KR101467724B1

KR101467724B1 - Method for cooling hot-rolled steel sheet

Info

Publication number: KR101467724B1
Application number: KR1020137022932A
Authority: KR
Inventors: 도오루 아카시; 신고 구리야마; 다케오 이토오; 후미노리 다사키; 고오지 노구치; 히토시 니카이도
Original assignee: 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
Priority date: 2012-12-06
Filing date: 2012-12-06
Publication date: 2014-12-01
Also published as: BR112013028835A2; CN103987470B; JPWO2014087524A1; BR112013028835B1; CN103987470A; EP2764932A1; KR20140107102A; EP2764932B1; JP5310965B1; EP2764932A4; WO2014087524A1

Abstract

본 발명의 열연 강판 냉각 방법은, 열연 강판의 상하 열 전달 계수 비율(X)과 상기 열연 강판의 온도 표준 편차(Y)의 상관 데이터를 기초로 하여, 상기 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Ymin)이 되는 상하 열 전달 계수 비율(X1)을 목표 비율(Xt)로서 설정하는 목표 비율 설정 공정과 ; 냉각 구간에 있어서의 상기 열연 강판의 상하 열 전달 계수 비율(X)이 상기 목표 비율(Xt)과 일치하도록, 상기 냉각 구간에 있어서의 상기 열연 강판의 상면 냉각 발열량과 하면 냉각 발열량 중 적어도 한쪽을 제어하는 냉각 제어 공정을 갖는다.The hot-rolled steel sheet cooling method of the present invention is characterized in that the temperature standard deviation (Y) is a minimum temperature value (Ymin) based on the correlation data of the upper and lower heat transfer coefficient ratio (X) ) Of the upper and lower heat transfer coefficient ratios X1 as the target ratio Xt; At least one of the upper surface side cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel sheet in the cooling section is controlled so that the upper and lower heat transfer coefficient ratio X of the hot-rolled steel sheet in the cooling section coincides with the target ratio Xt And a cooling control process.

Description

METHOD FOR COOLING HOT-ROLLED STEEL SHEET [0002]

본 발명은 마무리 압연기로 열간 압연된 열연 강판을 냉각하는 열연 강판 냉각 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hot-rolled steel sheet cooling method for cooling a hot-rolled steel sheet hot-rolled by a finishing mill.

예를 들어, 자동차 및 산업 기계 등에 사용되는 열연 강판은, 일반적으로 조(粗)압연 공정 및 마무리 압연 공정을 통해 제조된다. 도 21은, 종래 열연 강판의 제조 방법을 모식적으로 도시하는 도면이다. 열연 강판의 제조 공정에 있어서는, 우선 소정의 조성으로 조정한 용강을 연속 주조하여 얻은 슬래브(S)를 조압연기(201)에 의해 압연한 후, 다시 복수의 압연 스탠드(202a 내지 202d)로 구성되는 마무리 압연기(203)에 의해 열간 압연하여, 소정 두께의 열연 강판(H)을 형성한다. 그리고 이 열연 강판(H)은, 냉각 장치(211)로부터 주수되는 냉각수에 의해 냉각된 후, 권취 장치(212)에 의해 코일 형상으로 권취된다.For example, hot-rolled steel sheets used for automobiles and industrial machines are generally manufactured through a rough rolling process and a finishing rolling process. 21 is a diagram schematically showing a conventional hot rolled steel sheet manufacturing method. In the manufacturing process of the hot-rolled steel sheet, the slab S obtained by continuously casting molten steel adjusted to a predetermined composition is first rolled by the roughing mill 201, and thereafter, the rolling stands 202a to 202d And is hot-rolled by a finishing mill 203 to form a hot-rolled steel sheet H having a predetermined thickness. The hot-rolled steel sheet H is cooled by the cooling water injected from the cooling device 211 and then wound in a coil shape by a winding device 212. [

냉각 장치(211)는, 일반적으로 마무리 압연기(203)로부터 반송되는 열연 강판(H)에 대하여, 소위 래미너 냉각을 실시하기 위한 설비이다. 이 냉각 장치(211)는 런아웃 테이블 위를 이동하는 열연 강판(H)의 상면에 대하여, 수직 방향의 상방으로부터 냉각 노즐을 통해 냉각수를 분류수로 하여 분사하는 동시에, 열연 강판(H)의 하면에 대하여, 파이프 래미너를 통해 분류수로 하여 냉각수를 분사함으로써, 열연 강판(H)을 냉각한다.The cooling device 211 is a facility for performing so-called laminar cooling on the hot-rolled steel sheet H conveyed from the finishing mill 203 in general. The cooling device 211 discharges cooling water from the upper side of the hot-rolled steel sheet H moving on the run-out table from the upper side in the vertical direction through the cooling nozzles as split water, The hot-rolled steel plate H is cooled by spraying the cooling water through the pipe laminator as a sorting water.

그리고 종래에 있어서, 예를 들어 특허 문헌 1에는, 두꺼운 강판의 상하면의 표면 온도차를 저감시킴으로써, 그 강판의 형상 불량을 방지하는 기술이 개시되어 있다. 이 특허 문헌 1에 개시된 기술에 의하면, 냉각 장치에 의한 냉각 시에 있어서 강판의 상면 및 하면의 표면 온도를 온도계로 동시에 측정하여 얻어진 표면 온도차를 기초로 하여, 강판의 상면과 하면에 공급하는 냉각수의 수량비를 조정한다.Conventionally, for example, Patent Document 1 discloses a technique for preventing surface defects of the steel sheet by reducing the surface temperature difference between the upper and lower surfaces of the steel sheet. According to the technique disclosed in Patent Document 1, on the basis of the surface temperature difference obtained by simultaneously measuring the surface temperatures of the upper and lower surfaces of the steel sheet by the thermometer during cooling by the cooling device, the cooling water supplied to the upper and lower surfaces of the steel sheet Adjust the quantity ratio.

또한, 예를 들어 특허 문헌 2에는, 마무리 압연기의 인접하는 2개의 스탠드 사이에 있어서 분사 스프레이를 사용하여 피압연재의 냉각을 행함으로써, 피압연재의 γ-α 변태를 개시 및 완료시켜, 스탠드 사이에 있어서의 통판성 악화를 방지하는 기술이 개시되어 있다.In addition, for example, in Patent Document 2, by using a spraying spray between two adjacent stands of a finish rolling mill to cool the pressurized steel sheet, the γ-α transformation of the pressurized steel sheet is started and completed, Discloses a technique for preventing the deterioration of the mail order in the portable terminal.

또한, 예를 들어 특허 문헌 3에는, 압연기의 출구측에 설치한 급준도계에 의해, 강판 선단부의 급준도를 측정하고, 그 측정한 급준도에 따라서 냉각수 유량을 폭 방향으로 바꾸어 조정함으로써, 강판의 천공을 방지하는 기술이 개시되어 있다.For example, in Patent Document 3, the steepness of the steel plate front end portion is measured by a steepness meter provided on the outlet side of the rolling mill, and the flow rate of the cooling water is changed in the width direction according to the measured steepness degree, A technique for preventing puncturing is disclosed.

또한, 예를 들어 특허 문헌 4에는, 열연 강판의 판 폭 방향에 있어서의 웨이브 형상의 판 두께 분포를 해소하고, 판 폭 방향의 판 두께를 균일화시키는 것을 목적으로 하여, 열연 강판의 판 폭 방향에 있어서의 최고 열 전달률과 최저 열 전달률의 차가 소정값의 범위에 들어가도록 제어하는 기술이 개시되어 있다.Further, for example, Patent Document 4 discloses a hot-rolled steel sheet in which the thickness distribution of the wave shape in the width direction of the hot-rolled steel sheet is eliminated and the thickness of the sheet in the width direction is made uniform, And the difference between the maximum heat transfer rate and the minimum heat transfer rate in a predetermined range is within a predetermined range.

여기서, 도 21에 나타낸 제조 방법에 의해 제조되는 열연 강판(H)은, 예를 들어 도 22에 도시한 바와 같이 냉각 장치(211)에 있어서의 런아웃 테이블(이후, 「ROT」라고 기재하는 경우가 있음)의 반송 롤(220) 위에서 압연 방향(도 22 중의 화살표 방향)으로 웨이브 형상을 발생하는 경우가 있다. 그 경우, 열연 강판(H)의 상면과 하면의 냉각에 편차가 발생해 버린다. 즉, 열연 강판(H) 자신이 갖는 웨이브 형상에 기인한 냉각 편차에 의해, 압연 방향에 대하여 균일한 냉각을 행할 수 없게 된다고 하는 문제점이 있었다.Here, the hot-rolled steel sheet H manufactured by the manufacturing method shown in Fig. 21 has a run-out table (hereinafter referred to as " ROT " There is a case where a wave shape is generated in the rolling direction (arrow direction in FIG. In this case, the upper and lower surfaces of the hot-rolled steel sheet H are subject to cooling variations. That is, there has been a problem that uniform cooling can not be performed in the rolling direction due to the cooling deviation due to the wave shape of the hot-rolled steel plate H itself.

따라서, 예를 들어 특허 문헌 5에는, 압연 방향으로 웨이브 형상이 형성된 강판에 있어서, 그 강판의 냉각을 균일화하기 위해, 그 강판 상부의 탑재수(乘水)와 하부 테이블 롤러와의 거리의 영향을 최소화하도록, 상부 냉각과 하부 냉각의 냉각 능력을 동일하게 하는 기술이 개시되어 있다.Therefore, for example, in Patent Document 5, in order to equalize the cooling of a steel sheet in which a wave shape is formed in the rolling direction, the influence of the distance between the water on the upper side of the steel sheet and the lower table roller A technique for making the cooling capacity of the upper cooling and the lower cooling the same is minimized.

일본 특허 공개 제2005-74463호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-74463 일본 특허 공개 평5-337505호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-337505 일본 특허 공개 제2005-271052호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-271052 일본 특허 공개 제2003-48003호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-48003 일본 특허 공개 평6-328117호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-328117

그러나 특허 문헌 1의 냉각 방법은, 열연 강판이 압연 방향으로 웨이브 형상을 갖는 경우를 고려하고 있지 않다. 상술한 웨이브 형상을 갖는 열연 강판(H)에 있어서는, 도 22에 도시한 바와 같이, 웨이브 형상의 저부에 있어서 반송 롤(220)과 국소적으로 접촉하는 경우가 있다. 또한, 열연 강판(H)은 웨이브 형상 저부에 있어서, 반송 롤(220)끼리의 사이로 열연 강판(H)의 빠짐을 방지하기 위한 서포트로서 설치되는 에이프런(도 22에는 도시하지 않음)과도 국소적으로 접촉하는 경우가 있다. 웨이브 형상의 열연 강판(H)에 있어서, 반송 롤(220)나 에이프런과 국소적으로 접촉하는 부분은, 접촉 발열(拔熱)에 의해 다른 부분보다도 냉각되기 쉬워진다. 이로 인해, 열연 강판(H)이 불균일하게 냉각된다고 하는 문제점이 있었다. 즉, 특허 문헌 1에서는, 열연 강판이 웨이브 형상인 것에 의해 반송 롤이나 에이프런과 열연 강판이 국소적으로 접촉하고, 그 접촉 부분이 접촉 발열에 의해 냉각되기 쉬워지는 것을 고려하고 있지 않다. 따라서, 이와 같이 웨이브 형상이 형성된 열연 강판을 균일하게 냉각할 수 없는 경우가 있다.However, the cooling method of Patent Document 1 does not consider the case where the hot-rolled steel sheet has a wave shape in the rolling direction. In the hot-rolled steel sheet H having the above-described wave shape, as shown in Fig. 22, there is a case where it locally contacts the conveying roll 220 at the bottom of the wave shape. 22) provided as a support for preventing the hot-rolled steel sheet H from slipping out between the conveying rolls 220 in the wave-shaped bottom portion of the hot rolled steel sheet H, May contact with each other. In the hot rolled steel sheet H in the form of a wave, the portion that locally contacts the conveying roll 220 and the apron becomes easier to cool than other portions by contact heat generation. As a result, there is a problem that the hot-rolled steel sheet H is unevenly cooled. That is, in Patent Document 1, since the hot-rolled steel sheet has a wave shape, it does not take into consideration that the conveying roll or the apron and the hot-rolled steel sheet are locally contacted and the contact portion is easily cooled by contact heat generation. Therefore, there are cases where the hot-rolled steel sheet having such a wave shape can not be uniformly cooled.

또한, 특허 문헌 2에 기재된 기술은, 비교적 경도가 낮은(연한) 극저 탄소강을 마무리 압연기의 스탠드 사이에 있어서 γ-α 변태시키는 것이며, 균일한 냉각을 행하는 것을 목적으로 하는 것은 아니다. 또한, 특허 문헌 2의 발명은 피압연재가 압연 방향으로 웨이브 형상을 갖는 경우나, 피압연재가 인장 강도(TS) 800MPa 이상의 소위 하이텐이라 불리는 강재일 경우에 대한 냉각에 관한 것은 아니므로, 피압연재가 웨이브 형상을 갖는 열연 강판일 경우나 비교적 경도가 높은 강재일 경우에는, 균일한 냉각이 행해지지 않을 우려가 있다.Further, the technique described in Patent Document 2 is for the purpose of γ-α transformation between ultra-low carbon steels having relatively low hardness (soft) and between stands of a finish rolling mill, and is not intended to perform uniform cooling. The invention of Patent Document 2 does not relate to cooling when the rolled material has a wave shape in the rolling direction or when the material to be rolled is a steel material called a so-called high-tensile steel having a tensile strength (TS) of 800 MPa or more. In the case of a hot rolled steel sheet having a wave shape or a steel material having a relatively high hardness, there is a fear that uniform cooling is not performed.

또한, 특허 문헌 3의 냉각 방법에서는, 강판의 폭 방향의 급준도를 측정하여, 그 급준도가 높은 부분의 냉각수 유량을 조정하고 있다. 그러나 강판의 판 폭 방향의 냉각수 유량을 변경하면, 그 강판의 판 폭 방향의 온도를 균일하게 하는 것은 곤란해진다. 또한, 특허 문헌 3에 있어서도, 열연 강판이 압연 방향으로 웨이브 형상을 갖는 경우를 고려하고 있지 않으며, 상술한 바와 같이 열연 강판을 균일하게 냉각할 수 없는 경우가 있다.Further, in the cooling method of Patent Document 3, the steepness in the width direction of the steel sheet is measured, and the flow rate of the cooling water in the portion where the steepness is high is adjusted. However, if the flow rate of the cooling water in the plate width direction of the steel plate is changed, it becomes difficult to make the temperature in the plate width direction of the steel plate uniform. Also in Patent Document 3, there is no consideration of the case where the hot-rolled steel sheet has a wave shape in the rolling direction, and the hot-rolled steel sheet may not be uniformly cooled as described above.

또한, 특허 문헌 4의 냉각은, 마무리 압연기 롤 바이트의 직전에 있어서의 열연 강판의 냉각이므로, 마무리 압연되어 소정의 두께가 된 열연 강판에 적용할 수 없다. 또한, 특허 문헌 4에 있어서도, 열연 강판의 압연 방향으로 웨이브 형상이 형성되는 경우를 고려하고 있지 않고, 상술한 바와 같이 열연 강판을 그 압연 방향에 대하여 균일하게 냉각할 수 없는 경우가 있다.The cooling of Patent Document 4 is cooling of hot rolled steel sheet just before the finish rolling mill roll bite, so that it can not be applied to hot rolled steel sheets which have been finished and have a predetermined thickness. Also, in Patent Document 4, there is no consideration of the case where a wave shape is formed in the rolling direction of the hot-rolled steel sheet, and the hot-rolled steel sheet may not be uniformly cooled in the rolling direction as described above.

또한, 특허 문헌 5의 냉각 방법에 있어서, 상부 냉각의 냉각 능력에는 상부 주수 노즐로부터 강판에 공급되는 냉각수에 의한 냉각에다가, 강판 상부의 탑재수에 의한 냉각도 포함된다. 이 탑재수는, 강판에 형성된 웨이브 형상의 급준도나 강판의 통판 속도에 의해 영향을 받으므로, 엄밀하게 탑재수에 의한 강판의 냉각 능력을 특정할 수는 없다. 그렇게 하면, 상부 냉각의 냉각 능력을 정확하게 제어하는 것이 곤란하다. 이로 인해, 상부 냉각과 하부 냉각의 냉각 능력을 동일하게 하는 것도 곤란하다. 게다가, 상부 냉각과 하부 냉각의 냉각 능력을 동일하게 할 때에, 이들 냉각 능력의 결정 방법의 일례는 예시되어 있지만, 보편적인 결정 방법은 개시되어 있지 않다. 따라서, 특허 문헌 5의 냉각 방법은, 열연 강판을 균일하게 냉각할 수 없는 경우가 있다.Further, in the cooling method of Patent Document 5, the cooling ability of the upper cooling includes the cooling by the cooling water supplied from the upper injection nozzle to the steel sheet, and the cooling by the water on the upper side of the steel sheet. This loading number is influenced by the degree of wave-like steepness formed on the steel sheet and the passing speed of the steel sheet, so that the cooling ability of the steel sheet due to the loading number can not be precisely specified. In this case, it is difficult to precisely control the cooling ability of the upper cooling. Therefore, it is difficult to make the cooling capacities of the upper cooling and the lower cooling the same. In addition, while one example of a method for determining these cooling capacities is exemplified when the cooling capacities of the upper cooling and the lower cooling are the same, a universal determination method is not disclosed. Therefore, the cooling method of Patent Document 5 may not uniformly cool the hot-rolled steel sheet.

본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 마무리 압연기로 열간 압연된 열연 강판을 균일하게 냉각하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to uniformly cool a hot rolled steel sheet hot-rolled by a finishing mill.

본 발명은 상기 과제를 해결하여 이러한 목적을 달성하기 위해 이하의 수단을 채용한다.The present invention solves the above problems and adopts the following means in order to achieve these objects.

즉,In other words,

(1) 본 발명의 일 형태에 관한 열연 강판 냉각 방법은, 마무리 압연기로 열간 압연된 열연 강판을, 그 통판 경로 위에 설치된 냉각 구간에 있어서 냉각하는 열연 강판 냉각 방법이며, 미리 실험적으로 상기 열연 강판의 급준도 및 통판 속도를 일정값으로 하는 조건 하에서 구해 둔, 상기 열연 강판의 상하면의 열 전달 계수의 비율인 상하 열 전달 계수 비율(X)과 상기 열연 강판의 냉각 중 또는 냉각 후의 온도 표준 편차(Y)의 상관 관계를 나타내는 상관 데이터를 기초로 하여, 상기 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Ymin)이 되는 상하 열 전달 계수 비율(X1)을 목표 비율(Xt)로서 설정하는 목표 비율 설정 공정과 ; 상기 냉각 구간에 있어서의 상기 열연 강판의 상하 열 전달 계수 비율(X)이 상기 목표 비율(Xt)과 일치하도록, 상기 냉각 구간에 있어서의 상기 열연 강판의 상면 냉각 발열량과 하면 냉각 발열량 중 적어도 한쪽을 제어하는 냉각 제어 공정을 갖는다.(1) A hot-rolled steel sheet cooling method according to one aspect of the present invention is a hot-rolled steel sheet cooling method for cooling a hot-rolled steel sheet hot-rolled by a finishing mill in a cooling section provided on the path of the steel sheet, (X), which is a ratio of the heat transfer coefficient of the upper and lower surfaces of the hot-rolled steel sheet, obtained under the condition that the steepness and the passing speed are set at constant values, and the temperature standard deviation Y A target ratio setting step of setting the upper and lower heat transfer coefficient ratios X1 at which the temperature standard deviation Y becomes the minimum value Ymin as the target ratio Xt based on the correlation data indicating the correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X1, At least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel sheet in the cooling section is set so that the upper and lower heat transfer coefficient ratios (X) of the hot-rolled steel sheet in the cooling section coincide with the target ratio And a cooling control process for controlling the cooling process.

(2) 상기 (1)에 기재된 열연 강판 냉각 방법에 있어서, 상기 목표 비율 설정 공정에서는, 상기 상관 데이터를 기초로 하여, 상기 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Ymin)으로부터 최소값(Ymin)＋10℃ 이내의 범위에 들어가는 상하 열 전달 계수 비율(X)을 상기 목표 비율(Xt)로서 설정해도 된다.(2) The hot-rolled steel sheet cooling method according to (1), wherein in the target ratio setting step, the temperature standard deviation Y is changed from a minimum value Ymin to a minimum value Ymin + 10 ° C The upper and lower heat transfer coefficient ratios X falling within the range of the target ratio Xt may be set as the target ratio Xt.

(3) 상기 (1) 또는 (2)에 기재된 열연 강판 냉각 방법에 있어서, 상기 상관 데이터는, 상기 급준도 및 상기 통판 속도의 값이 다른 복수의 조건 각각에 대하여 준비되어 있으며, 상기 목표 비율 설정 공정에서는 상기 복수의 상관 데이터 중, 상기 급준도 및 상기 통판 속도의 실측값에 따른 상관 데이터를 기초로 하여 상기 목표 비율(Xt)을 설정해도 된다.(3) The hot-rolled steel plate cooling method according to (1) or (2), wherein the correlation data is prepared for each of a plurality of conditions having different values of the steepness level and the passing speed, The target ratio Xt may be set on the basis of correlation data according to actual values of the steepness level and the passing speed among the plurality of correlation data.

(4) 상기 (3)에 기재된 열연 강판 냉각 방법에 있어서, 상기 상관 데이터는, 상기 상하 열 전달 계수 비율(X)과 상기 온도 표준 편차(Y)의 상관 관계를 회귀식으로 나타내는 데이터라도 된다.(4) In the hot-rolled steel sheet cooling method described in (3), the correlation data may be data representing a correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios (X) and the temperature standard deviation (Y) by a regression equation.

(5) 상기 (4)에 기재된 열연 강판 냉각 방법에 있어서, 상기 회귀식은 선형 회귀에 의해 도출된 것이라도 된다.(5) In the hot-rolled steel sheet cooling method according to (4), the regression equation may be one derived by linear regression.

(6) 상기 (3)에 기재된 열연 강판 냉각 방법에 있어서, 상기 상관 데이터는, 상기 상하 열 전달 계수 비율(X)과 상기 온도 표준 편차(Y)의 상관 관계를 테이블로 나타내는 데이터라도 된다.(6) In the hot-rolled steel sheet cooling method according to (3), the correlation data may be data representing a correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y in a table.

(7) 상기 (1) 또는 (2)에 기재된 열연 강판 냉각 방법에 있어서, 상기 냉각 구간의 하류측에 있어서의 상기 열연 강판의 온도를 시계열로 측정하는 온도 측정 공정과 ; 상기 온도의 측정 결과를 기초로 하여 상기 온도의 시계열 평균값을 산출하는 온도 평균값 산출 공정과 ; 상기 온도의 시계열 평균값이 소정의 목표 온도와 일치하도록, 상기 냉각 구간에 있어서의 상기 열연 강판의 상기 상면 냉각 발열량과 상기 하면 냉각 발열량의 합계값을 조정하는 냉각 발열량 조정 공정을 더 가져도 된다.(7) The hot-rolled steel sheet cooling method according to (1) or (2), further comprising: a temperature measuring step of measuring the temperature of the hot-rolled steel sheet on a downstream side of the cooling section in a time series; A temperature average value calculation step of calculating a time series average value of the temperature based on the measurement result of the temperature; And a cooling heat generation amount adjusting step of adjusting a total value of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel sheet in the cooling section so that the time series average value of the temperature coincides with the predetermined target temperature.

