KR20140063955A - 이동 및 전신 재활운동이 가능한 다목적 2인승 자전거 - Google Patents

이동 및 전신 재활운동이 가능한 다목적 2인승 자전거 Download PDF

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Abstract

본 발명은 손과 발을 이용한 더욱 자유로워진 구동기능을 갖는 동시에 사용 중 전신 재활운동이 가능하면서도 이동 및 안전성까지 확실하게 보장되는 것은 물론 필요에 따라 보호자 또는 친구 등과 함께 동승 또한 가능하여 취약자(실버, 장애인, 환자 등)에게 좀더 유용하게 사용될 수 있는 새로운 스타일의 다목적 2인승 자전거에 관한 것이다.
즉, 메인 구동축(210)보다 일정간격 전측에 위치한 운전석(20) 앞쪽의 하부에는, 양발을 직선으로 푸싱하는 동작에 의해 일 방향 회전동력이 발생하고, 이 동력으로 뒷바퀴(200)의 메인 구동축(210)을 돌릴 수 있게 하는 새로운 푸시 페달형 구동장치(300)를 설치한 것과; 상기 메인 구동축(210)과 일정간격 유지된 상측에는 사용자가 양손으로 붙잡고 당기고 미는 반복 동작에 일 방향 회전력이 발생하고, 이 동력으로 뒷바퀴(200)의 메인 구동축(210)을 돌릴 수 있게 하는 또 다른 새로운 손 당김형 구동장치(400)를 설치하여서 된 것이다.

Description

이동 및 전신 재활운동이 가능한 다목적 2인승 자전거{Moving and full-body rehabilitation exercise multipurpose 2 seater bike}
본 발명은 손과 발을 이용한 더욱 자유로워진 구동기능을 갖는 동시에 사용 중 전신 재활운동이 가능하면서도 이동 및 안전성까지 확실하게 보장되는 것은 물론 필요에 따라 보호자 또는 친구 등과 함께 동승 또한 가능하여 취약자(실버, 장애인, 환자 등)에게 좀더 유용하게 사용될 수 있는 새로운 스타일의 다목적 2인승 자전거에 관한 것이다.
본디, 자전거는 의식주 해결에 급급했던 지난 과거에는 근거리 이동용 교통수단으로 많이 이용되어 왔었으나, 건강을 중요시하는 최근에는 저탄소 무공해 이동수단으로 이용되는 것을 비롯하여 각종 신체단련을 위한 스포츠 및 재활운동은 물론 여행이나 산책, 취미, 여가선용 등 아주 폭 넓고 다양하게 이용되고 있고, 정부에서도 자전거 이용 활성화를 위한 전국전인 정책들이 이루어지는 것은 다 아는 사실이다.
한편, 통상의 일반적인 자전거는 양손으로 핸들을 잡고, 두 다리로는 페달을 힘껏 밟아야만 앞뒤 두 바퀴가 돌면서 주행가능하게 되는 것이지만, 손,발의 기력이 약한 실버나 신체 일부 기능이 불능인 장애인 또는 환자의 경우에는, 정상인과 같이 양발로 페달을 힘껏 밟는 것 자체가 어렵기 때문에, 산책이나 스포츠 근력운동, 재활운동, 여가선용, 자전거 여행시 아주 유용하게 쓰일 수 있는 자전거를 기피하게 됨으로써 이에 관한 개선책이 요구된다.
물론, 이를 고려한 편의성 있는 변형 자전거들이 전혀 개발된 적이 없는 것은 것은 아니다. 그러나 지금까지 출시된 장애인용 자전거들을 살펴보면 신체 중 다리가 부자연스러운 지체 장애인을 위주로 제작되는 것이 대부분이라 노약자나 신체 부자유자 또는 일부 신체기능이 불가한 장애인, 환자 등이 사용하기에는 부적합함에 따라 그 사용에 어느 한계를 가질 수밖에 없는 문제점이 있다.
