KR20140089105A - 보행 경로 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보행 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 출발지 및 목적지 정보를 입력받아 송신하고 수신된 보행 경로 정보를 디스플레이하는 단말장치; 및 상기 출발지 및 목적지 정보를 수신하여 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 기 저장된 실내 이동경로를 포함하는 건물이 포함되어 있는지를 판단하여, 상기 건물이 포함된 경우 해당 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하고, 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 상기 단말장치로 송신하는 보행 경로 안내장치를 포함한다. 이에 의해, 보행 경로 안내를 위한 정보 수집 시 도로정보뿐 아니라 건물을 관통하는 실내 이동경로까지 수집하여 보행 경로 생성 시 건물의 실내를 경유하는 단축경로가 존재하는 경우 해당 건물의 실내를 경유하도록 안내함으로써, 보행 거리와 시간을 단축하는 최적 경로를 제공할 수 있다.

Description

보행 경로 안내 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR NAVIGATING ROUTE OF PEDESTRIAN}
본 발명은 보행 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 보행 경로 안내를 위한 정보 수집 시 도로정보뿐 아니라 건물을 관통하는 실내 이동경로까지 수집하여 보행 경로 생성 시 건물의 실내를 경유하는 단축경로가 존재하는 경우 해당 건물의 실내를 경유하도록 안내함으로써, 보행 거리와 시간을 단축하는 최적경로를 제공하는 보행 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어 이동통신 단말기와 지능형 교통정보 단말기를 이용하여 차량의 운행 경로를 안내해 주는 차량용 내비게이션 시스템이 점차 보편화되고 있다.
이러한 차량용 내비게이션 시스템은 사용자 목적지 정보와 출발지 정보를 입력하여 경로 정보를 요청하면 최적경로를 검색한 다음 검색된 경로 정보를 내비게이션 단말기로 출력하여 사용자가 운전중에 참조하여 운전할 수 있도록 한다.
한편, 최근에는 보행자들 또한 목적지까지의 경로 안내 요구가 증가되고 있어서, 차량의 길 안내와 동일한 방법으로 보행자에게 길 안내가 이루어지고 있다. 그런데 이러한 종래의 길 안내 시스템은 일반적으로 차량을 대상으로 길 안내 서비스를 제공하고 있어, 경로를 안내하는 경우 차량이 운행할 수 있는 도로 위주로 표시된다.
도보로 이동하는 보행자의 경우 차량 운행이 불가능한 경로를 이동하는 것이 가능하다. 예컨대, 차량 운행이 불가능한 골목길을 이동하거나, 건물 내부를 경유하여 이동하는 것이 가능하다. 이에, 경로 상에 대형 건물이 위치해 있는 경우 건물을 우회해서 이동하는 것보다는 건물 내부를 통과하여 이동 경로를 단축하는 것이 유리하다.