(8) 상기 (1) 또는 (2)에 기재된 열연 강판 냉각 방법에 있어서, 상기 냉각 구간의 하류측에 있어서의 상기 열연 강판의 온도를 시계열로 측정하는 온도 측정 공정과 ; 상기 냉각 구간의 하류측에 있어서의 상기 열연 강판의 온도 측정 부위와 동일 부위에서의 상기 열연 강판의 연직 방향의 변동 속도를 시계열로 측정하는 변동 속도 측정 공정과 ; 상기 열연 강판의 연직 방향의 상향을 플러스로 한 경우에 있어서, 상기 변동 속도가 플러스인 영역에서, 상기 열연 강판의 웨이브 형상 1 주기 이상 범위의 평균 온도에 대하여 상기 열연 강판의 온도가 낮은 경우에는, 상기 상면 냉각 발열량이 감소하는 방향 및 상기 하면 냉각 발열량이 증가하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정하고, 상기 평균 온도에 대하여 상기 열연 강판의 온도가 높은 경우에는, 상기 상면 냉각 발열량이 증가하는 방향 및 상기 하면 냉각 발열량이 감소하는 방향 중 적어도 한쪽을 상기 제어 방향으로서 결정하고, 상기 변동 속도가 마이너스인 영역에서, 상기 평균 온도에 대하여 상기 열연 강판의 온도가 낮은 경우에는, 상기 상면 냉각 발열량이 증가하는 방향 및 상기 하면 냉각 발열량이 감소하는 방향 중 적어도 한쪽을 상기 제어 방향으로서 결정하고, 상기 평균 온도에 대하여 상기 열연 강판의 온도가 높은 경우에는, 상기 상면 냉각 발열량이 감소하는 방향 및 상기 하면 냉각 발열량이 증가하는 방향 중 적어도 한쪽을 상기 제어 방향으로서 결정하는 제어 방향 결정 공정과 ; 상기 제어 방향 결정 공정에서 결정된 상기 제어 방향을 기초로 하여, 상기 냉각 구간에 있어서의 상기 열연 강판의 상기 상면 냉각 발열량 및 상기 하면 냉각 발열량 중 적어도 한쪽을 조정하는 냉각 발열량 조정 공정을 더 가져도 된다.(8) The hot-rolled steel sheet cooling method according to (1) or (2), further comprising: a temperature measuring step of measuring the temperature of the hot-rolled steel sheet on the downstream side of the cooling section in a time series; A fluctuation rate measuring step of measuring a fluctuation rate in the vertical direction of the hot-rolled steel sheet at the same site as the temperature measuring site of the hot-rolled steel sheet on the downstream side of the cooling section; When the temperature of the hot-rolled steel sheet is low with respect to an average temperature in the range of one cycle or more of the wave shape of the hot-rolled steel sheet in a region where the fluctuation speed is positive in the upward direction in the vertical direction of the hot- Wherein at least one of a direction in which the upper surface cooling heat generation amount is decreased and a direction in which the lower surface cooling heat generation amount is increased is determined as a control direction and when the temperature of the hot rolled steel sheet is higher than the average temperature, And the direction in which the cooling heat generation amount is lowered is determined as the control direction, and when the temperature of the hot-rolled steel sheet is lower than the average temperature in the region where the fluctuation speed is negative, And a direction in which the lower surface cooling heat generation amount is decreased Wherein at least one of a direction in which the upper surface cooling heat generation amount is decreased and a direction in which the lower surface cooling heat generation amount is increased is determined as the control direction when the temperature of the hot rolled steel plate is higher than the average temperature A control direction determination step of determining a control direction; And a cooling heat generation amount adjusting step of adjusting at least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel sheet in the cooling section on the basis of the control direction determined in the control direction determination step.

(9) 상기 (8)에 기재된 열연 강판 냉각 방법에 있어서, 상기 냉각 구간은, 상기 열연 강판의 통판 방향을 따라서 복수의 분할 냉각 구간으로 분할되어 있고, 상기 온도 측정 공정 및 상기 변동 속도 측정 공정에서는, 상기 분할 냉각 구간의 경계 각각에 있어서 상기 열연 강판의 온도 및 변동 속도를 시계열적으로 측정하고 ; 상기 제어 방향 결정 공정에서는 상기 분할 냉각 구간의 경계 각각에 있어서의 상기 열연 강판의 온도 및 변동 속도의 측정 결과를 기초로 하여, 상기 분할 냉각 구간의 각각에 대하여 상기 열연 강판의 상하면의 냉각 발열량의 증감 방향을 결정하고 ; 상기 냉각 발열량 조정 공정에서는, 상기 분할 냉각 구간의 각각에 대하여 결정된 상기 제어 방향을 기초로 하여, 상기 분할 냉각 구간의 각각에 있어서 상기 열연 강판의 상기 상면 냉각 발열량 및 상기 하면 냉각 발열량 중 적어도 한쪽을 조정하기 위해 피드백 제어 또는 피드 포워드 제어를 행해도 된다.(9) In the hot-rolled steel sheet cooling method according to (8), the cooling section is divided into a plurality of divided cooling sections along the direction of the sheet of the hot-rolled steel sheet, , The temperature and the variation speed of the hot-rolled steel sheet at each of the boundaries of the divided cooling section are measured in a time-series manner; In the control direction determining step, based on the measurement results of the temperature and the variation speed of the hot-rolled steel sheet at each of the boundaries of the divided cooling section, the cooling heat generation amount of the upper and lower surfaces of the hot- Determine the direction; Wherein at least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel sheet is adjusted in each of the divided cooling sections based on the control direction determined for each of the divided cooling sections A feedback control or a feedforward control may be performed.

(10) 상기 (9)에 기재된 열연 강판 냉각 방법에 있어서, 상기 분할 냉각 구간의 경계 각각에 있어서 상기 열연 강판의 상기 급준도 또는 상기 통판 속도를 측정하는 측정 공정과 ; 상기 급준도 또는 상기 통판 속도의 측정 결과를 기초로 하여, 상기 분할 냉각 구간의 각각에 있어서의 상기 열연 강판의 상기 상면 냉각 발열량 및 상기 하면 냉각 발열량 중 적어도 한쪽을 보정하는 냉각 발열량 보정 공정을 더 가져도 된다.(10) The hot-rolled steel sheet cooling method according to (9), further comprising: a measuring step of measuring the steepness or the passing speed of the hot-rolled steel sheet at each boundary of the divided cooling section; Further comprising a cooling heat generation amount correction step of correcting at least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel sheet in each of the divided cooling sections based on the measurement result of the steepness level or the passing speed .

(11) 상기 (1) 또는 (2)에 기재된 열연 강판 냉각 방법에 있어서, 상기 냉각 구간의 하류측에 있어서, 상기 열연 강판의 온도 표준 편차가 허용되는 범위에 들어가도록, 상기 열연 강판을 더 냉각하는 후 냉각 공정을 더 가져도 된다.(11) The hot-rolled steel sheet cooling method according to the above-mentioned (1) or (2), further comprising the steps of: cooling the hot-rolled steel sheet so that the temperature standard deviation of the hot-rolled steel sheet falls within an allowable range, A cooling process may be further performed.

(12) 상기 (1) 또는 (2)에 기재된 열연 강판 냉각 방법에 있어서, 상기 냉각 구간에 있어서의 상기 열연 강판의 통판 속도가, 550m/min 이상으로부터 기계적인 한계 속도 이하의 범위 내로 설정되어 있어도 된다.(12) In the hot-rolled steel sheet cooling method according to (1) or (2), even if the passing speed of the hot-rolled steel sheet in the cooling section is set within a range from 550 m / min or more to a mechanical limit speed or less do.

(13) 상기 (1) 또는 (2)에 기재된 열연 강판 냉각 방법에 있어서, 상기 열연 강판의 인장 강도가, 800MPa 이상이라도 된다.(13) In the hot-rolled steel sheet cooling method according to (1) or (2), the tensile strength of the hot-rolled steel sheet may be 800 MPa or more.

(14) 상기 (12)에 기재된 열연 강판 냉각 방법에 있어서, 상기 마무리 압연기는 복수의 압연 스탠드로 구성되어 있고, 상기 복수의 압연 스탠드끼리의 사이에서 상기 열연 강판의 보조 냉각을 행하는 보조 냉각 공정을 더 가져도 된다.(14) The hot-rolled steel sheet cooling method according to (12), wherein the finish rolling mill is constituted by a plurality of rolling stands, and an auxiliary cooling step for performing auxiliary cooling of the hot- You can have more.

(15) 상기 (1) 또는 (2)에 기재된 열연 강판 냉각 방법에 있어서, 상기 냉각 구간에는, 상기 열연 강판의 상면에 냉각수를 분출하는 복수의 헤더를 갖는 상측 냉각 장치와, 상기 열연 강판의 하면에 냉각수를 분출하는 복수의 헤더를 갖는 하측 냉각 장치가 설치되어 있고, 상기 상면 냉각 발열량 및 상기 하면 냉각 발열량은, 상기 각 헤더를 온/오프 제어함으로써 조정되어도 된다.(15) The hot-rolled steel sheet cooling method according to (1) or (2), wherein the cooling section is provided with an upper cooling device having a plurality of headers for ejecting cooling water on the upper surface of the hot- And the lower surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount may be adjusted by on / off control of the respective headers.

(16) 상기 (1) 또는 (2)에 기재된 열연 강판 냉각 방법에 있어서, 상기 냉각 구간에는, 상기 열연 강판의 상면에 냉각수를 분출하는 복수의 헤더를 갖는 상측 냉각 장치와, 상기 열연 강판의 하면에 냉각수를 분출하는 복수의 헤더를 갖는 하측 냉각 장치가 설치되어 있고, 상기 상면 냉각 발열량 및 상기 하면 냉각 발열량은, 상기 각 헤더의 수량 밀도, 압력 및 수온 중 적어도 하나를 제어함으로써 조정되어도 된다.(16) The hot-rolled steel sheet cooling method according to the above (1) or (2), wherein the cooling section includes an upper cooling unit having a plurality of headers for ejecting cooling water on the upper surface of the hot- And the lower surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount may be adjusted by controlling at least one of water density, pressure and water temperature of the respective headers.

(17) 상기 (1) 또는 (2)에 기재된 열연 강판 냉각 방법에 있어서, 상기 냉각 구간에서의 냉각은, 상기 열연 강판의 온도가 600℃ 이상의 범위에서 행해져도 된다.(17) In the hot-rolled steel sheet cooling method according to (1) or (2), the cooling in the cooling section may be performed at a temperature of 600 ° C or higher.

본 출원 발명자는, 열연 강판의 급준도 및 통판 속도를 일정값으로 하는 조건 하에서, 열연 강판의 상하면의 열 전달 계수의 비율인 상하 열 전달 계수 비율(X)과, 열연 강판의 냉각 중 또는 냉각 후의 온도 표준 편차(Y)의 상관 관계를 예의 조사한 바, 상하 열 전달 계수 비율(X)을 특정한 값으로 제어함으로써, 온도 표준 편차(Y)를 최소화할 수 있는(즉 열연 강판을 균일하게 냉각할 수 있는) 것을 발견하였다.The inventor of the present invention has found that the ratio of the upper and lower heat transfer coefficient (X), which is the ratio of the heat transfer coefficient of the upper and lower surfaces of the hot-rolled steel sheet, to the steepness and the passing speed of the hot- Temperature standard deviation Y can be minimized by controlling the upper and lower heat transfer coefficient ratio X to a specific value as a result of examining the correlation between the temperature standard deviation Y and the temperature standard deviation Y, ).

따라서, 본 발명에 따르면, 미리 실험적으로 구해 둔, 열연 강판의 상하 열 전달 계수 비율(X)과 온도 표준 편차(Y)의 상관 데이터를 기초로 하여, 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Ymin)이 되는 상하 열 전달 계수 비율(X1)을 목표 비율(Xt)로서 설정하고, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판의 상하 열 전달 계수 비율(X)이 상기 목표 비율(Xt)과 일치하도록, 열연 강판의 상면 냉각 발열량과 하면 냉각 발열량 중 적어도 한쪽을 제어하므로,Therefore, according to the present invention, when the temperature standard deviation Y is the minimum value Ymin based on the correlation data between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y of the hot- Is set as the target ratio Xt and the upper and lower heat transfer coefficient ratios X of the hot rolled steel sheet in the cooling section coincide with the target ratio Xt, At least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount is controlled,

마무리 압연기로 열간 압연되어서 웨이브 형상이 형성된 열연 강판을 균일하게 냉각할 수 있다.It is possible to uniformly cool the hot rolled steel sheet having the wave shape formed by hot rolling with the finishing mill.

도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 열연 강판 냉각 방법을 실현하기 위한 열간 압연 설비(1)를 도시하는 설명도이다.
도 2는, 열간 압연 설비(1)에 설치된 냉각 장치(14)의 구성의 개략을 도시하는 설명도이다.
도 3은, 열연 강판(H)의 급준도와 통판 속도를 일정값으로 하는 조건 하에서 구한, 상하 열 전달 계수 비율(X)과 온도 표준 편차(Y)의 상관 관계를 나타내는 그래프이다.
도 4는, 도 3에 도시하는 상관 관계로부터 온도 표준 편차(Y)의 최소점[최소값(Ymin)]을 탐색하는 방법을 도시하는 설명도이다.
도 5는, 통상의 조업에 있어서의 대표적인 스트립의 ROT 내 냉각의 열연 강판(H)의 온도 변동과 급준도의 관계를 나타내는 그래프이며, 상측의 그래프는 코일 선단부로부터의 거리 또는 정점 경과 시간에 대한 온도 변동을 나타내고, 하측의 그래프는 코일 선단부로부터의 거리 또는 정점 경과 시간에 대한 급준도를 나타내고 있다.
도 6은, 통상의 조업에 있어서의 대표적인 스트립의 ROT 내 냉각의 열연 강판(H)의 온도 변동과 급준도의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 7은, 열연 강판(H)의 변동 속도가 플러스인 영역에서 열연 강판(H)의 평균 온도에 대하여 열연 강판(H)의 온도가 낮아지고, 변동 속도가 마이너스인 영역에서 열연 강판(H)의 온도가 높아진 경우에, 상면 냉각 발열량을 감소시키고, 하면 냉각 발열량을 증가시켰을 때의 열연 강판(H)의 온도 변동과 급준도의 관계를 나타내는 그래프이다. 또한, 열연 강판(H)의 웨이브 형상의 급준도라 함은, 웨이브 형상의 진폭을 1 주기분의 압연 방향의 길이로 나눈 값이다.
도 8은, 열연 강판(H)의 변동 속도가 플러스인 영역에서 열연 강판(H)의 평균 온도에 대하여 열연 강판(H)의 온도가 낮아지고, 변동 속도가 마이너스인 영역에서 열연 강판(H)의 온도가 높아진 경우에, 상면 냉각 발열량을 증가시키고, 하면 냉각 발열량을 감소시켰을 때의 열연 강판(H)의 온도 변동과 급준도의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 9는, 상하 열 전달 계수 비율(X)과 통판 속도를 일정값으로 하는 조건 하에서 구한, 열연 강판(H)의 급준도와 온도 표준 편차(Y)의 상관 관계를 나타내는 그래프이다.
도 10은, 급준도의 값이 다른 복수의 조건(단, 통판 속도는 일정) 각각에 대하여 구한, 상하 열 전달 계수 비율(X)과 온도 표준 편차(Y)의 상관 관계를 나타낸 그래프이다.
도 11은, 상하 열 전달 계수 비율(X)과 급준도를 일정값으로 하는 조건 하에서 구한, 열연 강판(H)의 통판 속도와 온도 표준 편차(Y)의 상관 관계를 나타내는 그래프이다.
도 12는, 통판 속도의 값이 다른 복수의 조건(단, 급준도는 일정) 각각에 대하여 구한, 상하 열 전달 계수 비율(X)과 온도 표준 편차(Y)의 상관 관계를 나타낸 그래프이다.
도 13은, 열간 압연 설비(1)에 있어서의 냉각 장치(14)의 주변의 상세를 도시하는 설명도이다.
도 14는, 냉각 장치(14)의 변형예를 도시하는 설명도이다.
도 15는, 열연 강판(H)의 판 폭 방향으로 온도 표준 편차가 형성된 모습을 도시하는 설명도이다.
도 16은, 다른 실시 형태에 있어서의 열연 강판(H)의 냉각 방법을 실현하기 위한 열간 압연 설비(2)를 도시하는 설명도이다.
도 17은, 열간 압연 설비(2)에 있어서 배치되는 냉각 장치(114)의 구성의 개략을 도시하는 설명도이다.
도 18a는, 열연 강판(H)의 최하점이 반송 롤(132)과 접촉하는 모습을 도시하는 설명도이다.
도 18b는, 열연 강판(H)의 최하점이 반송 롤(132) 및 에이프런(133)과 접촉하는 모습을 도시하는 설명도이다.
도 19a는, 열연 강판(H)의 통판 속도가 저속인 경우에 있어서의 열연 강판(H)의 온도의 경시 변화를 나타내는 그래프이다.
도 19b는, 열연 강판(H)의 통판 속도가 고속인 경우에 있어서의 열연 강판(H)의 온도의 경시 변화를 나타내는 그래프이다.
도 20은 스탠드 간 냉각을 행할 수 있는 마무리 압연기(113)의 설명도이다.
도 21은 종래의 열연 강판(H)의 제조 방법을 도시하는 설명도이다.
도 22는 종래의 열연 강판(H)의 냉각 방법을 도시하는 설명도이다.1 is an explanatory view showing a hot rolling apparatus 1 for realizing a hot-rolled steel sheet cooling method according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an explanatory diagram showing the outline of the configuration of the cooling device 14 provided in the hot rolling equipment 1. As shown in Fig.
Fig. 3 is a graph showing the correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y, which is obtained under the condition that the steepness of the hot-rolled steel sheet H and the conveying speed are set to constant values.
4 is an explanatory diagram showing a method for searching the minimum point (minimum value Ymin) of the temperature standard deviation Y from the correlation shown in Fig.
5 is a graph showing the relationship between the temperature variation and the steepness degree of the hot-rolled steel sheet H in cooling the ROT of a typical strip in a normal operation, and the graph on the upper side shows the relationship between the distance from the coil tip, And the graph on the lower side shows the steepness with respect to the distance from the tip of the coil or the elapsed time of the vertex.
6 is a graph showing the relationship between the temperature variation and the steepness level of the hot-rolled steel sheet H in cooling the ROT of a typical strip in a normal operation.
7 is a graph showing the relationship between the average temperature of the hot-rolled steel sheet H in the region where the fluctuation speed of the hot-rolled steel sheet H is positive and the area of the hot- Is a graph showing the relationship between the temperature variation of the hot-rolled steel sheet (H) and the steepness level when the amount of cooling heat generation on the upper surface is decreased and the amount of cooling heat generation is increased. The steepness of the wave shape of the hot-rolled steel sheet H is a value obtained by dividing the amplitude of the wave shape by the length in the rolling direction of one cycle.
8 is a graph showing the relationship between the average temperature of the hot-rolled steel sheet H in the region where the fluctuation speed of the hot-rolled steel sheet H is positive and the area of the hot- Is a graph showing the relationship between the temperature variation of the hot-rolled steel sheet (H) and the steepness level when the amount of cooling heat generation is decreased and the amount of cooling heat generation is decreased.
9 is a graph showing the correlation between the steepness and the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H, which is obtained under the condition that the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the passing plate speed are constant.
10 is a graph showing the correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y, which are obtained for each of a plurality of conditions in which the value of the steepness level is different (the passing speed is constant).
11 is a graph showing the correlation between the passing speed of the hot-rolled steel sheet H and the temperature standard deviation Y, which is obtained under the condition that the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the steepness are set to constant values.
Fig. 12 is a graph showing the correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y, which are obtained for each of a plurality of conditions (the steepness level is constant) having different values of the passing speed.
13 is an explanatory diagram showing details of the periphery of the cooling device 14 in the hot rolling equipment 1. As shown in Fig.
Fig. 14 is an explanatory view showing a modified example of the cooling device 14. Fig.
15 is an explanatory view showing a state in which the temperature standard deviation is formed in the plate width direction of the hot-rolled steel plate H. Fig.
16 is an explanatory view showing a hot rolling apparatus 2 for realizing a cooling method of hot rolled steel sheet H in another embodiment.
Fig. 17 is an explanatory diagram showing the outline of the configuration of the cooling device 114 disposed in the hot rolling equipment 2. As shown in Fig.
18A is an explanatory view showing a state in which the lowermost point of the hot-rolled steel sheet H is in contact with the conveying roll 132. Fig.
18B is an explanatory diagram showing a state in which the lowermost point of the hot-rolled steel sheet H is in contact with the transport roll 132 and the apron 133. Fig.
19A is a graph showing a change with time in the temperature of the hot-rolled steel plate H when the passing speed of the hot-rolled steel plate H is low.
19B is a graph showing changes with time in the temperature of the hot-rolled steel plate H when the hot-rolled steel plate H has a high passing speed.
20 is an explanatory diagram of a finish rolling mill 113 capable of cooling between stands.
Fig. 21 is an explanatory diagram showing a conventional method of manufacturing the hot-rolled steel sheet H. Fig.
22 is an explanatory diagram showing a cooling method of a conventional hot-rolled steel plate H. Fig.

이하, 본 발명의 일 실시 형태로서, 예를 들어 자동차 및 산업 기계 등에 사용되는 열연 강판을 냉각하기 위한 열연 강판 냉각 방법에 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, as an embodiment of the present invention, a hot-rolled steel sheet cooling method for cooling a hot-rolled steel sheet used for automobiles, industrial machines, etc., will be described with reference to the drawings.

도 1은, 본 실시 형태에 있어서의 열연 강판 냉각 방법을 실현하기 위한 열간 압연 설비(1)의 예를 모식적으로 도시하고 있다. 이 열간 압연 설비(1)는 가열한 슬래브(S)를 상하의 롤 사이에 끼워 연속적으로 압연하고, 최소 1㎜까지 얇게 하여 이것을 권취하는 것을 목적으로 한 설비이다.Fig. 1 schematically shows an example of a hot rolling equipment 1 for realizing a hot-rolled steel sheet cooling method according to the present embodiment. The hot rolling equipment 1 is a facility for rolling a continuously heated slab S between upper and lower rolls, thinning the slab S to a minimum of 1 mm, and winding it.

이 열간 압연 설비(1)는 슬래브(S)를 가열하기 위한 가열로(11)와, 이 가열로(11)에 있어서 가열된 슬래브(S)를 폭 방향으로 압연하는 폭 방향 압연기(16)와, 이 폭 방향으로 압연된 슬래브(S)를 상하 방향으로부터 압연하여 조바아로 하는 조압연기(12)와, 조바아를 다시 소정의 두께까지 연속하여 열간 마무리 압연을 하는 마무리 압연기(13)와, 이 마무리 압연기(13)에 의해 열간 마무리 압연된 열연 강판(H)을 냉각수에 의해 냉각하는 냉각 장치(14)와, 냉각 장치(14)에 의해 냉각된 열연 강판(H)을 코일 형상으로 권취하는 권취 장치(15)를 구비하고 있다.The hot rolling equipment 1 includes a heating furnace 11 for heating the slab S and a widthwise rolling mill 16 for rolling the slab S heated in the heating furnace 11 in the width direction A roughing mill 12 for rolling the slab S rolled in the width direction from the upper and lower sides to form a rough bar, a finishing mill 13 for hot-rolling the joining bar again to a predetermined thickness, A cooling device 14 for cooling the hot-rolled steel sheet H hot-finished and rolled by the finishing mill 13 with cooling water and a hot-rolled steel sheet H cooled by the cooling device 14 in the form of a coil And a winding device (15).

가열로(11)에는, 장입구를 통해 외부로부터 반입되어 온 슬래브(S)에 대하여, 화염을 분출함으로써 슬래브(S)를 가열하는 사이드 버너, 축류 버너, 루프 버너가 배치되어 있다. 가열로(11)로 반입된 슬래브(S)는, 각 존에 있어서 형성되는 각 가열대에 있어서 차례로 가열되고, 다시 최종 존에 있어서 형성되는 균열대에 있어서, 루프 버너를 이용하여 슬래브(S)를 균등 가열함으로써, 최적 온도로 반송할 수 있도록 하기 위한 보열(保熱) 처리를 행한다. 가열로(11)에 있어서의 가열 처리가 모두 종료되면, 슬래브(S)는 가열로(11) 밖으로 반송되어, 조압연기(12)에 의한 압연 공정으로 이행하게 된다.The heating furnace 11 is provided with a side burner, an axial flow burner and a loop burner for heating the slab S by spraying a flame on the slab S carried in from the outside through a slot entrance. The slab S carried into the heating furnace 11 is heated sequentially in the respective heating zones formed in the respective zones and again in the crack zone formed in the final zone, By performing uniform heating, a heat holding process is carried out so as to be able to be transported to an optimum temperature. When the heating process in the heating furnace 11 is completed, the slab S is transported out of the heating furnace 11 and is moved to the rolling step by the roughing mill 12.

