KR20140058430A - 표면상의 이미지 또는 그래픽 패턴의 복사를 위한 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
넓은 표면 상의 이미지들 또는 그래픽 패턴들을 복사하기 위한 장치에 있어서, 지지 프레임(12)와 관련하여 하나 이상의 방향으로 이동하는 하나 이상의 프린팅 시스템(14)과, 상기 지지 프레임(12)와 관련하고, 다음에 수행될 인접한 이미지의 부분을 수행하도록 상기 장치의 위치를 정정하기 위하여 이미 수행된 이미지의 부분의 위치를 인식할 수 있고, 상기 이미지의 부분이 수행되는 단계에서 첨부된(affixed) 가능한 참조 사인을 인식할 수 있는 광학 조망 시스템(100)이 포함한다.
Description
본 발명은 예를 들어, 벽, 캔버스 등과 같은 넓은 표면(이에 한정하는 것은 아니다)상의 이미지 또는 그래픽 패턴의 방향을 무시한 복사를 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 특히, 비록 독점적이진 않지만, 방, 빌딩의 표면, 차량, 바닥의 장식에 있어서, 석고 벽, 벽돌, 플라스틱, 유리, 세라믹 및 타일, 금속, 나무 등과 같은 어떠한 물질들의 상당한 표면 상의 복원 작업 등에 있어서 표시(indications)를 생성하기 위하여 적용된다.
예를 들어, 빌딩 내벽 또는 외벽, 직물, 캔버스 등과 같은 표면을 장식 및 개인화(personalize)하기 위하여 이미지, 글자(writings), 사진의 복사물, 그림, 풍경, 장식 등과 같은 그래픽 패턴을 복사하는 것에 대한 복잡성은 알려져 있다.
수동의 해결책(solution)은 개개인의 능력과 밀접하게 연결되어 있으며, 반복적이고 일정한 결과를 제공할 수 없다.
해당 기술 분야에서 부분적으로 자동화 하는 해결책은 컴퓨터화된 제어 유닛에 의하여 조종되는 이동 장치에 의하여 이동되는 프린팅 시스템을 사용하는 기술이 공지되어 있다.
일 예의 장치는 예를 들어, 프레임이 그려질(painted) 표면을 따라 예를 들어, 잉크젯(ink jet) 헤드, 레이저 헤드 등을 갖는 페인트 건 타입의 프린팅 시스템을 x축 및 y축 상에서 움직이는 카티지언(Cartesian) 타입의 구조로 구성된다.
다른 예로, 미국 특허 US 4 920 422는 고정된 지지부재(support) 상에 다색의(polychrome) 그래픽을 자동으로 인쇄(writing)하는 장치를 기술한다.
그러나, 상기 장치는, 상기 장치의 크기 보다 더 큰 지지부재상의 인쇄를 위하여 사용하기에는 부적절하다.
해결책으로 알려진 장치들의 한가지 단점은 모든 프로그래밍된 그리고 요구된 이미지의 프린팅 단계 중에 상기 장치의 베어링 구조가 움직이지 않는다는 것이다.
따라서, 이러한 해결책들은 복사될 이미지가 사용될 머신과 동일하거나 더 작은 사이즈일 경우에 만족스러움을 제공하나, 상기 이미지가 사용될 머신보다 더 큰 사이즈인 경우 그렇지 못한다. 반면, 상기 장치들은 사용될 이미지에 맞먹는 크기를 가질 때, 복잡하고 부피가 크다.
본 발명의 목적은 제한된 크기의 장치를 사용하여, 제한된 또는 도달하기(reach) 어려운 공간 내에서 운반 및 사용이 간단한, 일반적으로 매우 넓은 표면상의 이미지, 인쇄물, 장식 또는 그래픽 패턴들을 복사하는 장치 또는 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 복사된 이미지들이 높은 품질, 반복가능성, 선 및 그래픽 패턴들 내의 지속성(continuity), 다양한 포지션들 간의 미세한 연결부(joins), 짧은 시간 및 적절한 비용을 보장하는 것이고, 특별히 전문적이지 않은 사람에 의해서도 이것이 쉽게, 그리고 현실적으로 이루어질 수 있도록 하는데 있다.
출원인은 현재 공지된 기술들의 단점들을 극복하기 위하여, 그리고 상기와 같은 및 다른 목적들 및 장점들을 획득하기 위하여 본 발명을 창안하고, 실험하며, 구현하였다(embodied).
본 발명의 상기와 같은 또는 다른 특성들은 아래의 발명의 실시예의 도면들로부터 명확하게 될 것이다, 그러나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치의 후면을 나타낸다.
도 2는 상기 도 1의 장치의 A 내지 A 부분을 나타낸다.
