KR20140096464A

KR20140096464A - 트롤리

Info

Publication number: KR20140096464A
Application number: KR1020130008934A
Authority: KR
Inventors: 허종행; 주성호; 홍윤근
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-01-25
Filing date: 2013-01-25
Publication date: 2014-08-06
Also published as: KR101487682B1

Abstract

트롤리를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 레일과 접하여 구름운동을 하는 복수의 휠; 레일 양측에 각각 배치되며 복수의 휠을 지지하는 제1측면판과 제2측면판; 제1측면판과 제2측면판의 하부를 상호 연결하되, 제1측면판 쪽에 체결되는 왼나사부와 제2측면판 쪽에 체결되는 오른나사부를 구비하여 회전에 의해 제1측면판과 제2측면판을 상반되게 이동시켜 제동 및 제동해제를 구현할 수 있는 지지축을 포함한다.

Description

트롤리{TROLLY}

본 발명은 레일을 따라 주행할 수 있고 필요 시 제동을 구현할 수 있는 트롤리에 관한 것이다.

트롤리는 이송하고자 하는 물체를 매단 상태로 천장 등에 설치된 레일을 따라 주행할 수 있는 장치다. 이러한 트롤리는 각종 산업현장, 부두, 선박 등 중량물의 이송이 필요한 곳에서 광범하게 이용되고 있다.

통상의 트롤리는 복수의 휠을 구비하며 H빔 또는 I빔 형태의 레일을 따라 주행하는 몸체부와, 이송하고자 하는 물체를 매달기 위해 몸체부에 마련된 걸이부를 구비한다. 트롤리의 걸이부에는 체인블록과 같은 권상장치를 이용하여 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다. 그리고 작업자는 물체가 매달린 트롤리를 밀거나 끌어주는 방식으로 이동시킬 수 있다. 이러한 유형의 트롤리는 미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10) 및 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3)의 예를 참고할 수 있다.

한편, 선박과 같은 해양구조물은 파도, 조류, 바람 등의 영향을 받기 때문에 기울거나 흔들림이 생길 수 있다. 이처럼 불안정안 환경에 설치되는 트롤리는 레일의 기울어짐이나 흔들림으로 인해 원치않는 상황에서 이동하는 문제가 발생할 수 있다. 원치않는 상황에서 트롤리가 이동할 경우에는 운반작업에 어려움을 생길 수 있고, 트롤리 또는 트롤리에 매달린 물체가 주변 구조물에 부딪쳐 파손될 수 있다.

미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10. 공고) 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3. 공고)

본 발명의 실시 예는 필요 시 제동을 구현하여 이동을 제한할 수 있는 트롤리를 제공하고자 한다.

또 본 발명의 실시 예는 수동조작에 의하여 제동을 구현할 수 있고, 수동조작을 위한 핸들을 장착하거나 분리할 수 있는 트롤리를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 레일과 접하여 구름운동을 하는 복수의 휠; 상기 레일 양측에 각각 배치되며 상기 복수의 휠을 지지하는 제1측면판과 제2측면판; 상기 제1측면판과 상기 제2측면판의 하부를 상호 연결하되, 상기 제1측면판 쪽에 체결되는 왼나사부와 상기 제2측면판 쪽에 체결되는 오른나사부를 구비하여 회전에 의해 상기 제1측면판과 상기 제2측면판을 상반되게 이동시켜 제동 및 제동해제를 구현할 수 있는 지지축을 포함하는 트롤리가 제공될 수 있다.

상기 트롤리는 상기 제1측면판과 상기 제2측면판 사이의 상기 지지축에 설치된 걸이부를 더 포함할 수 있다.

상기 트롤리는 상기 지지축의 회전 조작을 위한 조작핸들; 및 상기 제1측면판 외측으로 연장된 상기 지지축에 설치되어 상기 조작핸들의 회전을 상기 지지축으로 전달하며, 상기 조작핸들이 착탈 가능하게 접속되는 접속부를 갖춘 동력전달유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 동력전달유닛은 상기 지지축에 결합된 피동베벨기어와, 상기 피동베벨기어와 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 구동베벨기어와, 상기 제1측면판에 지지된 상태로 상기 구동베벨기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함할 수 있다.