그런데, 종래의 길 안내 시스템은 차도를 위주로 경로를 생성하므로, 유용하게 작용할 수 있는 보행자의 통행 특성을 반영하지 못 하여 최적의 경로를 제공하지 못하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 길 안내 시스템은 경로 상에 존재하는 건물에 대해, 건물의 이름이나 주소 정도만 안내하고 있기 때문에, 건물의 출입구, 출입구를 이용할 수 있는 시간 등 보행자의 통행 시 불편하게 작용하거나 유용하게 작용할 수 있는 시설물들에 대한 정보가 반영되지 못하는 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2011-0121324호: 대규모 시설물 이용자 안내 시스템
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 보행 경로 안내를 위한 정보 수집 시 종래에는 도로정보만을 수집하여 DB를 구축하였던 데에 반해, 본 발명은 건물을 관통하는 실내 이동경로까지 수집하여 보행정보 DB를 구축하고, 보행 경로 생성 시 건물의 실내를 경유하는 단축경로가 존재하는 경우 해당 건물의 실내를 경유하도록 안내함으로써, 보행 거리와 시간을 단축할 수 있도록 하는 보행 경로 안내 시스템 및 방법을 제공하는데 그 기술적 과제가 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 단말장치와 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부; 지도 이미지 정보, 축척 정보 및 좌표 정보가 저장된 지도정보 DB; 건물의 실내를 관통하는 실내 이동경로와, 출입구의 위치, 출입구 이용 시간을 포함하는 보행정보가 저장된 보행정보 DB; 출발지와 목적지 정보에 따라 상기 지도정보 데이터베이스를 검색하여 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 상기 보행정보 DB에 저장된 실내 이동경로를 포함하는 건물이 포함되어 있는지를 판단하여, 상기 건물이 포함된 경우 해당 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하는 경로 생성부; 및 상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 중 적어도 어느 하나가 상기 단말장치에 표시되도록 상기 데이터 송수신부, 지도정보 DB, 보행자정보 DB, 경로 생성부를 제어하는 제어부를 포함하는 보행 경로 안내장치가 제공된다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 건물의 출입구 위치정보 및 출입 시간정보를 포함하는 보행정보를 상기 경로정보와 함께 상기 단말장치로 송신할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보의 이동거리와 소요 시간을 각각 산출하여 상기 경로정보와 함께 상기 단말장치로 송신할 수 있다.
또한, 주요 지점의 주소, 이름 등을 포함하는 주요 지점 정보(POI. Point of Interest)가 저장된 POI DB를 더 포함할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 출발지 및 목적지 정보를 입력받아 송신하고 수신된 보행 경로 정보를 디스플레이하는 단말장치; 및 상기 출발지 및 목적지 정보를 수신하여 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 기 저장된 실내 이동경로를 포함하는 건물이 포함되어 있는지를 판단하여, 상기 건물이 포함된 경우 해당 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하고, 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 상기 단말장치로 송신하는 보행 경로 안내장치를 포함하는 보행 경로 안내 시스템이 제공된다.
여기서, 상기 보행 경로 안내장치는, 상기 건물의 출입구 위치정보 및 출입 시간정보를 포함하는 보행정보를 상기 경로정보와 함께 상기 단말장치로 송신할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, (A) 건물의 실내를 관통하는 실내 이동경로와, 출입구의 위치, 출입구 이용 시간을 포함하는 보행정보가 보행정보 DB에 저장되는 단계; (B) 통신부로 수신된 출발지와 목적지 정보에 따라 경로정보 생성부에서 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 상기 보행정보 DB에 저장된 실내 이동경로를 포함하는 건물이 포함되어 있는지를 판단하는 단계; (C) 상기 건물이 포함된 경우 해당 상기 경로정보 생성부에서 상기 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하는 단계; 및 (D) 상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 중 적어도 어느 하나가 상기 단말장치에 표시되도록 제어부가 제어하는 단계를 포함하는 보행 경로 안내장치의 제어방법이 제공된다.
여기서, 상기 (D) 단계는, 상기 건물의 출입구 위치정보 및 출입 시간정보를 포함하는 보행정보를 상기 경로정보와 함께 상기 단말장치로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 (C) 단계와 (D) 단계 사이에, 상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보의 이동거리와 소요 시간을 각각 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 (D) 단계는, 상기 이동거리와 소요 시간의 산출결과에 따라 상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 중 최적 경로를 선택하여, 선택된 최적 경로를 상기 단말장치로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, (A) 단말장치에서 사용자가 입력한 출발지 및 목적지 정보를 상기 보행 경로 안내장치로 송신하는 단계; (B) 보행 경로 안내장치에서 상기 출발지 및 목적지 정보를 수신하여 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하는 단계; (C) 상기 보행 경로 안내장치에서 상기 생성된 경로정보 상에 기 저장된 실내 이동경로를 포함하는 건물이 포함되어 있는지를 판단하는 단계; 및 (D) 판단결과 상기 건물이 포함된 경우, 상기 보행 경로 안내장치에서 해당 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하여 상기 단말장치로 송신하는 단계를 포함하는 보행 경로 안내 방법이 제공된다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 건물의 실내를 관통하는 실내 이동경로와, 출입구의 위치, 출입구 이용 시간을 포함하는 보행정보가 보행정보 DB에 저장되는 단계; 통신부로 수신된 출발지와 목적지 정보에 따라 경로정보 생성부에서 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 상기 보행정보 DB에 저장된 실내 이동경로를 포함하는 건물이 포함되어 있는지를 판단하는 단계; 상기 건물이 포함된 경우 해당 상기 경로정보 생성부에서 상기 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하는 단계; 및 상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 중 적어도 어느 하나가 상기 단말장치에 표시되도록 제어부가 제어하는 단계를 포함하는 보행 경로 안내장치의 제어방법이 프로그램으로 기록되고 전자 장치에서 판독 가능한 기록매체가 제공된다.