그리고, 최근 보급이 늘고 있는 밧데리를 탑재한 전동 자전거의 경우는, 적은 힘으로 주행할 수 있다는 장점만 있을 뿐, 장거리 운행이 어렵고(재충전 필요) 노약자, 환자들에게 필요한 재활 또는 기력증진을 위한 운동이 결여된다는 단점 때문에 이 또한 그 사용에 한계점을 가질 수밖에 없다.
이에 본 발명에서는 기력이 쇠한 노인이나 손, 발 중 어느 한쪽의 기능이 불가능한 장애인, 환자 등을 포함하는 모든 취약자들이 그 목적(산책이나 스포츠 근력운동, 재활운동, 여가선용, 자전거 여행, 근거리 이동 등)에 따라 아주 편리하고 자유롭게 이용할 수 있고, 필요한 경우 단독 또는 2인 이상 동승(보호자 또는 친구 등)하면서 상호 협동이 된 구동력에 의한 능률적 주행도 가능해 안전과 함께 지루감 없는 즐거운 운행성까지 보장하고, 특히 사용 중 기본적인 팔, 다리는 물론 허리와 목 운동까지 다함께 수행됨으로 전신운동(환자의 경우 재활운동)까지 가능하며, 나아가 시골의 고령화인구들에게 필요한 장보기나 건강검진 등을 위한 근거리 이동수단으로도 아주 유용하게 활용될 수 있는 신규의 다목적 자전거를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 앞바퀴(100) 2개는 연결대(110)의 양측에 공회전 상태로 구비하고, 뒷바퀴(200) 2개는 메인 구동축(210)의 양측에 축 결합되며, 상기 메인 구동축(210)에는 다수의 동력입력용 스프라켓(220)이 구비되는 한편, 상기 앞바퀴(100)와 뒷바퀴(200) 사이에는 프레임(10)에 의해 지지가 된 운전석(20)이 구비되고, 상기 운전석(20) 양측에는 2인승을 위한 의자(30) 2개가 설치되는 구조로 이루어지되, 상기 메인 구동축(210)보다 일정간격 전측에 위치한 운전석(20) 앞쪽의 하부에는, 양발을 직선으로 푸싱하는 동작에 의해 일 방향 회전동력이 발생하고, 이 동력으로 뒷바퀴(200)의 메인 구동축(210)을 돌릴 수 있게 하는 새로운 푸시 페달형 구동장치(300)를 설치한 것과; 상기 메인 구동축(210)과 일정간격 유지된 상측에는 사용자가 양손으로 붙잡고 당기고 미는 반복 동작에 일 방향 회전력이 발생하고, 이 동력으로 뒷바퀴(200)의 메인 구동축(210)을 돌릴 수 있게 하는 또 다른 새로운 손 당김형 구동장치(400)를 설치한 것이다.