조압연기(12)는 반송되어 온 슬래브(S)에 대해, 복수 스탠드에 걸쳐 배치되는 원기둥 형상의 회전 롤의 간극을 통과시킨다. 예를 들어, 이 조압연기(12)는 제1 스탠드에 있어서 상하에 배치된 워크롤(12a)에만 의해 슬래브(S)를 열간 압연하여 조바아를 형성한다. 이어서, 이 워크롤(12a)을 통과한 조바아를 워크롤과 백업 롤에 의해 구성되는 복수의 4중 압연기(12b)에 의해 다시 연속적으로 압연한다. 그 결과, 이 조압연 공정의 종료 시에, 조바아는 두께 30 내지 60㎜ 정도까지 압연되어, 마무리 압연기(13)로 반송되게 된다.The rough rolling mill 12 passes the gap of the cylindrical rotary rolls disposed over the plurality of stands to the slab S conveyed. For example, in the roughing mill 12, the slab S is hot-rolled only by the work rolls 12a disposed on the upper and lower sides in the first stand to form a rough bar. Subsequently, the bar bar passing through the work roll 12a is continuously rolled again by a plurality of quadruple rolling machines 12b constituted by the work roll and the backup roll. As a result, at the end of the rough rolling process, the rough bar is rolled to a thickness of about 30 to 60 mm, and is conveyed to the finish rolling mill 13.

마무리 압연기(13)는 조압연기(12)로부터 반송되어 온 조바아를, 그 두께가 수㎜ 정도가 될 때까지 마무리 압연한다. 이들 마무리 압연기(13)는 6 내지 7 스탠드에 걸쳐 상하 일직선으로 배열된 마무리 압연 롤(13a)의 간극에 조바아를 통과시키고, 이것을 서서히 압하해 간다. 이 마무리 압연기(13)에 의해 마무리 압연된 열연 강판(H)은, 후술하는 반송 롤(32)에 의해 냉각 장치(14)로 반송된다.The finishing mill 13 finish-rolls the crude bar conveyed from the roughing mill 12 until its thickness becomes about several millimeters. These finish rolling mills 13 pass the joining bar through the gap of the finish rolling roll 13a arranged in the upper and lower straight lines over 6 to 7 stands and gradually lower it. The hot-rolled steel sheet H which has been finely rolled by the finishing mill 13 is conveyed to the cooling device 14 by a conveying roll 32 to be described later.

냉각 장치(14)는 마무리 압연기(13)로부터 반송되는 열연 강판(H)에 대하여, 소위 래미너 냉각을 실시하기 위한 설비이다. 이 냉각 장치(14)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 런아웃 테이블의 반송 롤(32) 위를 이동하는 열연 강판(H)의 상면에 대하여, 상측의 냉각구(31)로부터 냉각수를 분사하는 상측 냉각 장치(14a)와, 열연 강판(H)의 하면에 대하여 하측의 냉각구(31)로부터 냉각수를 분사하는 하측 냉각 장치(14b)를 구비하고 있다. 냉각구(31)는 상측 냉각 장치(14a) 및 하측 냉각 장치(14b)의 각각에 대하여 복수개 설치되어 있다.The cooling device 14 is a facility for performing so-called laminar cooling on the hot-rolled steel sheet H conveyed from the finish rolling mill 13. As shown in Fig. 2, the cooling device 14 is configured to inject cooling water from the upper cooling hole 31 onto the upper surface of the hot-rolled steel sheet H moving on the conveying roll 32 of the run-out table And a lower cooling device 14b for injecting cooling water from the lower cooling hole 31 to the lower surface of the hot-rolled steel plate H. A plurality of cooling openings 31 are provided for each of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b.

또한, 냉각구(31)에는 냉각 헤더(도시 생략)가 접속되어 있다. 이 냉각구(31)의 개수에 의해, 상측 냉각 장치(14a) 및 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력이 결정된다. 또한, 이 냉각 장치(14)는 상하 스플릿 래미너, 파이프 래미너, 스프레이 냉각 등 중 적어도 하나로 구성되어 있어도 된다. 또한, 이 냉각 장치(14)에 의해 열연 강판(H)이 냉각되는 구간이, 본 발명에 있어서의 냉각 구간에 상당한다.Further, a cooling header (not shown) is connected to the cooling port 31. The cooling capacity of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b is determined by the number of the cooling holes 31. [ The cooling device 14 may be constituted by at least one of an upper and lower split laminator, a pipe laminator, a spray cooling, and the like. The section in which the hot-rolled steel sheet H is cooled by the cooling device 14 corresponds to the cooling section in the present invention.

권취 장치(15)는 도 1에 도시한 바와 같이, 냉각 장치(14)에 의해 냉각된 열연 강판(H)을 소정의 권취 온도로 권취한다. 권취 장치(15)에 의해 코일 형상으로 권취된 열연 강판(H)은, 열간 압연 설비(1) 밖으로 반송되게 된다.The winding device 15 winds the hot-rolled steel sheet H cooled by the cooling device 14 at a predetermined winding temperature, as shown in Fig. The hot rolled steel sheet H wound in a coil shape by the winding device 15 is carried out of the hot rolling equipment 1. [

이어서, 상기와 같이 구성된 열간 압연 설비(1)에 의해 실현되는, 본 실시 형태의 열연 강판 냉각 방법에 대하여 설명한다.Next, the hot-rolled steel sheet cooling method of the present embodiment, which is realized by the hot-rolling facility 1 constructed as described above, will be described.

또한, 이하의 설명에 있어서, 마무리 압연기(13)로 열간 압연된 열연 강판(H)에는, 도 17에 도시한 바와 같이, 그 압연 방향으로 표면 높이(웨이브 높이)가 변동하는 웨이브 형상이 형성되어 있다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 열연 강판(H)의 냉각 시에, 그 열연 강판(H) 위에 저류되는 탑재수의 영향은 무시한다. 실제로, 본 출원 발명자에 의한 조사 결과, 열연 강판(H) 위에 저류되는 탑재수의 영향은 거의 없다는 것을 알고 있다.In the following description, the hot rolled steel sheet H hot-rolled by the finish rolling mill 13 is formed with a wave shape whose surface height (wave height) fluctuates in the rolling direction as shown in Fig. 17 have. In the following description, the influence of the number of sheets stored on the hot-rolled steel sheet H during cooling of the hot-rolled steel sheet H is ignored. In fact, as a result of the investigation by the inventors of the present application, it is known that there is almost no influence of the number of pieces stored on the hot-rolled steel plate H.

본 실시 형태의 열연 강판 냉각 방법은, 목표 비율 설정 공정과, 냉각 제어 공정의 2개의 공정을 갖고 있다.The hot-rolled steel sheet cooling method of this embodiment has two steps of a target ratio setting step and a cooling control step.

상세한 것은 후술하지만, 목표 비율 설정 공정에서는 미리 실험적으로 열연 강판(H)의 급준도 및 통판 속도를 일정값으로 하는 조건 하에서 구해 둔, 열연 강판(H)의 상하면의 열 전달 계수의 비율인 상하 열 전달 계수 비율(X)과 열연 강판(H)의 냉각 중 또는 냉각 후의 온도 표준 편차(Y)와의 상관 관계를 나타내는 상관 데이터를 기초로 하여, 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Ymin)이 되는 상하 열 전달 계수 비율(X1)을 목표 비율(Xt)로서 설정한다.The target ratio setting process will be described in detail below. However, in the target ratio setting process, it is necessary to determine the steepness of the hot-rolled steel sheet H and the passing speed of the hot- The temperature standard deviation Y is the minimum value Ymin based on the correlation data indicating the correlation between the transmission coefficient ratio X and the temperature standard deviation Y during or after cooling of the hot- The heat transfer coefficient ratio X1 is set as the target ratio Xt.

또한, 냉각 제어 공정에서는, 냉각 구간[냉각 장치(14)에 의해 열연 강판(H)이 냉각되는 구간]에 있어서의 열연 강판(H)의 상하 열 전달 계수 비율(X)이 상기한 목표 비율(Xt)과 일치하도록, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 발열량과 하면 냉각 발열량 중 적어도 한쪽을 제어한다.In the cooling control step, the upper and lower heat transfer coefficient ratio X of the hot-rolled steel plate H in the cooling section (the section where the hot-rolled steel sheet H is cooled by the cooling device 14) Xt) of the hot-rolled steel plate (H) in the cooling section and the lower-side cooling heat-generating amount.

상기한 목표 비율 설정 공정에서 사용하는 상관 데이터는, 실제 조업 전[실제로 제품으로서의 열연 강판(H)을 제조하기 전]에, 열간 압연 설비(1)를 이용하여, 미리 실험적으로 구해 둔다. 이하에서는, 목표 비율 설정 공정에서 사용하는 상관 데이터를 구하는 법에 대하여 상세하게 설명한다.Correlation data used in the target ratio setting process is experimentally obtained before the actual operation (before actually producing the hot-rolled steel sheet H as a product) by using the hot rolling equipment 1. [ Hereinafter, a method of obtaining correlation data used in the target ratio setting step will be described in detail.

우선, 냉각 장치(14)로 열연 강판(H)을 냉각하기 전에, 미리 냉각 장치(14)의 상측 냉각 장치(14a)의 냉각 능력(상측 냉각 능력)과 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력(하측 냉각 능력)을 각각 조정한다. 이들 상측 냉각 능력과 하측 냉각 능력은, 각각 상측 냉각 장치(14a)에 의해 냉각되는 열연 강판(H)의 상면의 열 전달 계수와, 하측 냉각 장치(14b)에 의해 냉각되는 열연 강판(H)의 하면의 열 전달 계수를 이용하여 조정한다.First, before cooling the hot rolled steel sheet H by the cooling device 14, the cooling capacity (upper cooling capacity) of the upper cooling device 14a and the cooling capacity (lower cooling capacity) of the lower cooling device 14b Lower cooling capacity). The upper cooling capacity and the lower cooling capacity are determined by the heat transfer coefficient of the upper surface of the hot-rolled steel plate H cooled by the upper cooling device 14a and the heat transfer coefficient of the hot-rolled steel plate H cooled by the lower cooling device 14b The lower heat transfer coefficient.

여기서, 열연 강판(H)의 상면과 하면의 열 전달 계수의 산출 방법에 대하여 설명한다. 열 전달 계수는, 단위 면적으로부터의 단위 시간당의 냉각 발열량(열 에너지)을 피열 전달체와 열 매체의 온도차로 나눈 값이다(열 전달 계수＝냉각 발열량/온도차). 여기에서의 온도차는, 냉각 장치(14)의 입구측 온도계에 의해 측정되는 열연 강판(H)의 온도와, 냉각 장치(14)에서 사용되는 냉각수의 온도와의 차이다.Here, a method of calculating the heat transfer coefficients of the upper and lower surfaces of the hot-rolled steel sheet H will be described. The heat transfer coefficient is a value obtained by dividing the amount of heat of cooling (thermal energy) per unit time from the unit area by the temperature difference between the heat transfer medium and the heat medium (heat transfer coefficient = cooling calorific value / temperature difference). The temperature difference here is a difference between the temperature of the hot-rolled steel sheet H measured by the inlet side thermometer of the cooling device 14 and the temperature of the cooling water used in the cooling device 14.

또한, 냉각 발열량은 열연 강판(H)의 온도차와 비열과 질량을 각각 곱한 값이다(냉각 발열량＝온도차×비열×질량). 즉, 냉각 발열량은 냉각 장치(14)에 있어서의 열연 강판(H)의 냉각 발열량이며, 냉각 장치(14)의 입구측의 온도계와 출구측의 온도계에 의해 각각 측정되는 열연 강판(H)의 온도의 차와, 열연 강판(H)의 비열과, 냉각 장치(14)로 냉각되는 열연 강판(H)의 질량을 각각 곱한 값이다.The cooling heat generation amount is a value obtained by multiplying the temperature difference of the hot-rolled steel sheet H by the specific heat and the mass (cooling heat generation amount = temperature difference x specific heat x mass). That is, the cooling calorific value is the cooling calorific value of the hot-rolled steel plate H in the cooling device 14, and the temperature of the hot-rolled steel plate H measured by the thermometer on the inlet side and the outlet side of the cooling device 14 The specific heat of the hot-rolled steel plate H, and the mass of the hot-rolled steel plate H cooled by the cooling device 14, respectively.

상술한 바와 같이 산출된 열연 강판(H)의 열 전달 계수는, 열연 강판(H)의 상면과 하면의 열 전달 계수로 나누어진다. 이들 상면과 하면의 열 전달 계수는, 예를 들어 다음과 같이 하여 미리 얻어지는 비율을 이용하여 산출된다.The heat transfer coefficient of the hot-rolled steel sheet H calculated as described above is divided by the heat transfer coefficient of the upper and lower surfaces of the hot-rolled steel sheet H. The heat transfer coefficients of these upper and lower surfaces are calculated using, for example, the ratio obtained in advance as follows.

즉, 상측 냉각 장치(14a)만으로 열연 강판(H)을 냉각하는 경우의 열연 강판(H)의 열 전달 계수와, 하측 냉각 장치(14b)만으로 열연 강판(H)을 냉각하는 경우의 열연 강판(H)의 열 전달 계수를 측정한다.That is, the heat transfer coefficient of the hot-rolled steel plate H when the hot-rolled steel plate H is cooled only by the upper-side cooling device 14a and the heat transfer coefficient of the hot- H) is measured.

이때, 상측 냉각 장치(14a)로부터의 냉각수량과 하측 냉각 장치(14b)로부터의 냉각수량을 동일하게 한다. 측정된 상측 냉각 장치(14a)를 사용한 경우의 열 전달 계수와 하측 냉각 장치(14b)를 사용한 경우의 열 전달 계수의 비율의 역수가, 후술하는 상하 열 전달 계수 비율(X)을 "1"로 하는 경우의 상측 냉각 장치(14a)의 냉각수량과 하측 냉각 장치(14b)의 냉각수량의 상하 비율이 된다.At this time, the cooling water from the upper cooling device 14a and the cooling water from the lower cooling device 14b are made equal. The reciprocal of the ratio of the heat transfer coefficient when the measured upper cooling device 14a is used and the heat transfer coefficient when the lower cooling device 14b is used is set to be "1" The ratio of the cooling rate of the upper cooling device 14a to the cooling rate of the lower cooling device 14b.

그리고 이와 같이 하여 얻어진 냉각수량의 상하 비율을, 열연 강판(H)을 냉각할 때의 상측 냉각 장치(14a)의 냉각수량 또는 하측 냉각 장치(14b)의 냉각수량에 곱하고, 상술한 열연 강판(H)의 상면과 하면의 열 전달 계수의 비율[상하 열 전달 계수 비율(X)]을 산출한다.The vertical ratio of the cooling water thus obtained is multiplied by the cooling water quantity of the upper cooling device 14a or the cooling water quantity of the lower cooling device 14b at the time of cooling the hot-rolled steel plate H, (The upper and lower heat transfer coefficient ratios (X)) of the heat transfer coefficients of the upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces.

또한, 상술한 것에서는, 상측 냉각 장치(14a)만과 하측 냉각 장치(14b)만으로 냉각되는 열연 강판(H)의 열 전달 계수를 사용했지만, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 양쪽에서 냉각되는 열연 강판(H)의 열 전달 계수를 사용해도 된다. 즉, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각수량을 변경한 경우의 열연 강판(H)의 열 전달 계수를 측정하고, 그 열 전달 계수의 비율을 사용하여 열연 강판(H)의 상면과 하면의 열 전달 계수의 비율을 산출해도 된다.In the above description, the heat transfer coefficient of the hot-rolled steel plate H cooled by only the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b is used. However, the heat transfer coefficients of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b The heat transfer coefficient of the hot-rolled steel plate H cooled on both sides may be used. That is, the heat transfer coefficient of the hot-rolled steel sheet H when the cooling water quantity of the upper-side cooling device 14a and the lower-side cooling device 14b is changed is measured, and the hot- The ratio of the heat transfer coefficient between the upper surface and the lower surface of the substrate may be calculated.

이상과 같이, 열연 강판(H)의 열 전달 계수를 산출하고, 열연 강판(H)의 상면과 하면의 열 전달 계수의 상기 비율[상하 열 전달 계수 비율(X)]을 기초로 하여, 열연 강판(H)의 상면과 하면의 열 전달 계수가 산출된다.As described above, the heat transfer coefficient of the hot-rolled steel sheet H is calculated and based on the ratio of the heat transfer coefficients of the upper and lower surfaces of the hot-rolled steel sheet H (upper and lower heat transfer coefficient ratio X) The heat transfer coefficients of the upper and lower surfaces of the substrate H are calculated.

그리고 이 열연 강판(H)의 상하 열 전달 계수 비율(X)을 사용하여, 도 3을 기초로 하여, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 각각 조정한다. 도 3의 횡축은 열연 강판(H)의 상면의 평균 열 전달 계수와 하면의 평균 열 전달 계수의 비[즉, 상하 열 전달 계수 비율(X)과 같은 뜻임]를 나타내고, 종축은 열연 강판(H)의 압연 방향에 있어서의 최대 온도와 최소 온도와의 온도의 표준 편차[온도 표준 편차(Y)]를 나타내고 있다.Using the upper and lower heat transfer coefficient ratios X of the hot-rolled steel plates H, the cooling capacities of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b are adjusted based on Fig. 3, the abscissa axis represents the ratio of the average heat transfer coefficient of the upper surface of the hot-rolled steel sheet H to the average heat transfer coefficient of the lower surface (that is, the ratio of the upper and lower heat transfer coefficient ratios X) (Standard deviation of temperature (Y)) between the maximum temperature and the minimum temperature in the rolling direction of the steel sheet.

또한, 도 3은, 열연 강판(H)의 웨이브 형상의 급준도와 열연 강판(H)의 통판 속도를 일정값으로 하는 조건 하에서, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 조정함으로써, 열연 강판(H)의 상하 열 전달 계수 비율(X)을 변동시키면서, 냉각 후의 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y)를 실측하여 얻어진, 상하 열 전달 계수 비율(X)과 온도 표준 편차(Y)의 상관 관계를 나타내는 데이터(상관 데이터)이다.3 shows the cooling capability of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b under the condition that the steepness of the wave shape of the hot-rolled steel plate H and the passing speed of the hot- The upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperatures X and Y are obtained by actually measuring the temperature standard deviation Y of the hot rolled steel sheet H after cooling while varying the upper and lower heat transfer coefficient ratios X of the hot rolled steel plates H. [ (Correlation data) indicating the correlation between the standard deviation Y and the standard deviation Y.

도 3을 참조하면, 온도 표준 편차(Y)와 상하 열 전달 계수 비율(X)의 상관 관계는, 상하 열 전달 계수 비율(X)이 "1"일 때에 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Ymin)이 되는, V자 형상의 관계로 되어 있는 것을 알 수 있다.3, the correlation between the temperature standard deviation Y and the upper and lower heat transfer coefficient ratios X is such that when the upper and lower heat transfer coefficient ratios X are "1", the temperature standard deviation Y becomes the minimum value Ymin ), Which is a V-shaped relationship.

또한, 열연 강판(H)의 웨이브 형상의 급준도라 함은, 웨이브 형상의 진폭을 1주기분의 압연 방향의 길이로 나눈 값이다. 도 3은, 열연 강판(H)의 급준도를 2%로 하고, 통판 속도를 600m/min(10m/sec)로 하는 조건 하에서 얻어진 상하 열 전달 계수 비율(X)과 온도 표준 편차(Y)의 상관 데이터이다. 온도 표준 편차(Y)는, 열연 강판(H)의 냉각 중에 측정해도 되고, 냉각 후에 측정해도 된다. 또한, 도 3에 있어서 열연 강판(H)의 목표 냉각 온도는 600℃ 이상의 온도이며, 예를 들어 800℃다.The steepness of the wave shape of the hot-rolled steel sheet H is a value obtained by dividing the amplitude of the wave shape by the length in the rolling direction of one cycle. 3 shows the relationship between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y obtained under the condition that the steepness of the hot-rolled steel sheet H is 2% and the conveying speed is 600 m / min (10 m / sec) Correlation data. The temperature standard deviation (Y) may be measured during cooling of the hot-rolled steel sheet (H), or may be measured after cooling. 3, the target cooling temperature of the hot-rolled steel plate H is 600 占 폚 or higher, for example, 800 占 폚.

목표 비율 설정 공정에서는, 상기와 같이 미리 실험적으로 구해 둔 상관 데이터를 기초로 하여, 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Ymin)이 되는 상하 열 전달 계수 비율(X1)을 목표 비율(Xt)로서 설정하게 된다. 이 상관 데이터는, 상하 열 전달 계수 비율(X)과 온도 표준 편차(Y)의 상관 관계를 테이블(표 형식)로 나타내는 데이터(테이블 데이터)로서 준비해도 되고, 또는 상하 열 전달 계수 비율(X)과 온도 표준 편차(Y)의 상관 관계를 수식(예를 들어 회귀식)으로 나타내는 데이터로서 준비해도 된다.In the target ratio setting step, the upper and lower heat transfer coefficient ratios X1 at which the temperature standard deviation Y becomes the minimum value Ymin are set as the target ratios Xt on the basis of the correlation data obtained in advance experimentally as described above . The correlation data may be prepared as data (table data) representing the correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y in a table (tabular form) And the temperature standard deviation (Y) may be prepared as data representing an equation (for example, a regression equation).

예를 들어, 상하 열 전달 계수 비율(X)과 온도 표준 편차(Y)의 상관 관계를 회귀식으로 나타내는 데이터로서 상관 데이터를 준비할 경우, 도 3에 도시하는 V자의 선은 골 저부를 사이에 두고 양측에서 대략 직선 형상으로 그려져 있으므로, 이 선을 직선 회귀함으로써 회귀식을 도출해도 된다. 선형 분포라고 하면, 시험재로 확인하는 횟수나, 계산 예측하기 위한 교정 횟수가 적어도 된다.For example, when correlation data is prepared as the data representing the correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios (X) and the temperature standard deviation (Y) by a regression equation, the V- Since these lines are drawn in a substantially straight line on both sides, it is also possible to derive a regression equation by linearly regressing these lines. In the case of linear distribution, the number of times of confirmation with the test material and the number of times of correction for calculation and prediction are minimized.

따라서, 예를 들어 일반적으로 알려져 있는 탐색 알고리즘인, 2분법, 황금 분할법, 랜덤서치 등의 다양한 방법을 이용하여, 온도 표준 편차(Y)의 최소값(Ymin)을 탐색한다. 이렇게 해서, 도 3에 도시한 상관 데이터를 기초로 하여, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Ymin)이 되는 상하 열 전달 계수 비율(X1)을 도출한다. 또한, 여기서, 평균 열 전달 계수의 상하에서 동등한 점을 사이에 둔 양측에서, 상하 열 전달 계수 비율(X)에 대한 열연 강판(H)의 압연 방향의 온도 표준 편차(Y)의 회귀식을 각각 구해 두면 된다.Therefore, the minimum value Ymin of the temperature standard deviation (Y) is searched using various methods such as a commonly known search algorithm such as a binary method, a golden partitioning method, and a random search. Thus, the upper and lower heat transfer coefficient ratio X1, in which the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel plate H becomes the minimum value Ymin, is derived based on the correlation data shown in Fig. Here, the regression equations of the temperature standard deviation (Y) in the rolling direction of the hot-rolled steel sheet (H) with respect to the upper and lower heat transfer coefficient ratio (X) on both sides of an equivalent point between the upper and lower sides of the average heat transfer coefficient You can save it.

여기서, 상술한 2분법을 이용하여, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y)의 최소값(Ymin)을 탐색하는 방법에 대하여 설명한다.Here, a method of searching for the minimum value Ymin of the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H using the above-described two-part method will be described.

도 4는, 온도 표준 편차(Y)의 최소값(Ymin)을 사이에 두고 서로 다른 회귀선이 얻어지는 것과 같은 표준적인 경우를 나타내고 있다. 이 도 4에 도시한 바와 같이, 우선 실측된 a점, b점, a점과 b점의 정중앙인 c점에 있어서의 온도 표준 편차(Ya, Yb, Yc)를 각각 추출한다. 또한, a점과 b점의 정중앙이라 함은, a점의 상하 열 전달 계수 비율(Xa)과 b점의 상하 열 전달 계수 비율(Xb) 사이의 값을 갖는 c점을 나타내고, 이하에 있어서도 마찬가지이다. 그리고 온도 표준 편차(Yc)가 Ya 또는 Yb 중 어느 쪽의 값에 가까운지를 판단한다. 본 실시 형태에서는, Yc는 Ya에 가깝다.Fig. 4 shows a standard case in which different regression lines are obtained with the minimum value Ymin of the temperature standard deviation Y between them. As shown in Fig. 4, first, temperature standard deviations (Ya, Yb, Yc) at points a, b, a, and c, which are actually measured, are extracted. The center of the points a and b represents a point c having a value between the upper and lower heat transfer coefficient ratios Xa of the point a and the upper and lower heat transfer coefficient ratios Xb of the point b, to be. Then, it is judged whether the temperature standard deviation Yc is close to Ya or Yb. In the present embodiment, Yc is close to Ya.

