KR102404699B1 - 차량의 진단을 용이하게 하는 방법 및 제어 유닛 - Google Patents

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헨리크 펠릭손
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카를 블루멘탈
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스카니아 씨브이 악티에볼라그
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Abstract

차량의 진단을 용이하게 하는 방법과 적어도 하나의 제어 유닛이 제시된다. 상기 방법은, - 적어도 하나의 내부 통신 유닛의 사용에 의해, 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛으로부터 애드온 인터페이스의 설정과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계로, 애드온 인터페이스는 적어도 하나의 차량 내부 시스템과 적어도 하나의 애드온 시스템 사이의 인터페이스로서 차량 내에 배열되고; - 설정 정보에 기초하여 앤드온 인터페이스를 설정하는 단계; - 설정 정보에 기초하여, 적어도 하나의 애드온 시스템의 하나 이상에 관련된 적어도 하나의 진단 식별자를 생성하는 단계; - 적어도 하나의 내부 통신 유닛의 사용에 의해, 적어도 하나의 진단 식별자에 대응하는 진단 정보를 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛에 제공하는 단계로, 이로 인해 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛과 연관된 적어도 하나의 진단 툴에 의해 수행되는 적어도 하나의 애드온 시스템의 하나 이상의 진단이 용이해지는, 단계;를 포함한다.

Description

차량의 진단을 용이하게 하는 방법 및 제어 유닛
본 발명은 차량의 진단을 용이하게 하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 진단을 용이하게 하도록 배치되는 적어도 하나의 제어 유닛에도 관련된다. 본 발명은 또한, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램과 컴퓨터-판독 가능한 매체에도 관련된다.
아래의 배경기술 정보는 본 발명의 배경기술에 대한 설명이며, 반드시 종래기술에 대한 설명이어야 하는 것은 아니다.
차량 제작은 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 예를 들어 승용차 업계에서는, 제작업자가 보통 완성되어 있고 최종 고객들에게 직접 인도하기로 예정된 차량을 생산한다.
그러나 중차량(heavy vehicle) 업계는 일반적으로 다른 종류의 생산 방법을 사용하고 있다. 중차량 제작업자들은, 승용차 업계에서와 마찬가지로, 최종 고객들 또는 차량의 최종 사용자에게 직접 인도하기로 예정된 차량을 생산한다. 그러나, 최종 고객들 또는 사용자들의 특정 요구조건을 충족하도록, 제작업자에 의해 제작되는 중차량이 제작업자가 아닌 다른 부문, 예를 들어 사용자 또는 제작업자의 고객, 예컨대 제3 업자에 의해 후속적으로 완성될 것을 고려하여 단지 부분적으로만 완성되는, 즉 차량 내부 시스템들을 포함하는 일정 정도까지만 완성되는 것도 또한 일반적이다.
비록 제작업자에 의해 실질적으로 완성되지만, 차량이 사용되기 전에 예컨대 제3 업자, 고객, 최종 사용자와 같은 타 업자가 본 명세서에서는 애드온 시스템이라고 지칭하는 추가적인 기능 및/또는 시스템을 차량에 장착하는 경우도 있을 수 있다. 예를 들어 상용 차량 제작업자가 완전히 장비된 차량을 생산할 뿐만 아니라 단지 부분적으로만 제작된, 예를 들어 섀시, 또는 섀시와 운전실만을 의도적으로 포함하는 차량 버전들을 생산하는 것이 보통이다. 그러면 부분적으로 제작된 차량은 예컨대 최종 고객 및/또는 최종 사용자인 타 업자의 특정한 요구조건에 따라 제작업자가 아닌 타 업자에 의해 하나 이상의 추가 시스템 및/또는 기능을 후속적으로 완비하도록 의도된다.
예를 들어, 차량 제작업자에 의해 생산되는 섀시는 이동 주택, 소방차, 구급차, 레미콘 차량, 냉장 차량 또는 임의의 기타 특수하게 적용되는 차량을 구성하기 위하여 탑재하기 위한 베이스로 원하는 어떤 방식으로든 사용 가능하도록 설계될 수 있다. 또한, 버스 차체 설비업자에 의해 수행되는 후속적인 탑재 작업에 의해 차량이 완성되게 할 의도에서, 버스 섀시는 차체가 없거나 혹은 거의 없는 상태로 차량 제작업자에 의해 생산될 수 있다. 일반적으로 차체 설비업자는 원 차량이 제작된 후에 차량 위에 하나 이상의 애드온 시스템을 설치/부가, 즉 차체를 제작한다.
따라서 타 업자에 의해 수행되는 하나 이상의 시스템 및/또는 기능의 탑재 및/또는 부가는 매우 광범위할 수 있고, 적어도 일부분을 탑재하는 것 또한 중차량에 있어서는 매우 일반적일 수 있다. 이러한 이유로, 차량 제작업자는 흔히 후속적인 탑재가 용이하도록 차량을 준비한다.
예를 들어, 하나 이상의 동력 인출 장치가 제작업자에 의해 차량에 포함되는 경우가 흔하고, 예컨대 이에 따라 애드온 시스템이 예를 들어 차량의 기관 및/또는 기어박스에 연결되어 차량으로부터 구동력을 제공받을 수 있다. 또한, 예를 들어 애드온 기능의 실시를 위해 차량의 전기 시스템, 유압 시스템 및/또는 공압 시스템을 사용할 수 있게 하는 연결이 행해질 수 있다. 따라서 차량은 복수의 동력 인출 장치들을 구비할 수 있고, 동력 인출 요건은 차량에 탑재되는 애플리케이션(application)의 종류에 따라 달라진다. 특정 애플리케이션은, 예를 들어 예컨대 레미콘 차량, 냉장 차량의 냉장 유닛의 경우, 차량이 이동 중인지 아닌지 여부에 상관없이 차량의 기관이 작동하고 있을 때 일정하게 이용 가능한 동력을 요구한다. 다른 애플리케이션은 명확한 경우에만, 예컨대 추가 시스템의 활성화 시에만 동력을 필요로 한다. 하나 이상의 탑재(built-on) 시스템 및/또는 기능을 위한 동력 인출의 활성화 및 이에 따른 탑재 시스템 및/또는 기능의 작동의 활성화는 흔히 연속적이거나 혹은 통제되지 않은(unregulated) 동력 인출이 바람직한 경우는 아닌데, 이는 보통 특정 상황에서만, 예컨대 탑재 시스템 및/또는 기능 자체가 필요로 하거나 혹은 예를 들어 차량 운전자가 필요로 할 때에만 동력 인출이 요구되기 때문이다.
차량에 실시되는 하나 이상의 애드온 시스템은 흔히, 차량의 진단에 사용되는 예를 들어 하나 이상의 진단 툴을 포함하는 진단 지지 시스템에게 에게 미지이다. 예를 들어, 진단 툴은 차량의 제작업자에 의해 제공될 수 있다. 제작업자는 어떤 애드온 시스템이 차량에 추가될 것인지 알지 못하므로, 애드온 시스템에게 어떤 특정 진단 가능성도 제공되지 못한다는 것이 명백하다. 애드온 시스템들이 제작업자에게 미지이기 때문에, 그리고 이로 인해 진단 툴에게 미지이기 때문에, 애드온 시스템의 진단 서비스에 대한 필요 또한 진단 툴에게는 미지이다. 또한, 진단 툴은 애드온 시스템에 의해 어떤 신호가 제공 가능한지/출력 가능한지에 대해서도 미지이다.
따라서, 일반적으로 진단 툴은 애드온 시스템의 진단 필요성 및/또는 애드온 시스템의 기능 자체를 모르기 때문에, 차량의 나머지 부분의 진단을 수행하는 데에 사용된 진단 툴을 사용하여 애드온 시스템의 진단을 수행하는 것은 불가능할 것이다.
따라서, 본 발명은 전술한 단점들 중 적어도 일부를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은,
- 적어도 하나의 차량 내부 시스템;
- 적어도 하나의 애드온 시스템으로, 제작업자에 의해 차량이 생산되고난 이후에 차량에 배열되는 애드온 시스템; 및
- 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛과 통신하도록 배열되는 적어도 하나의 내부 통신 유닛;을 포함하는 차량에 대한 진단을 용이하게 하는 방법에 의해 달성된다.
상기 방법은,
- 적어도 하나의 내부 통신 유닛을 사용함으로써, 적어도 차량 내부 시스템과 적어도 하나의 애드온 시스템 사이의 인터페이스로서 차량에 배열되는 애드온 인터페이스의 설정과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계;
- 설정 정보에 기초하여 애드온 인터페이스를 설정하는 단계; 및
- 설정 정보에 기초하여, 적어도 하나의 애드온 시스템 중 하나 이상과 관련된 적어도 하나의 진단 식별자를 생성하는 단계; 및
- 적어도 하나의 내부 통신 유닛을 이용함으로써, 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛 중 하나 이상에 적어도 하나의 진단 식별자에 대응하는 진단 정보를 제공하는 단계로, 이로 인해 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛과 연관된 적어도 하나의 진단 툴에 의해 수행되는 적어도 하나의 애드온 시스템 중 하나 이상의 진단을 용이하게 하는 것;을 포함한다.
이로 인해, 즉 애드온 인터페이스 설정과 관련된 진단 식별자를 자동 생성함으로써, 그리고 내부 및 외부 통신 유닛을 통해 진단 식별자들 및/또는 진단 식별자들에 대응하는 진단 정보를 분배함으로써, 진단 장비가 모든 애드온 시스템에게, 그리고 초반에 및/또는 완전하게 진단 장비에게 미지였던 애드온 시스템에게, 신뢰성 있는 진단을 제공할 수 있도록 진단 정보를 사용할 수 있다. 본 명세서에서, 진단 식별자는 하나 이상의 애드온 시스템에 대한 진단 서비스를 나타내는, 즉 관련되는 식별자로서 사용된다. 진단 식별자는 애드온 인터페이스를 설정하는 데에 사용되는 설정 정보에 기초하여 생성되는데, 설정 정보는 진단 시스템에게 미지인 애드온 시스템에 대한 진단 식별자를 생성할 수 있도록 한다. 본 명세서에서 진단 정보는 이러한 진단 서비스에 대응하는/관련되는 정보로, 예를 들어 진단 시스템에서 진단을 수행하기 위해 요구되는 정보이다. 따라서, 진단 식별자에 대응하는 진단 정보는 진단 식별자의 사용에 의해 식별될 수 있다. 그러면, 이렇게 식별된 진단 정보에 기초하여 진단이 수행될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들에 의해 자동적으로 신뢰성 있고 정확한 포괄 진단 시스템이 제공될 수 있다. 진단은 예를 들어 최종 사용자, 소비자, 및/또는 제작업자에 의해, 본질적으로 임의의 종류의 차량 시스템, 차량에 실시되는 내부 및/또는 애드온 시스템에 적합하도록 조정(tailored)될 수도 있다. 이로 인해, 최종 사용자 및/또는 소비자에 의해 추가되는 시스템 및/또는 필요성에 따라 용이하게 조정될 수 있는 매우 유연한 진단이 제공된다.
