is determined as the control direction when the temperature of the hot-rolled steel plate H is higher than the average temperature.

또한, 정점에서 측정된 변동 속도가 부인 영역에서, 상기한 평균 온도에 대해 열연 강판(H)의 온도가 낮은 경우는, 상면 냉각 제열량이 증가하는 방향 및 하면 냉각 제열량이 감소하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정하고, 상기한 평균 온도에 대해 열연 강판(H)의 온도가 높은 경우는, 상면 냉각 제열량이 감소하는 방향 및 하면 냉각 제열량이 증가하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정한다.When the temperature of the hot-rolled steel plate H is low relative to the above average temperature in the region where the fluctuation speed measured at the apex is the undefined region, at least the direction in which the amount of surface- One of them is determined as the control direction and at least one of the direction in which the amount of the upper side cooling heat of the lower surface is decreased and the direction in which the lower surface side heat of the lower cooling is increased when the temperature of the hot- .

그리고, 상기한 바와 같이 결정된 제어 방향에 기초하여, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 제열량 및 하면 냉각 제열량 중 적어도 한쪽을 조정하면, 도 10에 나타내는 바와 같이, 도 9와 비교하여, 열연 강판(H)의 형상이 편평하지 않은 영역 A에서 발생하는 온도 변동을 저감할 수 있는 것을 알 수 있었다.Then, based on the control direction determined as described above, if at least one of the upper surface coolant heat amount and the lower surface coolant heat amount of the hot-rolled steel sheet H in the cooling section is adjusted, It was found that the temperature fluctuation occurring in the region A where the shape of the hot-rolled steel sheet H is not flat can be reduced.

상기와는 반대의 조작을 행한 경우에 대해 이하에 기재한다. 정점에서 측정된 변동 속도가 정인 영역에서, 열연 강판(H)의 평균 온도에 대해 열연 강판(H)의 온도가 낮은 경우는, 상면 냉각 제열량이 증가하는 방향 및 하면 냉각 제열량이 감소하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정하고, 상기한 평균 온도에 대해 열연 강판(H)의 온도가 높은 경우는, 상면 냉각 제열량이 감소하는 방향 및 하면 냉각 제열량이 증가하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정한다.The case where the operation opposite to the above operation is performed will be described below. When the temperature of the hot-rolled steel plate H is low relative to the average temperature of the hot-rolled steel sheet H in the region where the fluctuation rate measured at the apex is constant, the direction in which the amount of the top- And at least one of the direction in which the amount of the upper side cooling heat of the lower surface is decreased and the direction in which the lower surface side heat of the lower surface of the cooling body is increased when the temperature of the hot-rolled steel plate H is higher than the above- Direction.

또한, 정점에서 측정된 변동 속도가 부인 영역에서, 상기한 평균 온도에 대해 열연 강판(H)의 온도가 낮은 경우는, 상면 냉각 제열량이 감소하는 방향 및 하면 냉각 제열량이 증가하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정하고, 상기한 평균 온도에 대해 열연 강판(H)의 온도가 높은 경우는, 상면 냉각 제열량이 증가하는 방향 및 하면 냉각 제열량이 감소하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정한다.When the temperature of the hot-rolled steel plate H is low relative to the above average temperature in the region where the fluctuation speed measured at the apex is the undefined region, at least the direction in which the amount of the top- One of them is determined as the control direction, and when the temperature of the hot-rolled steel plate H is higher than the average temperature, at least one of the direction in which the amount of the upper side cooling heat of the cooling surface increases and the direction in which the lower surface side heat- .

그리고, 상기한 바와 같이 결정된 제어 방향에 기초하여, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 제열량 및 하면 냉각 제열량 중 적어도 한쪽을 조정하면, 도 11에 나타내는 바와 같이, 도 9와 비교하여, 열연 강판(H)의 형상이 편평하지 않은 영역 A에서 발생하는 온도 변동이 확대되는 것을 알 수 있었다. 또한, 여기서 설명하는 예에서도 냉각 정지 온도를 바꾸어도 된다고 하는 전제로는 되어 있지 않다. 즉, 이와 같이 상면 냉각 제열량 및 하면 냉각 제열량의 증감 방향(제어 방향)을 결정하는 경우라도, 열연 강판(H)의 냉각 정지 온도가 소정의 목표 냉각 온도로 되도록 냉각 제열량이 조정된다.If at least one of the upper surface side cooling amount and the lower surface side heat amount of the hot-rolled steel sheet H in the cooling section is adjusted based on the determined control direction as described above, As a result, it was found that the temperature fluctuation occurring in the region A in which the shape of the hot-rolled steel plate H is not flat expanded. Also, in the example described here, it is not assumed that the cooling stop temperature can be changed. That is, even when the increasing / decreasing direction (control direction) of the upper surface coolant heat amount and the lower surface coolant heat amount is determined in this manner, the coolant heat amount is adjusted so that the cooling stop temperature of the hot-rolled steel plate H becomes the predetermined target cooling temperature.

이 관계를 이용하면, 온도 변동, 즉, 온도 표준 편차 Y를 저감시키기 위해 냉각 장치(14)의 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b) 중 어느 쪽의 냉각 능력을 조정하면 좋을지가 명확해진다. 또한, 표 2는 상기 관계를 정리한 표이다.Using this relationship, it is possible to clearly determine which cooling capacity of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b of the cooling device 14 should be adjusted in order to reduce the temperature fluctuation, that is, the temperature standard deviation Y It becomes. Table 2 is a table summarizing the above relationships.

이와 같이, 상술한 목표 비율 설정 공정 및 냉각 제어 공정에, 냉각 구간의 하류측에 있어서의 열연 강판(H)의 온도(정점에서의 온도)를 시계열로 측정하는 온도 측정 공정과, 열연 강판(H)의 온도 측정 개소와 동일 개소(정점)에서의 열연 강판(H)의 연직 방향의 변동 속도를 시계열로 측정하는 변동 속도 측정 공정과, 온도 측정 결과 및 변동 속도 측정 결과에 기초하여 상면 냉각 제열량 및 하면 냉각 제열량의 제어 방향을 결정하는 제어 방향 결정 공정과, 결정된 제어 방향에 기초하여, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 제열량 및 하면 냉각 제열량 중 적어도 한쪽을 조정하는 냉각 제열량 조정 공정을 새롭게 추가해도 된다.As described above, the target ratio setting process and the cooling control process described above include a temperature measurement process for measuring the temperature (the temperature at the peak) of the hot-rolled steel sheet H on the downstream side of the cooling zone in a time series, ) Of the hot-rolled steel sheet (H) in the vertical direction at the same point (apex) as the temperature measurement point of the hot-rolled steel sheet (H) And a control direction determination step of determining a control direction of the lower surface heat amount of the hot-rolled steel plate (H) in the cooling section based on the determined control direction and at least one of the upper surface- The coolant heat quantity adjusting step may be newly added.

여기서, 제어 방향 결정 공정에서는, 상기한 바와 같이, 열연 강판(H)의 정점에서의 변동 속도가 정인 영역에서, 열연 강판(H)의 정점에서의 평균 온도에 대해 열연 강판(H)의 정점에서의 온도가 낮은 경우는, 상면 냉각 제열량이 감소하는 방향 및 하면 냉각 제열량이 증가하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정하고, 상기한 평균 온도에 대해 열연 강판(H)의 온도가 높은 경우는, 상면 냉각 제열량이 증가하는 방향 및 하면 냉각 제열량이 감소하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정한다.Here, in the control direction determining step, as described above, in the region where the fluctuation rate at the apex of the hot-rolled steel sheet H is constant, the average value of the temperature at the apex of the hot-rolled steel sheet H At least one of the direction in which the amount of cooling of the upper surface side is decreased and the direction in which the amount of heat of the lower side of the lower surface of the substrate is increased is determined as the control direction when the temperature of the hot-rolled steel sheet H is lower than the above- Determines at least one of the direction in which the amount of heat of the upper side coolant increases and the direction in which the amount of heat of the lower side of the coolant decreases, as the control direction.

또한, 이 제어 방향 결정 공정에서는, 상기한 변동 속도가 부인 영역에서, 상기한 평균 온도에 대해 열연 강판(H)의 온도가 낮은 경우는, 상면 냉각 제열량이 증가하는 방향 및 하면 냉각 제열량이 감소하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정하고, 상기한 평균 온도에 대해 열연 강판(H)의 온도가 높은 경우는, 상면 냉각 제열량이 감소하는 방향 및 하면 냉각 제열량이 증가하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정한다.In the control direction determining step, when the temperature of the hot-rolled steel plate H is low relative to the average temperature in the region where the fluctuation speed is negative, the direction in which the amount of surface- Decreasing direction is determined as the control direction and when the temperature of the hot-rolled steel plate H is higher than the above-mentioned average temperature, at least one of the direction in which the amount of cooling of the upper side cooling decreases and the direction in which the lower- One side is determined as the control direction.

또한, 이 냉각 방법에 있어서도, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상하 열전달 계수 비율 X를 목표 비율 Xt와 일치시킨다고 하는 제어 목표를 달성하면서, 상면 냉각 제열량과 하면 냉각 제열량을 조정할 필요가 있다.Also in this cooling method, it is necessary to adjust the upper surface cooling heat amount and the lower surface heat amount while achieving the control target that the upper and lower heat transfer coefficient ratio X of the hot-rolled steel sheet H in the cooling section is made to coincide with the target ratio Xt .

또한, 상측 냉각 장치(14a)의 냉각 능력과 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 조정할 때에는, 예를 들어 상측 냉각 장치(14a)의 냉각구(31)에 접속되는 냉각 헤더와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각구(31)에 접속되는 냉각 헤더를, 각각 온 오프 제어해도 된다. 혹은, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)에 있어서의 각 냉각 헤더의 냉각 능력을 제어해도 된다. 즉, 각 냉각구(31)로부터 분사되는 냉각수의 수량 밀도, 압력, 수온 중 적어도 하나를 조정해도 된다.In order to adjust the cooling capacity of the upper cooling unit 14a and the cooling capacity of the lower cooling unit 14b, for example, a cooling header connected to the cooling hole 31 of the upper cooling unit 14a and a cooling header 14b may be on-off controlled. Alternatively, the cooling capability of each cooling header in the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b may be controlled. That is, at least one of the water density, pressure, and water temperature of the cooling water jetted from each of the cooling holes 31 may be adjusted.