이어서, a점과 c점의 정중앙 d점에 있어서의 온도 표준 편차(Yd)를 추출한다. 그리고 온도 표준 편차(Yd)가 Ya 또는 Yc 중 어느 쪽의 값에 가까운지를 판단한다. 본 실시 형태에서는, Yd는 Yc에 가깝다.Next, the temperature standard deviation (Yd) at the point d in the center of the points a and c is extracted. Then, it is judged whether the temperature standard deviation Yd is close to Ya or Yc. In the present embodiment, Yd is close to Yc.

이어서, c점과 d점의 정중앙인 e점에 있어서의 온도 표준 편차(Ye)를 추출한다. 그리고 온도 표준 편차(Ye)가 Yc 또는 Yd 중 어느 쪽의 값에 가까운지를 판단한다. 본 실시 형태에서는, Ye는 Yd에 가깝다.Next, the temperature standard deviation Ye at the point e, which is the center of points c and d, is extracted. Then, it is judged whether the temperature standard deviation Ye is close to Yc or Yd. In this embodiment, Ye is close to Yd.

이러한 연산을 반복하여 행하고, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y)의 최소점(f)[최소값(Ymin)]을 특정한다. 또한, 실용적인 최소점(f)을 특정하기 위해서는, 상술한 연산을 예를 들어 5회 정도 행하면 된다. 또한, 탐색 대상인 상하 열 전달 계수 비율(X)의 범위를 10 분할하고, 각각의 범위에서 상술한 연산을 행하여 최소점(f)을 특정해도 된다.These calculations are repeatedly performed to specify the minimum point f (minimum value Ymin) of the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H. In addition, in order to specify a practical minimum point (f), the above-described calculation may be performed, for example, about five times. Further, the range of the upper and lower heat transfer coefficient ratios X to be searched may be divided into 10, and the minimum point f may be specified by performing the above-described calculation in each range.

또한, 소위 뉴턴법을 이용하여 상하 열 전달 계수 비율(X)을 교정해도 된다. 이 경우, 상술한 회귀식을 이용하여, 실제 온도 표준 편차(Y)의 값에 대한 상하 열 전달 계수 비율(X)과, 온도 표준 편차(Y)가 제로가 되는 상하 열 전달 계수 비율(X)의 편차분을 구하고, 그 편차분을 이용하여, 열연 강판(H)을 냉각할 때의 상하 열 전달 계수 비율(X)을 수정해도 된다.Further, the upper and lower heat transfer coefficient ratios X may be calibrated using a so-called Newton method. In this case, the upper and lower heat transfer coefficient ratio X to the value of the actual temperature standard deviation Y and the upper and lower heat transfer coefficient ratio X at which the temperature standard deviation Y is zero are obtained by using the regression equation described above, And the upper and lower heat transfer coefficient ratio X at the time of cooling the hot-rolled steel sheet H may be corrected by using the deviation.

이상과 같이, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Ymin)이 되는 상하 열 전달 계수 비율(X1)(도 4 중의 Xf)이 도출된다. 또한, V자 형상으로 되어 있는 온도 표준 편차(Y)와 상하 열 전달 계수 비율(X)의 관계에 대해서는, 그 양측으로 나누어, 최소 제곱법 등으로 각각에 회귀 함수를 구하는 것은 쉽다.As described above, the upper and lower heat transfer coefficient ratio X1 (Xf in Fig. 4), in which the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel plate H becomes the minimum value Ymin, is derived. Regarding the relationship between the temperature standard deviation (Y) in the V shape and the upper and lower heat transfer coefficient ratios (X), it is easy to divide the temperature standard deviation (Y) and the upper and lower heat transfer coefficient ratios (X) into a regression function by the least squares method.

그리고 도 3을 참조하면, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Ymin)이 되는 상하 열 전달 계수 비율(X1)은 "1"이다. 따라서, 도 3에 도시한 바와 같은 상관 데이터가 얻어진 경우, 온도 표준 편차(Y)를 최소로 하기 위해, 즉 열연 강판(H)을 균일하게 냉각하기 위해, 실제 조업 시의 목표 비율 설정 공정에 있어서, 목표 비율(Xt)이 "1"로 설정되게 된다.3, the upper and lower heat transfer coefficient ratio X1 at which the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel plate H becomes the minimum value Ymin is "1 ". Therefore, in the case where correlation data as shown in Fig. 3 is obtained, in order to minimize the temperature standard deviation Y, that is, to uniformly cool the hot-rolled steel plate H, , The target ratio Xt is set to "1 ".

그리고 냉각 제어 공정에 있어서, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상하 열 전달 계수 비율(X)이 상기 목표 비율(Xt)(즉 "1")과 일치하도록, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 발열량과 하면 냉각 발열량 중 적어도 한쪽이 제어되게 된다.In the cooling control process, the hot-rolled steel sheet in the cooling section is cooled so that the upper and lower heat transfer coefficient ratio X of the hot-rolled steel sheet H in the cooling section coincides with the target ratio Xt (i.e., " At least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the cooling medium H is controlled.

구체적으로는, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상하 열 전달 계수 비율(X)을 목표 비율(Xt)(즉 "1")과 일치시키기 위해서는, 예를 들어 상측 냉각 장치(14a)의 냉각 능력과 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 동등하게 조정함으로써, 열연 강판(H)의 상면 냉각 발열량과 하면 냉각 발열량을 동등하게 하면 된다.Concretely, in order to make the upper and lower heat transfer coefficient ratio X of the hot-rolled steel sheet H in the cooling section coincide with the target ratio Xt (that is, "1"), The upper surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel plate H and the lower cooling heat generation amount of the lower cooling device 14b may be equalized by equalizing the cooling capacity and cooling capacity of the lower cooling device 14b.

표 1은, 도 3에 도시한 상관 데이터[즉, 상하 열 전달 계수 비율(X)과 온도 표준 편차(Y)의 상관 관계]와, 각 온도 표준 편차(Y)로부터 최소값(Ymin)(＝2.3℃)을 차감한 값(최소값으로부터의 표준 편차의 차분)과, 각 온도 표준 편차(Y)의 평가를 나타내고 있다.Table 1 shows the relationship between the correlation data (that is, the correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratio X and the temperature standard deviation Y) shown in FIG. 3 and the minimum value Ymin (= 2.3 (The difference between the standard deviation from the minimum value) and the evaluation of each temperature standard deviation (Y).

표 1 중의 상하 열 전달 계수 비율(X)에 대해서는, 분자가 열연 강판(H)의 상면에 있어서의 열 전달 계수이며, 분모가 열연 강판(H)의 하면에 있어서의 열 전달 계수이다. 또한, 표 1 중의 평가[상하 열 전달 계수 비율(X)의 조건에 대한 평가]에 있어서는, 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Ymin)이 되는 조건을 "A"로 하고, 후술하는 바와 같이 최소값으로부터의 표준 편차의 차분이 10℃ 이내, 즉 조업이 적합해지는 조건을 "B"로 하고, 상술한 회귀식을 얻기 위하여 시행 착오적으로 행한 조건을 "C"로 하고 있다. 그리고 표 1을 참조해도, 평가가 "A"가 되는, 즉 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Ymin)이 되는 상하 열 전달 계수 비율(X1)은 "1"이다.As to the upper and lower heat transfer coefficient ratios (X) in Table 1, the numerator is the heat transfer coefficient on the upper surface of the hot-rolled steel plate H, and the denominator is the heat transfer coefficient on the lower surface of the hot- In addition, in the evaluation (evaluation of the condition of the upper and lower heat transfer coefficient X) in Table 1, the condition that the temperature standard deviation Y becomes the minimum value Ymin is defined as "A "Quot; B ", and a condition trial and error is performed to obtain the above regression equation is "C ". Also, referring to Table 1, the upper and lower heat transfer coefficient ratio X1 at which the evaluation becomes "A", that is, the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel plate H becomes the minimum value Ymin is "1".

또한, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y)가 적어도 최소값(Ymin)으로부터 최소값(Ymin)＋10℃ 이내의 범위에 들어가면, 항복 응력, 인장 강도 등의 편차가 제조 허용 범위 내로 억제되어, 열연 강판(H)을 균일하게 냉각할 수 있다고 할 수 있다. 즉, 상기 목표 비율 설정 공정에서는, 미리 실험적으로 얻어진 상관 데이터를 기초로 하여, 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Y)으로부터 최소값(Ymin)＋10℃ 이내의 범위에 들어가는 상하 열 전달 비율(X)을 목표 비율(Xt)로서 설정해도 된다.If the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H falls within the range from the minimum value Ymin to the minimum value Ymin + 10 占 폚, the deviation of the yield stress and the tensile strength is suppressed within the manufacturing allowable range, It can be said that the steel plate H can be uniformly cooled. That is, in the target ratio setting step, the upper and lower heat transfer ratios X, in which the temperature standard deviation Y falls within the range from the minimum value Y to the minimum value Ymin + 10 ° C, based on the correlation data obtained in advance experimentally, May be set as the target ratio Xt.

또한, 열연 강판(H)의 온도 측정에는 여러 가지 노이즈가 있으므로, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y)의 최소값(Ymin)은 엄밀하게는 제로가 되지 않는 경우가 있다. 따라서, 이 노이즈의 영향을 제거하기 위해, 제조 허용 범위를, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Ymin)으로부터 최소값(Ymin)＋10℃ 이내의 범위로 하고 있다.Since there are various kinds of noise in the temperature measurement of the hot-rolled steel plate H, the minimum value Ymin of the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel plate H may not be strictly zero. Therefore, in order to eliminate the influence of the noise, the manufacturing tolerance range is set such that the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H is within a range from the minimum value Ymin to the minimum value Ymin + 10 ° C.

온도 표준 편차(Y)를 최소값(Ymin)으로부터 최소값(Ymin)＋10℃ 이내의 범위에 들어가게 하기 위해서는, 도 3 또는 도 4에 있어서, 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Ymin)＋10℃가 되는 종축 위의 점으로부터 횡축 방향으로 직선을 긋고, 그 직선과 V자 곡선의 양측 2개의 회귀선과의 2개의 교점을 구하고, 그들 2개의 교점 사이의 상하 열 전달 계수 비율(X)로부터 목표 비율(Xt)을 설정하면 되게 된다. 또한, 표 1에 있어서, 평가가 "B"인 상하 열 전달 계수 비율(X)을 목표 비율(Xt)로서 설정함으로써, 온도 표준 편차(Y)를 최소값(Ymin)으로부터 최소값(Ymin)＋10℃ 이내의 범위에 들어가게 할 수 있다.In order to keep the temperature standard deviation Y within the range from the minimum value Ymin to the minimum value Ymin within 10 deg. C, it is preferable to set the temperature standard deviation Y to the minimum value Ymin + 10 deg. From the above point, a straight line is drawn, and two intersections with the two regression lines on both sides of the straight line and the V-shaped curve are obtained. The target ratio Xt is calculated from the upper and lower heat transfer coefficient ratios (X) . In Table 1, by setting the upper and lower heat transfer coefficient ratio X whose evaluation is "B " as the target ratio Xt, the temperature standard deviation Y is changed from the minimum value Ymin to the minimum value Ymin + In the range of.

또한, 상하 열 전달 계수 비율(X)을 목표 비율(Xt)에 일치시키기 위해서는, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b) 중 적어도 한쪽의 냉각수량 밀도를 조작하는 것이 가장 쉽다. 따라서, 예를 들어 도 3 및 도 4에 있어서, 횡축의 값을 상하수량 밀도비로 바꿔 읽어, 평균 열 전달 계수의 상하에서 동등한 점을 사이에 둔 양측에서, 수량 밀도의 상하 비율에 대한 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y)의 회귀식을 구해도 된다. 단, 평균 열 전달 계수의 상하에서 동등한 점은, 반드시 냉각수량 밀도의 상하에서 동등한 점이 된다고는 할 수 없으므로, 조금 넓게 시험을 행하여 회귀식을 구하면 된다.It is most easy to manipulate the cooling water density of at least one of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b in order to make the upper and lower heat transfer coefficient ratio X coincide with the target ratio Xt. Therefore, for example, in Figs. 3 and 4, the values of the horizontal axis are changed to the vertical water density ratios, and the values of the vertical axis and the vertical axis are plotted on both sides of the average heat transfer coefficient, H) of the temperature standard deviation (Y). However, it is impossible to say that the points equivalent to the upper and lower sides of the average heat transfer coefficient do not necessarily equal the upper and lower sides of the cooling water density. Therefore, the test may be carried out in a slightly wider range to obtain the regression formula.

또한, 실제 조업 시에, 제조 조건의 변경에 의해, 급준도 및 통판 속도 중 적어도 한쪽의 값이 변화될 가능성이 있다. 급준도 및 통판 속도 중 적어도 한쪽의 값이 변화되면, 상하 열 전달 계수 비율(X)과 온도 표준 편차(Y)의 상관 관계도 변화된다. 따라서, 상기 상관 데이터를, 급준도 및 통판 속도의 값이 다른 복수의 조건 각각에 대하여 준비해 두고, 목표 비율 설정 공정에 있어서, 그들 복수의 상관 데이터 중, 실제 조업 시의 급준도 및 통판 속도의 실측값에 따른 상관 데이터를 기초로 하여, 목표 비율(Xt)을 설정해도 된다. 이에 의해, 실제 조업 시의 제조 조건에 적합한 균일 냉각을 행할 수 있게 된다.Further, at the time of actual operation, there is a possibility that the value of at least one of the steepness level and the passing speed may be changed by changing the manufacturing conditions. When the value of at least one of the steepness level and the passing speed changes, the correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios (X) and the temperature standard deviation (Y) also changes. Therefore, the correlation data is prepared for each of a plurality of conditions having different values of the steepness level and the passing speed. In the target ratio setting process, among the plurality of correlation data, the measurement of the steepness and the passing speed during actual operation The target ratio Xt may be set based on the correlation data according to the value. As a result, it is possible to perform uniform cooling suitable for the manufacturing conditions at the time of actual operation.

여기서, 열연 강판(H)을 균일하게 냉각하기 위해, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 조정하는[열연 강판(H)의 상면 냉각 발열량과 하면 냉각 발열량을 제어함] 것에 대해서, 본 출원 발명자들이 예의 검토한 결과, 또한 이하의 지식을 얻는 데 이르렀다.Here, in order to uniformly cool the hot-rolled steel plate H, the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel plate H are controlled to adjust the cooling capacity of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b ], The inventors of the present application have been intensively studied and have also obtained the following knowledge.

본 출원 발명자들은, 열연 강판(H)의 웨이브 형상이 발생한 상태에서의 냉각에 의해 발생한 온도 표준 편차(Y)의 특징에 대하여 예의 검토를 거듭해 온 결과, 다음의 것을 명확하게 하였다.The inventors have made intensive investigations on the characteristics of the temperature standard deviation (Y) generated by cooling in the state where the wave shape of the hot-rolled steel sheet (H) is generated, and as a result, clarified the following.

일반적으로, 실제 조업 시에는 권취 장치(15)에 의해 열연 강판(H)을 권취할 때에, 열연 강판(H)의 온도를 소정의 목표 온도(권취에 적합한 온도)로 제어함으로써 열연 강판(H)의 품질을 유지할 필요가 있다.The hot rolled steel sheet H is wound around the hot rolled steel sheet H by controlling the temperature of the hot rolled steel sheet H to a predetermined target temperature (temperature suitable for winding) It is necessary to maintain the quality of the product.

따라서, 상술한 목표 비율 설정 공정 및 냉각 제어 공정에, 냉각 구간[즉 냉각 장치(14)]의 하류측에 있어서의 열연 강판(H)의 온도를 시계열로 측정하는 온도 측정 공정과, 그 온도의 측정 결과를 기초로 하여 온도의 시계열 평균값을 산출하는 온도 평균값 산출 공정과, 그 온도의 시계열 평균값이 소정의 목표 온도와 일치하도록, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 발열량과 하면 냉각 발열량의 합계값을 조정하는 냉각 발열량 조정 공정을 새롭게 추가해도 된다.Therefore, in the above-described target ratio setting process and cooling control process, the temperature measuring process for measuring the temperature of the hot-rolled steel plate H on the downstream side of the cooling section (that is, the cooling device 14) A temperature average value calculation step of calculating a time series average value of temperatures on the basis of the measurement result; and a temperature average value calculation step of calculating a time series average value of the temperature, A cooling calorific value adjustment step for adjusting the total value of the calorific values may be newly added.

이들 새로운 공정을 실현하기 위해서, 도 13에 도시한 바와 같이 냉각 장치(14)와 권취 장치(15) 사이에 배치되어 있는, 열연 강판(H)의 온도를 측정하는 온도계(40)를 사용할 수 있다.In order to realize these new processes, a thermometer 40 for measuring the temperature of the hot-rolled steel sheet H, which is disposed between the cooling device 14 and the winding device 15 as shown in Fig. 13, can be used .

온도 측정 공정에서는, 냉각 장치(14)로부터 권취 장치(15)로 반송되는 열연 강판(H)에 대하여, 온도계(40)에 의해 열연 강판(H)의 압연 방향으로 정해진 위치의 온도 측정을 일정한 시간 간격(샘플링 간격)으로 행하고, 온도 측정 결과의 시계열 데이터를 취득한다. 또한, 온도계(40)에 의한 온도의 측정 영역은, 열연 강판(H)의 폭 방향의 전 영역을 포함한다. 또한, 각 온도 측정 결과의 샘플링 시간에 열연 강판(H)의 통판 속도(반송 속도)를 승산하면, 각 온도 측정 결과가 얻어진 열연 강판(H)의 압연 방향의 위치를 산출할 수 있다. 즉, 각 온도 측정 결과가 샘플링된 시간에 통판 속도를 곱하면, 온도 측정 결과의 시계열 데이터를 압연 방향의 위치에 연계하는 것이 가능해진다.In the temperature measurement step, the temperature measurement at the position determined in the rolling direction of the hot-rolled steel sheet H is performed by the thermometer 40 with respect to the hot-rolled steel sheet H conveyed from the cooling device 14 to the winding device 15 for a predetermined time (Sampling interval), and time-series data of the temperature measurement result is obtained. The temperature measuring area by the thermometer 40 includes the entire area in the width direction of the hot-rolled steel sheet H. Further, by multiplying the sampling time of each temperature measurement result by the passing speed (conveying speed) of the hot-rolled steel plate H, it is possible to calculate the position of the hot-rolled steel sheet H in which the respective temperature measurement results are obtained in the rolling direction. That is, when the temperature measurement result is multiplied by the delivery speed at the sampled time, the time series data of the temperature measurement result can be associated with the position in the rolling direction.

온도 평균값 산출 공정에서는, 상기 온도 측정 결과의 시계열 데이터를 이용하여, 온도 측정 결과의 시계열 평균값을 산출한다. 구체적으로는, 온도 측정 결과가 일정 개수 얻어질 때마다, 그들의 일정 개수분의 온도 측정 결과의 평균값을 산출하면 된다. 그리고 냉각 발열량 조정 공정에서는, 상기와 같이 산출된 온도 측정 결과의 시계열 평균값이 소정의 목표 온도와 일치하도록, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 발열량과 하면 냉각 발열량의 합계값을 조정한다.In the temperature average value calculation step, the time series average value of the temperature measurement result is calculated using the time series data of the temperature measurement result. Specifically, every time a certain number of temperature measurement results are obtained, the average value of temperature measurement results of a certain number of them can be calculated. In the cooling calorific value adjustment step, the sum of the upper surface cooling calorific value of the hot-rolled steel plate H and the lower surface cooling calorific value in the cooling section is adjusted so that the time series average value of the temperature measurement result calculated as described above coincides with the predetermined target temperature do.

여기서, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상하 열 전달 계수 비율(X)을 목표 비율(Xt)과 일치시킨다고 하는 제어 목표를 달성하면서, 상면 냉각 발열량과 하면 냉각 발열량의 합계값을 조정할 필요가 있다.Here, it is necessary to adjust the total value of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount while achieving the control target of making the upper and lower heat transfer coefficient ratio X of the hot-rolled steel plate H coincide with the target ratio Xt in the cooling section .

구체적으로, 상면 냉각 발열량과 하면 냉각 발열량의 합계값을 조정할 때에는, 예를 들어 미쯔즈까(Mitsuzuka)의 식 등으로 대표되는 실험 이론식을 이용하여 미리 구해진 이론값에 대하여, 실제 조업 실적과의 오차를 보정하도록 설정한 학습값을 기초로 하여, 냉각 장치(14)에 접속되는 냉각 헤더의 온/오프 제어를 행해도 된다. 또는, 실제로 온도계(40)로 측정된 온도를 기초로 하여, 상기 냉각 헤더의 온/오프를 피드백 제어 또는 피드 포워드 제어해도 된다.Specifically, when adjusting the total value of the upper surface cooling calorific value and the lower surface cooling calorific value, it is necessary to set the difference between the actual value and the actual performance with respect to the theoretical value obtained in advance, for example, by using an experimental formula expressed by the Mitsuzuka equation On / off control of the cooling header connected to the cooling device 14 may be performed on the basis of the learning value set for correction. Alternatively, on / off of the cooling header may be feedback-controlled or feed-forward-controlled based on the temperature measured by the thermometer 40 in practice.

이어서, 상술한 온도계(40)와, 도 13에 도시한 바와 같이 냉각 장치(14)와 권취 장치(15) 사이에 배치되어 있는, 열연 강판(H)의 웨이브 형상을 측정하는 형상계(41)로부터 얻어지는 데이터를 이용하여 종래의 ROT의 냉각 제어에 대하여 설명을 한다.Next, a thermometer 40 for measuring the wave shape of the hot-rolled steel sheet H, which is disposed between the cooling device 14 and the winding device 15 as shown in Fig. 13, The cooling control of the conventional ROT will be described.

또한, 형상계(41)는 열연 강판(H) 위에 정해진 온도계(40)와 동일한 측정 위치(이하에서는, 이 측정 위치를 정점(定點)이라 칭하는 경우가 있음)의 형상을 측정한다. 여기서, 형상이라 함은 정점 측정에서 관측되는 열연 강판(H)의 높이 방향의 변동량에 열연 강판(H)의 통판 방향의 이동량을 이용하여, 웨이브 피치분의 높이 또는 변동 성분의 선적분으로 구한 급준도다. 또한, 동시에 단위 시간당의 변동량, 즉 변동 속도도 구한다. 또한, 형상의 측정 영역은, 온도의 측정 영역과 마찬가지로, 열연 강판(H)의 폭 방향의 전 영역을 포함한다. 온도 측정 결과와 동일하게, 각 측정 결과(급준도, 변동 속도 등)가 샘플링된 시간에 통판 속도를 곱하면, 각 측정 결과의 시계열 데이터를 압연 방향의 위치에 연계하는 것이 가능해진다.The shape measuring system 41 measures the shape of a measurement position identical to that of the thermometer 40 defined on the hot-rolled steel plate H (hereinafter, this measurement position may be referred to as a fixed point). Here, the shape is a steepness obtained by plotting the height of the wave pitch portion or the line component of the fluctuation component, using the amount of movement of the hot-rolled steel plate H in the direction of the passage of the plate, with respect to the variation in the height direction of the hot- . At the same time, the variation per unit time, that is, the variation speed is also obtained. The shape measurement area includes the entire width direction of the hot-rolled steel sheet H, similarly to the temperature measurement area. Similar to the temperature measurement result, when the delivery time is multiplied by the time at which each measurement result (steepness degree, fluctuation speed, etc.) is sampled, time series data of each measurement result can be associated with the position in the rolling direction.

도 5는, 통상의 조업에 있어서의 대표적인 스트립의 ROT 내 냉각의 열연 강판(H)의 온도 변동과 급준도의 관계를 나타내고 있다. 도 5에 있어서의 열연 강판(H)의 상하 열 전달 계수 비율(X)은 1.2 : 1이며, 상측 냉각 능력이 하측 냉각 능력보다도 높게 되어 있다. 도 5의 상측의 그래프는, 코일 선단부로부터의 거리 또는 정점 경과 시간에 대한 온도 변동을 나타내고, 도 5의 하측의 그래프는, 코일 선단부로부터의 거리 또는 정점 경과 시간에 대한 급준도를 나타내고 있다.Fig. 5 shows the relationship between the temperature variation and the steepness of the hot-rolled steel sheet H in cooling the ROT of a typical strip in a normal operation. The upper and lower heat transfer coefficient ratio X of the hot-rolled steel plate H in Fig. 5 is 1.2: 1, and the upper cooling capacity is higher than the lower cooling capacity. The graph on the upper side of Fig. 5 shows the temperature fluctuation with respect to the distance from the coil tip or the elapsed time of the peak, and the graph on the lower side of Fig. 5 shows the steepness with respect to the distance from the coil tip or the elapsed time.

