KR20140067100A - 유압 셔블 - Google Patents

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KR20140067100A
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diesel particulate
filter device
reduction catalyst
selective reduction
engine
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KR1020147009276A
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다다시 모리
마나부 히모토
오사무 니시무라
겐지 사나다
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가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치는, 차체 프레임에 지지된다. 접속관은, 적어도 일부에 신축 가능한 벨로즈부를 가진다. 접속관은, 엔진과 디젤 미립자 포집 필터 장치를 접속한다. 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 수평면 상의 제1 방향에 있어서, 엔진에 대하여 선택 환원 촉매 장치보다 먼 곳에 위치한다. 디젤 미립자 포집 필터 장치의 제1 본체 관부와, 선택 환원 촉매 장치의 제2 본체 관부는, 평면에서 볼 때 공간을 두고 이격되어 배치되어 있다.

Description

유압 셔블{HYDRAULIC EXCAVATOR}
본 발명은, 유압 셔블에 관한 것이다.
유압 셔블에는, 배기 처리 장치가 탑재되어 있다. 배기 처리 장치는, 엔진으로부터의 배기를 처리하기 위해, 접속관을 통하여 엔진과 접속된다. 배기 처리 장치는, 디젤 미립자 포집(捕集) 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치를 포함한다. 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 배기 중의 입자형 물질을 저감시킨다. 선택 환원 촉매 장치는, 배기 중의 질소산화물(NOx)을 저감시킨다.
배기 처리 장치가 엔진에 의해 지지되도록, 배기 처리 장치를 엔진에 장착하면 엔진의 상부에 중량물이 배치되게 된다. 그러므로, 배기 처리 장치를 엔진에 장착하기 위한 브래킷에 대한 부담이 커진다. 브래킷을 강화하기 위해 브래킷을 크게 하면, 브래킷의 중량이 증대되어 버린다.
따라서, 배기 처리 장치는 엔진 이외의 지지물에 장착하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 특허 문헌 1에서는, 어퍼 프레임 상에 지지 다리를 통하여 테이블이 배치되어 있다. 이 테이블의 상면에, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치가 배치되어 있다.
일본 공개특허 제2012―097413호
상기한 바와 같이, 배기 처리 장치가 엔진 이외의 지지물에 지지되면, 지지물의 가공 및 조립의 정밀도에 따라서는, 엔진과 배기 처리 장치와의 위치에 오차가 생기는 경우가 있다. 이 경우, 엔진과 배기 처리 장치와의 접속이 곤란하게 된다.
또한, 상기한 바와 같이, 배기 처리 장치가 엔진 이외의 지지물에 지지되면, 배기 처리 장치의 중량에 의해, 지지물이 휜다. 이로써, 배기 처리 장치와 엔진과의 위치에 오차가 생기면, 엔진과 배기 처리 장치를 접속하는 것이 곤란하게 된다.
또한, 특허 문헌 1과 같이, 지지물이 어퍼 프레임 상에 배치되어 있으면, 배기 처리 장치는, 어퍼 프레임으로부터의 진동의 영향을 크게 받는다. 이에 대하여, 배기 처리 장치와 엔진을 접속하는 접속관은, 엔진으로부터의 진동의 영향을 크게 받는다. 그러므로, 접속관에는, 엔진과 지지물과의 진동차에 의한 부하가 작용한다.
본 발명의 과제는, 엔진과 배기 처리 장치를 접속할 때의 곤란성을 해소하는 동시에 진동에 의한 접속관에 대한 부하를 저감할 수 있는 유압 셔블을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 제1 태양에 관한 유압 셔블은, 선회(旋回) 프레임과, 차체 프레임과, 디젤 미립자 포집 필터 장치와, 선택 환원 촉매 장치와, 접속관을 구비한다. 선회 프레임은, 엔진을 지지한다. 차체 프레임은, 선회 프레임 상에 세워 설치된다. 차체 프레임은, 복수의 기둥 부재를 포함한다. 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 제1 본체 관부(管部)를 가지고, 차체 프레임에 지지된다. 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 엔진으로부터의 배기를 처리한다. 선택 환원 촉매 장치는, 제2 본체 관부를 가지고, 차체 프레임에 지지된다. 선택 환원 촉매 장치는, 엔진으로부터의 배기를 처리한다. 접속관은, 적어도 일부에 신축 가능한 벨로즈부(bellows portion)를 가진다. 접속관은, 엔진과 디젤 미립자 포집 필터 장치를 접속한다. 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 수평면 상의 제1 방향에 있어서, 엔진에 대하여 선택 환원 촉매 장치보다 먼 곳에 위치한다. 디젤 미립자 포집 필터 장치의 제1 본체 관부와, 선택 환원 촉매 장치의 제2 본체 관부는, 평면에서 볼 때 공간을 두고 이격되어 배치되어 있다.
본 발명의 제2 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 태양의 유압 셔블로서, 엔진, 선택 환원 촉매 장치, 및 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 평면에서 볼 때, 엔진, 선택 환원 촉매 장치, 및 디젤 미립자 포집 필터 장치의 순으로 제1 방향으로 배열되도록 배치된다.
본 발명의 제3 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 또는 제2 태양의 유압 셔블로서, 제1 방향은, 차폭 방향이다.
본 발명의 제4 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 또는 제2 태양의 유압 셔블로서, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치는, 각각의 길이 방향이 제1 방향과 직교한 상태로 나란히 배치되어 있다. 벨로즈부의 길이는, 디젤 미립자 포집 필터 장치의 제1 방향에 있어서의 치수 또는 선택 환원 촉매 장치의 제1 방향에 있어서의 치수보다 크다.
본 발명의 제5 태양에 관한 유압 셔블은, 제3 태양의 유압 셔블로서, 제2 본체 관부는 원통형의 형상을 가지고 있다. 벨로즈부의 길이는, 제2 본체 관부의 직경보다 크다.
본 발명의 제6 태양에 관한 유압 셔블은, 제3 태양의 유압 셔블로서, 제1 본체 관부는 원통형의 형상을 가지고 있다. 벨로즈부의 길이는, 제1 본체 관부의 직경보다 크다.
본 발명의 제7 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 또는 제2 태양의 유압 셔블로서, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치는, 각각의 길이 방향이 제1 방향과 직교한 상태로 나란히 배치되어 있다. 제1 방향에 있어서의 접속관의 길이는, 제1 방향에 있어서의 디젤 미립자 포집 필터 장치의 중심과, 제1 방향에 있어서의 선택 환원 촉매 장치의 중심과의 사이의 거리보다 크다.
본 발명의 제8 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 태양의 유압 셔블로서, 제2 접속관을 더 구비한다. 제2 접속관은, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치를 접속한다. 디젤 미립자 포집 필터 장치로부터의 배기는, 제2 접속관을 통하여 선택 환원 촉매 장치에 공급된다.
본 발명의 제9 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 태양의 유압 셔블로서, 접속관과 디젤 미립자 포집 필터 장치와의 접속부는, 디젤 미립자 포집 필터 장치의 바로 아래에 위치한다.
본 발명의 제10 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 태양의 유압 셔블로서, 차체 프레임에 장착되는 외장(外裝) 커버를 더 구비한다.
본 발명의 제11 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 태양의 유압 셔블로서, 접속관은, 선택 환원 촉매 장치의 아래쪽을 통하여 디젤 미립자 포집 필터 장치에 접속된다.