상기 동력전달유닛은 상기 지지축에 결합된 웜휠과, 상기 웜휠에 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 웜기어와, 상기 제1측면판에 지지된 상태로 상기 웜기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함할 수 있다.

상기 동력전달유닛은 상기 제1측면판에 결합되어 상기 지지체를 상기 지지축의 길이방향으로 이동 가능하게 지지하는 지지부재를 더 포함할 수 있다.

상기 각 휠은 그 테두리에 마련되어 상기 레일의 측단에 걸려서 지지되는 걸림턱과, 상기 레일의 측단과 대면하는 상기 걸림턱의 내면에 설치된 마찰패드를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 트롤리의 몸체부를 레일에 고정시키는 방식으로 제동할 수 있기 때문에 원치 않는 상황에서 트롤리가 이동하는 것을 방지할 수 있다.

또 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 왼나사부와 오른나사부를 갖춘 지지축의 회전을 통해 두 측면판을 이동시켜 각 휠이 레일의 양측을 가압하거나 가압 해제하도록 하기 때문에 안정적인 제동상태를 유지할 수 있고, 제동 및 제동해제를 손쉽게 구현할 수 있다.

또 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 사용자가 조작핸들을 수동으로 조작하여 제동 및 제동해제를 구현할 수 있을 뿐 아니라, 제동 후 조작핸들을 분리할 수 있기 때문에 평소 트롤리 주변구조를 단순하게 유지할 수 있고, 미려한 외관을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 제동 해제상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 사시도이다.
도 4는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 제동상태를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리에 적용될 수 있는 동력전달유닛의 변형 예를 나타낸다.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이고, 도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다.

도 1과 도 2를 참조하면, 트롤리(100)는 천장(또는 공중)에 대략 수평으로 설치된 레일(10)을 따라 주행할 수 있고, 각종 산업현장, 부두, 선박 등에서 중량물을 매달아 운반하는 용도로 이용할 수 있다.

레일(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, H형 또는 I형 단면구조를 가진 빔 형태일 수 있으나, 그 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 레일(10)에 설치되는 트롤리(100)는 레일(10)의 양측에 그 일부가 각각 수용되는 형태로 배치되며 레일(10)과 접하여 구름운동 하는 복수의 휠(110), 복수의 휠(110)을 회전 가능하게 지지하며 이들 휠(110)의 구름운동에 의해 레일(10)을 따라 이동할 수 있는 몸체부(120), 물체를 매달기 위해 몸체부(120)의 하측에 설치된 걸이부(130)를 구비한다.

복수의 휠(110)은 안정된 주행을 위해 레일(10)의 양측에 각각 두 개씩 이격된 상태로 배치될 수 있다. 본 실시 예는 양측에 두 개씩 모두 네 개의 휠(110)이 채용된 경우를 제시하지만, 휠의 수나 배치형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 휠의 수나 배치는 레일(10)의 형태 등이 변경될 경우 달라질 수 있다.

몸체부(120)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 레일(10)의 양측에 상호 이격되게 배치되며 각각 두개의 휠(110)을 지지하는 제1측면판(121)과 제2측면판(122), 레일(10)의 하측에서 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 하부를 연결하는 지지축(125)을 구비한다.

제1측면판(121)과 제2측면판(122)은 강성이 큰 강철소재에 의해 평판형태로 마련될 수 있고, 레일(10)의 하부에서 지지축(125)에 의해 연결됨으로써 상호 내면이 평행을 유지한 상태로 견고히 지지될 수 있다. 또 제1측면판(121)과 제2측면판(122)은 지지축(125)과 연결되는 부분에 각각 강성이 보강된 축연결부(121a,122a)가 마련될 수 있다.

