JP4903628B2 - Steel plate trim allowance design support system, steel plate trim allowance design support method, computer program, and computer-readable recording medium - Google Patents

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Description

本発明は、鋼板トリム代設計支援システムに関し、鋼板製造工場において、複数の製造工程での処理を経て生産される鋼板の、1つ又は複数の評価指標の値に関して最適なトリム代の設計に用いて好適な技術に関する。   The present invention relates to a steel sheet trim allowance design support system, and is used to design an optimum trim allowance for one or a plurality of evaluation index values of a steel sheet produced through processing in a plurality of manufacturing processes in a steel sheet manufacturing factory. And a suitable technique.

一般に、鋼板製造工場において鋼板を製造する場合には、熱間圧延工程、酸洗工程、冷間圧延工程、連続焼鈍工程等の複数の製造工程での処理を経て製造する。この場合、顧客の要望する板幅の製品を得る為に、酸洗工程や連続焼鈍工程に於いてトリム処理を行うことが多い。熱間圧延工程では板幅の造り込み制御を行うことが可能であるが、熱間圧延出側板幅が狙い板幅から変動すること、また、熱間圧延工程を出た後の、冷間圧延工程、連続焼鈍工程等の下工程に於いて、板幅の広がり、縮み等の板幅変化が生じ、各製造工程の製造条件によってその広がり幅、縮み幅が異なることから、熱間圧延工程の板幅造り込みのみで、製品板幅を高精度に作り込むことが難しい為である。   Generally, when manufacturing a steel plate in a steel plate manufacturing factory, it manufactures through the process in several manufacturing processes, such as a hot rolling process, a pickling process, a cold rolling process, and a continuous annealing process. In this case, in order to obtain a product having a sheet width desired by the customer, trimming is often performed in the pickling process or the continuous annealing process. Although it is possible to control the formation of the sheet width in the hot rolling process, the hot rolling outgoing sheet width varies from the target sheet width, and cold rolling after leaving the hot rolling process. In the lower process of the process, continuous annealing process, etc., the plate width changes such as expansion and contraction of the sheet width, and the expansion width and contraction width differ depending on the manufacturing conditions of each manufacturing process. This is because it is difficult to make the product plate width with high accuracy only by making the plate width.

トリム処理に於いては、トリム処理後の板幅であるトリム板幅に対して、トリム工程入側の板幅が十分広くない場合、即ち切り代(トリム代)が小さすぎる場合には、安定したトリム処理を行うことが難しくなり、予定したトリム処理速度から減速し、より低速での処理を行うことが必要になる。従って、製造スループットの低下が生じる。ここでは、トリム工程入側の板幅過小による減速をトリム減速と呼び、トリム減速が必要となる板幅を減速必要板幅と呼ぶ。即ち、トリム工程入側の板幅が減速必要板幅以上であれば、トリム減速は不要であるが、トリム工程入側の板幅が減速必要板幅を下回ると、トリム減速が必要となる。また、トリム工程入側の板幅が更に小さくなると、低速でもトリム処理を行うことが不可能となり、生産予定上の板幅での製品製造が不可能となり、製造した鋼板の、他の注文品への振り替えや屑化が必要となり、これが大きなコスト増加要因となる。ここでは、トリム工程入側板幅過小によりトリム処理が不可能になることをトリム不可と呼び、トリム不可が生じる板幅をトリム不可板幅と呼ぶ。即ち、トリム工程入側の板幅がトリム不可板幅以上であれば、トリム不可は生じないが、トリム工程入側の板幅がトリム不可板幅を下回ると、トリム不可が生じる。   In the trim processing, if the plate width on the trim process entry side is not sufficiently wide compared to the trim plate width that is the plate width after trim processing, that is, if the cutting allowance (trim allowance) is too small, it is stable. It is difficult to perform the trim processing, and it is necessary to decelerate from the scheduled trim processing speed and perform processing at a lower speed. Therefore, the manufacturing throughput is reduced. Here, the deceleration due to the plate width being too small on the trim process entry side is called trim deceleration, and the plate width that requires trim deceleration is called the deceleration-required plate width. That is, if the plate width on the trim process entry side is equal to or greater than the plate width required for deceleration, trim deceleration is not necessary, but if the plate width on the trim process entry side is less than the plate width required for deceleration, trim deceleration is necessary. In addition, if the plate width on the entry side of the trim process is further reduced, trim processing cannot be performed even at low speeds, making it impossible to manufacture products with the plate widths that are scheduled to be produced. It is necessary to transfer to and waste, which is a significant cost increase factor. Here, the fact that the trim processing becomes impossible due to the trim step entry side plate width being too small is referred to as “untrimming impossible”, and the plate width at which trimming is impossible is referred to as “trimming impossible plate width”. That is, if the plate width on the trim process entry side is equal to or larger than the non-trim plate width, the trim impossibility does not occur, but if the trim process entry side plate width is less than the trim impossible plate width, the trim impossibility occurs.

トリム減速やトリム不可が生じる場合には、トリム処理が当初の予定通り実施出来なくなるので、トリム減速もトリム不可もトリム異常と呼ばれる。減速必要板幅からトリム板幅を差し引いた値は、トリム異常の一種であるトリム減速が生じない最小トリム代であり、トリム不可板幅からトリム板幅を差し引いた値は、同様にトリム異常の一種であるトリム不可が生じない最小トリム代である。最小トリム代が小さいほど、トリム工程入側の板幅が変動してもトリム異常が生じにくくなるので、最小トリム代の値がトリム工程能力を示す指標となる。   When trim deceleration or trim failure occurs, trim processing cannot be performed as originally scheduled, so both trim deceleration and trim failure are called trim abnormalities. The value obtained by subtracting the trim plate width from the required deceleration plate width is the minimum trim allowance that does not cause trim deceleration, which is a type of trim failure. This is a kind of minimum trim margin that does not cause a trim failure. The smaller the minimum trim allowance, the less likely the trim abnormality occurs even if the plate width on the trim process entry side fluctuates. Therefore, the value of the minimum trim allowance is an index indicating the trim process capability.

熱間圧延工程に於いて狙い板幅は、製品板幅に、安定したトリム処理を行うのに必要な十分なトリム代を加え、更に、下工程での板幅変化の見込み値を考慮して決定する必要がある。ここでいうトリム代は、実績板幅から結果的に決まるトリム代実績値ではなく、設計時点のトリム代なので、特に区別が必要な場合はトリム代設計値と呼ぶ。また、適切なトリム代設計値を指定することで、熱間圧延工程の狙い板幅を決定することをトリム代設計と呼ぶ。トリム代設計に於いて、トリム代設計値が十分大きい場合には、大きな板幅変化が生じた場合にもトリム減速が必要になることがなく、安定したトリム処理を行うことが可能であるが、トリムされた両端部分は屑となるため、歩留まりの低下とそれによるコスト増加が生じる。逆に、トリム代設計値を小さくした場合には、歩留まり向上とそれによるコスト低減が可能となるが、大きな板幅変化が生じた場合にトリム減速によるトリム処理スループット(以降、単に「スループット」と呼ぶ)低下や、トリム不可によるトリム処理コスト(以降、単に「コスト」と呼ぶ)増加が生じる恐れが高くなる。従って、熱間圧延工程出側板幅の狙い板幅に対する制御精度や、下工程に於ける板幅変化の推定精度を高めた上で、スループット優先、コスト優先等、その時々の要求に応じた適切なトリム代設計を行うことが求められる。   In the hot rolling process, the target sheet width is calculated by adding sufficient trim margin necessary for stable trim processing to the product sheet width, and taking into account the expected variation in sheet width in the lower process. It is necessary to decide. The trim margin here is not the trim margin actual value determined as a result from the actual sheet width, but the trim margin at the time of design. Therefore, when the distinction is necessary, it is called the trim margin design value. Moreover, determining the target plate width of the hot rolling process by designating an appropriate trim margin design value is called trim margin design. In trim margin design, if the trim margin design value is sufficiently large, trim reduction is not required even if a large plate width change occurs, and stable trim processing can be performed. The trimmed end portions become scrap, resulting in a decrease in yield and an increase in cost. Conversely, if the trim margin design value is reduced, the yield can be improved and the cost can be reduced. However, if a large plate width change occurs, trim processing throughput by trim deceleration (hereinafter simply referred to as “throughput”). There is a high risk that the trim processing cost (hereinafter referred to simply as “cost”) will increase due to a decrease in trimming and the inability to trim. Therefore, the accuracy of control for the target plate width of the outgoing plate width in the hot rolling process and the estimation accuracy of the plate width change in the lower process should be improved, and the throughput priority, cost priority, etc. Trim design is required.