또한, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 헤더[냉각구(31)]를 선출하여, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)로부터 분사되는 냉각수의 유량이나 압력을 조정해도 된다. 예를 들어, 냉각 헤더를 선출하기 전의 상측 냉각 장치(14a)의 냉각 능력이, 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력보다도 상회하고 있는 경우, 상측 냉각 장치(14a)를 구성하는 냉각 헤더를 선출하는 것이 바람직하다.The cooling header (cooling port 31) of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b is selected so that the flow rate or pressure of the cooling water jetted from the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b . For example, when the cooling capability of the upper cooling device 14a before the cooling header is selected is higher than the cooling capability of the lower cooling device 14b, the cooling header constituting the upper cooling device 14a is selected .

이와 같이 하여 조정된 냉각 능력으로, 상측 냉각 장치(14a)로부터 열연 강판(H)의 상면에 냉각수를 분사하는 동시에, 하측 냉각 장치(14b)로부터 열연 강판(H)의 하면에 냉각수를 분사함으로써, 열연 강판(H)이 균일하게 냉각된다.Cooling water is sprayed from the upper cooling device 14a to the upper surface of the hot-rolled steel sheet H and the cooling water is sprayed from the lower cooling device 14b to the lower surface of the hot- The hot-rolled steel sheet H is uniformly cooled.

이상의 실시 형태에서는, 도 6에 나타내는 제2 상관 데이터를, 열연 강판(H)의 통판 속도를 600m/min으로 고정하여 구한 경우에 대해 설명하였지만, 본원 발명자들이 예의 검토한 결과, 전술한 상하면 제열량 제어에 더하여, 통판 속도를 550m/min 이상으로 설정하면, 열연 강판(H)을 보다 균일하게 할 수 있는 것을 알 수 있었다.In the above embodiment, the second correlation data shown in Fig. 6 is obtained by fixing the passing speed of the hot-rolled steel sheet H at 600 m / min. However, as a result of intensive studies, the inventors of the present invention have found that the above- It was found that the hot-rolled steel sheet H can be made more uniform by setting the passing speed to 550 m / min or more in addition to the control.

열연 강판(H)의 통판 속도를 550m/min 이상으로 설정하면, 열연 강판(H)에 냉각수를 분사해도, 열연 강판(H) 상에 분사된 물의 영향이 현저하게 적어지는 것을 알 수 있었다. 이로 인해, 분사된 물에 의한 열연 강판(H)의 불균일 냉각도 회피할 수 있다. 또한, 열연 강판(H)의 통판 속도는, 고속일수록 좋지만, 기계적인 한계 속도(예를 들어, 1550m/min)를 넘는 것은 불가능하다. 따라서, 실질적으로 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 통판 속도는, 550m/min 이상으로부터 기계적인 한계 속도 이하까지의 범위에서 설정되게 된다. 또한, 실제 조업시에 있어서의 통판 속도의 상한값(조업 상한 속도)이 미리 정해져 있는 경우에는, 열연 강판(H)의 통판 속도를, 550m/min 이상으로부터 조업 상한 속도(예를 들어, 1200m/min) 이하까지의 범위에서 설정하는 것이 바람직하다.It was found that the influence of the water sprayed on the hot-rolled steel sheet H was remarkably reduced even if the cooling water was sprayed onto the hot-rolled steel plate H by setting the passing speed of the hot-rolled steel plate H to 550 m / min or more. As a result, uneven cooling of the hot-rolled steel sheet H by the sprayed water can be avoided. It is also possible that the passing speed of the hot-rolled steel sheet H is higher, but it is impossible to exceed the mechanical limit speed (for example, 1550 m / min). Therefore, the passing speed of the hot-rolled steel sheet H in the substantially cooling section is set in a range from 550 m / min or more to a mechanical limit speed or less. When the upper limit value of the conveying speed at the time of actual operation (the upper limit of the operating speed) is predetermined, the conveying speed of the hot-rolled steel sheet H is changed from 550 m / min or more to the upper operating speed (for example, 1200 m / min ) Or less.

또한, 일반적으로, 인장 강도가 큰 열연 강판(H)[특히, 인장 강도(TS)가 800㎫ 이상이며, 현실적으로는 1400㎫를 상한으로 하는, 이른바 하이텐(high tensile steel)이라 불리는 강판 등]인 경우에는, 그 열연 강판(H)의 경도가 높은 것에 기인하여, 열간 압연 설비(1)에 있어서의 압연시에 발생하는 가공 발열이 커지는 것이 알려져 있다. 따라서, 종래는, 냉각 장치(14)(즉, 냉각 구간)에 있어서의 열연 강판(H)의 통판 속도를 낮게 억제함으로써, 냉각을 충분히 행하는 것으로 하고 있었다.Generally, a hot rolled steel sheet H having a large tensile strength (particularly, a steel sheet called a so-called high tensile steel having a tensile strength TS of 800 MPa or more and an upper limit of 1,400 MPa in practice) It is known that the heat generated during rolling in the hot rolling equipment 1 increases due to the high hardness of the hot-rolled steel sheet H. Therefore, conventionally, the cooling rate is sufficiently reduced by suppressing the passing speed of the hot-rolled steel sheet H in the cooling device 14 (that is, the cooling section) to be low.

따라서, 본원 발명자들은, 열간 압연 설비(1)의 마무리 압연기(13)에 있어서, 예를 들어 6∼7 스탠드에 걸쳐서 설치되는 한 쌍의 마무리 압연 롤(13a)(즉, 압연 스탠드)끼리의 사이에서, 냉각(이른바, 스탠드간 냉각)을 행함으로써, 상기 가공 발열을 억제하여, 냉각 장치(14)에 있어서의 열연 강판(H)의 통판 속도를 550m/min 이상으로 설정할 수 있는 것을 발견하였다. 특히, 열연 강판(H)의 인장 강도(TS)가 800㎫ 이상인 경우에, 스탠드간 냉각을 행함으로써 열연 강판(H)의 가공 발열이 억제되어, 냉각 장치(14)에 있어서의 열연 강판(H)의 통판 속도를 550m/min 이상으로 유지하는 것이 가능해진다.Therefore, the inventors of the present invention have found that in a finish rolling mill 13 of a hot rolling mill 1, a pair of finish rolling rolls 13a (i.e., rolling stands) installed over six to seven stands It is found that the processing heat generation can be suppressed and the passing speed of the hot-rolled steel sheet H in the cooling device 14 can be set to 550 m / min or more by performing cooling (so-called interstand cooling). Particularly, when the tensile strength TS of the hot-rolled steel plate H is 800 MPa or more, the cooling of the hot-rolled steel plate H is suppressed by inter- ) Can be maintained at 550 m / min or more.

이상의 실시 형태에 있어서, 냉각 장치(14)에 의한 열연 강판(H)의 냉각은, 마무리 압연기 출구측 온도로부터, 이 열연 강판(H)의 온도가 600℃까지의 범위에서 행해지는 것이 바람직하다. 열연 강판(H)의 온도가 600℃ 이상인 온도 영역은, 이른바 막 비등 영역이다. 즉, 이 경우, 이른바 천이 비등 영역을 회피하고, 막 비등 영역에서 열연 강판(H)을 수냉할 수 있다. 천이 비등 영역에서는, 열연 강판(H)의 표면에 냉각수를 분사하였을 때, 이 열연 강판(H) 표면에 있어서, 증기막으로 덮이는 부분과, 냉각수가 열연 강판(H)에 직접 분사되는 부분이 혼재한다.In the above embodiment, it is preferable that the cooling of the hot-rolled steel sheet H by the cooling device 14 is performed within a temperature range of the hot-rolled steel sheet H up to 600 ° C from the temperature of the exit side of the finishing mill. The temperature region where the temperature of the hot-rolled steel sheet H is 600 占 폚 or higher is a so-called film boiling region. That is, in this case, the so-called transient boiling region can be avoided and the hot-rolled steel sheet H can be water-cooled in the film boiling region. In the transition boiling region, when the cooling water is sprayed onto the surface of the hot-rolled steel plate H, the portion covered by the vapor film and the portion of the cooling water directly sprayed to the hot- Respectively.

이로 인해, 열연 강판(H)을 균일하게 냉각할 수 없다. 한편, 막 비등 영역에서는, 열연 강판(H)의 표면 전체가 증기막으로 덮인 상태에서 열연 강판(H)의 냉각이 행해지므로, 열연 강판(H)을 균일하게 냉각할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태와 같이 열연 강판(H)의 온도가 600℃ 이상인 범위에 있어서, 열연 강판(H)을 보다 균일하게 냉각할 수 있다.As a result, the hot-rolled steel sheet H can not be uniformly cooled. On the other hand, in the film boiling region, since the hot-rolled steel sheet H is cooled while the entire surface of the hot-rolled steel sheet H is covered with the vapor film, the hot-rolled steel sheet H can be uniformly cooled. Therefore, the hot-rolled steel sheet H can be cooled more uniformly in the range where the temperature of the hot-rolled steel sheet H is 600 占 폚 or more as in the present embodiment.

이상의 실시 형태에서는, 도 6에 나타내는 제2 상관 데이터를 사용하여, 냉각 장치(14)의 상측 냉각 장치(14a)의 냉각 능력과 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 조정할 때, 열연 강판(H)의 웨이브 형상의 급준도와 열연 강판(H)의 통판 속도를 일정하게 하고 있었다. 그러나, 예를 들어 코일마다, 이들 열연 강판(H)의 급준도나 통판 속도가 일정하지 않은 경우도 있다.In the above embodiment, when adjusting the cooling capacity of the upper cooling unit 14a and the cooling capacity of the lower cooling unit 14b of the cooling device 14 using the second correlation data shown in Fig. 6, the hot- Of the wave shape of the hot-rolled steel plate H and the passing speed of the hot-rolled steel plate H are made constant. However, for example, the steepness or the sheet passing speed of these hot-rolled steel sheets H may not be constant for each coil.

