JP3520868B2 - Steel sheet manufacturing method - Google Patents

Steel sheet manufacturing method

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JP3520868B2
JP3520868B2 JP2002003346A JP2002003346A JP3520868B2 JP 3520868 B2 JP3520868 B2 JP 3520868B2 JP 2002003346 A JP2002003346 A JP 2002003346A JP 2002003346 A JP2002003346 A JP 2002003346A JP 3520868 B2 JP3520868 B2 JP 3520868B2
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trimming
trim
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hot rolling
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保博 曽谷
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    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/30Reducing waste in manufacturing processes; Calculations of released waste quantities

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延工程及び
その後工程を経て鋼板を製造する方法に関するものであ
り、より詳細には、熱間圧延工程での板幅制御における
目標板幅の設定方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hot rolling step and a method for manufacturing a steel sheet through the subsequent steps. More specifically, the present invention relates to a method of setting a target strip width in strip width control in the hot rolling step. Regarding the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】鋼板の製造における熱間圧延工程には、
粗圧延及び仕上圧延において板幅を目標値に制御するた
めの板幅制御手段を備えている。熱間圧延工程における
板幅制御方法については、従来から多くの技術が提案さ
れており、粗圧延のエッジャー開度調整により板幅を制
御する方法や、仕上圧延において板幅を目標値に制御す
る方法などがある。前者の例として特開2000−11
7315号公報、後者の例として特開平7−32019
号公報に記載の方法等が挙げられる。これらはいずれも
仕上圧延機出側又はコイラー入側に板幅計を設置して、
その位置における鋼板の板幅を目標値に制御するための
技術である。
2. Description of the Related Art In the hot rolling process in the production of steel sheets,
A plate width control means is provided for controlling the plate width to a target value in rough rolling and finish rolling. As for the strip width control method in the hot rolling process, many techniques have been conventionally proposed, and a method of controlling the strip width by adjusting the edger opening degree of rough rolling, or controlling the strip width to a target value in finish rolling. There are ways. As an example of the former, JP 2000-11
7315, and as an example of the latter, Japanese Patent Laid-Open No. 7-32019.
The method described in Japanese Patent Publication can be used. All of these have a strip width meter installed on the exit side of the finish rolling mill or the entrance side of the coiler.
This is a technique for controlling the plate width of the steel plate at that position to a target value.

【0003】熱間圧延工程を経て製造される鋼板は、熱
延鋼板としてそのまま製品出荷される場合もあるが、図
5に例示するように、熱間圧延工程後の後工程を経て製
品出荷される場合も多い。なお、図5では説明を簡単に
するために、トリム工程の他には、代表的な工程である
酸洗工程、冷間圧延工程、焼鈍工程、表面処理工程のみ
を示している。また、トリム工程は単独の製造ラインで
はなく、他の工程の製造ライン出側に設けられている場
合が多い。
The steel plate manufactured through the hot rolling process may be shipped as a hot rolled steel plate as it is, but as illustrated in FIG. 5, the product is shipped after a post process after the hot rolling process. There are many cases. In addition, in order to simplify the description, FIG. 5 illustrates only a typical step other than the trim step, that is, a pickling step, a cold rolling step, an annealing step, and a surface treatment step. Further, the trim process is often provided on the production line output side of other processes, not on a single production line.

【0004】図5(a)は、一般に酸洗外販と呼ばれる
形態である。熱間圧延後の鋼板は、鋼板表面に生成した
酸化スケールを除去するために酸洗工程へ送られる。酸
洗工程では、その出側に板幅端部をトリミングする装置
を備え、鋼板は製品の板幅にトリミングされて製品出荷
される。
FIG. 5 (a) shows a form generally called pickling external sales. The steel sheet after hot rolling is sent to a pickling step in order to remove oxide scale generated on the surface of the steel sheet. In the pickling step, a device for trimming the plate width end portion is provided on the exit side, and the steel plate is trimmed to the plate width of the product before the product is shipped.

【0005】冷延鋼板については、図5(b)及び
(c)に示すように、酸洗工程を経た後に冷間圧延工程
で所定の板厚まで加工され、その後、焼鈍工程により材
質の調整が行われる。板幅端部のトリミングに関して
は、酸洗工程出側にトリミング装置を備えて所定の板幅
にトリミングする場合もあるが(図5(b))、焼鈍工
程の出側にトリミング装置を備えて製品板幅にそろえた
後に製品出荷される場合もある(図5(c))。特に、
焼鈍工程が連続焼鈍ラインの場合に、(c)の形態をと
る場合が多い。
For cold-rolled steel sheets, as shown in FIGS. 5 (b) and 5 (c), after a pickling step, a cold rolling step is performed to a predetermined sheet thickness, and then an annealing step is performed to adjust the material. Is done. Regarding the trimming of the plate width end portion, a trimming device may be provided on the outlet side of the pickling process to perform trimming to a predetermined plate width (FIG. 5 (b)), but a trimming device may be provided on the outlet side of the annealing process. In some cases, the products are shipped after they have been aligned with the product board width (FIG. 5C). In particular,
When the annealing step is a continuous annealing line, it often takes the form of (c).

【0006】さらに、表面処理鋼板については、図5
(b)及び(c)に点線で示すように前記の冷延鋼板の
製造工程の後に表面処理工程を備える場合もあるが、図
5(d)に示すように表面処理工程の出側にトリミング
装置を備えて製品板幅へのトリミングを行う場合もあ
る。
Further, regarding the surface-treated steel sheet, FIG.
As shown by the dotted lines in (b) and (c), a surface treatment step may be provided after the cold rolled steel sheet manufacturing step, but as shown in FIG. 5 (d), trimming is performed on the exit side of the surface treatment step. A device may be provided to perform trimming to the product plate width.

【0007】また、鋼板がトリミングされる工程は上記
の説明に限定されるものではなく、例えば酸洗工程、焼
鈍工程、表面処理工程にトリミング装置を備えていなく
ても、製品の検査等を行うリコイル工程(図示せず)に
おいてトリミング装置を備えることも多い。いずれにし
ても、熱間圧延工程後の後工程(酸洗工程、焼鈍工程、
表面処理工程、リコイル工程等)において、少なくとも
1回は板幅端部のトリミングを行い、板幅が調整される
のが通常である。
Further, the process of trimming the steel sheet is not limited to the above description. For example, even if a trimming device is not provided in the pickling process, the annealing process and the surface treatment process, the product inspection and the like are performed. A trimming device is often provided in the recoil process (not shown). In any case, the post-process after the hot rolling process (pickling process, annealing process,
In the surface treatment step, the recoil step, etc.), the plate width is usually trimmed at least once to adjust the plate width.

【0008】このようなトリミング工程において、トリ
ミング前後での板幅の差はトリム代と呼ばれ、トリミン
グ時に切り屑となる。過剰にトリム代があると、この切
り屑が増大し、鋼板製造における歩留り悪化を招く。熱
間圧延工程における板幅制御の精度は、このようなトリ
ミングによって切り屑となる量を最小限に抑えて歩留り
を向上させるために重要である。
In such a trimming process, a difference in plate width before and after trimming is called a trim allowance, and becomes chips during trimming. If there is an excessive trim margin, this chip will increase, leading to a deterioration in yield in steel sheet manufacturing. The accuracy of strip width control in the hot rolling process is important for minimizing the amount of chips produced by such trimming and improving the yield.

【0009】一方、安定してトリミングを実施するため
には、最小限のトリム代を確保しなければならず、これ
を最小トリム代と呼ぶ。最小トリム代は、鋼板を連続的
に移送しながら、トリミングを行う際に、多少の蛇行や
鋼板の曲り(キャンバー)等があっても、トリミング装
置の刃が鋼板板幅端部から外れることなく安定的にトリ
ミングが可能な切代であり、鋼板の両側で必要な切代
(両側の和)で表される。また、最小トリム代は、コイ
ル内で変動する板幅のうち最も板幅が狭い部分において
その量を確保しなければならない値として設定されるの
が通常であり、酸洗工程、連続焼鈍工程、リコイル工程
等におけるトリミング装置の最小トリム代は、5〜15
mm程度に設定されるのが一般的である。
On the other hand, in order to carry out trimming stably, a minimum trim allowance must be secured, which is called the minimum trim allowance. The minimum trim allowance is that the blade of the trimming device does not come off from the width end of the steel plate even if there is some meandering or bending (camber) of the steel plate when trimming while continuously transferring the steel plate. It is a cutting margin that allows stable trimming, and is represented by the necessary cutting margin (sum of both sides) on both sides of the steel sheet. Further, the minimum trim margin is usually set as a value that must secure the amount in the narrowest plate width portion of the plate width that fluctuates in the coil, pickling step, continuous annealing step, The minimum trim allowance of the trimming device in the recoil process is 5 to 15
It is generally set to about mm.