따라서, 제작업자가 아닌 다른 업자들에게 더 많은 또는 더 적은 미지의 차량 시스템에게 자동으로 진단 식별자를 할당하는 진단 인터페이스가 제공되어, 제작업자가 알고 있는 다른 임의의 차량 시스템처럼, 진단 식별자의 사용에 의해 회수되는 진단 정보에 기초하여 더 많은 또는 더 적은 미지의 시스템이 용이하게 진단될 수 있다. 환언하면, 본 발명의 실시예들을 사용함으로써, 제작업자에 의해 제공되는 표준/전체 진단 툴이 차량에 실시되는 본질적으로 임의의 가능한 차량 시스템의 포괄 진단에 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의해, 차량으로의 애드온 시스템의 추가가 용이해진다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 애드온 인터페이스 설정 정보는,
- 애드온 시스템의 적어도 하나의 기능과 관련된 정보;
- 적어도 하나의 애드온 시스템 중 하나 이상에 의해 사용되는 적어도 하나의 신호와 관련된 정보; 및
- 적어도 하나의 차량 내부 시스템 중 하나 이상에 의해 사용되는 적어도 하나의 신호와 관련된 정보; 중 하나 이상과 관련된 정보를 포함한다.
따라서, 진단 식별자는 애드온 시스템의 기능에 기초하여, 및/또는 차량 시스템에 의해 사용되는 신호 표시(signaling)에 기초하여 생성된다. 이로 인해, 본질적으로 임의의 내부 시스템 및/또는 차량에 실시되는 애드온 시스템에 대해 신뢰성 있고 정확한 진단이 용이해질 수 있는데, 이는 진단을 위해 페치된/회수된 진단 정보가 애드온 시스템의 기능 및/또는 애드온 및/또는 차량 내부 시스템의 신호 표시에도 관련되기 때문이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 애드온 시스템 중 하나 이상에 의해, 및/또는 적어도 하나의 차량 내부 시스템 중 하나 이상에 의해 사용되는 적어도 하나의 신호는,
- 적어도 하나의 CAN(Controller Area Network) 신호;
- 적어도 하나의 버스 신호;
- 적어도 하나의 디지털 신호;
- 적어도 하나의 아날로그 신호;
- 무선 접속에 의해 전달된 적어도 하나의 신호; 및
- 유선 접속에 의해 전달된 적어도 하나의 신호;의 그룹 중 하나이다.
이로 인해, 진단은 본질적으로 임의의 종류의 내부 및/또는 애드온 시스템에 의해 제공되는 본질적으로 임의의 종류의 신호를 해석하는 데에 유용하도록 조정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 애드온 인터페이스의 설정은 차량의 제작업자의 관여(involving)없이 수행된다. 그 대신, 애드온 인터페이스의 설정은 하나 이상의 파라미터 값을 업데이트/조정함으로써, 즉 파라미터 업데이트에 의해 수행된다. 이러한 파라미터 업데이트는 중요한 프로그래밍 코드가 부정적인 방식으로 변경될 위험성 없이, 제작업자가 아닌 다른 업자, 예를 들어 소비자 및/또는 최종 사용자에 의해 수행/착수될 수 있다. 따라서, 애드온 인터페이스의 설정이 파라미터 맞춤(adapt)/조절(adjust)에 의해 달성되기 때문에, 제작업자는 흔히 제작업자에 의해 제공되는 애드온 인터페이스를 규정하는 프로그래밍 코드가 설정에 의해 손상되지 않고 온전한 것/영향 받지 않는 것을 확신할 수 있다. 또한, 이로 인해 차량을 제작업자에게 및/또는 작업장에 가져갈 필요 없이, 예를 들어 최종 사용자에 의해 유연하고 용이하게 수행될 수 있는 애드온 인터페이스 업데이트/설정이 제공되며, 이는 비용과 차량의 오프로드 시간을 절감한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 설정 정보는,
- 차량의 최종 사용자;
- 제작업자가 아닌 적어도 하나의 다른 업자로, 적어도 하나의 애드온 시스템에 대한 지식을 갖는 다른 업자; 및
- 제작업자; 중 하나 이상으로부터 수신된다.
따라서, 진단 식별자가 기반으로 하는 애드온 인터페이스 설정은 진단이 용이해져야 하는 시스템, 예를 들어 내부 및/또는 애드온 시스템에 대한 지식을 갖는 업자에 의해 제공/입력될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 진단 식별자의 생성은,
- 차량의 최종 사용자;
- 적어도 하나의 애드온 시스템에 대한 지식을 가지고 있는, 제작업자와는 다른 적어도 하나의 다른 업자; 및
- 제작업자; 중 하나 이상으로부터 수신한 추가적인 진단 정보에도 기초한다.
이로 인해, 진단 식별자가, 애드온 인터페이스 설정 정보에 기초하는 것에 추가적으로, 진단에 대해 특정한 추가적인 진단 정보에도 기초하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 진단과 관련된 추가적인 정보는 애드온 인터페이스의 설정과는 필수적으로 관련되지 않아도 되는 내부 및/또는 애드온 시스템에 대한 시스템 특정 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 진단이 값들에 기초하여 이루어져야할 경우, 차량 자체에 의해 사용되지 않는 신호 등은 예를 들어 적어도 하나의 차량 내부 시스템에 의해서 사용되지 않는다. 따라서, 애드온 시스템의 내부 값, 신호 등은 이렇게 진단에 대한 기초로서 사용될 수 있고, 이는 차체 설비업자로 하여금 그들의 애드온 시스템 내 내부 오류를 찾을 수 있도록 도울 수 있다. 비-제한적인 예시로서, 예컨대 크레인과 같은 애드온 시스템이 다양한 오류에 따라 신호에 대한 다양한 상태를 가질 경우, 추가적인 진단 정보는 오류와 관련된 신호 상태 및 설명을 포함할 수 있다. 그러면, 크레인의 진단을 위해, 그리고 가능하게는 특수한 크레인 기능에 대해 특별하게 설계된 논리 프로그램에 오류와 관련된 신호 상태 및 오류와 관련된 설명이 제시될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛은,
- 적어도 하나의 진단 식별자에 대응하는 진단 정보를 사용함으로써, 차량의 하나 이상의 진단 작업을 수행하도록 배열되는 진단 툴; 및
적어도 하나의 진단 식별자 및/또는 진단 정보를 저장하는 레지스터; 중 사나 이상에 포함되고 및/또는 이들 중 하나 이상과 연관된다.
이로 인해, 진단 식별자 및/또는 진단 정보가 내부 통신 유닛으로부터 외부 통신 유닛으로 전달되고, 외부 통신 유닛은 진단 툴 및/또는 레지스터에 포함 및/또는 연관(예를 들어, 연결/커플링)되기 때문에, 진단 식별자 및/또는 진단 정보가 직접적으로 및/또는 간접적으로, 즉 레지스터를 통해, 진단 툴에 제공될 수 있다. 따라서, 진단 툴은 진단을 수행할 때, 이러한 진단 식별자 및/또는 진단 정보를 사용할 수 있다.
본 발명의 목적은,
- 적어도 하나의 차량 내부 시스템;
- 제작업자에 의해 차량이 생산된 이후에 차량에 배열되는 적어도 하나의 애드온 시스템; 및
- 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛과 통신하도록 배열되는 적어도 하나의 내부 통신 유닛;을 포함하는 차량에 대한 진단을 용이하게 하도록 배열되는 전술된, 적어도 하나의 제어 유닛에 의해 달성된다.
적어도 하나의 제어 유닛은,
- 적어도 하나의 내부 통신 유닛을 사용함으로써, 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛으로부터, 적어도 하나의 차량 내부 시스템과 적어도 하나의 애드온 시스템 사이의 인터페이스로서 차량에 배열되는 애드온 시스템의 설정과 관련된 설정 정보를 수신하고;
- 설정 정보에 기초하여 애드온 인터페이스를 설정하고;
- 설정 정보에 기초하여, 적어도 하나의 애드온 시스템 중 하나 이상과 관련된 적어도 하나의 진단 식별자를 생성하고; 및
- 적어도 하나의 내부 통신 유닛을 사용함으로써, 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛 중 하나 이상에게 적어도 하나의 진단 식별자에 대응하는 진단 정보를 제공하여, 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛과 연관된 적어도 하나의 진단 툴에 의해 수행되는 적어도 하나의 애드온 시스템 중 하나 이상의 진단을 용이하게 하도록; 구성된다.
적어도 하나의 제어 유닛은 방법에 대해 위에서 언급한 장점들에 상응하는 장점들을 갖는다.
본 발명의 목적은 또한 상술한 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능 매체에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 방법, 제어 시스템, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능 매체의 상세한 예시 실시예들 및 장점들을 몇몇 바람직한 실시예들을 도시하고 있는 첨부 도면을 참조하여 아래에서 설명한다.
본 발명의 실시예들의 예들을 도시하는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예들이 실시될 수 있는 차량의 비제한적인 예를 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일부 실시예들을 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일부 실시예를 구련하는 진단 시스템의 예시를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예들이 실시될 수 있는 시스템의 비제한적인 예를 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 제어 유닛을 개략적으로 도시한다.
도 1은 본 발명의 실시예들이 실시될 수 있는 차량(100)의 파워 트레인을 개략적으로 도시한다. 도시된 차량(100)은 견인/구동 휠들(110, 111)을 갖는 단 하나의 액슬(104, 105)을 구비하지만, 본 발명은 견인 휠들을 구비하는 하나 이상의 액슬을 구비하는 차량들에도 또한 적용 가능하다. 파워 트레인은 연소 기관(101)을 포함하며, 연소 기관은 통상적인 방식으로 기관의 출력 샤프트를 거치고, 보통은 플라이휠을 거치고, 기어박스(103)에 연결된 클러치(106) 및 입력 샤프트(109)를 거쳐 기어박스(103)에 연결된다.
기관은 제어 유닛(115)을 거쳐 차량의 제어 시스템에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어 자동 제어 클러치의 형태를 취하고 있는 클러치(106) 및/또는 예를 들어 통상의 자동 기어박스일 수 있는 기어박스(103)도 또한 도 1에서 제어 유닛(115)으로 지시된 하나 이상의 적절한 제어 유닛들에 의해 제어될 수 있다. 따라서 제어 유닛(115)의 기능이 아래에서 보다 상세하게 설명하는 바와 같이 두 개 이상의 제어 유닛들에 의해 제공될 수도 있다.