본 발명의 제1 태양에 관한 유압 셔블에서는, 접속관의 벨로즈부에 의해, 엔진과 차체 프레임과의 진동차를 흡수할 수 있다. 이로써, 접속관에 대한 부하가 저감된다. 또한, 엔진과 디젤 미립자 포집 필터 장치와의 위치에 오차가 생겨도, 벨로즈부에 의해 오차를 흡수할 수 있다. 이로써, 엔진과 디젤 미립자 포집 필터 장치를 용이하게 접속할 수 있다.
또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 수평면 상의 제1 방향에 있어서, 엔진에 대하여 선택 환원 촉매 장치보다 먼 곳에 위치한다. 따라서, 접속관 및 벨로즈부의 길이를 크게 확보할 수 있다. 또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치의 제1 본체 관부와, 선택 환원 촉매 장치의 제2 본체 관부는, 평면에서 볼 때 서로 이격되어 배치되어 있다. 따라서, 제1 본체 관부와 제2 본체 관부가 평면에서 볼 때 중첩되어 배치되는 경우와 비교하여, 접속관 및 벨로즈부의 길이를 크게 확보할 수 있다. 이로써, 접속관을 엔진 및 디젤 미립자 포집 필터 장치에 용이하게 접속하는 것이 가능하게 되는 동시에, 진동에 의한 접속관에 대한 부하를 더욱 저감할 수 있다.
본 발명의 제2 태양에 관한 유압 셔블에서는, 엔진, 선택 환원 촉매 장치, 및 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 평면에서 볼 때, 상기 순서로 제1 방향으로 배열되도록 배치된다. 이로써, 접속관 및 벨로즈부의 길이를 크게 확보할 수 있다.
본 발명의 제3 태양에 관한 유압 셔블에서는, 접속관 및 벨로즈부의 길이를 차폭 방향으로 크게 확보할 수 있다.
본 발명의 제4 태양에 관한 유압 셔블에서는, 벨로즈부의 길이가 크게 확보된다. 이로써, 진동에 의한 접속관에 대한 부하를 더욱 저감할 수 있다. 또한, 벨로즈부에 의해, 엔진과 디젤 미립자 포집 필터 장치와의 위치의 오차를 더 큰 범위에서 흡수할 수 있다.
본 발명의 제5 태양에 관한 유압 셔블에서는, 벨로즈부의 길이가 크게 확보된다. 이로써, 진동에 의한 접속관에 대한 부하를 더욱 저감할 수 있다. 또한, 벨로즈부에 의해, 엔진과 디젤 미립자 포집 필터 장치와의 위치의 오차를 더 큰 범위에서 흡수할 수 있다.
본 발명의 제6 태양에 관한 유압 셔블에서는, 벨로즈부의 길이가 크게 확보된다. 이로써, 진동에 의한 접속관에 대한 부하를 더욱 저감할 수 있다. 또한, 벨로즈부에 의해, 엔진과 디젤 미립자 포집 필터 장치와의 위치의 오차를 더 큰 범위에서 흡수할 수 있다.
본 발명의 제7 태양에 관한 유압 셔블에서는, 벨로즈부의 길이가 크게 확보된다. 이로써, 진동에 의한 접속관에 대한 부하를 더욱 저감할 수 있다. 또한, 벨로즈부에 의해, 엔진과 디젤 미립자 포집 필터 장치와의 위치의 오차를 더 큰 범위에서 흡수할 수 있다.
본 발명의 제8 태양에 관한 유압 셔블에서는, 디젤 미립자 포집 필터 장치에 의해 처리된 배기가, 제2 접속관을 통하여 선택 환원 촉매 장치에 공급된다.
본 발명의 제9 태양에 관한 유압 셔블에서는, 접속관과 디젤 미립자 포집 필터 장치와의 접속부는, 디젤 미립자 포집 필터 장치의 바로 아래에 위치한다. 따라서, 디젤 미립자 포집 필터 장치를 위쪽으로 들어올려 차량으로부터 분리할 때, 접속관이 디젤 미립자 포집 필터 장치에 간섭하기 어렵다. 그러므로, 접속관의 길이가 커져도, 디젤 미립자 포집 필터 장치를 용이하게 차량으로부터 분리해 낼 수 있다. 이로써, 디젤 미립자 포집 필터 장치의 유지보수성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 제10 태양에 관한 유압 셔블에서는, 외장 커버는, 차체 프레임에 장착된다. 즉, 차체 프레임은, 외장 커버를 지지하는 기능과, 디젤 미립자 포집 필터 장치 및 선택 환원 촉매 장치를 지지하는 기능을 겸하고 있다.
본 발명의 제11 태양에 관한 유압 셔블에서는, 디젤 미립자 포집 필터 장치를 위쪽으로 들어올려 차량으로부터 분리할 때, 접속관이 디젤 미립자 포집 필터 장치에 간섭하기 어렵다. 그러므로, 접속관의 길이가 커져서도, 디젤 미립자 포집 필터 장치를 용이하게 차량으로부터 분리해 낼 수 있다. 이로써, 디젤 미립자 포집 필터 장치의 유지보수성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 관한 유압 셔블의 사시도이다.
도 2는 유압 셔블의 엔진실의 내부 구조를 후방으로부터 본 도면이다.
도 3은 엔진실의 내부 구조를 나타낸 상면도이다.
도 4는 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치를 후방으로부터 본 도면이다.
도 5는 제2 실시형태에 관한 유압 셔블의 엔진실의 내부 구조를 후방으로부터 본 도면이다.
도 6은 제2 실시형태에 관한 엔진실의 내부 구조를 나타낸 상면도이다.
도 7은 제2 실시형태에 관한 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치를 후방으로부터 본 도면이다.
도 8은 다른 실시형태에 관한 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치와 엔진과의 배치를 나타낸 모식도이다.
도 9는 다른 실시형태에 관한 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치와 엔진과의 배치를 나타낸 모식도이다.
본 발명의 제1 실시형태에 관한 유압 셔블(100)을 도 1에 나타낸다. 유압 셔블(100)은, 차량 본체(1)와 작업기(4)를 구비하고 있다.
차량 본체(1)는, 주행체(2)와 선회체(旋回體)(3)를 가지고 있다. 주행체(2)는, 한 쌍의 주행 장치(2a, 2b)를 가진다. 각각의 주행 장치(2a, 2b)는, 크롤러 트랙(crawler track)(2d, 2e)을 가지고 있다. 주행 장치(2a, 2b)는, 후술하는 엔진(21)(도 2 참조)으로부터의 구동력에 의해 크롤러 트랙(2d, 2e)가 구동되는 것에 의해, 유압 셔블(100)을 주행시킨다.
그리고, 이하의 설명에 있어서, 전후 방향이란, 차량 본체(1)의 전후 방향을 의미한다. 바꾸어 말하면, 전후 방향이란, 운전실(5)에 착석한 조작자로부터 본 전후의 방향이다. 또한, 좌우 방향, 또는 측방이란, 차량 본체(1)의 차폭 방향을 의미한다. 바꾸어 말하면, 좌우 방향, 차폭 방향, 또는 측방이란, 상기 조작자로부터 본 좌우의 방향이다. 또한, 도면에 있어서는, 전후 방향을 x축, 좌우 방향을 y축, 상하 방향을 z축으로 나타내고 있다.
