KR20140084132A - 차량에 관한 차체 기능을 조정하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

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KR20140084132A
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요한 아네로스
토니 린드그렌
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스카니아 씨브이 악티에볼라그
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Abstract

본 발명은, 차량 제조업자에 의해 차량이 제조된 후에, 이 차량과 관련된 컴퓨터-가독형 표시가 제공된 적어도 하나의 기능이 부설되어 있는 차량에 대하여, 부설 기능을 조정하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 부설 기능의 조정 중에, 차량은 상기 부설 기능의 작동을 위한 조건을 결정하는 진단 툴에 연결된다. 진단 툴은, 상기 차량으로의 상기 연결을 통하여, 상기 부설 기능의 작동을 위한 상기 적어도 하나의 조건이 충족되는지를 결정하기 위하여 사용되며, 상기 적어도 하나의 작동 조건이 충족되지 않으면 신호를 발생시킨다. 또한, 본 발명은 진단 툴 및 차량에 관한 것이다.

Description

차량에 관한 차체 기능을 조정하기 위한 방법 및 시스템{METHOD AND METHOD FOR TROUBLESHOOTING A BODY WORK FUNCTION PERTAINING TO VEHICLES}
본 발명은, 추가적 기능(functionality)의 후속 부설(subsequent building-on)의 관점에서, 차량 제조업자에 의해 생산된 차량에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 그와 같은 차량과 관련된 부설 기능(built-on function)을 조정(troubleshooting)하기 위한 방법과 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 실시하는 차량, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품(computer programme product)에 관한 것이다.
차량 제조는 다양한 방식으로 실시될 수 있다. 예를 들면, 자동차 업계에서, 제조업자는 일반적으로 최종 고객에게 바로 공급되도록 계획되어 완성된 차량을 제조한다.
그러나, 대형 차량(heavy vehicle) 업계는 통상적으로 다른 유형의 제조 방법을 채용하기도 한다. 대형 차량의 제조업자는, 자동차 업계에서와 같이, 최종 고객 또는 차량의 최종 사용자에게 직접 공급하도록 의도된 차량을 제조할 수도 있지만, 제조업자에 의하여 제조된 차량은, 특정 요건을 충족하도록 제조업자의 고객, 예를 들면 제3자 공급업자(third party supplier)에 의하여 나중에 완성되게 하기 위한 목적으로, 어느 정도까지만 완성되는 것이 매우 일반적이기도 하다. 차량은 제조업자에 의하여 실질적으로 완성되더라도, 사용되기 전에, 예를 들면 제3자 공급업자 또는 최종 사용자와 같은 다른 당사자(party)에 의하여 추가 기능이 제공되는 것도 가능하다.
예를 들면, 상용 차량 제조업자는 완비 차량을 제조할 뿐만 아니라 다른 당사자에 의하여 나중의 구체적 요건에 따라 후속 완성을 목적으로, 차대(chassis), 또는 차대와 캡(cab)만을 포함하는 차량을 제조하기도 하는 것이 일반적이다.
예를 들면, 차량 제조업자에 의해 제조된 차대는, 이동 주택(mobile home), 소방 차량, 구급차, 콘크리트 믹서 트럭(concrete mixer truck), 냉동 탑차(refrigerated vehicle) 등의 제조를 위하여, 부설을 위한 기초부(base)로서 어떤 소망 방식으로도 이용될 수 있도록 구성될 수 있다.
더욱이, 버스 차대는, 차체 제작업자(bodybuilder)에 의한 후속 부설을 목적으로, 예를 들면 차체(bodywork)를 거의 또는 전혀 구비하지 않도록 차량 제조업자에 의하여 제조될 수 있다.
따라서, 다른 당사자에 의하여 실시되는 부설은 매우 광범위할 수 있고, 적어도 몇몇 부설은 대형 차량의 경우에 매우 공통적인 것이기도 하다. 이러한 이유로, 차량 제조업자는 흔히 후속 부설이 상당히 용이하게 이루어지도록 차량을 준비하기도 한다. 예를 들면, 부설 요소(built-on element)가 차량의 엔진 및/또는 기어박스에 연결되어 차량으로부터 구동력을 공급받을 수 있도록, 흔히 하나 이상의 동력 인출기(power takeoff, PTO)가 제공된다. 예를 들면, 부설 기능의 실행을 위하여, 차량 전기 시스템, 수압(유압) 시스템 및/또는 공압 시스템을 이용하는 것을 가능하게 하는 연결부가 존재할 수도 있다.
따라서, 차량에는 다수의 PTO가 제공될 수 있고, 동력 인출 요건은 차량에 부설되는 적용요소(application)의 종류에 의존하여 변경될 수 있다. 예를 들어 콘크리트 믹서 트럭, 냉동 탑차의 냉동 유닛 및 제설 시스템(plough system)의 경우에, 차량이 이동 중인지의 여부와는 상관없이 차량의 엔진이 가동 중일 때에, 소정의 적용요소들은 지속적으로 이용 가능한 동력을 필요로 할 수도 있다. 다른 적용요소들은 단지 특별한 경우에, 예를 들면 크레인의 작동 시에, 동력을 필요로 한다.
하나 이상의 부설 기능을 위한 PTO의 작동(activation) 및 그에 따른 부설 기능의 작용은, 일반적으로는 부설 요소 자체로부터 또는 예를 들어 차량의 운전자로부터의 요구에 의하여 소정 상황에서만 필요하므로, 흔히, 연속적이거나 조절되지 않은 동력 인출이 바람직한 것은 아니다.
따라서, 차량 제조업자는, PTO 자체를 제공할 뿐만 아니라, 차량의 내부 통신 시스템과 부설 요소의 제어 시스템 사이의 통신을 가능하게 하도록 부설 인터페이스를 제공하는 것이 일반적이다. 이러한 인터페이스는, 출력부에서의 고/저 신호(high/low signal)가 예를 들면 소정 기능의 상태를 나타낼 수 있고 이 정보가 부설 기능의 조건 제어를 위한 제어 신호로서 사용될 수 있도록, 예를 들면 다수의 입력부/출력부를 구비하는 하나 이상의 단말 블록(terminal block)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 소정 PTO의 작동을 위한 요구를 부설 요소의 제어 시스템으로부터 전송하기 위한 입력부가 존재할 수도 있으며, 이 경우에 높은 레벨은 예를 들면 작동을 위한 요구를 나타낼 수 있고 소정 입력부는 예를 들면 정해진 의미를 가질 수 있다.
소정의 차대 구성은 다수의 적용 분야에서 부설 요소를 위하여 사용될 수 있으므로, 일반적으로 차량 제조 단계에서는, 특정 차대의 구체적인 예정 용도뿐만 아니라 구체적인 부설 요소의 특징, 예를 들면 구체적인 크레인 유닛 또는 구체적인 제설 시스템을 아는 것은 불가능하다.