이상과 같은 본 발명의 이동 및 전신 재활운동이 가능한 다목적 2인승 자전거는 전술된 바와 같이, 손 또는 발에 의한 2중 구동이 가능함에 따라 기력이 쇠한 노인이나 손, 발 중 어느 하나 이상이 부자연스럽거나 불능인 장애인, 환자 등을 포함하는 모든 취약자들도 그 목적(산책이나 스포츠 근력운동, 재활운동, 여가선용, 자전거 여행, 근거리 이동 등)에 따라 아주 편리하고 자유롭게 이용할 수 있을 뿐 아니라, 필요에 따라 보호자나 친구, 연인 등을 동승시킬 수 있기 때문에 상호 협동된 구동력에 의한 능률적 주행도 가능해 높은 안전성은 물론 지루함 없는 즐거운 운행성까지 보장되고, 특히 사용 중 기본적으로 수반되는 팔, 다리운동에 더하여 효과적인 허리 및 목운동까지 겸할 수 있어 결과적으로 전신운동(환자의 경우 재활운동)까지 가능한 유용한 수단이 될 수 있고, 더 나아가 경제적으로나 신체적으로도 아주 취약한 고령인구가 밀집된 현 시골의 새로운 근거리 이동수단(장보기, 약타기, 건강검진, 이웃집 방문, 가까운 일터 등))으로도 이주 유익하게 활용될 수 있는 유용한 발명이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 정면 예시도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 평면 예시도
도 3은 본 발명의 정면도 일부 확대도
도 4는 본 발명의 평면도 일부 확대도
도 5는 본 발명의 허리운동수단(500)을 발췌한 확대도
도 6은 본 발명의 목운동수단(600)을 발췌한 확대도
도 7은 본 발명의 전, 후측 짐칸의 설치 예시도
본 발명의 이동 및 전신 재활운동이 가능한 다목적 2인승 자전거는 첨부된 각 도면에 의거보다 상세히 설명하면 하기와 같다,
즉, 앞바퀴(100) 2개는 연결대(110)의 양측에 공회전 상태로 구비하고, 뒷바퀴(200) 2개는 메인 구동축(210)의 양측에 축 결합이 되며, 상기 메인 구동축(210)에는 다수의 동력입력용 스프라켓(220)이 구비되는 한편, 상기 앞바퀴(100)와 뒷바퀴(200) 사이에는 프레임(10)에 의해 지지가 된 운전석(20)이 구비되고, 상기 운전석(20) 양측에는 2인승을 위한 의자(30) 2개가 설치되는 구조로 이루어지되,
상기 메인 구동축(210)보다 일정간격 전측에 위치한 운전석(20) 앞쪽의 하부에는, 양발을 직선으로 푸싱하는 동작에 의해 일 방향 회전동력이 발생하고, 이 동력으로 뒷바퀴(200)의 메인 구동축(210)을 돌릴 수 있게 하는 새로운 푸시 페달형 구동장치(300)를 설치한 것과;
상기 메인 구동축(210)과 일정간격 유지된 상측에는 사용자가 양손으로 붙잡고 당기고 미는 반복 동작에 일 방향 회전력이 발생하고, 이 동력으로 뒷바퀴(200)의 메인 구동축(210)을 돌릴 수 있게 하는 또 다른 새로운 손 당김형 구동장치(400)를 설치한 것;을 그 특징적 요지로 하였다.
상기 제시된 푸시 페달형 구동장치(300)는,
일측 페달과 반대측 페달을 교대로 발로 밟아 회전시키는 일반적인 자전거 페달과 달리, 사용자가 발로 직선으로 밀었다가 놓고 다시 밟아 미는 동작(자동차의 풋브레이크와 같은 구조 및 동작)에 의해 축을 일방향 회전시키는 것으로 구동력을 발생시킬 수 있음에 따라, 노인이나 손이 부자연스러운 장애인, 환자 등의 취약자들이 아주 편하게 앉은 자세에서 자전거 이동에 필요한 페달구동이 가능토록 하는 새로운 유형의 페달로서, 발이 닿을 수 있는 운전석(20) 앞쪽의 하부에 설치된다.
이는 일정한 길이의 페달축(310)에, 발로 밟으면 일정한 각도로 밀리면서 젖혀졌다 놓으면 다시 윈 위치되고, 이를 반복하면 축에 대한 계속적인 일방향 회전구동이 가능한 푸시형 페달(320)이 의자(30) 앞쪽에 각각 한쌍씩(2개씩) 구성시켜 2명의 운전자가 각각 양발로 동시적인 구동이 가능토록 한다.
이때, 상기 푸시형 페달(320)과 페달축(310) 사이에는 발로 밟아 민 후 원 위치 자동 복귀될 수 있도록 스프링이 장착되는 것은 물론, 밀어 젖힐 때만 페달축(310)에 구동력이 전달되고 스프링에 의한 자동 복귀시에는 공회전될 수 있는 일방 구동형 클러치베어링(이는 모든 자전거 페달축에 기본적으로 구비된 요소임, 미도시)이 장치된다.
