KR20140083095A - 외부 배치형 툴 시프터를 구비하는 공작기계 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 외부 배치형 툴 시프터를 구비하는 공작기계를 개시한다. 상기 외부 배치형 툴 시프터를 구비하는 공작기계는, 공구의 교환을 위해 회전되는 매거진 체인(112)을 구비하는 툴 매거진(110); 상기 툴 매거진(110)에 배치되는 외부 배치형 툴 시프터(120); 및 상기 툴 시프터(120)와 밀링 스핀들 포션(MSP, milling spindle portion) 간을 회전되면서 상기 공구를 전달하는 ATC 아암(140)을 포함한다.

Description

외부 배치형 툴 시프터를 구비하는 공작기계{Machine tool having tool shifter of outer arrange}
본 발명은, 외부 배치형 툴 시프터를 구비하는 공작기계에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 종전과 달리 툴 매거진의 외부에 배치되는 외부 배치형 툴 시프터를 적용함으로써 툴 매거진의 공구 확장을 용이하게 수행할 수 있음은 물론 툴 체인지의 위치 조립의 편의성을 향상시킬 수 있는 외부 배치형 툴 시프터를 구비하는 공작기계에 관한 것이다.
공작기계에는 터닝센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신 등을 비롯하여 다양한 종류가 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.
통상적으로 공작기계의 한쪽에는 툴 매거진(tool magazine)이 구비되고, 그 툴 매거진에는 복수개의 공구가 수납/보관되며, 제어부의 공구교환 지령에 내려지면 자동공구교환장치에 의해 공구 교환(tool change)이 이루어진다.
종래의 툴 매거진(10)을 첨부도면 도 1을 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 툴 매거진(10)은 매거진 체인(12)에 툴 포켓(14)이 줄지어 배치되는 형태를 갖는다.
매거진 체인(12)은 스프로켓(16)과 가이드에 의해 안내되면서 주행된다. 스프로켓(16)에는 구동모터(18)가 연결되며, 구동모터(18)의 구동에 의해 매거진 체인(12)이 자동으로 주행된다.
툴 매거진(10)의 한쪽에 서브 체인저(20)와 툴 캐리어(30)가 배치된다. 그리고 툴 매거진(10)의 일측에는 자동 공구 교환장치(40, ATC)가 배치된다. 자동 공구 교환장치(40)는 공구를 그립핑하여 교환하는 ATC 아암(42)을 구비한다.
서브 체인저(20)는 체인저 그립퍼 유닛(22)에 의해 툴 포켓(14)에 수납된 공구를 인출하여 툴 캐리어(30)로 옮겨 툴 포켓(32)에 수납시킨다.
툴 캐리어(30)는 공구를 툴 포켓(32)에 수납한 상태에서 직각으로 공전하고 직각으로 자전하여 공구 교환위치로 옮긴다.
자동 공구 교환장치(40)는 공구 교환위치에 위치한 툴 포켓(32)과 스핀들(50) 간에 공구를 교환한다.
한편, 자세히 도시하지는 않았지만 도 1과 같은 구조 혹은 이와 유사한 종래의 툴 매거진(10)의 경우, 공구를 위치 이동시키기 위한 툴 시프터(tool shifter)가 툴 매거진(10)의 내부에 배치되어 있어서 툴 매거진(10)의 공구 확장 시 구조가 매우 복잡해지는 문제점이 있다.
툴 매거진(10)의 공구 확장을 위해서는 경로를 늘리는 방법을 적용해 왔기 때문에 복잡한 구조를 이룰 수밖에 없으므로 심플하면서도 효율적인 구조 개선이 요구된다.
대한민국특허 출원번호 제10-2000-0034424호
이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 종전과 달리 툴 매거진의 외부에 배치되는 외부 배치형 툴 시프터를 적용함으로써 툴 매거진의 공구 확장을 용이하게 수행할 수 있음은 물론 툴 체인지의 위치 조립의 편의성을 향상시킬 수 있는 외부 배치형 툴 시프터를 구비하는 공작기계를 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 공구의 교환을 위해 회전되는 매거진 체인을 구비하는 툴 매거진; 상기 툴 매거진에 배치되는 외부 배치형 툴 시프터; 및 상기 툴 시프터와 밀링 스핀들 포션 간을 회전되면서 상기 공구를 전달하는 ATC 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 외부 배치형 툴 시프터를 구비하는 공작기계를 제공한다.