도 3은 상기 도 1의 장치의 프린팅 시스템을 상세하게 나타낸다.
도 4a내지 4d는 본 발명을 사용하여 벽을 장식하는 단계를 나타낸다.
명확한 이해를 위하여, 도면들 내의 공통의 요소들을 인식하도록 하기 위하여 동일한 참조번호가 사용되었다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치의 후면을 나타낸다.
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도 3은 상기 도 1의 장치의 프린팅 시스템을 상세하게 나타낸다.
도 4a내지 4d는 본 발명을 사용하여 벽을 장식하는 단계를 나타낸다.
명확한 이해를 위하여, 도면들 내의 공통의 요소들을 인식하도록 하기 위하여 동일한 참조번호가 사용되었다.
본 발명은 독립적인 청구항들이 본 발명의 주요 아이디어와는 다른 특징들 또는 변형된 특징들을 기술하고 있다 하더라도 상기 독립적인 청구항들 내에서 효력을 발휘하고 특징지어진다.
상술한 목적에 따라 본 발명은, 장식되거나, 그림이 그려지거나 또는 다른 방식의 장식 또는 향상(enhanced)이 이루어질 영역이 복수의 연이은 서브-영역들로 나뉘어지고, 상기 각각의 서브-영역들이 이미지 또는 그래픽 패턴의 정밀한(precise) 부분(portion)을 배열하도록 이루어진 방법이 제공된다.
본 발명은 또한, 최초 영역에서 이미지의 복사가 이루어진 후, 프린팅 기구는 작업자에 의한 조정 또는 감시가 수행될 필요 없이 각 시기(occasion)에서 인접한 위치로 재위치되고, 어떠한 경우에도, 복사되기 전 후의 이미지의 인접한 위치들의 완벽한 지속성과 정확성이 보장되도록 하는 기술을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상술한 방법에 사용되는 장치는 평면 상에서 이동을 가능하게 하는 지지 프레임 상에 고정되는 예를 들어, 프린트 헤드, 페인트 건(gun) 시스템 등과 같은 공지의 프린팅 시스템을 포함하며, 상기 프린팅 시스템은 공지의 것일 수 있다.
상기 지지 프레임은, 발명의 사상 내에서, 필요에 따라 다양한 크기를 가지나, 매우 크지(bulky) 않고, 이동, 조립 및 저장이 용이하다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 지지 프레임은 30 내지 100 센티미터의 측면을 갖는 정사각형 또는 직사각형이다.
최초의 실시예에서, 상기 장치는 작업자가 상기 프린팅 시스템이 장식을 만들 수 있도록 장식될 표면과 적절한 거리에서 대향하는 위치에서 수동으로 사용하는데에 적합하다.
본 발명의 다른 형태에 따르면, 상기 장치는 지지 시스템, 예를 들어, 트라이포드(tripod), 폴(pole) 등, 또는 자동 방식(self-moving type) 장치와 관련이 있을 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 지지 프레임은 상기 프린팅 시스템을 최소한 두개의 축, 예를 들어, 카티지언 평면의 x축 및 y축을 따라 이동하도록 한다.
이러한 이동을 수행하기 위하여, 동력을 갖춘(motorized ) 최소한 두개의 시스템들이 존재한다. 상기 이동을 위한 축 중 하나를 사용하여 상기 프린팅 시스템이 프로그램된 프린팅을 수행하기 위하여 정확하게 위치된다.
본 발명에 따른 장치는 또한, 광학 조망(viewing) 시스템이 구비된다. 상기 광학 조망 시스템은 예를 들어, 하나 이상의 카메라들, 또는 전자 광학 변환장치(electro-optical transducers)과 관련이 있는 LED 또는 레이저 장치들이다.
상기 광학 시스템은 예를 들어, 이미 완성된 이미지의 위치를 인식하도록 할 수 있다.
그리고, 다음 단계에 완성될 인접한 이미지의 부분을 수행(execute)하도록 하기 위하여 상기 장치의 정확한 위치선정(positioning)을 가능하게 하도록 상기 이미지의 부분의 실행 중에 벽, 캔버스 또는 다른 장식될 것들에 부착된 가능한 참조 사인(sign)들을 인식하도록 할 수 있다.
전체(whole) 장치의 그 다음의 위치선정은, 상기 광학 시스템이 상기 참조 사인들이 인식되었음을 나타내고, 사용자에게 예를 들어, 이미지의 다음 부분을 수행하기 위하여 벽(wall) 상에 상기 장치가 대기하도록 표시하는 위치로 작업자에 의하여 수동으로 수행될 수 있다; 다른 실시예에서, 상기 장치의 위치선정은 상기 장치가 마운트된 가능한 지지부재(support)를 이동시키기 위한 시스템에 의하여 통제된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 장치는 또한, 예를 들어, 상기 지지 프레임과 관련한 경사(inclination)를 감지하기 위한 장치를 포함하고, 상기 장치는 프린팅의 시작 전 및/또는 프린팅 중에 상기 프레임이 장식될 벽에 관하여 정확하게 위치했는지 감지하고, 포지션을 가능하게 정정하고, 정확하게 위치되지 않은 지지 프레임이 있어도 상기 이미지의 위치가 정확하게 지향되는 것을 보장하도록 상기 프린팅 시스템을 조종(drive)한다.