따라서, 부설 기능은 인터페이스의 입력부에 전압을 인가함으로써, 예를 들면 기능이 활성 또는 비활성인지와 같은 자체 상태를 차량의 내부 제어 시스템으로 전송할 수 있다. 그에 따라, 차량의 내부 통신 시스템은, 일부 차량 기능의 작동을 위한 요구 신호를 전송하고 그리고/또는 전력을 요구하는 부설 기능에 의하여, 부설 기능이 존재한다는 점과 그 상태를 또한 확인하게 된다.
본 발명의 목적은 차량에 관한 부설 기능의 진단을 위한 방법을 제안하는 것이다. 이 목적은 청구항 1에 따른 방법에 의하여 달성된다.
본 발명은, 제조업자에 의하여 제조된 후에 적어도 하나의 기능이 부설되어 있는 차량에 대하여, 부설 기능을 조정하기 위한 방법을 제안한다. 상기 부설은 상기 차량과 관련되어 있는 상기 부설 기능의 컴퓨터-가독형 표시(representation)를 수반한다. 상기 부설 기능의 조정을 위하여, 상기 차량은 상기 부설 기능의 작동을 위한 조건을 결정하기 위한 기초로서 상기 부설 기능의 상기 컴퓨터-가독형 표시를 이용하는 진단 툴(diagnostic tool)에 연결된다. 상기 진단 툴은, 상기 차량으로의 상기 연결을 통하여, 상기 부설 기능의 작동을 위한 상기 적어도 하나의 조건이 충족되는지를 결정하고, 상기 적어도 하나의 작동 조건(activation condition)이 충족되지 않으면 신호가 발생한다.
차량 내에는 또는 정비소(workshop)에는 부설 요소에 관한 정보가 흔히 부족하기 때문에, 부설 요소는 흔히 조정하기가 매우 곤란하다. 이러한 점 및 부설 단계에서 실질적으로 어떤 소망 방식으로도 사용될 수 있는 부설 인터페이스를 구비하는 차량이 인도된다는 점은, 소망 기능이 달성되는 한, 실질적으로 어떤 소망 방식으로도 요소가 부설될 수 있다는 것을 의미한다. 전반적으로, 이는 오작동(malfunctioning)하는 부설 요소의 조정이 매우 시간-소모적일 수 있다는 것을 의미한다. 본 발명은 부설 단계에서 상기 부설 기능의 컴퓨터-가독형 표시가 상기 차량에 결합되도록 보장함으로써 그와 같은 문제를 해결한다. 이 표시는, 차량으로의 연결을 통하여 차량 내의 주요 신호 상태를 실시간으로 판독하는 진단 툴에 의하여 나중에 사용될 수 있으며, 부설 요소를 이용할 때에 소망 기능이 발생하지 않는 이유가 진단 툴에 의하여 확인될 수 있게 하고, 그에 따라 조정에 소요되는 시간을 상당히 감소시킨다.
본 발명의 다른 특징 및 장점은 이하에 기재되어 있는 예시적 실시 형태의 상세한 설명 및 첨부 도면에 의하여 제시되어 있다.
도 1a는 본 발명이 채용될 수 있는 차량을 개략적으로 나타낸다.
도 1b는 도 1a에 도시된 차량의 제어 시스템 내의 제어 유닛을 나타낸다.
도 2는 차량과 관련된 부설 기능의 예를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 실시 형태의 예를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 따른 논리 프로그래밍 기능의 예를 나타낸다.
본 설명 및 특허청구범위에서 "다른 당사자(other party)"라는 표현은, 차량 제조업자와는 독립적이고 차량 제조업자에 의해 제조된 차량이 인도되는 당사자를 의미한다. 따라서, 상기 다른 당사자는 최종 수요자일 수 있지만, 최종 고객에게 인도 전에 부설을 실시하는 제3자 공급업자일 수도 있다.
도 1a는 본 발명의 실시 형태에 따른 차량(100) 내의 동력 트레인(power train)을 개략적으로 나타낸다. 도시된 차량은 견인 차륜(tractive wheel)(113, 114)과 함께 단지 하나의 차축(axle)을 구비하지만, 본 발명은 견인 차륜이 제공된 하나 이상의 차축을 구비하는 차량에도 적용될 수 있다. 동력 트레인은, 기관의 출력 샤프트를 통하여, 일반적으로는 플라이휠(102)을 통하여 통상적 방식으로 클러치(106)를 거쳐 기어박스(103)에 연결된 연소 기관(101)을 포함한다. 기관은 차량의 제어 시스템에 의해 제어 유닛(115)을 통하여 제어된다. 차량의 제어 시스템은, 하나 이상의 적절한 제어 유닛(도시 생략)에 의하여, 예를 들면 자동 제어 클러치의 형태일 수 있는 클러치(106) 및 기어박스(103)를 또한 제어한다. 물론, 동력 트레인은 예를 들어 통상의 자동 기어박스 등을 구비하는 다른 종류일 수도 있다.
기어박스(103)로부터의 출력 샤프트(107)는 최종 기어(108), 예를 들면 통상의 차동 장치(differential) 및 상기 최종 기어에 연결된 구동 샤프트(driveshaft)를 통하여 견인 차륜(113, 114)을 구동한다.
본 발명의 모든 유형의 차량, 예를 들면 하이브리드(hybrid) 동력 트레인을 구비하는 차량, 전기 차량 및/또는 다른 종류의 차축 구성, 클러치를 구비하거나 구비하지 않은 다른 유형의 기어박스 등에 적용될 수 있으므로, 도시된 차량은 어떻게 구성될 수 있는지의 일례에 불과하다는 점을 이해하여 한다.
도시된 차량에는 동력 인출기(PTO)(109, 110)가 또한 제공되며, PTO(109)는 기관의 플라이휠(102)을 통한 직접 동력 인출기이고, PTO(110)는 기어박스(103)를 통하여 동력을 인출한다. 따라서, PTO는 차량 구조 내에서 여러 위치에 배치될 수 있고, 동력은 예를 들면 기관으로부터 또는 기어박스로부터 인출될 수 있으며, 이 경우에 클러치-의존적이다. 기어박스로부터, 예를 들면 PTO(110)을 통한 동력 인출은 비교적 높은 동력이 인출될 수 있다는 장점을 제공하지만, 그와 동시에 클러치가 연결되어 있을 때에만 가능하다는 단점이 있다.
크레인 등과 같은 부설 요소는 적절한 PTO에 연결되어, 그에 따라 PTO에 의하여 구동될 수 있다. 차량은 PTO(109, 110)보다 다수의 PTO를 구비할 수 있고 다른 종류의 PTO를 구비할 수도 있다.
그러나, 부설 기능들은 매우 다양한 종류들일 수 있으며, 예를 들면 하나는 전력 인출 요구를 통한 크레인 기능의 작동을 포함하고, 또 다른 하나는 차량 운전자의 위치에 소정 경고 램프의 점등에 대한 요구를 포함할 수 있다. 따라서, 부설 기능은 단순한 종류일 수도 있으며, 이 경우에 차량 내부 제어 시스템과의 상호작용은 동력에 대한 요구를 수반할 필요가 없지만, 실질적으로 어떤 소망 기능이라도 이하에 기재된 바와 같이 부설 인터페이스를 통하여 요구될 수 있다. 부설 요소의 제어 시스템은 차량으로부터 자원(resource)을 요구하도록 구성될 필요는 없는데, 그 이유는 그 대신에 차량으로부터의 상태 신호, 즉 부설 인터페이스에서의 적절한 출력의 신호 상태에 전적으로 의존할 수 있기 때문이다.