본 발명의 보행 경로 안내 시스템 및 방법에 따르면, 보행 경로 안내를 위한 정보 수집 시 도로정보뿐 아니라 건물을 관통하는 실내 이동경로까지 수집하여 보행 경로 생성 시 건물의 실내를 경유하는 단축경로가 존재하는 경우 해당 건물의 실내를 경유하도록 안내함으로써 보행 거리와 시간을 단축할 수 있는 최적의 경로를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 보행 경로 안내 시스템 및 방법에 따르면, 경로 상에 존재하는 건물의 출입구의 위치, 출입구를 이용할 수 있는 시간 등 보행자의 통행 시 불편하게 작용하거나 유용하게 작용할 수 있는 시설물들에 대한 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행 경로 안내 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행 경로 안내장치의 제어블럭도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 단말장치의 제어블럭도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 보행 경로 안내 방법의 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 경로 안내 화면의 표시 상태도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 경로 안내 화면의 표시 상태도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행 경로 안내 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 보행 경로 안내 시스템은 경로정보를 표시하는 단말장치(300)와 네트워크를 통해 단말장치(300)에 보행 경로를 추천하는 보행 경로 안내장치(200)를 포함한다.
단말장치(300)는 사용자가 입력한 출발지 및 목적지 정보를 보행 경로 안내장치(200)에 송신하여 보행 경로 안내장치(200)로부터 보행 경로를 수신한다.
보행 경로 안내장치(200)는 단말장치(300)로부터 출발지와 목적지 정보를 수신하여 보행 경로를 생성하고, 출발지로부터 목적지로 이동하는 경로 중 건물의 실내를 경유하는 단축경로가 존재하는 경우 해당 단축경로를 단말장치(300)에 제공한다.
보행 경로 안내장치(200)는 도로정보와 함께 건물 내부에서의 실내 이동경로까지 저장하여 관리한다. 보행 경로 안내장치(200)는 단말장치(300)에서 수신된 보행자의 출발지 및 목적지 정보에 따라 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로 상에 실내 이동경로가 저장된 건물이 포함되어 있는지를 판단한다. 판단결과 실내 이동경로가 있는 경우 보행 경로 안내장치(200)는 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성한다.
보행 경로 안내장치(200)는 도로를 위주로 한 경로정보와 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 중 적어도 하나 이상을 단말장치(300)에 송신한다. 여기서, 건물이나 시설물 등의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 제공하는 경우, 보행 경로 안내장치(200)는 해당 건물이나 시설물의 출입구 위치, 출입구의 이용 가능 시간, 기타 보행과 관련된 정보 등을 경로정보와 함께 단말장치(300)에 송신할 수 있다.
이러한 구성에 따라, 사용자의 단말장치(300)부터 출발지와 목적지가 입력되면, 건물이나 시설물 등의 실내 이동경로까지 고려하여 목적지에 도달할 수 있는 최단 경로를 제공할 수 있으며, 출입구 위치, 출입구의 이용 가능 시간, 등 보행자의 통행 시 불편하게 작용하거나 유용하게 작용할 수 있는 보행정보도 함께 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행 경로 안내장치(200)의 제어블럭도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 보행 경로 안내장치(200)는, 통신부(210), 경로 생성부(220), 지도정보 DB(240), POI(Point of Interest) DB(250), 보행정보 DB(260) 및 제어부(230)를 포함한다.