차량(100)은 차량의 하나 이상의 제어 유닛(115)에 관련/연결된 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)은 차량(100)의 제어 시스템 네트워크에 포함될 수 있다. 제어 시스템 네트워크는 아래에서 설명하는 바와 같이 차량(100)의 제어 유닛들/디바이스들/요소(entity)들 간의 통신을 가능하게 하는 임의의 적당한 통신 인터페이스를 기본적으로 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스는 하나 이상의 차량 내부 시스템(120)을 서로 연결하는데, 이러한 연결은 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)을 차량(100)의 제어 유닛(115) 및 다른 내부 시스템(120)들과 연결하는 것을 포함한다. 이러한 통신 인터페이스는 예를 들어 CAN(controller area network), 이더넷 연결, Flexray 버스, LIN(local interconnect network) 버스 및/또는 WiFi 연결을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)은 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)과의 통신을 위해 배열된다, 즉 적어도 하나의 외부 통신 유닛(161)에 정보를 송신하고 그리고/또는 적어도 하나의 외부 통신 유닛으로부터 정보를 수신하기 위해 배열된다. 적어도 하나의 외부 통신 유닛(161)은 차량(100)의 외부에 배열되고, 그리고 기본적으로 예컨대 적어도 하나의 웹 및/또는 인터넷 관련 유닛, 적어도 하나의 인터넷 클라우드(160) 관련 유닛, 적어도 하나의 인프라스트럭처(infrastructure) 유닛, 적어도 하나의 다른 차량에 포함된 적어도 하나의 외부 통신 요소, 적어도 하나의 서버 및/또는 적어도 하나의 데이터베이스와 같은 임의의 적당한 외부 디바이스/노드/장치/요소(162)에 포함되고 그리고/또는 이에 연관/연결될 수 있다. 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)은 기본적으로 아래에서 보다 상세하게 설명하는 바와 같이 애드온/차체 설비업자 네트워크(410)의 유닛들/디바이스들/요소들(411, 412, 413, 141, 420, 430, 440) 중 하나 이상에 포함되고 그리고/또는 이에 연관/연결될 수 있다.
적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)과 적어도 하나의 외부 통신 유닛(161) 간의 통신은 무선통신 연결(117), 예컨대, GSM 표준, GPRS 표준, 블루투스 표준, 임의의 적당한 WiFi 표준, 임의의 적당한 세대의 광대역 무선통신 기술(3G, LTE, 4G, 5G) 표준, 및/또는 기타 임의의 적당한 무선 표준에 따른 것과 같은, 기본적으로 임의의 적당한 무선통신 표준, 규격 및/또는 프로토콜에 따른 연결 작업을 사용함으로써 수행될 수 있다. 대안적으로 연결(117)은 또한 적어도 하나의 케이블 또는 기타 배선 장비의 사용을 포함하는 유선 연결일 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 기어박스(103)로부터의 출력 샤프트(107)는 최종 기어(108), 예컨대 통상의 차동장치, 및 최종 기어에 연결된 구동샤프트들(104, 105)을 거쳐 견인 휠들(110, 111)을 구동한다.
기관(101), 클러치(106) 및 기어박스(103)는 차량 내부 시스템(120)의 예들이다. 통상의 기술자라면 이해하는 바와 같이, 차량은 다수의 이러한 차량 내부 시스템들(120), 즉 차량이 제작업자에 의해 생산될 때 차량에 배열되는 시스템들을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 제작업자에 의한 차량 제작/생산 시에 이미 차량에 포함/배열되는 파트(part), 시스템 및/또는 기능은 일반적으로 차량 내부 시스템(120)이라 한다. 상응하게, 제작업자에 의한 차량 제작/생산 이후에 차량에 포함/배열되는 파트, 시스템 및/또는 기능은 본 명세서에서 일반적으로 애드온 시스템(130)이라 한다. 본 명세서에서 제작업자는 적어도 하나의 차량 내부 시스템(120)을 부분적으로 구비하되 나중에 추가되는 적어도 하나의 애드온 시스템(130) 없이 완성되는 원래/초기 차량의 생산자로 규정된다. 부분적으로 완성되는 차량의 제작업자는 또한 주문자 상표 부착 생산자(OEM)이라고도 한다. 하나 이상의 애드온 시스템(130)은 타 업자에 의해 제공될 수 있는데, 본 명세서에서 타 업자는 차량 제작업자와 다르고 그리고/또는 독립적일 수 있는 자를 의미하며, 차량 제작업자에 의해 생산된 차량은 제작/생산된 후에 타 업자에게 직접 또는 간접적으로 인도된다. 따라서 타 업자는 고객 또는 최종 사용자일 수 있지만, 또한 최종 고객에게 인도하기 전에 하나 이상의 애드온 시스템(130)의 탑재, 즉 추가를 수행하는 제3 업자일 수도 있다.
본 발명의 실시예들이 모든 유형의 차량들, 예컨대 하이브리드 파워 트레인을 구비하는 차량, 전기 차량 및/또는 다른 종류의 액슬 구성 형태들, 클러치가 있거나 혹은 없는 다른 유형의 기어박스들을 구비하는 것 등에 적용 가능하므로 도 1에 도시된 차량이 차량을 구성하는 단지 하나의 예일 뿐이라는 것을 알아야 한다.
도 1에 도시된 하나 이상의 애드온 시스템(130)은 차량(100)의 여러 위치들에 놓일 수 있는 하나 이상의 인출 장치(150)로부터 동력을 제공받을 수 있다.
하나 이상의 애드온 시스템(130)은 그 종류가 다양할 수 있고, 예컨대 하나는 동력 인출 장치를 통한 크레인 기능의 활성화를 포함할 수 있는 반면, 다른 것은 차량 운전자의 위치에 특정한 경고 램프의 조명을 포함할 수 있다. 따라서 하나 이상의 애드온 시스템(130)은 단순한 종류, 즉 복잡도가 낮을 수 있거나 혹은, 실질적으로 임의의 희망하는 기능을 가지며 이에 따라 임의의 복잡도를 가질 수도 있다.
하나 이상의 애드온 시스템(130)은 애드온 시스템(130)에 제공될 동력을 필요로, 즉 요구할 수 있다. 하나 이상의 애드온 시스템(130)은 또한 내부 제어 시스템에서 이용 가능한 하나 이상의 신호, 파라미터 및/또는 제어 신호를 제공받기 위하여 차량의 내부 제어 시스템과 통신할 수 있을 것, 및/또는 차량 내부 제어 시스템을 통해 하나 이상의 차량 내부 시스템(120)에 하나 이상의 신호, 파라미터 및/또는 제어 신호를 제공할 수 있을 것을 필요로, 즉 요구할 수도 있다.
하나 이상의 애드온 시스템(130)이 필요로 하는 동력은 예컨대 위에서 언급한 하나 이상의 동력 인출 장치(150)에 의해 제공되고 그리고/또는 하나 이상의 차량 내부 시스템(120)과 하나 이상의 애드온 시스템(130) 사이에서 통신을 제공하기 위해 배열된 애드온 인터페이스(140)에 의해 제공될 수 있다. 하나 이상의 차량 내부 시스템(120)과 하나 이상의 애드온 시스템(130) 간의 통신은 하나 이상의 애드온 인터페이스(140)에 의해 실시된다. 따라서 애드온 인터페이스는 하나 이상의 신호, 파라미터 및/또는 제어 신호를 하나 이상의 차량 내부 시스템(120)과 하나 이상의 애드온 시스템(130) 사이에서 전달한다. 따라서 애드온 인터페이스(140)는 상기 적어도 하나의 차량 내부 시스템(120)과 상기 적어도 하나의 애드온 시스템(130) 사이에 일반 인터페이스로 제공된다. 애드온 인터페이스는 예컨대 애드온 시스템과 같은 시스템이 연결될 수 있는 하나 이상의 입력부/출력부, 예를 들어 입력/출력 핀을 포함한다. 이 입력부/출력부를 통해, 애드온 인터페이스(140)에 연결된 시스템에 신호가 수신/송신된다. 예를 들어, 하나 이상의 애드온 시스템은 애드온 인터페이스의 하나 이상의 입력부에 연결될 수 있고, 종종 신호를 제공하는 특정 애드온 시스템과 관련된 임의의 적당한 신호 표시(signaling) 형식의 신호를 하나 이상의 입력부에 제공할 수 있다. 기본적으로, 본 명세서에서 언급하는 임의의 신호 표시 형식은 하나 이상의 입력부에서 수신될 수 있다. 결과적으로, 신호는 본 명세서에서 언급하는 임의의 신호 표시 형식과 같은 적당한 신호 표시 형식으로 애드온 인터페이스(140)의 하나 이상의 출력부에 출력될 수 있다.
위에서 언급한 바와 같이, 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)이 그리고 다른 차량 내부 시스템(120)도 차량(100)의 제어 시스템 네트워크에 포함될 수 있는데, 이러한 제어 시스템 네트워크는 하나 이상의 차량 내부 시스템(120)을 서로 연결하는 위에서 언급한 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 이러한 통신 인터페이스는 예를 들어 CAN, 이더넷 연결, Flexray 버스, LIN 버스 및/또는 WiFi 연결을 포함할 수 있다. 이러한 통신 인터페이스는 애드온 시스템(130)을 애드온 인터페이스(140)에 연결하는 것과 같이, 차량(100)의 유닛들/디바이스들/요소들/인터페이스들을 연결하기 위해 주로 사용될 수 있다. 적어도 하나의 애드온 시스템(130)은 애드온 인터페이스(140)를 포함하는 인터페이스/제어 유닛(148)의 외부 제어 시스템 네트워크 입력부, 예컨대 외부 CAN 입력부(149)에 연결될 수 있다. 이에 의해, 하나 이상의 애드온 시스템(130)과 예컨대 CAN과 같은 통신 인터페이스 간의 연결이 제공되는데, 이는 하나 이상의 애드온 시스템(130)을 통신 인터페이스, 예컨대 CAN을 통해 하나 이상의 차량 내부 시스템(120)에 연결하기 위해 사용된다.
따라서 하나 이상의 애드온 시스템(130)은 차량 내부로부터 그리고/또는 차량 외부로부터 이들에게 제공될 다양한 정보를 사용/필요로 할 수 있고, 이에 따라 통신 능력을 요구할 수 있다. 하나 이상의 애드온 시스템(130)은 또한, 예컨대 차량으로부터 나오는 상태 신호들, 즉 애드온 인터페이스(140)를 포함/실시하는 인터페이스/제어 유닛(148)의 적절한 출력의 신호 상태와 같은, 자원을 요구할 수도 있다. 하나 이상의 애드온 시스템이 이들의 기능을 위해 요구하는 자원은 예를 들어 기계적 동력, 전력, 유압 동력 및/또는 공압 동력에 대한 요구의 형태를 취할 수 있고, 그리고/또는 차량의 제어 시스템의 적어도 하나의 신호 및/또는 적어도 하나의 기능에 대한 요구의 형태를 취할 수 있다. 일반적으로, 동력 인출 장치(150)의 활성화를 필요로 하는 요구 동력은 차량(100)의 내부 제어 시스템(100)으로부터 요구되어야 한다. 자원이 요구되는 경우, 자원은 언제나 요구되지는 않는 것이 보통이고, 또한 언제나 이용가능하지도 않는 것이 보통이다.