또한 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 외부 배치형 툴 시프터는, 일측이 레일에 이동 가능하게 장착되는 시프터 바디; 상기 시프터 바디에 마련되어 상기 공구를 고정시키는 툴 고정 플레이트; 상기 툴 고정 플레이트에 연결되어 상기 툴 고정 플레이트를 상기 공구에 대해 접근 또는 이격 구동시키는 플레이트용 실린더; 및 상기 시프터 바디에 연결되어 상기 시프터 바디를 상기 툴 매거진에 대해 접근 또는 이격 구동시키는 시프터 바디용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 외부 배치형 툴 시프터가 동작되는 시프터 동작 위치에서 상기 툴 매거진의 매거진 체인을 고정시키는 체인 고정모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 체인 고정모듈은, 상기 매거진 체인에 접촉 가압되는 체인 접촉 가압블록; 및 상기 체인 접촉 가압블록에 연결되어 상기 체인 접촉 가압블록을 상기 매거진 체인에 대해 접근 또는 이격 구동시키는 가압블록용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 종전과 달리 툴 매거진의 외부에 배치되는 외부 배치형 툴 시프터를 적용함으로써 툴 매거진의 공구 확장을 용이하게 수행할 수 있음은 물론 툴 체인지의 위치 조립의 편의성을 향상시킬 수 있는 외부 배치형 툴 시프터를 구비하는 공작기계가 제공된다.
도 1은 종래의 툴 매거진 영역의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 배치형 툴 시프터를 구비하는 공작기계의 부분 확대 측면도이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 도 2의 요부 확대도이다.
도 5는 도 4의 좌측면도이다.
도 6은 도 4의 정면도이다.
도 7은 외부 배치형 툴 시프터 영역의 부분 이미지이다.
도 8은 체인 고정모듈의 절개 이미지이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 배치형 툴 시프터를 구비하는 공작기계의 부분 확대 측면도, 도 3은 도 2의 정면도, 도 4는 도 2의 요부 확대도, 도 5는 도 4의 좌측면도, 도 6은 도 4의 정면도, 도 7은 외부 배치형 툴 시프터 영역의 부분 이미지, 그리고 도 8은 체인 고정모듈의 절개 이미지이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 공작기계는 툴 매거진(110)의 공구 확장을 용이하게 수행할 수 있음은 물론 툴 체인지의 위치 조립의 편의성을 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 크게 툴 매거진(110), 외부 배치형 툴 시프터(120), 그리고 ATC 아암(140)을 포함한다.
툴 매거진(110)은 다량의 툴(tool, 공구)이 배치되는 장소이다. 툴 매거진(110)은 공구의 교환을 위해 회전되는 매거진 체인(112)을 구비한다.
도 1을 통해 기설명한 것처럼 매거진 체인(112)은 별도의 모터에 의해 회전된다. 매거진 체인(112) 상에는 다수의 툴 포켓이 배열될 수 있다. 이러한 툴 포켓에 공구의 툴 포트(114)가 클램핑된다.
외부 배치형 툴 시프터(120)는 종전과 달리 툴 매거진(110)의 외부에 배치된다.
이처럼 툴 매거진(110)의 외부에 외부 배치형 툴 시프터(120)가 배치되기 때문에 툴 매거진(110)의 공구 확장을 용이하게 수행할 수 있음은 물론 툴 체인지의 위치 조립의 편의성을 향상시킬 수 있다.
이러한 외부 배치형 툴 시프터(120)는 일측이 레일(R)에 이동 가능하게 장착되는 시프터 바디(121)와, 시프터 바디(121)에 마련되어 공구를 고정시키는 툴 고정 플레이트(122)와, 툴 고정 플레이트(122)에 연결되어 툴 고정 플레이트(122)를 공구에 대해 접근 또는 이격 구동시키는 플레이트용 실린더(123)와, 시프터 바디(121)에 연결되어 시프터 바디(121)를 툴 매거진(110)에 대해 접근 또는 이격 구동시키는 시프터 바디용 실린더(124)를 포함한다.
후술하는 것처럼 툴 고정 플레이트(122)는 플레이트용 실린더(123)에 의해 동작되면서 툴 포트(114)를 클램핑한다.
외부 배치형 툴 시프터(120)의 센서(160)에 의해 그 위치가 센싱될 수 있다.
ATC 아암(140)은 툴 시프터(120)와 밀링 스핀들 포션(MSP, milling spindle portion) 간을 회전되면서 공구를 전달한다.
한편, 외부 배치형 툴 시프터(120)가 동작될 때, 툴 매거진(110)의 매거진 체인(112)이 회전되어서는 아니 된다. 이를 위해, 체인 고정모듈(150)이 마련된다.
체인 고정모듈(150)은 외부 배치형 툴 시프터(120)가 동작되는 시프터 동작 위치에서 툴 매거진(110)의 매거진 체인(112)을 고정시키는 역할을 한다.