선회체(3)는, 주행체(2) 상에 탑재되어 있다. 선회체(3)는, 주행체(2)에 대하여 선회 가능하게 설치되어 있다. 또한, 선회체(3)에는 운전실(5)이 설치되어 있다. 선회체(3)는, 연료 탱크(14)와 작동유 탱크(15)와 엔진실(16)과 카운터웨이트(counterweight)(18)를 가지고 있다. 연료 탱크(14)는, 후술하는 엔진(21)을 구동시키기 위한 연료를 저류(貯留)한다. 연료 탱크(14)는, 작동유 탱크(15)의 전방에 배치되어 있다. 작동유 탱크(15)는, 후술하는 유압 펌프(23)(도 2 참조)로부터 토출(吐出)되는 작동유를 저류한다. 작동유 탱크(15)는, 연료 탱크(14)와 전후 방향으로 나란히 배치되어 있다.
엔진실(16)은, 후술하는 바와 같이 엔진(21) 및 유압 펌프(23)등의 기기(機器)를 수납한다. 엔진실(16)은, 운전실(5), 연료 탱크(14) 및 작동유 탱크(15)의 후방에 배치되어 있다. 엔진실(16)의 위쪽은, 엔진 후드(17)에 의해 덮혀져 있다. 카운터웨이트(18)는, 엔진실(16)의 후방에 배치되어 있다.
작업기(4)는, 선회체(3)의 앞부분 중앙 위치에 장착되어 있다. 작업기(4)는, 붐(boom)(7), 암(arm)(8), 버킷(bucket)(9), 붐 실린더(10), 암 실린더(11) 및 버킷 실린더(12)를 가진다. 붐(7)의 기단부(基端部)는, 선회체(3)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 또한, 붐(7)의 선단부는 암(8)의 기단부에 회전 가능하게 연결되어 있다. 암(8)의 선단부는, 버킷(9)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 붐 실린더(10), 암 실린더(11) 및 버킷 실린더(12)는, 유압 실린더이며, 후술하는 유압 펌프(23)로부터 토출된 작동유에 의해 구동된다. 붐 실린더(10)는, 붐(7)을 동작시킨다. 암 실린더(11)는, 암(8)을 동작시킨다. 버킷 실린더(12)는, 버킷(9)을 동작시킨다. 이들 실린더(10, 11, 12)가 구동되는 것에 의해 작업기(4)가 구동된다.
도 2는, 엔진실(16)의 내부 구조를 후방으로부터 본 도면이다. 도 3은, 엔진실(16)의 내부 구조를 나타낸 상면도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 엔진실(16)에는, 엔진(21)과, 플라이휠 하우징(22)과, 유압 펌프(23)와, 배기 처리 유닛(24)이 배치되어 있다. 또한, 엔진실(16)에는, 라디에이터나 오일쿨러를 포함하는 냉각 장치(25)가 배치되어 있다. 냉각 장치(25)와, 엔진(21)과, 플라이휠 하우징(22)과, 유압 펌프(23)는, 차폭 방향으로 나란히 배치되어 있다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 유압 셔블(100)은, 선회 프레임(26)과 차체 프레임(27)을 가지고 있다. 선회 프레임(26)은, 전후 방향으로 연장되는 한 쌍의 센터 프레임(26a, 26b)을 포함한다. 선회 프레임(26)은, 고무 댐퍼를 통하여, 엔진(21)을 지지하고 있다.
차체 프레임(27)은, 선회 프레임(26) 상에 세워 설치되어 있다. 차체 프레임(27)은, 엔진(21) 및 유압 펌프(23) 등의 기기의 주위에 배치되어 있다. 차체 프레임(27)에는, 외장 커버(28)가 장착되어 있다. 그리고, 도 2에서는, 외장 커버(28)의 일부만을 도시하고 있다. 도 1에 나타낸 엔진 후드(17)도, 차체 프레임(27)에 장착되어 있다.
도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 차체 프레임(27)은, 복수의 기둥 부재(31∼35)와 복수의 빔(beam) 부재(36, 37)을 포함한다. 기둥 부재(31∼35)는, 선회 프레임(26)으로부터 위쪽으로 연장되도록 배치되어 있다. 빔 부재(36, 37)는 기둥 부재(31∼35)에 의해 지지되어 있다. 구체적으로는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 복수의 빔 부재(36, 37)는, 제2 빔 부재(36)와 제2 빔 부재(37)를 포함한다. 제2 빔 부재(36)와 제2 빔 부재(37)는, 서로 전후 방향으로 이격되어 배치되어 있다. 제2 빔 부재(36)는, 엔진(21)보다 전방에 배치되어 있다. 제2 빔 부재(37)는, 엔진(21)보다 후방에 배치되어 있다.
유압 펌프(23)는, 엔진(21)에 의해 구동된다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 유압 펌프(23)는, 엔진(21)의 측방에 배치되어 있다. 즉, 유압 펌프(23)는, 차폭 방향으로 엔진(21)과 함께 배치되어 있다. 유압 펌프(23)는, 엔진(21)의 상면보다 낮은 위치에 배치되어 있다.
플라이휠 하우징(22)은, 엔진(21)과 유압 펌프(23)와의 사이에 배치되어 있다. 플라이휠 하우징(22)은, 엔진(21)의 측면에 장착되어 있다. 또한, 유압 펌프(23)는, 플라이휠 하우징(22)의 측면에 장착되어 있다.
배기 처리 유닛(24)은, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)와 브래킷(43)을 가진다. 배기 처리 유닛(24)은, 유압 펌프(23)의 위쪽에 배치되어 있다. 배기 처리 유닛(24)은, 제2 빔 부재(36)와 제2 빔 부재(37)와의 사이에 걸쳐 배치되어 있다. 배기 처리 유닛(24)은, 빔 부재(36, 37)에 지지되어 있다. 즉, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)는, 차체 프레임(27)에 지지되어 있다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 엔진(21)으로부터의 배기를 처리하는 장치이다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 배기 중에 포함되는 입자형 물질을 필터에 의해 포집한다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 포집한 입자형 물질을 필터에 부설된 히터에 의해 소각한다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 제1 본체 관부(410)를 가진다. 제1 본체 관부(410)는, 대략 원통형의 외형을 가진다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 그 중심축선 Ax1이, 전후 방향을 따르도록 배치되어 있다. 따라서, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 그 중심축선 Ax1이 엔진(21)과 유압 펌프(23)가 정렬되어 있는 방향(이하, 「제1 방향」이라고 함)에 대하여 직교하도록, 배치되어 있다. 바꾸어 말하면, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 그 길이 방향이 제1 방향과 직교한 상태로 배치되어 있다. 또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 중심축선 Ax1이 선택 환원 촉매 장치(42)의 중심축선 Ax2와 평행하게 되도록, 배치되어 있다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 수평면 상의 제1 방향에 있어서, 엔진(21)에 대하여 선택 환원 촉매 장치(42)보다 먼 곳에 위치한다. 구체적으로는, 엔진(21)과 선택 환원 촉매 장치(42)와 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 수평면에 대한 각각의 투영이, 엔진(21)과 선택 환원 촉매 장치(42)와 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 순으로 제1 방향으로 배열되도록 배치되어 있다. 본 실시형태에 있어서, 제1 방향은, 차폭 방향이다. 즉, 도 3에 나타낸 바와 같이, 차량 평면에서 볼 때, 엔진(21)과 선택 환원 촉매 장치(42)와 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 상기 순서로 제1 방향 즉 차폭 방향으로 나란히 배치되어 있다. 따라서, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 엔진(21)에 대하여 선택 환원 촉매 장치(42)보다 먼 곳에 위치한다.