차량 제작업자들은 어떤 타 업자, 예컨대 제3 업자가 차량의 내부 제어 시스템에 직접 변경을 실시하는 것을 꺼리는데, 이는 이렇게 함으로써 원치 않고 또한 예측하기 어려운 방식으로 차량의 성능에 영향을 미칠 수 있기 때문이다. 이러한 이유에서 차량 제작업자가 애드온 인터페이스(140), 즉 차량의 내부 제어 시스템과 통신하기 위한 애드온 시스템을 위해 사용될 수 있는 신호 표시 인터페이스를 제공하는 것이다.
애드온 인터페이스(140)는 그 종류가 다양할 수 있고, 다수의 입력부들 및 출력부들을 포함할 수 있는데, 입력부들 및 출력부들 각각은 각자에게 할당된 특정 기능을 가질 수 있다. 하나의 출력부는 예를 들어 차량 내부 시스템(120)의 활성화, 예컨대 주차 브레이크 활성화를 나타낼 수 있고, 주차 브레이크가 작동되면 내부 시스템, 예컨대 주차 브레이크의 활성화를 하나 이상의 애드온 시스템(130)에 전송하기 위하여 이 출력부가 예를 들어 하이 레벨로 설정될 것이다. 통상의 기술자라면 이해하는 바와 같이, 유사한 방식으로 그 상태가 신호로 전달될 수 있는 기능들의 다수의 다른 예들이 애드온 인터페이스(140)에 의해 제공될 수 있다. 그러면 이 신호들은 하나 이상의 애드온 시스템(130)에 의해 사용될 수 있지만, 예를 들어 특정 기능이 활성화되기 위해 일반적으로 충족되어야만 하는 다양한 조건들에 종속된다.
따라서, 애드온 인터페이스(140)에 의해, 차량 제작업자는 내부 시스템(120)들과 애드온 시스템(130) 간의 통신을 가능하게 하는 탑재 인터페이스를 제공할 수 있다. 애드온 인터페이스(140)는 예를 들어 다수의 입력부들/출력부들을 구비하는 하나 이상의 단자 블록을 포함할 수 있고, 이에 따라 출력부의 하이/로우/숫자 신호들이 예를 들어 특정 기능의 상태를 나타낼 수 있으며 이 정보는 애드온 시스템 기능들의 조건적 제어를 위한 제어 신호로 사용될 수 있다. 또한 예컨대 특정 입력부에 하이 신호 레벨을 입력하는 것이 규정된 의미를 갖는 기능의 활성화를 요구하는 것임을 나타내는 신호 표시를 애드온 시스템(130)들로부터 전달하기 위한 입력부들도 있을 수 있다.
정해진 섀시 구성 형태가 다수의 애플리케이션 영역들 내의 애드온 시스템에 대해 사용될 수 있으므로, 차량 제작 단계에서 특정 섀시의 예정된 구체적인 용도를, 또한 특정 애드온 시스템(130)들의 특징들을 아는 것이 일반적으로는 가능하지 않다. 따라서 애드온 시스템들은 그 상태, 예컨대 기능이 활성화되어 있는지 아니면 비활성화되어 있는지 여부를 예컨대 애드온 인터페이스(140)의 입력부에 전압을 인가하는 것에 의해 전송할 수 있고, 이는 애드온 인터페이스(140)에 의해 내부 제어 시스템 및/또는 차량 내부 시스템(120)들에도 전송된다. 따라서 내부 통신 시스템 및/또는 차량 내부 시스템(120)들은 애드온 시스템(130)들이 존재하는지 여부 및 그 상태도 또한 인식할 수 있다.
현대 차량의 제어 시스템들은 다수의 전자 제어 유닛(ECU)들, 예컨대 제어 유닛들 또는 제어기들, 및 차량에 탑재된 여러 시스템들/컴포넌트들/디바이스들을 함께 연결하기 위해 배열된 하나 이상의 통신 버스들을 포함하는 통신 버스 시스템을 보통 포함한다. 이러한 제어 시스템은 다수의 제어 유닛들을 포함할 수 있고, 제어 유닛들 중 하나 이상이 특정 기능을 나누어서 담당할 수 있다.
단순함을 위해 도 1은 단지 일부의 이러한 제어 유닛들(115, 140)만을 도시하고 있다. 그러나 본 발명의 부분들은 임의의 적당한 제어 유닛, 예컨대 제어 유닛(115, 140)에서, 또는 전체적으로 또는 부분적으로 차량에 탑재된 하나 이상의 제어 유닛에서 실시될 수 있다. 도시된 종류의 제어 유닛들은 일반적으로 차량의 여러 파트들 및/또는 제어 유닛들로부터 센서 신호들을 수신하기에 적합하다. 제어 유닛들은 또한 보통은 차량의 여러 파트들에 제어 신호들을 전달하기에 적합하고, 컴포넌트들, 예컨대 제어 유닛들(115, 140)은 동력 인출 장치들의 활성화를 위해 그리고/또는 다른 차량 내부 시스템(120)들의 활성화를 위해 적당한 액추에이터들에 신호들을 전달할 수 있다.
도 1의 제어 유닛(115)이 기관(101), 클러치(106) 및/또는 기어박스(103)로부터 신호를 수신하고 및/또는 기관(101), 클러치(106) 및/또는 기어박스(103)로 제어 신호를 제공하는 것이 개략적으로 도시되어 있다. 제어 시스템(120) 또한, 차량(100)의 다른 내부 시스템/디바이스(120)로부터 제어 신호를 수신하고 및/또는 다른 내부 시스템/디바이스로 제어 신호를 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재되어 있는 것과 같은 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 애드온 인터페이스(140)를 포함하는 인터페이스 제어 유닛(148)은 설정 정보를 수신하기 위해 배치되는 수신 수단(141), 예를 들어 제1 수신 유닛(141), 애드온 인터페이스를 설정하기 위해 배열되는 설정 수단(142), 예를 들어 제2 설정 유닛(142)을 포함할 수 있다. 또한, 식별자 제어 유닛이 진단 식별자를 생성하기 위해 배치되는 생성 수단(171), 예를 들어 생성 유닛(171)과, 제공 수단(172), 예Fmf 들어 제공 유닛(172)을 포함할 수 있다. 이러한 제어 수단/유닛/디바이스(141, 142, 171, 172)들은 이하에서 더욱 상세하게 설명되며, 본 명세서에서 설명되는 제어 유닛(140)과 실별자 제어 유닛(170)보다 더 많은 요소로 물리적으로 분리되거나, 또는 본 명세서에서 설명되는 것보다 적은 요소, 예를 들어 하나의 요소로 배치될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법(200), 즉 차량의 진단을 용이하게 하는 방법에 대한 흐름도를 도시한다. 방법 단계를 수행하는 데에 필요한 정보가 해당 단계가 수행되어야 할 때 이용 가능하다면, 도 2의 방법 단계들은 도 2에 도시된 것과는 다른 순서로 수행될 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 바와 같이, 차량(100)은 적어도 하나의 차량 내부 시스템(120), 제작업자에 의해 차량이 생산된 이후에 차량(100)에 배치되는 적어도 하나의 애드온 시스템(130), 및 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)과 통신하도록 배치되는 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)을 포함한다.
본 발명에 따른 방법의 제1 단계(210)에서는, 애드온 인터페이스(140)의 설정과 관련된 설정 정보가 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)의 사용에 의해 수신된다. 설정 정보는 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)에 의해 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)으로 제공된다. 본 명세서에서 상세하게 설명되는 바와 같이, 애드온 인터페이스(140)는, 적어도 하나의 차량 내부 시스템(120)과 적어도 하나의 애드온 시스템(130) 사이의 인터페이스로서 차량에 배치된다. 제1 단계(210)는 예를 들어 이하에서 설명되는 수신 유닛/수단(141)을 이용함으로써 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 제2 단계(220)에서는, 제1 단계(210)에서 수신된 설정 정보에 기초하여 애드온 인터페이스(140)가 설정된다. 제2 단계(220)의 설정은 예를 들어 이하에서 설명되는 설정 유닛/수단(142)을 이용함으로써 수행될 수 있다. 애드온 인터페이스의 설정은 일반적으로 차량에서 사용되는 하나 이상의 애드온 시스템과 제어 시스템 네트워크, 예를 들어 차량 내부 시스템의 더 많은 또는 더 적은, 즉 부분적으로 또는 완전히 공지되지 않은 기능 및/또는 신호 사이의 링크/커플링/접속/관계를 형성한다.
본 발명에 따른 방법의 제3 단계(230)에서는, 제1 단계(210)에서 수신된 설정 정보에 기초하여, 적어도 하나의 애드온 시스템(130)의 하나 이상에 관련되는 적어도 하나의 진단 식별자가 생성된다. 적어도 하나의 진단 식별자의 생성은 예를 들어 이하에서 설명되는 생성 유닛/수단(171)을 이용함으로써 수행될 수 있다. 진단 식별자는 예컨대 키워드 프로토콜(KWP) ID, 통합형 진단 신호(UDS: unified diagnosis signal), 또는 일부 다른 종류의 식별자 및/또는 표시기(indicator)와 같은, 진단과 관련된 하나 이상의 파라미터 세팅/값을 식별/표시하기에 유용한 본질적으로 임의의 유형의 것일 수 있다. 진단 식별자는 적어도 하나의 애드온 시스템의 진단을 수행하는 데에 유용할 수 있는 정보와 관련된다. 이러한 정보는 본 명세서에서 진단 정보로서 지칭된다.
본 발명에 따른 방법의 제4 단계(240)에서는, 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)을 이용함으로써 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161) 중 적어도 하나에, 적어도 하나의 진단 식별자에 대응하는/관련된 진단 정보가 제공된다. 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)과 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)은, 적어도 하나의 진단 식별자와 관련된 진단 정보가 적어도 하나의 외부 통신 유닛(161)으로 전달/전송되도록, 서로 통신한다. 진단 정보의 제공은 이하에서 설명되는 제공 유닛/수단(172)을 이용함으로써 수행될 수 있다. 이하에서 설명되는 바와 같이, 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)은 진단 툴(440)과 dusd관될 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)에 제공/전송/전달되는 진단 정보는 적어도 하나의 외부 통신 유닛(161)과 연관되는 적어도 하나의 진단 툴(440)에 의해 수행되는 적어도 하나의 애드온 시스템 중 하나 이상의 진단에 용이하다. 환언하면, 적어도 하나의 진단 식별자의 이용으로 찾아낸/회수된/제공된 진단 정보는 진단 툴(440)에 의해, 적어도 하나의 애드온 시스템의 진단을 수행하기 위해 사용된다. 따라서, 애드온 인터페이스(140)는 적어도 하나의 애드온 시스템(130)에 부합(match)하도록 구성되기 때문에, 이러한 설정에 기초하여 생성된 진단 식별자들 또한 적어도 하나의 애드온 시스템에 관련/부합된다. 따라서, 진단 식별자는 진단을 수행하기 위해 필요한 진단 정보를 회수하는 데에 사용될 수 있다.
