KR20130085934A - 다중 주축 복합가공기계 - Google Patents

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KR20130085934A
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Abstract

다중 주축 복합가공기계는 기계본체 및 기계본체에 설치되는 절삭공구 프레임을 포함하고, 기계본체에는 다수의 주축이 설치되어 있고, 상기 절삭공구 프레임은 절삭공구 프레임 본체, 다수의 절삭공구 집게, 다수의 절삭공구 결합기를 포함하며; 그 중, 상기 절삭공구 프레임 본체는 다수의 수용홈과 상기 수용홈을 외부로 연통하는 수용홈 개구를 포함하며, 상기 절삭공구 집게들은 상기 절삭공구 프레임 본체에 설치되고, 상기 각 절삭공구 집게는 밑면까지 관통하는 절삭공구 집게홈과 상기 절삭공구 집게홈을 외부로 연통하는 절삭공구 집게 개구를 구비하고, 각 절삭공구 집게의 절삭공구 집게홈은 상기 절삭공구 프레임 본체의 각 수용홈과 각각 대응하고, 각 절삭공구 집게의 절삭공구 집게 개구는 상기 절삭공구 프레임 본체의 각 수용홈 개구와 각각 대응하며, 상기 각 절삭공구 결합기의 서로 마주 대하는 그 양단에 각각 주축 연결단과 절삭공구 연결단을 구비하고, 상기 각 절삭공구 결합기의 주축 연결단의 형상과 크기는 모두 동일하고, 각 절삭공구 결합기의 절삭공구 연결단의 형상과 크기는 동일하거나 동일하지 않고, 상기 각 절삭공구 결합기 외주면에는 조임부를 구비하고, 상기 각 절삭공구 결합기의 조임부는 이탈할 수 있는 방식으로 상기 절삭공구 집게의 절삭공구 집게 개구에서 상기 절삭공구 집게홈 내부에 강제 삽입되며; 상기 절삭공구 프레임은 주축이 다른 크기의 절삭공구를 꺼내어 사용하도록, 선택할 수 있는 다양한 형상의 절삭공구를 구비하여 제공하며, 다중 주축 복합가공기계의 작업 효율을 높이고, 절삭공구 프레임 설비 비용이 낮다.

Description

다중 주축 복합가공기계{Complex machining tool having multiple principal axes}
본 발명은 다중 주축 복합가공기계에 관한 것이며, 더 상세하게는 다중 주축 복합가공기계의 절삭공구 프레임에 관한 것이다.
다중 주축 복합가공기계는 다중 주축으로 가공을 진행할 수 있으므로, 복잡한 조형의 가공물체 또는 대량의 가공물체의 가공에 대해, 시간을 절약하고 인력을 낭비하지 않고 높은 작업효율을 지니고 있다.
다중 주축 복합가공기계는 여러 세트의 주축을 구비하고, 여러 세트의 주축 모두 다양한 형식과 다양한 크기의 절삭공구를 교체해야 하는데, 이를 인력으로 교체를 진행한다면 시간과 인력의 낭비를 초래한다. 그러므로, 모든 다중 주축 복합가공기계는 다양한 절삭공구(예로, 바이트, 엔드밀, 드릴, 태핑 공구, 보오링 공구 등등)와 다양한 크기의 절삭공구를 수납할 수 있는 절삭공구 스토리지 또는 절삭공구 프레임을 배치하고 있다.
절삭공구 스토리지는 주축에 대해 능동적으로 절삭공구를 교체할 수 있는 것이다. 즉 주축은 절삭공구를 교체할 때는 수동적이므로 절삭공구 스토리지는 동력 구동 메커니즘을 구비하여야 한다. 그러나 이러한 경우, 절삭공구 스토리지는 부피가 비교적 방대하고, 구조도 비교적 복잡하고, 설비 비용이 높다.
한편, 절삭공구 프레임은 수동적으로 절삭공구를 교체하는 것이다. 즉 주축이 능동적으로 절삭공구 프레임으로 이동하여 절삭공구를 꺼내어 사용하므로, 절삭공구 프레임은 동력 구동 메커니즘을 갖출 필요가 없으므로 부피가 작고, 구조가 간단하며, 비용도 비교적 낮아 원가가 저렴한 장점이 있다.