도 4는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)를 후방으로부터 본 도면이다. 그리고, 도 4에서는 이해의 용이함을 위해, 브래킷(43) 등의 일부의 구성을 생략하고 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)는, 서로 근접하여 배치되는 동시에, 각각의 길이 방향이 차폭 방향과 직교한 상태로 나란히 배치되어 있다.
또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 정상부는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 정상부보다 위쪽에 위치하고 있다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 바닥부는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 바닥부보다 위쪽에 위치하고 있다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 바닥부는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 정상부보다 아래쪽에 위치하고 있다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 유압 펌프(23)의 위쪽에 배치되어 있다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 빔 부재(36, 37)보다 위쪽에 배치되어 있다.
선택 환원 촉매 장치(42)는, 엔진(21)으로부터의 배기를 처리하는 장치이다. 선택 환원 촉매 장치(42)는, 요소를 가수분해하여 선택적으로 질소산화물 NOx를 환원한다. 선택 환원 촉매 장치(42)는, 제2 본체 관부(420)를 가진다. 제2 본체 관부(420)는, 대략 원통형의 외형을 가진다. 선택 환원 촉매 장치(42)의 중심축선 Ax2는, 전후 방향을 따라 배치되어 있다. 따라서, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 그 중심축선 Ax1이 제1 방향과 직교하도록, 배치되어 있다. 바꾸어 말하면, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 그 길이 방향이 제1 방향과 직교한 상태로 배치되어 있다.
선택 환원 촉매 장치(42)는, 유압 펌프(23)의 위쪽에 배치되어 있다. 선택 환원 촉매 장치(42)의 바닥부는, 엔진(21)의 상면보다 아래쪽에 위치하고 있다. 선택 환원 촉매 장치(42)의 바닥부는, 빔 부재(36, 37)보다 아래쪽에 위치하고 있다. 선택 환원 촉매 장치(42)의 정상부는, 빔 부재(36, 37)보다 위쪽에 위치하고 있다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 제1 본체 관부(410)와, 선택 환원 촉매 장치(42)의 제2 본체 관부(420)는, 평면에서 볼 때 제1 방향으로 공간 S를 가지고 이격되어 배치되어 있다. 즉, 제1 본체 관부(410)와 제2 본체 관부(420)는, 평면에서 볼 때 서로 중첩되지 않는다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 제1 접속구(44)를 가진다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 유압 셔블(100)은, 제1 접속관(51)을 구비한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 접속관(51)의 일단은, 과급기(過給器)(29)를 통하여 엔진(21)의 배기 포트에 접속되어 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 접속관(51)의 타단은, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 제1 접속구(44)에 접속되어 있다. 즉, 제1 접속관(51)은, 엔진(21)과 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 연결하고 있다.
제1 접속구(44)는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 바닥부에 위치한다. 제1 접속구(44)는, 제1 본체 관부(410)로부터 아래쪽으로 돌출되어 있다. 따라서, 제1 접속관(51)과 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와의 접속부는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 바로 아래에 위치한다. 제1 접속관(51)은, 구면(球面) 조인트(61)를 통하여 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)에 접속되어 있다. 구면 조인트(61)로서는, 예를 들면, US 2011/0074150 A1에 개시되어 있는 공지의 기술을 이용해도 된다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 접속관(51)은, 신축 가능한 벨로즈부(54)를 가진다. 예를 들면, 벨로즈부(54)는, 복수의 벨로즈형 신축관 조인트가 연결되어 구성되어 있다. 벨로즈부(54)는 수평으로 배치되어 있다. 구체적으로는, 벨로즈부(54)는, 차폭 방향으로 연장되어 있다. 벨로즈부(54)는, 유압 펌프(23)의 위쪽에 배치되어 있다. 벨로즈부(54)는, 빔 부재(36, 37)보다 아래쪽에 위치한다. 벨로즈부(54)의 일부는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 아래쪽에 위치하고 있다. 즉, 제1 접속관(51)은, 선택 환원 촉매 장치(42)의 아래쪽을 통하여, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)에 접속된다. 그리고, 벨로즈부(54)가 복수의 벨로즈형 신축관 조인트로 구성되어 있는 경우, 벨로즈부(54)의 길이는, 각 벨로즈형 신축관 조인트의 길이의 총계로 된다.
차폭 방향에 있어서의 제1 접속관(51)의 길이는, 차폭 방향에 있어서의 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 중심과, 차폭 방향에 있어서의 선택 환원 촉매 장치(42)의 중심과의 사이의 거리보다 크다. 바꾸어 말하면, 차폭 방향에 있어서의 제1 접속관(51)의 길이는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 중심축선 Ax1과 선택 환원 촉매 장치(42)의 중심축선 Ax2와의 사이의 차폭 방향에 있어서의 거리보다 크다.
벨로즈부(54)의 길이(경로 길이)는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 차폭 방향에 있어서의 치수보다 크다. 즉, 벨로즈부(54)의 길이는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 직경보다 크다. 벨로즈부(54)의 길이는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 차폭 방향에 있어서의 치수보다 크다. 즉, 벨로즈부(54)의 길이는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 직경보다 크다.
제1 접속관(51)은, 제1 굴곡부(55)와 제2 굴곡부(56)를 가진다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 굴곡부(55)는, 벨로즈부(54)와 엔진(21)을 연결하고 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 굴곡부(55)는, 벨로즈부(54)와 구면 조인트(62)를 통하여 접속되어 있다. 제2 굴곡부(56)는, 벨로즈부(54)와 제1 접속구(44)를 연결하고 있다. 제2 굴곡부(56)는, 구면 조인트(61)를 통하여 제1 접속구(44)에 접속되어 있다.
도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 제2 접속구(45)를 가진다. 제2 접속구(45)는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 중심축선 Ax1보다 선택 환원 촉매 장치(42) 측에 위치하고 있다. 또한, 제2 접속구(45)는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 중심축선 Ax1보다 위쪽에 위치하고 있다. 제2 접속구(45)는, 제1 본체 관부(410)로부터, 차폭 방향이자 또한 위쪽을 향해 경사지게 돌출되어 있다. 선택 환원 촉매 장치(42)는, 제3 접속구(46)를 가진다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 제3 접속구(46)는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 정상부에 위치하고 있다.
도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 배기 처리 유닛(24)은, 제2 접속관(52)을 가진다. 제2 접속관(52)의 일단은, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 제2 접속구(45)에 접속되어 있다. 제2 접속관(52)의 타단은, 선택 환원 촉매 장치(42)의 제3 접속구(46)에 접속되어 있다. 즉, 제2 접속관(52)은, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)를 접속하고 있다. 제2 접속관(52)은, 선택 환원 촉매 장치(42)의 위쪽에 위치하고 있다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 제2 접속관(52)은, 직선부(57)를 가진다. 직선부(57)는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 위쪽에 위치하고 있다. 직선부(57)는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 중심축선 Ax2와 평행한 방향으로 연장되어 있다. 제2 접속관(52)은, 제3 굴곡부(58)와 제4 굴곡부(59)를 가진다. 제3 굴곡부(58)는, 직선부(57)와 제2 접속구(45)를 연결하고 있다. 제3 굴곡부(58)는, 구면 조인트(63)를 통하여 제2 접속구(45)에 접속되어 있다. 또한, 제3 굴곡부(58)에는, 요소수(尿素水) 분사 장치(49)가 장착되어 있다. 요소수 분사 장치(49)는, 제2 접속관(52) 내에 요소를 분사한다.