진단 식별자는, 적어도 하나의 애드온 시스템의 실제 설정에 관련되고, 실제 설정에 기초하여 생성된다. 따라서, 진단 식별자는 적어도 하나의 애드온 시스템의진단의 필요성 및/또는 기능을 표시하는 데에, 즉 진단을 수행하는 데에 유용한 진단 정보를 식별하는 데에 사용될 수도 있다. 예를 들어, 애드온 인터페이스(140)는 통상적으로 적어도 하나의 애드온 시스템(130)과 통신 가능하도록 설정되어야 하므로, 적어도 하나의 애드온 시스템(130)에 의해 제공되는 신호들은 애드온 인터페이스(140)에서 설정/형성된다. 따라서, 애드온 인터페이스(140)를 설정하는 데에 사용되는 설정 정보는 적어도 하나의 애드온 시스템(130)으로부터의 이러한 신호들에 관련된 정보를 포함한다. 이러한 신호 정보 중 일부는 통상적으로 진단 식별자를 생성할 때에 활용될 수 있고, 따라서 진단 정보로서 회부될 수도 있다. 진단 정보가 진단 툴에 제공될 때, 진단 툴은 적어도 하나의 애드온 시스템(130)에 의해 제공되는 신호들을 해석할 수 있을 것이며, 따라서 이러한 신호에 기초하여 진단 액션/작업을 수행하는 것도 가능할 수 있다.
이러한 방식으로, 진단 식별자와 대응하는/관련된 진단 정보의 생성, 분산 및 활용에 의해, 초반에는 진단 툴에 대해 알려지지 않은 애드온 시스템은 일반적인 차량 진단에 포함될 수 있다. 따라서, 이러한 진단 식별자의 사용 및 진단 정보의 사용에 의해 포괄적인(generic) 진단 시스템/툴이 제공되며, 포괄 진단 시스템/툴은 일반적으로 차량 내부 시스템과 애드온 시스템 모두에 대해 사용 가능하다.
본 명세서에서 제시된 실시예에 의해 제공되는 포괄 진단 가능성은 차량의 복잡도를 많이 증가시키지 않고, 하드웨어를 본질적으로 추가하지 않으면서 달성될 수 있다.
도 3은 하나 이상의 애드온 시스템(130)을 포함하는 차량(100)용 진단 시스템의 일부 부품(some parts)을 개략적으로 도시한다. 도 3은, 본 발명의 실시예들의 원리을 설명하는 데에 사용될 수 있는 진단 시스템의 부품들을 도시할 뿐이다. 통상의 기술자가 이해하는 바와 같이, 시스템은 도 3에 도시된 것과는 다른 및/또는 더 많은 부품을 포함할 수 있다. 또한, 도 3에 도시된 디바이스/노드/유닛/요소들은 당연히, 도 3이 단지 하나의 예시로서 도시하고 있는 것과는 매우 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 명세서에서 상세하게 설명되는 바와 같이, 차량(100)은, 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)과, 애드온 인터페이스(140)를 포함하는 인터페이스/제어 유닛(148)를 포함한, 하나 이상의 차량 내부 시스템(120)을 포함한다. 차량(100)은 추가적으로, 애드온 인터페이스(140)를 통해 하나 이상의 차량 내부 시스템(120)에 접속되는 하나 이상의 애드온 시스템(130)을 포함한다. 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)은, 이하에서 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이, 예컨대 통신 노드(411) 내, 레지스터(412) 내, 및/또는 애드온 인터페이스 설정 툴(414) 내 등, 차량의 외부의 본질적으로 어디에든 위치될 수 있는 적어도 하나의 외부 통신 유닛(161)과 통신할 수 있다. 식별자 제어 유닛(170)은 차량(100) 내에 포함될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 애드온 시스템(130)에 의해 및/또는 적어도 하나의 차량 내부 시스템(120)에 의해 사용되는 적어도 하나의 신호는 임의의 종류의 정보를 이송(carry)/전달하도록 배열되는 임의의 적절한 신호이며, 예를 들어 적어도 하나의 CAN 신호, 적어도 하나의 버스 신호, 적어도 하나의 디지털 신호, 적어도 하나의 아날로그 신호, 적어도 하나의 무선 접속으로 전달된 신호, 및/또는 적어도 하나의 유선 접속으로 전달된 신호를 포함할 수 있다.
애드온 인터페이스(140)는, 예를 들어 하나 이상의 애드온 시스템(130)으로부터 상기 애드온 인터페에스로 입력되는 신호/정보를 해석할 수 있도록, 설정 정보에 기초하여 설정될 수 있다.
애드온 인터페이스(140)를 설정하는 데에 사용되는 설정 정보는 애드온 인터페이스(140)의 적어도 하나의 기능과 관련된 정보, 적어도 하나의 애드온 시스템(130)에 의해 사용되는 적어도 하나의 신호와 관련된 정보, 및/또는 적어도 하나의 차량 내부 시스템(120) 중 하나 이상에 의해 사용되는 적어도 하나의 신호와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 일반적으로, 설정 정보는, 애드온 인터페이스(140) 자체가 어떻게 작동해야 하는지 및/또는 차량(100)에서 이용하능한 신호들이 어떻게 해석되어야 하는지와 관련된 본질적으로 임의의 정보를 포함할 수 있다. 이러한 설정은, 진단 툴(440)에 의해 사용되는 진단 식별자를 생성하기 위해 본 발명의 실시예들에 의해 활용된다.
차량(100)으로부터 외부에 있는 애드온 네트워크(410)는 애드온 인터페이스 설정 툴(414)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 바와 같이, 애드온 인터페이스(140)는 애드온 인터페이스 설정 툴(414)을 사용함으로써 용이하게 설정 및/또는 규정될 수 있다. 애드온 인터페이스(140)가 어떻게 설정/규정되어야 하는지에 관련되는 설정 정보는 애드온ㅇ 인터페이스(140/148)에 제공되고, 예를 들어 애드온 인터페이스 설정 툴(414)로부터 애드온 인터페이스(140/148)에 의해 수신될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 애드온 인터페이스(140)는 애드온 인터페이스(140)를 규정하는 프로그램 코드를 업데이트하지 않고도, 즉 상기 차량(100)의 제작업자의 관여 없이도, 파라미터 업데이트에 의해, 즉 애드온 인터페이스와 관련된 하나 이상의 파라미터 값을 변환(alternate)/업데이트함으로써, 설정될 수 있다(220). 환언하면, 애드온 인터페이스(140)는 애드온 인터페이스 소프트웨어의 새 버전을 설치할 필요없이, 단순히 적어도 하나의 파라미터 값을 업데이트함으로써 업데이트될 수 있으며, 이는 차량(100)의 최종 사용자, 차량의 제작업자 및/또는 제작업자 이외의 적어도 하나의 업자에 의해 수행될 수 있다. 환언하면, 설정 정보는 차량(100)의 최종 사용자, 차량의 제작업자, 및/또는 제작업자 이외의 적어도 하나의 다른 업자에 의해 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 진단 식별자는 진단과 관련된 추가적인 진단 정보 및 애드온 인터페이스 설정 정보 모두에 기초한다. 이때, 진단과 관련된 추가적인 정보는 차량(100)의 최종 사용자에 의해, 제작업자에 의해, 또는 적어도 하나의 애드온 시스템(130)에 대한 지식이 있는, 예를 들어 적어도 하나의 애드온 시스템(130)을 제공한 제작업자가 아닌 적어도 하나의 다른 사람에 의해 제공될 수 있다. 따라서, 예를 들어 차량의 소비자/사용자가 진단 식별자의 생성에 영향을 미치거나/조절하여, 진단 식별자 및 회수된/제공된 진단 정보, 그리고 이로 인해 수행된 진단이 소비자/사용자의 필요에 따라 수정(tailor)될 수 있다.
본 명세서에 설명되는 바와 같이, 설정 정보 및/또는 진단 식별자를 생성하는 데에 사용되는 추가적인 진단 정보는 적어도 하나의 외부 통신 유닛(161)으로부터 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)으로의 전송에 의해 차량에 제공될 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 바와 같이, 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)은, 진단 정보 및/또는 적어도 하나의 진단 식별자의 사용으로 차량(100)의 하나 이상의 진단 작업을 수행하도록 배치되는 진단 툴(440) 내에 포함되거나 및/또는 이와 관련될 수 있다. 예를 들어, 진단 툴(440)에 접속 및/또는 진단 툴과 통신할 수 있다. 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)은 진단 식별자를 저장/포함하도록 배치되는 전술한 레지스터(412)에 포함되거나 및/또는 관련될 수도 있다.
애드온/차체 설비업자 네드워크(410)는, 예를 들어 인터넷 클라우드(160) 설정 내에 있는 차량(100)의 외부/외측에 본질적으로 임의의 형태로 배치될 수 있다.
진단 관련 정보를 처리하기 위해 하나 이상의 진단 장비(440)가 애드온 네트워크(410)에 배치될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 진단 식별자는 애드온 인터페이스(140)의 특정 설정에 기초하여, 그리고 이에 할당되어 생성된다. 그러면, 진단 식별자는 진단 정보를 제공하는 데에, 즉 진단 정보를 회수/페치/결정하는 데에 사용되고, 또 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)으로부터 적어도 하나의 외부 통신 유닛(161)으로 진단 정보를 전송하는 데에 사용된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 외부 통신 유닛(161)은 진단 툴(440) 및/또는 레지스터(412)에 포함될 수 있다. 적어도 하나의 외부 통신 유닛(161)은 또한, 진단 툴(440) 및/또는 레지스터(412)에 접속되거나 및/또는 통신하도록 배치되는 노드, 예를 들어 통신 노드(411) 및/또는 애드온 인터페이스 설정 툴(414)에 포함됨으로써 진단 툴(440) 및/또는 레지스터(412)와 관련될 수 있다.
진단 정보 및/또는 진단 식별자는 레지스터(412)에 저장될 수 있고, 이로부터 이를 필요로 하는 하나 이상의 노드에 제공될 수 있다. 통상적으로, 진단 정보 및/또는 진단 식별자는 레지스터(412)에 저장되고, 접속을 통해 진단 툴(440)에 제공되며, 이로 인해 진단 툴(440)이 초기에는 진단 툴(440)에 대해 미지인 하나 이상의 애드온 시스템(130)에서 신뢰성 있고 정확한 진단 작업을 수행할 수 있다.
도 4는 하나 이상의 애드온 시스템(130)을 포함하는 차량을 취급하기 위한 일반적인 플랫폼을 가능하게 하는 시스템을 개략적으로 도시한다. 통상의 기술자라면 이해하는 바와 같이, 교시를 위한 이유로, 도 4에서는 이러한 시스템의 유닛들/디바이스들/요소들/노드들 중 일부만을 도시한다. 기본적으로, 개념을 설명하기에 유용한 유닛들/디바이스들/요소들/노드들만 도 4에 도시했다.