부설 기능이 그 기능을 위하여 요구하는 자원은, 예를 들면 기계적 동력, 전력, 수력(유압력) 또는 공압력 또는 차량 제어 시스템을 통한 소정의 기능에 대한 요구 중에서 하나 이상의 형태를 가질 수 있다. 자원이 요구되는 경우에 통상적으로 항상 이용될 수 있는 것은 아니며 그와 같이 요망되는 것도 아니지만, 일반적으로 필요에 따라 작동이 요망된다.
이하의 설명은 토크-제한적(torque-limited) 동력 인출이 요구되는 부설 기능을 예시한다. PTO는 차량에 부속되므로, 일반적으로 차량의 내부 제어 시스템으로부터의 적절한 신호에 의하여 제어/작동된다. 도시된 실시 형태에서, 그 작동은 제어 유닛(116)에 의하여 제어된다.
이는, 특히 이러한 PTO가 특정 부설 요소를 위하여 필요한 때에 작동하는 것이 가능하도록, 부설 요소가 차량의 내부 제어 시스템과 통신하여야 한다는 것을 또한 의미한다.
차량 제조업자는 일부의 다른 당사자, 예를 들면 제3자 공급업자를 위하여 차량의 내부 제어 시스템을 마지못해 직접 변경하는데, 그 이유는 이로 인하여 바람직하지 않고 예측이 곤란한 여러 측면에서 차량의 성능에 영향을 미칠 수 있기 때문이다. 이는 차량 제조업자가 일반적으로 차량의 내부 제어 시스템과 통신하기 위하여 사용될 수 있는 송신 인터페이스를 제공하는 이유이기도 하다. 이는 도 1a에, 예를 들면 제어 유닛(116) 및/또는 차량에 탑재된 다른 제어 유닛과 통신하는 부설 요소의 제어 유닛(117)의 형태로 개략적으로 도시되어 있다.
부설 인터페이스는 여러 유형일 수 있으나, 일반적으로는 소정 기능을 각각 나타내는 다수의 입력부/출력부를 구비하는 부설 요소의 제어 유닛을 포함한다. 하나의 출력부는 예를 들면 차량의 주차 브레이크를 나타낼 수 있으며, 주차 브레이크가 적용되면, 이 출력부는 예를 들면 차량 내부 제어 시스템에 의하여 높은 레벨로 설정되어 그에 따라 이를 부설 요소에 전송할 수 있다. 유사한 방식으로 상태가 신호로 전송될 수 있는 기능의 다른 예는 중립의 기어박스, 시동된 기관 및 예를 들면 차량의 동력 트레인의 다른 기능/부품의 상태, 여러 제동 시스템 등을 포함한다. 이러한 신호는 부설 요소의 제어 시스템에 의하여 사용될 수 있지만, 예를 들면 소정 기능이 작동하도록 일반적으로 충족되어야 하는 여러 조건들을 수반한다. 예를 들면, 부설 기능이 예를 들어 소정 PTO의 작동을 요구하기 위하여, 그에 따라 예를 들어 부설 기능의 실행을 위하여, 여러 조건들이 충족될 필요가 있으며, 예를 들면 주차 브레이크가 적용되고 그와 동시에 차량의 기어박스가 중립에 있을 필요가 있다. 부설 요소의 제어 시스템이 제어 유닛의 각 출력부로부터 판독할 수 있는 이러한 조건들이 충족되면, 작동이 요구될 수 있다. 이러한 작동은, 전술한 바와 같이 소정 PTO의 작동 요구와 같은 소정 의미를 각각 갖는 입력부들이 제공될 수 있는 상기 부설 요소의 제어 유닛(117)을 통하여 요구될 수 있으며, 그 요구는 제어 유닛(116)과의 통신을 위하여 부설 요소의 제어 유닛(117)에 의하여 적절한 형식(format)으로 변환될 수 있다.
근래의 차량 내의 제어 시스템은, 다수의 전자 제어 유닛(ECU), 예를 들면 제어 유닛 또는 제어기와, 차량에 탑재된 여러 구성요소를 함께 연결하기 위한 하나 이상의 통신 버스(communication bus)로 이루어진 통신 버스 시스템을 포함한다. 그와 같은 제어 시스템은 다수의 제어 유닛을 포함할 수 있고, 특정 기능에 대한 책임은 그들 중 하나 이상으로 전달될 수 있다.
도 1a는 간결성을 위해 제어 유닛(115, 116, 117)만을 나타낸다.
본 발명의 일부는 적절한 모든 제어 유닛, 예를 들면 제어 유닛(117) 내에서, 또는 차량에 탑재된 하나 이상의 다른 제어 유닛 내에서 전체적으로 또는 부분적으로 실시될 수 있다.
도시된 종류의 제어 유닛은 일반적으로 차량의 여러 부품으로부터 센서 신호를 수신하도록 구성된다. 제어 유닛(116)은, PTO가 작동되어야 하는지의 여부를 결정할 때에, 예를 들면 제어 유닛(117)으로부터 신호를 수신할 수 있다. 도시된 종류의 제어 유닛은 일반적으로 차량의 여러 부품 및 구성요소로 제어 신호를 전달하도록 또한 구성되며, 예를 들면 제어 유닛(116)은 PTO 등의 작동을 위하여 적절한 액추에이터에 신호를 전달할 수 있다.
제어 유닛의 기능은 흔히 프로그래밍된 지시에 의하여 전형적으로는 컴퓨터 프로그램의 형태로 관리되며, 프로그램은 컴퓨터 또는 제어 유닛 내에서 실행되면 컴퓨터/제어 유닛이 소망 형태의 제어 행동(control action), 예를 들면 본 발명에 따른 방법 단계들을 실시하게 한다. 컴퓨터 프로그램은 일반적으로 제어 유닛에 내장되거나 연결된 디지털 저장 매체(121)(도 1b 참조), 예를 들면 ROM(판독-전용 메모리), PROM(프로그래밍 가능한 판독-전용 메모리), EPROM(소거 가능한 PROM), 플래시 메모리, EEPROM(전기적으로 소거 가능한 메모리), 하드 디스크 유닛 등에 저장되고 제어 유닛에 의하여 실행되는 컴퓨터 프로그램 제품(109)의 형태를 갖는다. 따라서, 특정 상황에서 차량의 거동은 컴퓨터 프로그램의 지시 변경에 의하여 변할 수 있다.