【0010】したがって、操業中にトリミング装置の刃
が鋼板板幅端部から外れて生産能率を低下させることが
ないように最小トリム代を確保しながら、同時に過大な
トリム代を極力低減して歩留りを向上させることが必要
となる。
Therefore, the minimum trim allowance is secured so that the blade of the trimming device does not come off the width end of the steel plate during operation to reduce the production efficiency, and at the same time, the excessive trim allowance is reduced as much as possible and the yield is improved. Need to be improved.

【0011】ところで、熱間圧延後の鋼板は、後工程に
おいて、以下のような板幅変化を生じる。 熱間圧延工程において板幅を計測した温度から常温に
冷却される際の熱収縮による板幅変化 酸洗工程において、スケールブレークのために設置さ
れているテンションレベラーやスキンパスミルで鋼板に
伸びが付与されることによる板幅変化 冷間圧延工程において、スタンド間張力による幅縮み
や圧下による幅拡がりによる板幅変化 連続焼鈍工程や表面処理工程において、炉内張力によ
る幅縮やその際の焼鈍温度影響、さらにはテンションレ
ベラーや調質圧延機で鋼板に伸びが付与されることによ
る板幅変化 したがって、熱間圧延工程での板幅制御における目標板
幅の設定は、次のような方法により行われている。
By the way, the steel plate after hot rolling undergoes the following plate width change in the post-process. Change in plate width due to heat shrinkage when cooled to room temperature from the temperature measured in the hot rolling process In the pickling process, elongation is applied to the steel plate by the tension leveler or skin pass mill installed for scale break In the cold rolling process, width reduction due to tension between stands and plate width variation due to width expansion due to rolling In the continuous annealing process and surface treatment process, width reduction due to in-furnace tension and the effect of annealing temperature at that time In addition, the change in plate width due to the elongation being imparted to the steel plate by the tension leveler or temper rolling mill.Therefore, the target plate width in the plate width control in the hot rolling process is set by the following method. ing.

【0012】(1)酸洗工程においてトリミングを行
い、酸洗外販材として製品になる場合(図5(a)):
製品の板幅に対して、最小トリム代を加え、酸洗工程で
の板幅変化量()、熱間圧延で板幅を計測した温度か
ら常温に冷却される際の熱収縮による板幅変化量()
を考慮して設定される。さらに熱間圧延工程での板幅制
御における目標板幅に対する実際の板幅のばらつきや、
酸洗工程における板幅変化量()のばらつきを考慮し
た余裕代を加えて、トリミング工程における最小トリム
代を確保できるように設定される場合もある。
(1) When trimming is performed in the pickling step to obtain a product as a pickling external sales material (FIG. 5A):
The minimum trim allowance is added to the width of the product, the amount of change in the width in the pickling process (), and the change in width due to heat shrinkage when cooled from room temperature to the room temperature. amount()
Is set in consideration. Furthermore, variations in the actual strip width with respect to the target strip width in strip width control in the hot rolling process,
In some cases, the margin allowance in consideration of the variation of the plate width change amount () in the pickling process is added to set the minimum trim allowance in the trimming process.

【0013】(2)酸洗工程においてトリミングを行
い、冷延鋼板(又は表面処理鋼板)として冷間圧延工
程、焼鈍工程(さらには表面処理工程)を経て製品にな
る場合(図5(b)):上記(1)に加えて、トリミン
グをした後に、冷間圧延工程及び連続焼鈍工程(さらに
は表面処理工程)において発生する板幅の変化量(及
び)を考慮して、熱間圧延工程における目標板幅を設
定する。なお、上記(1)で述べた板幅のばらつき要因
の他に、冷間圧延工程や連続焼鈍工程(さらには表面処
理工程)における板幅変化量のばらつきを考慮した余裕
代を加えて、最終製品の板幅が仕様の範囲に収まるよう
に設定される場合もある。
(2) In the case where a product is obtained by performing trimming in the pickling step, and as a cold-rolled steel sheet (or surface-treated steel sheet) through a cold rolling step and an annealing step (further surface treatment step) (FIG. 5 (b)). ): In addition to the above (1), the hot rolling step after trimming is performed in consideration of the change amount (and) of the strip width that occurs in the cold rolling step and the continuous annealing step (and further the surface treatment step). Set the target plate width in. In addition to the factor of variation of the sheet width described in (1) above, a margin allowance considering the variation of the sheet width change amount in the cold rolling process or the continuous annealing process (further, the surface treatment process) is added to obtain the final value. In some cases, the board width of the product may be set within the range of specifications.

【0014】(3)酸洗工程ではトリミングを行わず、
連続焼鈍工程、表面処理工程、リコイル工程などにおい
てトリミングを行って製品になる場合(図5(c),
(d)):製品となる鋼板の板幅に対して、最小トリム
代を加え、酸洗工程、冷間圧延工程、連続焼鈍工程、表
面処理工程、リコイル工程等のうち当該鋼板が通過する
ラインにおける板幅変化量(、、)、および熱間
圧延で板幅を計測した温度から常温に冷却される際の熱
収縮による板幅変化量()を考慮して、最小トリム代
を確保できるように設定する。なお、上記(1)及び
(2)で述べた板幅のばらつき要因を考慮した余裕代を
加えて、すべての鋼板がトリミング工程において最小ト
リム代を確保できるように安全側に設定される場合もあ
る。
(3) Trimming is not performed in the pickling step,
When the product is trimmed in the continuous annealing process, surface treatment process, recoil process, etc. (Fig. 5 (c),
(D)): A line through which the steel sheet passes in the pickling step, cold rolling step, continuous annealing step, surface treatment step, recoil step, etc. by adding the minimum trim margin to the width of the steel sheet to be the product The minimum trim allowance can be secured by taking into consideration the amount of change in sheet width (,,) in (1) and the amount of change in sheet width () caused by thermal contraction when cooled from room temperature to the room temperature. Set to. In addition, in the case where all the steel sheets are set on the safe side so that the minimum trim allowance can be secured in the trimming process, in addition to the allowance allowance taking into consideration the variation factors of the plate width described in (1) and (2) above. is there.

【0015】図6は、以上のような従来の熱間圧延工程
における目標板幅の設定方法を模式的に示したものであ
る。製品幅に対して、トリミング後に通過する各ライン
での板幅変化量、最小トリム代、トリミング前に通過す
る各ラインでの板幅変化量、及び熱間圧延で板幅を計測
した温度から常温に冷却される際の熱収縮による板幅変
化量を考慮して、熱間圧延工程における目標板幅が設定
される。なお、各工程における板幅変化量にはばらつき
が存在することから、トリミング工程においてすべての
鋼板に対して所定の切代を安定して確保するために、こ
れらに一定の余裕代を加える場合もある。また、以上説
明したようなこれらの各ラインでの板幅変化量といった
細かな考慮はせず、初めから余裕代として大きな値を加
えている場合も多く、むしろこの方法の方が一般的であ
る。いずれにしても、トリミング工程におけるトラブル
が発生しない範囲で、経験的に熱間圧延工程での目標板
幅を小さくするように修正しながら、歩留りの向上を図
っている。
FIG. 6 schematically shows a method for setting a target strip width in the conventional hot rolling process as described above. For the product width, the amount of change in strip width on each line that passes after trimming, the minimum trim margin, the amount of strip width change on each line that passes before trimming, and the temperature at which the strip width was measured during hot rolling to room temperature The target strip width in the hot rolling step is set in consideration of the strip width change amount due to heat shrinkage during cooling. Since there is variation in the amount of change in the plate width in each process, a certain margin may be added to these in order to stably secure a predetermined cutting allowance for all steel plates in the trimming process. is there. Further, as described above, there is often a case where a large value is added as a margin allowance from the beginning without making a detailed consideration of the plate width change amount in each of these lines, and this method is more common. . In any case, the yield is improved while empirically making corrections so as to reduce the target strip width in the hot rolling process within a range where trouble does not occur in the trimming process.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】従来技術である特開2
000-117315、特開平7-32019等に開示さ
れている熱間圧延における板幅制御方法は、熱間圧延工
程の仕上圧延機出側またはコイラー入側における板幅
を、ばらつきが小さくかつ目標値に精度よく制御するた
めの手段である。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
000-117315, JP-A-7-32019, and the like, a strip width control method in hot rolling is a strip width on the exit side of a finish rolling mill or on the inlet side of a coiler in a hot rolling step, which has a small variation and a target value. It is a means for controlling with high accuracy.