본 명세서에서 설명하는 것과 같은 차량(100)은 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116), 및 애드온 인터페이스(140)를 포함하는 인터페이스/제어 유닛(148)을 포함하는 하나 이상의 차량 내부 시스템(120)을 포함한다. 차량은 위에서 설명한 바와 같은 애드온 인터페이스(140)를 통해 하나 이상의 차량 내부 시스템(120)에 연결되는 하나 이상의 애드온 시스템(130)을 더 포함한다. 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)은 기본적으로 차량 외부의 어디든, 예컨대 다른 차량에 그리고/또는 애드온/차체 설비업자 네트워크(410)의 하나 이상의 노드들(411, 412, 413, 414, 420, 430, 440)에 위치될 수 있는 적어도 하나의 외부 통신 유닛(161)과 통신할 수 있다. 하나 이상의 노드들(411, 412, 413, 414, 420, 430, 440)은 예컨대 위에서 언급한 바와 같은 웹/인터넷/클라우드 관련 유닛, 인프라스트럭처 유닛, 서버 및/또는 데이터베이스에 위치될 수 있다. 일반적으로 애드온/차체 설비업자 네트워크(410)는 인터넷 클라우드(160) 관련 솔루션으로 실시될 수 있다. 일반적으로 애드온/차체 설비업자 네트워크(410)의 하나 이상의 노드들(411, 412, 413, 414, 420, 430, 440)은 교시적인 이유로 도 4에서는 별도의 노드들로 도시되어 있다. 그러나 이 노드들은 도 4에 도시된 것보다 적은 노드들로 실시될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 사용되는 애드온 인터페이스(140)는 진보된 논리 함수 및 인터페이스 입력부들 및/또는 출력부들을 유연하게 규정할 수 있는 가능성을 갖는 진보적이고 유연한 인터페이스일 수 있다. 실시예에 따르면, 애드온 인터페이스(140)에 의해 제공될 수 있는 논리 함수가 기본적으로 애드온 인터페이스에 입력되는 하나 이상의 신호에 대해 연산될 수 있는 임의의 유용한 논리, 수리 및/또는 수학 연산들일 수 있다. 여기서 입력 신호들은, 여러 실시예들에 따르면, 잘 규정된 신호 값 레벨들 및/또는 수치 신호 값들을 포함하는 디지털 및/또는 아날로그 신호들과 같은 임의의 종류의 신호를 기본적으로 포함할 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들에 의해 사용되는 애드온 인터페이스(140)는 예컨대 수치 신호들의 처리, 물리적 값들의 수치 값들로의 표현 및/또는 수치 값들/신호들에 대한 수치 연산 수행을 포함하는 통상의 인터페이스들보다 훨씬 더 진보된 것일 수 있다.
애드온 인터페이스(140)는 또한, 이 애드온 인터페이스(140)를 포함하는 인터페이스/제어 유닛(148)의, 예컨대 외부 CAN 버스 입력과 같은, 외부 제어 시스템 네트워크 입력을 통해, 하나 이상의 애드온 시스템(130)으로부터 입력되는 신호들/정보를 해석할 수 있도록 용이하게 설정될 수 있다. 애드온 인터페이스(140)는 또한 신호들/정보를 외부 CAN 버스를 통해 하나 이상의 애드온 시스템(130)으로 출력하도록 용이하게 설정될 수 있고, 이에 따라 신호들/정보는 애드온 시스템(130)에 의해 해석/사용될 수 있다. 애드온 인터페이스(140)는 하나 이상의 애드온 시스템(130)에 의해 사용되는 신호 표시/정보 형식들을 하나 이상의 차량 내부 시스템(120)에 의해 사용되는 신호 표시/정보 형식들로 변환하거나 혹은 반대로 하나 이상의 차량 내부 시스템에 의해 사용되는 신호 표시/정보 형식들을 하나 이상의 애드온 시스템에 의해 사용되는 신호 표시/정보 형식들로 변환하도록 배열될 수 있다. 이에 의해, 하나 이상의 애드온 시스템(130)이 하나 이상의 차량 내부 시스템(120)과 그리고 가능하기로는 또한 애드온/차체 설비업자 네트워크(410)와 관련되거나 혹은 이에 포함되는 다른 시스템들과도 통신할 수 있다.
또한 애드온 인터페이스(140)는 하나 이상의 애드온 시스템(130)에 의해 제공되는 센서 신호들을 해석하도록 용이하게 설정될 수 있고, 이에 의해 차량에 센서들의 추가와 관련된 유연성이 달성될 수 있다. 기본적으로, 예컨대 임의의 유형의 물리량을 나타내는 임의의 피처를 기본적으로 갖는 임의의 유형의 센서 신호를 제공하는 임의의 유형의 센서가 하나 이상의 애드온 시스템(130)에 실시될 수 있고, 이에 의해 애드온 인터페이스(140)는 제공되는 센서 신호를 그 유형에 따라 처리하도록 설정된다. 애드온 인터페이스(140)는 또한 적당한 피처들을 갖는 처리된 센서 신호를 예컨대 운전실의 계기판 클러스터와 같은 하나 이상의 차량 내부 시스템(120) 및 가능하다면 애드온/차체 설비업자 네트워크(410)과 관련되거나 혹은 이에 포함되는 시스템들/노드들과 같은 다른 시스템들에도 또한 출력하도록 용이하게 설정될 수 있다. 애드온 인터페이스(140)는 예를 들어 임의의 적당한 차량 계기판에 표시되기에 적합한 센서 신호들을 출력하도록 설정될 수 있다.
애드온 네트워크(410)는 애드온 인터페이스 설정 툴(414)을 포함할 수 있고, 애드온 인터페이스 설정 툴은 차량에 포함된 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)과 통신하도록 배열되는 외부 통신 유닛(161)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 바와 같이, 애드온 인터페이스 설정 툴(414)을 사용함으로써, 애드온 인터페이스(140)가 용이하게 설정 및/또는 규정될 수 있다. 애드온 인터페이스(140)가 설정/규정되어야 하는 방법과 관련된 정보는 제작업자 인터페이스 요소(420) 및/또는 클라이언트/사용자 인터페이스 요소(430)에 대한 제작업자 및/또는 클라이언트/사용자의 입력에 기초하여 제공될 수 있다. 제작업자 인터페이스 요소(420) 및 클라이언트/사용자 인터페이스 요소(430) 중 하나 이상이 응용 프로그램(앱)으로, 인터페이스 포탈로, 인터페이스 프로그램으로, 또는 정보를 제시하도록 그리고/또는 정보의 입력을 수신하도록 배열되는 임의의 적당한 장비(equipment)로 실시될 수 있다.
애드온/차체 설비업자 네트워크(410)는, 예컨대, 하나 이상의 애드온 시스템(130)의 통신 및/또는 설정을 위해, 그리고/또는 제작업자 인터페이스 요소(430) 및/또는 클라이언트/사용자 인터페이스 요소(430)와의 통신을 위해, 인터넷 클라우드(160) 설정으로 배열될 수 있다. 애드온 네트워크(410)는 통신 노드(411)를 포함할 수 있고, 이 통신 노드는 차량에 포함된 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)과 통신하도록 배열되는 외부 통신 유닛(161)을 포함할 수 있다.
차량(100)으로 그리고/또는 차량으로부터 전송되는 정보는 애드온 인터페이스(140)의 하나 이상의 설정 기능들 및/또는 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)과 적어도 하나의 외부 통신 유닛(161) 간의 연결을 위해 사용되는 설정된 신호 표시 형식과 관련된 하나 이상의 피처를 가질 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 불변이며 고유한 식별자(ID)가 애드온 인터페이스 기능들 및/또는 사용되는 신호 표시의 특정한 설정에 기초하여 생성될 수 있고, 이 특정한 설정에 지정될 수 있다.
일반적으로, 애드온 인터페이스 설정 툴(414), 제작업자 인터페이스 요소(420) 및/또는 클라이언트/사용자 인터페이스 요소(430)는 보통 하나 이상의 애드온 시스템(130) 및/또는 애드온 인터페이스(140)의 설정의 피처들을 알지 못한다. 따라서 애드온 인터페이스 설정 툴(414), 제작업자 인터페이스 요소(420) 및/또는 클라이언트/사용자 인터페이스 요소(430)는 흔히 하나 이상의 애드온 시스템(130)에 의해 이들에게 제공되는 정보를 해석하는 방법도 또한 알지 못한다. 따라서 불변이며 고유한 식별자(ID)가 하나 이상의 애드온 시스템(130)으로부터 송신되는 정보에, 예컨대 패킷 헤더에 포함되는 식으로, 부가될 수 있다. 그러면 정보가 이 불변이며 고유한 식별자(ID)를 사용하여 통신 노드(411)에 연결된 코덱(413)에서 디코딩될 수 있다. 불변이며 고유한 식별자(ID)는, 애드온 인터페이스(140)에 의해 그리고/또는 애드온 인터페이스 설정 툴(414)에 의해 먼저 제공된 후에, 애드온 네트워크(410)의 레지스터(412)에 저장될 수 있다. 코덱(413)은 차량으로부터 그리고/또는 차량으로 전송되는 정보를, 그 후에 레지스터(412)에 의해 코덱(413)에 제공되는 예컨대 불변이며 고유한 식별자(ID)를 이용하여, 인코딩 및/또는 디코딩하도록 배열된다.
따라서 코덱(413)은 차량(100)으로부터 전송되는 정보의 패킷 헤더에서 불변이며 고유한 식별자(ID)를 검출할 수 있고, 이에 따라 애드온 인터페이스(140)의 특정 설정 및 패킷들에서 정보를 검출하는 방법을 결정할 수 있다. 이에 상응하게, 불변이며 고유한 식별자(ID)는, 예컨대 패킷 헤더 내에, 차량(100)으로 전송되는 정보에도 또한 부가될 수 있다. 그러면 애드온 인터페이스(140)가 불변이며 고유한 식별자(ID)에 기초하여 정보가 전달되도록 의도되는 하나 이상의 애드온 시스템(130) 및/또는 하나 이상의 차량 내부 시스템(120)을 용이하게 식별할 수 있다.
