CN112631254A - 一种车辆故障诊断方法、系统、服务器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆故障诊断方法，车辆故障诊断方法，由车辆诊断仪执行，包括：获取用户的诊断指令，所述诊断指令包括待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能；判断预先设置的容器中是否存有所述待诊断功能的第一快捷开启程序；若有，则从容器中直接基于所述第一快捷开启程序开启所述待诊断功能；若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能；诊断所述待诊断功能，生成第一诊断结果。通过从预设容器中读取待诊断功能，实现了对预存的待诊断功能的快速开启，不需要根据用户指令进行一层一层开启和切换，提高了车辆故障诊断效率。

Description

一种车辆故障诊断方法、系统、服务器和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆诊断技术领域，尤其涉及一种车辆故障诊断方法、系统、服务器和存储介质。

背景技术

近年来随着汽车产业迅速发展，汽车技术日新月异，汽车装配了许多电子控制单元来增加汽车的舒适性、易操作性和安全性。随着这些高精密控制单元的使用，汽车的维修保养的门槛也越来越高。在此背景下，对汽车进行维修保养操作时，需要使用专门的设备从控制单元中读取相关信息，因而各种汽车诊断设备也应运而生。

目前市面上现有的诊断设备采用层级式的操作方式，操作人员需要一级一级的往下操作，找到所需的汽车控制单元或者诊断功能。然而本文提到的快速切换诊断功能界面方法，可以快速地在所需的控制单元之间或者诊断功能之间进行切换。

发明内容

本发明提供了一种车辆故障诊断方法，通过从预设容器中读取待诊断功能，实现了对预存的待诊断功能的快速开启，不需要根据用户指令进行一层一层开启和切换，提高了车辆故障诊断效率。

第一方面，本发明提供一种车辆故障诊断方法，由车辆诊断仪执行，包括：

获取用户的诊断指令，所述诊断指令包括待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能；

判断预先设置的容器中是否存有所述待诊断功能的第一快捷开启程序；

若有，则从容器中直接基于所述第一快捷开启程序开启所述待诊断功能；

若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能；

诊断所述待诊断功能，生成第一诊断结果。

进一步地，所述诊断指令包括待诊断单元、待诊断单元中的待诊断功能和待诊断功能的待诊断子功能，则所述获取用户的诊断指令之后，还包括：

判断预先设置的容器中是否存有所述待诊断子功能的第二快捷开启程序；

若有，则从容器中基于所述第二快捷开启程序开启所述待诊断子功能；

若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元、待诊断单元中的待诊断功能和待诊断功能的待诊断子功能；

诊断所述待诊断子功能，生成第二诊断结果。

进一步地，所述若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能之后，还包括：

生成所述待诊断功能的第一快捷开启程序，将所述第一快捷开启程序存入预设容器。

进一步地，所述若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元、待诊断单元中的待诊断功能和待诊断功能的待诊断子功能之后，还包括：

生成所述待诊断子功能的第二快捷开启程序，将所述第二快捷开启程序存入预设容器。

进一步地，所述获取用户的诊断指令之前，还包括：

获取用户输入的第一存储指令，所述第一存储指令包括一个或多个预设功能；

基于一个或多个预设功能生成第三快捷开启程序；

将一个或多个预设功能的第三快捷开启程序保存至预设容器。

进一步地，在所述获取用户的诊断指令之前，还包括

获取用户输入的第二存储指令，所述第二存储指令包括一个或多个预设子功能；

基于一个或多个预设子功能生成第四快捷开启程序；

将一个或多个预设子功能的第四快捷开启程序保存至预设容器。

第二方面，本发明提供一种车辆故障诊断系统，包括：

第一获取模块，用于获取用户的诊断指令，所述诊断指令包括待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能；

第一判断模块，用于判断预先设置的容器中是否存有所述待诊断功能的第一快捷开启程序；

第一开启模块，用于若有，则从容器中直接基于所述第一快捷开启程序开启所述待诊断功能；若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能；

故障诊断模块，用于诊断所述待诊断功能，生成第一诊断结果。

进一步地，还包括：

第二判断模块，判断预先设置的容器中是否存有所述待诊断子功能的第二快捷开启程序；

第二开启模块，用于若有，则从容器中基于所述第二快捷开启程序开启所述待诊断子功能；若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元、待诊断单元中的待诊断功能和待诊断功能的待诊断子功能；

第二诊断模块，用于诊断所述待诊断子功能，生成第二诊断结果。

第三方面，本发明提供一种计算机设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述中任一所述的车辆故障诊断方法。

第四方面，一种终端可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时能够实现如上述任一所述的一种车辆故障诊断方法。