도 5에 있어서의 영역 A은, 도 13에 나타내는 스트립 선단부가 권취 장치(15)의 코일러에 물려 들어가기 전의 영역(장력이 없으므로, 형상이 나쁜 영역)이다. 도 5에 있어서의 영역 B는 스트립 선단부가 코일러에 물려 들어가게 된 후의 영역(유닛 텐션의 영향으로 웨이브 형상이 편평하게 변화되는 영역)이다. 이러한 열연 강판(H)의 형상이 편평하지 않은 영역 A에서 발생하는 큰 온도 변동[즉 온도 표준 편차(Y)]을 개선하는 것이 요망된다.The region A in Fig. 5 is a region (a region having a bad shape because there is no tension) before the leading end portion of the strip shown in Fig. 13 enters the coiler of the winding device 15. The region B in Fig. 5 is a region (a region in which the wave shape is flatly changed by the influence of the unit tension) after the strip end portion is inserted into the coil. It is desired to improve a large temperature fluctuation (that is, a temperature standard deviation Y) generated in an area A where the shape of the hot-rolled steel sheet H is not flat.

따라서, 본 출원 발명자들은 ROT에 있어서의 온도 표준 편차(Y)의 증대를 억제하는 것을 목표로 하여, 예의 실험을 행해 온 결과, 이하와 같은 지식을 얻는 데 이르렀다.Accordingly, the inventors of the present application have conducted extensive experiments aiming at suppressing an increase in temperature standard deviation (Y) in the ROT, and as a result, obtained the following knowledge.

도 6은, 도 5와 마찬가지로 통상의 조업에 있어서의 대표적인 스트립의 ROT 내 냉각의 동일 형상 급준도에 대한 온도 변동 성분을 나타내고 있다. 이 온도 변동 성분이라 함은, 실제 강판 온도로부터 온도의 시계열 평균(이하,「평균 온도」라고 하는 경우가 있음)을 뺀 잔차이다. 예를 들어 평균 온도는, 열연 강판(H)의 웨이브 형상 1 주기 이상의 범위를 평균으로 해도 된다.Fig. 6 shows the temperature fluctuation component for the same shape steepness in cooling in the ROT of a typical strip in normal operation as in Fig. This temperature fluctuation component is a residual obtained by subtracting a time series average of temperature from the actual steel sheet temperature (hereinafter sometimes referred to as "average temperature"). For example, the average temperature may be an average of a range of one cycle or more of the wave shape of the hot-rolled steel sheet H.

또한, 평균 온도는 원칙적으로 주기 단위에서의 범위의 평균이다. 또한, 1 주기 범위의 평균 온도는, 2 주기 이상 범위의 평균 온도와 큰 차이가 없는 것이 조업 데이터에 의해 확인되고 있다.Also, the average temperature is, in principle, the average of the range in the period unit. It is confirmed by the operating data that the average temperature in the range of one cycle does not greatly differ from the average temperature in the range of two or more cycles.

따라서, 적어도 웨이브 형상 1 주기 범위의 평균 온도를 산출하면 된다. 열연 강판(H)의 웨이브 형상 범위의 상한은 특별히 한정되지 않지만, 바람직하게는 5 주기로 설정하면, 충분한 정밀도의 평균 온도를 얻을 수 있다. 또한, 평균하는 범위가 주기 단위의 범위가 아니라도, 2 내지 5 주기의 범위이면 허용할 수 있는 평균 온도를 얻을 수 있다.Therefore, it is sufficient to calculate the average temperature at least in one cycle of the wave shape. The upper limit of the wave shape range of the hot-rolled steel sheet H is not particularly limited, but preferably an average temperature of sufficient accuracy can be obtained by setting it to five cycles. Further, even if the averaging range is not in the range of the cycle unit, an acceptable average temperature can be obtained when the range is in the range of 2 to 5 cycles.

여기서, 열연 강판(H)의 연직 방향[열연 강판(H)의 상하면에 직교하는 방향]의 상향을 플러스로 하면, 정점에서 측정된 변동 속도가 플러스인 영역에서, 열연 강판(H)의 웨이브 형상 1 주기 이상 범위의 평균 온도에 대하여 열연 강판(H)의 온도(정점에서 측정된 온도)가 낮은 경우에는, 상면 냉각 발열량이 감소하는 방향 및 하면 냉각 발열량이 증가하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정하고, 상기 평균 온도에 대하여 열연 강판(H)의 온도가 높은 경우에는, 상면 냉각 발열량이 증가하는 방향 및 하면 냉각 발열량이 감소하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정한다.Here, assuming that the upward direction of the hot-rolled steel sheet H in the vertical direction (the direction perpendicular to the upper and lower surfaces of the hot-rolled steel sheet H) is positive, in the region where the fluctuating speed measured at the apex is positive, When the temperature of the hot-rolled steel plate H (temperature measured at the apex) is low with respect to the average temperature in the range of one cycle or longer, at least one of the direction in which the amount of surface- And determines at least one of the direction in which the amount of the upper surface cooling heat generation increases and the direction in which the lower surface cooling heat generation amount decreases as the control direction when the temperature of the hot-rolled steel plate H is higher than the average temperature.

또한, 정점에서 측정된 변동 속도가 마이너스인 영역에서, 상기 평균 온도에 대하여 열연 강판(H)의 온도가 낮은 경우에는, 상면 냉각 발열량이 증가하는 방향 및 하면 냉각 발열량이 감소하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정하고, 상기 평균 온도에 대하여 열연 강판(H)의 온도가 높은 경우에는, 상면 냉각 발열량이 감소하는 방향 및 하면 냉각 발열량이 증가하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정한다.When the temperature of the hot-rolled steel plate H is lower than the average temperature in the region where the fluctuation speed measured at the apex is negative, at least one of the direction in which the amount of the upper surface cooling heat generation increases and the direction in which the lower surface cooling heat generation amount decreases And determines at least one of the direction in which the upper surface cooling heat generation amount decreases and the direction in which the lower surface cooling heat generation amount increases as the control direction when the temperature of the hot-rolled steel plate H is higher than the average temperature.

그리고 상기와 같이 결정된 제어 방향을 기초로 하여, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 발열량 및 하면 냉각 발열량 중 적어도 한쪽을 조정하면, 도 7에 도시한 바와 같이, 도 6과 비교하여, 열연 강판(H)의 형상이 편평하지 않은 영역 A에서 발생하는 온도 변동을 저감할 수 있는 것을 알 수 있었다.As shown in Fig. 7, when adjusting at least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel sheet H in the cooling section on the basis of the determined control direction as described above, , It is found that the temperature fluctuation occurring in the region A where the shape of the hot-rolled steel plate H is not flat can be reduced.

상기와는 반대의 조작을 행한 경우에 대하여 이하에 기재한다. 정점에서 측정된 변동 속도가 플러스인 영역에서, 열연 강판(H)의 평균 온도에 대하여 열연 강판(H)의 온도가 낮은 경우에는, 상면 냉각 발열량이 증가하는 방향 및 하면 냉각 발열량이 감소하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정하고, 상기 평균 온도에 대하여 열연 강판(H)의 온도가 높은 경우에는, 상면 냉각 발열량이 감소하는 방향 및 하면 냉각 발열량이 증가하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정한다.The case where the operation opposite to the above is performed will be described below. When the temperature of the hot-rolled steel plate H is low relative to the average temperature of the hot-rolled steel sheet H in the region where the fluctuation speed measured at the apex is positive, the direction in which the amount of the top- At least one of them is determined as the control direction, and when the temperature of the hot-rolled steel plate H is higher than the average temperature, at least one of the direction in which the upper surface cooling heat generation amount decreases and the lower surface cooling heat generation amount increases is determined as the control direction .

또한, 정점에서 측정된 변동 속도가 마이너스인 영역에서, 상기 평균 온도에 대하여 열연 강판(H)의 온도가 낮은 경우에는, 상면 냉각 발열량이 감소하는 방향 및 하면 냉각 발열량이 증가하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정하고, 상기 평균 온도에 대하여 열연 강판(H)의 온도가 높은 경우에는, 상면 냉각 발열량이 증가하는 방향 및 하면 냉각 발열량이 감소하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정한다.When the temperature of the hot-rolled steel plate H is low relative to the average temperature in the region where the fluctuation speed measured at the apex is negative, at least one of the direction in which the amount of the upper surface cooling heat generation decreases and the direction in which the lower surface cooling heat generation amount increases Control direction and at least one of a direction in which the amount of the upper surface cooling heat generation increases and a direction in which the lower surface cooling heat generation amount decreases is determined as the control direction when the temperature of the hot-rolled steel plate H is higher than the average temperature.

그리고 상기와 같이 결정된 제어 방향을 기초로 하여, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 발열량 및 하면 냉각 발열량 중 적어도 한쪽을 조정하면, 도 8에 도시한 바와 같이, 도 6과 비교하여, 열연 강판(H)의 형상이 편평하지 않은 영역 A에서 발생하는 온도 변동이 확대되는 것을 알 수 있었다. 또한, 여기에서 설명하는 예에서도 냉각 정지 온도를 바꾸어도 된다고 하는 전제로는 되어 있지 않다.As shown in Fig. 8, if at least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel sheet H in the cooling section is adjusted on the basis of the determined control direction as described above, , It is found that the temperature fluctuation occurring in the region A where the shape of the hot-rolled steel plate H is not flat is widened. Also, in the example described here, it is not assumed that the cooling stop temperature can be changed.

이 관계를 이용하면, 온도 변동, 즉 온도 표준 편차(Y)를 저감시키기 위해 냉각 장치(14)의 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b) 중 어느 쪽의 냉각 능력을 조정하면 되는 것인지가 명확해진다. 또한, 표 2는 상기 관계를 통합한 표이다.Using this relationship, it is possible to determine which cooling capacity of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b of the cooling device 14 should be adjusted in order to reduce the temperature fluctuation, that is, the temperature standard deviation Y . Table 2 is a table integrating the above relationships.

이와 같이, 상술한 목표 비율 설정 공정 및 냉각 제어 공정에, 냉각 구간의 하류측에 있어서의 열연 강판(H)의 온도(정점에서의 온도)를 시계열로 측정하는 온도 측정 공정과, 열연 강판(H)의 온도 측정 부위와 동일 부위(정점)에서의 열연 강판(H)의 연직 방향의 변동 속도를 시계열로 측정하는 변동 속도 측정 공정과, 온도 측정 결과 및 변동 속도 측정 결과를 기초로 하여 상면 냉각 발열량 및 하면 냉각 발열량의 제어 방향을 결정하는 제어 방향 결정 공정과, 결정된 제어 방향을 기초로 하여, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 발열량 및 하면 냉각 발열량 중 적어도 한쪽을 조정하는 냉각 발열량 조정 공정을 새롭게 추가해도 된다.As described above, the target ratio setting process and the cooling control process described above include a temperature measurement process for measuring the temperature (the temperature at the peak) of the hot-rolled steel sheet H on the downstream side of the cooling zone in a time series, ) Of the hot-rolled steel sheet (H) at the same site (apex) as the temperature measurement site of the hot-rolled steel sheet (H) A control direction determination step of determining a control direction of the cooling heat generation amount of the hot-rolled steel plate (H) in the cooling section based on the determined control direction, and a cooling heat generation amount An adjustment process may be newly added.

여기서, 제어 방향 결정 공정에서는, 상기한 바와 같이 열연 강판(H)의 정점에서의 변동 속도가 플러스인 영역에서, 열연 강판(H)의 정점에서의 평균 온도에 대하여 열연 강판(H)의 정점에서의 온도가 낮은 경우에는, 상면 냉각 발열량이 감소하는 방향 및 하면 냉각 발열량이 증가하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정하고, 상기 평균 온도에 대하여 열연 강판(H)의 온도가 높은 경우에는, 상면 냉각 발열량이 증가하는 방향 및 하면 냉각 발열량이 감소하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정한다.Here, in the control direction determining step, in the region where the fluctuation speed at the apex of the hot-rolled steel sheet H is positive as described above, the average temperature at the apex of the hot- At least one of the direction in which the amount of cooling of the upper surface is decreased and the direction in which the amount of heat of cooling in the lower surface is increased is determined as the control direction when the temperature of the hot-rolled steel plate (H) At least one of the direction in which the cooling heat generation amount increases and the direction in which the lower surface cooling heat generation amount decreases is determined as the control direction.

또한, 이 제어 방향 결정 공정에서는, 상기 변동 속도가 마이너스인 영역에서, 상기 평균 온도에 대하여 열연 강판(H)의 온도가 낮은 경우에는, 상면 냉각 발열량이 증가하는 방향 및 하면 냉각 발열량이 감소하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정하고, 상기 평균 온도에 대하여 열연 강판(H)의 온도가 높은 경우에는, 상면 냉각 발열량이 감소하는 방향 및 하면 냉각 발열량이 증가하는 방향 중 적어도 한쪽을 제어 방향으로서 결정한다.In the control direction determining step, when the temperature of the hot-rolled steel plate H is low relative to the average temperature in the region where the fluctuation speed is negative, the direction in which the amount of surface cooling heat generation increases and the direction At least one of them is determined as the control direction and at least one of the direction in which the upper surface cooling heat generation amount decreases and the lower surface cooling heat generation amount increases is determined as the control direction when the temperature of the hot-rolled steel plate H is higher than the average temperature do.

또한, 이 냉각 방법에 있어서도, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 상하 열 전달 계수 비율(X)을 목표 비율(Xt)과 일치시킨다고 하는 제어 목표를 달성하면서, 상면 냉각 발열량과 하면 냉각 발열량을 조정할 필요가 있다.Also in this cooling method, the upper and lower heat transfer coefficient ratios X of the hot-rolled steel sheet H in the cooling section are made to coincide with the target ratios Xt, .

또한, 상측 냉각 장치(14a)의 냉각 능력과 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 조정할 때에는, 예를 들어 상측 냉각 장치(14a)의 냉각구(31)에 접속되는 냉각 헤더와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각구(31)에 접속되는 냉각 헤더를, 각각 온/오프 제어해도 된다. 또는, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)에 있어서의 각 냉각 헤더의 냉각 능력을 제어해도 된다. 즉, 각 냉각구(31)로부터 분사되는 냉각수의 수량 밀도, 압력, 수온 중 적어도 하나를 조정해도 된다.In order to adjust the cooling capacity of the upper cooling unit 14a and the cooling capacity of the lower cooling unit 14b, for example, a cooling header connected to the cooling hole 31 of the upper cooling unit 14a and a cooling header 14b may be on / off-controlled, respectively. Alternatively, the cooling capability of each cooling header in the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b may be controlled. That is, at least one of the water density, pressure, and water temperature of the cooling water jetted from each of the cooling holes 31 may be adjusted.

또한, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 헤더[냉각구(31)]를 줄여서, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)로부터 분사되는 냉각수의 유량이나 압력을 조정해도 된다. 예를 들어, 냉각 헤더를 줄이기 전의 상측 냉각 장치(14a)의 냉각 능력이, 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력보다도 상회하고 있을 경우, 상측 냉각 장치(14a)를 구성하는 냉각 헤더를 줄이는 것이 바람직하다.The cooling header (cooling hole 31) of the upper side cooling device 14a and the lower side cooling device 14b is reduced so that the flow rate or pressure of the cooling water jetted from the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b It may be adjusted. For example, in the case where the cooling capability of the upper cooling device 14a before the cooling header is reduced is higher than the cooling capability of the lower cooling device 14b, it is preferable to reduce the cooling head constituting the upper cooling device 14a Do.

이렇게 하여 조정된 냉각 능력으로, 상측 냉각 장치(14a)로부터 열연 강판(H)의 상면에 냉각수를 분사하는 동시에, 하측 냉각 장치(14b)로부터 열연 강판(H)의 하면에 냉각수를 분사함으로써, 열연 강판(H)이 균일하게 냉각된다.Cooling water is sprayed from the upper cooling device 14a to the upper surface of the hot-rolled steel plate H and the cooling water is sprayed from the lower cooling device 14b to the lower surface of the hot-rolled steel plate H, The steel plate H is uniformly cooled.

이상의 실시 형태에서는, 도 3에 도시한 상관 데이터를, 열연 강판(H)의 통판 속도를 600m/min로 고정하여 구한 경우에 대하여 설명하였다. 또한, 상세한 것은 후술하지만, 본 출원 발명자들이 예의 검토한 결과, 통판 속도를 550m/min 이상으로 설정하면, 열연 강판(H)을 보다 균일하게 할 수 있는 것을 알 수 있었다.In the above embodiment, the case where the correlation data shown in Fig. 3 is obtained by fixing the passing speed of the hot-rolled steel sheet H at 600 m / min has been described. Although the details will be described later, the inventors of the present inventors have made extensive studies, and as a result, it has been found that the hot-rolled steel sheet H can be made more uniform by setting the passing speed to 550 m / min or more.

열연 강판(H)의 통판 속도를 550m/min 이상으로 설정하면, 열연 강판(H)에 냉각수를 분사해도, 열연 강판(H) 위의 탑재수의 영향이 현저히 적어지는 것을 알 수 있었다. 이로 인해, 탑재수에 의한 열연 강판(H)의 불균일 냉각도 회피할 수 있다.It was found that the influence of the number of sheets placed on the hot-rolled steel sheet H was remarkably reduced even if the cooling water was sprayed onto the hot-rolled steel plate H by setting the passing speed of the hot-rolled steel plate H to 550 m / min or more. As a result, it is possible to avoid uneven cooling of the hot-rolled steel sheet H by the number of mounts.

이상의 실시 형태에 있어서, 냉각 장치(14)에 의한 열연 강판(H)의 냉각은, 마무리 압연기 출구측 온도로부터, 이 열연 강판(H)의 온도가 600℃까지의 범위에서 행해지는 것이 바람직하다. 열연 강판(H)의 온도가 600℃ 이상의 온도 영역은, 소위 막비등 영역이다. 즉, 이 경우, 소위 천이 비등 영역을 회피하여, 막비등 영역에서 열연 강판(H)을 수랭할 수 있다. 천이 비등 영역에서는, 열연 강판(H)의 표면에 냉각수를 분사했을 때, 이 열연 강판(H) 표면에 있어서, 증기막에 덮이는 부분과, 냉각수가 열연 강판(H)에 직접 분사되는 부분이 혼재한다.In the above embodiment, it is preferable that the cooling of the hot-rolled steel sheet H by the cooling device 14 is performed within a temperature range of the hot-rolled steel sheet H up to 600 ° C from the temperature of the exit side of the finishing mill. The temperature region of the hot-rolled steel sheet H having a temperature of 600 占 폚 or more is the so-called film ratio light region. That is, in this case, the so-called transition boiling region can be avoided and the hot-rolled steel sheet H can be cooled in the film boiling area. In the transition boiling region, when cooling water is sprayed onto the surface of the hot-rolled steel plate H, a portion of the surface of the hot-rolled steel plate H covered with the vapor film and a portion of the cooling water directly sprayed to the hot- Respectively.

이로 인해, 열연 강판(H)을 균일하게 냉각할 수 없다. 한편, 막비등 영역에서는, 열연 강판(H)의 표면 전체가 증기막에 덮인 상태에서 열연 강판(H)의 냉각이 행해지므로, 열연 강판(H)을 균일하게 냉각할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태와 같이 열연 강판(H)의 온도가 600℃ 이상인 범위에 있어서, 열연 강판(H)을 보다 균일하게 냉각할 수 있다.As a result, the hot-rolled steel sheet H can not be uniformly cooled. On the other hand, in the film boiling area, since the hot-rolled steel sheet H is cooled while the entire surface of the hot-rolled steel sheet H is covered with the vapor film, the hot-rolled steel sheet H can be uniformly cooled. Therefore, the hot-rolled steel sheet H can be cooled more uniformly in the range where the temperature of the hot-rolled steel sheet H is 600 占 폚 or more as in the present embodiment.

이상의 실시 형태에서는, 도 3에 도시한 바와 같은 상관 데이터를 이용하여, 냉각 장치(14)의 상측 냉각 장치(14a)의 냉각 능력과 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 조정할 때, 열연 강판(H)의 웨이브 형상의 급준도와 열연 강판(H)의 통판 속도를 일정하게 하고 있었다. 그러나 예를 들어 코일마다, 이들 열연 강판(H)의 급준도나 통판 속도가 일정하지 않은 경우도 있다.In the above embodiment, when adjusting the cooling capacity of the upper cooling device 14a and the cooling capacity of the lower cooling device 14b of the cooling device 14 using the correlation data as shown in Fig. 3, the hot- H and the passing speed of the hot-rolled steel plate H are made constant. However, for example, the steepness or the sheet passing speed of these hot-rolled steel sheets H may not be constant for each coil.

본 출원 발명자들이 조사한 결과, 예를 들어 도 9에 도시한 바와 같이, 열연 강판(H)의 웨이브 형상의 급준도가 커지면, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y)가 커진다. 즉, 도 10에 도시한 바와 같이 상하 열 전달 계수 비율(X)이 "1"에서 멀어짐에 따라서, 급준도(급준도의 감도)에 따라서 온도 표준 편차(Y)가 커진다. 도 10에서는, 상술한 바와 같이 상하 열 전달 계수 비율(X)과 온도 표준 편차(Y)의 관계가, 급준도마다 V자의 회귀선에 의해 나타나 있다. 또한, 도 10에 있어서, 열연 강판(H)의 통판 속도는 10m/sec(600m/min)로 일정하다.As a result of investigation by the inventors of the present application, as shown in FIG. 9, for example, the standard deviation of the temperature Y of the hot-rolled steel sheet H becomes larger as the degree of steepness of the wave shape of the hot-rolled steel sheet H becomes larger. That is, as shown in FIG. 10, as the upper and lower heat transfer coefficient ratios X deviate from "1", the temperature standard deviation Y increases in accordance with the steepness (sensitivity of the steepness level). In Fig. 10, as described above, the relationship between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y is represented by a V-shaped regression line for every steepness. In Fig. 10, the passing speed of the hot-rolled steel sheet H is constant at 10 m / sec (600 m / min).

또한, 예를 들어 도 11에 도시한 바와 같이, 열연 강판(H)의 통판 속도가 고속이 되면, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y)가 커진다. 즉, 도 12에 도시한 바와 같이 상하 열 전달 계수 비율(X)이 "1"에서 멀어짐에 따라서, 통판 속도(통판 속도의 감도)에 따라서 온도 표준 편차(Y)가 커진다. 도 12에서는, 상술한 바와 같이 상하 열 전달 계수 비율(X)과 온도 표준 편차(Y)의 관계가, 통판 속도마다 V자의 회귀선에 의해 나타나 있다. 또한, 도 12에 있어서, 열연 강판(H)의 웨이브 형상의 급준도는 2%로 일정하다.11, the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel plate H becomes large as the passing speed of the hot-rolled steel plate H becomes high. That is, as shown in Fig. 12, as the upper and lower heat transfer coefficient ratio X deviates from "1 ", the temperature standard deviation Y becomes larger in accordance with the passing speed (sensitivity of the passage speed). In FIG. 12, the relationship between the upper and lower heat transfer coefficient ratios X and the temperature standard deviation Y is shown by a V-shaped regression line at each passage speed as described above. In Fig. 12, the steepness of the wave shape of the hot-rolled steel sheet H is constant at 2%.

이와 같이 열연 강판(H)의 급준도나 통판 속도가 일정하지 않을 경우, 상하 열 전달 계수 비율(X)에 대한 온도 표준 편차(Y)의 변화를 정성적으로 평가할 수 있지만, 정량적으로 정확하게 평가할 수 없다.When the steepness or the plate speed of the hot-rolled steel sheet H is not constant, it is possible to qualitatively evaluate the change in the temperature standard deviation (Y) with respect to the upper and lower heat transfer coefficient ratios (X), but it can not be evaluated quantitatively accurately .

따라서, 미리 열연 강판(H)의 상하 열 전달 계수 비율(X)을 고정해 두고, 예를 들어 도 9에 도시한 바와 같이, 급준도를 3%에서 0%까지 단계적으로 변경시켜서, 각 급준도와 열연 강판(H)의 냉각 후의 온도 표준 편차(Y)의 상관 관계를 나타내는 테이블 데이터를 구해 둔다. 그리고 실제 열연 강판(H)의 급준도 z%에 대한 온도 표준 편차(Y)를, 내삽 함수에 의해 소정의 급준도에 대한 온도 표준 편차(Y)'로 보정한다. 구체적으로는, 보정 조건으로서 소정의 급준도를 2%로 할 경우, 급준도 z%에 있어서의 온도 표준 편차(Yz)를 기초로 하여, 하기 식 (1)에 의해 온도 표준 편차(Yz')가 산출된다. 또는, 예를 들어 도 9에 있어서의 급준도의 구배(α)를 최소 제곱법 등으로 산출하고, 그 구배(α)를 이용하여 온도 표준 편차(Yz')를 산출해도 된다.Therefore, the upper and lower heat transfer coefficient ratios X of the hot-rolled steel sheets H are fixed in advance, for example, as shown in Fig. 9, the steepness is changed stepwise from 3% to 0% And table data showing the correlation of the temperature standard deviation (Y) after cooling of the hot-rolled steel sheet (H) is obtained. The temperature standard deviation (Y) with respect to the steepness z% of the actual hot-rolled steel sheet (H) is corrected to the temperature standard deviation (Y) 'for a predetermined steepness level by an interpolation function. More specifically, when the predetermined steepness level is set to 2% as the correction condition, the temperature standard deviation Yz 'is calculated by the following equation (1) based on the temperature standard deviation Yz at the steepness level z% . Alternatively, for example, the gradient? Of the steepness in Fig. 9 may be calculated by a least squares method, and the temperature standard deviation Yz 'may be calculated using the gradient?.