【0017】しかし、熱間圧延工程における板幅を目標
値に高精度に制御するためにフィードバック制御等を行
う場合には、板幅を計測する時点での鋼板温度は500
〜700℃程度と高温の状態であって、コイラーで巻き
取られて冷却されるまでに熱収縮によって板幅は変化す
る。また、前記したように、酸洗工程、連続焼鈍工程、
リコイル工程等でトリミングを行うまでにも板幅は変化
する。したがって、熱間圧延において目標板幅への板幅
制御を高精度に行っても、歩留りを直接決定するトリミ
ング工程における切代を必ずしも低減することにはなら
ないという問題がある。すなわち、トリミング工程にお
ける歩留りを向上するためには、熱間圧延における目標
板幅をいかに小さめに精度よく設定できるかが重要であ
る。
However, when feedback control or the like is performed to control the strip width in the hot rolling process to a target value with high accuracy, the strip temperature at the time of measuring the strip width is 500.
At a high temperature of about 700 ° C., the width of the plate changes due to thermal contraction until it is wound by a coiler and cooled. Further, as described above, a pickling step, a continuous annealing step,
The plate width changes even before trimming in the recoil process or the like. Therefore, there is a problem that even if the strip width is controlled to the target strip width with high accuracy in the hot rolling, the cutting margin in the trimming step for directly determining the yield is not necessarily reduced. That is, in order to improve the yield in the trimming process, it is important to set the target strip width in hot rolling with a small precision.

【0018】しかし、熱間圧延における目標板幅を精度
よく設定するためには、前記したような熱間圧延後の板
幅変化、すなわち酸洗工程においてはテンションレベラ
ー等による板幅の変化、冷間圧延工程での圧延時の板幅
変化、連続焼鈍工程における板幅変化など、種々の要因
によって変化する板幅をすべて予測しなければならない
が、すべての工程における板幅変化量の実態を種々の鋼
種やサイズごとに把握して、熱間圧延工程の目標板幅を
設定するのは極めて手間と時間を要する困難な作業とな
る。このため、一般的には、経験的に得られた情報に基
づいて、これらの工程における板幅変化を推定して、熱
間圧延工程の目標板幅を設定しているのが現状である。
However, in order to accurately set the target strip width in the hot rolling, the strip width change after the hot rolling as described above, that is, in the pickling step, the strip width change due to the tension leveler, the It is necessary to predict the strip width that changes due to various factors such as strip width change during rolling in the hot rolling process and strip width change during continuous annealing process. It is extremely difficult and time-consuming to set the target strip width in the hot rolling process by grasping for each steel type and size. Therefore, in general, it is the current situation that the target strip width in the hot rolling process is set by estimating the strip width change in these processes based on the information obtained empirically.

【0019】さらに、通常のトリミング工程では、製品
の板幅が仕様を満足していることを確認する目的でトリ
ミング後に板幅計測器を設置している場合はあるが、ト
リミング前の板幅を計測していない。したがって実際の
トリム代がどの程度であるのかを定量的に把握すること
すらできず、ただ一定期間の操業におけるトリミング時
のトラブル発生頻度やトリム屑の総重量変化に基づいて
歩留りの大小を判断するのみである。すなわち、コイル
毎のトリム量やそのコイル内での板幅変化について定量
的に把握する手段を有しないのが通常であって、熱間圧
延工程における目標板幅を精度よく設定するための情報
が得られないという問題がある。
Further, in a normal trimming process, a plate width measuring instrument may be installed after trimming for the purpose of confirming that the plate width of the product satisfies the specifications. Not measuring. Therefore, it is not possible to quantitatively grasp how much the actual trim allowance is, and just judge the yield size based on the frequency of troubles during trimming in a certain period of operation and the total weight change of trim scraps. Only. That is, there is usually no means for quantitatively grasping the trim amount for each coil and the change in strip width within the coil, and there is information for accurately setting the target strip width in the hot rolling process. There is a problem that you cannot get it.

【0020】本発明の目的は、鋼板の製造において、こ
れまでは各後工程における板幅変化量を推定したり経験
的に判断して修正していた熱間圧延工程の板幅制御にお
ける目標板幅の設定を、簡易な方法により高精度に設定
することができ、後工程におけるトリミング時のトラブ
ルを防止しつつ、トリム屑による歩留りロスを低減する
ことができる方法を提供することにある。
The object of the present invention is to manufacture a steel sheet, and to obtain a target sheet in the sheet width control in the hot rolling step, which has been corrected by estimating the sheet width change amount in each subsequent step or making an empirical judgment until now. It is an object of the present invention to provide a method that can set the width with high accuracy by a simple method, and can reduce the yield loss due to trim scraps while preventing problems during trimming in a subsequent process.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】本発明者等は、前記した
熱間圧延工程後の後工程における板幅変化量を把握する
ため、トリミング工程の上流側に板幅計測手段を設けて
トリミング前の板幅を認識できるようにした。このトリ
ミング装置前の板幅と熱間圧延工程で計測された板幅の
差が、熱収縮とトリミング工程までの後工程における板
幅変化量である。一方、トリミング前の板幅を認識する
ことができれば、トリミング装置におけるトリム代の実
績値を認識することができる。そして、予めトリミング
工程における最小トリム代を設定しておき、実際のトリ
ム代と最小トリム代との差を算出すれば、この値が熱間
圧延における目標板幅として余剰に設定された分である
から、この値に基づいて前記目標板幅を修正すればよ
い。
[Means for Solving the Problems] In order to grasp the amount of change in strip width in the post-process after the hot rolling process described above, the inventors of the present invention have provided strip-width measuring means on the upstream side of the trimming process before the trimming. The board width of can be recognized. The difference between the plate width before the trimming device and the plate width measured in the hot rolling process is the amount of change in the plate width in the subsequent processes up to the heat shrinkage and the trimming process. On the other hand, if the plate width before trimming can be recognized, the actual value of the trim allowance in the trimming device can be recognized. Then, if the minimum trim margin is set in advance in the trimming step and the difference between the actual trim margin and the minimum trim margin is calculated, this value is the excess set as the target strip width in hot rolling. Therefore, the target plate width may be corrected based on this value.

【0022】本発明はこのような思想に基づきなされた
もので、したがって、本発明の鋼板の製造方法は、以下
のような特徴を有する。
The present invention has been made based on such an idea. Therefore, the method for producing a steel sheet of the present invention has the following features.

【0023】(1)板幅制御手段を備えた熱間圧延工程
と、板幅の変化が生じ得る1以上の工程及びトリミング
工程を含む熱間圧延工程後の後工程とを経て鋼板を製造
するに際し、前記トリミング工程の上流側に備えた板幅
計測手段を用いてトリミング工程でのトリム量実績値を
認識し、該トリム量実績値と予め設定された前記トリミ
ング工程における最小トリム代との偏差を算出し、該偏
差に基づいて前記熱間圧延工程における目標板幅の設定
値を修正することを特徴とする鋼板の製造方法。
(1) A steel sheet is manufactured through a hot rolling step provided with a strip width control means and one or more steps in which the strip width may change and a post step after the hot rolling step including a trimming step. At this time, the trim amount actual value in the trimming process is recognized by using the plate width measuring means provided on the upstream side of the trimming process, and the deviation between the trim amount actual value and the preset minimum trim allowance in the trimming process is recognized. Is calculated, and the set value of the target strip width in the hot rolling step is corrected based on the deviation.