このような状況に対して例えば、熱間圧延工程出側板幅を正確に予測し、予測板幅が次工程最小板幅を下回っていれば熱間圧延工程狙い板幅を変更する方法が開示されている(特許文献1参照)。   For such a situation, for example, a method of accurately predicting the hot rolling process exit sheet width and changing the target sheet width for the hot rolling process if the predicted sheet width is less than the next process minimum sheet width is disclosed. (See Patent Document 1).

また、対象とする鋼板の成分実績や熱間圧延の製造実績条件の、予定値からの変化に対して、下工程での幅縮み量予測を修正し、下工程の製造条件を変更することで、製品の板幅変動を低減する方法が開示されている(特許文献2参照)。   In addition, the change in the shrinkage amount prediction in the lower process and the change in the manufacturing condition of the lower process in response to changes from the planned values of the actual results of the components of the target steel sheet and the production performance conditions of the hot rolling A method for reducing fluctuations in the plate width of a product is disclosed (see Patent Document 2).

一方、過去の操業実績に於けるトリム工程入側板幅実測値からトリム代実績値を計算し、予め設定された最小トリム代との大小比較から操業トラブル発生の可能性を評価し、トリム歩留まりと操業トラブル発生とのバランスを考えて、熱間圧延工程狙い板幅を変更する方法が開示されている(特許文献3参照)。   On the other hand, the trim margin actual value is calculated from the actual trim width measured on the infeed side of the trim process in the past operational performance, and the possibility of operation trouble is evaluated from the size comparison with the preset minimum trim margin, and the trim yield and In consideration of the balance with the occurrence of operational troubles, a method of changing the plate width aimed at the hot rolling process is disclosed (see Patent Document 3).

特開平9−57315号公報JP-A-9-57315 特開平11−188404号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-188404 特開2003−205306号公報JP 2003-205306 A

しかしながら、特許文献1及び特許文献2の方法は、途中工程までの操業実績から実績板幅を予測し、以降の製造条件を変更することで製品板幅の変動を抑制しようとするもので、生産計画作成時点に於けるトリム代設計についての指針を与えるものではない。   However, the methods of Patent Document 1 and Patent Document 2 are designed to predict the actual board width from the operation results up to the intermediate process, and to suppress the fluctuation of the product board width by changing the subsequent manufacturing conditions. It does not give any guidance on trim margin design at the time of planning.

また、特許文献3の方法は、トリム代設計の指針を与えるものではあるが、トリム代実績値の最小値のみを予め設定された最小トリム代と比較しており、最小トリム代を下回る部分の長さ等、トリム代変更が操業トラブル発生に与える定量的影響が十分考慮されておらず、また、トリムコストと操業トラブル発生とを具体的にどの様にバランスさせるかの定量的な指針が示されていない。   Although the method of Patent Document 3 gives a guideline for design of trim margin, only the minimum trim margin actual value is compared with a preset minimum trim margin, and the portion below the minimum trim margin is compared. The quantitative effects of trim cost changes on operation trouble occurrence such as length are not fully considered, and quantitative guidelines on how to balance trim cost and operation trouble occurrence are presented. It has not been.

トリム代設計を適切な形で行う為には、トリム代を変更した時の、トリム減速発生への影響、それも減速が必要な長さ等を含めた定量的影響や、トリム不可発生への影響を、操業実績データから定量的に明らかにした上で、その時々のスループット優先やコスト優先等の要求に適切に対応したトリム代を決定する必要がある。また、その際に、下工程に於ける板幅変化を精度良く予測した上で、トリム代を決定することが必要なのは言うまでもない。   In order to design the trim allowance in an appropriate form, the effect on the occurrence of trim deceleration when the trim margin is changed, the quantitative impact including the length that needs to be reduced, etc. After clarifying the impact quantitatively from the operation results data, it is necessary to determine a trim margin that appropriately corresponds to the demands such as throughput priority and cost priority at that time. In this case, it is needless to say that it is necessary to determine the trim margin after accurately predicting the change in the plate width in the lower process.

そこで本発明の目的は、鋼板製造工場において、複数の製造工程での処理を経て生産される鋼板の、1つ又は複数の評価指標の値に関して最適なトリム代の設計を支援する技術を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a technique that supports the design of an optimum trim margin with respect to one or a plurality of evaluation index values of a steel sheet produced through processing in a plurality of manufacturing processes in a steel sheet manufacturing factory. That is.

本発明の鋼板トリム代設計支援システムは、鋼板製造工場において、複数の製造工程での処理を経て生産される鋼板の最適なトリム代の設計を、製品の生産予定に基づいて行う鋼板トリム代設計作業を支援する鋼板トリム代設計支援システムであって、各製造工程の実績板幅データを取り込んで収集及び蓄積する実績板幅データ収集手段と、前記実績板幅データ収集手段に蓄積された前記実績板幅データと、トリム工程においてトリム異常を発生させずにトリム処理を行うことが可能な最小トリム代であるトリム工程能力とに基づいて、トリム代設計値とトリム異常発生との関係を表すトリム代モデルを作成してデータベースとして保持するトリム代モデル作成保持手段と、製品の生産予定と、トリム代設計値と、前記トリム代モデルとを用いて、トリム代設計値の複数の評価指標の値を導出するためのシミュレーション手段と、前記評価指標に対する要求を記述する評価関数を入力及び保持する評価関数入力保持手段と、前記製品の生産予定について、前記トリム代モデルに基づいて、前記評価関数の値を最大又は最小にして前記評価指標に関して最適なトリム代設計値を決定する最適トリム代決定手段と、シミュレーション条件及び最適トリム代設計値計算条件の入力、シミュレーション結果及び決定したトリム代設計値を出力する入出力手段と、を具備し、前記評価指標が、トリム処理コスト及びトリム処理スループットであることを特徴とする。
また、本発明の鋼板トリム代設計支援方法は、鋼板製造工場において、複数の製造工程での処理を経て生産される鋼板の最適なトリム代の設計を、製品の生産予定に基づいて行う鋼板トリム代設計作業を支援する鋼板トリム代設計支援方法であって、各製造工程の実績板幅データを取り込んで収集及び蓄積する実績板幅データ収集ステップと、前記実績板幅データ収集ステップで蓄積された前記実績板幅データと、トリム工程においてトリム異常を発生させずにトリム処理を行うことが可能な最小トリム代であるトリム工程能力とに基づいて、トリム代設計値とトリム異常発生との関係を表すトリム代モデルを作成してデータベースとして保持するトリム代モデル作成保持ステップと、製品の生産予定と、トリム代設計値と、前記トリム代モデルとを用いて、トリム代設計値の複数の評価指標の値を導出するためのシミュレーションステップと、前記評価指標に対する要求を記述する評価関数を入力及び保持する評価関数入力保持ステップと、前記製品の生産予定について、前記トリム代モデルに基づいて、前記評価関数の値を最大又は最小にして前記評価指標に関して最適なトリム代設計値を決定する最適トリム代決定ステップと、シミュレーション条件及び最適トリム代設計値計算条件の入力、シミュレーション結果及び決定したトリム代設計値を出力する入出力ステップと、を有し、前記評価指標が、トリム処理コスト及びトリム処理スループットであることを特徴とする。
また、本発明のコンピュータプログラムは、鋼板製造工場において、複数の製造工程での処理を経て生産される鋼板の最適なトリム代の設計を、製品の生産予定に基づいて行う鋼板トリム代設計作業を支援するコンピュータプログラムであって、各製造工程の実績板幅データを取り込んで収集及び蓄積する実績板幅データ収集手順と、前記実績板幅データ収集手順で蓄積された前記実績板幅データと、トリム工程においてトリム異常を発生させずにトリム処理を行うことが可能な最小トリム代であるトリム工程能力とに基づいて、トリム代設計値とトリム異常発生との関係を表すトリム代モデルを作成してデータベースとして保持するトリム代モデル作成保持手順と、製品の生産予定と、トリム代設計値と、前記トリム代モデルとを用いて、トリム代設計値の複数の評価指標の値を導出するためのシミュレーション手順と、前記評価指標に対する要求を記述する評価関数を入力及び保持する評価関数入力保持手順と、前記製品の生産予定について、前記トリム代モデルに基づいて、前記評価関数の値を最大又は最小にして前記評価指標に関して最適なトリム代設計値を決定する最適トリム代決定手順と、シミュレーション条件及び最適トリム代設計値計算条件の入力、シミュレーション結果及び決定したトリム代設計値を出力する入出力手順とをコンピュータに実行させ、前記評価指標が、トリム処理コスト及びトリム処理スループットであることを特徴とする。
また、本発明のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする。
The steel sheet trim allowance design support system of the present invention is a steel sheet trim allowance design that performs optimum trim allowance design of a steel sheet produced through processing in a plurality of manufacturing processes in a steel sheet manufacturing factory based on the production schedule of the product. It is a steel sheet trim allowance design support system for supporting work, and records the actual sheet width data of each manufacturing process, collects and accumulates the actual sheet width data collecting means, and the results accumulated in the actual sheet width data collecting means Trim representing the relationship between trim margin design value and occurrence of trim abnormality based on sheet width data and trim process capability, which is the minimum trim margin that can be trimmed without causing trim abnormality in the trim process Trim margin model creation and holding means for creating a margin model and retaining it as a database, product production schedule, trim margin design value, and the trim margin model Te, and simulation means for deriving the value of the evaluation index for multiple trim allowance design value, and the evaluation function input holding means for inputting and holding an evaluation function that describes the request for the evaluation index, the production plan of the product An optimum trim margin determining means for determining an optimum trim margin design value with respect to the evaluation index by maximizing or minimizing the value of the evaluation function based on the trim margin model, and a simulation condition and an optimum trim margin design value calculation condition of the input, comprising input and output means for outputting a simulation result and the determined trim allowance design value, and the evaluation index, the trimming processing cost and trimmed throughput der wherein Rukoto.
Further, the steel sheet trim allowance design support method of the present invention is a steel sheet trim that performs an optimum trim allowance design of a steel sheet produced through processing in a plurality of manufacturing processes in a steel sheet manufacturing factory based on the production schedule of the product. A steel sheet trim design support method for assisting design work, which is obtained by collecting and accumulating actual plate width data of each manufacturing process and accumulating in the actual plate width data collecting step. Based on the actual sheet width data and the trim process capability, which is the minimum trim allowance that can be trimmed without causing trim abnormality in the trim process, the relationship between the trim margin design value and occurrence of trim abnormality A trim allowance model creation holding step for creating a trim allowance model to be expressed and holding the trim allowance model as a database, a production schedule of the product, a trim allowance design value, and the trim allowance model Using the Le, and simulation steps for deriving the value of the evaluation index for multiple trim allowance design value, and the evaluation function input holding step of inputting and holding an evaluation function that describes the request for the evaluation index, the An optimum trim margin determining step for determining an optimum trim margin design value for the evaluation index by maximizing or minimizing the value of the evaluation function based on the trim margin model, a simulation condition, and an optimal trim cash on design value inputs for the calculation conditions, the input-output step of outputting the simulation results and the determined trim allowance design value, have a, the evaluation index, the trimming processing cost and trimmed throughput der wherein Rukoto.
In addition, the computer program of the present invention performs steel sheet trim allowance design work for designing an optimum trim allowance for a steel sheet produced through processing in a plurality of manufacturing processes at a steel sheet manufacturing factory based on the production schedule of the product. A computer program to support, actual board width data collection procedure for collecting and accumulating actual board width data of each manufacturing process, the actual board width data accumulated in the actual board width data collection procedure, and trim Create a trim allowance model that represents the relationship between the trim allowance design value and the occurrence of trim abnormality based on the trim process capability, which is the minimum trim allowance that can be trimmed without causing trim abnormality in the process. Using the trim allowance model creation retention procedure to be retained as a database, product production schedule, trim allowance design value, and the trim allowance model, And simulation procedure for deriving the value of the evaluation index for multiple rims allowance design value, and the evaluation function input holding To enter and holding an evaluation function that describes the request for the evaluation index, the planned production of the product, Based on the trim allowance model, an optimum trim allowance design procedure for determining an optimum trim allowance design value for the evaluation index by maximizing or minimizing the value of the evaluation function, and a simulation condition and an optimum trim allowance design value calculation condition input, the simulation results and the determined input-output procedure to output the trimming allowance design value is executed by a computer, the evaluation index, the trimming processing cost and trimmed throughput der wherein Rukoto.
The computer-readable recording medium of the present invention is characterized by recording the computer program described above.