본원 발명자들이 조사한 바, 예를 들어 도 12에 나타내는 바와 같이, 열연 강판(H)의 웨이브 형상의 급준도가 커지면, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y가 커진다. 즉, 도 13에 나타내는 바와 같이, 상하 열전달 계수 비율 X가 "1"로부터 멀어짐에 따라, 급준도(급준도의 감도)에 따라서 온도 표준 편차 Y가 커진다. 도 13에서는, 상술한 바와 같이 상하 열전달 계수 비율 X와 온도 표준 편차 Y의 관계가, 급준도마다 V자의 회귀선에 의해 나타내어져 있다. 또한, 도 13에 있어서, 열연 강판(H)의 통판 속도는 10m/sec(600m/min)로 일정하다.For example, as shown in Fig. 12, when the degree of steepness of the wave shape of the hot-rolled steel sheet H becomes large, the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel plate H becomes large. That is, as shown in FIG. 13, as the vertical heat transfer coefficient ratio X is shifted from "1", the temperature standard deviation Y increases in accordance with the steepness (sensitivity of the steepness degree). In Fig. 13, the relationship between the upper and lower heat transfer coefficient ratio X and the temperature standard deviation Y is represented by a V-shaped regression line for every steepness as described above. In Fig. 13, the passing speed of the hot-rolled steel sheet H is constant at 10 m / sec (600 m / min).

또한, 예를 들어, 도 14에 나타내는 바와 같이, 열연 강판(H)의 통판 속도가 고속으로 되면, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y가 커진다. 즉, 도 15에 나타내는 바와 같이, 상하 열전달 계수 비율 X가 "1"로부터 멀어짐에 따라, 통판 속도(통판 속도의 감도)에 따라서 온도 표준 편차 Y가 커진다. 도 15에서는, 상술한 바와 같이 상하 열전달 계수 비율 X와 온도 표준 편차 Y의 관계가, 통판 속도마다 V자의 회귀선에 의해 나타내어져 있다. 또한, 도 15에 있어서, 열연 강판(H)의 웨이브 형상의 급준도는 2％로 일정하다.Further, for example, as shown in Fig. 14, the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H becomes larger when the passing speed of the hot-rolled steel plate H becomes higher. That is, as shown in Fig. 15, as the vertical heat transfer coefficient ratio X becomes farther from "1", the temperature standard deviation Y increases in accordance with the passing speed (sensitivity of the sheet speed). In Fig. 15, as described above, the relationship between the upper and lower heat transfer coefficient ratio X and the temperature standard deviation Y is represented by a V-shaped regression line for each flow velocity. In Fig. 15, the steepness of the wave shape of the hot-rolled steel plate H is constant at 2%.

이와 같이 열연 강판(H)의 급준도나 통판 속도가 일정하지 않은 경우, 상하 열전달 계수 비율 X에 대한 온도 표준 편차 Y의 변화를 정성적으로 평가할 수 있지만, 정량적으로 정확하게 평가할 수 없다.In the case where the steepness or the plate speed of the hot-rolled steel plate H is not constant, the change of the temperature standard deviation Y with respect to the vertical heat transfer coefficient X can be qualitatively evaluated, but it can not be evaluated quantitatively accurately.

따라서, 미리 열연 강판(H)의 상하 열전달 계수 비율 X를 고정해 두고, 예를 들어 도 12에 나타내는 바와 같이, 급준도를 3％로부터 0％까지 단계적으로 변경시켜, 각 급준도와 열연 강판(H)의 냉각 후의 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 나타내는 테이블 데이터를 구해 둔다. 그리고, 실제의 열연 강판(H)의 급준도 z％에 대한 온도 표준 편차 Y를, 내삽 함수에 의해 소정의 급준도에 대한 온도 표준 편차 Y'로 보정한다. 구체적으로는, 보정 조건으로서 소정의 급준도를 2％로 하는 경우, 급준도 z％에 있어서의 온도 표준 편차 Yz에 기초하여, 하기 식 (1)에 의해 온도 표준 편차 Yz'가 산출된다. 혹은, 예를 들어 도 12에 있어서의 급준도의 구배 α를 최소 제곱법 등으로 산출하고, 그 구배 α를 사용하여 온도 표준 편차 Yz'를 산출해도 된다.Therefore, the upper and lower heat transfer coefficient ratios X of the hot-rolled steel plates H are fixed in advance, for example, as shown in Fig. 12, the steepness is changed stepwise from 3% to 0% ) After cooling is obtained from the table data showing the correlation between the temperature standard deviation Y and the temperature standard deviation Y after cooling. Then, the temperature standard deviation Y for the steepness z% of the actual hot-rolled steel sheet H is corrected by the interpolation function to the temperature standard deviation Y 'for the predetermined steepness level. Specifically, when the predetermined steepness level is set to 2% as the correction condition, the temperature standard deviation Yz 'is calculated by the following equation (1) based on the temperature standard deviation Yz at the steepness level z%. Alternatively, for example, the gradient α of the steepness in FIG. 12 may be calculated by a least squares method and the temperature standard deviation Yz 'may be calculated using the gradient α.

또한, 도 13에 나타내는 V자 곡선의 회귀식에 있어서, 급준도를 소정의 급준도로 보정하고, 그 회귀식으로부터 온도 표준 편차 Y를 도출해도 된다. 또한, 표 3은, 도 12 중의 급준도에 대해, 도 13에 나타낸 바와 같이, 상하 열전달 계수 비율 X를 변동시킨 경우의 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y, 열연 강판(H)의 각 온도 표준 편차 Y로부터 최소값 Ymin(급준도가 1％인 경우는 Ymin＝1.2℃, 급준도가 2％인 경우는 Ymin＝2.3℃, 급준도가 3％인 경우는 Ymin＝3.5℃)을 뺀 값(최소값으로부터의 표준 편차의 차분) 및 각 온도 표준 편차 Y의 평가를 나타내고 있다.In the regression equation of the V-shaped curve shown in Fig. 13, the steepness level may be corrected to a predetermined steep level, and the temperature standard deviation Y may be derived from the regression formula. 13, the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H when the vertical heat transfer coefficient ratio X is varied, the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H The minimum value Ymin from the standard deviation Y (Ymin = 1.2 ° C for a steepness level of 1%, Ymin = 2.3 ° C for a steepness level of 2% and Ymin = 3.5 ° C for a steepness level of 3% The difference of the standard deviation from the minimum value), and the evaluation of each temperature standard deviation Y. FIG.

이 표 3에 있어서의 상하 열전달 계수 비율 X의 표시와 평가의 기준에 대해서는, 표 1의 평가와 마찬가지이므로 설명을 생략한다. 이 도 13 또는 표 3을 사용하여, 급준도에 따른 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y를 도출할 수 있다. 그리고, 예를 들어 급준도를 2％로 보정하는 경우, 표 3에 있어서의 평가가 "B"로 되는, 즉, 열연 강판(H)의 최소값으로부터의 표준 편차의 차분이 10℃ 이내로 되는 상하 열전달 계수 비율 X를 1.1로 설정할 수 있다.The display and evaluation criteria of the upper and lower heat transfer coefficient ratio X in Table 3 are the same as the evaluation in Table 1, and the description thereof is omitted. Using this Fig. 13 or Table 3, it is possible to derive the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel plate H according to the steepness level. For example, when the steepness level is corrected to 2%, the evaluation in Table 3 is "B ", that is, the difference between the standard deviation from the minimum value of the hot- The coefficient ratio X can be set to 1.1.

마찬가지로, 예를 들어, 도 14에 나타내는 바와 같이, 통판 속도를 5m/sec(300m/min)로부터 20m/sec(1200m/min)까지 단계적으로 변경시켜, 통판 속도와 열연 강판(H)의 냉각 후의 온도 표준 편차 Y의 상관 관계를 나타내는 테이블 데이터를 구해 둔다. 그리고, 실제의 열연 강판(H)의 통판 속도 v(m/sec)에 대한 온도 표준 편차 Y를, 내삽 함수에 의해 소정의 통판 속도에 대한 온도 표준 편차 Y'로 보정한다. 구체적으로는, 보정 조건으로서 소정의 통판 속도를 10(m/sec)으로 하는 경우, 통판 속도 v(m/sec)에 있어서의 온도 표준 편차 Yv에 기초하여, 하기 식 (2)에 의해 온도 표준 편차 Yv'가 산출된다. 혹은, 예를 들어 도 14에 있어서의 통판 속도의 구배 β를 최소 제곱법 등으로 산출하여, 그 구배 β를 사용하여 온도 표준 편차 Yv'를 산출해도 된다.Similarly, for example, as shown in Fig. 14, the passing speed is changed stepwise from 5 m / sec (300 m / min) to 20 m / sec (1200 m / min) And the temperature standard deviation Y is obtained. The temperature standard deviation Y for the actual sheet speed H (m / sec) of the hot-rolled steel sheet H is corrected by the interpolation function to the temperature standard deviation Y 'for a predetermined conveying speed. Concretely, when the predetermined conveying speed is 10 m / sec as a correction condition, the temperature standard (standard deviation) is calculated based on the temperature standard deviation Yv in the conveying speed v (m / sec) The deviation Yv 'is calculated. Alternatively, for example, the gradient β of the passing speed in FIG. 14 may be calculated by a least squares method and the temperature standard deviation Yv 'may be calculated using the gradient β.