지지축(125)은 양단부가 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 각각 관통하는 형태로 제1 및 제2측면판(121,122)과 연결되어 두 측면판(121,122)을 지지한다. 또 지지축(125)은 한쪽 외면에 제1측면판(121)의 축연결부(121a)와 결합되는 왼나사부(125a)를 구비하고, 반대쪽 외면에 제2측면판(122)의 축연결부(122a)와 결합되는 오른나사부(125b)를 구비한다. 물론 제1측면판(121)의 축연결부(121a)와 제2측면판(122)의 축연결부(122a)에는 지지축(125)의 왼나사부(125a)와 오른나사부(125b)에 각각 대응하여 체결되는 암나사부가 마련된다.

따라서 제1측면판(121)은 지지축(125)의 왼나사부(125a)에, 그리고 제2측면판(122)은 지지축(125)의 오른나사부(125b)에 각각 체결되는 방식으로 결합될 수 있다. 제2측면판(122)과 결합되는 지지축(125)의 오른나사부(125b)에는 제2측면판(122)의 이탈을 방지함과 동시에 지지축(125)의 회전을 설정한 범위로 제한할 수 있는 복수의 너트(125c)가 체결될 수 있다.

걸이부(130)는 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 지지축(125) 중간부분에 회전 가능한 상태로 설치될 수 있다. 또 걸이부(130)는 물체를 걸어서 매달 수 있도록 걸이홈(131)을 구비한다. 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 걸이부(130)의 걸이홈(131)에는 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있다. 물론 걸이홈(131)에 직접 로프를 결속하는 방식으로도 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다.

도 2에 도시한 바와 같이, 복수의 휠(110)은 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정된 축(111)에 의해 회전 가능하게 설치된다. 또 각 휠(110)은 원활한 회전을 위해 그 내측에 설치된 베어링(112)에 의해 축(111) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다.

이러한 트롤리(100)는 지지축(125)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 때 제1측면판(121)과 제2측면판(122)이 상호 반대방향으로 이동한다. 제1측면판(121)이 지지축(125)의 왼나사부(125a)에 체결되고, 제2측면판(122)이 지지축(125)의 오른나사부(125b)에 체결되기 때문이다. 따라서 지지축(125)을 회전시키면 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 거리를 조절할 수 있고, 이를 통해 적용되는 레일(10)의 폭에 대응하여 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 거리를 적절히 조절할 수 있다.

또 본 실시 예의 트롤리(100)는 지지축(125)을 회전시켜 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 간격을 좁히거나 늘리는 방식으로 트롤리(100)의 제동 및 제동해제를 구현할 수도 있다. 즉 두 측면판(121,122) 사이의 간격을 좁혀 각 측면판(121,122)에 결합된 휠(110)이 레일(10)에 압착되도록 하는 방식으로 제동을 구현할 수 있다. 즉 도 4에 도시한 바와 같이, 지지축(125)을 회전시켜 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 간격을 좁힐 때 각 휠(110)의 테두리에 마련된 걸림턱(114)이 레일(10)의 양 측단(10a)에 걸린 상태로 레일(10)을 압착하게 되므로 제동을 구현할 수 있다. 반대로 도 2에 도시한 바와 같이, 지지축(125)을 역으로 회전시켜 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 간격을 늘릴 때 각 휠(110)의 걸림턱(114)이 레일(10)의 측단과 이격되면서 제동이 해제되도록 할 수 있다.

이러한 제동동작이 원활하도록 하기 위해 레일(10)의 측단(10a)과 대면하는 각 휠(110)의 걸림턱(114) 내면에는 마찰력을 높이는 마찰패드(115)가 설치될 수 있다. 마찰패드(115)는 고무, 실리콘, 가죽처럼 마찰력이 큰 소재에 의해 마련될 수 있다.

또 본 실시 예의 트롤리(100)는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 사용자가 레일(10)과 이격된 위치에서 수동조작으로 지지축(125)을 회전시키기 위한 조작핸들(150)과, 조작핸들(150)의 회전을 지지축(125)으로 전달하기 위해 몸체부(120)에 설치된 동력전달유닛(160)을 구비한다.