그러나 절삭공구 프레임은 수동적으로 주축에 공조하고, 주축의 규격은 일정하므로, 일정한 크기의 자루를 지닌 절삭공구만 잡을 수 있다. 그러므로, 종래의 다중 주축 복합가공기계 및 절삭공구 프레임은 단일 형상의 절삭공구만 제공할 수 있고, 절삭공구의 자루의 크기가 필히 같아야만 하고, 절삭공구의 규격 변화가 적다. 따라서, 종래의 다중 주축 복합가공기계가 동일 가공물체의 가공작업에서도, 다양한 기능을 갖는 절삭공구를 제공하지 못하고, 단지 동일 시간 내에서 동일한 형식과 크기의 절삭공구를 사용하여 단일 형상의 가공만 진행할 수 있다. 이는 종래의 절삭공구 프레임에서 파생하는 문제이며, 그러므로, 이를 해결할 방법을 재 추구할 필요가 있다.
본 발명은 다른 형상과 다른 크기의 절삭공구를 구비한 절삭공구 프레임 세트의 다중 주축 복합가공기계를 제공한다.
또한 본 발명은 포괄적인 다기능 가공의 다중 주축 복합가공기계를 제공한다.
그러므로, 본 발명에서 제공하는 다중 주축 복합가공기계는 기계본체 및 기계본체에 설치되는 절삭공구 프레임을 포함하고, 기계본체에는 다수의 주축이 설치되어 있고, 상기 절삭공구 프레임은 절삭공구 프레임 본체, 다수의 절삭공구 집게, 다수의 절삭공구 결합기를 포함하며, 그 중, 상기 절삭공구 프레임 본체는 적어도 하나의 수용홈 라인을 구비하고, 상기 수용홈 라인은 다수의 수용홈과 상기 수용홈을 외부로 연통하는 수용홈 개구를 포함하며; 상기 다수의 절삭공구 집게는 상기 절삭공구 프레임 본체에 설치되고, 상기 각 절삭공구 집게는 밑면까지 관통하는 절삭공구 집게홈과 상기 절삭공구 집게홈을 외부로 연통하는 절삭공구 집게 개구를 구비하고, 각 절삭공구 집게의 절삭공구 집게홈은 상기 절삭공구 프레임 본체의 각 수용홈과 각각 대응하고, 각 절삭공구 집게의 절삭공구 집게 개구는 상기 절삭공구 프레임 본체의 각 수용홈 개구와 각각 대응하며; 상기 다수의 절삭공구 결합기의 서로 마주 대하는 그 양단에 각각 주축 연결단과 절삭공구 연결단을 구비하고, 상기 각 절삭공구 결합기의 주축 연결단의 형상과 크기는 모두 동일하고, 각 절삭공구 결합기의 절삭공구 연결단의 형상과 크기는 동일하지 않고, 상기 각 절삭공구 결합기 외주면에는 조임부를 구비하고, 상기 각 절삭공구 결합기의 조임부는 이탈할 수 있는 방식으로 상기 절삭공구 집게의 절삭공구 집게 개구에서 상기 절삭공구 집게홈 내부에 강제 삽입된다.
상기 다중 주축 복합가공기계에 있어서, 그 중, 상기 절삭공구 프레임 본체의 수용홈 라인은 여러 세트의 수용홈 세트를 구비하고, 각 수용홈 세트는 대응하는 주축 개수의 수용홈과 상기 수용홈을 외부로 연통하는 수용홈 개구를 구비한다.
상기 다중 주축 복합가공기계에 있어서, 그 중, 상기 각 절삭공구 집게는 대략 말굽형상이고 탄성을 구비한다.
상기 다중 주축 복합가공기계에 있어서, 그 중, 상기 각 절삭공구 결합기의 절삭공구 연결단은 다른 자루 형상과 크기의 절삭공구를 조여 고정하는데 사용한다.
상기 다중 주축 복합가공기계에 있어서, 그 중, 절삭공구 결합기의 조임부의 외경은 상기 절삭공구 집게의 절삭공구 집게홈의 내경보다 약간 작고, 상기 조임부의 외경은 상기 절삭공구 집게의 절삭공구 집게 개구의 내경보다 약간 크다.