本発明によれば、各製造工程より収集した実績板幅データから、トリム工程能力に基づいて、トリム代設計値とトリム異常発生との関係を表すトリム代モデルを作成し、このモデルと製品の生産予定とトリム代設計値とから、1つ又は複数の評価指標の値をシミュレーションで導出すると共に、生産に対する要求を評価関数として与えて、製品の生産予定とトリム代モデルとから、その評価関数の値を最適にするトリム代を決定することで、鋼板製造工場において、複数の製造工程での処理を経て生産される鋼板の、1つ又は複数の評価指標の値に関して最適なトリム代の設計を支援する技術を実現することが可能となる。   According to the present invention, a trim margin model representing the relationship between the trim margin design value and the occurrence of trim abnormality is created based on the trim process capability from the actual sheet width data collected from each manufacturing process. One or more evaluation index values are derived by simulation from the production schedule and trim allowance design value, and the demand for production is given as an evaluation function, and the evaluation function is calculated from the product production schedule and trim allowance model. By determining the trim allowance that optimizes the value of the steel sheet, the optimum trim allowance design for the value of one or more evaluation indices of the steel sheet produced through the processing in multiple manufacturing processes at the steel sheet manufacturing plant It is possible to realize technology that supports

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図1は、本発明の実施の形態として、複数の工程、即ち、板幅造り込み工程、板幅変化工程、及びトリム工程から構成される鋼板製造工場における鋼板トリム代設計支援システムの概要を示す構成図である。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of a steel sheet trim allowance design support system in a steel sheet manufacturing factory comprising a plurality of processes, that is, a sheet width building process, a sheet width changing process, and a trim process, as an embodiment of the present invention. It is a block diagram.

更に、図2は、図1に示す鋼板トリム代設計支援システムを用いて行う鋼板トリム代設計の処理の一例を示すフローチャートである。以下、図1及び図2を用いて、評価指標として、コスト、スループットの2つを選び、前記評価指標の値に関して最適なトリム代設計を支援するシステムを例にとって説明する。トリム処理は、酸洗工程で行う場合と、連続焼鈍工程で行う場合が主に存在するが、ここでは連続焼鈍工程でトリム処理を行う場合を例にとる。従って、図1における板幅造り込み工程は熱間圧延工程を表し、板幅変化工程としては酸洗工程、冷間圧延工程、及び連続焼鈍工程のトリム装置手前までの部分を合わせて1つの工程として示している。また、トリム工程は連続焼鈍工程のトリム装置以降を表すものとする。   Further, FIG. 2 is a flowchart showing an example of steel plate trim allowance design processing performed using the steel plate trim allowance design support system shown in FIG. Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 2, a description will be given by taking as an example a system that supports two trim cost designs as evaluation indexes and supports optimum trim margin design with respect to the evaluation index values. There are mainly cases where the trim treatment is performed in the pickling process and in the continuous annealing process. Here, a case where the trim treatment is performed in the continuous annealing process is taken as an example. Accordingly, the sheet width building process in FIG. 1 represents a hot rolling process, and the sheet width changing process includes one part including the pickling process, the cold rolling process, and the portion before the trim device in the continuous annealing process. As shown. In addition, the trim process represents the trim apparatus after the continuous annealing process.

図1において、実績板幅データ収集手段101は、これまでに指定されているトリム代によって製造を行った鋼板についての実績板幅データを収集及び蓄積する手段である。トリム代モデル作成保持手段102は、トリム代と評価指標(コスト、スループット)との関係を表すトリム代モデルを作成する手段である。   In FIG. 1, an actual sheet width data collecting unit 101 is a unit that collects and accumulates actual sheet width data for a steel sheet that has been manufactured with a trim margin that has been designated so far. The trim allowance model creation holding means 102 is a means for creating a trim allowance model representing the relationship between the trim allowance and the evaluation index (cost, throughput).

シミュレーション手段103は、本システムの使用者であるトリム代決定担当者(以降、「担当者」と略す)が、実現される評価指標の値を予測する為に用いる手段である。評価関数入力保持手段104は、最適性を定義する為の評価関数を保持する手段である。最適トリム代決定手段105は、最適なトリム代の決定を行う手段である。表示入出力手段106は、各鋼板のトリム代決定に関連する項目、具体的には、鋼種、製品寸法(板厚、板幅)、重量等の情報を表示し、また担当者により決定されたシミュレーション条件をシミュレーション手段103に入力するための手段である。   The simulation unit 103 is a unit used by a trim cost determination person in charge of the system (hereinafter abbreviated as “person in charge”) to predict the value of the evaluation index to be realized. The evaluation function input holding means 104 is means for holding an evaluation function for defining optimality. The optimum trim margin determining means 105 is a means for determining an optimum trim margin. The display input / output means 106 displays items related to the determination of the trim margin of each steel sheet, specifically, information such as the steel type, product dimensions (sheet thickness, sheet width), weight, etc., and has been determined by the person in charge. This is means for inputting simulation conditions to the simulation means 103.