【0024】(2)トリミング工程の上流側に備えた板
幅計測手段を用いてコイル内で変動する板幅のうち最小
の板幅を特定し、トリミング工程の下流側に備えた板幅
計測手段又はトリミング工程でのトリム幅設定値から認
識されるトリム後幅と前記コイル内最小板幅とからトリ
ム量実績値を認識し、該トリム量実績値と安定してトリ
ミングを実施するための最小限の切代として予め設定さ
れた前記トリミング工程における最小トリム代とからト
リム偏差量を算出し、該トリム偏差量が正の場合には目
標板幅を減少させ負の場合には目標板幅を増加させるよ
うに熱間圧延工程における目標板幅の設定値を修正する
ことを特徴とする上記(1)に記載の鋼板の製造方法。
(2) Using the plate width measuring means provided on the upstream side of the trimming process, the minimum plate width among the plate widths varying in the coil is specified, and the plate width measuring means provided on the downstream side of the trimming process. Or, the minimum trimming width is recognized from the trim width setting value in the trimming step and the trim amount actual value is recognized from the minimum plate width in the coil, and the trim amount actual value and the minimum value for performing stable trimming. The trim deviation amount is calculated from the preset minimum trim allowance in the trimming step as the cutting margin, and the target strip width is decreased when the trim deviation amount is positive and the target strip width is increased when the trim deviation amount is negative. The method for producing a steel sheet as described in (1) above, wherein the set value of the target strip width in the hot rolling step is corrected so as to allow it to be performed.

【0025】(3)少なくとも板厚、板幅、鋼種及び製
造工程を考慮して区分された後工程板幅変化量テーブル
の区分に対応してトリミング工程でのトリム量実績値と
最小トリム代との偏差の統計量を算出し、該統計量に基
づいて後工程板幅変化量テーブルを修正し、該後工程板
幅変化量テーブルを用いて熱間圧延工程における目標板
幅を設定することを特徴とする上記(1)又は(2)に
記載の鋼板の製造方法。
(3) At least the trim amount actual value and the minimum trim margin in the trimming process corresponding to the classification of the post-process plate width change amount table divided in consideration of at least the plate thickness, plate width, steel type and manufacturing process. It is possible to calculate the statistic of the deviation of, to correct the post-process strip width change amount table based on the statistic, and to set the target strip width in the hot rolling process using the post-process strip width change amount table. The method for manufacturing a steel sheet according to (1) or (2) above, which is characterized.

【0026】(4)板幅の変化が生じ得る後工程とし
て、酸洗工程、冷間圧延工程、連続焼鈍工程、調質圧延
工程の中から選ばれる1以上の工程を含むことを特徴と
する上記(1)乃至(3)のいずれかに記載の鋼板の製
造方法。
(4) As a post-process which may cause a change in strip width, it is characterized by including at least one process selected from a pickling process, a cold rolling process, a continuous annealing process and a temper rolling process. The method for manufacturing a steel sheet according to any one of (1) to (3) above.

【0027】(5)板幅の変化が生じ得る後工程に、ス
キンパスミル、テンションレベラー、冷間圧延機、連続
焼鈍炉、調質圧延機の中から選ばれる1以上の装置を含
むことを特徴とする上記(1)乃至(4)のいずれかに
記載の鋼板の製造方法。
(5) One or more devices selected from a skin pass mill, a tension leveler, a cold rolling mill, a continuous annealing furnace, and a temper rolling mill are included in a post-process in which a change in strip width can occur. The method for producing a steel sheet according to any one of (1) to (4) above.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】図1および図2は本発明の一実施
形態を示すもので、図1は熱間圧延工程の概略を示す説
明図、図2は熱間圧延工程後の後工程を模式的に示した
説明図である。
1 and 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of a hot rolling process, and FIG. 2 shows a post process after the hot rolling process. It is explanatory drawing shown typically.

【0029】図1に示すように、熱間圧延工程には、上
流側から順にエッジャー2、粗圧延機3、仕上圧延機列
4、ランナウト冷却装置5及びコイラー6を備えてお
り、鋼板1はこの順に搬送されてコイルとして巻き取ら
れる。また、粗出側板幅計7とコイラー前板幅計9を備
え、必要に応じて仕上スタンド間板幅計8或いは仕上圧
延機出側板幅計(図示せず)を備えてもよい。
As shown in FIG. 1, the hot rolling process comprises an edger 2, a rough rolling mill 3, a finishing rolling mill train 4, a runout cooling device 5 and a coiler 6 in this order from the upstream side. It is conveyed in this order and wound up as a coil. In addition, the rough strip side width gauge 7 and the coiler front strip width gauge 9 may be provided, and if necessary, the inter-stand stand strip width gauge 8 or the finish rolling mill delivery side strip width meter (not shown) may be provided.

【0030】板幅制御装置は、目標板幅設定装置13、
演算処理装置12、エッジャー制御装置10、仕上圧延
機制御装置11等から構成される。ここで、目標板幅設
定装置13は、コイラー前板幅計9の位置で目標とする
鋼板の板幅を設定する装置であって、鋼板1のサイズ、
鋼種、巻取温度、製造ルート等の情報に基づいて目標板
幅を決定する。演算処理装置12は、プリセット計算を
行い、目標とする板幅を得るために必要な設定計算を行
う。このとき、粗圧延機出側で目標とする板幅も同時に
設定され、エッジャー制御装置10にエッジャー2の開
度を指示する。また、仕上圧延機列4のスタンド間張
力、圧下率、クラウン制御アクチュエーター等の設定
を、仕上圧延機制御装置11に指示する。
The plate width control device is a target plate width setting device 13,
The processing unit 12, the edger control device 10, the finish rolling mill control device 11 and the like are included. Here, the target plate width setting device 13 is a device for setting the target plate width of the steel plate at the position of the coiler front plate width meter 9, and the size of the steel plate 1,
The target strip width is determined based on information such as steel type, coiling temperature, and manufacturing route. The arithmetic processing unit 12 performs preset calculation and performs setting calculation necessary to obtain a target plate width. At this time, the target strip width is also set at the exit side of the rough rolling mill, and the edger control device 10 is instructed about the opening degree of the edger 2. Further, the finish rolling mill control device 11 is instructed to set the tension between stands, the rolling reduction, the crown control actuator, and the like of the finish rolling mill train 4.

【0031】演算処理装置12はその他の機能として、
粗出側板幅計7において計測した板幅が目標値とずれが
ある場合にエッジャー2の開度を補正したり、仕上圧延
機列4の設定をダイナミックに修正する機能等を備えて
もよい。また、仕上スタンド間板幅計8を備え、当該位
置において目標とする板幅と実測値との誤差を補償する
ように仕上圧延機上流スタンドの設定条件を修正しても
よい。さらに、コイラー前板幅計9における実測値が目
標板幅に対して偏差が生じている場合に、仕上圧延機の
設定を変更して、目標板幅を得られるように制御しても
よい。さらに、各板幅計(7、8、9)において実測さ
れた板幅に基づいて、演算処理装置12の設定を修正す
るための学習制御システムを備えてもよい。
As another function of the arithmetic processing unit 12,
It may be provided with a function of correcting the opening degree of the edger 2 when the strip width measured by the rough strip side strip width gauge 7 deviates from the target value, or dynamically correcting the setting of the finish rolling mill train 4. Further, the inter-finishing stand strip width gauge 8 may be provided, and the setting condition of the finishing stand upstream stand may be corrected so as to compensate for the error between the target strip width and the measured value at the position. Further, when the measured value in the coiler front strip width meter 9 deviates from the target strip width, the setting of the finish rolling mill may be changed to control so as to obtain the target strip width. Further, a learning control system for correcting the setting of the arithmetic processing unit 12 may be provided based on the board width actually measured by each board width meter (7, 8, 9).

【0032】いずれにしても、熱間圧延工程における板
幅制御システムとしては、従来から知られているシステ
ムを使用すればよい。また、圧延機、エッジャー、板幅
計の配置等は、図1に示した本実施形態に限られるもの
ではなく、目標板幅を得るための制御を行うことができ
るものであればよい。
In any case, a conventionally known system may be used as the strip width control system in the hot rolling process. Further, the arrangement of the rolling mill, the edger, the strip width meter, etc. is not limited to the present embodiment shown in FIG. 1, but may be any arrangement capable of performing control for obtaining the target strip width.