도 1b에는 제어 유닛(부설 요소의 제어 유닛(117))의 예가 개략적으로 도시되어 있으며, 예를 들면 적절한 형태의 프로세서 또는 마이크로컴퓨터, 예를 들면 디지털 신호 처리를 위한 회로(디지털 신호 처리기, DSP) 또는 미리 설정된 특정 기능을 구비하는 회로(용도 특정형 집적회로, ASIC)의 형태를 가질 수 있는 연산 유닛(120)을 포함하는 것이 가능하다. 연산 유닛은 메모리 유닛(121)에 연결되며, 메모리 유닛은 연산 유닛이 연산을 할 수 있도록 필요로 하는 저장 프로그램 코드(109) 및/또는 저장 데이터를 연산 유닛에 제공한다. 연산 유닛은 연산의 일부 또는 최종 결과를 메모리 유닛(121) 내에 저장하도록 또한 구성된다.
제어 유닛에는, 입력 및 출력 신호들을 수신하고 송신하기 위한 각각의 장치(122, 123, 124, 125)들이 또한 제공된다. 이러한 입력 및 출력 신호는, 입력 신호 수신 장치(122, 125)가 정보로서 검출할 수 있고 연산 유닛(120)이 처리할 수 있는 신호로 변화될 수 있는 파형, 펄스 또는 다른 속성(attribute)을 포함할 수 있다. 따라서, 이 신호들은 연산 유닛으로 전송된다. 예를 들면, 부설 요소의 제어 유닛은 예를 들면 부설 유닛과 관련된 회로-차단기(circuit-breaker)로부터 신호를 수신하기 위한 입력부를 구비할 수 있다. 출력 신호 전송 장치(123, 124)는 연산 유닛으로부터 수신한 신호를 변환하여, 예를 들면 이를 변조(modulating)함으로써, 신호가 이용될 차량의 제어 시스템의 다른 부품 및/또는 하나 이상의 구성요소로 전송될 수 있는 출력 신호를 생성하도록 구성된다. 입력 및 출력 신호를 수신하고 전송하기 위한 각 장치로의 각각의 연결은, 케이블, 데이터 버스, 예를 들면 CAN(제어기 영역 통신망(Controller Area Network)) 버스, MOST(미디어 지향 시스템 전송(Media Oriented Systems Transport)) 버스 또는 다른 버스 구성, 또는 무선 연결 중에서 하나 이상의 형태를 가질 수 있다.
따라서, 차량을 위한 제어 시스템은 매우 다양하며 다수의 제어 유닛을 구비할 수 있지만, 부설 기능을 위한 제어 시스템은 원론적으로 매우 단순한 유형이고 예를 들면 도 2에 도시된 바와 같이 실시될 수 있다.
도 2는 종래 기술에 따른 간단한 부설 기능을 위한 제어 시스템의 일부를 개략적으로 나타낸다. 도시된 예는, 전술한 기준이 충족되었을 때에, 예를 들면 도 1에서의 PTO(109)를 통한 토크-제한적 동력 인출의 작동에 대한 요구에 관한 것이다. 도시된 방안은, 요망 조건들이 충족되었을 때에, 동력 인출기의 작동을 요구하기 위하여 계전기(201, 202)에 의하여 여러 신호들이 함께 연결되는 계전기 방안의 형태로 구성된다. 도시된 예에서는, 제1 계전기(201)가 제1 입력부(202)에서, 종래 기술에서와 같이, 부설 요소의 제어 유닛(204)의 출력부(203)로부터 제1 신호를 수신한다. 이 신호는, 중립 기어가 맞물려 있을 때에, 차량의 내부 제어 시스템에 의하여 활성(active)으로 설정된 중립-기어 신호의 형태를 갖는다.
제1 계전기(201)가 닫히고 그에 따라 출력부(205)를 통하여 계전기(202)의 입력부(206)로 중립-기어 신호를 전달하도록, 부설 요소의 제어 유닛(204)의 출력부(207)로부터 수신된 주차 브레이크 신호 또는 출력부(208)로부터 수신된 상용 브레이크 신호(service brake signal)는 계전기(201)의 제어 입력부(209)에 높은 레벨을 발생시키기 위하여 높은 레벨을 나타낼 필요가 있다.
조건이 충족되면, 계전기(201)가 닫히고, 따라서 중립-기어 신호는 계전기(202)로 전달된다. 계전기(202)도 닫히고 그에 따라 출력부(210)에 높은 레벨을 전달하기 위하여, 입력부(211)도 높은 레벨을 나타낼 필요가 있으며, 이는 회로-차단기(212)가 작동될 때에 발생한다. 회로-차단기는, PTO를 통한 토크-제한적 동력 인출이 활성이어야 할 때에, 예를 들면 차량의 운전자에 의하여 또는 다른 적절한 방식으로 작동할 수 있다. 회로-차단기가 닫히고 그에 따라 계전기(202)도 닫히면, 부설 요소의 제어 유닛(204)의 입력부(213)는 높은 레벨로 설정되며 그에 따라 이 입력부는 토크-제한적 동력 인출을 위한 상기 요구를 나타낸다.
이 요구는 그 후에 부설 요소의 제어 유닛(204)에 의하여 적절한 신호로 변환되어, 차량의 내부 제어 시스템을 통하여, 예를 들면 전술한 제어 유닛(116)을 통하여 소망대로 PTO(109)가 작동되도록 요구한다.
도 2에 도시된 예는 매우 단순한 기능이며, 실제로는 소망 기능을 달성하기 위하여 부설 요소와 관련하여 실질적으로 더욱 복잡한 연결 구조가 사용될 수 있다는 점에 유의하여야 한다. 그러나, 기능 오류(malfunction)의 조정은, 비교적 간단한 도 2의 시스템에 있어서도, 매우 시간 소모적일 수 있다.
도 2에서와 같은 부설 기능을 구비하는 차량으로서 부설 기능에 오류가 발생하여 정비소를 방문하는 차량은, 특히 부설 기능이 대다수의 구성요소에서 실행되면, 복잡한 조정이 필요할 수도 있다.
일반적인 경우에, 차량 정비소에서는 차량에 구비되어 있는 특정 부설 요소에 관한 정보가 흔히 부족하므로, 부설 요소와 관련된 전기 시스템을 조정하기가 매우 곤란하다. 차량은 실질적으로 어떤 소망 방식으로도 사용될 수 있는 부설 인터페이스가 부설 단계에서 구비되어 제공되므로, 유사한 기능들이 매우 다양한 방식으로 실시될 수도 있으며, 동일 당사자로부터의 부설 유닛을 구비하는 2대의 차량이 정확히 동일한 방식으로 조정되는지도 확실하지 않다.
예를 들어 도 2에 도시된 바와 같은 부설 기능에 오류가 발생한 경우에, 정비소에서는, 결함을 확인하기 위하여 시도하는 방법으로서 전기 시스템의 계측을 실시하여야 하는 정비공이 없으면, 차량을 진단하는 것은 가능하지 않다. 진단이 합리적인 시간 내에 가능하기 위한 또 다른 조건은, 기능이 실제로 어떻게 작동하는지를 나타내는 부설 요소의 회로도의 이용 가능성이다. 불행히도, 그와 같은 회로도는 흔히 구비되어 있지 않으며, 이는 오류 해결이 매우 시간-소모적일 수 있다는 것을 의미한다.
도 2를 다시 참조하면, 이러한 단순한 예의 경우에도, 예를 들면 이하의 결함과 작동이 이루어지지 않는 원인이 발생할 수 있다.