하나 이상의 진단 장비(440)는 진단 관련 정보를 처리하도록 애드온 네트워크(410)에 배열될 수 있다. 이러한 하나 이상의 진단 설비는 예를 들어, 제작업자 인터페이스 요소(420) 및/또는 클라이언트/사용자 인터페이스 요소(430)에 포함될 수 있거나, 별도의 진단 장비(440)에서 실시될 수 있다. 하나 이상의 진단 장비(440)는 보통, 미지일 가능성이 있는 하나 이상의 애드온 시스템(130) 및/또는 애드온 인터페이스(140)의 설정의 피처들을 알지 못한다. 따라서, 포괄 진단 시스템을 제공하기 위해, 애드온 인터페이스(140) 및/또는 하나 이상의 애드온 시스템(130)의 특정 설정에 기초하여 생성되고, 이 특정 설정에 지정된다. 진단 식별자를 사용함으로써, 진단을 수행하는 데에 필요한 진단 정보가 차량으로부터, 즉 애드온 시스템으로부터 하나 이상의 진단 장비(440)에 제공될 수 있다. 이로 인해, 진단 장비(440)가 모든 애드온 시스템(130)들, 그리고 진단 장비에 대해 미지인 것들에게 신뢰성 있는 진단을 제공할 수 있다.
통상의 기술자는 본 발명에 따른 차량(100)의 진단을 수행하는 방법은, 컴퓨터에서 실행될 때 컴퓨터가 이 방법을 실행하도록 명령하는 컴퓨터 프로그램에서도 또한 실시될 수 있음을 알 것이다. 컴퓨터는 여기서 설명하는 시스템에 포함될 수 있고 그리고/또는 여기서 설명하는 시스템에 결합/연결될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 주로 비일시성/비휘발성 디지털 저장 매체에 저장되는 컴퓨터 프로그램 제품(503)에 의해 이루어지며, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 프로그램 제품의 컴퓨터 판독 가능 매체에 통합된다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 예를 들어 ROM(Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), EPROM(Erasable PROM), 플래시 메모리, EEPROM(Electrically Erasable PROM), 하드 디스크 유닛 등과 같은 적당한 메모리를 포함한다.
도 5는 제어 유닛/시스템/수단(500/115/148/170)을 개략적으로 도시한다. 위에서 언급한 바와 같이, 차량(100)은 하나 이상의 제어 유닛(115)을 포함할 수 있다. 또한 애드온 인터페이스(140)는 인터페이스 제어 유닛(148)으로서 실시될 수 있고, 진단 식별자 및/또는 정보의 생성 및 제공은 식별자 제어 유닛(170)으로서 실시될 수 있다. 전술한 바와 같이, 식별자 제어 유닛(170)은 예를 들어 애드온 인터페이스 설정 툴(414)에 또는 몇몇 다른 오프보드 유닛/디바이스/노드에 오프보드 위치/배열될 수 있다. 식별자 제어 유닛(170)은 도 3에 도시된 것과 같이 온보드 위치/배열될 수도 있다. 제어 유닛/시스템/수단(500/115/148/170)은 기본적으로 임의의 적당한 유형의 프로세서 또는 마이크로프로세서, 예를 들어 디지털 신호 처리를 위한 회로(DSP: Digital Signal Processor) 또는 사전에 정해진 특정한 기능을 갖는 회로(ASIC: Application Specific Integrated Circuit)로 이루어진 컴퓨팅 유닛(501)을 포함한다. 컴퓨팅 유닛(501)은 제어 유닛/시스템/수단(500/115/148/170)에 배열된 메모리 유닛(502)에 연결되고, 이 메모리 유닛은 예를 들어 계산을 수행할 수 있기 위하여 컴퓨팅 유닛(501)이 요구하는 저장된 프로그램 코드 및/또는 저장된 데이터를 컴퓨팅 유닛(501)에 제공한다. 컴퓨팅 유닛(501)은 또한 계산의 부분 결과 또는 최종 결과를 메모리 유닛(502)에 저장하도록 배열되기도 한다.
또한 제어 유닛/시스템/수단(500/115/148/170)에는 입출력 신호들을 수신 및 전송하기 위한 디바이스들(511, 512, 513, 514)이 제공된다. 이 입출력 신호들은, 입력 신호들을 수신하기 위한 디바이스들(511, 513)에 의해 정보로서 검출될 수 있고 컴퓨팅 유닛(501)에 의해 처리될 수 있는 신호들로 변환될 수 있는 파형들, 임펄스들 또는 기타 속성들을 포함할 수 있다. 그러면 이 신호들을 컴퓨팅 유닛(501)이 이용할 수 있게 된다. 출력 신호들의 전송을 위한 디바이스들(512, 514)은 차량(100) 내부 또는 외부의 다른 파트들 및/또는 시스템들로 전송될 수 있는 출력 신호들을 예를 들어 신호들을 변조하는 것에 의해 생성하기 위하여 컴퓨팅 유닛(501)로부터 수신되는 신호들을 변환하도록 배열된다.
입출력 신호들을 수신 및 전송하기 위한 장치들에 대한 연결 각각은 케이블; CAN 버스(Controller Area Network bus), MOST 버스(Media Oriented Systems Transport bus) 또는 어떤 다른 버스 설정과 같은 데이터 버스; 또는 무선 연결 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 통상의 기술자는 위에서 언급한 컴퓨터가 컴퓨팅 유닛(501)에 의해 이루어질 수 있고 위에서 언급한 메모리가 메모리 유닛(502)에 의해 이루어질 수 있음을 알 것이다.
현대 차량의 제어 시스템들은 다수의 전자 제어 유닛들(ECU들) 또는 제어기들, 및 차량에 위치된 다양한 컴포넌트들을 링크하기 위한 하나 이상의 통신 버스들을 포함하는 통신 버스 시스템들을 일반적으로 포함한다. 이러한 제어 시스템은 다수의 제어 유닛들/수단들을 포함할 수 있으며, 특정 기능에 대한 책임이 하나보다 많은 제어 유닛들/수단들에 나누어질 수 있다. 따라서 도시된 유형의 차량들은 흔히 도 1 및 도 5에 도시된 것보다 훨씬 더 많은 제어 유닛들/수단들을 포함할 수 있고, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 이를 익히 알고 있다.
도시된 실시예에서, 본 발명은 제어 유닛/시스템/수단(500/115/148/170)에서 실시된다. 그러나 본 발명은 전체적으로 또는 부분적으로, 차량에 이미 존재하는 하나 이상의 다른 제어 유닛/시스템/수단에서 또는 본 발명에 전용으로 사용되는 일부 제어 유닛/시스템/수단에서도 또한 실시될 수도 있다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 차량(100)용 진단을 용이하게 하도록 배열되는 적어도 하나의 제어 유닛, 예를 들어 인터페이스 제어 유닛(148) 및 식별자 제어 유닛(170)이 제시된다. 전술한 바와 같이, 차량은 적어도 하나의 차량 내부 시스템(120), 제작업자에 의해 차량이 생산된 이후에 차량(100)에 배열되는 적어도 하나의 애드온 시스템(130), 그리고 차량의 외부에 있는 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)과 통신하도록 배열되는 적어도 하나의 내부 톤신 유닛(116)을 포함한다.
제어 유닛(148)은 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)을 사용함으로써, 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)으로부터 전달되는 애드온 인터페이스(140)의 설정과 관련된 설정 정보를 수신(210)하도록 배열되는 수신 유닛/수단(141)을 포함한다. 전술한 바와 같이, 애드온 인터페이스(140)는 적어도 하나의 차량 내부 시스템(120)과 적어도 하나의 애드온 시스템(130) 사이의 인터페이스로서 차량(100)에 배열된다.
제어 유닛(148)은 또한, 수신된 설정 정보에 기초하여 애드온 인터페이스(140)를 설정(220)하도록 배열되는 설정 유닛/수단(142)을 포함한다.
또한, 제어 유닛(170)은 설정 정보에 기초하여, 적어도 하나의 애드온 시스템(130) 중 하나 이상과 관련된 적어도 하나의 진단 식별자를 생성(230)하도록 배열되는 생성 유닛/수단(171)을 포함한다.
제어 유닛(170)은 또한, 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)을 사용함으로써, 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161) 중 하나 이상에게 적어도 하나의 진단 식별자를 제공(250)하도록 배열되는 제공 유닛/수단(172)을 포함한다. 이로 인해, 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)과 연관된 적어도 하나의 진단 툴(440)에 의해 수행되는 적어도 하나의 애드온 시스템 중 하나 이상의 진단이 용이해진다/가능해진다.
전술한 수신 유닛/수단(141), 설정 유닛/수단(142), 생성 유닛/수단(171), 및제공 유닛/수단(172)의 활성화에 의해, 전술한 이점을 갖는 적어도 하나의 애드온 시스템 중 하나 이상의 진단이 제공된다.
여기서 그리고 본 명세서에서, 유닛들/수단들은 흔히 본 발명에 따른 방법의 단계들을 수행하도록 배열되는 것으로 설명된다. 이는 또한 유닛들/수단들이 이 방법 단게들을 수행하도록 설계되고 그리고/또는 설정되는 것을 포함한다.
적어도 하나의 제어 유닛/시스템/수단(148/170)은 도 1에서 별도로 도시된 유닛들/수단들(141, 142, 171, 172)을 포함하는 것으로 도시되어 있다. 또한 제어 시스템/수단(148, 170)은 예컨대 다른 디바이스/수단(115)을 포함하거나 혹은 이에 결합될 수 있다. 그러나 이 수단들/유닛들/디바이스들(141, 142, 171, 172, 148, 170, 115)은 적어도 어느 정도까지는 논리적으로 분리되지만, 동일한 물리적 유닛/디바이스에서 실시될 수 있다. 또한 이 수단들/유닛들/디바이스들(141, 142, 171, 172, 148, 170, 115)은 적어도 두 개의 서로 다른 물리적 유닛들/디바이스들에서 실시되는 단일 논리 유닛의 일부일 수 있다. 이 수단들/유닛들/디바이스들(141, 142, 171, 172, 148, 170, 115)은 또한, 적어도 어느 정도까지 분리되어, 적어도 두 개의 상이한 물리적 수단/유닛/디바이스에서 실시될 수 있다. 또한, 이들 수단/유닛/디바이스(141, 142, 171, 172, 148, 170, 115)는 논리적으로 그리고 물리적으로 함께 배열될 수 있다. 즉, 단일 물리적 수단/유닛/디바이스에서 실시되는 단일 논리 유닛의 일부일 수 있다. 이들 수단/유닛/디바이스(141, 142, 171, 172, 148, 170, 115)는 예를 들어, 유닛들/수단들이 방법 단계를 각각 수행하기 위해 활성화되고 그리고/또는 사용될 때 적어도 하나의 프로세서에 입력되고 그것에 의해 사용되는, 프로그램 코드의 형태일 수 있는, 명령들의 그룹들에 상응할 수 있다. 제어 시스템/수단(140)이 적어도 부분적으로 차량(100) 내부에서 그리고/또는 적어도 부분적으로 차량(100) 외부, 예컨대 차량(100)과 별도로 위치된 서버, 컴퓨터, 프로세서 또는 이와 유사한 것에서 실시될 수 있음에 유의해야 한다.
위에서 언급한 바와 같이, 위에서 설명한 유닛들(141, 142, 171, 172)은 본 발명의 실시예들을 수행하도록 배열된 청구된 수단들(141, 142, 171, 172) 및 그와 같은 본 발명에 상응한다.