제4 굴곡부(59)는, 직선부(57)와 제3 접속구(46)를 연결하고 있다. 제4 굴곡부(59)는, 구면 조인트(64)를 통하여 직선부(57)에 접속되어 있다. 제4 굴곡부(59)는, 구면 조인트(65)를 통하여 제3 접속구(46)에 접속되어 있다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 선택 환원 촉매 장치(42)는, 제4 접속구(47)를 가진다. 제4 접속구(47)는, 경사 위쪽으로 돌출되어 있다. 구체적으로는, 제4 접속구(47)는, 위쪽이자 또한 엔진(21) 측을 향해 경사지게 돌출되어 있다. 전술한 요소수 분사 장치(49)는, 제4 접속구(47)의 위쪽에 위치하고 있고, 제4 접속구(47)가 경사지게 배치됨으로써, 요소수 분사 장치(49)와의 간섭이 회피되어 있다. 유압 셔블(100)은, 제3 접속관(53)을 구비하고 있다. 제3 접속관(53)은, 제4 접속구(47)에 접속된다. 구체적으로는, 제3 접속관(53)은, 구면 조인트(66)를 통하여 제4 접속구(47)에 접속되어 있다. 제3 접속관(53)의 상부는, 엔진 후드(17)로부터 위쪽으로 돌출되어 있다.
엔진(21)과, 제1 접속관(51)과, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와, 제2 접속관(52)과, 선택 환원 촉매 장치(42)와, 제3 접속관(53)은, 순차로 직렬로 접속되어 있다. 따라서, 엔진(21)으로부터의 배기는, 제1 접속관(51)을 지나고, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)에 보내진다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)에서는, 주로 입자형 물질이 배기 중으로부터 저감된다. 다음에 배기는, 제2 접속관(52)을 지나고, 선택 환원 촉매 장치(42)에 보내진다. 선택 환원 촉매 장치(42)에서는, 주로 NOx가 저감된다. 그 후, 청정화된 배기는 제3 접속관(53)을 통하여 외부로 배출된다.
브래킷(43)은, 선택 환원 촉매 장치(42)와 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 연결하고 있다. 이로써, 선택 환원 촉매 장치(42)와 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 브래킷(43)은, 일체로 되어 있다. 브래킷(43)은, 차체 프레임(27)에 고정되어 있다. 이로써, 배기 처리 유닛(24)이 차체 프레임(27)에 고정되어 있다. 브래킷(43)은, 볼트 등의 고정 수단에 의해 차체 프레임(27)에 착탈(着脫) 가능하게 장착되어 있다. 따라서, 브래킷(43)을 차체 프레임(27)으로부터 분리함으로써, 배기 처리 유닛(24)을 차량으로부터 분리해 낼 수 있다.
또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 브래킷(43)으로부터 분리함으로써, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 차량으로부터 분리해 낼 수 있다. 이 경우, 제1 접속관(51)을 제1 접속구(44)로부터 분리한다. 제2 접속관(52)을 제2 접속구(45)로부터 분리한다. 또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 브래킷(43)으로부터 분리한다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 크레인 등으로 매달아 올리는 것에 의해 위쪽으로 이동시킨다. 이로써, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 차량으로부터 분리해 낼 수 있다.
본 실시형태에 관한 유압 셔블(100)은 이하의 특징을 구비한다.
제1 접속관(51)의 벨로즈부(54)에 의해, 엔진(21)과 차체 프레임(27)과의 진동차를 흡수할 수 있다. 이로써, 제1 접속관(51)에 대한 부하가 저감된다. 또한, 차체 프레임(27)의 휨, 또는 차체 프레임(27)의 치수 오차에 의해, 엔진(21)과 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와의 위치에 오차가 생겨도, 벨로즈부(54)가, 이 오차를 흡수할 수 있다. 이로써, 제1 접속관(51)에 의해 엔진(21)과 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 접속하는 작업이 용이하게 된다.
또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 엔진(21)에 대하여 선택 환원 촉매 장치(42)보다 먼 곳에 위치한다. 그러므로, 제1 접속관(51)의 길이를 크게 확보할 수 있다. 따라서, 벨로즈부(54)의 길이를 상기한 바와 같이 크게 확보할 수 있다. 또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 제1 본체 관부(410)와 선택 환원 촉매 장치(42)의 제2 본체 관부(420)는, 평면에서 볼 때 공간 S를 가지고 이격되어 배치되어 있다. 따라서, 제1 본체 관부(410)와 제2 본체 관부(420)가 평면에서 볼 때 중첩되어 배치되는 경우와 비교하여, 제1 접속관(51) 및 벨로즈부(54)의 길이를 크게 확보할 수 있다. 이로써, 진동에 의한 제1 접속관(51)에 대한 부하를 더욱 저감할 수 있다.
또한, 이미 설치된 차체 프레임(27)을 이용하여, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)를 지지하게 할 수 있다. 이 경우, 새로운 부재를 사용하지 않고, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)를 지지할 수 있다. 이로써, 재료비를 저감할 수 있다.
제1 접속관(51)과 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와의 접속부는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 바로 아래에 위치한다. 그러므로, 제1 접속관(51)과 간섭하지 않고, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 위쪽으로 들어올려, 차량으로부터 용이하게 분리해 낼 수 있다.
외장 커버(28)는, 차체 프레임(27)에 장착된다. 즉, 차체 프레임(27)은, 외장 커버(28)를 지지하는 기능과, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41) 및 선택 환원 촉매 장치(42)를 지지하는 기능을 겸하고 있다.
다음에, 본 발명의 제2 실시형태에 관한 유압 셔블에 대하여 설명한다. 도 5는, 제2 실시형태에 관한 유압 셔블의 엔진실(16)의 내부 구조를 후방으로부터 본 도면이다. 도 6은, 제2 실시형태에 관한 유압 셔블의 엔진실(16)의 내부 구조를 나타낸 상면도이다.
제2 실시형태에 관한 유압 셔블에 있어서, 제1 실시형태에 관한 유압 셔블(100)에 대응하는 구성에는, 같은 부호를 부여하고, 상세한 설명을 생략한다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 엔진실(16)에는, 엔진(21)과, 플라이휠 하우징(22)과, 유압 펌프(23)와, 배기 처리 유닛(124)과, 냉각 장치(25)가, 차폭 방향으로 나란히 배치되어 있다.