상기 다중 주축 복합가공기계는 상기 절삭공구 프레임 본체에 배치되는 보호 덮개를 더 포함하며, 상기 보호 덮개는 외력을 받아 구동되어 열림 위치와 닫힘 위치 사이에서 왕복 직선변위를 진행할 수 있고, 상기 보호 덮개가 열림 위치에 있는 경우, 상기 절삭공구 프레임 본체에 설치된 절삭공구 집게, 절삭공구 결합기 및 각 절삭공구 결합기에 결합된 절삭공구는 모두 상기 보호 덮개 외부에 노출되고, 상기 보호 덮개가 닫힘 위치에 있는 경우, 상기 절삭공구 프레임 본체에 설치된 절삭공구 집게, 절삭공구 결합기 및 각 절삭공구 결합기에 결합된 절삭공구는 상기 보호 덮개에 의해 내부에 덮여있다.
상기 다중 주축 복합가공기계에 있어서, 그 중, 상기 절삭공구 프레임 본체의 서로 마주 대하는 양 측변에는 각각 제1레일을 구비하고; 상기 보호 덮개의 서로 마주 대하는 양 측변에는 각각 제2레일을 구비하고, 상기 제2레일은 상기 제1레일과 슬라이딩 결합하여, 상기 보호 덮개가 상기 제1레일을 따라 왕복 이동을 진행할 수 있다.
상기 다중 주축 복합가공기계에 있어서, 그 중, 상기 절삭공구 프레임 본체의 제1레일은 슬라이드 홈이고, 상기 보호 덮개의 제2레일은 슬라이드 레일이다.
상기 다중 주축 복합가공기계에 있어서, 그 중, 상기 절삭공구 프레임 본체의 제1레일은 슬라이드 레일이고, 상기 보호 덮개의 제2레일은 슬라이드 홈이다.
상기 다중 주축 복합가공기계는 상기 절삭공구 프레임 본체와 상기 보호 덮개 사이에 연결되어, 상기 보호 덮개를 상기 열림 위치와 상기 닫힘 위치 사이의 왕복 직선변위를 구동할 수 있는 구동 장치를 더 포함한다.
본 발명의 다중 주축 복합가공기계는 각 주축에 결합할 수 있는 절삭 결합기를 구비하여, 각종 규격(예로 BT, SK, HSK 등)의 절삭공구 결합기를 응용할 수 있어, 단지 각종 절삭공구 결합기 규격에 따라 융통적으로 절삭공구 집게 및 절삭공구 집게홈을 변경하여, 즉 보다 많은 형식의 절삭공구 결합기 요건을 달성할 수 있고, 각 절삭공구 결합기는 다른 형상과 크기의 절삭공구를 결합하여, 동시에 다른 형상의 가공 작업을 진행할 수 있게 되어, 대폭적으로 작업의 효율을 향상시킨다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예의 조립도 및 부분 분해도.
도 2는 도 1에서 도시한 실시예의 입체 조립도로서 보호 덮개가 열림 위치에 있는 상태를 나타낸다.
도 3은 도 1에서 도시한 실시예의 입체 조립도로서 보호 덮개가 닫힘 위치에 있는 상태를 나타낸다.
도 4는 도 1에서 도시한 실시예의 절삭공구가 놓인 형태의 설명도이다.
도 5는 도 1에서 도시한 실시예의 작동 설명도로서 보호 덮개가 열림 위치에 있는 상태를 나타낸다.
도 6은 도 1에서 도시한 실시예의 작동 설명도로서 보호 덮개가 닫힘 위치에 있는 상태를 나타낸다.
도 7a 내지 도 7d는 도 1에서 도시한 실시예의 작동 설명도로서 주축이 절삭공구를 꺼내는 동작을 나타내는 설명도이다.
도 8a 내지 도 8d는 도 1에서 도시한 실시예의 작동 설명도로서 주축이 절삭공구를 내려놓는 동작을 나타내는 설명도이다.
본 발명의 특징과 특성에 대해 보다 자세한 이해를 돕기 위해, 다음에서 바람직한 실시예와 첨부도면과 함께 상세히 설명한다.
도 1내지 도 8에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예는 다중 주축 복합가공기계를 제공하며, 상기 다중 주축 복합가공기계는 기계본체와 기계본체의 절삭공구 프레임(100)을 포함한다.