또한, 도 15에 나타내는 V자 곡선의 회귀식에 있어서, 통판 속도를 소정의 통판 속도로 보정하고, 그 회귀식으로부터 온도 표준 편차 Y를 도출해도 된다. 또한, 표 4는, 도 14 중의 통판 속도에 대해, 도 15에 나타낸 바와 같이 상하 열전달 계수 비율 X를 변동시킨 경우의 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y, 각 온도 표준 편차 Y로부터 최소값 Ymin(통판 속도가 5m/s인 경우는 Ymin＝1.2℃, 통판 속도가 10m/s인 경우는 Ymin＝2.3℃, 통판 속도가 15m/s인 경우는 Ymin＝3.5℃, 통판 속도가 20m/s인 경우는 Ymin＝4.6℃)을 뺀 값(최소값으로부터의 표준 편차의 차분) 및 각 온도 표준 편차 Y의 평가를 나타내고 있다.In addition, in the regression equation of the V-shaped curve shown in Fig. 15, the passing speed may be corrected at a predetermined passing speed, and the temperature standard deviation Y may be derived from the regression formula. 14, the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H when the vertical heat transfer coefficient ratio X is varied as shown in Fig. 15, and the minimum value Ymin ( Ymin = 2.3 ° C for Ymin = 1.2 ° C, Ymin = 2.3 ° C for the case where the plate speed is 5m / s, Ymin = 3.5 ° C for the case where the plate speed is 15m / s, and 20m / (Ymin = 4.6 占 폚) (difference of standard deviation from the minimum value) and the evaluation of each temperature standard deviation Y are shown.

이 표 4에 있어서의 상하 열전달 계수 비율 X의 표시와 평가의 기준에 대해서는, 표 1의 평가와 마찬가지이므로 설명을 생략한다. 이 도 15 또는 표 4를 사용하여, 통판 속도에 따른 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y를 도출할 수 있다. 그리고, 예를 들어 통판 속도를 10m/sec로 보정하는 경우, 표 4에 있어서의 평가가 "B"로 되는, 즉, 열연 강판(H)의 최소값으로부터의 표준 편차의 차분이 10℃ 이내로 되는 상하 열전달 계수 비율 X를 1.1로 설정할 수 있다.The display and evaluation criteria of the vertical heat transfer coefficient ratio X in Table 4 are the same as those in the evaluation in Table 1, and a description thereof will be omitted. Using this Fig. 15 or Table 4, it is possible to derive the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel plate H according to the passing speed. When the conveying speed is corrected to 10 m / sec, for example, when the evaluation in Table 4 is "B", that is, when the difference of the standard deviation from the minimum value of the hot- The heat transfer coefficient ratio X can be set to 1.1.

이상과 같이 온도 표준 편차 Y를 보정함으로써, 열연 강판(H)의 급준도나 통판 속도가 일정하지 않은 경우라도, 상하 열전달 계수 비율 X에 대한 온도 표준 편차 Y의 변화를 정량적으로 정확하게 평가할 수 있다.By correcting the temperature standard deviation Y as described above, it is possible to quantitatively and accurately evaluate the change in the temperature standard deviation Y with respect to the vertical heat transfer coefficient ratio X even when the steepness or the sheet speed of the hot-rolled steel sheet H is not constant.

이상의 실시 형태에 있어서, 냉각 장치(14)에 의해 냉각된 열연 강판(H)의 온도와 웨이브 형상을 측정하고, 그 측정 결과에 기초하여, 상측 냉각 장치(14a)의 냉각 능력과 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 조정해도 된다. 즉, 이들 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 피드백 제어해도 된다.In the above embodiment, the temperature and the wave shape of the hot-rolled steel sheet H cooled by the cooling device 14 are measured, and based on the measurement result, the cooling capacity of the upper cooling device 14a and the cooling capacity of the lower cooling device 14b may be adjusted. That is, the cooling capacity of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b may be feedback-controlled.

이 경우, 도 16에 도시하는 바와 같이 냉각 장치(14)와 권취 장치(15) 사이에는, 열연 강판(H)의 온도를 측정하는 온도계(40)와, 열연 강판(H)의 웨이브 형상을 측정하는 형상계(41)가 배치되어 있다.16, a thermometer 40 for measuring the temperature of the hot-rolled steel plate H and a wave form of the hot-rolled steel plate H are measured between the cooling device 14 and the winding device 15 And the like.

그리고, 통판 중인 열연 강판(H)에 대해, 온도계(40)와 형상계(41)에 의해 온도와 형상을 각각 동일점에서 정점 측정을 행하여, 시계열 데이터로서 측정한다. 또한, 온도의 측정 영역은, 열연 강판(H)의 폭 방향의 전체 영역을 포함한다. 또한, 형상이라 함은, 정점 측정에서 관측되는 열연 강판(H)의 높이 방향의 변동량을 나타낸다. 또한, 형상의 측정 영역은, 온도의 측정 영역과 마찬가지로 열연 강판(H)의 폭 방향의 전체 영역을 포함한다. 이들의 샘플링된 시간에 통판 속도를 곱하면, 온도 및 변동 속도 등의 측정 결과의 시계열 데이터를 압연 방향의 위치에 결부시키는 것이 가능해진다. 또한, 온도계(40)와 형상계(41)의 측정점은 엄밀하게 동일점이 아니어도 되지만, 측정 정밀도를 유지하기 위해, 온도계(40)와 형상계(41)의 측정점의 어긋남은, 압연 방향이든, 판폭 방향이든 임의의 방향으로 50㎜ 이내인 것이 바람직하다.The temperature and shape of the hot-rolled steel sheet H being passed through are measured at the same point by the thermometer 40 and the shaping system 41, and measured as time-series data. In addition, the temperature measuring region includes the entire area in the width direction of the hot-rolled steel sheet H. The shape refers to the amount of change in the height direction of the hot-rolled steel sheet H observed in peak measurement. In addition, the shape measurement area includes the entire area in the width direction of the hot-rolled steel sheet H like the temperature measurement area. By multiplying the sampled times by the passing speed, time series data of measurement results such as temperature and fluctuation speed can be associated with positions in the rolling direction. The measurement points of the thermometer 40 and the mold surface 41 may not be exactly the same points but the deviation of the measurement points of the thermometer 40 and the mold surface 41 in the rolling direction, It is preferably within 50 mm in any direction regardless of the width direction.

도 8, 도 9, 도 10 및 도 11을 사용하여 설명한 바와 같이, 열연 강판(H)의 정점에서의 변동 속도가 정인 영역에서, 정점에서의 평균 온도에 대해 열연 강판(H)의 정점에서의 온도가 낮은 경우에는, 상측 냉각 능력(상면 냉각 제열량)을 작게 함으로써, 온도 표준 편차 Y를 저감할 수 있다. 마찬가지로, 하측 냉각 능력(하면 냉각 제열량)을 크게 함으로써, 온도 표준 편차 Y를 저감할 수 있다. 이 관계를 이용하면, 온도 표준 편차 Y를 저감시키기 위해, 냉각 장치(14)의 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b) 중 어느 쪽의 냉각 능력을 조정하면 좋을지가 명확해진다.As described with reference to Figs. 8, 9, 10, and 11, in the region where the variation rate at the apex of the hot-rolled steel sheet H is constant, When the temperature is low, the temperature standard deviation Y can be reduced by decreasing the cooling capability of the upper side (the amount of cooling of the upper side coolant). Likewise, the temperature standard deviation Y can be reduced by increasing the lower cooling capacity (lower cooling heat quantity). Using this relationship makes it clear which cooling capacity of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b of the cooling device 14 should be adjusted in order to reduce the temperature standard deviation Y. [

즉, 이들 열연 강판(H)의 웨이브 형상과 결부되는 온도의 변동 위치를 파악하면, 현재 발생하고 있는 온도 표준 편차 Y가 상측 냉각 혹은 하측 냉각 중 어느 쪽에 의해 발생하고 있는지를 명확하게 하는 것이 가능해진다. 따라서, 온도 표준 편차 Y를 작게 하기 위한 상측 냉각 능력(상면 냉각 제열량)과 하측 냉각 능력(하면 냉각 제열량)의 증감 방향(제어 방향)이 결정되어, 상하 열전달 계수 비율 X를 조정할 수 있다.In other words, by grasping the fluctuating position of the temperature associated with the wave shape of these hot-rolled steel sheets H, it becomes possible to clarify whether the presently occurring temperature standard deviation Y is caused by the upper cooling or the lower cooling . Therefore, the increasing / decreasing direction (control direction) of the upper cooling capacity (upper surface cooling heat quantity) and the lower cooling capacity (lower cooling heat quantity) for decreasing the temperature standard deviation Y is determined and the upper and lower heat transfer coefficient ratio X can be adjusted.

또한, 온도 표준 편차 Y의 크기에 기초하여, 그 온도 표준 편차 Y가 허용 범위, 예를 들어 최소값 Ymin으로부터 최소값 Ymin＋10℃ 이내의 범위에 들어가도록 상하 열전달 계수 비율 X를 결정할 수 있다. 이 상하 열전달 계수 비율 X를 결정하는 방법은, 도 6 및 도 7을 사용하여 설명한 상기 실시 형태와 마찬가지이므로, 상세한 설명을 생략한다. 또한, 이 온도 표준 편차 Y를 최소값 Ymin으로부터 최소값 Ymin＋10℃ 이내의 범위에 들어가게 함으로써, 항복 응력, 인장 강도 등의 편차를 제조 허용 범위 내로 억제할 수 있어, 열연 강판(H)을 균일하게 냉각할 수 있다.Further, based on the magnitude of the temperature standard deviation Y, the upper and lower heat transfer coefficient ratio X can be determined so that the temperature standard deviation Y falls within a permissible range, for example, within a range from the minimum value Ymin to the minimum value Ymin + 10 占 폚. The method of determining the upper and lower heat transfer coefficient ratios X is the same as that of the above-described embodiment using Figs. 6 and 7, and thus a detailed description thereof will be omitted. By making the temperature standard deviation Y fall within the range from the minimum value Ymin to the minimum value Ymin + 10 占 폚, variations such as the yield stress and the tensile strength can be suppressed within the manufacturing permissible range and the hot-rolled steel sheet H can be uniformly cooled have.