그리고 상기 발동작 페달축(310)의 일측 또는 양쪽 끝에는 상기 발동작 페달축(310)의 회전동력을 뒷바퀴(200) 에 구비하는 메인 구동축(210)으로 전달할 수 있는 동력전달용 스프라켓(340) 을 구성 한 다음, 상기 동력전달용 스프라켓(340)과 후방의 동력입력용 스프라켓(220) 사이에 체인(330)을 걸어 연결을 시킨다.
상기 손 당김형 구동장치(400)의 경우는,
의자(30)에 앉은 자세에서 양손으로 의자(30) 상측에 위치한 레버를 잡고 밑으로 잡아당겼다가 다시 위로 올리고, 이를 반복하면 축에 대한 일방향 회전이 가능함에 따라 발이 부자연스러운 장애인이나 환자들도 문제없이 자전거 구동이 가능토록 하는 장치로서,
상기 메인 구동축(210)과 일정한 간격이 유지된 상측에 손동작회전축(440)을 구성시킨 다음, 그 손동작회전축(440)에는 선으로 잡고 당기고 다시 올려 젖히는 동작이 용이한 핸드젖힘바(410)가 의자(30) 윗쪽에 각각 한쌍씩(2개씩) 구성시켜 2명의 운전자가 양팔로 동시적인 구동이 가능토록 하였다.
이때, 상기 핸드젖힘바(410)와 페달축(310) 사이에는 손으로 잡고 당길 때만 손동작회전축(440)에 구동력이 전달되고 위로 젖힐 때는 저항 없는 공회전상태가 되는 일방 구동형 클러치베어링(미도시)이 장치되고,
상기 손동작회전축(440)의 일측 또한 양측에 또한 상기 손동작회전축(440)에서 발생된 회전동력을 아래의 뒷바퀴(200)측 메인 구동축(210)으로 전달하기 위한 동력전달용 스프라켓(420)을 구성시키고, 이어서 상기 동력전달용 스프라켓(420)과 메인 구동축(210) 사이에는 체인(430)을 걸어서 연결시킴은 물론이다.
한편, 상기 의자(30)와 그 의자(30)의 등받이 후측 상단에는 자전거를 이용하는 도중의 휴식시간 등을 통해, 그 자리에서 허리운동 또한 목 운동을 동시 또는 선택적으로 이용할 수 있도록 하는 허리운동수단(500)과 목운동수단(600)을 각각 추가로 더 설치할 수 있다.
그 중 허리운동 수단(500)은,
의자(30)의 하부에 고정판(510)이 구성되고 상기 고정판의 상단에는 중심축을 기준으로 공회전되는 좌석 회전판(520)을 설치하되, 상기 고정판(510)과 회전판(520) 사이의 고정판(510)에는 모터(560)에 의해 회전되는 회전 모터 캠축(530)과 그 캠축(530)상에서 편심 회전 작동되는 편심 걸림구(540)를 돌출 구비시킨 다음, 상기 편심 걸림구(540)와 대응하는 좌석 회전판(520)의 저면에는 상기 걸림구(540)의 일부분이 삽입되는 동시에 상기 걸림구(540)의 회전시 변하는 위치변화에도 능동적인 가이딩 대응가능한 가이드 자원형 걸림홈(550)이 형성되어 있는 구조로 이루어질 수 있는데,
이는 상기 모터의 구동과 캠축(530)의 회전과 상기 편심 걸림구(540)의 편심 회전 동작시, 상기 좌석회전판(520)이 일정한 반경을 교차운동이 가능함에 따라 그 좌석회전판(200) 위에 사용자가 앉아 있으면 허리 아래측 골반부분을 자동으로 비틀어 허리운동이 자연스럽게 이루어질 수 있도록 하는 유용한 부가 기능이다.