본 발명의 다중 주축 복합가공기계의 기계본체는 다수의 주축(93)을 구비하며, 본 발명의 다중 주축 복합가공기계는 종래 기술이므로, 여기에서 더 이상 도시하지 않고 설명하지 않으며, 다중 주축 복합가공기계의 기계본체의 구조 및 특징에 대해 도면에서 다수의 주축(93)만 도시하고, 본 발명은 4개 주축의 실시예이다.
상기 절삭공구 프레임(100)은 절삭공구 프레임 본체(10), 다수의 절삭공구 집게(20), 다수의 절삭공구 결합기(30), 보호 덮개(40) 및 구동 장치(50)를 포함하며, 그 중;
도 1내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 절삭공구 프레임 본체(10)는 다수의 수용홈 라인(11)을 구비하고, 상기 수용홈 라인(11)들은 평행으로 설치되거나 반대 방향으로 설치될 수 있고, 각 수용홈 라인(11)은 다수의 수용홈 세트(14)를 구비하며, 본 실시예에서, 각 수용홈 세트(14)는 4개의 수용홈(111)을 구비하며, 그리고 상기 각 수용홈(111)은 외부로 연통되는 수용홈 개구(112)를 구비하고, 물론 각 수용홈 세트(14)가 구비하는 수용홈(111)의 개수는 실제 주축의 개수에 따라 정할 수 있으며, 본 실시예는 4개의 주축으로 구성된 예이다. 상기 절삭공구 프레임 본체(10)의 서로 마주 대하는 양 측변에는 각각 제1레일(12)을 구비하고, 상기 제1레일(12)는 슬라이드 홈이고, 상기 절삭공구 프레임 본체(10)의 하부에는 두 개의 제1레일 부재(13)를 구비하고, 상기 제1레일 부재(13)는 슬라이드 홈이다.
도 1내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 절삭공구 집게(20)들은 각각 말굽 형상이고 약간의 탄성을 지니며, 그리고 밑면까지 관통하는 절삭공구 집게홈(21)과 상기 절삭공구 집게홈(21)을 외부로 연통하는 절삭공구 집게 개구(22)를 구비한다. 상기 각 절삭공구 집게(20)는 상기 절삭공구 프레임 본체(10)에 설치되고, 상기 각 절삭공구 집게(20)의 절삭공구 집게홈(21)은 상기 수용홈(111) 위치에 대응하고, 상기 절삭공구 집게 개구(22)는 상기 수용홈 개구(112) 위치에 대응한다.
도 1내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 절삭공구 결합기(30)들은 각 절삭공구 결합기(30)의 서로 마주 대하는 양단에 각각 주축 연결단(31) 및 절삭공구 연결단(32)을 구비하고, 상기 각 절삭공구 결합기(30)의 주축 연결단(31)의 형상과 크기는 모두 동일하고, 각 절삭공구 결합기(30)의 절삭공구 연결단(32)은 동일할 수도 있고 동일하지 않을 수도 있으며, 절삭공구의 자루 형태, 크기에 따라 결정되며, 예를 들어: 물론 동일할 때는 자루의 형상과 크기가 동일한 절삭공구를 조여 고정하며, 그리고 동일하지 않을 때에는 자루의 형상과 크기가 다른 절삭공구(91)를 조여 고정하며, 도 4에서 도시한 바와 같다. 상기 각 절삭공구 결합기(30) 외주면에는 조임부(33)를 구비하고, 상기 조임부(33)의 외경은 상기 절삭공구 집게(20)의 절삭공구 집게홈(21)의 내경과 같거나 약간 작고, 상기 조임부(33)의 외경은 상기 절삭공구 집게(20)의 절삭공구 집게 개구(22)의 내경과 같거나 약간 크고, 상기 각 절삭공구 결합기(30)의 조임부(33)는 상기 절삭공구 집게 개구(22)를 거쳐 상기 절삭공구 집게(20)의 절삭공구 집게홈(21) 안에 강제 삽입되고, 상기 절삭공구 집게 개구(22) 양측의 집게 팔로 상기 각 절삭공구 결합기(30)를 조여 고정하여 상기 각 절삭공구 결합기(30)를 상기 각 절삭공구 집게(20)에 잠시 고정한다.
도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 보호 덮개(40)는 상기 절삭공구 프레임 본체(10) 외부에 위치하고, 마주 대하는 양 내측면에는 각각 제2레일(41)을 구비하고, 상기 제2레일(42)은 슬라이드 레일이고, 상기 절삭공구 프레임 본체(10)의 제1레일(12)과 슬라이딩 결합한다.