또한, 상당한 편차는 있지만, 냉각수량 밀도 비율이, 온도 표준 편차 Y가 최소값 Ymin으로 되는 냉각수량 밀도 비율에 대해 ±5％ 이내이면, 온도 표준 편차 Y를 최소값 Ymin으로부터 최소값 Ymin＋10℃ 이내의 범위에 들어가게 할 수 있다. 즉, 냉각수량 밀도를 사용하는 경우, 냉각수량 밀도의 상하 비율(냉각수량 밀도 비율)을, 온도 표준 편차 Y가 최소값 Ymin으로 되는 냉각수량 밀도 비율에 대해 ±5％ 이내로 설정하는 것이 바람직하다. 단, 이 허용 범위는 반드시 상하 동일 수량 밀도를 포함하는 것에 한정되는 것은 아니다.If the cooling water density ratio is within ± 5% with respect to the cooling water density ratio at which the temperature standard deviation Y becomes the minimum value Ymin, the temperature standard deviation Y falls within the range from the minimum value Ymin to the minimum value Ymin + 10 ° C can do. That is, when the cooling water density is used, it is preferable to set the vertical ratio (cooling water density ratio) of the cooling water density to within ± 5% with respect to the cooling water density ratio at which the temperature standard deviation Y becomes the minimum value Ymin. However, the allowable range is not limited to the one including the same upper and lower water densities.

이상과 같이 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 피드백 제어하여 정성적 및 정량적으로 적절한 냉각 능력으로 조정할 수 있으므로, 그 후 냉각되는 열연 강판(H)의 균일성을 보다 향상시킬 수 있다.As described above, since the cooling capacity of the upper cooling unit 14a and the lower cooling unit 14b can be feedback-controlled by the cooling capacity qualitatively and quantitatively, the uniformity of the hot- Can be improved.

이상의 실시 형태에 있어서, 도 17에 나타내는 바와 같이, 열연 강판(H)이 냉각되는 냉각 구간을 압연 방향으로 복수, 예를 들어 2개의 분할 냉각 구간 Z1, Z2로 분할해도 된다. 각 분할 냉각 구간 Z1, Z2에는, 각각 냉각 장치(14)가 설치되어 있다. 또한, 각 분할 냉각 구간 Z1, Z2의 경계, 즉, 분할 냉각 구간 Z1, Z2의 하류측에는, 온도계(40)와 형상계(41)가 각각 설치되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 냉각 구간을 2개의 분할 냉각 구간으로 분할하였지만, 분할수는 이것에 한정되지 않고 임의로 설정할 수 있다. 예를 들어, 냉각 구간을 1개∼5개의 분할 냉각 구간으로 분할해도 된다.In the above embodiment, as shown in Fig. 17, the cooling section in which the hot-rolled steel sheet H is cooled may be divided into a plurality of, for example, two divided cooling sections Z1 and Z2 in the rolling direction. A cooling device 14 is provided in each of the divided cooling sections Z1 and Z2. A thermometer 40 and a mold surface 41 are provided downstream of the boundaries of the divided cooling sections Z1 and Z2, that is, downstream of the divided cooling sections Z1 and Z2. In the present embodiment, the cooling section is divided into two divided cooling sections, but the number of divisions is not limited to this and can be set arbitrarily. For example, the cooling section may be divided into one to five divided cooling sections.

이 경우, 각 온도계(40)와 각 형상계(41)에 의해, 분할 냉각 구간 Z1과 Z2의 하류측의 열연 강판(H)의 온도와 웨이브 형상을 각각 측정한다. 그리고, 이들 측정 결과에 기초하여, 각 분할 냉각 구간 Z1, Z2에 있어서의 상측 냉각 장치(14a) 및 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 제어한다. 이때, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y가 허용 범위, 예를 들어 상술한 바와 같이 최소값 Ymin으로부터 최소값 Ymin＋10℃ 이내의 범위에 들어가도록 냉각 능력이 제어된다. 이와 같이 하여, 각 분할 냉각 구간 Z1, Z2에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 제열량 및 하면 냉각 제열량 중 적어도 한쪽이 조정된다.In this case, the temperature and the wave shape of the hot-rolled steel sheet H on the downstream side of the divided cooling zones Z1 and Z2 are measured by the respective thermometers 40 and the respective shape systems 41, respectively. Based on these measurement results, the cooling capability of the upper cooling unit 14a and the lower cooling unit 14b in each of the divided cooling zones Z1 and Z2 is controlled. At this time, the cooling capability is controlled so that the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H falls within the allowable range, for example, within the range from the minimum value Ymin to the minimum value Ymin + 10 ° C. In this manner, at least one of the upper surface coolant heat amount and the lower surface coolant heat amount of the hot-rolled steel sheet H in each of the divided cooling sections Z1 and Z2 is adjusted.

예를 들어, 분할 냉각 구간 Z1에 있어서는, 그 하류측에 있어서의 온도계(40)와 형상계(41)의 측정 결과에 기초하여, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력이 피드백 제어되어, 상면 냉각 제열량 및 하면 냉각 제열량 중 적어도 한쪽이 조정된다.The cooling capacity of the upper cooling unit 14a and the cooling capacity of the lower cooling unit 14b is determined based on the measurement results of the thermometer 40 and the mold surface 41 on the downstream side of the divided cooling zone Z1, Is controlled in feedback so that at least one of the top surface cooling agent amount and the under surface cooling agent amount is adjusted.

또한, 분할 냉각 구간 Z2에 있어서는, 그 하류측에 있어서의 온도계(40)와 형상계(41)의 측정 결과에 기초하여, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력이 피드 포워드 제어되어도 되고, 혹은 피드백 제어되어도 된다. 어느 경우에 있어서나, 분할 냉각 구간 Z2에 있어서, 상면 냉각 제열량 및 하면 냉각 제열량 중 적어도 한쪽이 조정된다.In the divided cooling section Z2, the cooling capacity of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b is lower than the cooling capacity of the lower cooling device 14b based on the measurement results of the thermometer 40 and the mold- Forward control, or feedback control. In either case, at least one of the upper surface coolant heat amount and the lower surface coolant heat amount is adjusted in the divided cooling section Z2.

또한, 온도계(40)와 형상계(41)의 측정 결과에 기초하여, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 제어하는 방법은, 도 8∼도 11을 사용하여 설명한 상기 실시 형태와 마찬가지이므로 상세한 설명을 생략한다.The method of controlling the cooling capacity of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b based on the measurement results of the thermometer 40 and the mold surface 41 is the same as the method Is the same as that of the above-described embodiment, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이 경우, 각 분할 냉각 구간 Z1, Z2의 각각에 있어서, 열연 강판(H)의 상면 냉각 제열량 및 하면 냉각 제열량 중 적어도 한쪽이 조정되므로, 보다 세밀한 제어가 가능해진다. 따라서, 열연 강판(H)을 보다 균일하게 냉각할 수 있다.In this case, at least one of the upper surface coolant heat amount and the lower surface coolant heat amount of the hot-rolled steel plate H is adjusted in each of the divided cooling sections Z1 and Z2, so that finer control is possible. Therefore, the hot-rolled steel sheet H can be cooled more uniformly.

이상의 실시 형태에 있어서, 각 분할 냉각 구간 Z1, Z2의 각각에 있어서, 열연 강판(H)의 상면 냉각 제열량 및 하면 냉각 제열량 중 적어도 한쪽을 조정할 때에, 온도계(40)와 형상계(41)의 측정 결과에 더하여, 열연 강판(H)의 웨이브 형상의 급준도와 통판 속도 중 적어도 한쪽을 사용해도 된다. 이 경우, 도 12∼도 15를 사용하여 설명한 상기 실시 형태와 마찬가지의 방법으로, 적어도 급준도 또는 통판 속도에 따른 열연 강판(H)의 온도 표준 편차 Y가 보정된다. 그리고, 이 보정된 온도 표준 편차 Y(Y')에 기초하여, 각 분할 냉각 구간 Z1, Z2에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 제열량 및 하면 냉각 제열량 중 적어도 한쪽이 보정된다. 이에 의해, 열연 강판(H)을 더욱 균일하게 냉각할 수 있다.The temperature gauge 40 and the mold surface 41 are adjusted so as to adjust at least one of the upper surface coolant amount and the under surface coolant amount of the hot-rolled steel sheet H in each of the divided cooling sections Z1 and Z2, In addition to the measurement result of the hot-rolled steel plate H, at least one of the steepness of the wave shape and the sheet passing speed may be used. In this case, the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel plate H is corrected at least according to the steepness level or the passing speed in the same manner as in the above-described embodiment using Figs. 12 to 15. Based on the corrected temperature standard deviation Y (Y '), at least one of the upper surface coolant heat amount and the lower surface coolant heat amount of the hot-rolled steel sheet H in each of the divided cooling sections Z1 and Z2 is corrected. Thereby, the hot-rolled steel sheet H can be cooled more uniformly.

또한, 본 실시 형태에 따르면, 열연 강판(H)의 판폭 방향에 있어서도 균일한 형상이나 재질로 되도록 마무리하는 것이 가능해진다. 열연 강판(H)의 판폭 방향의 온도 표준 편차는, 압연 방향의 온도 표준 편차 Y가 좌우 교대로 발생하고 있음으로써 발생되어 있으므로, 압연 방향의 온도 표준 편차 Y가 저감되면, 판폭 방향의 온도 표준 편차도 보다 저감된다. 도 18은, 중앙부 연신에 의해, 열연 강판(H)의 판폭 방향으로 진폭이 다른 웨이브 형상이 형성된 모습의 일례를 나타내고 있다. 이와 같이, 판폭 방향으로 진폭이 다른 웨이브 형상이 발생하여, 판폭 방향으로 온도 표준 편차가 형성되는 경우라도, 상술한 본 실시 형태에 따르면, 이 판폭 방향의 온도 표준 편차를 저감하는 것이 가능해진다.Further, according to the present embodiment, it is possible to finish the hot-rolled steel sheet H so as to have a uniform shape or a material in the sheet width direction. The standard deviation of the temperature in the width direction of the hot-rolled steel sheet H is generated by the fact that the temperature standard deviation Y in the rolling direction alternately occurs in the left and right directions. Therefore, when the temperature standard deviation Y in the rolling direction is reduced, . 18 shows an example in which a wave shape having different amplitudes is formed in the plate width direction of the hot-rolled steel plate H by the central stretching. Thus, even when a wave shape having a different amplitude in the panel width direction is generated and a temperature standard deviation is formed in the panel width direction, according to the above-described embodiment, the temperature standard deviation in the panel width direction can be reduced.