통신부(210)는 네트워크를 통해 단말장치(300)와 데이터를 송수신한다. 통신부(210)는 단말장치(300)로부터 수신된 출발지와 목적지 정보를 제어부(230)로 전달한다. 통신부(210)는 제어부(230)의 제어에 따라 단말장치(300)에 보행 경로와 보행정보를 송신한다.
지도정보 DB(240)에는 지도 이미지 정보, 축척 정보 및 좌표 정보가 저장된다.
POI DB(250)에는 주요 지점 정보(POI. Point of Interest)가 저장된다. POI DB(250)에는 주요 지점의 주소, 이름 등을 포함하는 POI가 저장된다.
보행정보 DB(260)에는 도로에서 도로 간을 이동할 수 있는 실내 이동경로가 저장된다. 보행정보 DB(260)에는 건물, 시설물의 내부를 관통하는 실내 이동경로와, 출입구의 위치, 출입구 이용 시간 등의 정보를 포함하는 보행정보가 저장된다.
경로 생성부(220)는 통신부(210)로 수신된 출발지와 목적지 정보에 따라 지도정보 DB(240)에서 좌표 정보, 해당 좌표의 지도 이미지 정보, 축척 정보를 검색하여 도로를 위주로 한 경로정보를 생성한다.
경로 생성부(220)는 보행정보 DB(260)에 저장된 실내 이동경로를 확인하여, 도로를 위주로 생성된 경로 상에 실내 이동경로가 저장된 건물이 포함되어 있는지를 판단한다. 판단결과 실내 이동경로가 있는 경우 경로 생성부(220)는 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성한다.
제어부(230)는 경로 생성부(220)에서 생성된 도로를 위주로 한 경로정보와 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 중 최단거리 정보를 통신부(210)를 통해 단말장치(300)로 송신할 수 있다. 또한, 제어부(230)는 도로를 위주로 한 경로정보와 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 모두 제공하는 한편, 각 경로를 통하는 경우 소요되는 시간정보, 이동거리 등을 산출하여 단말장치(300)에 제공할 수 있다.
제어부(230)는 건물이나 시설물 등의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 제공하는 경우, 보행 경로 안내장치(200)는 해당 건물이나 시설물의 출입구 위치, 출입구의 이용 가능 시간, 등 보행자의 통행 시 불편하게 작용하거나 유용하게 작용할 수 있는 보행정보도 함께 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 단말장치의 제어블럭도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 사용자 단말장치(300)는 통신부(310), 입력부(320), 디스플레이부(330), 메모리(350) 및 단말 제어부(340)를 포함한다.
통신부(310)는 네트워크를 통해 보행 경로 안내장치(200)와 접속하여 데이터를 송수신한다. 통신부(310)는 보행 경로 안내장치(200)에 사용자 입력을 송신할 수 있으며, 보행 경로 안내장치(200)가 제공하는 보행 경로 정보와 보행정보 등을 수신할 수 있다.
입력부(320)는 사용자 입력을 단말 제어부(340)로 제공하고 디스플레이부(330)는 단말 제어부(340)의 제어에 따라 경로정보와 사용자 입력의 처리 결과 등을 디스플레이한다.
메모리(350)에는 보행 경로 안내장치(200)가 제공하는 보행 경로 안내 서비스를 제공하는 보행 경로 안내 프로그램(360)이 저장된다.
이에, 단말 제어부(340)는 사용자의 선택에 따라 메모리(350)에 저장된 보행 경로 안내 프로그램(360)을 실행하여 보행 경로 안내장치(200)가 제공하는 보행 경로 안내 서비스를 제공할 수 있다. 단말 제어부(340)는 보행 경로 안내 프로그램(360)을 실행하여 보행 경로 안내장치(200)에 접속하는 한편, 보행 경로 안내 메뉴를 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다.