본 발명에 따르면, 상기 장치는 그 기능들을 조절하고 관리하는 명령(command) 및 제어(control) 유닛과 관련이 있다.
상기 명령 및 제어 유닛은 복사될 그래픽 패턴을 선택하기 위하여 사용자가 접근 가능한 복수의 이미지들, 장식들, 디자인들, 풍경들 및 그래픽 패턴들을 저장하는 저장소를 포함하는 하나 이상의 메모리를 포함한다.
상기 명령 및 제어 유닛은 장식될 표면상에 복사될 수 있는 예를 들어, 확대와 같이 적절하게 크기조정된 이미지를 획득하기 위한 이미지 획득을 위한 유닛, 예를 들어, 스캐너, 카메라 또는 다른 적절한 장치들을 포함하거나, 상기 장치들과 관련이 있을 수 있다.
상기 명령 및 제어 유닛은 또한 상기 작업자가 상기 저장소로부터 복사될 이미지를 선택하거나, 예를 들어, 인쇄 등을 삽입하는 수정을 하게 하거나, 또는, 상기 작업자가 둘 이상의 이미지들을 조합하거나, 또는 선택된 이미지를 요구대로 수행할 수 있는 명령 인터페이스를 더 포함할 수 있다.
상기 명령 및 제어 유닛은 또한 프린트될 이미지와 관련하여 커티지안 축 상에서의 움직임을 결정하는 프린팅 시스템의 지지 프레임에 연결된다.
도 1및 2에 도시된 바와 같이, 이미지를 복사(reproduce)하기 위한 장치는 베어링 프레임(12)을 포함한다. 이 경우에, 상기 베어링 프레임(12)는 정사각형이고, 50cm의 동일한 측면을 갖는다. 한가지 해결책(solution)(미도시)에서, 상기 베어링 프레임(12)은 피트(feet) 또는 작은 빨판(sucker), 또는 이와 비슷한, 사용자에 의하여 장식되도록 하기 위하여 벽에 안착(resting)시키고, 사용 중에 그의 안전성을 증가시킬 수 있는 특징(feature)을 가질 수 있다
도면에 도시된 장치(10)의 형태 및 크기는 단지 일시적으로 나타내는 것이며, 비록 상기 장치가 주로 수동의 사용을 위하여 구성된 것이라 하더라도, 그 크기 및 무게가 사용자에 의하여 사용 중에 그 위치를 유지하도록 하기 위하여 그 크기는 변경될 수 있다.
이 실시예에서 도면에 도시된 장치(10)는 베어링 프레임 내에서 제1가이드(16)를 따라 세로방향(y)내에서 움직일 수 있는 프린트 헤드(14)를 포함한다.
비록 상기 장치(10)가 어떠한 방향으로 사용될 수 있다는 것이 명백하다 하더라도, 또한, 가로 또는 세로 방향으로 경사진 측면들을 갖는다 하더라도, 이하 세로방향 및 가로방향은 도 1을 참조하여 기술한다.
상기 프린트 헤드(14)는 그 양단이 대응하는 지지부재(20)와 연결된 웜 스크류(worm screw)(18)를 통과한다. 상기 지지부재(20)는 상기 프린트 헤드(14)를 지지하고, 회전 가능하게 한다. 상기 지지부재(20)는 가로 방향(x)내에서 제2가이드(24)를 따라 이동하게 하는 벨트(22)(도 1에 도시)에 연결된다.
상기 프린트 헤드(14)의 세로 방향의 이동은 상기 웜 스크류(18)이 한 방향 또는 다른 방향으로 회전 가능하다는 사실에서 생성된다. 상기 회전 이동은 상기 두개의 지지부재(20)들 중 하나(이 실시예에서 아래쪽 것) 내에 배치된 제1드라이브수단(26)에 의하여 결정된다.