이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 적합한 실시 형태에 대해 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않는다. 당업자라면 특허청구범위에 기재된 사상의 범주 내에 있어서, 각종 변경예 또는 수정예에 상도할 수 있는 것은 명백하고, 그들에 대해서도 당연히 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것이라고 이해된다.While the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and that they are naturally also within the technical scope of the present invention.

실시예Example

(제1 실시예)(Embodiment 1)

본원 발명자는, 제1 실시예로서, 판 두께 2.3㎜, 판 폭 1200㎜인 하이텐(이른바, 고장력 강판)을 재료로 하고, 당해 재료에 중앙부 웨이브 형상, 에지 웨이브 형상을 각각 형성시키고, 그 급준도를 0％(웨이브 형성 없음)∼2％까지의 다양한 값으로 변경하여 냉각을 행한 경우의, 후공정(즉, 냉연 공정)에 있어서의 냉연 게이지 변동(판 두께 변동)과 판폭 방향 평균 온도 변동을 측정하고, 평가를 행하였다. 또한, 본 제1 실시예 및 이하에 설명하는 제2, 제3 실시예에서는, 편의상, 중앙부 웨이브 형상을 형성한 경우의 급준도를 -0.5％∼-2％로 나타내고, 에지 웨이브 형상을 형성한 경우의 급준도를 0.5％∼2％로 나타냈다.As a first embodiment, the inventor of the present invention has proposed a high-tensile steel sheet having a plate thickness of 2.3 mm and a plate width of 1200 mm (so-called high-strength steel plate) as a first embodiment, forming a central wave shape and an edge wave shape on the material, (Sheet thickness variation) in a post-process (that is, a cold rolling process) and a cold rolling gage average temperature fluctuation (sheet thickness variation) in a case where cooling is performed by varying the value of 0% Were measured and evaluated. In the first embodiment and the second and third embodiments described below, for the sake of convenience, the steepness in the case of forming the central part wave shape is represented by -0.5% to -2%, and the edge wave shape The degree of steepness was 0.5% ~ 2%.

또한, 중앙부 웨이브 형상 및 에지 웨이브 형상의 측정은 시판되는 형상 측정기를 사용하여 측정한 것이며, 중앙부 웨이브 형상의 측정 개소는 판 중앙으로부터 좌우 30㎜ 이내의 판 중앙부이고, 에지 웨이브 형상의 측정 개소는 판 단부로부터 25㎜의 개소로 하였다. 또한, 본 제1 실시예에 있어서는, 냉각시의 상하 냉각비(상하 열전달 계수 비율)는 상측 냉각:하측 냉각＝1.2:1로 하고, 통판 속도를 400m/min, 강판의 권취 온도(CT)를 500℃로 하였다.The measurement of the center wave shape and the edge wave shape is performed using a commercially available shape measuring instrument. The measurement position of the center wave shape is the central portion of the plate within 30 mm to the left and right from the center of the plate. 25 mm from the end. In the first embodiment, the upper and lower cooling ratios (upper and lower heat transfer coefficient ratios) at the time of cooling are set to be 1.2: 1 for upper cooling: lower cooling: 400 m / min, 500 < 0 > C.

그 측정 결과 및 평가 결과를 이하의 표 5에 나타낸다. 이때, 이하의 실시예에 있어서의 평가 기준으로서는, 후공정에 있어서의 냉연 게이지 변동이 0∼25㎛로 억제된 것을 A(제품으로서 양호), 25∼50㎛였던 것을 B(허용 범위), 50㎛ 초과였던 것을 C(제품 불량)로서 평가하고 있다. 또한, 표 5 중의 종합 평가에 대해서는, 후술한다. 또한, 표 5 중에는, 참고를 위해 강판 압연 방향에 있어서의 각 웨이브 형상의 온도 표준 편차도 기재하였다.The measurement results and evaluation results are shown in Table 5 below. As the evaluation criteria in the following examples, A (good as a product), B (acceptable range), 25 (Product defective). &Lt; tb > < TABLE > The comprehensive evaluation in Table 5 will be described later. In Table 5, the temperature standard deviation of each wave shape in the steel sheet rolling direction is also shown for reference.

표 5에 나타내는 바와 같이, 강판에 중앙부 웨이브 형상을 형성한 경우(표 중, 급준도가 -0.5％∼-2％인 경우), 냉연 공정에 있어서의 냉연 게이지 변동은 30㎛∼120㎛였던 것에 반해, 에지 웨이브 형상을 형성한 경우(표 중, 급준도가 0.5％∼2％인 경우), 냉연 공정에 있어서의 냉연 게이지 변동은 21㎛∼84㎛였다. 즉, 동일한 급준도의 웨이브 형상을 강판에 형성하였다고 해도, 중앙부 웨이브 형상을 형성한 경우에 비해, 에지 웨이브 형상을 형성한 경우의 쪽이 냉연 공정에 있어서의 냉연 게이지 변동(즉, 판 두께 변동)이 작게 억제되는 것을 알 수 있었다.As shown in Table 5, in the case where a central wave form was formed on the steel sheet (in the table, when the steepness was -0.5% to -2%), the cold-rolled gauge fluctuation in the cold rolling process was 30 to 120 mu m On the other hand, in the case of forming an edge wave shape (in the table, when the steepness is 0.5% to 2%), the cold-rolled gauge variation in the cold rolling process was 21 to 84 μm. That is, even if the wave shape of the same steepness level is formed on the steel sheet, the cold-rolled gauge fluctuation (i.e., the sheet thickness variation) in the cold rolling process is smaller when the edge wave shape is formed, Was suppressed to be small.

또한, 표 5의 결과로부터, 강판에 중앙부 웨이브 형상을 형성한 경우와, 에지 웨이브 형상을 형성한 경우의 판폭 방향 평균 온도 변동을 비교하면, 동일한 급준도라도, 에지 웨이브 형상을 형성한 경우의 쪽이, 중앙부 웨이브 형상을 형성한 경우에 비해, 판폭 방향 평균 온도 변동이 낮게 억제되어 있는 것을 알 수 있었다. 따라서, 중앙부 웨이브 형상을 형성한 경우에 비해, 에지 웨이브 형상을 형성한 경우에는 냉간 압연시의 강판 폭 방향의 온도 불균일이 저감되어, 재질의 편차가 억제되는 것이 확인되었다.From the results of Table 5, it can be seen that the average temperature fluctuation in the width direction in the case of forming the central wave form on the steel sheet and the case of forming the edge wave form are compared, It was found that the average temperature fluctuation in the panel width direction was suppressed to be lower than that in the case of forming the central wave form. Therefore, it was confirmed that, in the case of forming the edge wave shape, temperature unevenness in the width direction of the steel sheet during cold rolling was reduced compared with the case of forming the central portion wave shape, and the variation of the material was suppressed.

또한, 일반적으로 강판의 냉연 공정에 있어서의 판 두께 변동은, 제품 불량 등의 수율의 저하를 억제하기 위해 작은 쪽이 바람직하다. 따라서, 상기 표 5에 나타내는 바와 같이, 강판에 에지 웨이브 형상을 형성하는 경우에 있어서, 그 에지 웨이브 형상의 급준도를 0％ 초과 1％ 이내로 하면, 냉연 게이지 변동을 작은 값(예를 들어, 표 5 중의 평가 A, B)으로 억제할 수 있는 것을 알 수 있었다. 나아가서는, 에지 웨이브 형상의 급준도를 0％ 초과 0.5％ 이내로 하면, 냉연 게이지 변동을 보다 작은 값(예를 들어, 표 5 중의 평가 A)으로 억제할 수 있는 것을 알 수 있었다.In general, the sheet thickness variation in the cold rolling process of a steel sheet is preferably small in order to suppress a decrease in the yield such as a product defect. Therefore, in the case of forming the edge wave shape on the steel sheet as shown in Table 5 above, if the steepness degree of the edge wave shape is set to be more than 0% and 1% or less, the cold- 5 evaluation A and B), respectively. Further, it can be seen that the variation of the cold-rolled gauge can be suppressed to a smaller value (for example, the evaluation A in Table 5) when the degree of sharpness of the edge wave shape is set to more than 0% and 0.5% or less.

(제2 실시예)(Second Embodiment)

다음에, 본원 발명자는, 제2 실시예로서, 상기 제1 실시예와 마찬가지의 재료에 중앙부 웨이브 형상, 에지 웨이브 형상을 각각 형성시켜, 그 급준도를 0％(웨이브 형성 없음)∼2％까지의 다양한 값으로 변경하여 냉각을 행한 경우의, 후공정(즉, 냉연 공정)에 있어서의 냉연 게이지 변동(판 두께 변동)과 판폭 방향 평균 온도 변동을 측정하고, 평가를 행하였다. 또한, 본 제2 실시예에서는, 통판 속도를 600m/min으로 하고, 그 밖의 조건은 제1 실시예와 동일하게 하였다. 그 측정 결과 및 평가 결과를 이하의 표 6에 나타낸다.Next, the inventor of the present invention, as a second embodiment, forms a center wave shape and an edge wave shape in the same material as that of the first embodiment, and sets the steepness level to 0% (no wave formation) to 2% The cold-rolled gauge fluctuation (plate thickness fluctuation) and the plate-width direction average temperature fluctuation in a post-process (i.e., cold rolling process) were measured and evaluated. In the second embodiment, the passing speed is 600 m / min and other conditions are the same as those in the first embodiment. The measurement results and evaluation results are shown in Table 6 below.