【0033】次に、上記の熱間圧延工程を経た鋼板は、
常温付近まで冷却され、その後、図5に示したように、
酸洗工程、冷間圧延工程、焼鈍工程、表面処理工程、リ
コイル工程等を経て製品となる。その際、いずれかのラ
インにおいて、トリミング工程を経る。
Next, the steel sheet that has undergone the hot rolling process described above is
It is cooled to around room temperature, and then, as shown in FIG.
A product is obtained through a pickling process, a cold rolling process, an annealing process, a surface treatment process, a recoil process, and the like. At that time, a trimming process is performed on either line.

【0034】図2はトリミング装置を出側に備えた製造
ラインを示したものであるが、熱間圧延工程後の後工程
を模式的に表している。図2において、25はトリミン
グ装置であり、その上流側に備えた22は熱間圧延後の
後工程を代表して示したものである。例えば、図5
(a)及び(b)で示した酸洗工程の出側にトリミング
工程を備えている場合には22は酸洗工程を表し、図5
(c)で示した焼鈍工程の出側にトリミング工程を備え
ている場合には22は酸洗工程と冷間圧延工程と焼鈍工
程とをまとめて表している。すなわち、後工程22は、
熱間圧延工程を経た鋼板1が、その後、トリミング装置
25に達するまでのすべての工程をまとめて模式的に示
したものである。したがって、図2では、鋼板1がペイ
オフリール21から払い出された後、後工程22及びト
リミング装置25を通過して、テンションリール28で
巻き取られる一つの製造ラインとして模式的に示されて
いるが、後工程22は1以上の工程をまとめて示してお
り、複数の製造ラインであってもよい。
FIG. 2 shows a production line equipped with a trimming device on the outlet side, and schematically shows a post-process after the hot rolling process. In FIG. 2, reference numeral 25 denotes a trimming device, and 22 provided on the upstream side thereof represents a post-process after hot rolling as a representative. For example, in FIG.
When a trimming process is provided on the outlet side of the pickling process shown in (a) and (b), 22 represents the pickling process, and FIG.
When the trimming process is provided on the outgoing side of the annealing process shown in (c), 22 collectively represents the pickling process, the cold rolling process and the annealing process. That is, the post-process 22 is
The steel sheet 1 that has undergone the hot rolling step is a schematic diagram collectively showing all the steps until reaching the trimming device 25. Therefore, in FIG. 2, the steel plate 1 is schematically shown as one manufacturing line in which after the steel plate 1 is paid out from the pay-off reel 21, the steel plate 1 passes through the post-process 22 and the trimming device 25 and is wound by the tension reel 28. However, the post-process 22 collectively shows one or more processes, and may be a plurality of manufacturing lines.

【0035】また、後工程22には、板幅変化が生じ得
る工程が1以上含まれる。すなわち、前述したように、
熱間圧延後の鋼板は、熱間圧延後の冷却時の熱収縮、
酸洗工程におけるテンションレベラーやスキンパスミ
ルによる伸び、冷間圧延工程におけるスタンド間張力
や圧下率影響、連続焼鈍工程や表面処理工程における
熱処理温度や炉内張力影響及びテンションレベラーや調
質圧延機による伸び、等により板幅変化が生じる。した
がって、これらの工程を1以上含む場合に、トリミング
装置25直前における鋼板1の板幅は、熱間圧延工程で
コイラー前板幅計9で測定した板幅から変化が生じてい
る。
Further, the post-process 22 includes one or more processes in which the plate width may change. That is, as mentioned above,
The steel sheet after hot rolling has a heat shrinkage during cooling after hot rolling,
Elongation by tension leveler or skin pass mill in pickling process, influence of tension between stands and reduction rate in cold rolling process, influence of heat treatment temperature and in-furnace tension in continuous annealing process and surface treatment process, and elongation by tension leveler or temper rolling mill , Etc. cause the plate width to change. Therefore, when one or more of these steps are included, the plate width of the steel plate 1 immediately before the trimming device 25 changes from the plate width measured by the coiler front plate width meter 9 in the hot rolling process.

【0036】なお、上記の熱間圧延後の冷却時の熱収
縮は、その熱収縮量を把握或いは予測することが比較的
容易である。したがって、本発明は、後工程として板幅
変化量の把握或いは予測が困難な酸洗工程、冷間圧延工
程、連続焼鈍工程、調質圧延工程のいずれかを含む場合
に有効であり、表面処理工程中に連続焼鈍工程や調質圧
延工程を含む場合にも同様に有効である。特にこれらの
工程を2以上含む場合に極めて効果的である。また、こ
れらの後工程に、板幅変化量の把握或いは予測が困難な
スキンパスミル、テンションレベラー、冷間圧延機、連
続焼鈍炉、調質圧延機の中のいずれか1以上を含む場合
に有効である。
Regarding the heat shrinkage during cooling after the hot rolling, it is relatively easy to grasp or predict the heat shrinkage amount. Therefore, the present invention is effective in the case of including any of a pickling step, a cold rolling step, a continuous annealing step, and a temper rolling step, which are difficult to grasp or predict the sheet width change amount as a post step, and surface treatment. It is also effective when the process includes a continuous annealing process and a temper rolling process. Particularly, it is extremely effective when these steps are included in two or more. In addition, it is effective when these post-processes include any one or more of a skin pass mill, a tension leveler, a cold rolling mill, a continuous annealing furnace, and a temper rolling mill in which it is difficult to grasp or predict the amount of change in strip width. Is.

【0037】本発明では、上記のトリミング前の鋼板1
の板幅を認識するため、トリミング装置25の上流側に
板幅計測装置24を備える。ここで、板幅計測装置24
の設置位置は、必ずしもトリミング装置25の直前でな
くてもよいが、トリミング装置25との間に板幅が変化
するような設備が備えられていないことが望ましい。例
えば、連続焼鈍ラインにおいて、焼鈍炉、調質圧延機、
トリミング装置の順で設備が配置されている場合、焼鈍
炉と調質圧延機との間よりも、調質圧延機とトリミング
装置との間に板幅計測装置24を設置することが望まし
い。前者の場合には調質圧延機により板幅が変化する可
能性があり、トリミング前の板幅を正確に求めることが
できないからである。また、この板幅計測装置24は、
トリミング前の鋼板1の板幅を長手方向に連続的に測定
することが可能であり、コイル毎の板幅の実績値を特定
することができ、また、コイル内で変動する板幅のうち
最小の板幅を特定することができるものである。
According to the present invention, the steel sheet 1 before trimming described above is used.
In order to recognize the plate width of the trimming device 25, a plate width measuring device 24 is provided on the upstream side of the trimming device 25. Here, the plate width measuring device 24
The installation position is not necessarily immediately before the trimming device 25, but it is preferable that no equipment for changing the plate width is provided between the trimming device 25 and the trimming device 25. For example, in a continuous annealing line, an annealing furnace, temper rolling mill,
When the equipment is arranged in the order of the trimming device, it is preferable to install the strip width measuring device 24 between the temper rolling mill and the trimming device rather than between the annealing furnace and the temper rolling device. This is because in the former case, the strip width may change depending on the temper rolling mill, and the strip width before trimming cannot be accurately obtained. Further, the plate width measuring device 24 is
The plate width of the steel plate 1 before trimming can be continuously measured in the longitudinal direction, the actual value of the plate width for each coil can be specified, and the minimum of the plate widths that fluctuates in the coil can be determined. The board width of can be specified.

【0038】一方、トリミング後の板幅については、ト
リミング装置25の下流側に備えた板幅計測装置27に
より測定することが可能である。但し、板幅計測装置2
7を設置しなくても、トリミング装置25のトリム幅設
定値がトリミング後の板幅に等しいとして、その値で代
表してもよい。
On the other hand, the plate width after trimming can be measured by the plate width measuring device 27 provided on the downstream side of the trimming device 25. However, the plate width measuring device 2
Even if 7 is not installed, the trim width setting value of the trimming device 25 may be represented by the value assuming that it is equal to the plate width after trimming.