상기 머리운동수단(600)은,
상기 허리운동 수단과 목을 잡아주는 구조 및 크기 등에서 일부 차이만 있을 뿐 동일한 구성으로써, 상기 의자(30) 등받이 후측 상단에 고정판(610)이 구성되고, 상기 고정판(610)의 상단에는 중심축을 기준으로 공회전되고 그 일측에는 사용자의 뒤 머리부를 안전하게 잡아주는 머리 안장(620)이 결합이 되어 있는 목 회전판(630)을 설치하되, 상기 고정판(610)과 회전판(630) 사이의 고정판(610)에는 모터(640)에 의해 회전되는 회전 모터 캠축(650)과 그 캠축(650)상에서 편심 회전 작동되는 편심 걸림구(660)를 돌출 구비시킨 다음, 상기 편심 걸림구(660)와 대응하는 좌석 회전판(630)의 저면에는 상기 걸림구(660)의 일부분이 삽입되는 동시에 상기 걸림구(660)의 회전시 변하는 위치변화에도 능동적인 가이딩 대응이 가능한 가이드 자원형 걸림홈(670)이 형성되어 있는 구조로 이루어질 수 있는데,
이는 상기 모터의 구동과 캠축(111)의 회전과 상기 편심 걸림구(112)의 편심 회전 동작시, 상기 목회전판(200) 및 그 목회전판(200) 일측에 결합이 된 머리안장이 일정한 반경으로 교차운동함에 따라, 앉아있는 사용자의 머리를 자동으로 비틀어주고 결과적으로 목부의 자연스럽게 운동효과가 발생이 되는 등 또한 유용한 기능이 아닐 수 없다.
그리고, 앞바퀴(100)와 운전석(20) 사이에는 운전방향의 조절을 위한 조향장치(700)가 구성되는데,
이는, 양쪽 앞바퀴(100) 각각의 내측에는 그 바퀴에 결합이 된 회전블럭(710)이 구성되고, 상기 회전블록(710)과 반대측 회전블럭(710') 사이에는 상호 힌지핀(711)으로 결합이 된 연결대(720)가 구성되는 한편, 상기 양 회전블럭(710,710') 각각의 일측에는 조절구(730,730')를 돌출한 다음 상기 어느 하나의 회전블럭 돌출구(730)와 반대측 돌출구(730') 사이에는 랙기어(741)가 형성되어 있는 작동로드(740)가 힌지 결합 구성되고, 상기 작동로드(740)의 랙기어 중 어느 하나 이상의 지점에는 피니언 기어(750)를 맞물림 구성하고, 상기 피이언 기어 축(751)의 상방에는 조인트(760)와 연결축(770) 및 핸들축(780)으로 연장된 핸들(790)이 설치된 구조로 이루어질 수 있고, 이때 상기 피니언 기어, 기어축, 조임트, 연결축, 핸들축을 비롯한 핸들(790)의 구성요소들은, 2인승임을 고려할 때 각 운전석(20) 마다 하나씩 도합 2개소로 구성함이 바람직하다. 아울러 상기 핸들의 경우 신체의 다양한 부위가 부자연스러운 사용자의 이용 편의성을 고려해, 그 위치 즉 높낮이, 전,후,좌,우 방향을 쉽고도 간단하게 조절할 수 있게 구성하면 보다 더 유용할 것이다.