- 주차 브레이크 신호 또는 상용 브레이크 신호의 비활성(not active),
- 중립-위치 신호의 비활성,
- 회로-차단기(212)로부터 무-신호(no signal),
- 도입 신호를 위한 케이블 통신(cabling)의 장애(out of action),
- 하나 이상의 계전기(201, 202)의 고장,
- 부설 요소의 제어 유닛(204) 내의 내부 결함,
- 토크 제한기(torque limiter) 기능을 위한 내부 작동 조건의 비-충족, 즉 토크 제한기의 작동을 가능하게 하는 차량 내부 조건의 비-충족.
따라서, 비교적 단순한 적용에 있어서도 기능 오류를 확인하기 위하여 여러 계측이 필요할 수 있다. 더욱이, 장치(installation)로의 접근이 흔히 어려울 수 있으므로, 2 지점들 사이의 계측을 실시하는 것을 곤란하게 한다. 예를 들면 진단 프로그램에 의하여, 요구된 차량 기능의 작동을 위한 차량의 내부 조건이 충족되는지를 검사할 필요도 있다.
본 발명은 여러 부설 방안들의 조정을 실질적으로 용이하게 하는 방법을 제안한다. 본 발명은, 차량의 제어 시스템, 예를 들면 도 1a에서의 부설 요소의 제어 유닛(117) 또는 다른 적정 제어 유닛 내의 적절한 위치에 저장된 부설 기능의 컴퓨터-가독형 기능 설명(function description), 예를 들면 논리 기능 설명의 프로그램 코드를 구비하는 구성에 기초한다. 차량에 접속되어 있는 진단 프로그램에 의하여 기능을 진단하여, 실시간으로 여러 신호들의 상태를 판독하고 그에 따라 기능 오류의 원인이 될 수 있는 비-충족 작동 조건을 확인하기 위하여, 이러한 기능 설명은 진단 프로그램에 의하여 이용될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 예가 도 3에 도시되어 있다. 이 방법은 도 2에 도시된 부설 기능, 즉 토크 제한기 기능에 대하여 예시되어 있으나, 본 발명에 따른 기능 설명을 채용하는 구성에 기초하는 조정을 수반한다. 본 방법은 전술한 바와 같은 동력 인출 기능이 조정될 것인지를 결정하는 단계(301)부터 시작한다. 예를 들어 정비소의 정비공에 의한 적절한 행위에 의하여 개시될 수 있는 경우에, 방법은 단계(302)로 진행한다.
단계(302)는 동력 인출 기능의 작동을 허용하는 차량의 내부 조건이 모두 충족되는지를 결정한다. 이러한 조건은, 예를 들면 기관이 시동되어 있고 기어박스가 소정 위치, 예를 들면 중립에 있을 것을 필요로 할 수도 있다. 내부 작동 조건이 충족되지 않으면, 부설 기능의 전기 시스템의 상태와는 상관없이 동력 인출 기능이 작동하지 않을 것이므로, 작동을 위한 내부 조건이 충족되지 않으면, 본 방법은 내부 작동 조건을 조정하기 위하여 단계(303)로 진행할 수 있다. 내부 작동 조건의 조정은 적절한 방식으로 실시될 수 있으며, 차량의 통상적인 내부 조정의 일부이므로, 여기에 더욱 상세히 기재되어 있지는 않다. 한 실시 형태에서, 내부 작동 조건은 진단 툴에 의하여 확인될 수 있으며, 예를 들면 그와 같은 정보는 차량의 제어 시스템 내에 저장될 수 있거나 진단 툴에 접속될 수 있다. 따라서, 충족되지 않은 내부 작동 조건은 진단 툴의 사용자에게 제시될 수 있으며, 조건이 충족되는지, 예를 들면 주차 브레이크의 작동이 요구되는 경우에 실제로 작동되는지와, 아직 실시되지 않았는지를 검증하는 것을 가능하게 한다.
단계(303)에서의 조정 후에, 본 방법은 기능에 대한 내부 작동 조건이 충족되지를 다시 결정하는 단계(304)로 진행한다. 아직 충족되지 않은 경우에는, 본 방법은 단계(305)에서 종료하거나 추가 조정을 위하여 단계(303)로 복귀한다. 반면에, 조정에 의하여 작동을 위한 내부 조건이 충족되는 것으로 나타나면, 본 방법은 단계(306)로 진행한다. 단계(302)에서 기능에 대한 내부 작동 조건이 충족되는 것으로 이미 결정된 경우에도, 단계(306)로 진행한다.
단계(306)에서, 부설 기능의 컴퓨터-가독형 표시, 예를 들면 프로그램 코드 표시(programme code representation)가 부설 요소의 제어 유닛(117) 또는 차량에 탑재된 다른 적절한 저장 위치로부터 리트리브(retrieve)된다. 이 코드는, 기능의 작동을 위하여 적용 가능한 필요 신호 및 조건을 포함하는 부설 기능의 컴퓨터-가독형 표시의 형태를 갖는다. 이러한 컴퓨터-가독형 표시는, 예를 들면 적절한 컴퓨터 프로그램에 의하여 생성된 기능 설명일 수 있다. 바람직한 실시 형태에서, 이하에 기재된 바와 같이 기능을 생성하기 위하여 사용된 프로그램 그 자체에 의하여, 프로그램 코드가 생성될 수 있다. 대안적으로, 컴퓨터-가독형 표시는 예를 들면 부설을 실시한 당사자에 의하여 생성되거나, 이하에서와 같이 진단 툴에 의해 판독 가능한 구문(syntax)을 따를 수 있다.
컴퓨터-가독형 표시는 예를 들면 제어 유닛(117) 또는 차량에 탑재된 다른 적절한 제어 유닛 내에 저장될 수 있다. 대안적으로, 이는 예를 들면 차량 제조업자에 의해 제조된 차량용 중앙 저장 위치로 전송될 수 있으며, 예를 들면 정비소 또는 진단 툴이 필요에 따라 중앙 위치로부터 컴퓨터-가독형 표시를 리트리브하게 할 수도 있다.
단계(306)에서 리트리브된 컴퓨터-가독형 표시는 그 후에 단계(307)에서 진단 툴 내로 입력되며, 진단 툴은 이를 분석하고, 부설 기능이 작동하기 위하여 어느 신호가 활성이어야 하는지를 결정하기 위하여 사용할 수 있다. 예를 들어, 전술한 동력 인출이 활성이도록 요구를 설정함으로써, 진단 툴은, 예를 들면 기능이 작동하기 위하여 어느 신호가 활성이어야 하는지를 결정하기 위한 근거로서, 기능 설명과 예를 들면 조건 프로그래밍(종래 기술에 "제약 프로그래밍(constraint programming)"으로 설명되어 있고 다양한 여러 방식으로 실행될 수 있음)을 사용할 수 있다. 예를 들면 도 2에서와 같은 주차 브레이크 신호 또는 상용 브레이크 신호와 같은 다른 대안들이 가능하다면, 진단 툴은 활성 동력 인출 요구를 일으키는 여러 가능한 신호 조합을 결정하기 위하여 조건 프로그래밍을 사용할 수 있다. 따라서, 도 2에 도시된 예와 관련하여, 진단 툴은 주차 브레이크 또는 상용 브레이크가 활성이어야 하고 그와 동시에 중립 기어가 맞물리고 회로-차단기가 작동된다는 것을 확인할 수 있다.