전술한 제1 실시형태에 관한 유압 셔블(100)에서는, 차량의 좌측으로부터 우측을 향해 순차로, 냉각 장치(25)와, 엔진(21)과, 플라이휠 하우징(22)과, 유압 펌프(23)가 나란히 배치되어 있다. 이에 대하여, 제2 실시형태에 관한 유압 셔블에서는 반대로, 차량의 우측으로부터 좌측 방향을 향해 순차로, 냉각 장치(25)와, 엔진(21)과, 플라이휠 하우징(22)과, 유압 펌프(23)가 나란히 배치되어 있다. 단, 제2 실시형태에 관한 유압 셔블에 있어서도, 제1 실시형태의 유압 셔블과 마찬가지로, 차량의 좌측으로부터 우측을 향해 순차로, 냉각 장치(25)와, 엔진(21)과, 플라이휠 하우징(22)과, 유압 펌프(23)가 나란히 배치되어도 된다. 또는, 제1 실시형태에 관한 유압 셔블(100)에 있어서, 제2 실시형태의 유압 셔블과 마찬가지로, 차량의 우측으로부터 좌측 방향을 향해 순차로, 냉각 장치(25)와, 엔진(21)과, 플라이휠 하우징(22)과, 유압 펌프(23)가 나란히 배치되어도 된다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 제2 실시형태에 관한 유압 셔블은, 배기 처리 유닛(124)을 구비하고 있다. 배기 처리 유닛(124)은, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)과, 선택 환원 촉매 장치(142)와, 브래킷(143)을 가진다. 배기 처리 유닛(124)은, 유압 펌프(23)의 위쪽에 배치되어 있다. 배기 처리 유닛(124)은, 제2 빔 부재(36)와 제2 빔 부재(37)와의 사이에 걸쳐 배치되어 있다. 배기 처리 유닛(124)은, 빔 부재(36, 37)에 지지되어 있다. 즉, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)와 선택 환원 촉매 장치(142)는, 차체 프레임(27)에 지지되어 있다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(141)는, 엔진(21)으로부터의 배기를 처리하는 장치이다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)는, 배기 중에 포함되는 입자형 물질을 필터에 의해 포집한다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)는, 포집한 입자형 물질을 필터에 부설된 히터에 의해 소각한다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(141)는, 제1 본체 관부(411)를 가진다. 제1 본체 관부(411)는, 대략 원통형의 외형을 가진다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)는, 그 중심축선 Ax3가 전후 방향을 따르도록, 배치되어 있다. 따라서, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)는, 그 중심축선 Ax3가 제1 방향 즉 차폭 방향으로 직교하도록, 배치되어 있다. 또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 중심축선 Ax3가 선택 환원 촉매 장치(142)의 중심축선 Ax4와 평행하게, 배치되어 있다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(141)는, 수평면 상의 제1 방향에 있어서, 엔진(21)에 대하여 선택 환원 촉매 장치(142)보다 먼 곳에 위치한다. 구체적으로는, 엔진(21)과 선택 환원 촉매 장치(142)와 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)는, 수평면에 대한 각각의 투영이, 엔진(21)과 선택 환원 촉매 장치(142)와 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 순으로 제1 방향 즉 차폭 방향으로 배열되도록 배치되어 있다. 즉, 도 6에 나타낸 바와 같이, 평면에서 볼 때, 엔진(21)과 선택 환원 촉매 장치(142)와 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)는, 상기 순서로 차폭 방향으로 나란히 배치되어 있다. 따라서, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)는, 엔진(21)에 대하여 선택 환원 촉매 장치(142)보다 먼 곳에 위치한다.
도 7은, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)와 선택 환원 촉매 장치(142)를 후방으로부터 본 도면이다. 그리고, 도 7에서는 이해의 용이를 위해, 브래킷(143) 등의 일부의 구성을 생략하고 있다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141) 중 적어도 일부는, 선택 환원 촉매 장치(142)보다 아래쪽에 위치하고 있다. 구체적으로는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 정상부는, 선택 환원 촉매 장치(142)의 정상부보다 아래쪽에 위치하고 있다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 바닥부는, 선택 환원 촉매 장치(142)의 바닥부보다 아래쪽에 위치하고 있다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 정상부는, 빔 부재(36, 37)보다 위쪽에 위치하고 있다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 바닥부는, 빔 부재(36, 37)와 같은 높이에 위치하고 있다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)는, 유압 펌프(23)의 위쪽에 배치되어 있다.
선택 환원 촉매 장치(142)는, 엔진(21)으로부터의 배기를 처리하는 장치이다. 선택 환원 촉매 장치(142)는, 요소를 가수분해하여 선택적으로 질소산화물 NOx를 환원한다. 선택 환원 촉매 장치(142)는, 제2 본체 관부(421)를 가진다. 제2 본체 관부(421)는, 대략 원통형의 외형을 가진다. 선택 환원 촉매 장치(142)는, 그 중심축선 Ax4가 전후 방향을 따르도록, 배치되어 있다. 따라서, 선택 환원 촉매 장치(142)는, 그 중심축선 Ax4가 엔진(21)과 유압 펌프(23)가 정렬되어 있는 방향에 대하여 직교하도록, 배치되어 있다.
선택 환원 촉매 장치(142)는, 유압 펌프(23)의 위쪽에 배치되어 있다. 선택 환원 촉매 장치(142)의 바닥부는, 엔진(21)의 상면보다 위쪽에 위치하고 있다. 선택 환원 촉매 장치(142)의 바닥부는, 빔 부재(36, 37)보다 위쪽에 배치되어 있다. 선택 환원 촉매 장치(142)의 바닥부는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 정상부보다 아래쪽에 위치하고 있다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 제1 본체 관부(411)와, 선택 환원 촉매 장치(142)의 제2 본체 관부(421)는, 평면에서 볼 때 제1 방향으로 공간 S을 가지고 이격되어 배치되어 있다. 즉, 제1 본체 관부(411)와 제2 본체 관부(421)는, 평면에서 볼 때 서로 중첩되지 않는다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(141)는, 제1 접속구(144)를 가진다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 제2 실시형태에 관한 유압 셔블은, 제1 접속관(151)을 구비한다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 제1 접속관(151)의 일단은, 과급기(29)를 통하여 엔진(21)의 배기 포트에 접속되어 있다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 제1 접속관(151)의 타단은, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 제1 접속구(144)에 접속되어 있다. 즉, 제1 접속관(151)은, 엔진(21)과 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)를 연결하고 있다.
제1 접속구(144)는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 바닥부에 위치한다. 제1 접속구(144)는, 제1 본체 관부(411)로부터 아래쪽으로 돌출되어 있다. 따라서, 제1 접속관(151)과 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)와의 접속부는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 바로 아래에 위치한다. 제1 접속관(151)은, 빔 부재(36, 37)보다 위쪽의 위치로부터 빔 부재(36, 37)보다 아래쪽의 위치를 향해 연장되어 있다. 제1 접속관(151)의 일부는, 빔 부재(36, 37)보다 아래쪽에 위치한다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 제1 접속관(151)은, 신축 가능한 벨로즈부(154)를 가진다. 예를 들면, 벨로즈부(154)는, 복수의 벨로즈형 신축관 조인트가 연결되어 구성되어 있다. 벨로즈부(154)는 경사지게 배치되어 있다. 구체적으로는, 벨로즈부(154)는, 차폭 방향이자 또한 아래쪽으로 경사지게 배치되어 있다. 벨로즈부(154)는, 엔진(21)으로부터 이격될수록 아래쪽에 위치하도록 경사져 있다. 즉, 제1 접속관(151)은, 선택 환원 촉매 장치(142)의 아래쪽을 통하여, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)에 접속된다. 그리고, 벨로즈부(54)가 복수의 벨로즈형 신축관 조인트로 구성되어 있는 경우, 벨로즈부(154)의 길이는, 각 벨로즈형 신축관 조인트의 길이의 총계로 된다.
벨로즈부(154)는, 유압 펌프(23)의 위쪽에 배치되어 있다. 벨로즈부(154)는, 제1 접속관(151)과 엔진(21)과의 접속부보다 아래쪽에 위치한다. 벨로즈부(154)의 일부는, 빔 부재(36, 37)와 같은 높이에 위치한다. 벨로즈부(154)의 일부는, 선택 환원 촉매 장치(142)의 아래쪽에 위치하고 있다.