단말 제어부(340)는 사용자가 입력한 출발지 정보와 목적지 정보를 보행 경로 안내장치(200)로 송신하고, 보행 경로 안내장치(200)가 제공하는 보행 경로 정보와 보행정보 등을 수신하여 디스플레이부(330)에 표시한다.
이에, 사용자는 단말장치(300)를 통해 보행 경로 안내장치(200)가 제공하는 보행 경로 정보와 보행정보 등을 확인하여, 도로를 위주로 한 경로정보와 실내 이동경로, 최단거리 이동경로 등을 제공받을 수 있으며, 각 경로를 통하는 경우 소요되는 시간정보, 이동거리, 경유해야 하는 건물의 출입구 정보 등을 제공받을 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 보행 경로 안내 방법의 흐름도로서, 보행 경로 안내장치(200)의 제어흐름을 예시한 것이다.
보행 경로 안내장치(200)는 단말장치(300)로부터 출발지 및 목적지 정보를 수신한다(S200). 보행 경로 안내장치(200)는 제어부(230)의 제어에 따라 통신부(210)를 통해 출발지 및 목적지 정보를 수신하여 해당 정보를 경로 생성부(220)로 전달한다.
경로 생성부(220)는 출발지 및 목적지 정보에 따라 도로를 위주로 한 보행 경로를 생성한다(S120). 경로 생성부(220)는 지도정보 DB(240)로부터 출발지 및 목적지의 좌표 정보, 해당 좌표의 지도 이미지 정보, 축척 정보를 검색하여 도로를 위주로 한 보행 경로를 생성할 수 있다.
경로 생성부(220)는 생성된 보행 경로 중 건물 혹은 시설물 통과가 가능한 구간을 탐색하여 경로정보를 생성한다(S130). 경로 생성부(220)는 보행정보 DB(260)에 저장된 실내 이동경로를 확인하여, 도로를 위주로 생성된 경로 상에 실내 이동경로가 저장된 건물이 포함되어 있는지를 판단한다. 판단결과 실내 이동경로가 있는 경우 경로 생성부(220)는 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성할 수 있다.
제어부(230)는 도로를 위주로 한 보행 경로와 건물 혹은 시설물을 통과하는 보행 경로의 보행 거리와 소요 시간을 산출한다(S140).
제어부(230)는 도로를 위주로 한 보행 경로와 건물 혹은 시설물을 통과하는 보행 경로의 보행 거리와 소요 시간을 비교하여 최적 경로를 선택한다(S150).
제어부(230)는 경로생성 결과 및 비교 결과를 보행정보와 함께 단말장치(300)에 송신한다(S160). 제어부(230)는 도로를 위주로 한 경로정보와 실내 이동경로, 최적 경로 등을 제공할 수 있으며, 각 경로를 통하는 경우 소요되는 시간정보, 이동거리, 경유해야 하는 건물의 출입구 정보 등을 함께 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 경로 안내 화면의 표시 상태도로서, A 건물 앞을 출발지로 하고 사거리 건너 C 건물을 목적지로 하는 경우 단말장치(300)에 제공되는 경로정보의 표시 상태를 예시한 것이다.
보행 경로 안내장치(200)는 출발지 및 목적지 정보에 따라, 먼저, 도로를 위주로 한 보행 경로인 제1경로를 생성할 수 있다. 제1경로는 A건물을 출발하여 사거리를 건넌 후, B 건물의 주변에 있는 도로를 경유하여 C 건물에 이르는 경로를 포함한다.
여기서, B 건물에 실내 이동경로가 존재하는 경우, 보행 경로 안내장치(200)는 B 건물의 주변에 있는 도로를 경유하는 대신 B 건물의 실내를 통과하는 제2경로정보를 생성할 수 있다.