Yz'＝Yz×2/z…(1)Yz '= Yz x 2 / z ... (One)

또한, 도 10에 나타낸 V자 곡선의 회귀식에 있어서, 급준도를 소정의 급준도로 보정하고, 그 회귀식으로부터 온도 표준 편차(Y)를 도출해도 된다. 또한, 표 3은, 도 9 중의 급준도에 대하여, 도 10에 도시한 바와 같이 상하 열 전달 계수 비율(X)을 변동시킨 경우의 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y), 열연 강판(H)의 각 온도 표준 편차(Y)로부터 최소값(Ymin)(급준도가 1%인 경우에는 Ymin＝1.2℃, 급준도가 2%인 경우에는 Ymin＝2.3℃, 급준도가 3%인 경우에는 Ymin＝3.5℃)을 차감한 값(최소값으로부터의 표준 편차의 차분) 및 각 온도 표준 편차(Y)의 평가를 나타내고 있다.In the regression equation of the V-shaped curve shown in Fig. 10, the steepness level may be corrected to a predetermined steep level, and the temperature standard deviation (Y) may be derived from the regression formula. Table 3 also shows the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H when the upper and lower heat transfer coefficient ratios X are varied as shown in Fig. 10 for the steepness in Fig. 9, (Ymin = 1.2 占 폚 when the steepness level is 1%, Ymin = 2.3 占 폚 when the steepness level is 2%, and 3% when the steepness level is 3%) from the respective temperature standard deviation (Y) Ymin = 3.5 deg. C) (difference of standard deviation from the minimum value) and each temperature standard deviation (Y).

이 표 3에 있어서의 상하 열 전달 계수 비율(X)의 표시와 평가의 기준에 대해서는, 표 1의 평가와 마찬가지이므로 설명을 생략한다. 이 도 10 또는 표 3을 이용하여, 급준도에 따른 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y)를 도출할 수 있다. 그리고, 예를 들어 급준도를 2%로 보정할 경우, 표 3에 있어서의 평가가 "B"가 되는, 즉 열연 강판(H)의 최소값으로부터의 표준 편차의 차분이 10℃ 이내가 되는 상하 열 전달 계수 비율(X)을 1.1로 설정할 수 있다.The criteria for the display and evaluation of the upper and lower heat transfer coefficient ratios X in Table 3 are the same as those in Table 1, and the description thereof is omitted. Using this FIG. 10 or Table 3, the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H according to the steepness level can be derived. For example, when the steepness level is corrected to 2%, the evaluation in Table 3 becomes " B ", that is, the difference between the standard deviation from the minimum value of the hot- The transmission coefficient ratio X can be set to 1.1.

마찬가지로, 예를 들어 도 11에 도시한 바와 같이, 통판 속도를 5m/sec(300m/min)로부터 20m/sec(1200m/min)까지 단계적으로 변경시켜, 각 통판 속도와 열연 강판(H)의 냉각 후의 온도 표준 편차(Y)의 상관 관계를 나타내는 테이블 데이터를 구해 둔다. 그리고 실제 열연 강판(H)의 통판 속도(v)(m/sec)에 대한 온도 표준 편차(Y)를, 내삽 함수에 의해 소정의 통판 속도에 대한 온도 표준 편차(Y)'로 보정한다. 구체적으로는, 보정 조건으로서 소정의 통판 속도를 10(m/sec)로 할 경우, 통판 속도(v)(m/sec)에 있어서의 온도 표준 편차(Yv)를 기초로 하여, 하기 식 (2)에 의해 온도 표준 편차(Yv')가 산출된다. 또는, 예를 들어 도 11에 있어서의 통판 속도의 구배 β를 최소 제곱법 등으로 산출하고, 그 구배 β를 이용하여 온도 표준 편차(Yv')를 산출해도 된다.Similarly, for example, as shown in Fig. 11, the passing speed may be changed stepwise from 5 m / sec (300 m / min) to 20 m / sec (1200 m / min) And table data indicating the correlation of the temperature standard deviation (Y) at a later time is obtained. The temperature standard deviation Y of the actual hot-rolled steel sheet H with respect to the passing speed v (m / sec) is corrected by the interpolation function to the temperature standard deviation Y 'for a predetermined passing speed. Specifically, when the predetermined conveying speed is 10 m / sec as a correction condition, the following equation (2) is derived based on the temperature standard deviation Yv at the conveying speed v (m / sec) ) To calculate the temperature standard deviation Yv '. Alternatively, for example, the gradient β of the passing speed in FIG. 11 may be calculated by a least squares method, and the temperature standard deviation Yv 'may be calculated using the gradient β.

Yz'＝Yv×10/v…(2)Yz '= Yv x 10 / v ... (2)

또한, 도 12에 나타낸 V자 곡선의 회귀식에 있어서, 통판 속도를 소정의 통판 속도로 보정하고, 그 회귀식으로부터 온도 표준 편차(Y)를 도출해도 된다. 또한, 표 4는, 도 11 중의 통판 속도에 대하여, 도 12에 도시한 바와 같이 상하 열 전달 계수 비율(X)을 변동시킨 경우의 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y), 각 온도 표준 편차(Y)로부터 최소값(Ymin)(통판 속도가 5m/s인 경우에는 Ymin＝1.2℃, 통판 속도가 10m/s인 경우에는 Ymin＝2.3℃, 통판 속도가 15m/s인 경우에는 Ymin＝3.5℃, 통판 속도가 20m/s인 경우에는 Ymin＝4.6℃)을 차감한 값(최소값으로부터의 표준 편차의 차분) 및 각 온도 표준 편차(Y)의 평가를 나타내고 있다.Further, in the regression equation of the V-shaped curve shown in Fig. 12, the passing speed may be corrected at a predetermined passing speed, and the temperature standard deviation (Y) may be derived from the regression formula. 11 shows the temperature standard deviation (Y) of the hot-rolled steel sheet H when the upper and lower heat transfer coefficient ratios X are varied as shown in Fig. 12, Ymin = 2.3 [deg.] C when the conveying speed is 10 m / s, Ymin = 3.5 when the conveying speed is 15 m / s, Ymin = (The difference between the standard deviation from the minimum value) and the temperature standard deviation Y (Ymin = 4.6 占 폚 when the sheet passing speed is 20 m / s).

이 표 4에 있어서의 상하 열 전달 계수 비율(X)의 표시와 평가의 기준에 대해서는, 표 1의 평가와 마찬가지이므로 설명을 생략한다. 이 도 12 또는 표 4를 이용하여, 통판 속도에 따른 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y)를 도출할 수 있다. 그리고, 예를 들어 통판 속도를 10m/sec로 보정할 경우, 표 4에 있어서의 평가가 "B"가 되는, 즉 열연 강판(H)의 최소값으로부터의 표준 편차의 차분이 10℃ 이내가 되는 상하 열 전달 계수 비율(X)을 1.1로 설정할 수 있다.The criteria for the display and evaluation of the upper and lower heat transfer coefficient ratios X in Table 4 are the same as the evaluation in Table 1 and therefore the description thereof is omitted. Using this FIG. 12 or Table 4, it is possible to derive the temperature standard deviation (Y) of the hot-rolled steel plate H according to the passing speed. When the passing speed is corrected to 10 m / sec, for example, the evaluation in Table 4 becomes "B", that is, the difference in standard deviation from the minimum value of the hot- The heat transfer coefficient ratio (X) can be set to 1.1.

이상과 같이 온도 표준 편차(Y)를 보정함으로써, 열연 강판(H)의 급준도나 통판 속도가 일정하지 않은 경우라도, 상하 열 전달 계수 비율에 대한 온도 표준 편차(Y)의 변화를 정량적으로 정확하게 평가할 수 있다.By correcting the temperature standard deviation Y as described above, even when the steepness or the sheet speed of the hot-rolled steel sheet H is not constant, the change in the temperature standard deviation Y with respect to the upper and lower heat transfer coefficient ratios can be quantitatively and accurately evaluated .

이상의 실시 형태에 있어서, 냉각 장치(14)에서 냉각된 열연 강판(H)의 온도와 웨이브 형상을 측정하고, 그 측정 결과를 기초로 하여, 상측 냉각 장치(14a)의 냉각 능력과 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 조정해도 된다. 즉, 이들 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 피드백 제어해도 된다.In the above embodiment, the temperature and wave shape of the hot-rolled steel sheet H cooled by the cooling device 14 are measured, and based on the measurement result, the cooling capacity of the upper cooling device 14a and the cooling capacity of the lower cooling device 14b may be adjusted. That is, the cooling capacity of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b may be feedback-controlled.

이 경우, 도 13에 도시한 바와 같이 냉각 장치(14)와 권취 장치(15) 사이에는, 열연 강판(H)의 온도를 측정하는 온도계(40)와, 열연 강판(H)의 웨이브 형상을 측정하는 형상계(41)가 배치되어 있다.13, a thermometer 40 for measuring the temperature of the hot-rolled steel sheet H and a thermometer 40 for measuring the wave shape of the hot-rolled steel sheet H are provided between the cooling device 14 and the winding device 15 And the like.

그리고 통판 중의 열연 강판(H)에 대하여, 온도계(40)와 형상계(41)에 의해 온도와 형상을 각각 동일점에서 정점 측정을 행하고, 시계열 데이터로서 측정한다. 또한, 온도의 측정 영역은 열연 강판(H)의 폭 방향의 전 영역을 포함한다. 또한, 형상이라 함은, 정점 측정에서 관측되는 열연 강판(H)의 높이 방향의 변동량을 나타낸다. 또한, 형상의 측정 영역은 온도의 측정 영역과 마찬가지로 열연 강판(H)의 폭 방향의 전 영역을 포함한다. 이들의 샘플링된 시간에 통판 속도를 곱하면, 온도 및 변동 속도 등의 측정 결과의 시계열 데이터를 압연 방향의 위치에 연계하는 것이 가능해진다.Then, the hot-rolled steel sheet H in the passing plate is subjected to apex measurement at the same point of temperature and shape by the thermometer 40 and the contouring meter 41, and measured as time-series data. In addition, the temperature measuring area includes the entire area in the width direction of the hot-rolled steel sheet (H). The shape refers to the amount of change in the height direction of the hot-rolled steel sheet H observed in peak measurement. In addition, the measurement region of the shape includes the entire region in the width direction of the hot-rolled steel sheet H like the temperature measurement region. By multiplying the sampled times by the passing speed, time series data of measurement results such as temperature and fluctuation speed can be associated with positions in the rolling direction.

도 5, 도 6, 도 7 및 도 8을 이용하여 설명한 바와 같이, 열연 강판(H)의 정점에서의 변동 속도가 플러스인 영역에서, 정점에서의 평균 온도에 대하여 열연 강판(H)의 정점에서의 온도가 낮은 경우에는, 상측 냉각 능력(상면 냉각 발열량)을 작게 함으로써, 온도 표준 편차(Y)를 저감할 수 있다. 마찬가지로, 하측 냉각 능력(하면 냉각 발열량)을 크게 함으로써, 온도 표준 편차(Y)를 저감할 수 있다. 이 관계를 이용하면, 온도 표준 편차(Y)를 저감시키기 위해, 냉각 장치(14)의 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b) 중 어느 쪽의 냉각 능력을 조정하면 되는 것인지가 명확해진다.As described with reference to Figs. 5, 6, 7, and 8, in the region where the variation speed at the apex of the hot-rolled steel sheet H is positive, The temperature standard deviation Y can be reduced by decreasing the cooling capability of the upper side (the amount of cooling on the upper side). Similarly, by increasing the lower cooling capacity (lower cooling heat generation amount), the temperature standard deviation Y can be reduced. Using this relationship makes it clear which cooling capacity of the upper cooling unit 14a and the lower cooling unit 14b of the cooling unit 14 should be adjusted in order to reduce the temperature standard deviation Y .

즉, 이들 열연 강판(H)의 웨이브 형상과 연계되는 온도의 변동 위치를 파악하면, 현재 발생하고 있는 온도 표준 편차(Y)가 상측 냉각 또는 하측 냉각 중 어느 쪽에 의해 발생하고 있는 것인지를 명확하게 할 수 있게 된다. 따라서, 온도 표준 편차(Y)를 작게 하기 위한 상측 냉각 능력(상면 냉각 발열량)과 하측 냉각 능력(하면 냉각 발열량)의 증감 방향(제어 방향)이 결정되어, 상하 열 전달 계수 비율(X)을 조정할 수 있다.In other words, if the temperature fluctuation position associated with the wave shape of these hot-rolled steel sheets H is grasped, it is made clear whether the presently occurring temperature standard deviation Y is caused by the upper cooling or the lower cooling . Therefore, the increasing and decreasing direction (control direction) of the upper cooling ability (upper surface cooling heat generation amount) and the lower cooling ability (lower cooling heat generation amount) for decreasing the temperature standard deviation Y is determined and the upper and lower heat transfer coefficient ratio X is adjusted .

또한, 온도 표준 편차(Y)의 크기를 기초로 하여, 그 온도 표준 편차(Y)가 허용 범위, 예를 들어 최소값(Ymin)으로부터 최소값(Ymin)＋10℃ 이내의 범위에 들어가도록 상하 열 전달 계수 비율(X)을 결정할 수 있다. 이 상하 열 전달 계수 비율(X)을 결정하는 방법은, 도 3 및 도 4를 이용하여 설명한 상기 실시 형태와 마찬가지이므로, 상세한 설명을 생략한다. 또한, 이 온도 표준 편차(Y)를 최소값(Ymin)으로부터 최소값(Ymin)＋10℃ 이내의 범위에 들어가게 함으로써, 항복 응력, 인장 강도 등의 편차를 제조 허용 범위 내로 억제할 수 있어, 열연 강판(H)을 균일하게 냉각할 수 있다.The upper and lower heat transfer coefficients are set so that the temperature standard deviation Y falls within a permissible range, for example, from a minimum value (Ymin) to a minimum value (Ymin) + 10 ° C on the basis of the temperature standard deviation The ratio X can be determined. The method of determining the upper and lower heat transfer coefficient ratios X is the same as that of the above-described embodiment using Figs. 3 and 4, and thus a detailed description thereof will be omitted. Further, by making the temperature standard deviation Y fall within the range from the minimum value Ymin to the minimum value Ymin + 10 占 폚, variations in the yield stress and tensile strength can be suppressed within the manufacturing tolerance, ) Can be uniformly cooled.

또한, 상당히 편차는 있지만, 냉각수량 밀도 비율이, 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Ymin)이 되는 냉각수량 밀도 비율에 대하여 ±5% 이내이면, 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Ymin)으로부터 최소값(Ymin)＋10℃ 이내의 범위에 들어간다. 즉, 냉각수량 밀도를 사용할 경우, 냉각수량 밀도의 상하 비율(냉각수량 밀도 비율)을 온도 표준 편차(Y)가 최소값(Ymin)이 되는 냉각수량 밀도 비율에 대하여 ±5% 이내로 설정하는 것이 바람직하다. 단, 이 허용 범위는 반드시 상하 동일 수량 밀도를 포함한다고는 할 수 없다.If the cooling water density ratio is within ± 5% with respect to the cooling water density ratio at which the temperature standard deviation (Y) becomes the minimum value (Ymin), the temperature standard deviation (Y) The minimum value (Ymin) + 10 ° C. That is, when the cooling water density is used, it is preferable that the vertical ratio (cooling water density ratio) of the cooling water density is set within ± 5% with respect to the cooling water density ratio at which the temperature standard deviation (Y) becomes the minimum value (Ymin) . However, this allowable range does not necessarily include the upper and lower densities.

이상과 같이 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 피드백 제어하여 정성적 및 정량적으로 적절한 냉각 능력으로 조정할 수 있으므로, 그 후 냉각되는 열연 강판(H)의 균일성을 더욱 향상시킬 수 있다.As described above, since the cooling capacity of the upper cooling unit 14a and the lower cooling unit 14b can be feedback-controlled by the cooling capacity qualitatively and quantitatively, the uniformity of the hot-rolled steel sheet H cooled thereafter can be further improved Can be improved.

이상의 실시 형태에 있어서, 도 14에 도시한 바와 같이, 열연 강판(H)이 냉각되는 냉각 구간을 압연 방향으로 복수, 예를 들어 2개의 분할 냉각 구간(Z1, Z2)으로 분할해도 된다. 각 분할 냉각 구간(Z1, Z2)에는, 각각 냉각 장치(14)가 설치되어 있다. 또한, 각 분할 냉각 구간(Z1, Z2)의 경계, 즉 분할 냉각 구간(Z1, Z2)의 하류측에는, 온도계(40)와 형상계(41)가 각각 설치되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 냉각 구간을 2개의 분할 냉각 구간으로 분할했지만, 분할 수는 이에 한정되지 않으며 임의로 설정할 수 있다. 예를 들어 냉각 구간을, 하나 내지 5개의 분할 냉각 구간으로 분할해도 된다.In the above embodiment, as shown in Fig. 14, the cooling section in which the hot-rolled steel sheet H is cooled may be divided into a plurality of, for example, two divided cooling sections Z1 and Z2 in the rolling direction. In each of the divided cooling sections Z1 and Z2, a cooling device 14 is provided. A thermometer 40 and a mold surface 41 are provided downstream of the boundaries of the divided cooling sections Z1 and Z2, that is, downstream of the divided cooling sections Z1 and Z2. In the present embodiment, the cooling section is divided into two divided cooling sections, but the number of divisions is not limited to this and can be set arbitrarily. For example, the cooling section may be divided into one to five divided cooling sections.

이 경우, 각 온도계(40)와 각 형상계(41)에 의해, 분할 냉각 구간(Z1과 Z2)의 하류측의 열연 강판(H)의 온도와 웨이브 형상을 각각 측정한다. 그리고 이들의 측정 결과를 기초로 하여, 각 분할 냉각 구간(Z1, Z2)에 있어서의 상측 냉각 장치(14a) 및 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 제어한다. 이때, 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y)가 허용 범위, 예를 들어 상술한 바와 같이 최소값(Ymin)으로부터 최소값(Ymin)＋10℃ 이내의 범위에 들어가도록 냉각 능력이 제어된다. 이렇게 해서, 각 분할 냉각 구간(Z1, Z2)에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 발열량 및 하면 냉각 발열량 중 적어도 한쪽이 조정된다.In this case, the temperature and the wave shape of the hot-rolled steel sheet H on the downstream side of the divided cooling zones Z1 and Z2 are measured by the respective thermometers 40 and the respective shape systems 41, respectively. Based on these measurement results, the cooling capacity of the upper cooling unit 14a and the lower cooling unit 14b in each of the divided cooling zones Z1 and Z2 is controlled. At this time, the cooling ability is controlled so that the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel plate H falls within the allowable range, for example, the minimum value Ymin to the minimum value Ymin + 10 ° C as described above. In this way, at least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel sheet H in each of the divided cooling sections Z1 and Z2 is adjusted.

예를 들어, 분할 냉각 구간(Z1)에 있어서는, 그 하류측에 있어서의 온도계(40)와 형상계(41)의 측정 결과를 기초로 하여, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력이 피드백 제어되어, 상면 냉각 발열량 및 하면 냉각 발열량 중 적어도 한쪽이 조정된다.For example, in the divided cooling section Z1, the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b are controlled based on the measurement results of the thermometer 40 and the mold surface 41 on the downstream side thereof, So that at least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount is adjusted.

또한, 분할 냉각 구간(Z2)에 있어서는, 그 하류측에 있어서의 온도계(40)와 형상계(41)의 측정 결과를 기초로 하여, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력이 피드 포워드 제어되어도 되거나, 또는 피드백 제어되어도 된다. 어떠한 경우에 있어서도, 분할 냉각 구간(Z2)에 있어서, 상면 냉각 발열량 및 하면 냉각 발열량 중 적어도 한쪽이 조정된다.In the divided cooling section Z2, cooling of the upper cooling device 14a and the lower cooling device 14b is performed based on the measurement results of the thermometer 40 and the forming device 41 on the downstream side thereof The capability may be feedforward controlled or feedback controlled. In any case, at least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount is adjusted in the divided cooling section Z2.

또한, 온도계(40)와 형상계(41)의 측정 결과를 기초로 하여, 상측 냉각 장치(14a)와 하측 냉각 장치(14b)의 냉각 능력을 제어하는 방법은, 도 5 내지 도 8을 이용하여 설명한 상기 실시 형태와 마찬가지이므로 상세한 설명을 생략한다.The method of controlling the cooling capability of the upper side cooling device 14a and the lower side cooling device 14b based on the measurement results of the thermometer 40 and the molding die 41 will be described with reference to Figs. Is the same as the above-described embodiment, and thus detailed description is omitted.

이 경우, 각 분할 냉각 구간(Z1, Z2)의 각각에 있어서, 열연 강판(H)의 상면 냉각 발열량 및 하면 냉각 발열량 중 적어도 한쪽이 조정되므로, 보다 미세한 제어가 가능해진다. 따라서, 열연 강판(H)을 보다 균일하게 냉각할 수 있다.In this case, since at least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel sheet H is adjusted in each of the divided cooling sections Z1 and Z2, finer control becomes possible. Therefore, the hot-rolled steel sheet H can be cooled more uniformly.

이상의 실시 형태에 있어서, 각 분할 냉각 구간(Z1, Z2)의 각각에 있어서, 열연 강판(H)의 상면 냉각 발열량 및 하면 냉각 발열량 중 적어도 한쪽을 조정할 때에, 온도계(40)와 형상계(41)의 측정 결과에다가, 열연 강판(H)의 웨이브 형상의 급준도와 통판 속도 중 적어도 한쪽을 이용해도 된다. 이 경우, 도 9 내지 도 12를 이용하여 설명한 상기 실시 형태와 마찬가지의 방법으로, 적어도 급준도 또는 통판 속도에 따른 열연 강판(H)의 온도 표준 편차(Y)가 보정된다. 그리고 이 보정된 온도 표준 편차(Y)(Y')를 기초로 하여, 각 분할 냉각 구간(Z1, Z2)에 있어서의 열연 강판(H)의 상면 냉각 발열량 및 하면 냉각 발열량 중 적어도 한쪽이 보정된다. 이에 의해, 열연 강판(H)을 더욱 균일하게 냉각할 수 있다.The temperature gauge 40 and the molding die 41 are used for adjusting at least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel plate H in each of the divided cooling sections Z1 and Z2, It is also possible to use at least one of the steepness of the wave shape of the hot-rolled steel plate H and the passing plate speed. In this case, the temperature standard deviation Y of the hot-rolled steel sheet H is corrected at least according to the steepness level or the passing speed in the same manner as in the above-described embodiment described with reference to Figs. At least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel sheet H in each of the divided cooling sections Z1 and Z2 is corrected based on the corrected temperature standard deviation Y (Y ') . Thereby, the hot-rolled steel sheet H can be cooled more uniformly.

또한, 본 실시 형태에 따르면, 열연 강판(H)의 판 폭 방향에 있어서도 균일한 형상이나 재질이 되도록 마무리할 수 있게 된다. 도 15는, 중앙부 신장에 의해, 열연 강판(H)의 판 폭 방향으로 진폭이 다른 웨이브 형상이 형성된 모습의 일례를 나타내고 있다. 이와 같이, 판 폭 방향으로 진폭이 다른 웨이브 형상이 발생하여, 판 폭 방향으로 온도 표준 편차가 형성되는 경우라도, 상술한 본 실시 형태에 따르면, 이 판 폭 방향의 온도 표준 편차를 저감할 수 있게 된다.Further, according to the present embodiment, the hot-rolled steel sheet H can be finished so as to have a uniform shape and material in the plate width direction. Fig. 15 shows an example in which a wavy shape having different amplitudes in the plate width direction of the hot-rolled steel sheet H is formed by the central portion elongation. Thus, even when a wave shape having a different amplitude in the plate width direction is generated and a temperature standard deviation is formed in the plate width direction, according to the above-described embodiment, the temperature standard deviation in the plate width direction can be reduced do.