本发明通过从预设容器中读取待诊断功能，实现了对预存的待诊断功能的快速开启，不需要根据用户指令进行一层一层开启和切换，提高了车辆故障诊断效率。

附图说明

如图1所示为本实施例一的车辆故障诊断方法流程图。

如图2所示为本实施例一的替代实施例流程图。

如图3所示为本实施例二的车辆故障诊断方法流程图。

如图4所示为本实施例二的替代实施例流程图。

如图5所示为本实施例三的车辆故障诊断方法流程图。

如图6所示为本实施例三的替代实施例流程图。

如图7所示为本实施例四车辆故障诊断系统模块图。

如图8所示为本实施例四替代实施例的模块图。

如图9所示为本实施例五的服务器模块图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，第一特征信息可以为第二特征信息或第三特征信息，类似地，第二特征信息、第三特征信息可以为第一特征信息。第一特征信息和第二特征信息、第三特征信息都是分布式文件系统的特征信息，但其不是同一特征信息。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“批量”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例一

本实施例提供一种车辆故障诊断方法，由车辆诊断仪执行，如图1，包括：

S101、获取用户的诊断指令，所述诊断指令包括待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能。

车辆诊断仪通过诊断接口接入汽车的车载诊断系统，形成车辆诊断通道，接入后用户在车辆诊断仪界面上待诊断单元，其中，车辆包括一个或多个控制单元，每个控制单元包括一个或多个功能模块。其中每个待诊断单元包括一个或多个待诊断功能。

S102、判断预先设置的容器中是否存有所述待诊断功能的第一快捷开启程序。

所述容器指车辆诊断仪上用于存储诊断单元和待诊断功能的存储装置，通过容器存储的诊断单元和待诊断功能能够从容器中快速调出并开启，不需要经过诊断指令从控制单元到功能模块依次开启。

S103、若有，则从容器中直接基于所述第一快捷开启程序开启所述待诊断功能。

S104、若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能。

S105、诊断所述待诊断功能，生成第一诊断结果。

该步骤中，对待诊断功能进行检测和诊断，可以包括：通过诊断接口从车载诊断系统中获取车辆的诊断数据，对数据进行分析以获得第一诊断结果。

如图2，在替代实施例中，步骤S104之后还包括：

S106、生成所述待诊断功能的第一快捷开启程序，将所述第一快捷开启程序存入预设容器。

该步骤中，第一次基于诊断指令依次通过控制单元、功能开启的待诊断功能存入容器，生成待诊断功能对应的快捷开启程序，以便下次调用该功能时能够快速开启。

例如，执行控制单元1的功能A时，将功能A加入容器中存储，生成对应的快捷开启程序。执行完控制单元1的功能A之后，如果要执行控制单元2的功能C，判断得到C不在预设容器中，则根据控制指令依次开启控制单元2和功能C。执行完控制单元2的功能C后，如果接收到诊断指令需要重新诊断控制单元1的功能A在直接从容器中调出控制单元1的功能A，通过预存的第一快捷开启程序开启并诊断，而不需要从控制单元2的功能C退出到控制单元2，再从控制单元2切换到控制单元1，从控制单元1打开功能A。节省了切换次数，提高效率。

本实施例通过从预设容器中读取待诊断功能，实现了对预存的待诊断功能的快速开启，不需要根据用户指令进行一层一层开启和切换，提高了车辆故障诊断效率。

实施例二

本实施例在上述实施例的基础上，增加了车辆诊断中，每个控制单元包括一个或多个功能模块，每个功能模块还包括一个或多个子功能模块的情况，如图3，包括如下步骤：

S201、获取用户的诊断指令，诊断指令包括待诊断单元、待诊断单元中的待诊断功能和待诊断功能的待诊断子功能。

车辆诊断仪通过诊断接口接入汽车的车载诊断系统，形成车辆诊断通道，接入后用户在车辆诊断仪界面上待诊断单元，其中，车辆包括一个或多个控制单元，每个控制单元包括一个或多个功能模块，每个功能模块还包括一个或多个子模块。其中每个待诊断单元包括一个或多个待诊断功能。

S202、判断预先设置的容器中是否存有所述待诊断子功能的第二快捷开启程序；

S203、若有，则从容器中基于所述第二快捷开启程序开启所述待诊断子功能；

S204、若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元、待诊断单元中的待诊断功能和待诊断功能的待诊断子功能；

该步骤中，第一次基于诊断指令依次通过控制单元、功能、子功能开启的待诊断子功能存入容器，生成待诊断功能或待诊断子功能对应的快捷开启程序，以便下次调用该功能或子功能时能够快速开启。