진단 툴은, 어느 조건 또는 조건들이 소망 기능에 필요한지를 결정하면, 차량으로의 연결을 통하여 차량의 내부 제어 시스템으로부터 신호의 주요 상태를 판독할 수 있고, 그로부터 중립 기어가 실제로 맞물려 있는지와 주차 브레이크 또는 사용 브레이크가 활성인지를 결정할 수 있다. 그러한 신호는 일반적으로 차량의 내부 제어 시스템을 통하여 이용 가능하며, 이러한 조건이 충족되는지를 진단 툴이 결정하는 것을 용이하게 한다. 따라서, 진단 툴은, 통상의 진단 툴과 마찬가지로, 차량의 내부 신호가 판독될 수 있도록 연결된다.
한 실시 형태에서, 부설 기능이 실시되어 있는 방식은 도 2에 도시된 바와 같으며, 이 경우에 회로-차단기의 위치와 같은 신호는 내부 차량 제어 시스템을 통하여 이용될 수 없을 가능성이 있으므로, 모든 신호들이 진단 툴에 이용될 수 있는 것은 아니다. 그럼에도 불구하고, 이 경우에, 차량-관련 신호(주차 브레이크, 상용 브레이크, 중립 기어)들 중 어느 신호가 조건을 충족하지 않는지를 결정하는 것은 가능하다. 진단 툴에 의하여, 어느 작동 조건이 충족되지 않는지가 확인되면, 단계(308)에서 신호가 생성된다. 이는 생성된 신호에 의하여 진단 툴의 사용자에게 제시될 수 있는 비-충족 작동 신호를 확인하는 형태를 가질 수 있다. 단계(308)에서, 그와 같은 경우에, 진단 툴은 예를 들면 정비소의 정비공에게 표시하기 위하여 "중립 기어가 맞물려 있지 않음"이라고 명시적으로 나타내며, 정비공은 디스플레이(display)를 보고서 계측을 전혀 실시하지 않더라도 문제를 즉시 처리/조사할 수 있게 된다.
이 경우에, 정비공은 중립 기어가 실제로 맞물려 있는지를 점검할 수 있다. 진단 툴은 비-충족 작동 조건의 처리, 즉 이를 충족시키는 동작(이 경우에 실제로 맞물리게 되는 중립 기어)에 의한 처리가 상기 기능 오류를 교정하는지의 표시를 요구하도록 구성될 수 있다. 따라서, 예를 들면 기어 센서에 기능 오류가 있는 것인지 또는 아주 단순히 모든 작동 조건들이 충족되는 것은 아닌지를 결정하는 것이 가능하다.
교정 작업(remedial action)이 실시된 후에 기능이 작동하면, 정비공은 단계(309)에서 적절한 입력 인터페이스를 통하여 이를 표시할 수 있고, 본 방법은 단계(305)에서 종료한다. 부설 기능이 여전히 오작동하면, 본 방법은 추가 결정/조정을 위하여 단계(302)로 복귀한다. 예를 들면, 하나 이상의 조건이 충족되지 않을 수도 있으며, 이 경우에 진단 툴은 그와 같이 표시할 수 있다. 비-충족 작동 조건을 처리한 작업 후에도 기능 오류가 계속되면, 상기 부설 기능의 작동에 대한 다른 조건들이 충족되는지의 여부를 결정하는 것이 가능하며, 충족되지 않는 조건들은 이를 처리하는 진단 툴의 사용자를 위하여 확인될 수 있다.
전술한 바와 같이, 위에 설명된 실시 형태에 있어서, 진단 툴이 부설 기능과 관련된 모든 신호에 접속한다고 보장되지는 않는다. 도시된 예에 있어서, 부설 기능은 예를 들면 회로-차단기(212)의 상태에 접속하지는 않는다. 그러나, 회로-차단기는 컴퓨터-가독형 표시 내에 기록되어 있고, 따라서 진단 툴은 회로-차단기가 활성이어야 한다는 점을 계속 확인할 수 있다. 예를 들어 도 2에 따라 요구되는 다른 조건들이 충족되면, 진단 툴은 단계(308)에서 회로-차단기가 작동되는 것이 하나의 작동 조건이라는 점을 표시할 수 있으며, 정비소의 정비공은 이를 즉시 조정하여 자신의 조정 작업량을 현저하게 감소시킬 수 있다.
진단 툴은 회로-차단기가 작동되는지의 문제를 제기할 수도 있다. 이는 정비공이 조건별로 적절한 기능 작동을 검증할 수 있고 이를 진단 툴에 또한 표시할 수 있다는 것을 의미하며, 따라서 교정 조치를 위한 그 후의 제안이 가능한 한 다량의 데이터에 기초할 수 있으므로, 여러 작동 조건이 차량의 내부 제어 시스템 내의 신호를 통하여 판독될 수 없는 신호의 형태를 가질 경우에 특히 바람직하다.
따라서, 확인이 가능하지만 직접 판독될 수 없는 여러 신호들이 존재하는 경우에도, 진단 툴에 의하여 신호들이 계속 확인될 수 있으며 적절한 조정 대책이 제안될 수 있다.
따라서, 본 발명은 정비소의 정비공에 의한 부설 기능의 조정을 실질적으로 용이화하는 조정 방법을 제안한다. 부설 기능의 컴퓨터-가독형 표시가 차량으로 송신 연결되도록 부설 단계에서 제공되어 있는 차량에 의하여, 조정은 현저히 용이하게 이루어질 수 있다. 부설 요소는 다수 또는 대다수의 부설 기능을 포함할 수 있고, 이 경우에 컴퓨터-가독형 표시는 각각에 대하여 생성될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
본 발명의 한 실시 형태는, 부설 단계에서의 이용을 위하여, 부설 기능의 컴퓨터-가독형 표시를 생성할 뿐만 아니라 소프트웨어에 의하여 부설 기능을 실제로 생성함으로써, 계전기 등에 의하여 실행하는 것을 전체적으로 또는 거의 회피하고 그 대신에 소프트웨어 내에서 실행하기 위하여 사용될 수 있는 툴을 또한 제안한다.
툴은 예를 들면 논리 프로그래밍 툴의 형태를 가질 수 있으며, 사용자가 프로그래밍에 관한 깊은 지식을 갖고 있지 않더라도 소망 기능을 용이하게 프로그래밍할 수 있게 한다. 도 4는 도 2에 도시된 부설 기능에 기능적으로 대응하는 논리 관계의 도해이다. 부설 요소의 제어 유닛의 입력부/출력부에서의 신호만을 사용하여 소망 기능을 달성하는 종래 기술의 방법 대신에, 본 발명에 따른 프로그래밍 툴은 차량에 부설 요소를 실제로 연결함에 있어서 수반되는 작업을 실질적으로 감소시키면서 동일 기능을 실행하는 것을 가능하게 한다.