여기서, 단말장치(300)에는 제1경로 및 제2경로가 모두 제공될 수 있으며, 특히, 두 경로 중 최단거리인 제2경로정보가 우선적으로 제공될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행 경로 안내 화면의 표시 상태도로서, 건물의 실내를 경유하는 경로를 상세히 제공하는 경우 표시 상태를 예시한 것이다.
하나의 건물에는 건물의 각 방향으로 둘 이상 복수개의 출입구가 형성될 수 있으며, 도 6은 제1 내지 제4 출입구를 갖는 건물을 통과하는 경우를 예시하고 있다.
출입구 1 앞에서 출발하는 보행자가 건물을 통과하는 경우, 제1출입구로 진입하여 제3출입구를 통과하는 a경로, 제1출입구로 진입하여 제4출입구를 통과하는 b경로가 생성될 수 있다. 또한, 제2출입구로 이동한 후 제4출입구를 통과하는 c경로도 생성될 수 있다.
이러한 경우 제어부(230)는 최단경로를 추천경로로 선택하여, b경로를 단말장치(300)에 제공할 수 있다. 건물을 통과하는 경로를 제공하는 경우 제어부(230)는 출입구의 위치정보와 출입구의 사용 시간정보를 함께 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 건물의 실내를 관통하는 실내 이동경로와, 출입구의 위치, 출입구 이용 시간을 포함하는 보행정보가 보행정보 DB에 저장되는 단계; 통신부로 수신된 출발지와 목적지 정보에 따라 경로정보 생성부에서 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 상기 보행정보 DB에 저장된 실내 이동경로를 포함하는 건물이 포함되어 있는지를 판단하는 단계; 상기 건물이 포함된 경우 해당 상기 경로정보 생성부에서 상기 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하는 단계; 및 상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 중 적어도 어느 하나가 상기 단말장치에 표시되도록 제어부가 제어하는 단계를 포함하는 보행 경로 안내장치의 제어방법이 프로그램으로 기록되고 전자 장치에서 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다.
이러한 보행 경로 안내장치의 제어방법은 프로그램으로 작성 가능하며, 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 보행 경로 안내장치의 제어방법에 관한 프로그램은 전자장치가 읽을 수 있는 정보저장매체(Readable Media)에 저장되고, 전자장치에 의하여 읽혀지고 실행될 수 있다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 보행 경로 안내를 위한 정보 수집 시 도로정보뿐 아니라 건물을 관통하는 실내 이동경로까지 수집하여 보행 경로 생성 시 건물의 실내를 경유하는 단축경로가 존재하는 경우 해당 건물의 실내를 경유하도록 안내함으로써, 보행 거리와 시간을 단축할 수 있도록 하는 보행 경로 안내 시스템 및 방법을 제공하는 데에 이용될 수 있다.
200 : 보행 경로 안내장치 210 : 통신부
220 : 경로 생성부 230 : 제어부
240 : 지도정보 DB 250 : POI DB
260 : 보행정보 DB 300 : 단말장치
310 : 통신부 320 : 입력부
330 : 디스플레이부 340 : 단말 제어부
350 : 메모리 360 : 보행 경로 안내 프로그램

Claims (12)

  1. 단말장치와 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부;
    지도 이미지 정보, 축척 정보 및 좌표 정보가 저장된 지도정보 DB;
    건물의 실내를 관통하는 실내 이동경로와, 출입구의 위치, 출입구 이용 시간을 포함하는 보행정보가 저장된 보행정보 DB;
    출발지와 목적지 정보에 따라 상기 지도정보 데이터베이스를 검색하여 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 상기 보행정보 DB에 저장된 실내 이동경로를 포함하는 건물이 포함되어 있는지를 판단하여, 상기 건물이 포함된 경우 해당 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하는 경로 생성부; 및
    상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 중 적어도 어느 하나가 상기 단말장치에 표시되도록 상기 데이터 송수신부, 지도정보 DB, 보행자정보 DB, 경로 생성부를 제어하는 제어부를 포함하는 보행 경로 안내장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 건물의 출입구 위치정보 및 출입 시간정보를 포함하는 보행정보를 상기 경로정보와 함께 상기 단말장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 보행 경로 안내장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보의 이동거리와 소요 시간을 각각 산출하여 상기 경로정보와 함께 상기 단말장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 보행 경로 안내장치.