例如，执行控制单元1的功能A的子功能A1时，将子功能A1加入容器中存储，生成对应的快捷开启程序。执行完执行控制单元1的功能A的子功能A1之后，如果要执行控制单元2的功能C的子功能C1，判断得到C1不在预设容器中，则根据控制指令依次开启控制单元2、功能C和子功能C1。执行完控制单元2的功能C的子功能C1后，如果接收到诊断指令需要重新诊断控制单元1的功能A1，则直接从容器中调出控制单元1的功能A1，通过预存的第二快捷开启程序开启并诊断，而不需要从子功能C2退出到功能C，退出到控制单元2，再从控制单元2切换到控制单元1，从控制单元1依次打开功能A和子功能A1。节省了切换次数，提高效率。

S205、诊断所述待诊断子功能，生成第二诊断结果。

如图4，在替代实施例中，步骤S204之后还包括：

S206、生成所述待诊断子功能的第二快捷开启程序，将所述第二快捷开启程序存入预设容器。

本实施例通过从预设容器中读取待诊断子功能，实现了对预存的待诊断子功能的快速开启，不需要根据用户指令进行一层一层开启，提高了车辆故障诊断效率。

实施例三

本实施例在上述实施例的基础上，还可以是用户预先根据常用的诊断功能或子功能，生成并存储对应的功能模块的快捷开启程序，如图5，包括如下步骤：

S3011、获取用户输入的第一存储指令，所述第一存储指令包括一个或多个预设功能；

S3012、基于一个或多个预设功能生成第三快捷开启程序；

S3013、将一个或多个预设功能的第三快捷开启程序保存至预设容器。

S3021、获取用户的诊断指令，所述诊断指令包括待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能；

S3022、判断预先设置的容器中是否存有所述待诊断功能的第一快捷开启程序。

该步骤中，第一快捷开启程序包括前次基于用户指令依次从控制单元、功能开启并存储的已诊断功能的快捷开启程序，也包括基于用户输入的第一存储指令中的常用预设功能生成的第三快捷开启程序。

S3023、若有，则从容器中直接基于所述第一快捷开启程序开启所述待诊断功能；

S3024、若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能；

S3025、诊断所述待诊断功能，生成第一诊断结果。

如图6，在替代实施例中，诊断指令包括待诊断单元、待诊断单元中的待诊断功能和待诊断功能的待诊断子功能，则包括如下步骤：

S3031、获取用户输入的第二存储指令，所述第二存储指令包括一个或多个预设子功能；

S3032、基于一个或多个预设子功能生成第四快捷开启程序；

S3033、将一个或多个预设子功能的第四快捷开启程序保存至预设容器。

S3041、获取用户的诊断指令，所述诊断指令包括待诊断单元、待诊断单元中的待诊断功能和待诊断功能的待诊断子功能；

S3042、判断预先设置的容器中是否存有所述待诊断子功能的第二快捷开启程序；

该步骤中，第二快捷开启程序包括前次基于用户指令依次从控制单元、功能、子功能开启并存储的已诊断功能或子功能的快捷开启程序，也包括基于用户输入的第二存储指令中的常用预设子功能生成的第四快捷开启程序。

S3043、若有，则从容器中基于所述第二快捷开启程序开启所述待诊断子功能；

S3044、若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元、待诊断单元中的待诊断功能和待诊断功能的待诊断子功能；

S3045、诊断所述待诊断子功能，生成第二诊断结果。

本实施例通过客户预先输入的待诊断功能或子功能的快捷开启程序，能够将常用的开启程序预存在容器中，实现了根据使用频率调整可快捷开启的诊断功能的技术效果。

实施例四

如图7，本实施例提供了一种车辆故障诊断系统4，包括如下模块：

第一获取模块401，用于获取用户的诊断指令，所述诊断指令包括待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能；

第一判断模块402，用于判断预先设置的容器中是否存有所述待诊断功能的第一快捷开启程序；

第一开启模块403，用于若有，则从容器中直接基于所述第一快捷开启程序开启所述待诊断功能；若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能；

故障诊断模块404，用于诊断所述待诊断功能，生成第一诊断结果。

如图8，在替代实施例中，还包括：

第二判断模块405，判断预先设置的容器中是否存有所述待诊断子功能的第二快捷开启程序；

第二开启模块406，用于若有，则从容器中基于所述第二快捷开启程序开启所述待诊断子功能；若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元、待诊断单元中的待诊断功能和待诊断功能的待诊断子功能；