次に図2を用いて鋼板トリム代設計の処理の一例を説明する。まずステップS201において、従来指定されているトリム代によって製造を行った鋼板についての実績板幅データを、実績板幅データ収集手段101によって収集する。この際、なるべく多くの鋼種、多くの寸法(板厚、板幅)の鋼板に関する実績板幅データを収集する。   Next, an example of steel plate trim allowance design processing will be described with reference to FIG. First, in step S 201, the actual sheet width data collecting means 101 collects the actual sheet width data for the steel sheet manufactured with the conventionally designated trim margin. At this time, actual sheet width data relating to steel sheets having as many steel types as possible and as many dimensions as possible (sheet thickness, sheet width) is collected.

実績板幅データ収集手段101によって収集する実績板幅データとしては、板幅計測装置等で計測した板幅計測値を、他の製造実績データ、例えば作業開始/終了時刻、トリム処理速度、鋼種、板厚等のデータと共に収集する。これらのデータは、直接的にはプロセス制御用計算機や、品質管理用計算機にて収集されることが一般的であり、本システムにおけるデータ収集としては、これら計算機からネットワークを介してデータを受領することが可能である。図3に収集された実績板幅データの一例を示す。また、減速必要板幅やトリム不可板幅は、鋼種、サイズや設備仕様にもよるが、それぞれ、トリム板幅「+15mm」程度、トリム板幅「+10mm」程度であることが一般的である。   As the actual sheet width data collected by the actual sheet width data collecting means 101, the sheet width measurement value measured by the sheet width measuring device or the like is used as another manufacturing result data such as work start / end time, trim processing speed, steel type, Collect together with data such as plate thickness. These data are generally collected directly by a process control computer or quality control computer. Data collection in this system is to receive data from these computers via a network. It is possible. FIG. 3 shows an example of the actual board width data collected. Further, the plate width required for deceleration and the plate width that cannot be trimmed are generally about the trim plate width “+15 mm” and the trim plate width “+10 mm”, depending on the steel type, size, and equipment specifications.

実績板幅データが十分に収集された後には、ステップS202において、トリム工程能力(図中、2000)を考慮した上で、トリム代モデル作成保持手段102によって、トリム代と評価指標(コスト、スループット)との関係を表すトリム代モデルを作成する。なお、トリム工程能力については、本システムにおいて予め記憶されているものとする。   After the actual sheet width data has been sufficiently collected, in step S202, the trim margin and the evaluation index (cost, throughput) are taken by the trim margin model creation holding means 102 in consideration of the trim process capability (2000 in the figure). ) To create a trim allowance model. The trim process capability is stored in advance in the present system.

評価指標の値は、鋼種、製品寸法(板厚、板幅)等によって異なったものになるので、鋼種毎に例えば製品板厚0.2mm刻み、製品板幅400mm刻み毎等の区分に分けて、それぞれの区分毎に別個のモデルを作成するのが良い。   Since the value of the evaluation index varies depending on the steel type, product dimensions (plate thickness, plate width), etc., for each steel type, for example, the product plate thickness is divided by 0.2 mm and the product plate width is divided by 400 mm. A separate model should be created for each category.

図4にトリム代モデル作成の具体的な手順を示す。図4(a)の(1)は、鋼板1枚についてのトリム工程入側実績板幅の一例であり、トリム減速もトリム不可も生じていない。これに対して、トリム代を縮小すると、即ち、熱間圧延工程狙い板幅を小さくすると、他の製造条件に変更がなければトリム工程入側板幅はその分だけ小さくなると考えられる。(2)の値までのトリム代縮小であればトリム減速は生じないが、それを超えて(3)の値まで縮小すると長さL3の区間でトリム減速による低速での処理が必要となる。更に、(4)の値まで縮小すると長さL4の区間で低速での処理が必要となる。図4(b)は、この様にして導出したトリム代変更と低速処理必要長さの関係を示す図である。   FIG. 4 shows a specific procedure for creating a trim allowance model. (1) in FIG. 4A is an example of a trim process entry side actual plate width for one steel plate, and neither trim deceleration nor trimming has occurred. On the other hand, if the trim margin is reduced, that is, if the target plate width for the hot rolling process is reduced, the trim process entry side plate width is considered to be reduced by that amount unless other manufacturing conditions are changed. If the trim allowance is reduced to the value of (2), trim deceleration does not occur. However, if the trim margin is reduced to a value of (3) beyond that, processing at a low speed by trim deceleration is required in the section of length L3. Furthermore, if the value is reduced to the value of (4), low-speed processing is required in the section of length L4. FIG. 4B is a diagram showing the relationship between the trim margin change derived in this way and the required length of low-speed processing.

同様に、図4(a)に於いて、(3)の値までのトリム代縮小ではトリム不可は生じていないが、(4)の値までトリム代を縮小すると、トリム不可が生じる。鋼板において1カ所でもトリム不可板幅を下回ると、当初計画した製品を製造することができなくなるので、トリム不可については、それを下回った長さを問題にせず、トリム代変更に対するトリム不可発生有無を整理すれば良い。図4(c)に一例を示す。   Similarly, in FIG. 4A, the trim margin is not reduced when the trim margin is reduced to the value of (3). However, if the trim margin is reduced to the value of (4), the trim is impossible. If even one place on the steel plate is less than the width that cannot be trimmed, it will not be possible to produce the product that was originally planned. You can organize. An example is shown in FIG.

次に、図4(b)に示す様な、トリム代を変更した時の低速処理必要長さから、トリム代とスループットとの関係をモデル化する。低速処理必要長さとスループットとの関係は以下の式(1)、式(2)で表される。   Next, as shown in FIG. 4B, the relationship between the trim margin and the throughput is modeled from the required length of low speed processing when the trim margin is changed. The relationship between the required length of low speed processing and the throughput is expressed by the following equations (1) and (2).

トリム処理時間=(板全長−低速処理必要長さ)/予定速度+低速処理必要長さ/低速速度・・・(1)
スループット=鋼板重量/トリム処理時間・・・(2)
Trim processing time = (total length of plate-required length of low speed processing) / scheduled speed + required length of low speed processing / low speed speed (1)
Throughput = steel plate weight / trim processing time (2)

従って、トリム代を小さくして低速処理必要長さが大きくなるほど、スループットは小さくなる。尚、予定速度から低速速度への移行に要する時間が無視できない場合は、移行過程に於ける平均速度を計算し、式(1)に於ける低速処理必要長さや、低速速度を補正することで、より精度の高いスループットの計算が可能である。   Therefore, the throughput decreases as the trim margin decreases and the required length of low-speed processing increases. If the time required for the transition from the planned speed to the low speed cannot be ignored, the average speed in the transition process is calculated and the required low speed processing length and the low speed in Equation (1) are corrected. More accurate calculation of throughput is possible.

図5(a)にトリム代とスループットとの関係のモデルの一例を示す。本図で横軸右側ほどx(トリム代)の値が小さくなる。「鋼板1」と示した破線が鋼板1枚についてのモデルの一例である。同一区分に、もう1枚の鋼板である「鋼板2」が存在し、同様にトリム代とスループットとの関係が図5(a)の「鋼板2」の破線で示された様に計算されたとすると、当該区分の2枚の鋼板の平均は、「鋼板1+鋼板2」で示される実線の様になる。この場合、2枚の鋼板が全く同一の仕様であれば、平均スループットとしては、単純に両者の平均を取れば良く、仕様が異なり、鋼板重量が異なる場合には、それぞれの鋼板重量で両者の重み付け平均を取った値を、2枚の鋼板の平均スループットとすれば良い。区分内に3枚以上の鋼板の実績データが収集された場合も、全く同様の処理で当該区分の平均スループットを計算すれば良く、これが当該区分のトリム代モデルのうちの、スループットモデルとなる。図5(b)にその一例を示す。ここでA点は、当該区分に存在する鋼板のうちで、トリム代を段階的に縮小した時に、トリム減速板幅に対する板幅最小値の余裕が最も少ない鋼板に於いて、板幅最小値がトリム減速必要板幅に達する時のトリム代である。トリム代がA点よりも大きい間は、当該区分の平均値としてのスループットの値は一定であるが、トリム代がA点よりも小さくなると徐々にスループットの値が低下することを表す。   FIG. 5A shows an example of a model of the relationship between trim margin and throughput. In this figure, the value of x (trim allowance) decreases toward the right side of the horizontal axis. A broken line indicated as “steel plate 1” is an example of a model for one steel plate. There is another “steel plate 2” in the same section, and similarly, the relationship between the trim margin and the throughput is calculated as shown by the broken line of “steel plate 2” in FIG. Then, the average of the two steel plates in the section becomes like a solid line indicated by “steel plate 1 + steel plate 2”. In this case, if the two steel plates have exactly the same specifications, the average throughput may simply be averaged between the two. If the specifications are different and the steel plate weights are different, the weight of each steel plate will be different. The value obtained by taking the weighted average may be the average throughput of the two steel plates. Even when the performance data of three or more steel plates is collected in a section, the average throughput of the section may be calculated by exactly the same process, and this is the throughput model of the trim margin model of the section. An example is shown in FIG. Here, the point A is the steel sheet having the smallest board width with respect to the trim reduction plate width when the trim margin is reduced step by step among the steel sheets existing in the section. This is the trim margin when the required plate width for trim reduction is reached. While the trim margin is larger than the A point, the throughput value as the average value of the section is constant, but when the trim margin is smaller than the A point, the throughput value gradually decreases.