【0039】このようにして測定されたトリミング装置
25の入側及び出側の板幅は、トリム偏差量演算装置2
9に送られ、両者の板幅の差から実際のトリム量が計算
される。そして、安定してトリミングを実施するための
最小限の切代として予め設定された最小トリム代と比較
演算され、トリム偏差量(コイル内で変動する板幅のう
ち最小の板幅から最小トリム代を減算した偏差量)が算
出される。算出されたトリム偏差量は熱間圧延工程にお
ける目標板幅設定装置13へ送られ、トリム偏差量が正
の場合には目標板幅を減少させ、負の場合には目標板幅
を増加させるように、熱間圧延工程における目標板幅を
修正する。こうすることにより、熱間圧延工程で板幅を
測定してから酸洗工程等の後工程を経てトリミングされ
るまでの板幅変化量を、そのばらつきの実態を含めて把
握することが可能となり、これらのデータによって熱間
圧延工程における目標板幅を修正することができる。し
たがって、モデル化が非常に困難な熱間圧延工程以降の
板幅の変化を各工程において予測する必要がなく、トリ
ミング工程におけるトリム屑の重量等から経験的に判断
して修正していた熱間圧延工程における目標板幅を自動
的に設定することができる。
The plate widths of the trimming device 25 on the inlet side and the outlet side thus measured are calculated by the trim deviation amount calculating device 2
Then, the actual trim amount is calculated from the difference between the plate widths. Then, a comparison is made with a preset minimum trim margin as a minimum trim margin for stable trimming, and a trim deviation amount (from the minimum strip width of the strip width varying in the coil to the minimum trim strip is calculated. The deviation amount) is calculated. The calculated trim deviation amount is sent to the target strip width setting device 13 in the hot rolling process. When the trim deviation amount is positive, the target strip width is decreased, and when it is negative, the target strip width is increased. First, the target plate width in the hot rolling process is corrected. By doing this, it becomes possible to grasp the amount of change in strip width from the measurement of strip width in the hot rolling process to the trimming through post-processes such as the pickling process, including the actual state of the variation. The target strip width in the hot rolling process can be corrected by these data. Therefore, it is not necessary to predict the change in strip width after the hot rolling process, which is very difficult to model, in each process. The target strip width in the rolling process can be automatically set.

【0040】例えば、図4は実際の板幅計測結果からト
リム偏差量を求める方法を示したものである。まず、ト
リミング前の板幅実績をトリミング装置25の上流側に
備えた板幅計測装置24により測定し、コイル内で変動
する板幅のうち最小の板幅を特定する。次に、コイル内
の最小板幅とトリム後の板幅との差から実際のトリム量
(トリム代実績)を求め、予め設定した最小トリム代と
の偏差をトリム偏差量として算出する。そして、このト
リム偏差量に基づき、熱間圧延工程における同種のサイ
ズ、鋼種等の熱間圧延工程における目標板幅を修正す
る。
For example, FIG. 4 shows a method of obtaining the trim deviation amount from the actual plate width measurement result. First, the actual plate width before trimming is measured by the plate width measuring device 24 provided on the upstream side of the trimming device 25, and the minimum plate width among the plate widths varying in the coil is specified. Next, the actual trim amount (trim margin result) is obtained from the difference between the minimum plate width in the coil and the trimmed plate width, and the deviation from the preset minimum trim margin is calculated as the trim deviation amount. Then, based on this trim deviation amount, the target strip width in the hot rolling process such as the same size and steel grade in the hot rolling process is corrected.

【0041】ところで、本発明の好ましい実施形態は、
少なくとも板厚、板幅、鋼種及び製造工程を考慮して区
分された熱間圧延後の後工程における板幅変化量テーブ
ルを備え、この後工程板幅変化量テーブルを用いて熱間
圧延工程における目標板幅を設定する。また、この板幅
変化量テーブルには、板クラウン等の上記以外の鋼板条
件を考慮したり、同じ製造工程に複数の製造ラインを有
する工場においては、各製造ライン毎に板幅変化の特性
が異なる場合もあるので、製造工程をさらに製造ライン
毎に区分したテーブルとしてもよい。このような後工程
板幅変化量テーブルの区分に対応して、トリミング工程
におけるトリム偏差量のデータをコイル毎に求め、一定
の期間又は一定のデータ量を蓄積しながら、その区分内
でのトリム偏差量の平均値や標準偏差等の統計量を算出
する。これによって、トリム偏差量のコイル毎のばらつ
きを考慮して、一定のばらつきがあっても最小トリム代
が負となるコイルが発生する確率を極力小さくするよう
に、熱間圧延工程における目標板幅を修正することがで
きる。
By the way, the preferred embodiment of the present invention is as follows.
At least a plate thickness, a plate width, a steel type and a manufacturing process are divided into, and a plate width change amount table in a post process after hot rolling is provided, and in the hot rolling process using the post process plate width change amount table. Set the target board width. In addition, this plate width change amount table considers steel plate conditions other than the above, such as a plate crown, and in a factory having a plurality of manufacturing lines in the same manufacturing process, the characteristics of the plate width change for each manufacturing line. Since it may be different, a table in which the manufacturing process is further divided into manufacturing lines may be used. Corresponding to such division of the post-process plate width change amount table, the data of the trim deviation amount in the trimming process is obtained for each coil, and the trimming within the division is performed for a certain period or while accumulating a certain amount of data. Statistics such as the average value of the deviation amount and the standard deviation are calculated. In this way, considering the variation in the trim deviation amount for each coil, the target strip width in the hot rolling process should be minimized to minimize the probability that the minimum trim margin will be negative even if there is a certain variation. Can be modified.

【0042】例えば、当初の熱間圧延工程における目標
板幅W、トリム偏差量の平均値xと標準偏差σを用い
て、本発明により修正する目標板幅W*を次式から求め
ることができる。
For example, by using the target strip width W in the initial hot rolling process, the average value x of the trim deviation amount and the standard deviation σ, the target strip width W * to be corrected by the present invention can be obtained from the following equation. .

【0043】 W*=W−x+α×σ (1) ここで、αは多数のコイルの中で、実際のトリム量が最
小トリム代を割る確率の大小を表す係数であって、2〜
3程度を設定するのが好適である。αとして3を越えた
値を設定すると、実際のトリム量が最小トリム代を割る
確率はほぼゼロとなるものの、目標板幅W*を大きく修
正することとなり、トリム量の増加が非常に大きくなっ
てしまう。一方、αが2未満の場合には、平均的にトリ
ム代を低減して歩留りを向上させることは可能である
が、実際のトリム量が最小トリム代を割る確率が増加し
て、操業トラブルを生じさせてしまう。したがって、ト
リミング工程における操業トラブルの発生確率とトリム
量の削減による歩留り向上のバランスをとるための係数
としてαを適宜設定すればよい。このようなバランスを
調整することが可能になることも、本発明による効果で
ある。
W * = W−x + α × σ (1) Here, α is a coefficient representing the magnitude of the probability that the actual trim amount divides the minimum trim allowance in a large number of coils, and is 2 to
It is preferable to set about 3. If α is set to a value exceeding 3, the probability that the actual trim amount will fall below the minimum trim margin will be almost zero, but the target strip width W * will be greatly modified, and the increase in the trim amount will be very large. Will end up. On the other hand, when α is less than 2, it is possible to reduce the trim margin on average and improve the yield, but the probability that the actual trim amount will fall below the minimum trim margin increases, causing operational troubles. Will cause it. Therefore, α may be appropriately set as a coefficient for balancing the probability of occurrence of operation trouble in the trimming process and the yield improvement by reducing the trim amount. It is also an effect of the present invention that such a balance can be adjusted.

【0044】なお、算出されたトリム偏差量は、直接熱
間圧延工程における目標板幅設定装置13に送られて熱
間圧延工程における目標板幅の設定テーブル値を修正し
てもよいが、コイル毎に変化する板幅の実績値に対して
より安定した目標板幅の設定を行うためには、トリム偏
差量解析装置30において統計量を算出した後、目標板
幅設定装置13に送られるのが望ましい。
The calculated trim deviation amount may be directly sent to the target strip width setting device 13 in the hot rolling process to correct the setting table value of the target strip width in the hot rolling process. In order to more stably set the target plate width with respect to the actual value of the plate width that changes every time, the trim deviation amount analysis device 30 calculates the statistic and then sends it to the target plate width setting device 13. Is desirable.