또, 본 발명 자전거에는 주행에 있어서 필수인 브레이크장치(800)가 설치되는데, 이 브레이크 장치(800)는 아주 다양하게 구성될 수 있지만, 상기 각각의 운전석(20) 앞쪽 하부에 하나씩의 브레이크페달(810)을 설치하는 동시에 상기 해드젖힘바의 손잡이부에도 하나씩의 핸드브레이크(820)를 더 구성시킬 수 있는 한편, 상기 뒷바퀴(200) 측 메인 구동축(210)에는 상기 4개의 브레이크페달(810)과 4개의 핸드브레이크(820) 중 어느 하나 이상이 조작되더라도 즉각적인 브레이킹 동작되는 유압식 브레이크 패드유닛(830)을 장착한 다음, 상기 유압식 브레이크 패드유닛(830)과 브레이크페달(810) 및 핸드브레이크(820) 상호간 호스(840)연결된 구조로 이루어짐이 바람직하다.(이는 오토바이에 장착된 통상의 유압식 디스크 브레이크로와 동일한 구조임)
또, 상기 메인 구동축(210)의 뒷쪽에 위치한 프레임(10)과 메인 구동축(210) 사이에는, 만일(기력이 약한 취약인의 자전거 운행 중 피로감이 극심하거나 안전사고 등의 문제로 인력으로는 더 이상 운행이 어렵게 되는 등과 같은 비상시에 사용할 목적) 경우를 대비한 자동화 구동장치(900)를 추가로 더 설치될 수 있는 데,
이 자동화 구동장치(900)는, 상기 메인 구동축(210) 후단의 프레임(10)에 유류를 그 원료로 구동되는 엔진(미도시) 또는 배터리(910)의 전기동력으로 구동되는 모터(920) 중 어느 하나가 선택 구성할 수 있고, 상기 엔진 또는 모터(920) 축과 메인 구동축(210) 사이에는 회전동력전달수단(930, 스프라켓, 체인 또는 풀리, 타이밍 벨트 등)이 연결된 구조로 이루어질 수 있다.
또, 본 발명 자전거의 앞쪽과 뒤쪽에는 자전거를 이용하는 과정에서 필요할 수 있는 각종 물건(구급약, 간식, 비상용 옷, 자리 등)을 담거나 싣고 다닐 수 있는 전, 후측 짐칸(950, 960)을 추가로 더 마련할 수 있다.
10:프레임 20:운전석
30:의자 100:앞바퀴
110:연결대 200:뒷바퀴
210:메인 구동축 220:동력입력용 스프라켓
300:푸시 페달형 구동장치 400:손 당김형 구동장치

Claims (9)

  1. 앞바퀴(100) 2개는 연결대(110)의 양측에 공회전 상태로 구비하고, 뒷바퀴(200) 2개는 메인 구동축(210)의 양측에 축 결합이 되며, 상기 메인 구동축(210)에는 다수의 동력입력용 스프라켓(220)이 구비되는 한편, 상기 앞바퀴(100)와 뒷바퀴(200) 사이에는 프레임(10)에 의해 지지가 된 운전석(20)이 구비되고, 상기 운전석(20) 양측에는 2인승을 위한 의자(30) 2개가 설치되는 구조로 이루어지되,

    상기 메인 구동축(210)보다 일정간격 전측에 위치한 운전석(20) 앞쪽의 하부에는, 양발을 직선으로 푸싱하는 동작에 의해 일 방향 회전동력이 발생하고, 이 동력으로 뒷바퀴(200)의 메인 구동축(210)을 돌릴 수 있게 하는 새로운 푸시 페달형 구동장치(300)를 설치한 것과;

    상기 메인 구동축(210)과 일정간격 유지된 상측에는 사용자가 양손으로 붙잡고 당기고 미는 반복 동작에 일 방향 회전력이 발생하고, 이 동력으로 뒷바퀴(200)의 메인 구동축(210)을 돌릴 수 있게 하는 또 다른 새로운 손 당김형 구동장치(400)를 설치한 것;을 특징으로 한 이동 및 전신 재활운동이 가능한 다목적 2인승 자전거.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 푸시 페달형 구동장치(300)는,
    일측 페달과 반대측 페달을 교대로 발로 밟아 회전시키는 일반적인 자전거 페달과 달리, 사용자가 발로 직선으로 밀었다가 놓고 다시 밟아 미는 동작에 의해 축을 일방향 회전시키는 것으로 구동력을 발생시킬 수 있게 운전석(20) 앞쪽의 하부에 설치되는 것으로,