차폭 방향에 있어서의 제1 접속관(151)의 길이는, 차폭 방향에 있어서의 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 중심과, 차폭 방향에 있어서의 선택 환원 촉매 장치(142)의 중심과의 사이의 거리보다 크다. 바꾸어 말하면, 차폭 방향에 있어서의 제1 접속관(151)의 길이는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 중심축선 Ax3와, 선택 환원 촉매 장치(142)의 중심축선 Ax4와의 사이의 차폭 방향에 있어서의 거리보다 크다.
벨로즈부(154)의 길이(경로 길이)는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 차폭 방향에 있어서의 치수보다 크다. 즉, 벨로즈부(154)의 길이는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 직경보다 크다. 벨로즈부(154)의 길이는, 선택 환원 촉매 장치(142)의 차폭 방향에 있어서의 치수보다 크다. 즉, 벨로즈부(154)의 길이는, 선택 환원 촉매 장치(142)의 직경보다 크다.
제1 접속관(151)은, 직선부(155)와 굴곡부(156)를 가진다. 굴곡부(156)는, 제1 접속구(144)에 접속되어 있다. 따라서, 굴곡부(156)는, 벨로즈부(154)와 제1 접속구(144)를 연결하고 있다. 굴곡부(156)는, 구면 조인트(161)를 통하여 벨로즈부(154)에 접속되어 있다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 직선부(155)는, 벨로즈부(154)와 엔진(21)을 연결하고 있다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 직선부(155)는, 벨로즈부(154)와 구면 조인트(162)를 통하여 접속되어 있다. 직선부(155)는, 수축 조인트(169)를 포함한다. 수축 조인트(169)는, 직선부(155)의 축선 방향 즉 차폭 방향으로 수축 가능하게 설치되어 있다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(141)는, 제2 접속구(145)를 가진다. 제2 접속구(145)는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 정상부에 위치하고 있다. 제2 접속구(145)는, 위쪽을 향해 돌출되어 있다. 선택 환원 촉매 장치(142)는, 제3 접속구(146)을 가진다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 제3 접속구(146)는, 선택 환원 촉매 장치(142)의 디젤 미립자 포집 필터 장치(141) 측의 측부에 위치하고 있다.
도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 배기 처리 유닛(124)은, 제2 접속관(152)를 가진다. 제2 접속관(152)의 일단은, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 제2 접속구(145)에 접속되어 있다. 제2 접속관(152)의 타단은, 선택 환원 촉매 장치(142)의 제3 접속구(146)에 접속되어 있다. 즉, 제2 접속관(152)은, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)와 선택 환원 촉매 장치(142)를 접속하고 있다. 제2 접속관(152)은, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 위쪽에 위치하고 있다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 제2 접속관(152)은, 직선부(157)를 가진다. 직선부(157)는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 위쪽에 위치하고 있다. 직선부(157)는, 선택 환원 촉매 장치(142)의 중심축선 Ax4와 평행한 방향으로 연장되어 있다. 제2 접속관(152)은, 제3 굴곡부(158)와 제4 굴곡부(159)를 가진다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 제3 굴곡부(158)는, 클램프(clamp)(163)를 통하여 제2 접속구(145)에 접속되어 있다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 제3 굴곡부(158)는, 클램프(164)를 통하여 직선부(157)에 접속되어 있다. 따라서, 제3 굴곡부(158)는, 직선부(157)와 제2 접속구(145)를 연결하고 있다. 또한, 제3 굴곡부(158)에는, 요소수 분사 장치(149)가 장착되어 있다. 요소수 분사 장치(149)는, 제2 접속관(152) 내에 요소를 분사한다.
제4 굴곡부(159)는, 직선부(157)에 접속되어 있다. 제4 굴곡부(159)는, 제3 접속구(146)에 접속되어 있다. 따라서, 제4 굴곡부(159)는, 직선부(157)와 제3 접속구(146)를 연결하고 있다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 선택 환원 촉매 장치(142)는, 제4 접속구(147)를 가진다. 제4 접속구(147)는, 경사 위쪽으로 돌출되어 있다. 구체적으로는, 제4 접속구(147)는, 위쪽이자 또한 디젤 미립자 포집 필터 장치(141) 측을 향해 경사지게 돌출되어 있다. 제2 실시형태에 관한 유압 셔블은, 제3 접속관(153)을 구비하고 있다. 제3 접속관(153)은, 제4 접속구(147)에 접속되어 있다. 제3 접속관(153)은, 요소수 분사 장치(149)의 위쪽에 위치하고 있고, 제4 접속구(147)가 경사지게 배치됨으로써, 제3 접속관(153)과 요소수 분사 장치(149)와의 간섭이 회피되어 있다. 도시하지 않지만, 제3 접속관(153)의 상부는, 엔진 후드(17)로부터 위쪽으로 돌출되어 있다.
엔진(21)과, 제1 접속관(151)과, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)와, 제2 접속관(152)과, 선택 환원 촉매 장치(142)와, 제3 접속관(153)은, 순차로 직렬로 접속되어 있다. 따라서, 엔진(21)으로부터의 배기는, 제1 접속관(151)을 지나고, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)에 보내진다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)에서는, 주로 입자형 물질이 배기 중으로부터 저감된다. 다음에 배기는, 제2 접속관(152)을 지나고, 선택 환원 촉매 장치(142)에 보내진다. 선택 환원 촉매 장치(142)에서는, 주로 NOx가 저감된다. 그 후, 청정화된 배기는 제3 접속관(153)을 통하여 외부로 배출된다.
도 5에 나타낸, 브래킷(143)은, 선택 환원 촉매 장치(142)와 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)를 연결하고 있다. 이로써, 선택 환원 촉매 장치(142)와 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)와 브래킷(143)은, 일체로 되어 있다. 브래킷(143)은, 차체 프레임(27)에 고정되어 있다. 이로써, 배기 처리 유닛(124)이 차체 프레임(27)에 고정되어 있다. 브래킷(143)은, 볼트 등의 고정 수단에 의해 차체 프레임(27)에 착탈 가능하게 장착되어 있다. 따라서, 브래킷(143)을 차체 프레임(27)으로부터 분리함으로써, 배기 처리 유닛(124)을 차량으로부터 분리해 낼 수 있다.
또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)를 브래킷(143)으로부터 분리함으로써, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)를 차량으로부터 분리해 낼 수 있다. 이 경우, 제1 접속관(151)을 제1 접속구(144)로부터 분리한다. 제2 접속관(152)을 제2 접속구(145)로부터 분리한다. 또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)를 브래킷(143)으로부터 분리한다. 그리고, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)를 크레인 등으로 매단 상태로 수평 방향으로 어긋난다. 그 후, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)를 매달아 올리는 것에 의해 위쪽으로 이동시킨다. 이로써, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)를 차량으로부터 분리해 낼 수 있다.
이상 설명한, 제2 실시형태에 관한 유압 셔블에 있어서도, 제1 실시형태에 관한 유압 셔블(100)과 마찬가지의 효과를 얻을 수 있는 것이 가능하다.
이상, 본 발명의 일실시형태에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 각종 변경이 가능하다.
디젤 미립자 포집 필터 장치는, 원통형 등에 한정되지 않고, 타원형이나 직육면체형 등 다른 형상이라도 된다. 선택 환원 촉매 장치는, 원통형 등에 한정되지 않고, 타원형이나 직육면체형 등 다른 형상이라도 된다.