【0045】トリム偏差量解析装置30では、少なくと
も板厚、板幅、鋼種及び熱間圧延工程後の製造工程を考
慮して区分された目標板幅設定テーブルの区分に応じ
て、トリム偏差量のデータを一定期間又は一定数蓄積し
て、その区分毎にトリム偏差量の平均値や標準偏差等の
統計量を算出する。その後に、トリム偏差量の平均値や
そのばらつきから、式(1)のような方法に基づいて目
標板幅の修正量を算出して、目標板幅設定装置13の設
定テーブルを修正する。
In the trim deviation amount analysis device 30, the trim deviation amount is determined according to the division of the target strip width setting table divided in consideration of at least the strip thickness, strip width, steel type and manufacturing process after the hot rolling process. Data is accumulated for a certain period or a certain number of times, and statistics such as the average value of the trim deviation amount and the standard deviation are calculated for each section. After that, the correction amount of the target plate width is calculated from the average value of the trim deviation amount and its variation based on the method of the formula (1), and the setting table of the target plate width setting device 13 is corrected.

【0046】ただし、このような統計量の解析は、必ず
しもトリム偏差量解析装置30のような自動化されたシ
ステムを使用する必要はなく、蓄積されたトリム偏差量
のデータに基づいて、オフラインで統計量を算出し、定
期的に目標板幅設定テーブルを修正してもよい。
However, the analysis of such a statistic does not necessarily need to use an automated system such as the trim deviation amount analysis device 30, and the statistic is stored offline based on the accumulated trim deviation amount data. The target plate width setting table may be corrected periodically by calculating the amount.

【0047】また、トリム偏差量解析装置30では、必
ずしも一定期間データを蓄積する毎に統計量を算出する
方法をとる必要はなく、たとえば指数平滑法を用いた学
習によって、逐次目標板幅の設定テーブルを修正するア
ルゴリズムを導入してもよい。このような学習方法を採
用することで、長期間の間に変化する各工程における操
業条件を逐次自動的に修正することが可能であり、非常
に手間と時間を要していた熱間圧延工程における目標板
幅の修正を簡単に行うことができる。
Further, the trim deviation amount analysis device 30 does not necessarily have to adopt a method of calculating a statistic each time data is accumulated for a certain period of time. For example, learning using an exponential smoothing method sequentially sets the target strip width. An algorithm to modify the table may be introduced. By adopting such a learning method, it is possible to automatically correct the operating conditions in each process that change over a long period of time, which is very troublesome and time-consuming. The target plate width in can be easily corrected.

【0048】[0048]

【実施例】図1および図2に示す熱間圧延工程及びその
後工程において、鋼板の製造を行った。本実施例では、
図5(c)に実線で示した製造工程、すなわち熱間圧延
後、酸洗工程、冷間圧延工程、焼鈍工程を経て、トリミ
ング工程で製品板幅にトリムして冷延鋼板製品となす製
造ルートのものを選択した。なお、焼鈍工程は調質圧延
工程を含む連続焼鈍工程とした。
EXAMPLES Steel sheets were manufactured in the hot rolling step shown in FIGS. 1 and 2 and the subsequent steps. In this embodiment,
A manufacturing process shown by a solid line in FIG. 5C, that is, after hot rolling, a pickling process, a cold rolling process, an annealing process, and a trimming process to trim a product width to obtain a cold rolled steel product. I chose the root one. The annealing process was a continuous annealing process including a temper rolling process.

【0049】図3(a)は、図6に示した従来の方法に
より熱間圧延工程における目標板幅を設定した比較例で
あり、板厚が2.4〜4.8mm、板幅が1000〜1
300mmの範囲の低炭素鋼について、連続焼鈍工程の
出側に配置されたトリミング装置の上流に板幅計を設置
して、実際のトリム量を測定し、最小トリム代との偏差
量を測定した結果である。なお、最小トリム代は8mm
とした。図3(a)に示されたトリム偏差量の分布は、
各工程における板幅変化の予測誤差等によりばらつきを
有しており、且つ過大なトリム量となっていることがわ
かる。
FIG. 3A is a comparative example in which the target strip width in the hot rolling process is set by the conventional method shown in FIG. 6, and the strip thickness is 2.4 to 4.8 mm and the strip width is 1000. ~ 1
For low carbon steel in the range of 300 mm, a strip width meter was installed upstream of the trimming device arranged on the outlet side of the continuous annealing process, the actual trim amount was measured, and the deviation amount from the minimum trim margin was measured. The result. The minimum trim margin is 8 mm
And The distribution of the trim deviation amount shown in FIG.
It can be seen that there is variation due to the prediction error of the plate width change in each process and the trim amount is excessive.

【0050】一方、本発明では、図3(a)の比較例に
示した統計量に基づいて、トリム偏差量の平均値x及び
標準偏差σを算出した。この場合の平均値xは7.2m
mであり、その標準偏差σは1.8mmであった。そこ
で、前記の式(1)における係数αを2.5に設定し
て、熱間圧延工程における目標板幅の修正量を算出し
た。これに基づいて熱間圧延工程後の後工程板幅変化量
テーブルを修正した後に、比較例と同じく板厚が2.4
〜4.8mm、板幅が1000〜1300mmの範囲の
低炭素鋼からなる冷延鋼板の製造を行い、連続焼鈍工程
の出側に配置されたトリミング装置の上流に板幅計を設
置して、実際のトリム量を測定し、最小トリム代との偏
差量を測定した。その結果を図3(b)に示す。この図
から明らかなように、最小トリム代を下回るコイルを発
生させずに、同時に比較例と較べてトリム代を平均して
2mm以上低減することができた。
On the other hand, in the present invention, the average value x and the standard deviation σ of the trim deviation amount are calculated based on the statistics shown in the comparative example of FIG. The average value x in this case is 7.2 m
m, and its standard deviation σ was 1.8 mm. Therefore, the coefficient α in the above equation (1) was set to 2.5, and the correction amount of the target strip width in the hot rolling process was calculated. After correcting the post-process strip width variation table after the hot rolling process based on this, the strip thickness was 2.4 as in the comparative example.
~ 4.8 mm, the width of the plate is manufactured in the range of 1000 ~ 1300 mm low-carbon steel cold rolled steel sheet is manufactured, the strip width meter is installed upstream of the trimming device arranged on the outlet side of the continuous annealing step, The actual trim amount was measured and the deviation amount from the minimum trim margin was measured. The result is shown in FIG. As is clear from this figure, it was possible to reduce the trim margin by 2 mm or more on the average at the same time as compared with the comparative example, without generating a coil below the minimum trim margin.

【0051】なお、図3におけるトリム偏差量のばらつ
きは、本発明例(b)と比較例(a)とで大きな違いは
ない。これは、本発明は、後工程板幅変化量テーブルの
区分毎に熱間圧延工程における目標板幅を精度よく設定
するためのものであり、各テーブル区分内における実際
の各工程での板幅変化のばらつきを制御するものではな
いためである。したがって、本実施例のように本発明例
と比較例を同じテーブル区分同士で比較した時に、トリ
ム偏差量の平均値を低減することができたことが本発明
による効果である。しかし、全てのテーブル区分を総合
して両者を比較すれば、本発明例のばらつきは比較例よ
りも小さくなる。また、本発明では各テーブル区分毎の
後工程板幅変化量の設定値を容易に設定及び修正するこ
とができるため、従来よりも細かなテーブル区分とする
ことができ、これによりトリム偏差量のばらつきを低減
することができ、トリム代もさらに削減することができ
る。
The variation of the trim deviation amount in FIG. 3 is not so different between the present invention example (b) and the comparative example (a). The present invention is for accurately setting the target strip width in the hot rolling process for each section of the post-process strip width change amount table, and the strip width in each actual step in each table section. This is because it does not control the variation in change. Therefore, it is an effect of the present invention that the average value of the trim deviation amount can be reduced when comparing the present invention example and the comparative example in the same table section as in the present embodiment. However, if all the table divisions are combined and compared, the variation of the example of the present invention is smaller than that of the comparative example. Further, in the present invention, since the set value of the post-process plate width change amount for each table classification can be easily set and corrected, it is possible to make the table classification finer than the conventional one, and thereby the trim deviation amount Variations can be reduced and trim allowance can be further reduced.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の鋼板の製
造方法によれば、熱間圧延の板幅制御における目標板幅
を、その後工程である酸洗、冷間圧延、焼鈍、表面処
理、リコイル等の工程において板幅端部をトリミングす
る際のトリム量の実績値に基づいて修正するので、各後
工程での板幅変化量を個々に推定することなく簡易かつ
高精度に熱間圧延における目標板幅の設定を行うことが
でき、安定したトリミングを実施しながらトリム屑によ
る歩留りロスを低減することができる。
As described above, according to the method for manufacturing a steel sheet of the present invention, the target strip width in the strip width control of hot rolling is set in the subsequent steps of pickling, cold rolling, annealing, and surface treatment. Since the correction is performed based on the actual value of the trim amount when trimming the plate width end in the process such as recoil, the amount of change in the plate width in each subsequent process can be easily and accurately adjusted without estimating it individually. A target strip width in rolling can be set, and yield loss due to trim scraps can be reduced while performing stable trimming.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施に供する熱間圧延工程の一例を
示す説明図
FIG. 1 is an explanatory view showing an example of a hot rolling process used for carrying out the present invention.