표 6에 나타내는 바와 같이, 상기 제1 실시예와 마찬가지로, 동일한 급준도의 웨이브 형상을 강판에 형성하였다고 해도, 중앙부 웨이브 형상을 형성한 경우에 비해, 에지 웨이브 형상을 형성한 경우의 쪽이 냉연 공정에 있어서의 냉연 게이지 변동(즉, 판 두께 변동) 및 판폭 방향 평균 온도 변동이 낮게 억제되는 것을 알 수 있었다. 이에 더하여, 표 5와 표 6을 비교하여 알 수 있는 바와 같이, 본 제2 실시예에서는 통판 속도를 600m/min로 제1 실시예에 비해 고속화함으로써, 중앙부 웨이브 형상을 형성한 경우 및 에지 웨이브 형상을 형성한 경우의 양쪽에 있어서, 후공정에서의 냉연 게이지 변동과 판폭 방향 평균 온도 변동이 저감된다. 즉, 통판 속도를 고속화함으로써, 강판과 반송 롤의 접촉 시간이 짧아져, 접촉 제열에 의한 냉각의 불균일성이 완화되어 균일한 냉각이 행해지므로, 후공정에 있어서의 냉연 게이지 변동과 판폭 방향 평균 온도 변동이 더욱 저감되는 것이 실증되었다.As shown in Table 6, as in the first embodiment, even if the wave shape of the same steepness level is formed on the steel sheet, the case of forming the edge wave shape as compared with the case of forming the central wave shape is the cold- It was found that the cold-rolled gauge fluctuation (that is, the plate thickness fluctuation) and the plate-width direction average temperature fluctuation were suppressed to a low level. In addition, as can be seen from the comparison between Table 5 and Table 6, in the second embodiment, the speed at the passing speed of 600 m / min is made faster than that in the first embodiment, so that the case of forming the center wave shape and the case of forming the edge wave shape The cold rolling gauge fluctuation and the panel width direction average temperature fluctuation in the subsequent process are reduced. In other words, since the contact time between the steel plate and the conveying roll is shortened by speeding up the passing speed, the uniformity of cooling due to the contact heat is relaxed and the uniform cooling is performed. Therefore, Is further reduced.

또한, 상기 제1 실시예와 마찬가지로, 냉연 공정에 있어서의 판 두께 변동은, 제품 불량 등의 수율의 저하를 억제하기 위해 작은 쪽이 바람직하다. 따라서, 상기 표 6에 나타내는 바와 같이, 강판에 에지 웨이브 형상을 형성하는 경우에 있어서, 그 에지 웨이브 형상의 급준도를 0％ 초과 1.5％ 이내로 하면, 냉연 게이지 변동을 작은 값(예를 들어, 표 6 중의 평가 A, B)으로 억제할 수 있는 것을 알 수 있었다. 따라서, 통판 속도를 고속화한 경우는, 에지 웨이브 형상의 제어 범위를 1.5％까지 확대하는 것도 가능하다. 나아가서는, 에지 웨이브 형상의 급준도를 0％ 초과 0.5％ 이내로 하면, 냉연 게이지 변동을 보다 작은 값(예를 들어, 표 6 중의 평가 A)으로 억제할 수 있는 것을 알 수 있었다.In addition, as in the first embodiment, it is preferable that the sheet thickness fluctuation in the cold rolling process is small in order to suppress a decrease in the yield such as a product defect. Therefore, in the case of forming the edge wave shape on the steel sheet as shown in Table 6 above, if the steepness degree of the edge wave shape is set to more than 0% and 1.5% or less, the cold- 6 evaluation A and B), respectively. Therefore, when the passing speed is increased, it is also possible to extend the control range of the edge wave shape to 1.5%. Further, it was found that the variation of the cold-rolled gauge can be suppressed to a smaller value (for example, the evaluation A in Table 6) when the degree of steepness of the edge wave shape is set to more than 0% and 0.5% or less.

(제3 실시예)(Third Embodiment)

다음에, 본원 발명자는, 제3 실시예로서, 상기 제1, 제2 실시예와 마찬가지의 재료에 중앙부 웨이브 형상, 에지 웨이브 형상을 각각 형성시키고, 그 급준도를 0％(웨이브 형성 없음)∼2％까지의 다양한 값으로 변경하여 냉각을 행한 경우의, 후공정(즉, 냉연 공정)에 있어서의 냉연 게이지 변동(판 두께 변동)과 판폭 방향 평균 온도 변동을 측정하고, 평가를 행하였다. 또한, 본 제3 실시예에서는, 냉각시의 상하 냉각비(상하 열전달 계수 비율)를 상측 냉각:하측 냉각＝1.1:1로 하고, 그 밖의 조건은 상기 제1 실시예와 동일하게 하였다. 그 측정 결과 및 평가 결과를 이하의 표 7에 나타낸다.Next, the inventor of the present invention, as a third embodiment, has a configuration in which a center wave shape and an edge wave shape are formed in the same material as the first and second embodiments, respectively, and the degree of steepness thereof is set to 0% (no wave formation) The cold rolling gauge fluctuation (plate thickness fluctuation) and the plate width direction average temperature fluctuation in a post-process (i.e., cold rolling process) in the case of changing to various values up to 2% were measured and evaluated. In the third embodiment, the upper and lower cooling rates (upper and lower heat transfer coefficient ratios) at the time of cooling are set to be 1.1: 1 for upper cooling: lower cooling, and the other conditions are the same as those in the first embodiment. The measurement results and evaluation results are shown in Table 7 below.

표 7에 나타내는 바와 같이, 상기 제1 실시예와 마찬가지로, 동일한 급준도의 웨이브 형상을 강판에 형성하였다고 해도, 중앙부 웨이브 형상을 형성한 경우에 비해, 에지 웨이브 형상을 형성한 경우의 쪽이 냉연 공정에 있어서의 냉연 게이지 변동(즉, 판 두께 변동) 및 판폭 방향 평균 온도 변동이 낮게 억제되는 것을 알 수 있었다. 이에 더하여, 표 5와 표 7을 비교하여 알 수 있는 바와 같이, 강판 냉각시의 상하 냉각비를, 상측 냉각:하측 냉각＝1.1:1로 함으로써, 후공정에서의 냉연 게이지 변동과 판폭 방향 평균 온도 변동이 보다 저감되는 것을 알 수 있었다. 즉, 강판 냉각시의 상하 냉각비를 1:1에 근접시킴으로써, 후공정에서의 냉연 게이지 변동과 판폭 방향 평균 온도 변동을 보다 저감시킬 수 있는 것이 확인되었다.As shown in Table 7, as in the first embodiment, even when the wave shape of the same steepness level is formed on the steel sheet, the case of forming the edge wave shape as compared with the case of forming the central wave shape is the cold- It was found that the cold-rolled gauge fluctuation (that is, the plate thickness fluctuation) and the plate-width direction average temperature fluctuation were suppressed to a low level. In addition, as can be seen from comparison between Table 5 and Table 7, by making the vertical cooling ratio at the time of cooling the steel plate to 1.1: 1 at the upper cooling: lower cooling, the cold rolling gauge fluctuation and the plate width direction average temperature And the fluctuation was further reduced. That is, it was confirmed that the cold-rolled gauge fluctuation and the panel-wise direction average temperature fluctuation in the subsequent process can be further reduced by bringing the vertical cooling ratio at the time of cooling the steel plate close to 1: 1.

또한, 본 제3 실시예에 있어서도, 상기 제1 실시예와 마찬가지로, 냉연 공정에 있어서의 판 두께 변동은, 제품 불량 등의 수율의 저하를 억제하기 위해 작은 쪽이 바람직하다. 따라서, 상기 표 7에 나타내는 바와 같이, 강판에 에지 웨이브 형상을 형성하는 경우에 있어서, 그 에지 웨이브 형상의 급준도를 0％ 초과 1.5％ 이내로 하면, 냉연 게이지 변동을 작은 값(예를 들어, 표 7 중의 평가 A, B)으로 억제할 수 있는 것을 알 수 있었다. 따라서, 강판 냉각시의 상하 냉각비를, 상측 냉각:하측 냉각＝1.1:1로 할 수 있는 경우는, 에지 웨이브 형상의 제어 범위를 1.5％까지 확대하는 것도 가능하다. 나아가서는, 에지 웨이브 형상의 급준도를 0％ 초과 0.5％ 이내로 하면, 냉연 게이지 변동을 보다 작은 값(예를 들어, 표 7 중의 평가 A)으로 억제할 수 있는 것을 알 수 있었다.Also in the third embodiment, similarly to the first embodiment, it is preferable that the sheet thickness variation in the cold rolling step is small in order to suppress a decrease in the yield such as a product defect. Therefore, in the case of forming the edge wave shape on the steel sheet as shown in Table 7, if the steepness degree of the edge wave shape is set to be within the range of more than 0% and 1.5% or less, the cold- 7 evaluation A and B), respectively. Therefore, in the case where the vertical cooling ratio at the time of cooling the steel plate can be set to 1.1: 1 at the upper cooling side, the control range of the edge wave shape can be expanded to 1.5%. Furthermore, it was found that the variation of the cold-rolled gauge can be suppressed to a smaller value (for example, the evaluation A in Table 7) by setting the degree of sharpness of the edge wave shape to be within 0% to 0.5% or less.