全く同様の処理で、図4(c)で示したトリム代変更とトリム不可発生との関係から、トリム代とコストとの関係をモデル化する。トリム不可が発生した場合には、注文振り替えや、振り替えが不可能な場合には屑化に要するコストが新たに追加的にかかる。注文振り替えコストは、鋼種、製品板厚、製品板幅等によって異なった値となるが、トリム代設計時にはどの注文と振り替えるかが決まっていないことが一般的であるから、過去の実績から平均的な振り替えコストを計算し、その値を用いるのが良い。当該区分に複数の鋼板についての実績データが収集されている場合には、スループットモデルを計算したのと同様に、それぞれの鋼板の重量で重み付け平均を取ればよい。図5(c)の「トリム不可によるコスト増」で示した破線が、その一例である。「トリム不可によるコスト増」と、「トリム代減少によるコスト減」の合計が、トリム処理に関する「合計コスト」となり、これがトリム代モデルのうちのコストモデルである。ここでB点は、当該区分に存在する鋼板のうちで、トリム代を段階的に縮小した時に、板幅最小値のトリム不可板幅に対する余裕が最も少ない鋼板に於いて、板幅最小値がトリム不可板幅に達する時のトリム代である。トリム代がB点よりも大きい間は、当該区分の平均値としてのコストは、トリム代減少による歩留まり向上により減少傾向を示す(「トリム代減少によるコスト減」で示された破線と一致する)が、トリム代がB点よりも小さくなると増加し始めることを表す。   With the same processing, the relationship between the trim margin and the cost is modeled from the relationship between the trim margin change and the occurrence of the trim failure shown in FIG. In the case where the trim is impossible, the order is transferred, and if the transfer is impossible, the cost required for scrapping is additionally added. The order transfer cost varies depending on the steel type, product plate thickness, product plate width, etc., but it is common that the order to transfer to is not determined at the time of trim design, so it is average from past results. It is better to calculate the appropriate transfer cost and use that value. When the performance data for a plurality of steel plates is collected in this category, the weighted average may be taken by the weight of each steel plate in the same manner as the throughput model is calculated. An example is a broken line indicated by “Increase in cost due to inability to trim” in FIG. The total of “cost increase due to inability to trim” and “cost decrease due to trim cost reduction” is the “total cost” related to trim processing, and this is the cost model of the trim cost model. Here, point B is the steel sheet that exists in the section, and when the trim margin is reduced stepwise, the steel sheet with the smallest margin for the untrimmed sheet width of the minimum sheet width value has the minimum sheet width value. This is the trim margin when the untrimable plate width is reached. While the trim margin is larger than point B, the average cost of the segment shows a decreasing trend due to the yield improvement due to the trim margin reduction (corresponding to the broken line shown in “Cost reduction due to trim margin reduction”) Represents that the trim margin starts to increase when the trim margin becomes smaller than the point B.

同様の手順によって、実績板幅データが収集された全ての区分に対して、トリム代モデル(スループットモデル及びコストモデル)を作成し、データベースとして保存しておくことによって、下工程に於ける板幅変化を正確に考慮した上での最適トリム代決定を迅速に行うことが可能となる。   In the same way, trim margin models (throughput model and cost model) are created and stored as a database for all categories for which actual board width data was collected, and the board width in the lower process is saved. It is possible to quickly determine the optimum trim margin in consideration of the change accurately.

図2に戻り、トリム代を決定したい対象鋼板の生産予定が確定したら、ステップS203において、シミュレーション手段103によって、本システムの使用者であるトリム代決定担当者(以降、「担当者」と略す)が、実現される評価指標の値を予測する為のシミュレーションを行う。ここで、生産予定に関するデータは、図1中に表示されない生産管理用計算機に保存されており、ネットワークを介してシミュレーション手段103に入力することが可能である。シミュレーションを行う場合は、各鋼板のトリム代決定に関連する項目、具体的には、鋼種、製品寸法(板厚、板幅)、重量等の情報を、後述の表示入出力手段106によって、担当者がシミュレーション条件としてシミュレーション手段103に入力する。そして、前述のトリム代モデル作成保持手段102で作成し保存したトリム代モデルのうち、生産予定の鋼板に対応する鋼種、製品寸法区分のトリム代モデルを読み出す。   Returning to FIG. 2, when the production schedule of the target steel sheet for which the trim allowance is to be determined is determined, in step S203, the trim means determining person who is the user of the present system (hereinafter abbreviated as “person in charge”) by the simulation means 103. However, the simulation for predicting the value of the evaluation index to be realized is performed. Here, the data relating to the production schedule is stored in a production management computer not displayed in FIG. 1, and can be input to the simulation means 103 via the network. When performing the simulation, the display input / output means 106, which will be described later, is in charge of items related to the determination of the trim margin of each steel plate, specifically, information such as steel type, product dimensions (plate thickness, plate width), weight, etc. A person inputs to the simulation means 103 as a simulation condition. Then, among the trim allowance models created and stored by the trim allowance model creation holding means 102 described above, the trim allowance model of the steel type and product dimension classification corresponding to the steel plate to be produced is read.

図5(b)及び(c)を用いてシミュレーションの考え方を説明する。ここで、実現される評価指標の値を予測したいトリム代の選択値xselをシミュレーション条件として入力すると、(b)に示されたスループットモデル及び(c)に示されたコストモデルから、実現されるスループットy1及びコストy2の値が求められる(図中で○で示す)。これがシミュレーション結果として予測される評価指標の値である。   The concept of the simulation will be described with reference to FIGS. 5B and 5C. Here, when the trim margin selection value xsel for which the evaluation index value to be realized is to be predicted is input as a simulation condition, it is realized from the throughput model shown in (b) and the cost model shown in (c). The values of throughput y1 and cost y2 are obtained (indicated by a circle in the figure). This is the value of the evaluation index predicted as a simulation result.

次にステップS206において、得られたシミュレーション結果は、表示入出力手段106によって、担当者に対して画面表示等で表示される。ここで、シミュレーションによって得られた評価指標の値が担当者の満足するものとなった時は、担当者はキーボード等の操作によって、選択したトリム代の値を各製造工程の生産管理用計算機等に出力する。また、もし得られた評価指標の値が満足するものでない場合には、シミュレーション条件であるトリム代の選択値xselをキーボード入力等によって変更して再度シミュレーションを行う。この様な操作を繰り返し行い、満足する評価指標の値が実現されるトリム代が得られた時点で、その値を出力する。   Next, in step S206, the obtained simulation result is displayed on the screen by the display input / output means 106 to the person in charge. Here, when the value of the evaluation index obtained by the simulation is satisfied by the person in charge, the person in charge uses the operation of the keyboard or the like to set the selected trim margin value to the production management computer for each manufacturing process, etc. Output to. If the value of the obtained evaluation index is not satisfactory, the simulation is performed again by changing the trim margin selection value xsel, which is a simulation condition, by keyboard input or the like. Such an operation is repeated, and when a trim allowance that achieves a satisfactory evaluation index value is obtained, the value is output.