본 발명에 따른 제어 시스템은 위의, 특허청구범위의 그리고 여기서 설명하는 실시예들의 방법 단계들 전부를 수행하도록 배열될 수 있다. 이에 의해 시스템은 각각의 실시예들에 대해 위에서 설명한 장점들을 갖는다.
통상의 기술자는 위에서 설명한 시스템이 본 발명의 방법의 다양한 실시예들에 따라 수정될 수 있음을 또한 알 것이다. 본 발명은 또한 본 명세서에서 설명되는, 차량용 진단을 용이하게 하도록 배열되는 적어도 하나의 제어 유닛(148)을 포함하는 예컨대 트럭, 버스 또는 승용차와 같은 차량(100)에 관한 것이다.
위에서 설명한 바와 같은 본 발명의 방법 및 그 실시예들은 적어도 부분적으로 적어도 하나의 디바이스를 가지고/를 사용하여/에 의해 수행될 수 있다. 위에서 설명한 바와 같은 본 발명의 방법 및 그 실시예들은 적어도 부분적으로, 본 발명의 방법 및/또는 그 실시예들의 적어도 일부들을 수행하기에 적당하고 그리고/또는 적합한 적어도 하나의 디바이스를 가지고/를 사용하여/에 의해 수행될 수 있다. 본 발명의 방법 및/또는 그 실시예들의 적어도 일부들을 수행하기에 적당하고 그리고/또는 적합한 적어도 하나의 디바이스는 제어 유닛, 전자 제어 유닛(ECU), 전자 회로, 컴퓨터, 컴퓨팅 유닛 및/또는 처리 유닛 중 하나 또는 다수일 수 있다.
전술한 것을 참조하면, 본 발명의 방법 및 그 실시예들은 전술한 바와 같이, 적어도 부분적으로 컴퓨터화된(computerized) 방법으로서 지칭될 수 있다. 방법이 적어도 부분적으로 컴퓨터화된다는 것은, 본 발명의 방법 및/또는 그 실시예들의 적어도 일부분을 수행하기에 적절한 및/또는 적합한 적어도 하나의 디바이스로/적어도 하나의 디바이스를 사용하여/적어도 하나의 디바이스에 의해, 상기 방법이 적어도 부분적으로 수행된다는 것을 의미한다.
전술한 것을 참조하면, 본 발명의 방법 및 그 실시예들은 전술한 바와 같이, 적어도 부분적으로 자동화된 방법으로서 지칭될 수 있다. 방법이 적어도 부분적으로 자동화된다는 것은, 본 발명의 방법 및/또는 그 실시예들의 적어도 일부분을 수행하기에 적절한 및/또는 적합한 적어도 하나의 디바이스로/적어도 하나의 디바이스를 사용하여/적어도 하나의 디바이스에 의해, 상기 방법이 수행된다는 것을 의미한다.
본 발명은 위에서 설명한 실시예들에 한정되지 않는다. 대신, 본 발명은 독립 청구항들의 범위 내에 포함되는 각기 다른 모든 실시예들에 관한 것이고 또 그러한 실시예들을 포함한다.

Claims (15)

  1. 차량(100)의 진단을 용이하게 하는 방법(200)으로, 상기 차량(100)은,
    - 적어도 하나의 차량 내부 시스템(120);
    - 적어도 하나의 애드온 시스템(130)으로, 상기 차량이 제작업자에 의해 생산된 이후에 상기 차량(100)에 배열되는, 애드온 시스템(130);
    - 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)과 통신하도록 배열되는 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116);을 포함하고,
    상기 방법은,
    - 상기 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)을 이용함으로써, 상기 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)으로부터, 상기 적어도 하나의 차량 내부 시스템(120)과 상기 적어도 하나의 애드온 시스템(130) 사이의 인터페이스로서 상기 차량(100) 내에 배열되는 애드온 인터페이스(140)의 설정과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계(210);
    - 상기 설정 정보에 기초하여 상기 애드온 인터페이스(140)를 설정하는 단계(220);
    - 상기 설정 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 애드온 시스템(130) 중 하나 이상에 관련된 적어도 하나의 진단 식별자를 생성하는 단계(230);
    - 상기 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)을 이용함으로써, 상기 적어도 하나의 진단 식별자에 대응하는 진단 정보를, 상기 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161) 중 하나 이상에 제공하는 단계(240)로, 이로 인해 상기 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)과 연관된 적어도 하나의 진단 툴(440)에 의해 수행되는 상기 적어도 하나의 애드온 시스템(130) 중 하나 이상의 진단이 용이해지도록 하는, 진단 정보 제공 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 진단을 용이하게 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 설정 정보는,
    - 상기 애드온 인터페이스(140)의 적어도 하나의 기능(functionality)에 관련된 정보;
    - 상기 적어도 하나의 애드온 시스템(130) 중 하나 이상에 의해 사용되는 적어도 하나의 신호에 관련된 정보;
    - 상기 적어도 하나의 내부 시스템(120) 중 하나 이상에 의해 사용되는 적어도 하나의 신호에 관련된 정보; 중 하나 이상과 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 진단을 용이하게 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 애드온 시스템(130) 중 하나 이상에 의해 및/또는 상기 적어도 하나의 차량 내부 시스템(120) 중 하나 이상에 의해 사용되는 적어도 하나의 신호는,
    - 적어도 하나의 CAN(Controller Area Network) 신호;
    - 적어도 하나의 버스 신호;
    - 적어도 하나의 디지털 신호;
    - 적어도 하나의 아날로그 신호;
    - 무선 접속에 의해 전달된 적어도 하나의 신호; 및
    - 유선 접속에 의해 전달된 적어도 하나의 신호;의 그룹 중 하나인 것을 특징으로 하는, 차량의 진단을 용이하게 하는 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 애드온 인터페이스의 상기 설정 단계(220)가 상기 차량(100)의 상기 제작업자의 관여(involving) 없이 수행되는 것을 특징으로 하는, 차량의 진단을 용이하게 하는 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 설정 정보는,
    - 상기 차량(100)의 최종 사용자;
    - 상기 제작업자와 다른 적어도 하나의 업자(part)로, 상기 적어도 하나의 애드온 시스템(130)에 대한 지식을 갖는 업자; 및
    - 상기 제작업자; 중 하나 이상으로부터 수신되는 것을 특징으로 하는, 차량의 진단을 용이하게 하는 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 진단 식별자의 생성 단계(230)는,
    - 상기 차량(100)의 최종 사용자;
    - 상기 제작업자와 다른 적어도 하나의 업자로, 상기 적어도 하나의 애드온 시스템(130)에 대한 지식을 갖는 업자; 및
    - 상기 제작업자; 중 하나 이상으로부터 수신한 추가적인 진단 정보에도 기초하는 것을 특징으로 하는, 차량의 진단을 용이하게 하는 방법.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)은,
    - 상기 적어도 하나의 진단 식별자에 대응하는 상기 진단 정보의 사용으로, 상기 차량(100)에 하나 이상의 진단 작업을 수행하도록 배열되는 진단 툴(440); 및
    - 상기 적어도 하나의 진단 식별자 및/또는 상기 진단 정보를 저장하는 레지스터(412); 중 하나 이상에 포함 및/또는 하나 이상에 연관되는 것을 특징으로 하는, 차량의 진단을 용이하게 하는 방법.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)은,
    - 적어도 하나의 웹 및/또는 인터넷 관련 유닛;
    - 적어도 하나의 인터넷 클라우드(160) 관련 유닛;
    - 적어도 하나의 인프라스트럭처 유닛;
    - 적어도 하나의 다른 차량에 포함된 적어도 하나의 외부 통신 유닛(161);
    - 적어도 하나의 서버;
    - 적어도 하나의 데이터베이스;
    - 적어도 하나의 프로세서; 및
    - 적어도 하나의 컴퓨터; 중 하나 이상에 포함 및/또는 하나 이상과 연관되는 것을 특징으로 하는, 차량의 진단을 용이하게 하는 방법.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)이 상기 차량(100)의 제어 시스템 네트워크에 포함되는 것을 특징으로 하는, 차량의 잔단을 용이하게 하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 애드온 시스템(130)이 상기 애드온 인터페이스(140)를 포함하는 제어 유닛(148)의 외부 제어 시스템 네트워크 입력부에 연결되는 것을 특징으로 하는, 차량의 진단을 용이하게 하는 방법.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)이,
    - 무선 통신 표준 연결(117); 및
    - 유선 연결; 중 하나 이상을 사용함으로써 상기 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)과 통신하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 차량의 진단을 용이하게 하는 방법.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 애드온 시스템(130)이 상기 차량(100)의 상기 제작업자와는 다른 적어도 하나의 업자에 의해 제공되는 시스템인 것을 특징으로 하는, 차량의 진단을 용이하게 하는 방법.
  13. 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로,
    상기 프로그램이 컴퓨터에 의해 실행될 때, 컴퓨터가 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 수행하도록 하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는, 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  14. 컴퓨터 판독 가능 매체로, 명령어를 포함하되, 명령어가 컴퓨터에 의해 실행될 때, 컴퓨터가 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 수행하도록 하는 명렁어를 포함하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능 매체.
  15. 차량(100)의 진단을 용이하게 하도록 배열되는 적어도 하나의 제어 유닛(148, 170)으로, 상기 차량(100)은,
    - 적어도 하나의 차량 내부 시스템(120);
    - 적어도 하나의 애드온 시스템(130)으로, 제작업자에 의해 상기 차량이 생산된 이후에 상기 차량(100)에 배열되는 애드온 시스템(130); 및
    - 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)과 통신하도록 배열되는 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116);을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 제어 유닛(147, 170)은,
    - 상기 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)을 사용함으로써, 상기 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)으로부터, 상기 적어도 하나의 차량 내부 시스템(120)과 상기 적어도 하나의 애드온 시스템(130) 사이의 인터페이스로서 상기 차량(100)에 배열되는 애드온 인터페이스(140)의 설정과 관련된 설정 정보를 수신(210)하고;
    - 상기 설정 정보에 기초하여 상기 애드온 인터페이스(140)를 설정(220)하고;
    - 상기 설정 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 애드온 시스템(130)의 하나 이상과 관련되는 적어도 하나의 진단 식별자를 생성(230)하고; 그리고
    - 상기 적어도 하나의 내부 통신 유닛(116)의 사용에 의해, 상기 적어도 하나의 진단 식별자에 대응하는 진단 정보를 상기 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)에 제공(240)하여, 이로 인해 상기 적어도 하나의 차량 외부 통신 유닛(161)과 연관된 적어도 하나의 진단 툴(440)에 의해 수행되는 상기 적어도 하나의 애드온 시스템(130)의 하나 이상의 진단을 용이하게 하도록; 구성되는 것을 특징으로 하는, 차량의 진단을 용이하게 하도록 배열되는 적어도 하나의 제어 유닛.
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