툴은 예를 들면 차량-내부 차대 기능, 상태 기능 및 여러 신호들을 서로 연결하기 위한 연산자(operator)의 적절한 선택을 포함할 수 있다. 예를 들면, "and", "or", "시간(hour)" 등과 같은 연산자가 논리 관계를 설정할 때에 사용될 수 있다. 따라서, 이러한 툴은 부설 요소가 여러 신호 케이블, 계전기 등에 의해서가 아니라 소프트웨어 내에서 직접 실행되는 것을 가능하게 한다. 툴은 예를 들면 사용자가 연산자, 상태 신호 등의 "드랙 앤드 드롭(drag and drop)" 방식을 이용할 수 있고 여러 구성요소들 사이에 연결 선을 배치함으로써 서로를 용이하게 연결할 수 있는 유형일 수 있다. 따라서, 그와 같은 툴은 사용자에게 프로그래밍에 관한 사전 지식을 거의 요구하지 않는다는 장점을 제공하므로, 특히 바람직하다.
도 4에 도시된 유형의 방안에서는, 도면 부호 401, 402, 403 및 404가 부여된 블록과 같은 기능 블록이 입력 신호들을 나타내기 위하여 사용될 수 있으며, 이 신호들은 연산자(405, 406, 407)에 의하여 이 경우에 전술한 바와 같은 토크-제한적 토크 인출(408)과 같은 소망 결과를 표시할 수 있는 소망 기능부에 결합된다. 따라서, 도 4에 도시된 유형의 툴은 실질적으로 배선이 감소된 상태에서 부설 기능을 실행하는 것을 용이하게 한다.
도시된 예에서, 회로-차단기를 제외한 모든 신호들은 차량의 제어 시스템을 통하여 이미 이용 가능한 차량-내부 기능을 구성하며, 따라서 예시된 기능을 완전히 실행할 수 있게 하기 위해서는, 예를 들면 부설 요소의 제어 유닛에, 회로-차단기를 나타내는 단지 하나의 신호만이 공급될 필요가 있다.
논리적 기능 설명은 그 후에 프로그래밍 툴에 의하여 차량의 제어 시스템 내에서의 사용을 위하여 그 제어 시스템에 대응하는 형태(구문)로 변환될 수 있다. 따라서, 프로그래밍 툴은 컴퓨터-가독형 표시, 예를 들면 기능을 나타내는 컴퓨터 프로그램 코드를 생성하기 위하여 이용될 수 있으며, 이 코드는 적절한 위치에, 예를 들면 부설 요소의 제어 유닛 내에 저장되어 연산 중에 그 위치에서 실행될 수 있다. 이 컴퓨터 프로그램 코드는 전술한 바와 같은 조정을 위한 진단 툴에 의하여 판독되어 입력되며, 이 경우에, 회로-차단기 신호는 부설 요소의 제어 유닛에 연결되므로, 모든 신호들은, 즉 회로-차단기 신호까지도, 진단 툴에 의한 조정을 위하여 이용될 수 있다.
대안적으로, 프로그래밍 툴은, 차량의 작동 중에 사용을 위한 컴퓨터 프로그램 코드를 생성할 뿐만 아니라, 진단 툴의 구문이 차량의 구문과 다를 경우에 진단 툴에 의한 사용을 위한 부설 기능의 구체적인 컴퓨터-가독형 표시를 생성할 수 있다. 진단 툴에 의하여 판독 가능한 표시는 적절한 인터페이스를 통하여, 예를 들면 차량 데이터의 저장을 위한 중앙 위치로 전송될 수도 있으며, 여기에 각각의 구체적인 차량에 대한 데이터가 저장되며, 이는 한 실시 형태에 있어서 조정 시에 진단 툴이 중앙 위치로부터 기능 설명을 검색하는 것을 가능하게 한다. 다른 위치에 부설 기능 데이터 및 그 외의 데이터를 저장하면, 예를 들어 부설 요소의 제어 유닛이 오작동할 경우에 대체될 수 있다는 또 다른 장점이 제공되며, 이 경우에 새로운 제어 유닛은 이러한 데이터에 의하여 소망 구성으로 재설정될 수 있다.
부설 기능이 프로그래밍 툴에 의하여 실행되는 경우에, 모든 신호들이 진단 툴에 이용될 수 있다는 점에서, 더욱 세밀한 조정이 이루어질 수 있다.
소망 기능을 생성하기 위한 소프트웨어는 예를 들면 차량 제조업자에 의하여 제공될 수 있으며, 이 경우에 진단 툴에 의하여 판독될 수 있는 구문은 프로그래밍 툴에 의하여 용이하게 생성될 수 있고 그리고/또는 진단 툴은 차량의 제어 시스템 내에서의 사용을 위하여 생성된 프로그램 코드를 판독하도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 프로그래밍 툴은 또 다른 당사자에 의하여 제공될 수 있으며, 이 경우에는 진단 툴이 기능 진단을 교정할 수 있도록 기능 설명이 제공되었는지를 확인할 필요가 있을 뿐이다. 이는 진단 툴로의 특정 인터페이스에 의하여 확인될 수 있다. 이는 부설 기능이 계전기 등에 의하여 실행되는 위의 경우에도 적용되며, 기능 설명은 진단 툴에 의하여 판독 가능한 형태라면 어떤 소망 형태로도 제공될 수 있다.
부설 기능의 프로그래밍을 위한 프로그래밍 툴은, 전술한 바와 같이, 기능 블록 프로그래밍을 구비하는 도식적인 배치도(graphic layout)를 표시할 수 있다. 이 실시 형태는, 시각적이고 그에 따라 용이하게 이해할 수 있는 기능의 도식을 용이하게 생성한다는 장점을 제공한다. 그 대신에, 한 실시 형태에서는, 적절한 프로그래밍 언어에 의하여 기능이 바로 프로그래밍될 수도 있다. 이는 사용자 측에 많은 사전 지식을 요구하지만, 이 실시 형태는 부설 기능의 설계 경험이 많고 프로그래밍에 숙련된 사용자에게는 바람직할 수 있다는 점을 이해하여야 한다. 본 발명은, 적어도 특정 실시 형태에 있어서, 부설 기능이 하드웨어 대신에 소프트웨어 내에서 거의 실행되므로, 부설 요소의 제어 유닛(117)이 종래 기술에서와 같은 많은 입력부/출력부를 필요로 하지 않는다는 장점을 제공한다.
본 발명은 전술한 실시 형태로 제한되는 것은 아니며 첨부된 독립 청구항의 보호 범위 내의 모든 실시 형태를 참조하고 포함한다. 본 발명은, 예를 들면 동력 인출이 요구되는 예에 관하여 위에서 설명되었으나, 전술한 바와 같이, 부설 요소는 다수의 여러 유형, 예를 들면 램프, 경고 램프의 조명 등일 수 있다. 부설 기능의 소프트웨어 실행은 추가 장점을 또한 갖는다. 예를 들면 캡 내의 경고 램프가 점등되어야 경우에, 예를 들면 기능을 실행할 때에 그 기능을 프로그래밍 툴로 실행하면, 예를 들면 표시 장치에 표시를 위하여 정확한 소망 문언으로 작성된 경고문을 나타내는 것도 가능하다.