그런데, 표 5∼표 7에 있어서 급준도 0％에서 평가가 A이다. 급준도 0％로 언제라도 제어할 수 있으면 좋지만, 이 급준도 0％에서 에지 웨이브 형상과 중앙부 웨이브 형상에 의해 게이지 변동에 걸리는 게인을 변경하게 된다. 게인을 상시 변경하는 것과 같은 제어는 그다지 바람직하지 않으므로, 에지 웨이브 형상의 급준도는, 0.05％ 이상으로 하거나, 혹은 0.1％ 이상으로 하는 등, 0％ 초과로 되도록 제어하여 열연 강판을 냉각하는 것이 바람직하다. 이로 인해, 표 5∼표 7에 있어서, 급준도 0％의 종합 평가를 C로 하고 있다.In Table 5 to Table 7, the steepness is 0% and the evaluation is A. It is good that the steepness can be controlled at any time by 0%. However, at this steepness 0%, the edge wave shape and the center wave shape change the gain which is affected by the gauge variation. Since control such as constantly changing the gain is not preferable, it is preferable to cool the hot-rolled steel sheet by controlling the degree of steepness of the edge wave shape to be more than 0%, for example, 0.05% or more or 0.1% Do. For this reason, in Table 5 to Table 7, the overall evaluation of the steepness 0% is C

또한, 표 5∼표 7에 있어서 급준도 -0.5％ 또는 -1％에서 평가가 B이다. 그러나, 상술한 바와 같이 급준도가 -0.5％ 이하는 열연 강판에 중앙부 웨이브 형상을 형성한 경우이며, 후공정에 있어서의 냉연 게이지 변동을 충분히 억제할 수 없다. 이로 인해, 표 5∼표 7에 있어서 급준도 -0.5％ 이하의 종합 평가를 C로 하고 있다.In Tables 5 to 7, evaluation is B at a steepness -0.5% or -1%. However, as described above, when the degree of steepness is not more than -0.5%, a central wave form is formed on the hot-rolled steel sheet, and the cold-rolled gauge fluctuation in the subsequent process can not be sufficiently suppressed. For this reason, in Table 5 to Table 7, the overall rating of the steepness -0.5% or less is defined as C.

본 발명은, 마무리 압연기에 의해 열간 압연되고, 압연 방향으로 표면 높이가 변동되는 웨이브 형상이 형성된 열연 강판을 냉각할 때에 유용하다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for cooling a hot rolled steel sheet which is hot-rolled by a finishing mill and has a wave shape whose surface height varies in the rolling direction.

1 : 열간 압연 설비
11 : 가열로
12 : 조압연기
12a : 워크 롤
12b : 4중 압연기
13 : 마무리 압연기
13a : 마무리 압연 롤
14 : 냉각 장치
14a : 상측 냉각 장치
14b : 하측 냉각 장치
15 : 권취 장치
16 : 폭 방향 압연기
31 : 냉각구
32 : 반송 롤
40 : 온도계
41 : 형상계
H : 열연 강판
S : 슬래브
Z1, Z2 : 분할 냉각 구간1: Hot rolling facility
11: heating furnace
12: rough rolling mill
12a: work roll
12b: Quadruple rolling mill
13: Finishing mill
13a: Finishing rolling roll
14: Cooling device
14a: upper cooling unit
14b: Lower cooling unit
15: retractor
16: width direction rolling mill
31: Cooling compartment
32: conveying roll
40: Thermometer
41:
H: Hot-rolled steel plate
S: Slab
Z1, Z2: split cooling section

Claims

A hot rolling step of obtaining a hot rolled steel sheet having an edge wave shape in which the wave height is periodically varied in the rolling direction by hot rolling the steel material with a finishing mill,
And a cooling step of cooling the hot-rolled steel sheet in a cooling section formed on the passage path,
In the hot rolling step,
Based on the first correlation data showing a correlation between the steepness of the edge wave shape of the hot-rolled steel sheet and the temperature standard deviation Y during cooling or after cooling of the hot-rolled steel sheet obtained in advance experimentally, A target steepness level setting step of setting a degree of steepness,
And a shape control step of controlling an operation parameter of the finishing mill so that the steepness level of the edge wave shape matches the target steepness level.

Wherein, in the target steepness level setting step, the target steepness level is set to more than 0% and less than 1%.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the ratio of the upper and lower heat transfer coefficient ratio X, which is the ratio of the heat transfer coefficient of the upper and lower surfaces of the hot-rolled steel sheet, to the temperature of the hot-rolled steel sheet during cooling or after cooling A target ratio setting step of setting an upper and lower heat transfer coefficient ratio X1 at which the temperature standard deviation Y becomes a minimum value Ymin as a target ratio Xt based on second correlation data indicating a correlation between standard deviation Y and standard deviation Y,
And cooling the surface of the hot-rolled steel sheet to control at least one of an upper surface cooling agent amount and a lower surface heat amount in the cooling section so that the vertical heat transfer coefficient ratio X of the hot-rolled steel sheet in the cooling section coincides with the target ratio Xt And a control step.

4. The method according to claim 3, wherein in the target ratio setting step, the upper and lower heat transfer coefficient ratio X in which the temperature standard deviation Y falls within a range from the minimum value Ymin to the minimum value Ymin + 10 DEG C is set as the target ratio Xt And the steel plate is manufactured by the method.

4. The apparatus according to claim 3, wherein the second correlation data is prepared for each of a plurality of conditions in which values of the steepness level and the delivery speed are different,
Wherein the target ratio setting step sets the target ratio Xt based on second correlation data based on actual values of the steepness level and the actual passing speed among the plurality of second correlation data, .

The steel plate manufacturing method according to claim 3, wherein the second correlation data is data representing a correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y in a regression equation.

The steel plate manufacturing method according to claim 6, wherein the regression equation is derived by linear regression.

The steel plate manufacturing method according to claim 3, wherein the second correlation data is data indicating a correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y in a table.

The method according to claim 3, further comprising: a temperature measuring step of measuring a temperature of the hot-rolled steel sheet on a downstream side of the cooling section in a time series;
A temperature average value calculation step of calculating a time series average value of the temperature based on the measurement result of the temperature,
And a coolant heat amount adjusting step of adjusting the sum of the upper surface coolant heat amount and the lower surface coolant heat amount of the hot-rolled steel sheet in the cooling section so that the time-series average value of the temperature coincides with the predetermined target temperature Wherein the steel sheet is manufactured by a method comprising the steps of:

The method according to claim 3, further comprising: a temperature measuring step of measuring a temperature of the hot-rolled steel sheet on a downstream side of the cooling section in a time series;
A fluctuation rate measuring step of measuring a fluctuation rate in the vertical direction of the hot-rolled steel sheet at the same position as the temperature measuring point of the hot-rolled steel sheet on the downstream side of the cooling section,
When the temperature of the hot-rolled steel sheet is lower than the average temperature in the range of one cycle or more of the wave shape of the hot-rolled steel sheet in the region where the fluctuation speed is constant, Wherein at least one of a direction in which the amount of heat of the upper side cooling material decreases and a direction in which the amount of heat of the lower side of the lower side of the material increases is determined as a control direction and when the temperature of the hot rolled steel sheet is higher than the average temperature, And the direction in which the coolant heat amount is decreased is determined as the control direction,
When the temperature of the hot-rolled steel sheet is low with respect to the average temperature in the region where the fluctuation speed is negative, at least one of a direction in which the amount of the top surface cooling agent heat is increased and a direction in which the bottom- And when the temperature of the hot-rolled steel sheet is higher than the average temperature, a control direction decision is made to determine at least one of the direction in which the amount of the upper surface cooling agent heat is decreased and the direction in which the lower surface heat- The process,
And a coolant heat amount adjusting step of adjusting at least one of the upper surface coolant heat amount and the lower surface coolant heat amount of the hot-rolled steel sheet in the cooling section based on the control direction determined in the control direction determination step Wherein the steel sheet is manufactured by a method comprising the steps of:

11. The hot-rolled steel sheet according to claim 10, wherein the cooling section is divided into a plurality of divided cooling sections along the direction of the sheet of the hot-
In the temperature measuring step and the variable speed measuring step, the temperature and the fluctuation speed of the hot-rolled steel sheet are measured in each of the boundaries of the divided cooling section in a time-
Wherein the control direction determining step determines a cooling direction of each of the divided cooling sections based on the measurement results of the temperature and the variation speed of the hot-rolled steel sheet at each of the boundaries of the divided cooling section, The direction of increase / decrease of "
Wherein in the cooling agent heat quantity adjusting step, based on the control direction determined for each of the divided cooling sections, at least one of the upper surface side cooling agent amount and the lower surface side heat amount of the hot- Wherein the feedback control or the feedforward control is performed to adjust the feed rate of the steel sheet.

The method according to claim 11, further comprising: a measuring step of measuring the steepness or the passing speed of the hot-rolled steel sheet at each of boundaries of the divided cooling sections;
A cooling calorie calorie correction step of correcting at least one of the upper surface coolant heat amount and the lower surface coolant heat amount of the hot-rolled steel sheet in each of the divided cooling sections based on the measurement result of the steepness level or the passing speed Wherein the steel sheet has a thickness of 10 mm or more.

The steel sheet manufacturing method according to claim 3, further comprising a post-cooling step of further cooling the hot-rolled steel sheet so that the temperature standard deviation of the hot-rolled steel sheet falls within an allowable range, on the downstream side of the cooling section Way.

The steel plate manufacturing method according to claim 3, wherein the passing speed of the hot-rolled steel sheet in the cooling section is set in a range from 550 m / min or more to a mechanical limit speed or less.

The steel plate manufacturing method according to claim 14, wherein the hot-rolled steel sheet has a tensile strength of 800 MPa or more.

15. The rolling mill according to claim 14, wherein the finish rolling mill is constituted by a plurality of rolling stands,
Further comprising an auxiliary cooling step of performing auxiliary cooling of the hot-rolled steel sheet between the plurality of rolling stands.

The cooling system according to claim 3, wherein the cooling section includes: an upper cooling device having a plurality of headers for ejecting cooling water on an upper surface of the hot-rolled steel sheet; and a lower cooling device having a plurality of headers for spraying cooling water on a lower surface of the hot- Installed,
Wherein the upper surface coolant heat amount and the lower surface coolant heat amount are adjusted by on-off controlling the respective headers.

The cooling system according to claim 3, wherein the cooling section includes: an upper cooling device having a plurality of headers for ejecting cooling water on an upper surface of the hot-rolled steel sheet; and a lower cooling device having a plurality of headers for spraying cooling water on a lower surface of the hot- Installed,
Wherein the upper surface coolant heat amount and the lower surface coolant heat amount are adjusted by controlling at least one of water density, pressure and water temperature of each header.

The steel plate manufacturing method according to claim 3, wherein cooling in the cooling section is performed in a temperature range of 600 ° C or higher.