동력전달유닛(160)은 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 제1측면판(121) 외측으로 연장된 지지축(125)의 한쪽 단부에 결합된 피동베벨기어(161)와, 피동베벨기어(161)와 치합되며 그 축(162a)이 지지축(125)과 교차하는 상하방향으로 길게 배치된 구동베벨기어(162), 피동베벨기어(161)와 구동베벨기어(162)를 수용한 상태로 제1측면판(121)에 지지되며 구동베벨기어(162)의 축(162a)을 회전 가능하게 지지하는 지지체(163), 그리고 조작핸들(150)의 접속을 위해 지지체(163) 하부로 연장된 구동베벨기어(162)의 축(162a)에 연결된 소켓형 접속부(164)를 포함한다. 접속부(164)는 조작핸들(150)이 분리 가능하게 결합되는 다각형의 접속홈(164a)을 포함할 수 있다.

조작핸들(150)은 도 1에 도시한 바와 같이, 사용자의 작업위치보다 높은 곳에 위치하는 트롤리(100)의 동력전달유닛(160)에 연결할 수 있어야 하므로 길이가 긴 바(bar) 형태로 마련될 수 있다. 또 조작핸들(150)은 한 쪽에 회전 조작을 위한 굴절형 손잡이부(151)를 구비하고, 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 접속하기 위해 접속홈(164a)과 대응하는 형태로 손잡이부(151) 반대편 단부에 마련된 다각형의 결합부(152)를 구비한다.

조작핸들(150)은 도 2에 도시한 바와 같이, 사용할 때 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 연결할 수 있다. 이처럼 조작핸들(150)을 연결한 상태에서 사용자가 조작핸들(150)을 회전시키면, 동력전달유닛(160)의 구동베벨기어(162)가 회전하고, 구동베벨기어(162)의 회전은 피동베벨기어(161)로 전달되어 지지축(125)을 회전시킨다. 따라서 사용자는 조작핸들(150)을 정회전 또는 역회전시키는 방식으로 지지축(125)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있고, 이들 통해 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 간격을 조절하여 제동 또는 제동해제를 구현할 수 있다.

이처럼 제동 및 제동 해제가 이루어질 때 동력전달유닛(160)이 지지되는 제1측면판(121)이 이동하게 되므로, 제1측면판(121)에는 동력전달유닛(160)의 지지체(163)를 지지축(125)의 길이방향으로 상대 이동이 가능한 상태로 지지하는 지지부재(170)가 설치될 수 있다. 즉 동력전달유닛(160)의 지지체(163)는 제1측면판(121)에 대하여 지지축(125)의 길이방향으로 상대 이동이 가능한 상태로 지지된다.

지지부재(170)는 도 3에 도시한 바와 같이, 한쪽이 제1측면판(121)에 고정된 상태에서 지지축(125)의 길이방향과 평행하도록 측방으로 길게 연장될 수 있고, 지지체(163)는 그 상부에 설치되는 결합부재(171)에 의하여 지지부재(170)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.

다음은 본 실시 예에 따른 트롤리의 사용법을 설명한다.

트롤리(100)를 이용해 중량물을 이송하고자 할 때는 도 1에 도시한 바와 같이, 트롤리(100)의 걸이부(130)에 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있고, 권상장치(20)를 이용해 중량물을 들어 올릴 수 있다.

사용자는 이 상태에서 중량물을 밀거나 끌어주는 방식으로 트롤리(100)와 함께 원하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 물론 이때는 트롤리(100)의 제동이 해제된 상태다.

사용자가 트롤리(100)를 원하는 위치로 이송시킨 후 또는 현재 위치에서 정지시키고자 할 때는 지지축(125)을 회전시켜 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 간격을 좁히는 방식으로 제동을 구현할 수 있다.

즉 사용자는 조작핸들(150)을 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 접속시킨 후 조작핸들(150)로 지지축(125)을 회전시킴으로써 도 4와 같이 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 간격이 좁혀지면서 각 휠(110)의 걸림턱(114)이 레일(10)을 압착하여 제동이 이루어지도록 할 수 있다.

제동을 통해 트롤리(100)를 레일(10)에 구속시킨 후, 사용자는 조작핸들(150)을 동력전달유닛(160)의 접속부(164)로부터 분리하여 별도로 보관할 수 있다. 따라서 트롤리(100) 주변 구조를 단순하게 유지할 수 있고 미려한 외관을 제공할 수 있다.