도 1 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 구동 장치(50)는 상기 절삭공구 프레임 본체(10)와 상기 보호 덮개(40) 사이에 연결되어, 상기 보호 덮개(40)를 상기 절삭공구 프레임 본체(10)의 제1레일(12)을 따라 왕복 직선변위를 구동하는데 사용하여, 상기 보호 덮개(40)가 상기 구동 장치(50)의 구동을 받아 열림 위치와 닫힘 위치 사이에서 왕복 직선변위를 진행하도록 하고, 상기 보호 덮개(40)가 열림 위치에 있는 경우, 상기 절삭공구 프레임 본체에 설치된 절삭공구 집게(20), 절삭공구 결합기(30) 및 절삭공구(91)는 상기 보호 덮개 외부(도 2 및 도 5에 도시한 바와 같음)에 노출되어 주축이 꺼내게 되고, 상기 보호 덮개(40)가 닫힘 위치에 있는 경우, 상기 절삭공구 프레임 본체(40)에 설치된 절삭공구 집게(20), 절삭공구 결합기(30) 및 절삭공구(91)는 상기 보호 덮개(40)에 의해 내부(도 3 및 도 6에서 도시한 바와 같음)에 덮여있어 외부 물질의 충돌과 오염을 방지한다.
상기 서술은 본 발명이 제공하는 바람직한 일 실시예의 다중 주축 복합가공기계 및 절삭공기 프레임(100)의 각 부분 구성부재 및 조립방식의 소개이며, 이어서 사용 특성을 다음과 같이 소개한다:
우선, 상기 절삭공구 프레임 본체(10)의 제1레일 부재(13)는 외부(즉 다중 주축 복합가공기계의 기계 받침대)의 제2레일 부재(92)에 슬라이딩 결합하여, 상기 절삭공구 프레임 본체(10)가 제2레일 부재(92)를 따라 왕복 슬라이드 이동을 진행할 수 있게 하여, 사용자가 편리하게 조작 및 유지보수를 진행할 수 있게 한다.
이어서, 본 발명의 다중 주축 복합가공기계의 주축(93)이 절삭공구를 꺼내는 경우, 도 7a, 도 7b, 도 7c, 및 도 7d에서 도시한 바와 같이, 상기 구동 장치(50)는 먼저 구동하여 상기 보호 덮개(40)를 열림 위치에 이동시켜, 상기 절삭공구 프레임 본체(10)에 설치된 절삭공구 집게(20), 절삭공구 결합기(30) 및 절삭공구 결합기(30)에 결합된 절삭공구(91)가 상기 보호 덮개(40) 외부에 노출된다. 이어서, 상기 주축(93)은 꺼내고자 하는 절삭공구(도시하지 않았음)의 절삭공구 결합기(30) 위(도 7a에 도시함)까지 아래로 이동하고, 상기 절삭공구(30)의 주축 연결단(31)까지 계속 하강하여 결합하고(도 7b에 도시함), 이어서 상기 주축(93)은 결합된 절삭공구 결합기(30)를 절삭공구와 함께 절삭공구 집게(20)의 절삭공구 집게 개구(22) 쪽으로 이동하고, 상기 절삭공구 결합기(30)는 상기 절삭공구 집게 개구(22)에서 빠져 나와 상기 절삭공구 집게의 조임(도 7c에 도시함)에서 이탈하고, 이어서 상기 주축(93)은 상기 절삭공구 결합기(30) 및 결합된 절삭공구를 함께 위로 이동하거나 가공해야 하는 가공물체의 위치까지 이동하여, 절삭공구를 꺼내는 작업을 완성할 수 있다.