이러한 체인 고정모듈(150)은 도 8에 도시된 바와 같이, 매거진 체인(112)에 접촉 가압되는 체인 접촉 가압블록(151)과, 체인 접촉 가압블록(151)에 연결되어 체인 접촉 가압블록(151)을 매거진 체인(112)에 대해 접근 또는 이격 구동시키는 가압블록용 실린더(152)를 포함한다.
이와 같은 구조를 갖는 경우, 즉 외부 배치형 툴 시프터(120)가 적용되는 경우, 병렬 구조로 확장이 가능하기 때문에, 40T의 경우에는 80T로, 30T의 경우에는 60T로 병렬 구조 확장이 가능하다.
이하, 도 3 및 도 5를 참조하여 40T로 사용되는 경우와 50T로 사용되는 경우에 대해 설명한다.
우선, 본 장치가 40T로 사용되는 경우이다.
초기 기준위치에서 1번 툴 매거진으로 공구를 받으러 진행한다(A).
이후에, 도 5처럼 툴 고정 플레이트(122)가 플레이트용 실린더(123)에 의해 툴 포트(114)로 접근되어 툴 포트(114)를 클램핑한다(B).
다음, 공구를 클램핑한 외부 배치형 툴 시프터(120)가 기준위치로 이동된다(C).
다음으로, 본 장치가 80T로 사용되는 경우이다.
초기 기준위치에서 도시 않은 툴 캐리지(tool carriage)가 툴 시프터 2번 위치로 이동된다(①).
다음, 외부 배치형 툴 시프터(120)가 2번 툴 매거진으로 공구를 받으러 진행한다(②).
외부 배치형 툴 시프터(120)가 2번 툴 매거진으로 이동되면, 도 5처럼 툴 고정 플레이트(122)가 플레이트용 실린더(123)에 의해 툴 포트(114)로 접근되어 툴 포트(114)를 클램핑한다(③).
그런 다음, 공구를 클램핑한 외부 배치형 툴 시프터(120)가 기준위치로 이동된다(④).
그리고 나서 툴 캐리지(tool carriage)가 툴 시프터 2번 위치에서 툴 시프터 1번 위치로 이동된다(⑤).
이와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 종전과 달리 툴 매거진(110)의 외부에 배치되는 외부 배치형 툴 시프터(120)를 적용함으로써 툴 매거진(110)의 공구 확장을 용이하게 수행할 수 있음은 물론 툴 체인지의 위치 조립의 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
110 : 툴 매거진 112 : 매거진 체인
114 : 툴 포트 120 : 외부 배치형 툴 시프터
121 : 시프터 바디 122 : 툴 고정 플레이트
123 : 플레이트용 실린더 124 : 시프터 바디용 실린더
140 : ATC 아암 150 : 체인 고정모듈
151 : 체인 접촉 가압블록 152 : 가압블록용 실린더

Claims (4)

  1. 공구의 교환을 위해 회전되는 매거진 체인을 구비하는 툴 매거진;
    상기 툴 매거진에 배치되는 외부 배치형 툴 시프터; 및
    상기 툴 시프터와 밀링 스핀들 포션(MSP, milling spindle portion) 간을 회전되면서 상기 공구를 전달하는 ATC 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 외부 배치형 툴 시프터를 구비하는 공작기계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외부 배치형 툴 시프터는,
    일측이 레일에 이동 가능하게 장착되는 시프터 바디;
    상기 시프터 바디에 마련되어 상기 공구를 고정시키는 툴 고정 플레이트;
    상기 툴 고정 플레이트에 연결되어 상기 툴 고정 플레이트를 상기 공구에 대해 접근 또는 이격 구동시키는 플레이트용 실린더; 및
    상기 시프터 바디에 연결되어 상기 시프터 바디를 상기 툴 매거진에 대해 접근 또는 이격 구동시키는 시프터 바디용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 외부 배치형 툴 시프터를 구비하는 공작기계.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 외부 배치형 툴 시프터가 동작되는 시프터 동작 위치에서 상기 툴 매거진의 매거진 체인을 고정시키는 체인 고정모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외부 배치형 툴 시프터를 구비하는 공작기계.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 체인 고정모듈은,
    상기 매거진 체인에 접촉 가압되는 체인 접촉 가압블록; 및
    상기 체인 접촉 가압블록에 연결되어 상기 체인 접촉 가압블록을 상기 매거진 체인에 대해 접근 또는 이격 구동시키는 가압블록용 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 외부 배치형 툴 시프터를 구비하는 공작기계.
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