第二诊断模块407，用于诊断所述待诊断子功能，生成第二诊断结果。

第一存储模块408，用于生成所述待诊断功能的第一快捷开启程序，将所述第一快捷开启程序存入预设容器。

第二存储模块409，用于生成所述待诊断子功能的第二快捷开启程序，将所述第二快捷开启程序存入预设容器。

第一预存模块410，用于获取用户输入的第一存储指令，所述第一存储指令包括一个或多个预设功能；基于一个或多个预设功能生成第三快捷开启程序；将所述一个或多个预设功能的第三快捷开启程序保存至预设容器。

第二预存模块411，用于获取用户输入的第二存储指令，所述第二存储指令包括一个或多个预设功能和/或预设子功能；基于一个或多个预设功能和/或预设子功能生成第四快捷开启程序；将所述一个或多个预设功能和/或预设子功能的第四快捷开启程序保存至预设容器。

本发明实施例所提供的一种车辆故障诊断系统可执行本发明任意实施例所提供的车辆故障诊断方法，具备功能模块相应的执行方法和有益效果。

实施例五

本实施例提供了一种服务器的结构示意图，如图9所示，该服务器包括处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504；服务器中处理器501的数量可以是一个或多个，图中以一个处理器501为例；设备/终端/服务器中的处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或其他方式链接，图9中以通过总线链接为例。

存储器502作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆故障诊断方法对应的程序指令/模块,。处理器501通过运行存储在存储器502中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备/终端/服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆故障诊断方法。

存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器502可进一步包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络链接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置503可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置504可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例五通过提供一种服务器，可执行本发明任意实施例所提供的车辆故障诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的车辆故障诊断方法：

获取用户的诊断指令，所述诊断指令包括待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能；

判断预先设置的容器中是否存有所述待诊断功能的第一快捷开启程序；

若有，则从容器中直接基于所述第一快捷开启程序开启所述待诊断功能；

若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能；

诊断所述待诊断功能，生成第一诊断结果。

本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电链接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—链接到用户计算机，或者，可以链接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网链接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆故障诊断方法，其特征在于，由车辆诊断仪执行，包括：

获取用户的诊断指令，所述诊断指令包括待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能；

判断预先设置的容器中是否存有所述待诊断功能的第一快捷开启程序；

若有，则从容器中直接基于所述第一快捷开启程序开启所述待诊断功能；

若没有，则基于所述诊断指令，依次查找并开启待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能；

诊断所述待诊断功能，生成第一诊断结果。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述诊断指令包括待诊断单元、待诊断单元中的待诊断功能和待诊断功能的待诊断子功能，则所述获取用户的诊断指令之后，还包括：

判断预先设置的容器中是否存有所述待诊断子功能的第二快捷开启程序；

若有，则从容器中基于所述第二快捷开启程序开启所述待诊断子功能；

若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元、待诊断单元中的待诊断功能和待诊断功能的待诊断子功能；

诊断所述待诊断子功能，生成第二诊断结果。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能之后，还包括：

生成所述待诊断功能的第一快捷开启程序，将所述第一快捷开启程序存入预设容器。

4.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元、待诊断单元中的待诊断功能和待诊断功能的待诊断子功能之后，还包括：

生成所述待诊断子功能的第二快捷开启程序，将所述第二快捷开启程序存入预设容器。

5.根据权利要求1的方法，其特征在于，在所述获取用户的诊断指令之前，还包括：

获取用户输入的第一存储指令，所述第一存储指令包括一个或多个预设功能；

基于一个或多个预设功能生成第三快捷开启程序；

将一个或多个预设功能的第三快捷开启程序保存至预设容器。

6.根据权利要求2的方法，其特征在于，在所述获取用户的诊断指令之前，还包括：

获取用户输入的第二存储指令，所述第二存储指令包括一个或多个预设子功能；

基于一个或多个预设子功能生成第四快捷开启程序；

将一个或多个预设子功能的第四快捷开启程序保存至预设容器。

7.一种车辆故障诊断系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户的诊断指令，所述诊断指令包括待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能；

第一判断模块，用于判断预先设置的容器中是否存有所述待诊断功能的第一快捷开启程序；

第一开启模块，用于若有，则从容器中直接基于所述第一快捷开启程序开启所述待诊断功能；若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元和待诊断单元中的待诊断功能；

故障诊断模块，用于诊断所述待诊断功能，生成第一诊断结果。

8.根据权利要求7所述的系统，还包括：

第二判断模块，判断预先设置的容器中是否存有所述待诊断子功能的第二快捷开启程序；

第二开启模块，用于若有，则从容器中基于所述第二快捷开启程序开启所述待诊断子功能；若没有，则基于所述诊断指令，依次开启待诊断单元、待诊断单元中的待诊断功能和待诊断功能的待诊断子功能；

第二诊断模块，用于诊断所述待诊断子功能，生成第二诊断结果。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的车辆故障诊断方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的车辆故障诊断方法。

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