이하, 통판 속도의 고속도 설정에 의해, 열연 강판(H)을 균일 냉각하는 방법의 상세에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of uniformly cooling the hot-rolled steel sheet H by setting the high-speed conveying speed will be described in detail.

도 16은, 다른 실시 형태에 있어서의 열간 압연 설비(2)의 예를 모식적으로 나타내고 있다. 이 열간 압연 설비(2)는 가열한 슬래브(S)를 상하의 롤 사이에 끼워 연속적으로 압연하고, 최소 1.2㎜까지 얇게 하여 이것을 권취하는 것을 목적으로 한 설비이다.Fig. 16 schematically shows an example of the hot rolling equipment 2 in another embodiment. This hot rolling equipment 2 is a facility for rolling a continuously heated slab S between upper and lower rolls, thinning the slab S to a minimum of 1.2 mm, and winding the slab S therebetween.

이 열간 압연 설비(2)는 슬래브(S)를 가열하기 위한 가열로(111)와, 이 가열로(111)에 있어서 가열된 슬래브(S)를 폭 방향으로 압연하는 폭 방향 압연기(116)와, 이 폭 방향으로 압연된 슬래브(S)를 상하 방향으로부터 압연하여 조바아로 하는 조압연기(112)와, 조바아를 또한 소정의 두께까지 연속하여 열간 마무리 압연을 하는 마무리 압연기(113)와, 이 마무리 압연기(113)에 의해 열간 마무리 압연된 열연 강판(H)을 냉각수에 의해 냉각하는 냉각 장치(114)와, 냉각 장치(114)에 의해 냉각된 열연 강판(H)을 코일 형상으로 권취하는 권취 장치(115)를 구비하고 있다.The hot rolling equipment 2 includes a heating furnace 111 for heating the slab S and a widthwise rolling mill 116 for rolling the slab S heated in the heating furnace 111 in the width direction A roughing mill 112 for rolling the slab S rolled in the width direction from the upper and lower sides to a rough bar, a finishing mill 113 for hot-rolling the joining bar to a predetermined thickness continuously, A cooling device 114 for cooling the hot rolled steel sheet H hot-finished and rolled by the finishing rolling mill 113 by cooling water and a hot-rolled steel sheet H cooled by the cooling device 114 in the form of a coil And a winding device 115 are provided.

가열로(111)에는, 장입구를 통해 외부로부터 반입되어 온 슬래브(S)에 대하여, 화염을 분출함으로써 슬래브(S)를 가열하는 사이드 버너, 축류 버너, 루프 버너가 배치되어 있다. 가열로(111)로 반입된 슬래브(S)는, 각 존에 있어서 형성되는 각 가열대에 있어서 차례로 가열되고, 또한 최종 존에 있어서 형성되는 균열대에 있어서, 루프 버너를 이용하여 슬래브(S)를 균등 가열함으로써, 최적 온도로 반송할 수 있도록 하기 위한 보열 처리를 행한다. 가열로(111)에 있어서의 가열 처리가 모두 종료되면, 슬래브(S)는 가열로(111) 밖으로 반송되어, 조압연기(112)에 의한 압연 공정으로 이행하게 된다.A side burner, an axial flow burner, and a loop burner are disposed in the heating furnace 111 for heating the slab S by spraying a flame on the slab S carried in from the outside through a furnace inlet. The slab S carried into the heating furnace 111 is heated sequentially in the respective heating zones formed in the respective zones and in the crack zone formed in the final zone, By performing uniform heating, boiling heat treatment is carried out so as to be able to be transported to an optimum temperature. When the heating process in the heating furnace 111 is completed, the slab S is transported out of the heating furnace 111 and is moved to the rolling step by the roughing mill 112.

조압연기(112)에 있어서, 가열로(111)로부터 반송되어 온 슬래브(S)는, 복수 스탠드에 걸쳐 배치되는 원기둥 형상의 회전 롤의 간극을 통과한다. 예를 들어, 이 조압연기(112)는 제1 스탠드에 있어서 상하에 배치된 워크롤(112a)에만 의해 슬래브(S)를 열간 압연하여 조바아로 한다.In the rough rolling mill 112, the slab S conveyed from the heating furnace 111 passes through a gap of a cylindrical rotary roll disposed over a plurality of stands. For example, in the roughing mill 112, the slab S is hot-rolled only by the work rolls 112a disposed on the upper and lower sides in the first stand to form a bar.

이어서, 이 워크롤(112a)을 통과한 조바아를 워크롤과 백업 롤로 구성되는 복수의 4중 압연기(112b)에 의해, 또한 연속적으로 압연한다. 그 결과, 이 조압연 공정의 종료 시에, 조바아는 두께 30 내지 60㎜ 정도까지 압연되어, 마무리 압연기(113)로 반송되게 된다. 또한, 조압연기(112)의 구성은 본 실시 형태에 기재한 것에 한정되지 않으며, 롤 수 등은 임의로 설정하는 것이 가능하다.Subsequently, the joining bar passing through the work roll 112a is continuously and continuously rolled by a plurality of quadruple rolling mills 112b constituted by a work roll and a backup roll. As a result, at the end of the rough rolling process, the rough bar is rolled up to a thickness of about 30 to 60 mm, and is conveyed to the finish rolling mill 113. The configuration of the rough rolling mill 112 is not limited to that described in this embodiment, and the number of rolls and the like can be arbitrarily set.

마무리 압연기(113)는 조압연기(112)로부터 반송되어 온 조바아를, 그 두께가 수㎜ 정도가 될 때까지 마무리 압연한다. 이들 마무리 압연기(113)는 6 내지 7 스탠드에 걸쳐 상하 일직선으로 늘어선 마무리 압연 롤(113a)의 간극에 조바아를 통과시키고, 이것을 서서히 압하해 간다. 이 마무리 압연기(113)에 의해 마무리 압연된 열연 강판(H)은, 반송 롤(132)(도 17 참조)에 의해 냉각 장치(114)로 반송된다. 또한, 상술한 상하 일직선으로 배열한 한 쌍의 마무리 압연 롤(113a)을 구비한 압연기는, 소위 압연 스탠드라고도 불리운다.The finishing mill 113 finish-rolls the crude bar conveyed from the roughing mill 112 until its thickness becomes about several millimeters. These finish rolling mills 113 pass the joining bar through the gaps of the finish rolling rolls 113a, which are aligned in the upper and lower straight lines, over 6 to 7 stands, and gradually lower the joining bar. The hot rolled steel sheet H which has been finely rolled by the finishing rolling machine 113 is conveyed to the cooling device 114 by the conveying roll 132 (see Fig. 17). A rolling mill having a pair of finish rolling rolls 113a arranged in the above and below straight lines is also called a so-called rolling stand.

또한, 6 내지 7 스탠드에 걸쳐 배열된 각 압연 롤(113a) 사이(즉, 압연 스탠드 간)에는, 마무리 압연 중에 있어서의 스탠드 간 냉각(보조 냉각)을 행하는 냉각 장치(142)(보조 냉각 장치)가 배치되어 있다. 이 냉각 장치(142)의 장치 구성 등의 상세한 설명에 대해서는, 도 20을 참조하여 후술한다. 또한, 도 16에는, 마무리 압연기(113)에 있어서의 2군데에 냉각 장치(142)가 배치되어 있는 경우를 도시하고 있지만, 이 냉각 장치(142)는 모든 압연 롤(113a) 사이에 설치되어도 되고, 일부에만 설치되는 구성이라도 된다.A cooling device 142 (auxiliary cooling device) for performing interstand cooling (subcooling) during finish rolling is provided between each rolling roll 113a arranged between 6 to 7 stands (that is, between rolling stands) Respectively. A detailed description of the configuration of the cooling device 142 will be given later with reference to Fig. 16 shows a case where the cooling device 142 is disposed at two places in the finishing mill 113. This cooling device 142 may be provided between all the rolling rolls 113a , Or may be provided only in a part thereof.

냉각 장치(114)는 마무리 압연기(113)로부터 반송되는 열연 강판(H)에 대하여 래미너나 스프레이에 의한 노즐 냉각을 실시하기 위한 설비이다. 이 냉각 장치(114)는, 도 17에 도시한 바와 같이, 런아웃 테이블의 반송 롤(132) 위를 이동하는 열연 강판(H)의 상면에 대하여, 상측의 냉각구(131)로부터 냉각수를 분사하는 상측 냉각 장치(114a)와, 열연 강판(H)의 하면에 대하여, 하측의 냉각구(131)로부터 냉각수를 분사하는 하측 냉각 장치(114b)를 구비하고 있다.The cooling device 114 is a device for cooling the hot-rolled steel sheet H conveyed from the finishing mill 113 by a laminar or spray nozzle. As shown in Fig. 17, the cooling device 114 is configured to eject cooling water from the upper cooling hole 131 to the upper surface of the hot-rolled steel sheet H moving on the conveying roll 132 of the run- And an upper cooling device 114a and a lower cooling device 114b for ejecting cooling water from the lower cooling hole 131 to the lower surface of the hot-rolled steel plate H.

냉각구(131)는 상측 냉각 장치(114a) 및 하측 냉각 장치(114b)의 각각에 대하여 복수개 설치되어 있다. 또한, 냉각구(131)에는 냉각 헤더(도시 생략)가 접속되어 있다. 이 냉각구(131)의 개수에 의해, 상측 냉각 장치(114a) 및 하측 냉각 장치(114b)의 냉각 능력이 결정된다. 또한, 이 냉각 장치(114)는 상하 스플릿 래미너, 파이프 래미너, 스프레이 냉각 등 중 적어도 하나로 구성되어 있어도 된다.A plurality of cooling holes 131 are provided for each of the upper cooling device 114a and the lower cooling device 114b. Further, a cooling header (not shown) is connected to the cooling port 131. [ The cooling capacity of the upper cooling unit 114a and the lower cooling unit 114b is determined by the number of the cooling holes 131. [ Further, the cooling device 114 may be constituted by at least one of an upper and lower split laminator, a pipe laminator, a spray cooling, and the like.

이 냉각 장치(114)에 있어서, 상측 냉각 장치(114a)의 냉각 능력과 하측 냉각 장치(114b)의 냉각 능력을 조정할 때에는, 예를 들어 상측 냉각 장치(114a)의 냉각구(131)에 접속되는 냉각 헤더와 하측 냉각 장치(114b)의 냉각구(131)에 접속되는 냉각 헤더를, 각각 온/오프 제어해도 된다. 또는, 상측 냉각 장치(114a)와 하측 냉각 장치(114b)에 있어서의 각 냉각 헤더의 조업 파라미터를 제어해도 된다. 즉, 각 냉각구(131)로부터 분출되는 냉각수의 수량 밀도, 압력, 수온 중 적어도 하나를 조정해도 된다. 또한, 상측 냉각 장치(114a)와 하측 냉각 장치(114b)의 냉각 헤더[냉각구(131)]를 줄여서, 상측 냉각 장치(114a)와 하측 냉각 장치(114b)로부터 분사되는 냉각수의 유량이나 압력을 조정해도 된다. 예를 들어, 냉각 헤더를 줄이기 전에 있어서의 상측 냉각 장치(114a)의 냉각 능력이, 하측 냉각 장치(114b)의 냉각 능력보다도 상회하고 있을 경우, 상측 냉각 장치(114a)를 구성하는 냉각 헤더를 줄이는 것이 바람직하다.When adjusting the cooling capacity of the upper cooling unit 114a and the cooling capacity of the lower cooling unit 114b in the cooling unit 114, for example, the cooling unit 114a is connected to the cooling unit 131 of the upper cooling unit 114a The cooling header connected to the cooling port 131 of the lower cooling device 114b may be controlled to be on / off, respectively. Alternatively, the operating parameters of the cooling headers in the upper cooling device 114a and the lower cooling device 114b may be controlled. That is, at least one of the water density, pressure, and water temperature of the cooling water sprayed from each of the cooling holes 131 may be adjusted. The cooling header (cooling port 131) of the upper cooling device 114a and the lower cooling device 114b is reduced so that the flow rate or pressure of the cooling water jetted from the upper cooling device 114a and the lower cooling device 114b It may be adjusted. For example, if the cooling capacity of the upper cooling apparatus 114a before cooling headers is lower than the cooling capacity of the lower cooling apparatus 114b, the cooling head constituting the upper cooling apparatus 114a is reduced .

권취 장치(115)는 도 16에 도시한 바와 같이, 냉각 장치(114)에 의해 냉각된 열연 강판(H)을 소정의 권취 온도로 권취한다. 권취 장치(115)에 의해 코일 형상으로 권취된 열연 강판(H)은, 열간 압연 설비(2) 밖으로 반송되게 된다.The winding device 115 winds the hot-rolled steel sheet H cooled by the cooling device 114 at a predetermined winding temperature, as shown in Fig. The hot rolled steel sheet H wound in a coil shape by the winding device 115 is conveyed out of the hot rolling equipment 2. [

이상과 같이 구성된 열간 압연 설비(2)의 냉각 장치(114)에 있어서, 압연 방향으로 표면 높이(웨이브 높이)가 변동하는 웨이브 형상이 형성되어 있는 열연 강판(H)의 냉각이 행해지는 경우에, 상술한 바와 같이, 상측 냉각 장치(114a)로부터 분사되는 냉각수와, 하측 냉각 장치(114b)로부터 분사되는 냉각수의 수량 밀도, 압력, 수온 등을 적절히 조정함으로써 열연 강판(H)을 균일하게 냉각할 수 있다. 그러나 특히 열연 강판(H)의 통판 속도가 느린 경우에는, 열연 강판(H)과 반송 롤(132)이나 에이프런(133)이 국소적으로 접촉하는 시간이 길어지고, 열연 강판(H)의 반송 롤(132)이나 에이프런(133)과의 접촉 부분이 접촉 발열에 의해 냉각되기 쉬워지므로, 냉각이 불균일해져 버린다. 이 냉각의 불균일성의 요인에 대하여 이하에 도면을 참조하여 설명한다.When cooling of the hot rolled steel sheet H in which the wave shape having the fluctuation of the surface height (wave height) in the rolling direction is formed in the cooling device 114 of the hot rolling equipment 2 having the above- The hot-rolled steel sheet H can be cooled uniformly by appropriately adjusting the water density, pressure, water temperature, etc. of the cooling water jetted from the upper cooling device 114a and the cooling water jetted from the lower cooling device 114b have. However, in particular, in the case where the conveying speed of the hot-rolled steel sheet H is slow, the time for locally contacting the hot-rolled steel sheet H with the conveying roll 132 or the apron 133 becomes long, The contact portion between the heating plate 132 and the apron 133 is likely to be cooled by contact heat generation, resulting in uneven cooling. The factors of the nonuniformity of the cooling will be described below with reference to the drawings.

도 18a에 도시한 바와 같이, 열연 강판(H)이 그 압연 방향으로 웨이브 형상을 갖는 경우, 이 열연 강판(H)의 웨이브 형상의 저부가, 반송 롤(132)과 국소적으로 접촉할 가능성이 있다. 또한, 도 18b에 도시한 바와 같이, 압연 방향을 따라서 인접하는 반송 롤(132)끼리의 사이로, 열연 강판(H)이 빠지는 것을 방지하기 위한 서포트로서 에이프런(133)이 설치되어 있는 경우가 있다. 이 경우, 열연 강판(H)의 웨이브 형상의 저부가, 반송 롤(132) 및 에이프런(133)과 국소적으로 접촉할 가능성이 있다. 이와 같이, 열연 강판(H)에 있어서, 반송 롤(132)이나 에이프런(133)과 국소적으로 접촉하는 부분은, 접촉 발열에 의해 다른 부분보다도 냉각되기 쉬워진다. 이로 인해, 열연 강판(H)이 불균일하게 냉각된다.As shown in Fig. 18A, when the hot-rolled steel sheet H has a wave shape in the rolling direction, there is a possibility that the bottom of the wave shape of the hot-rolled steel sheet H is locally contacted with the transport roll 132 . 18B, the apron 133 may be provided as a support for preventing the hot-rolled steel sheet H from escaping between the adjacent conveying rolls 132 along the rolling direction. In this case, there is a possibility that the bottom of the wave shape of the hot-rolled steel sheet H comes into contact with the transport roll 132 and the apron 133 locally. As described above, in the hot-rolled steel plate H, the portion that locally contacts the transport roll 132 or the apron 133 is more likely to be cooled than other portions by contact heat generation. As a result, the hot-rolled steel sheet H is cooled unevenly.

특히, 열연 강판(H)의 통판 속도가 저속인 경우, 그 열연 강판(H)이 반송 롤(132)이나 에이프런(133)과 국소적으로 접촉하는 시간이 길어진다. 그 결과, 도 19a에 도시한 바와 같이, 열연 강판(H)이 반송 롤(132)이나 에이프런(133)과 국소적으로 접촉하는 부분(도 19a 중 점선으로 둘러싼 부분)이 다른 부분보다 냉각되기 쉬워져, 열연 강판(H)이 불균일하게 냉각된다.Particularly, when the conveying speed of the hot-rolled steel sheet H is low, the time during which the hot-rolled steel sheet H is locally contacted with the conveying roll 132 or the apron 133 becomes long. As a result, as shown in Fig. 19A, the portion where the hot-rolled steel sheet H is locally contacted with the conveying roll 132 or the apron 133 (the portion surrounded by the dotted line in Fig. 19A) And the hot-rolled steel sheet H is cooled unevenly.

한편, 열연 강판(H)의 통판 속도를 고속으로 하면, 상기 접촉 시간이 짧아진다. 게다가, 통판 속도가 고속화하면, 열연 강판(H)과 반송 롤(132)이나 에이프런(133)과의 접촉에 의한 반발에 의해, 통판 중의 열연 강판(H)이, 이들 반송 롤(132)이나 에이프런(133)으로부터 뜬 상태가 된다.On the other hand, if the passing speed of the hot-rolled steel plate H is made high, the contact time becomes short. When the passing speed is increased, the hot-rolled steel sheet H in the conveying rollers 132 and the aprons 133 are moved in the direction of the conveying direction by the repulsion caused by the contact between the hot-rolled steel plate H and the conveying roll 132 or the apron 133, (133).

또한, 열연 강판(H)의 통판 속도를 고속화하면, 상기 접촉에 의한 반발에 의해 열연 강판(H)이 반송 롤(132)이나 에이프런(133)으로부터 뜬 상태가 되는데다가, 열연 강판(H)과 반송 롤(132)이나 에이프런(133)과의 접촉 시간이나 접촉 횟수가 감소하므로, 그 접촉에 의한 온도 강하는 무시할 수 있을 만큼 작아진다.When the conveying speed of the hot-rolled steel sheet H is increased, the hot-rolled steel sheet H is floated from the conveying roll 132 and the apron 133 by the repulsion due to the contact, The contact time with the conveying roll 132 or the apron 133 and the number of times of contact are reduced, so that the temperature drop due to the contact is negligibly small.

따라서, 통판 속도를 고속화함으로써 접촉 발열을 억제할 수 있어, 도 19b에 도시한 바와 같이, 열연 강판(H)을 더욱 균일하게 냉각할 수 있다. 그리고 이 통판 속도를 550m/min 이상으로 설정함으로써, 열연 강판(H)을 충분히 균일하게 냉각할 수 있는 것을 발명자들은 발견하였다.Therefore, by increasing the passing speed, the contact heat generation can be suppressed, and the hot-rolled steel sheet H can be cooled more uniformly as shown in Fig. 19B. The inventors have found that the hot-rolled steel sheet H can be sufficiently uniformly cooled by setting the passing speed to 550 m / min or more.

또한, 이러한 지식은, 웨이브 형상이 형성된 열연 강판(H)에 있어서의 냉각에 대하여 얻어진 것이지만, 그 웨이브 형상의 높이에 관계없이, 열연 강판(H)의 최하점은 반송 롤(132)이나 에이프런(133)과 접촉하게 되므로, 웨이브 형상의 높이에 상관없이 통판 속도를 고속화하는 것은, 균일한 냉각을 행하는데 유효하다.This knowledge is obtained for the cooling of the hot rolled steel sheet H in which the wave shape is formed, but the lowest point of the hot rolled steel sheet H is the same as the conveying roll 132 or the apron 133 , It is effective to increase the speed of the conveying plate regardless of the height of the wave shape in order to perform uniform cooling.

또한, 열연 강판(H)의 통판 속도를 550m/min 이상으로 설정하면, 열연 강판(H)이, 반송 롤(132)이나 에이프런(133)으로부터 뜬 상태가 되므로, 이 상태에서 열연 강판(H)에 냉각수를 분사해도, 종래와 같이 열연 강판(H) 위에는 탑재수가 존재하지 않는다. 따라서, 탑재수가 원인이 되어 열연 강판(H)이 불균일하게 냉각되는 것을 회피할 수 있다.The hot-rolled steel sheet H is floated from the conveying roll 132 and the apron 133 when the passing speed of the hot-rolled steel sheet H is set to 550 m / min or more. Even if cooling water is sprayed on the hot-rolled steel plate H, there is no mounting water on the hot-rolled steel plate H as in the prior art. Therefore, it is possible to prevent the hot-rolled steel sheet H from being unevenly cooled due to the number of mounts.

이상과 같이, 전술한 상하면 발열량 제어에다가, 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 통판 속도를 550m/min 이상으로 설정하면, 압연 방향으로 주기적으로 웨이브 높이가 변동하는 웨이브 형상을 갖는 열연 강판(H)을 더욱 균일하게 냉각할 수 있다.As described above, when the feeding speed of the hot-rolled steel sheet H in the cooling section is set to 550 m / min or more in addition to the above-described control of the amount of heating in the upper and lower sides, the hot- H) can be more uniformly cooled.

또한, 열연 강판(H)의 통판 속도는 고속일수록 좋지만, 기계적인 한계 속도(예를 들어, 1550m/min)를 초과하는 것은 불가능하다. 따라서, 실질적으로 냉각 구간에 있어서의 열연 강판(H)의 통판 속도는 550m/min 이상으로부터 기계적인 한계 속도 이하까지의 범위 내로 설정되게 된다. 또한, 실제 조업 시에 있어서의 통판 속도의 상한값(조업 상한 속도)이 미리 정해져 있는 경우에는, 열연 강판(H)의 통판 속도를, 550m/min 이상으로부터 조업 상한 속도(예를 들어, 1200m/min) 이하까지의 범위 내로 설정하는 것이 바람직하다.It is also possible that the passing speed of the hot-rolled steel sheet H is higher, but it is impossible to exceed the mechanical limit speed (for example, 1550 m / min). Therefore, the passing speed of the hot-rolled steel sheet H in the cooling section is set within a range from 550 m / min or more to a mechanical limit speed or less. When the upper limit value of the conveying speed at the time of actual operation (the upper limit of the operating speed) is predetermined, the conveying speed of the hot-rolled steel sheet H is changed from 550 m / min or more to the upper operating speed (for example, 1200 m / min ) Or less.

물론, 도 1 내지 도 14를 이용하여 설명한 열연 강판 냉각 방법에, 통판 속도의 고속도 설정(550m/min 이상으로부터 기계적인 한계 속도 이하까지의 범위 내로 설정)을 조합해도 된다.Of course, in the hot-rolled steel sheet cooling method described with reference to Figs. 1 to 14, the high-speed setting of the sheet passing speed (set within a range from 550 m / min or more to a mechanical limit speed or less) may be combined.

또한, 일반적으로, 인장 강도가 큰 열연 강판(H)[특히, 인장 강도(TS)가 800MPa 이상이며, 현실적으로는 1400MPa를 상한으로 하는, 소위 하이텐이라 불리는 강판 등]일 경우에는, 그 열연 강판(H)의 경도가 높은 것에 기인하여, 열간 압연 설비(2)에 있어서의 압연 시에 발생하는 가공 발열이 커지는 것이 알려져 있다. 따라서, 종래는 냉각 장치(114)(즉 냉각 구간)에 있어서의 열연 강판(H)의 통판 속도를 낮게 억제함으로써, 냉각을 충분히 행하는 것으로 하고 있었다.Generally, in the case of a hot-rolled steel sheet H having a large tensile strength (in particular, a so-called high-tensile steel sheet having a tensile strength TS of 800 MPa or higher and an upper limit of 1,400 MPa in practice) It is known that the machining heat generated at the time of rolling in the hot rolling equipment 2 is increased due to the high hardness of the hot rolled steel sheet (H). Therefore, conventionally, the cooling speed is sufficiently reduced by suppressing the passing speed of the hot-rolled steel sheet H in the cooling device 114 (that is, the cooling section) to be low.