    일정한 길이의 페달축(310)에, 발로 밟으면 일정한 각도로 밀리면서 젖혀졌다 놓으면 다시 윈 위치되고, 이를 반복하면 축에 대한 계속적인 일방향 회전구동이 가능한 푸시형 페달(320)이 의자(30) 앞쪽에 각각 한쌍씩(2개씩) 구성시키고
    상기 푸시형 페달(320)과 페달축(310) 사이에는 발로 밟아 민 후 원 위치 자동 복귀될 수 있고 걸림이 일방향으로만 가능토록 하는 스프링과 일방 구동형 클러치베어링이 장치되고,
    상기 발동작 페달축(310)의 일측 또는 양쪽 끝에는 상기 발동작 페달축(310)의 회전동력을 뒷바퀴(200) 에 구비하는 메인 구동축(210)으로 전달할 수 있는 동력전달용 스프라켓(340)을 구성 한 다음, 상기 동력전달용 스프라켓(340)과 후방의 동력입력용 스프라켓(220) 사이에 체인(330)을 걸어 연결을 시킨 것을 특징으로 한 이동 및 전신 재활운동이 가능한 다목적 2인승 자전거.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 손 당김형 구동장치(400)는,
    상기 메인 구동축(210)과 일정한 간격이 유지된 상측에 손동작회전축(440)을 구성시킨 다음, 그 손동작회전축(440)에는 선으로 잡고 당기고 다시 올려 젖히는 동작이 용이한 핸드젖힘바(410)가 의자(30) 윗쪽에 각각 한쌍씩(2개씩) 구성을 시키고,
    상기 핸드젖힘바(410)와 페달축(310) 사이에는 손으로 잡고 당길 때만 손동작회전축(440)에 구동력이 전달되고 위로 젖힐 때는 저항 없는 공회전상태가 되는 일방 구동형 클러치베어링(미도시)이 장치되며,
    상기 손동작회전축(440)의 일측 또한 양측에 또한 상기 손동작회전축(440)에서 발생이 된 회전동력을 아래의 뒷바퀴(200) 측 메인 구동축(210)으로 전달하기 위한 동력전달용 스프라켓(420)을 구성시키고, 이어서 상기 동력전달용 스프라켓(420)과 메인 구동축(210) 사이에는 체인(430)을 걸어서 연결시켜서 된 것을 특징으로 한 이동 및 전신 재활운동이 가능한 다목적 2인승 자전거.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 의자(30)와 그 의자(30)의 등받이 후측 상단에는 자전거를 이용하는 도중의 휴식시간 등을 통해, 그 자리에서 허리운동 또한 목 운동을 동시 또는 선택적으로 이용할 수 있도록 하는 허리운동수단(500)과 목운동수단(600)을 각각 추가로 더 설치할 수 있는 것을 특징으로 한 이동 및 전신 재활운동이 가능한 다목적 2인승 자전거.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 허리운동 수단(500)은,
    의자(30)의 하부에 고정판(510)이 구성되고 상기 고정판의 상단에는 중심축을 기준으로 공회전되는 좌석 회전판(520)을 설치하되, 상기 고정판(510)과 회전판(520) 사이의 고정판(510)에는 모터(560)에 의해 회전되는 회전 모터 캠축(530)과 그 캠축(530)상에서 편심 회전 작동되는 편심 걸림구(540)를 돌출 구비시킨 다음, 상기 편심 걸림구(540)와 대응하는 좌석 회전판(520)의 저면에는 상기 걸림구(540)의 일부분이 삽입되는 동시에 상기 걸림구(540)의 회전시 변하는 위치변화에도 능동적인 가이딩 대응가능한 가이드 자원형 걸림홈(550)이 형성되어 있는 구조인 것을 특징으로 한 이동 및 전신 재활운동이 가능한 다목적 2인승 자전거.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 머리운동수단(600)은,