상기 주축(93)이 절삭공구를 갖다 놓고자 하는 경우, 도 8a, 도 8b, 도 8c 및 도 8d에서 도시한 바와 같이(설명: 주축(93)의 절삭공구를 갖다 놓는 작업은 가공이 완성된 후에 절삭공구를 갖다 놓거나 절삭공구를 교체하기 전에 절삭공구를 갖다 놓은 경우일 수 있다), 이때 상기 구동 장치(50)는 마찬가지로 먼저 구동하여 상기 보호 덮개(40)를 열림 위치에 이동시켜, 상기 절삭공구 프레임 본체(10)에 설치된 절삭공구 집게(20)를 상기 보호 덮개(40) 외부에 노출된다. 이어서, 상기 주축(93)은 동시에 결합한 절삭공구 결합기(30) 및 절삭공구(도시하지 않았음)를 아래로 이동시켜(도 8a에 도시함), 상기 절삭공구 결합기(30)의 조임부(33)을 상기 절삭공구 집게(20)의 절삭공구 집게 개구(22)와 같은 높이 위치(도 8b에 도시함)에 놓이게 하고, 수평 변위를 진행하여 상기 절삭공구 결합기(30)의 조임부(33)는 상기 주축(93)의 동력으로 움직이게 하고, 상기 절삭공구 집게(20)의 절사공구 집게 개구(22)를 거쳐 상기 절삭공구 집게(20)의 절삭공구 집게홈(21) 안에 강제 삽입되고(도 8c에 도시함), 이어서 상기 주축(93)은 위로 이동(도 8d에 도시함)하여 가공 원점위치에 회귀하거나 꺼내고자 하는 절삭공구의 절삭공구 결합기 위치 위로 이동하여 다른 절삭공구를 꺼내는 작업을 진행할 수 있다.
본 발명의 다중 주축 복합가공기계의 절삭공구 프레임(100)은 다수의 절삭공구 결합기(30)를 구비하고, 각 절삭공구 결합기(30)는 모두 동일한 크기와 형상의 주축 연결단(31)을 구비하여, 주축(93)이 결합을 진행하도록 하고, 각 절삭공구 결합기(30)는 다른 크기와 형상의 절삭공구 연결단(32)을 구비하여, 편리하게 다른 형상과 크기의 절삭공구와 결합하도록 한다.
본 발명의 다중 주축 복합가공기계의 절삭공구 프레임(100)을 장착한 다중 주축 복합가공기계는 각 주축이 동시에 다른 형상과 크기의 절삭공구를 결합하는 것을 이용하여, 동시에 다른 형상의 가공작업(선반작업, 밀링작업, 드릴작업, 보링작업등을 동시에 진행하는 것)을 진행할 수 있어, 작업효율을 대폭적으로 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 실시예에서, 비록 상기 절삭공구 프레임 본체의 제1레일은 슬라이드 홈이고, 상기 보호 덮개의 제2레일은 슬라이드 레일이지만, 그러나 실제적으로 상기 제1레일이 슬라이드 레일이고, 상기 보호 덮개의 제2레일이 슬라이드 홈이라도 동일한 기능과 효과를 달성할 수 있다.
이상에서 게시한 것은 단지 본 발명에서 제공한 바람직한 실시예일뿐이며, 본 발명의 실시예의 범위를 제한하고자 하는 것이 아니고, 본 기술분야의 관련 기술자가 본 발명에 근거하여 실시한 균등한 변화는 당연히 모두 본 발명이 포괄하는 범위에 속한다.
100: 절삭공구 프레임
10: 절삭공구 프레임 본체 11: 수용홈 라인
111: 수용홈 112: 수용홈 개구
12: 제1레일 13: 제1레일 부재
20: 절삭공구 집게 21: 절삭공구 집게홈
22: 절삭공구 집게 개구 30: 절삭공구 결합기
31: 주축 연결단 32: 절삭공구 연결단
33: 조임부 40: 보호 덮개
41: 제2레일 50: 구동 장치
91: 절삭공구 92: 제2레일 부재
93: 주축 14: 수용홈 세트

Claims (10)

  1. 다중 주축 복합가공기계에 있어서,
    기계본체 및 기계본체에 설치되는 절삭공구 프레임을 포함하고, 상기 기계본체에는 다수의 주축이 있고, 상기 절삭공구 프레임은 절삭공구 프레임 본체, 다수의 절삭공구 집게, 다수의 절삭공구 결합기를 포함하며,
    그 중, 상기 절삭공구 프레임 본체는 적어도 하나의 수용홈 라인을 구비하고, 상기 수용홈 라인은 다수의 수용홈 및 상기 수용홈을 외부로 연통하는 수용홈 개구를 포함하며;
    상기 다수의 절삭공구 집게는 상기 절삭공구 프레임 본체에 설치되고, 상기 각 절삭공구 집게는 밑면까지 관통하는 절삭공구 집게홈과 상기 절삭공구 집게홈을 외부로 연통하는 절삭공구 집게 개구를 구비하고, 각 절삭공구 집게의 절삭공구 집게홈은 상기 절삭공구 프레임 본체의 각 수용홈과 각각 대응하고, 각 절삭공구 집게의 절삭공구 집게 개구는 상기 절삭공구 프레임 본체의 각 수용홈 개구와 각각 대응하며;