もう一つのトリム代決定方法として、ステップS205において、本システムに備えられた最適トリム代決定手段105を用いて最適なトリム代の決定を行うことが可能である。この場合、まずステップS204において、最適性を定義する為の評価関数を、評価関数入力保持手段104によって入力する。最も一般的な形としては、2つの評価指標(スループット及びコスト)の値を、以下の式(3)の様に重み付けして加え合わせたものを用いることができる。c1、c2がスループット、コストに対する重みである。ここで、スループットy1は大きいほど好ましく、コストy2は小さいほど好ましいので、直接加え合わせるのは適切ではない。そこで、スループットが大きいほど小さくなる指標、例えばスループットy1の逆数を取ってy1'とし、これをコストy2と加え合わせる。従って、評価関数Fの値を最小にするのが最適なトリム代である。   As another trim margin determination method, in step S205, the optimum trim margin can be determined using the optimum trim margin determining means 105 provided in the present system. In this case, first, in step S204, an evaluation function for defining optimality is input by the evaluation function input holding means 104. As the most general form, it is possible to use a value obtained by weighting and adding the values of two evaluation indexes (throughput and cost) as in the following expression (3). c1 and c2 are weights for throughput and cost. Here, it is preferable that the throughput y1 is larger and the cost y2 is smaller. Therefore, it is not appropriate to add them directly. Therefore, an index that decreases as the throughput increases, for example, the reciprocal of the throughput y1 is taken as y1 ′, and this is added to the cost y2. Therefore, the optimum trim margin is to minimize the value of the evaluation function F.

評価関数F=c1・y1'+c2・y2・・・(3)   Evaluation function F = c1 · y1 ′ + c2 · y2 (3)

或いは、式(3)の代わりに、下記の式(4)の評価関数F'を用いることも可能である。ここで、y2'はコストy2が小さいほど大きくなる指標、例えばコストy2の逆数とすると、式(4)の評価関数F'の値を最大にするのが最適なトリム代になる。この様に、評価関数は、その定義によって、その値を最大または最小にするのが、評価指標に関して最適なトリム代設計値になる。   Alternatively, the evaluation function F ′ of the following equation (4) can be used instead of the equation (3). Here, if y2 ′ is an index that increases as the cost y2 decreases, for example, the reciprocal of the cost y2, the optimal trim margin is to maximize the value of the evaluation function F ′ in Expression (4). In this way, the evaluation function has a trim margin design value that is optimal with respect to the evaluation index to maximize or minimize the value depending on the definition.

評価関数F'=c1・y1+c2・y2'・・・(4)   Evaluation function F ′ = c1 · y1 + c2 · y2 ′ (4)

以下、上記式(3)の評価関数Fを用いる場合を例に説明するが、式(4)の評価関数F'を用いる場合でも、考え方は全く同じである。ここで、トリム代決定に際してコストのみを考慮すれば良く、スループットを評価関数に加える必要がなければ、c1=0 とすれば良い。この場合、得られるトリム代最適値は図5(a)、(b)に於けるB点に対応する値となる。これに対して、スループットを評価に加える場合にはc1をゼロでない値とすれば良く、スループットの評価を重視するほど、c1の値を大きくすれば良い。この場合、決定されるトリム代は、図5(a)、(b)に於けるB点からA点に近づく。ここで、c1、c2の値は最適トリム代設計値計算条件であり、表示入出力手段106によって担当者が入力する。この様に、評価関数はその時々の製造に対する要求に応じて適切なものを選択するのが良く、式(3)の重み係数c1、c2の値はそれに応じて選択するのが望ましい。また、評価関数の形としても、式(3)で示した重み付け和の形に限定されるものでないのは言うまでもない。   Hereinafter, the case where the evaluation function F of the above formula (3) is used will be described as an example, but the concept is the same even when the evaluation function F ′ of the formula (4) is used. Here, when determining the trim margin, only the cost needs to be considered, and if it is not necessary to add the throughput to the evaluation function, c1 = 0 may be set. In this case, the optimum trim margin value obtained is a value corresponding to point B in FIGS. 5 (a) and 5 (b). On the other hand, when the throughput is added to the evaluation, c1 may be set to a non-zero value, and the value of c1 may be increased as the evaluation of the throughput is emphasized. In this case, the determined trim margin approaches point A from point B in FIGS. 5 (a) and 5 (b). Here, the values of c1 and c2 are optimum trim margin design value calculation conditions, and are input by the person in charge through the display input / output means 106. As described above, it is preferable to select an appropriate evaluation function according to the demand for the production at that time, and it is desirable to select the values of the weighting factors c1 and c2 in the equation (3) accordingly. Needless to say, the form of the evaluation function is not limited to the form of the weighted sum shown in Expression (3).

また、トリム代モデルに於けるトリム代と各評価指標の関係が線形であれば、或いは線形で近似しても評価精度の点で問題がなければ、以下の式(5)の様に表記可能である。   If the relationship between the trim allowance and each evaluation index in the trim allowance model is linear, or if there is no problem in evaluation accuracy even if it is approximated linearly, it can be expressed as the following equation (5). It is.

y1' =a1・x+b1
y2=a2・x+b2 ・・・(5)
y1 ′ = a1 · x + b1
y2 = a2 · x + b2 (5)

トリム代モデルが式(5)の形で、また評価関数が式(3)の形で表現されれば、最適化手法として一般に広く用いられる線形計画法で最適解、即ち、評価関数Fの値を最小にするトリム代xの値と、その時の各評価指標の値を容易に計算することが可能である。   If the trim allowance model is expressed in the form of Expression (5) and the evaluation function is expressed in the form of Expression (3), the optimal solution, that is, the value of the evaluation function F is obtained by linear programming generally used as an optimization method. It is possible to easily calculate the value of the trim allowance x that minimizes and the value of each evaluation index at that time.

トリム代モデルや評価関数の何れかが非線形になる場合でも、最適化手法としてこれも比較的よく用いられる非線形計画法を用いて最適解を求めることが可能である。また、遺伝的アルゴリズム、シミュレーテッド・アニーリング、タブー・サーチ手法、ローカル・サーチ手法等の探索法を用いても良く、最適トリム代決定の方法としては、特定の最適化手法に限定されるものでないことは言うまでもない。   Even when either the trim allowance model or the evaluation function is nonlinear, it is possible to obtain an optimal solution using a nonlinear programming method that is also relatively frequently used as an optimization method. Search methods such as genetic algorithm, simulated annealing, tabu search method, and local search method may be used, and the optimum trim margin determination method is not limited to a specific optimization method. Needless to say.

得られた計算結果(トリム代の最適値、及びその時の各評価指標の値)は、シミュレーション結果と同様に、表示入出力手段106によって、担当者に対して画面表示等で表示する(図2の表示・入出力ステップS206に対応)。ここで、計算結果が担当者の満足するものとなった時は、担当者はキーボード等の操作によって、トリム代を各製造工程の生産管理用計算機等に出力する。また、もし得られた計算が満足するものではい場合は、最適トリム代設計値計算条件である評価関数、式(3)の各項の重み係数c1、c2の値をキーボード入力等によって変更して、再度最適化計算を実行することが可能である。また、シミュレーションステップ実行の時と同様に、得られたトリム代の最適値の値を修正してシミュレーションを行うことも可能である。この様な操作を繰り返し行い、満足する評価指標の値を実現するトリム代が得られた時点で、その値を出力する。   The obtained calculation result (the optimum value of the trim allowance and the value of each evaluation index at that time) is displayed on the screen by the display input / output means 106 as in the simulation result (FIG. 2). Corresponding to the display / input / output step S206). Here, when the calculation result is satisfied by the person in charge, the person in charge outputs the trim margin to the production management computer or the like in each manufacturing process by operating the keyboard or the like. If the obtained calculation is not satisfactory, the evaluation function that is the optimum trim allowance design value calculation condition, and the values of the weighting factors c1 and c2 of each term of the expression (3) are changed by keyboard input or the like. Thus, the optimization calculation can be executed again. Similarly to the execution of the simulation step, it is also possible to perform a simulation by correcting the obtained optimum value of the trim margin. Such an operation is repeated, and when a trim margin for realizing a satisfactory evaluation index value is obtained, the value is output.

図6は、上述したトリム代決定支援システムを構成可能なコンピュータシステムの一例を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a computer system that can configure the trim allowance determination support system described above.

図6において、600はコンピュータPC(以下、PC)である。PC600は、CPU601を備え、ROM602又はハードディスク(HD)611に記憶された、あるいはフレキシブルディスクドライブ(FD)612より供給されるデバイス制御ソフトウェアを実行し、システムバス604に接続される各デバイスを総括的に制御する。上記PC600のCPU601、ROM602又はハードディスク(HD)611に記憶されたプログラムにより、本実施の形態の各機能手段が構成される。   In FIG. 6, reference numeral 600 denotes a computer PC (hereinafter referred to as PC). The PC 600 includes a CPU 601, executes device control software stored in a ROM 602 or a hard disk (HD) 611, or supplied from a flexible disk drive (FD) 612, and collects all devices connected to the system bus 604. To control. Each function unit of the present embodiment is configured by a program stored in the CPU 601, ROM 602, or hard disk (HD) 611 of the PC 600.