그러나 냉각 장치(114)에 있어서의 열연 강판(H)의 통판 속도를 낮게 억제하면, 열연 강판(H)에 웨이브 형상이 형성되어 있는 경우에, 상술한 바와 같이 열연 강판(H)과 반송 롤(132)이나 에이프런(133)과의 국소적인 접촉에 의해, 접촉 부분이 접촉 발열에 의해 냉각되기 쉬워져, 불균일한 냉각이 행해져 버린다.However, if the conveying speed of the hot-rolled steel sheet H in the cooling device 114 is reduced to a low level, the hot-rolled steel sheet H and the conveying rolls 132 or the apron 133, the contact portion is easily cooled by contact heat generation, and uneven cooling is performed.

따라서, 본 출원 발명자들은, 열간 압연 설비(2)의 마무리 압연기(113)에 있어서, 예를 들어 6 내지 7 스탠드에 걸쳐 설치되는 한 쌍의 마무리 압연 롤(113a)(즉, 압연 스탠드)끼리의 사이에서, 냉각(소위 스탠드 간 냉각)을 행함으로써, 상기 가공 발열을 억제하고, 냉각 장치(114)에 있어서의 열연 강판(H)의 통판 속도를 550m/min 이상으로 설정할 수 있는 것을 발견하였다. 이하에서는, 도 20을 참조하여, 상기 스탠드 간 냉각에 대하여 설명한다.Therefore, the present inventors have found that a pair of finish rolling rolls 113a (i.e., rolling stands) installed over 6 to 7 stands in the finishing mill 113 of the hot rolling equipment 2 It is possible to suppress the processing heat generation and to set the passing speed of the hot-rolled steel sheet H in the cooling device 114 to 550 m / min or more. Hereinafter, the inter-stand cooling will be described with reference to Fig.

도 20은, 스탠드 간 냉각을 행할 수 있는 마무리 압연기(113)의 설명도이며, 설명을 위해 마무리 압연기(113)의 일부를 확대하고, 3개의 압연 스탠드에 대하여 도시한 것이다. 또한, 도 20에 있어서, 상기 실시 형태와 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 있다. 도 20에 도시한 바와 같이, 처리 압연기(113)에는, 상하 일직선으로 배열한 한 쌍의 마무리 압연 롤(113a) 등을 구비하는 압연 스탠드(140)가 복수(도 20에 있어서는 3개) 설치되어 있다. 각 압연 스탠드(140)끼리의 사이에는, 래미너나 스프레이에 의한 노즐 냉각을 실시하는 설비인 냉각 장치(142)가 설치되어 있고, 압연 스탠드(140)끼리의 사이에 있어서, 열연 강판(H)에 대하여 스탠드 간 냉각을 행하는 것이 가능하게 되어 있다.Fig. 20 is an explanatory diagram of a finish rolling mill 113 capable of cooling between stands, and a part of the finish rolling mill 113 is enlarged for the sake of explanation and is shown for three rolling stands. In Fig. 20, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals. 20, a plurality of (three in FIG. 20) rolling stands 140 each having a pair of finish rolling rolls 113a arranged in an up and down straight line are provided in the processing rolling mill 113 have. A cooling device 142 that is a device for cooling the nozzles by a laminator or spray is provided between each of the rolling stands 140. A cooling device 142 is provided between the rolling stands 140 to heat the hot- It is possible to perform cooling between the stands with respect to the stand.

이 냉각 장치(142)는 도 20에 도시한 바와 같이, 마무리 압연기(113)에 있어서 반송되는 열연 강판(H)에 대하여 냉각구(146)에 의해 상측으로부터 냉각수를 분출시키는 상측 냉각 장치(142a)와, 열연 강판(H) 하면에 대하여 하측으로부터 냉각수를 분출시키는 하측 냉각 장치(142b)를 구비하고 있다. 냉각구(146)는 상측 냉각 장치(142a) 및 하측 냉각 장치(142b) 각각에 대하여 복수개 설치되어 있다. 또한, 냉각구(146)에는 냉각 헤더(도시 생략)가 접속되어 있다. 또한, 이 냉각 장치(142)는 상하 스플릿 래미너, 파이프 래미너, 스프레이 냉각 등 중 적어도 하나로 구성되어 있어도 된다.20, the cooling device 142 includes an upper cooling device 142a for ejecting cooling water from the upper side by a cooling hole 146 to the hot rolled steel sheet H conveyed by the finishing rolling mill 113, And a lower cooling device 142b for ejecting cooling water from the lower side to the lower surface of the hot-rolled steel plate H. A plurality of cooling holes 146 are provided for each of the upper cooling device 142a and the lower cooling device 142b. Further, a cooling header (not shown) is connected to the cooling port 146. Further, the cooling device 142 may be constituted by at least one of an upper and lower split laminator, a pipe laminator, a spray cooling, and the like.

도 20에 나타내는 구성을 갖는 마무리 압연기(113)에 있어서, 특히 열연 강판(H)의 인장 강도(TS)가 800MPa 이상인 경우에, 스탠드 간 냉각을 행함으로써 열연 강판(H)의 가공 발열이 억제된다. 이에 의해, 냉각 장치(114)에 있어서의 열연 강판(H)의 통판 속도를 550m/min 이상으로 유지할 수 있게 된다. 따라서, 종래의 저속 통판 속도로 냉각을 행하는 경우에 문제가 되고 있던, 열연 강판(H)과 반송 롤(132)이나 에이프런(133)과의 국소적인 접촉에 의해, 접촉 부분이 접촉 발열에 의해 냉각되기 쉬워지는 등의 점이 해소되어, 열연 강판(H)을 충분히 균일하게 냉각할 수 있다.In the finishing mill 113 having the structure shown in Fig. 20, when the tensile strength TS of the hot-rolled steel sheet H is 800 MPa or more, the inter-stand cooling is performed to suppress the heat generation of the hot-rolled steel sheet H . As a result, the passing speed of the hot-rolled steel sheet H in the cooling device 114 can be maintained at 550 m / min or more. Therefore, by locally contacting the hot rolled steel sheet H with the conveying roll 132 or the apron 133, which has been a problem in the case of cooling at the conventional low-speed conveying speed, the contact portion is cooled And the hot-rolled steel sheet H can be sufficiently uniformly cooled.

이상의 실시 형태에 있어서, 냉각 장치(114)에 의한 열연 강판(H)의 냉각은, 그 열연 강판(H)의 온도가 600℃ 이상의 범위에서 행해지는 것이 바람직하다. 열연 강판(H)의 온도가 600℃ 이상이 되는 온도 영역은, 소위 막비등 영역이다. 즉, 이 경우, 소위 천이 비등 영역을 회피하여, 막비등 영역에서 열연 강판(H)을 냉각할 수 있다. 천이 비등 영역에서는, 열연 강판(H)의 표면에 냉각수를 분사했을 때, 그 열연 강판(H)의 표면에 있어서, 증기막에 덮이는 부분과, 냉각수가 열연 강판(H)에 직접 분사되는 부분이 혼재한다. 이로 인해, 열연 강판(H)을 균일하게 냉각할 수 없다.In the above embodiment, it is preferable that cooling of the hot-rolled steel sheet H by the cooling device 114 is performed in a temperature range of 600 ° C or higher. The temperature region where the temperature of the hot-rolled steel sheet H becomes 600 占 폚 or higher is the so-called film ratio light region. That is, in this case, the so-called transition boiling region can be avoided and the hot-rolled steel sheet H can be cooled in the film boiling area. In the transition boiling region, when cooling water is sprayed onto the surface of the hot-rolled steel plate H, the portion covered by the vapor film and the cooling water are sprayed directly onto the hot-rolled steel plate H on the surface of the hot- Parts are mixed. As a result, the hot-rolled steel sheet H can not be uniformly cooled.

한편, 막비등 영역에서는, 열연 강판(H)의 표면 전체가 증기막에 덮인 상태에서 열연 강판(H)의 냉각이 행해지므로, 열연 강판(H)을 균일하게 냉각할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태와 같이 열연 강판(H)의 온도가 600℃ 이상의 범위에서, 열연 강판(H)을 더욱 균일하게 냉각할 수 있다.On the other hand, in the film boiling area, since the hot-rolled steel sheet H is cooled while the entire surface of the hot-rolled steel sheet H is covered with the vapor film, the hot-rolled steel sheet H can be uniformly cooled. Therefore, the hot-rolled steel sheet H can be more uniformly cooled in the temperature range of 600 占 폚 or more as the hot-rolled steel sheet H according to the present embodiment.

이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 적합한 실시 형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않는다. 당업자라면 특허 청구 범위에 기재된 사상의 범주 내에서, 각종 변경예 또는 수정예에 상도할 수 있는 것은 명확하며, 그들에 대해서도 당연히 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것이라 이해된다.While the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and that they are also within the technical scope of the present invention.

[실시예][Example]

본 출원 발명자는, 열연 강판의 통판 속도를 550m/min 이상으로 설정함으로써, 열연 강판의 냉각이 균일하게 행해지는 것을 실증하기 위해, 실시예로서 열연 강판의 냉각 실험을 행하였다.The inventor of the present application conducted a cooling experiment of a hot-rolled steel sheet as an example in order to demonstrate that the hot-rolled steel sheet is uniformly cooled by setting the passing speed of the hot-rolled steel sheet to 550 m / min or more.

(제1 실시예)(Embodiment 1)

판 두께 2.5㎜, 폭 1200㎜, 인장 강도 400MPa 및 급준도 2%의 중앙부 웨이브가 형성된 열연 강판에 대해서, 냉각 장치에서의 통판 속도를 변경하여 냉각을 행하였다. 구체적으로는, 통판 속도를 400m/min, 450m/min, 500m/min, 550m/min, 600m/min, 650m/min로 변경하고, 각 통판 속도에서의 열연 강판의 냉각을 20회씩 행하였다.For the hot-rolled steel sheet having a plate thickness of 2.5 mm, a width of 1200 mm, a tensile strength of 400 MPa and a steepness level of 2% and formed with a central wave, the cooling rate was changed by changing the passing speed in the cooling device. Concretely, the hot-rolled steel sheet was cooled 20 times at each passing speed by changing the passing speed to 400 m / min, 450 m / min, 500 m / min, 550 m / min, 600 m / min and 650 m / min.

그리고 권취 시의 열연 강판의 온도를 측정하고, 그 온도 측정 결과를 이용하여 온도 변동의 표준 편차의 평균값(CT 온도 변동량)을 산출하였다. 그 산출된 CT 온도 변동량에 대하여 평가를 행한 결과를 이하의 표 3에 나타낸다. 또한, 평가 기준으로서는, CT 온도 변동량이 25℃보다 큰 경우에는 균일하게 냉각되어 있지 않다고 평가하고, CT 온도 변동량이 25℃ 이하인 경우에는 균일하게 냉각되어 있다고 평가하였다.Then, the temperature of the hot rolled steel sheet at the time of winding was measured, and the average value (CT temperature fluctuation amount) of the standard deviation of the temperature fluctuation was calculated using the temperature measurement result. The evaluation results of the calculated CT temperature fluctuation amount are shown in Table 3 below. As evaluation criteria, it was evaluated that the CT temperature fluctuation amount was not uniformly cooled when the CT temperature fluctuation amount was larger than 25 DEG C, and it was evaluated that the CT temperature uniformity was uniformly cooled when the CT temperature fluctuation amount was 25 DEG C or less.

표 5에 나타낸 바와 같이, 통판 속도가 500m/min 이하인 경우에는 CT 온도 변동량이 충분히 저감되어 있지 않아(25℃보다 높음), 열연 강판의 균일한 냉각이 충분히 행해지고 있지 않다. 한편, 통판 속도가 550m/min 이상인 경우에는, CT 온도 변동량이 25℃ 이하로 억제되고 있어, 열연 강판의 균일한 냉각이 행해지고 있는 것을 알 수 있었다. 또한, 특히 통판 속도가 600m/min 이상인 경우에는, CT 온도가 10℃ 미만(8℃, 6℃)까지 억제되고 있으므로, 이 조건이 열연 강판의 균일한 냉각을 실현하는 데 있어서, 더욱 바람직한 것을 알 수 있었다.As shown in Table 5, when the passing speed is 500 m / min or less, the CT temperature fluctuation amount is not sufficiently reduced (higher than 25 ° C), and the hot-rolled steel sheet is not sufficiently cooled uniformly. On the other hand, when the passing speed is 550 m / min or more, the CT temperature fluctuation amount is suppressed to 25 占 폚 or less, and it is found that the hot-rolled steel sheet is uniformly cooled. In particular, in the case where the passing speed is 600 m / min or more, the CT temperature is suppressed to less than 10 占 폚 (8 占 폚, 6 占 폚), so that this condition is more preferable in realizing uniform cooling of hot- I could.

(제2 실시예)(Second Embodiment)

판 두께 2.5㎜, 폭 1200㎜, 인장 강도 800MPa 및 급준도 2%의 중앙부 웨이브가 형성된 열연 강판에 대해서, 마무리 압연의 출구측 온도가 880℃가 되도록 스탠드 간 냉각을 행하고, 냉각 장치에서의 통판 속도를 변경하여 냉각을 행하였다. 구체적으로는, 통판 속도를 400m/min, 450m/min, 500m/min, 550m/min, 600m/min, 650m/min로 변경하고, 각 통판 속도에서의 열연 강판의 냉각을 20회씩 행하였다.The hot-rolled steel sheet having a plate thickness of 2.5 mm, a width of 1200 mm, a tensile strength of 800 MPa and a steepness level of 2% was hot-rolled so that the temperature at the outlet side of the finish rolling was 880 ° C. And cooling was performed. Concretely, the hot-rolled steel sheet was cooled 20 times at each passing speed by changing the passing speed to 400 m / min, 450 m / min, 500 m / min, 550 m / min, 600 m / min and 650 m / min.

그리고 권취 시의 열연 강판의 온도를 측정하고, 그 온도 측정 결과를 사용하여 온도 변동의 표준 편차의 평균값(CT 온도 변동량)을 산출하였다. 그 산출된 CT 온도 변동량에 대하여 평가를 행한 결과를 이하의 표 4에 나타낸다. 또한, 평가 기준에 대해서는 상기 제1 실시예의 경우와 마찬가지로 하고, 통판 속도 400m/min의 경우만 스탠드 간 냉각을 행하고 있지 않다.Then, the temperature of the hot-rolled steel sheet at the time of winding was measured, and the average value (CT temperature fluctuation amount) of the standard deviation of the temperature fluctuation was calculated using the temperature measurement result. The results of the evaluation of the calculated CT temperature fluctuation amount are shown in Table 4 below. In addition, the evaluation criteria are the same as in the case of the first embodiment, and the interstand cooling is not performed only when the conveying speed is 400 m / min.

표 6에 나타낸 바와 같이, 통판 속도가 500m/min 이하인 경우에는 스탠드 간 냉각을 행한 경우라도 CT 온도 변동량이 충분히 저감되어 있지 않아(25℃보다 높음), 열연 강판의 균일한 냉각이 충분히 행해지고 있지 않다. 한편, 통판 속도가 550m/min 이상인 경우에는 CT 온도 변동량이 25℃ 이하로 억제되고 있어, 열연 강판의 균일한 냉각이 행해지고 있는 것을 알 수 있었다.As shown in Table 6, when the passing speed is 500 m / min or less, the CT temperature fluctuation amount is not sufficiently reduced (higher than 25 ° C) even when cooling between stands is performed, and uniform cooling of the hot-rolled steel sheet is not sufficiently performed . On the other hand, when the passing speed is 550 m / min or more, the CT temperature fluctuation amount is suppressed to 25 DEG C or less, and it is found that the hot-rolled steel sheet is uniformly cooled.

또한, 스탠드 간 냉각을 행한 경우(즉, 표 6에 나타낸 경우)에는, 비교적 경도가 높은(인장 강도 800MPa) 열연 강판에 대해서도 CT 온도 변동량이 억제되고 있다. 즉, 열연 강판의 냉각 시의 통판 속도를 550m/min 이상으로 하는데다가, 마무리 압연기에서의 스탠드 간 압연을 실시함으로써, 모든 강재, 특히 경도가 높은 강재에 대해서도 균일한 냉각이 가능해지는 것을 알 수 있었다.In addition, in the case of performing interstand cooling (that is, in the case shown in Table 6), the CT temperature fluctuation amount is suppressed even for the hot-rolled steel sheet having relatively high hardness (tensile strength 800 MPa). That is, it has been found that uniformly cooling can be performed on all steels, particularly, steels having high hardness, by performing the inter-stand rolling at the time of cooling of the hot-rolled steel sheet to 550 m / min or more and performing the interstand between rolling in the finish rolling mill .

<산업상 이용가능성>&Lt; Industrial applicability >

본 발명은 마무리 압연기로 열간 압연되어, 압연 방향으로 표면 높이가 변동하는 웨이브 형상이 형성된 열연 강판을 냉각할 때에 유용하다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for cooling a hot rolled steel sheet having a wave shape formed by hot rolling with a finish rolling machine and having a surface height varying in the rolling direction.

1, 2 : 열간 압연 설비
11, 111 : 가열로
12, 112 : 조압연기
12a, 112a : 워크롤
12b, 112b : 4중 압연기
13, 113 : 마무리 압연기
13a, 113a : 마무리 압연 롤
14, 114 : 냉각 장치
14a, 114a : 상측 냉각 장치
14b, 114b : 하측 냉각 장치
15, 115 : 권취 장치
16, 116 : 폭 방향 압연기
31, 131 : 냉각구
32, 132 : 반송 롤
40 : 온도계
41 : 형상계
H : 열연 강판
S : 슬래브
Z1, Z2 : 분할 냉각 구간1, 2: Hot rolling equipment
11, 111: heating furnace
12, 112: rough rolling mill
12a, 112a: work roll
12b, 112b: a quadruple rolling mill
13, 113: Finishing mill
13a, 113a: Finishing rolling roll
14, 114: cooling device
14a and 114a:
14b, 114b: Lower cooling device
15, 115: retractor
16, 116: width direction rolling mill
31, 131: cooling holes
32, 132: conveying roll
40: Thermometer
41:
H: Hot-rolled steel plate
S: Slab
Z1, Z2: split cooling section

Claims

A hot-rolled steel sheet cooling method for cooling a hot-rolled steel sheet hot-rolled by a finishing mill in a cooling section provided on the path,
(X), which is a ratio of the heat transfer coefficient of the upper and lower surfaces of the hot-rolled steel sheet, which is obtained under the condition that the steepness and the conveying speed of the hot-rolled steel sheet are set to a constant value, The upper and lower heat transfer coefficient ratio X1 at which the temperature standard deviation Y becomes the minimum value Ymin is set as the target ratio Xt based on the correlation data indicating the correlation of the temperature standard deviation Y after cooling A target ratio setting step of setting a target ratio;
At least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel sheet in the cooling section is set so that the upper and lower heat transfer coefficient ratios (X) of the hot-rolled steel sheet in the cooling section coincide with the target ratio And a cooling control step of controlling cooling of the hot-rolled steel sheet.

2. The method according to claim 1, wherein in the target ratio setting step, the upper and lower heat transfer coefficient ratios in which the temperature standard deviation (Y) falls within a range from a minimum value (Ymin) (X) is set as the target ratio (Xt).

3. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the correlation data is prepared for each of a plurality of conditions in which values of the steepness level and the passing speed are different,
Wherein the target ratio setting step sets the target ratio (Xt) on the basis of correlation data based on measured values of the steepness level and the delivery speed among the plurality of correlation data, .

The hot-rolled steel plate cooling method according to claim 3, wherein the correlation data is data representing a correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios (X) and the temperature standard deviation (Y) by a regression equation.

The hot-rolled steel sheet cooling method according to claim 4, wherein the regression equation is derived by linear regression.

The hot-rolled steel plate cooling method according to claim 3, wherein the correlation data is data indicating a correlation between the upper and lower heat transfer coefficient ratios (X) and the temperature standard deviation (Y) in a table.

The method according to claim 1 or 2, further comprising: a temperature measuring step of measuring a temperature of the hot-rolled steel sheet on a downstream side of the cooling section in a time series;
A temperature average value calculation step of calculating a time series average value of the temperature based on the measurement result of the temperature;
Further comprising a cooling heat generation amount adjusting step of adjusting a total value of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot rolled steel sheet in the cooling section so that the time series average value of the temperature coincides with a predetermined target temperature , Hot-rolled steel plate cooling method.

The method according to claim 1 or 2, further comprising: a temperature measuring step of measuring a temperature of the hot-rolled steel sheet on a downstream side of the cooling section in a time series;
A fluctuation rate measuring step of measuring a fluctuation rate in the vertical direction of the hot-rolled steel sheet at the same site as the temperature measuring site of the hot-rolled steel sheet on the downstream side of the cooling section;
When the temperature of the hot-rolled steel sheet is low with respect to an average temperature in the range of one cycle or more of the wave shape of the hot-rolled steel sheet in a region where the fluctuation speed is positive in the upward direction in the vertical direction of the hot- Wherein at least one of a direction in which the upper surface cooling heat generation amount is decreased and a direction in which the lower surface cooling heat generation amount is increased is determined as a control direction and when the temperature of the hot rolled steel sheet is higher than the average temperature, And a direction in which the cooling heat generation amount is reduced as described above is determined as the control direction,
When the temperature of the hot-rolled steel sheet is lower than the average temperature in the region where the variation speed is negative, at least one of a direction in which the upper surface cooling heat generation amount increases and a direction in which the lower surface cooling heat generation amount decreases is determined as the control direction A control direction determining step of determining at least one of a direction in which the upper surface cooling heat generation amount decreases and a direction in which the lower surface cooling heat generation amount increases as the control direction when the temperature of the hot rolled steel sheet is higher than the average temperature;
And a cooling heat generation amount adjusting step of adjusting at least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel sheet in the cooling section on the basis of the control direction determined in the control direction determination step Hot-rolled steel plate cooling method.

9. The hot-rolled steel sheet according to claim 8, wherein the cooling section is divided into a plurality of divided cooling sections along the direction of the passage of the hot-
In the temperature measurement step and the fluctuation speed measurement step, the temperature and the variation speed of the hot-rolled steel sheet are measured in a time-series manner at each of the boundaries of the divided cooling section;
Wherein the control direction determining step determines a cooling direction of each of the divided cooling sections based on the measurement results of the temperature and the variation speed of the hot-rolled steel sheet at each of the boundaries of the divided cooling section, Determine the direction of increase and decrease;
Wherein at least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel sheet is adjusted in each of the divided cooling sections based on the control direction determined for each of the divided cooling sections Wherein the feedforward control or the feedforward control is performed in order to perform the feedforward control.

The method according to claim 9, further comprising: a measuring step of measuring the steepness or the passing speed of the hot-rolled steel sheet at each of the boundaries of the divided cooling sections;
Further comprising a cooling heat generation amount correction step of correcting at least one of the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount of the hot-rolled steel sheet in each of the divided cooling sections based on the measurement result of the steepness level or the passing speed And cooling the hot-rolled steel sheet.

The method as claimed in claim 1 or 2, further comprising a post-cooling step of further cooling the hot-rolled steel sheet so that a temperature standard deviation of the hot-rolled steel sheet falls within an allowable range on the downstream side of the cooling section Hot-rolled steel plate cooling method.

The hot-rolled steel sheet cooling method according to claim 1 or 2, wherein the passing speed of the hot-rolled steel sheet in the cooling section is set within a range from 550 m / min or more to a mechanical limit speed or less.

The hot-rolled steel sheet cooling method according to claim 12, wherein the hot-rolled steel sheet has a tensile strength of 800 MPa or more.

13. The rolling mill according to claim 12, wherein the finish rolling mill is constituted by a plurality of rolling stands,
Further comprising an auxiliary cooling step of performing auxiliary cooling of the hot-rolled steel sheet between the plurality of rolling stands.

3. The hot-rolled steel sheet according to claim 1 or 2, wherein the cooling section includes an upper cooling device having a plurality of headers for spraying cooling water on the upper surface of the hot-rolled steel sheet, A cooling device is installed,
Wherein the upper surface cooling heat generation amount and the lower surface cooling heat generation amount are adjusted by on / off control of the respective headers.

3. The hot-rolled steel sheet according to claim 1 or 2, wherein the cooling section includes an upper cooling device having a plurality of headers for spraying cooling water on the upper surface of the hot-rolled steel sheet, A cooling device is installed,
Wherein the upper surface cooling calorific value and the lower surface cool calorific value are adjusted by controlling at least one of water density, pressure and water temperature of each header.

The hot-rolled steel sheet cooling method according to claim 1 or 2, wherein the cooling in the cooling section is performed in a temperature range of 600 ° C or higher.