트롤리(100)의 제동을 해제하고자 할 때는 다시 조작핸들(150)을 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 접속시켜 지지축(125)을 역으로 회전시킴으로써 도 2의 예처럼 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 간격이 벌어지면서 쉽게 제동이 해제될 수 있다.

도 5는 동력전달유닛 변형 예를 나타낸다. 도 5의 동력전달유닛(260)은 지지축(125)에 결합된 웜휠(261)과, 웜휠(261)에 치합되며 그 축(262a)에 조작핸들(150)이 착탈 가능하게 접속되는 접속부(264)가 연결된 웜기어(262)와, 지지부재(270)에 의하여 슬라이딩 가능하게 지지된 상태로 웜기어(262)의 축(262a)을 회전 가능하게 지지하는 지지체(263)를 포함한다.

도 5의 동력전달유닛(260)은 조작핸들(150)을 접속시킨 상태에서 조작핸들(150)로 웜기어(262)를 회전시키면, 웜휠(261)이 회전하면서 지지축(125)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있고, 이러한 지지축(125)의 동작에 의해 제동 또는 제동 해제를 구현할 수 있다. 이러한 동력전달유닛(260)은 지지축(125)의 회전이 역으로(조작핸들 쪽으로) 전달되는 것을 방지하므로 제동상태 또는 제동해제상태가 안정적으로 유지되도록 할 수 있다.

10: 레일, 100: 트롤리,
110: 휠, 120: 몸체부,
121: 제1측면판, 122: 제2측면판,
125: 지지축, 125a: 왼나사부,
125b: 오른나사부, 130: 걸이부,
150: 조작핸들, 160,260: 동력전달유닛,
161: 피동베벨기어, 162: 구동베벨기어,
163: 지지체, 164: 접속부,
261: 웜휠, 262: 웜기어.

Claims

레일을 따라 주행할 수 있는 트롤리에 있어서,
상기 레일과 접하여 구름운동을 하는 복수의 휠;
상기 레일 양측에 각각 배치되며 상기 복수의 휠을 지지하는 제1측면판과 제2측면판; 및
상기 제1측면판과 상기 제2측면판의 하부를 상호 연결하되, 상기 제1측면판 쪽에 체결되는 왼나사부와 상기 제2측면판 쪽에 체결되는 오른나사부를 구비하여 회전에 의해 상기 제1측면판과 상기 제2측면판을 상반되게 이동시켜 제동 및 제동해제를 구현할 수 있는 지지축을 포함하는 트롤리.
제1항에 있어서,
상기 제1측면판과 상기 제2측면판 사이의 상기 지지축에 설치된 걸이부를 더 포함하는 트롤리.
제1항에 있어서,
상기 지지축의 회전 조작을 위한 조작핸들; 및
상기 제1측면판 외측으로 연장된 상기 지지축에 설치되어 상기 조작핸들의 회전을 상기 지지축으로 전달하며, 상기 조작핸들이 착탈 가능하게 접속되는 접속부를 갖춘 동력전달유닛을 더 포함하는 트롤리.
제3항에 있어서,
상기 동력전달유닛은 상기 지지축에 결합된 피동베벨기어와, 상기 피동베벨기어와 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 구동베벨기어와, 상기 제1측면판에 지지된 상태로 상기 구동베벨기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함하는 트롤리.
제3항에 있어서,
상기 동력전달유닛은 상기 지지축에 결합된 웜휠과, 상기 웜휠에 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 웜기어와, 상기 제1측면판에 지지된 상태로 상기 웜기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함하는 트롤리.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 동력전달유닛은 상기 제1측면판에 결합되어 상기 지지체를 상기 지지축의 길이방향으로 이동 가능하게 지지하는 지지부재를 더 포함하는 트롤리.
제1항에 있어서,
상기 각 휠은 그 테두리에 마련되어 상기 레일의 측단에 걸려서 지지되는 걸림턱과, 상기 레일의 측단과 대면하는 상기 걸림턱의 내면에 설치된 마찰패드를 포함하는 트롤리.