  4. 제1항에 있어서,
    주요 지점의 주소, 이름 등을 포함하는 주요 지점 정보(POI. Point of Interest)가 저장된 POI DB를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 경로 안내장치.
  5. 출발지 및 목적지 정보를 입력받아 송신하고 수신된 보행 경로 정보를 디스플레이하는 단말장치; 및
    상기 출발지 및 목적지 정보를 수신하여 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 기 저장된 실내 이동경로를 포함하는 건물이 포함되어 있는지를 판단하여, 상기 건물이 포함된 경우 해당 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하고, 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 상기 단말장치로 송신하는 보행 경로 안내장치를 포함하는 보행 경로 안내 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 보행 경로 안내장치는,
    상기 건물의 출입구 위치정보 및 출입 시간정보를 포함하는 보행정보를 상기 경로정보와 함께 상기 단말장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 보행 경로 안내 시스템.
  7. (A) 건물의 실내를 관통하는 실내 이동경로와, 출입구의 위치, 출입구 이용 시간을 포함하는 보행정보가 보행정보 DB에 저장되는 단계;
    (B) 통신부로 수신된 출발지와 목적지 정보에 따라 경로정보 생성부에서 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 상기 보행정보 DB에 저장된 실내 이동경로를 포함하는 건물이 포함되어 있는지를 판단하는 단계;
    (C) 상기 건물이 포함된 경우 해당 상기 경로정보 생성부에서 상기 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하는 단계; 및
    (D) 상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 중 적어도 어느 하나가 상기 단말장치에 표시되도록 제어부가 제어하는 단계를 포함하는 보행 경로 안내장치의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 (D) 단계는,
    상기 건물의 출입구 위치정보 및 출입 시간정보를 포함하는 보행정보를 상기 경로정보와 함께 상기 단말장치로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 경로 안내장치의 제어방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 (C) 단계와 (D) 단계 사이에,
    상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보의 이동거리와 소요 시간을 각각 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 경로 안내장치의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 (D) 단계는,
    상기 이동거리와 소요 시간의 산출결과에 따라 상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 중 최적 경로를 선택하여, 선택된 최적 경로를 상기 단말장치로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 경로 안내장치의 제어방법.
  11. (A) 단말장치에서 사용자가 입력한 출발지 및 목적지 정보를 상기 보행 경로 안내장치로 송신하는 단계;
    (B) 보행 경로 안내장치에서 상기 출발지 및 목적지 정보를 수신하여 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하는 단계;
    (C) 상기 보행 경로 안내장치에서 상기 생성된 경로정보 상에 기 저장된 실내 이동경로를 포함하는 건물이 포함되어 있는지를 판단하는 단계; 및
    (D) 판단결과 상기 건물이 포함된 경우, 상기 보행 경로 안내장치에서 해당 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하여 상기 단말장치로 송신하는 단계를 포함하는 보행 경로 안내 방법.
  12. 건물의 실내를 관통하는 실내 이동경로와, 출입구의 위치, 출입구 이용 시간을 포함하는 보행정보가 보행정보 DB에 저장되는 단계; 통신부로 수신된 출발지와 목적지 정보에 따라 경로정보 생성부에서 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 상기 보행정보 DB에 저장된 실내 이동경로를 포함하는 건물이 포함되어 있는지를 판단하는 단계; 상기 건물이 포함된 경우 해당 상기 경로정보 생성부에서 상기 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하는 단계; 및 상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 중 적어도 어느 하나가 상기 단말장치에 표시되도록 제어부가 제어하는 단계를 포함하는 보행 경로 안내장치의 제어방법이 프로그램으로 기록되고 전자 장치에서 판독 가능한 기록매체.
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