    상기 의자(30) 등받이 후측 상단에 고정판(610)이 구성되고, 상기 고정판(610)의 상단에는 중심축을 기준으로,
    공회전되고 그 일측에는 사용자의 뒤 머리부를 안전하게 잡아주는 머리 안장(620)이 결합이 되어 있는 목 회전판(630)을 설치하되, 상기 고정판(610)과 회전판(630) 사이의 고정판(610)에는 모터(640)에 의해 회전되는 회전 모터 캠축(650)과 그 캠축(650)상에서 편심 회전 작동되는 편심 걸림구(660)를 돌출 구비시킨 다음, 상기 편심 걸림구(660)와 대응하는 좌석 회전판(630)의 저면에는 상기 걸림구(660)의 일부분이 삽입되는 동시에 상기 걸림구(660)의 회전시 변하는 위치변화에도 능동적인 가이딩 대응가능한 가이드 자원형 걸림홈(670)이 형성되어 있는 구조로 된 것을 특징으로 한 이동 및 전신 재활운동이 가능한 다목적 2인승 자전거.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 앞바퀴(100)와 운전석(20) 사이에는 운전방향의 조절을 위한 조향장치(700)가 구성되는데,
    이 조향장치(700)는,
    상기 양쪽 앞바퀴(100) 각각의 내측에 그 바퀴에 결합된 회전블럭(710)이 구성되고, 상기 회전블록(710)과 반대측 회전블럭(710') 사이에는 상호 힌지핀(711)으로 결합된 연결대(720)가 구성되는 한편, 상기 양 회전블럭(710,710') 각각의 일측에는 조절구(730,730')를 돌출한 다음 상기 어느 하나의 회전블럭 돌출구(730)와 반대측 돌출구(730') 사이에는 랙기어(741)가 형성되어 있는 작동로드(740)가 힌지 결합 구성되고, 상기 작동로드(740)의 랙기어 중 어느 하나 이상의 지점에는 피니언 기어(750)를 맞물림 구성하고, 상기 피이언 기어 축(751)의 상방에는 조인트(760)와 연결축(770) 및 핸들축(780)으로 연장된 핸들(790)이 설치된 것과;
    상기 피니언 기어, 기어축, 조임트, 연결축, 핸들축을 비롯한 핸들(790)의 구성요소들은, 2인승임을 고려할 때 각 운전석(20) 마다 하나씩 도합 2개소로 구성될 수 있는 것을 포함하는 이동 및 전신 재활운동이 가능한 다목적 2인승 자전거.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 메인 구동축(210)의 뒷쪽에 위치한 프레임(10)과 메인 구동축(210) 사이에는,
    만일(기력이 약한 취약인의 자전거 운행 중 피로감이 극심하거나 안전사고 등의 문제로 인력으로는 더 이상 운행이 어려울 경우에 사용할 목적) 경우를 대비한 자동화 구동장치(900)를 추가로 더 설치될 수 있는 것을 특징으로 한 이동 및 전신 재활운동이 가능한 다목적 2인승 자전거.
  9. 제 9항에 있어서,
    상기 자동화 구동장치(900)는,
    상기 메인 구동축(210) 후단의 프레임(10)에 유류를 그 원료로 구동되는 엔진(미도시) 또는 배터리(910)의 전기동력으로 구동되는 모터(920) 중 어느 하나가 선택 구성할 수 있고, 상기 엔진 또는 모터(920) 축과 메인 구동축(210) 사이에는 회전동력전달(930, 스프라켓, 체인 또는 풀리, 타이밍 벨트 등)이 연결된 구조로 될 수 있는 것을 특징으로 한 이동 및 전신 재활운동이 가능한 다목적 2인승 자전거.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20180079869A (ko) 2017-01-03 2018-07-11 동의대학교 산학협력단 하지 운동이 가능한 이동형 재활 시스템

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