603はRAMで、CPU601の主メモリ、ワークエリア等として機能する。605はキーボードコントローラ(KBC)であり、キーボード(KB)609から入力される信号をシステム本体内に入力する制御を行う。606は表示コントローラ(CRTC)であり、表示装置(CRT)610上の表示制御を行う。607はディスクコントローラ(DKC)で、ブートプログラム(起動プログラム:パソコンのハードやソフトの実行(動作)を開始するプログラム)、複数のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイルそしてネットワーク管理プログラム等を記憶するハードディスク(HD)611、及びフレキシブルディスク(FD)612とのアクセスを制御する。   Reference numeral 603 denotes a RAM which functions as a main memory, work area, and the like for the CPU 601. Reference numeral 605 denotes a keyboard controller (KBC), which controls to input a signal input from the keyboard (KB) 609 into the system main body. Reference numeral 606 denotes a display controller (CRTC), which performs display control on the display device (CRT) 610. A disk controller (DKC) 607 is a hard disk (boot program (start program: a program for starting execution (operation) of personal computer hardware and software)), a plurality of applications, editing files, user files, a network management program, and the like. HD) 611 and flexible disk (FD) 612 are controlled.

608はネットワークインタフェースカード(NIC)で、LAN613を介して、ネットワークプリンタ、他のネットワーク機器、あるいは他のPCと双方向のデータのやり取りを行う。   Reference numeral 608 denotes a network interface card (NIC) that exchanges data bidirectionally with a network printer, another network device, or another PC via the LAN 613.

(実施例)
以下、本発明の鋼板トリム代設計支援システムを実際に使用した実施例を説明する。本例では、以下の様な鋼種、製品寸法区分の鋼板の最適なトリム代の値を最適トリム代決定手段105を用いて計算した。
(Example)
Hereinafter, an embodiment in which the steel sheet trim allowance design support system of the present invention is actually used will be described. In this example, the optimum trim allowance value of the steel sheet of the following steel types and product size categories was calculated using the optimum trim allowance determining means 105.

対象鋼種:SPCC材
板幅区分:1,000−1,300mm
板厚区分:1.2−1.6mm
Target steel type: SPCC material Plate width classification: 1,000-1,300mm
Thickness classification: 1.2-1.6mm

最適化計算の評価関数としては、以下の3ケースについて計算を行った。   As the evaluation function for the optimization calculation, the following three cases were calculated.

ケース1:トリム処理コスト最小(式(5)に於いてc1=0、c2=1)
ケース2:2評価指標のバランスを考慮(式(5)に於いてc1=2、c2=1)
ケース3:トリム処理スループット重視(式(5)に於いてc1=100、c2=1)
Case 1: Trim processing cost is minimum (in formula (5), c1 = 0, c2 = 1)
Case 2: Consider the balance of 2 evaluation indices (c1 = 2, c2 = 1 in equation (5))
Case 3: Emphasis on trim processing throughput (c1 = 100, c2 = 1 in equation (5))

得られた最適トリム代と、その時の評価指標の値を、最適トリム代については現行トリム代からの変更量で、評価指標の値については現行トリム代に対する値を100とした時の相対値で、以下の表1に示す。   The obtained optimal trim allowance and the value of the evaluation index at that time are the amount of change from the current trim allowance for the optimal trim allowance, and the relative value when the value for the current trim allowance is 100 for the evaluation index value. Table 1 below shows.

Figure 0004903628
Figure 0004903628

この結果から、トリム処理コスト最小を目的としたケース1では、現行よりもトリムコストが23%低下する一方で、スループットも8%低下するという結果が得られ、トリム処理スループットを重視したケース3では、トリム処理スループットは現行と変わらないものの、トリム処理コストが8%ではあるが減少するという結果が得られた。これは、現状のトリム代設計が、トリム処理スループットを過剰に考慮した結果、過大なトリム代となっていることを示す。また、2つの評価指標のバランスを考慮したケース2では、スループットは現状から2%と僅かではあるが低下するものの、トリム処理コストが15%低下するという結果となった。鋼板は、売値に対する製造コストの比率が高く、また、生産量も多いため、上記指標の向上は操業に対する大きな改善となり得る。   From this result, in the case 1 for the purpose of minimizing the trim processing cost, the trim cost is 23% lower than the current one, while the throughput is also decreased by 8%. In the case 3 in which the trim processing throughput is emphasized, Although the trim processing throughput is the same as the current trim processing cost, the trim processing cost is reduced by 8%. This indicates that the current trim allowance design is an excessive trim allowance as a result of excessive consideration of trim processing throughput. In case 2 in which the balance between the two evaluation indexes is taken into consideration, the trim processing cost is reduced by 15% although the throughput is slightly reduced to 2% from the current state. Since the ratio of manufacturing cost to selling price is high and the production volume is large, the improvement of the index can be a great improvement for operation.

この様に、本発明を用いることにより、その時々の受注状況、生産状況の変化や、それらを受けて生産に対する要求が様々に変化するのに対応して、要求に応じた最適なトリム代を選択或いは設計することが可能となる。   In this way, by using the present invention, the optimum trim allowance according to the demand is changed in response to changes in the order status and production status from time to time and the demands for production in response to these changes. It becomes possible to select or design.

ここで、本発明の目的は前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(CPU若しくはMPU)が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。   Here, an object of the present invention is to supply a recording medium on which a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments is recorded to a system or apparatus, and the computer (CPU or MPU) of the system or apparatus records the recording medium. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the program code stored in the.

この場合、記録媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the recording medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the recording medium storing the program code constitutes the present invention.

プログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク,ハードディスク,光ディスク,光磁気ディスク,CD−ROM,CD−R,磁気テープ,不揮発性のメモリカード,ROMなどを用いることができる。   As a recording medium for supplying the program code, for example, a flexible disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, or the like can be used.

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) running on the computer based on the instruction of the program code. However, it is needless to say that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.

更に、記録媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, after the program code read from the recording medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

本発明は、鋼板製造工場において、複数の製造工程での処理を経て生産される鋼板の、1つまたは複数の評価指標の値に関して最適なトリム代の迅速な設計の支援に利用される。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used to support rapid design of an optimum trim margin with respect to one or a plurality of evaluation index values of a steel sheet produced through processing in a plurality of manufacturing processes in a steel sheet manufacturing factory.

本発明の実施の形態に係るトリム代設計支援システムの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the trim allowance design support system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るトリム代設計支援システムにおける処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process in the trim allowance design support system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るトリム代設計支援システムにおいて収集された実績板幅データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the performance board width data collected in the trim margin design assistance system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るトリム代設計支援システムにおいて収集された実績板幅データから、トリム代変更に対する低速処理必要長さ及びトリム不可発生有無の関係を導出する手順を説明する図である。It is a figure explaining the procedure which derives | leads-out the relationship of the low speed process required length with respect to a trim margin change, and the trimming non-occurrence presence / absence from the performance board width data collected in the trim margin design support system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るトリム代モデル、及びシミュレーションの考え方を説明する図である。It is a figure explaining the trim margin model which concerns on embodiment of this invention, and the view of simulation. 本発明の実施の形態に係るトリム代設計支援システムを構成可能なコンピュータシステムの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the computer system which can comprise the trim allowance design support system which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

101 実績板幅データ収集手段
102 トリム代モデル作成保持手段
103 シミュレーション手段
104 評価関数入力保持手段
105 最適トリム代決定手段
106 表示入出力手段
600 コンピュータPC(PC)
601 CPU
602 ROM
603 RAM
604 システムバス
605 キーボードコントローラ(KBC)
606 表示コントローラ(CRTC)
607 ディスクコントローラ(DKC)
608 ネットワークインタフェースカード(NIC)
609 キーボード(KBC)
610 表示装置(CRT)
611 ハードディスク(HD)
612 フレキシブルディスクドライブ(FD)
613 LAN
101 Actual board width data collecting means 102 Trim margin model creation holding means 103 Simulation means 104 Evaluation function input holding means 105 Optimum trim margin determining means 106 Display input / output means 600 Computer PC (PC)
601 CPU
602 ROM
603 RAM
604 System bus 605 Keyboard controller (KBC)
606 Display controller (CRTC)
607 Disk controller (DKC)
608 Network interface card (NIC)
609 Keyboard (KBC)
610 Display (CRT)
611 Hard Disk (HD)
612 Flexible Disk Drive (FD)
613 LAN

Claims (5)