제1 방향은 차폭 방향에 한정되지 않고 다른 방향이라도 된다. 즉, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치는 차폭 방향과 다른 방향으로 나란히 배치되어도 된다. 예를 들면, 제1 방향은 차량 전후 방향이라도 된다. 즉, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치는 차량 전후 방향으로 나란히 배치되어도 된다.
디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치와 엔진은, 제1 방향으로 일렬로 나란히 배치되어 있지 않아도 된다. 즉, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치가, 엔진에 대하여 제1 방향과 상이한 방향으로 어긋나 배치되어도 된다. 예를 들면, 도 8에 나타낸 바와 같이, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)가, 엔진(21)에 대하여 차량 전후 방향(x축 방향)과 어긋나 배치되어도 된다. 이 경우도, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 제1 방향(y축 방향)에 있어서, 엔진(21)에 대하여 선택 환원 촉매 장치(42)보다 먼 곳에 위치하고 있다.
선택 환원 촉매 장치는, 엔진에 대하여 제1 방향으로 이격되어 배치되지 않아도 된다. 예를 들면, 도 9에 나타낸 바와 같이, 제1 방향에 있어서, 선택 환원 촉매 장치(42)가 엔진(21)과 중첩되는 위치에 배치되어도 된다. 이 경우도, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 제1 방향(y축 방향)에 있어서, 엔진(21)에 대하여 선택 환원 촉매 장치(42)보다 먼 곳에 위치하고 있다.
디젤 미립자 포집 필터 장치는, 기둥 부재(31∼35) 중 어느 하나에 지지되어도 된다. 선택 환원 촉매 장치는, 기둥 부재(31∼35) 중 어느 하나에 지지되어도 된다. 디젤 미립자 포집 필터 장치 및 선택 환원 촉매 장치를 지지하는 차체 프레임(27)은, 외장 커버(28)를 지지하는 것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 디젤 미립자 포집 필터 장치 및 선택 환원 촉매 장치를 지지하기 위한 전용의 차체 프레임이 설치되어도 된다.
제1 접속관은, 구면 조인트를 통하지 않고 디젤 미립자 포집 필터 장치에 접속되어도 된다. 제2 접속관 및 제3 접속관에 접속되는 구면 조인트의 일부 또는 모두가 생략되어도 된다. 단, 접속관의 위치맞춤을 용이하게 하는 관점에서는, 구면 조인트가 설치되는 것이 바람직하다.
벨로즈부는, 제1 접속관의 일부가 아니고, 제1 접속관의 전체에 설치되어도 된다. 벨로즈부의 길이는, 전술한 길이보다 길어도 된다. 또는, 벨로즈부의 길이는, 전술한 길이보다 짧아도 된다. 단, 진동의 흡수력을 향상시키는 관점에서는, 벨로즈부의 길이는, 가능한 한 긴 것이 바람직하다.
제1 실시형태에 있어서, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 선택 환원 촉매 장치(42)보다 아래쪽에 배치되어도 된다. 선택 환원 촉매 장치(42)는, 빔 부재(36, 37)보다 위쪽에 배치되어도 된다.
제2 실시형태에 있어서, 디젤 미립자 포집 필터 장치(141)의 전체가, 선택 환원 촉매 장치(142)보다 아래쪽에 배치되어도 된다. 선택 환원 촉매 장치(142)의 일부가, 빔 부재(36, 37)보다 아래쪽에 배치되어도 된다.
[산업 상의 이용 가능성]
본 발명에 의하면, 엔진과 배기 처리 장치를 접속할 때의 곤란성을 해소하는 동시에 진동에 의한 접속관에 대한 부하를 저감할 수 있는 유압 셔블을 제공할 수 있다.
21 엔진
26 선회 프레임
31∼35 기둥 부재
27 차체 프레임
41, 141 디젤 미립자 포집 필터 장치
42, 142 선택 환원 촉매 장치
51, 151 제1 접속관
52, 152 제2 접속관
23 유압 펌프
54, 154 벨로즈부
28 외장 커버
36, 37 빔 부재

Claims (11)

  1. 엔진;
    상기 엔진을 지지하는 선회(旋回) 프레임;
    상기 선회 프레임 상에 세워 설치되고, 복수의 기둥 부재를 포함하는 차체 프레임;
    제1 본체 관부(管部)를 가지고, 상기 차체 프레임에 지지되어 있고, 상기 엔진으로부터의 배기를 처리하는 디젤 미립자 포집(捕集) 필터 장치;
    제2 본체 관부를 가지고, 상기 차체 프레임에 지지되어 있고, 상기 엔진으로부터의 배기를 처리하는 선택 환원 촉매 장치; 및
    적어도 일부에 신축 가능한 벨로즈부를 가지고, 상기 엔진과 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치를 접속하는 접속관;
    을 포함하고,
    상기 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 수평면 상의 제1 방향에 있어서, 상기 엔진에 대하여 상기 선택 환원 촉매 장치보다 먼 곳에 위치하고,
    상기 디젤 미립자 포집 필터 장치의 상기 제1 본체 관부와, 상기 선택 환원 촉매 장치의 상기 제2 본체 관부는, 평면에서 볼 때 공간을 두고 이격되어 배치되어 있는,
    유압 셔블.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 엔진, 상기 선택 환원 촉매 장치, 및 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 평면에서 볼 때, 상기 엔진, 상기 선택 환원 촉매 장치, 및 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치의 순으로 상기 제1 방향으로 배열되도록 배치되는, 유압 셔블.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 방향은 차폭 방향인, 유압 셔블.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 디젤 미립자 포집 필터 장치와 상기 선택 환원 촉매 장치는, 각각의 길이 방향이 상기 제1 방향과 직교한 상태로 나란히 배치되어 있고,
    상기 벨로즈부의 길이는, 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치의 상기 제1 방향에 있어서의 치수 또는 상기 선택 환원 촉매 장치의 상기 제1 방향에 있어서의 치수보다 큰, 유압 셔블.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제2 본체 관부는 원통형의 형상을 가지고 있고,
    상기 벨로즈부의 길이는, 상기 제2 본체 관부의 직경보다 큰, 유압 셔블.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제1 본체 관부는 원통형의 형상을 가지고 있고,
    상기 벨로즈부의 길이는, 상기 제1 본체 관부의 직경보다 큰, 유압 셔블.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 디젤 미립자 포집 필터 장치와 상기 선택 환원 촉매 장치는, 각각의 길이 방향이 상기 제1 방향과 직교한 상태로 나란히 배치되어 있고,
    상기 제1 방향에 있어서의 상기 접속관의 길이는, 상기 제1 방향에 있어서의 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치의 중심과, 상기 제1 방향에 있어서의 상기 선택 환원 촉매 장치의 중심과의 사이의 거리보다 큰, 유압 셔블.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 디젤 미립자 포집 필터 장치와 상기 선택 환원 촉매 장치를 접속하는 제2 접속관을 더 포함하고,
    상기 디젤 미립자 포집 필터 장치로부터의 배기는, 상기 제2 접속관을 통하여 상기 선택 환원 촉매 장치에 공급되는, 유압 셔블.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 접속관과 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치와의 접속부는, 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치의 바로 아래에 위치하는, 유압 셔블.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 차체 프레임에 장착되는 외장(外裝) 커버를 더 구비하는, 유압 셔블.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 접속관은, 상기 선택 환원 촉매 장치의 아래쪽을 통하여 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치에 접속되는, 유압 셔블.
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