Claims (24)

  1. 제조업자에 의하여 차량이 제조된 후에, 상기 차량과 관련된 컴퓨터-가독형 표시가 제공된 적어도 하나의 기능의 부설이 실시되어 있는 차량에 대하여, 부설 기능을 조정하기 위한 방법에 있어서,
    상기 부설 기능에 기능 오류가 발생하였을 때에,
    - 상기 차량을 진단 툴에 연결하고,
    - 상기 부설 기능의 상기 컴퓨터-가독형 표시에 기초하여 상기 부설 기능의 작동을 위한 적어도 하나의 제1 조건을 결정하기 위하여, 상기 진단 툴을 이용하고,
    - 상기 차량으로의 상기 연결을 통하여, 상기 부설 기능의 작동을 위한 상기 적어도 하나의 제1 조건이 충족되는지를 결정하기 위하여, 상기 진단 툴을 사용하고,
    - 상기 제1 작동 조건이 충족되지 않으면, 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 부설 기능의 작동은 다수의 작동 조건들의 충족을 필요로 하고, 상기 신호는 필요한 상기 작동 조건들 중에서 적어도 제1 작동 조건이 충족되지 않을 때에 발생하는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 신호는 적어도 상기 제1 작동 조건을 확인하는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나에 있어서,
    상기 진단 툴의 사용자를 위한 상기 제1 작동 조건을 확인하기 위하여 상기 발생 신호의 사용을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  5. 선행 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    - 상기 부설 기능의 상기 컴퓨터-가독형 표시로부터, 상기 부설 기능이 작동하도록 충족되어야 하는 부설 요소에 관한 작동 조건을 결정하기 위하여, 상기 진단 툴을 사용하고,
    - 상기 진단 툴의 사용자를 위하여 충족되어야 하는 상기 부설 요소에 관한 상기 작동 조건을 확인하는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  6. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
    상기 진단 툴의 사용자를 위한 상기 작동 조건을 확인하였을 때에, 상기 제1 작동 조건의 충족을 일으키는 교정 조치가 상기 기능 오류를 교정하는지의 표시를 요구하기 위하여, 상기 진단 툴을 사용하는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 작동 조건을 처리하기 위한 상기 교정 조치 후에, 상기 부설 기능의 작동을 위한 제2 조건이 충족되는지를 결정하고, 충족되지 않을 경우에, 상기 진단 툴의 사용자를 위한 상기 제2 작동 조건을 확인함으로써, 상기 부설 기능의 기능 오류에 대처하는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  8. 선행 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    상기 부설 기능의 조정 시에, 상기 부설 요소의 작동을 위한 차량-내부 조건이 충족되는지를 결정하는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  9. 선행 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    - 상기 부설 기능의 상기 컴퓨터-가독형 표시로부터, 상기 부설 기능이 작동하도록 충족되어야 하는 적어도 하나의 차량-내부 조건을 결정하기 위하여 상기 진단 툴을 사용하고,
    - 상기 차량으로의 상기 연결을 통하여, 차량의 내부 제어 시스템으로부터 신호를 판독함으로써 상기 차량-내부 조건이 충족되는지를 결정하는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 신호 상태는 실질적으로 실시간으로 판독되는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  11. 선행 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    상기 부설 기능의 작동을 위한 상기 조건을 결정하기 위하여, 상기 부설 기능의 상기 컴퓨터-가독형 표시 및 적용 가능한 조건 프로그래밍을 이용하는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  12. 선행 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    상기 부설 기능의 상기 컴퓨터-가독형 표시를 차량에 내장하여 저장하는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  13. 선행 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    상기 부설 기능의 상기 컴퓨터-가독형 표시를 프로그래밍 툴에 의하여 생성하는 것을 또한 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  14. 선행 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    부설 기능의 상기 컴퓨터-가독형 표시는 필요 신호의 표시 및 부설 기능의 작동을 위한 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  15. 선행 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    상기 부설 요소는, 상기 차량 제조업자에 의해 설정되고 상기 차량의 특정 기능에 대한 상태 및/또는 작동 요구를 각각 나타내는 다수의 입력부 및 출력부를 구비하는 신호 전송 인터페이스를 통하여 상기 차량과 통신하는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  16. 선행 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    상기 부설 기능의 상기 컴퓨터-가독형 표시는 상기 부설 기능의 논리 기능 설명의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  17. 선행 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    상기 부설 기능을 프로그래밍 툴에 의하여 생성하는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 부설 기능을 생성하기 위한 상기 프로그래밍 툴은 상기 부설 기능의 상기 컴퓨터-가독형 표시를 발생시키는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  19. 선행 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    상기 부설 기능은, 상기 부설 기능의 도식적 기능 설명을 생성하고 상기 설명을 상기 기능 설명의 상기 컴퓨터-가독형 표시로 변환하는 프로그래밍 툴에 의하여 생성되는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  20. 선행 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    상기 부설 요소는 상기 차량 제조업자 이외의 다른 당사자에 의하여 부설되는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  21. 제조업자에 의하여 차량이 제조된 후에, 상기 차량과 관련된 컴퓨터-가독형 표시가 제공된 적어도 하나의 기능의 부설이 실시되어 있는 차량에 대하여, 부설 기능을 조정하기 위한 진단 툴에 있어서,
    - 상기 차량이 진단 툴에 연결되어 있을 때에 상기 부설 기능의 조정 중에, 상기 부설 기능의 상기 컴퓨터-가독형 표시에 기초하여 상기 부설 기능의 작동을 위한 조건들을 결정하기 위한 수단과,
    - 상기 차량이 진단 툴에 연결되어 있을 때에 상기 부설 기능의 조정 중에,상기 차량으로의 상기 연결을 통하여 상기 부설 기능의 작동을 위한 적어도 하나의 조건이 충족되는지를 결정하기 위하여 상기 진단 툴을 이용하기 위한 수단과,
    - 상기 차량이 진단 툴에 연결되어 있을 때에 상기 부설 기능의 조정 중에,상기 하나의 작동 조건이 충족되지 않으면 신호를 발생시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부설 기능 조정 방법.
  22. 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램에 있어서,
    상기 프로그램 코드가 차량에 연결된 진단 툴 내에서 실행될 때에, 상기 컴퓨터 프로그램은 상기 진단 툴이 청구항 1 내지 21 중 어느 한 청구항에 따른 방법을 적용하게 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  23. 컴퓨터-가독형 매체 및 청구항 22에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하며, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터-가독형 매체 내에 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  24. 차량 제조업자에 의해 제조된 후에 적어도 하나의 기능의 부설이 실시된 차량(100)에 있어서,
    상기 부설 기능의 컴퓨터-가독형 표시를 포함하며,
    상기 부설 기능의 작동을 위한 적어도 하나의 제1 조건이 충족되는지를 결정하기 위한 조정 시에, 상기 표시는 상기 차량에 연결된 진단 툴을 이용하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량.
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