鋼板製造工場において、複数の製造工程での処理を経て生産される鋼板の最適なトリム代の設計を、製品の生産予定に基づいて行う鋼板トリム代設計作業を支援する鋼板トリム代設計支援システムであって、
各製造工程の実績板幅データを取り込んで収集及び蓄積する実績板幅データ収集手段と、
前記実績板幅データ収集手段に蓄積された前記実績板幅データと、トリム工程においてトリム異常を発生させずにトリム処理を行うことが可能な最小トリム代であるトリム工程能力とに基づいて、トリム代設計値とトリム異常発生との関係を表すトリム代モデルを作成してデータベースとして保持するトリム代モデル作成保持手段と、
製品の生産予定と、トリム代設計値と、前記トリム代モデルとを用いて、トリム代設計値の複数の評価指標の値を導出するためのシミュレーション手段と、
前記評価指標に対する要求を記述する評価関数を入力及び保持する評価関数入力保持手段と、
前記製品の生産予定について、前記トリム代モデルに基づいて、前記評価関数の値を最大又は最小にして前記評価指標に関して最適なトリム代設計値を決定する最適トリム代決定手段と、
シミュレーション条件及び最適トリム代設計値計算条件の入力、シミュレーション結果及び決定したトリム代設計値を出力する入出力手段と、を具備し、
前記評価指標が、トリム処理コスト及びトリム処理スループットであることを特徴とする鋼板トリム代設計支援システム。
A steel sheet trim allowance design support system that supports steel sheet trim allowance design work based on the production schedule of products, in order to design the optimum trim allowance for steel sheets produced through processing in multiple manufacturing processes at a steel sheet manufacturing plant. There,
Actual board width data collection means for collecting and collecting actual board width data of each manufacturing process;
Trimming based on the actual sheet width data accumulated in the actual sheet width data collecting means and the trim process capability that is the minimum trim allowance that can be trimmed without causing trim abnormality in the trim process. Trim margin model creation holding means for creating a trim margin model representing the relationship between the margin design value and occurrence of trim abnormality and retaining it as a database;
And the production schedule of the product, and trim allowance design value, by using the above-mentioned trim cost model, and simulation means for deriving the value of the evaluation index of multiple trim allowance design value,
An evaluation function input holding means for inputting and holding an evaluation function describing a request for the evaluation index;
Optimum trim allowance determining means for maximizing or minimizing the value of the evaluation function and determining an optimum trim allowance design value for the evaluation index based on the trim allowance model for the production schedule of the product;
Input / output means for inputting simulation conditions and optimum trim allowance design value calculation conditions, and outputting simulation results and determined trim allowance design values ;
The evaluation index, steel trim allowance design support system for the trim processing cost and trimmed throughput der wherein Rukoto.
前記トリム異常が、トリム工程入側板幅の過小によるトリム処理速度低下、及びトリム工程入側板幅の過小により生産予定上の板幅でのトリム処理が不可能となることであることを特徴とする請求項1に記載の鋼板トリム代設計支援システム。 The trim abnormality is characterized in that trim processing speed is reduced due to an insufficient width of the trim process entry side plate, and trim processing at a plate width on the production schedule becomes impossible due to an excessive reduction of the trim process entry side plate width. The steel sheet trim allowance design support system according to claim 1 . 鋼板製造工場において、複数の製造工程での処理を経て生産される鋼板の最適なトリム代の設計を、製品の生産予定に基づいて行う鋼板トリム代設計作業を支援する鋼板トリム代設計支援方法であって、
各製造工程の実績板幅データを取り込んで収集及び蓄積する実績板幅データ収集ステップと、
前記実績板幅データ収集ステップで蓄積された前記実績板幅データと、トリム工程においてトリム異常を発生させずにトリム処理を行うことが可能な最小トリム代であるトリム工程能力とに基づいて、トリム代設計値とトリム異常発生との関係を表すトリム代モデルを作成してデータベースとして保持するトリム代モデル作成保持ステップと、
製品の生産予定と、トリム代設計値と、前記トリム代モデルとを用いて、トリム代設計値の複数の評価指標の値を導出するためのシミュレーションステップと、
前記評価指標に対する要求を記述する評価関数を入力及び保持する評価関数入力保持ステップと、
前記製品の生産予定について、前記トリム代モデルに基づいて、前記評価関数の値を最大又は最小にして前記評価指標に関して最適なトリム代設計値を決定する最適トリム代決定ステップと、
シミュレーション条件及び最適トリム代設計値計算条件の入力、シミュレーション結果及び決定したトリム代設計値を出力する入出力ステップと、を有し、
前記評価指標が、トリム処理コスト及びトリム処理スループットであることを特徴とする鋼板トリム代設計支援方法。
A steel sheet trim allowance design support method that supports steel sheet trim allowance design work based on the production schedule of products, in order to design the optimum trim allowance for steel sheets produced through processing in multiple manufacturing processes at a steel sheet manufacturing plant. There,
Actual board width data collecting step for collecting and storing actual board width data of each manufacturing process;
Trimming based on the actual sheet width data accumulated in the actual sheet width data collecting step and the trim process capability, which is the minimum trim allowance that allows trim processing without causing trim abnormality in the trim process. A trim allowance model creation holding step for creating a trim allowance model representing the relationship between the allowance design value and occurrence of trim abnormality and holding it as a database;
And the production schedule of the product, and trim allowance design value, by using the above-mentioned trim cost model, and simulation step for deriving the value of the evaluation index of multiple trim allowance design value,
An evaluation function input holding step for inputting and holding an evaluation function describing a request for the evaluation index;
An optimum trim allowance determining step for determining an optimum trim allowance design value for the evaluation index by maximizing or minimizing the value of the evaluation function based on the trim allowance model for the production schedule of the product;
Input of simulation conditions and the optimum trim allowance design value calculation conditions, the input-output step of outputting the simulation results and the determined trim allowance design value, was closed,
The evaluation index, steel trim allowance design support method of the trim processing cost and trimmed throughput der wherein Rukoto.
鋼板製造工場において、複数の製造工程での処理を経て生産される鋼板の最適なトリム代の設計を、製品の生産予定に基づいて行う鋼板トリム代設計作業を支援するコンピュータプログラムであって、
各製造工程の実績板幅データを取り込んで収集及び蓄積する実績板幅データ収集手順と、
前記実績板幅データ収集手順で蓄積された前記実績板幅データと、トリム工程においてトリム異常を発生させずにトリム処理を行うことが可能な最小トリム代であるトリム工程能力とに基づいて、トリム代設計値とトリム異常発生との関係を表すトリム代モデルを作成してデータベースとして保持するトリム代モデル作成保持手順と、
製品の生産予定と、トリム代設計値と、前記トリム代モデルとを用いて、トリム代設計値の複数の評価指標の値を導出するためのシミュレーション手順と、
前記評価指標に対する要求を記述する評価関数を入力及び保持する評価関数入力保持手順と、
前記製品の生産予定について、前記トリム代モデルに基づいて、前記評価関数の値を最大又は最小にして前記評価指標に関して最適なトリム代設計値を決定する最適トリム代決定手順と、
シミュレーション条件及び最適トリム代設計値計算条件の入力、シミュレーション結果及び決定したトリム代設計値を出力する入出力手順とをコンピュータに実行させ
前記評価指標が、トリム処理コスト及びトリム処理スループットであることを特徴とするコンピュータプログラム。
A computer program that supports steel sheet trim allowance design work based on the production schedule of a product for designing an optimum trim allowance for a steel sheet produced through processing in a plurality of manufacturing processes in a steel sheet manufacturing factory,
Actual board width data collection procedure for collecting and storing actual board width data of each manufacturing process,
Trimming based on the actual sheet width data accumulated in the actual sheet width data collection procedure and the trim process capability that is the minimum trim allowance that allows trim processing without causing a trim abnormality in the trim process. Trim allowance model creation retention procedure for creating a trim allowance model that represents the relationship between the allowance design value and occurrence of trim abnormality and retaining it as a database;
And the production schedule of the product, and trim allowance design value, by using the above-mentioned trim cost model, and simulation procedure for deriving the value of the evaluation index of multiple trim allowance design value,
An evaluation function input holding procedure for inputting and holding an evaluation function describing a request for the evaluation index;
An optimal trim allowance determination procedure for determining the optimum trim allowance design value for the evaluation index by maximizing or minimizing the value of the evaluation function based on the trim allowance model for the production schedule of the product;
Input the simulation conditions and optimum trim allowance design value calculation conditions, input / output procedure to output the simulation results and the determined trim allowance design value ,
The evaluation index, trimmed costs and trimmed throughput der computer program characterized Rukoto.
請求項に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium on which the computer program according to claim 4 is recorded.
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