    상기 다수의 절삭공구 결합기의 서로 마주 대하는 양단에 각각 주축 연결단과 절삭공구 연결단을 구비하고, 상기 각 절삭공구 결합기의 주축 연결단의 형상과 크기는 모두 동일하고, 각 절삭공구 결합기의 절삭공구 연결단의 형상과 크기는 동일하거나 또는 동일하지 않고, 상기 각 절삭공구 결합기의 외주면에는 조임부를 구비하고, 상기 각 절삭공구 결합기의 조임부는 이탈할 수 있는 방식으로 상기 절삭공구 집게의 절삭공구 집게 개구에서 상기 절삭공구 집게홈 내부로 강제 삽입되는 것을 특징으로 하는 다중 주축 복합가공기계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 절삭공구 프레임 본체의 수용홈 라인은 여러 세트의 수용홈 세트를 구비하고, 각 수용홈 세트는 대응하는 주축 개수의 수용홈 및 상기 수용홈을 외부로 연통하는 수용홈 개구를 구비하는 것을 특징으로 하는 다중 주축 복합가공기계.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 각 절삭공구 집게는 대략 말굽형상이고 탄성을 구비하는 것을 특징으로 하는 다중 주축 복합가공기계.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 각 절삭공구 결합기의 절삭공구 연결단은 자루의 형상과 크기가 다른 절삭공구를 조여 고정할 수 있는 것을 특징으로 하는 다중 주축 복합가공기계.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 절삭공구 결합기의 조임부의 외경은 상기 절삭공구 집게의 절삭공구 집게홈의 내경보다 약간 작고, 상기 조임부의 외경은 상기 절삭공구 집게의 절삭공구 집게 개구의 내경보다 약간 큰 것을 특징으로 하는 다중 주축 복합가공기계.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 절삭공구 프레임은 상기 절삭공구 프레임 본체 외부에 보호 덮개를 더 포함하며, 상기 보호 덮개는 외력을 받아 구동되어 열림 위치와 닫힘 위치 사이에서 왕복 직선변위를 진행할 수 있고, 상기 보호 덮개가 열림 위치에 있는 경우, 상기 절삭공구 프레임 본체에 설치된 절삭공구 집게, 절삭공구 결합기 및 각 절삭공구 결합기에 결합된 절삭공구는 모두 상기 보호 덮개 외부에 노출되고, 상기 보호 덮개가 닫힘 위치에 있는 경우, 상기 절삭공구 프레임 본체에 설치된 절삭공구 집게, 절삭공구 결합기 및 각 절삭공구 결합기에 결합된 절삭공구는 상기 보호 덮개에 의해 내부에 덮여있는 것을 특징으로 하는 다중 주축 복합가공기계.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 절삭공구 프레임 본체의 서로 마주 대하는 양 측변에는 각각 제1레일을 구비하고; 상기 보호 덮개의 서로 마주 대하는 양 측변에는 각각 제2레일을 구비하고, 상기 제2레일은 상기 제1레일과 슬라이딩 결합하여, 상기 보호 덮개가 상기 제1레일을 따라 왕복 이동을 진행할 수 있는 것을 특징으로 하는 다중 주축 복합가공기계.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 절삭공구 프레임 본체의 제1레일은 슬라이드 홈이고, 상기 보호 덮개의 제2레일은 슬라이드 레일인 것을 특징으로 하는 다중 주축 복합가공기계.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 절삭공구 프레임 본체의 제1레일은 슬라이드 레일이고, 상기 보호 덮개의 제2레일은 슬라이드 홈인 것을 특징으로 하는 다중 주축 복합가공기계.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 절삭공구 프레임 본체와 상기 보호 덮개 사이에 연결되어, 상기 보호 덮개를 상기 열림 위치와 상기 닫힘 위치 사이의 왕복 직선변위를 구동할 수 있는 구동 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 주축 복합가공기계.
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