【図2】 本発明の実施に供する熱間圧延工程後の後工
程の一例を示す説明図
FIG. 2 is an explanatory view showing an example of a post-process after the hot rolling process used for carrying out the present invention.

【図3】 実施例におけるトリム偏差量の分布を示した
図で、(a)が従来例、(b)が本発明例
FIG. 3 is a diagram showing a distribution of trim deviation amounts in the embodiment, where (a) is a conventional example and (b) is an example of the present invention.

【図4】 本発明のトリム偏差量の算出方法の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a method for calculating a trim deviation amount according to the present invention.

【図5】 熱間圧延工程後の後工程の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of a post process after the hot rolling process.

【図6】 従来の熱間圧延工程における目標板幅の設定
方法の一例を示す説明図
FIG. 6 is an explanatory view showing an example of a method for setting a target strip width in a conventional hot rolling process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 鋼板 2 エッジャー 3 粗圧延機 4 仕上圧延機列 5 ランナウト冷却装置 6 コイラー 7 粗出側板幅計 8 仕上スタンド間板幅計 9 コイラー前板幅計 10 エッジャー制御装置 11 仕上圧延機制御装置 12 演算処理装置 13 目標板幅設定装置 21 ペイオフリール 22 トリミング工程よりも上流側の熱間圧延後の後工
程 23、26 テンションブライドル 24 トリミング装置前板幅計 25 トリミング装置 27 トリミング装置出側板幅計 28 テンションリール 29 トリム偏差量演算装置 30 トリム偏差量解析装置
1 Steel Plate 2 Edger 3 Roughing Roller 4 Finishing Rolling Machine Row 5 Runout Cooling Device 6 Coiler 7 Rough Side Strip Width Meter 8 Finishing Stand Width Meter 9 Coiler Front Width Meter 10 Edger Controller 11 Finishing Roller Controller 12 Calculation Processing device 13 Target plate width setting device 21 Payoff reel 22 Post process 23, 26 after hot rolling upstream of the trimming process Tension bridle 24 Trimming device front plate width meter 25 Trimming device 27 Trimming device output plate width meter 28 Tension Reel 29 Trim deviation amount calculation device 30 Trim deviation amount analysis device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−106973(JP,A) 特開 平11−342402(JP,A) 特開2002−59210(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21B 37/00 - 37/78 G05B 13/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-11-106973 (JP, A) JP-A-11-342402 (JP, A) JP-A-2002-59210 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B21B 37/00-37/78 G05B 13/02

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 板幅制御手段を備えた熱間圧延工程と、
板幅の変化が生じ得る1以上の工程及びトリミング工程
を含む熱間圧延工程後の後工程とを経て鋼板を製造する
に際し、前記トリミング工程の上流側に備えた板幅計測
手段を用いてトリミング工程でのトリム量実績値を認識
し、該トリム量実績値と予め設定された前記トリミング
工程における最小トリム代との偏差を算出し、該偏差に
基づいて前記熱間圧延工程における目標板幅の設定値を
修正することを特徴とする鋼板の製造方法。
1. A hot rolling process provided with a plate width control means,
When manufacturing a steel sheet through one or more steps in which a change in the sheet width may occur and a post-step after the hot rolling step including a trimming step, trimming is performed using a sheet width measuring means provided upstream of the trimming step. Recognizing the trim amount actual value in the process, calculating the deviation between the trim amount actual value and the preset minimum trim margin in the trimming process, and based on the deviation, the target strip width in the hot rolling process. A method for manufacturing a steel sheet, which comprises correcting a set value.
【請求項2】 トリミング工程の上流側に備えた板幅計
測手段を用いてコイル内で変動する板幅のうち最小の板
幅を特定し、トリミング工程の下流側に備えた板幅計測
手段又はトリミング工程でのトリム幅設定値から認識さ
れるトリム後幅と前記コイル内最小板幅とからトリム量
実績値を認識し、該トリム量実績値と安定してトリミン
グを実施するための最小限の切代として予め設定された
前記トリミング工程における最小トリム代とからトリム
偏差量を算出し、該トリム偏差量が正の場合には目標板
幅を減少させ負の場合には目標板幅を増加させるように
熱間圧延工程における目標板幅の設定値を修正すること
を特徴とする請求項1に記載の鋼板の製造方法。
2. A plate width measuring means provided on the downstream side of the trimming process by specifying the minimum plate width among the plate widths varying in the coil by using the plate width measuring means provided on the upstream side of the trimming process. The trim amount actual value is recognized from the post-trim width recognized from the trim width setting value in the trimming process and the coil minimum plate width, and the minimum trimming value and the minimum value for performing stable trimming are recognized. The trim deviation amount is calculated from the minimum trim allowance in the trimming step set in advance as the cutting allowance, and the target plate width is decreased when the trim deviation amount is positive and the target plate width is increased when the trim deviation amount is negative. The method for manufacturing a steel sheet according to claim 1, wherein the set value of the target strip width in the hot rolling step is corrected as described above.
【請求項3】 少なくとも板厚、板幅、鋼種及び製造工
程を考慮して区分された後工程板幅変化量テーブルの区
分に対応してトリミング工程でのトリム量実績値と最小
トリム代との偏差の統計量を算出し、該統計量に基づい
て後工程板幅変化量テーブルを修正し、該後工程板幅変
化量テーブルを用いて熱間圧延工程における目標板幅を
設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の鋼板
の製造方法。
3. A trim amount actual value and a minimum trim allowance in a trimming process corresponding to a division of a post-process strip width change amount table divided in consideration of at least a strip thickness, strip width, steel type and manufacturing process. A characteristic is that a statistical amount of deviation is calculated, a post-process strip width change amount table is corrected based on the statistical amount, and a target strip width in a hot rolling process is set using the post-process strip width change amount table. The method for producing a steel sheet according to claim 1 or 2.
【請求項4】 板幅の変化が生じ得る後工程として、酸
洗工程、冷間圧延工程、連続焼鈍工程、調質圧延工程の
中から選ばれる1以上の工程を含むことを特徴とする請
求項1乃至3のいずれかに記載の鋼板の製造方法。
4. A post-process that may cause a change in strip width, including at least one process selected from a pickling process, a cold rolling process, a continuous annealing process, and a temper rolling process. Item 4. A method for manufacturing a steel sheet according to any one of Items 1 to 3.
【請求項5】 板幅の変化が生じ得る後工程に、スキン
パスミル、テンションレベラー、冷間圧延機、連続焼鈍
炉、調質圧延機の中から選ばれる1以上の装置を含むこ
とを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の鋼板
の製造方法。
5. A post-process that may cause a change in strip width includes at least one device selected from a skin pass mill, a tension leveler, a cold rolling mill, a continuous annealing furnace, and a temper rolling mill. The method for manufacturing a steel sheet according to any one of claims 1 to 4.
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