상기 지지 프레임(12)으로 가로의 움직임을 주도록 두개의 벨트(22)를 회전시키기 위하여, 그중 하나는 상기 지지 프레임(12)의 제1가로측면에 위치되고, 다른 하나는 상기 지지프레임(12)의 반대측 가로측면에 위치된다. 제2드라이브 수단(28)이 사용되고, 제2드라이브수단(28)의 회전을 상기 두개의 벨트(22)로 전달하는 지지부재(30)에 연결된다
상기 제1드라이브 수단(26) 및 제2드라이브 수단(28)의 기능은 케이블(32)에 의하여 상기 장치(10)에 연결된 제어유닛(40)(도 4a에 도시)에 의하여 관리된다. 또한, 상기 장치(10)는 무선 통신, 블루투스 등의 수단에 의하여 상기 제어유닛에 연결될 수 있다는 것은 발명의 범위 내에 있다.
상기 제어유닛에 의한 그림그려질 이미지의 지향(orientation)의 가능한 정정을 위한 상기 장치(10)의 경사도(inclination)를 결정하기 위하여, 상기 프레임(12)의 일측면상에 3축 가속도계(accelerometer)(34)가 존재한다.
상기 지지프레임(12)의 하나 이상의 대응하는 측면들 상에 하나 이상의 가속도계(34)가 부착될 수 있다는 것은 발명의 범위 내에 있다는 것은 명백하다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 프린트 헤드(14)는 이미지의 부분(portion)과 함께 벽(200)을 페인팅하기 위한 카트리지들을 갖는 노즐(102)들(예를 들어, 5개: 사이안(cyan), 마젠타(magenta), 황(yellow), 백(white) 및 흑(black))을 포함한다. 그리고, 상기 제어 유닛(40)에 의하여 최소한 하나 이상의 이미 생성된 부분들의 최소한의 부분에서 상기 장치(10)의 움직임을 결정하기 위하여 사용되고, 따라서, 상기 벽(200)의 페인팅이 재시작될 지점을 결정하기 위한 광학 검출(detection) 시스템(100)을 포함한다.
도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에서, 상기 장치(10)는 작업자에 의하여 수동 사용을 가능하게 하기 위하여 상기 장치(10)의 프레임(12)과 관련이 있는 두개의 핸들(36)을 가진다.
상기 장치(10)는 또한 더 커질 수 있으며 따라서 사용자에 의하여 수동으로 쉽게 다루지 못할 수 있거나, 또는 각각의 이미지의 부분을 완성하기 위하여 최소한의 기간이 요구될 수 있다. 이 경우, 상기 지지 프레임(12)이 자동 지지부재(208)(도 4a에 도시됨)에 마운트되고, 페인팅 공정은 최소한 어느정도(partly) 작업자 없이 수행될 수 있는 본 발명의 일 실시예가 제공된다.
상기 장치(10)은 아래와 같이 기술된다.
도 4d는 장식 요소(204)를 세로“y” 및 가로“x”로 반복시킴으로써 획득되는 이미지(202)로 완전히 페인팅된 벽을 나타낸다.
도 4a는 상기 장치(10)을 사용하여 상기 벽(200)을 페인팅하는 방법의 제1단계를 나타내며, 여기에서, 복사될 상기 이미지(202)가 다른 순차적인(sequential) 부분들(206)(각각 206a, 206b, 206c 및 206d)로 나뉜다. 상기 장치(10)는 두개의 핸들(36)을 사용하여 작업자에 의하여 수동으로 위치되거나, 또는 상기 장치(10)를 지지하는 자동 장치(208)를 사용하여 상기 벽(200) 상의 이미지의 제1부분(206a)의 복사가 시작되는 상부 좌측 가장자리와 관련하여(in correspondence with) 위치된다.
상기 장치(10)는 상기 장치의 전체 길이를 따라 가로방향(x) 및 세로방향(y)으로 상기 프린트 헤드(14)를 이동시켜 상기 이미지의 제1부분페인팅을 시작한다.
차후에(subsequently) 상기 이미지의 제2부분(206b)이 세로로 인접하게 위치될 이미지의 제1부분(206a)의 가로 말단부와 관련하여, 상기 장치(10)는 차후에 이미 페인팅된 이미지의 부분을 인식하기 위하여 사용되는 세로 말단부(210a)를 추적할 것이다. 차후에(subsequently) 상기 이미지의 다른 부분(206c)이 세로로 인접하게 위치될 이미지의 제1부분(206a)의 가로 말단부와 관련하여, 상기 장치(10)는 차후에 이미 페인팅된 이미지의 부분을 인식하기 위하여 사용되는 가로 말단부(210b)(도 4b에 도시됨)를 추적할 것이다.
도 4b에서, 상기 장치(10)는 대응하는 가장자리들(210a, 210b)이 나타나 있고, 이후에 이루어져야 하는 이미지의 부분들과 이어지는 이미지의 제1부분(206a)의 페인팅을 완료한 상태이다. 따라서, 상기 장치(10)는 이어지는 이미지의 부분을 향하여 이동된다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 장치(10)는 이미 완료된 이미지의 부분(206a)의 오른쪽에 존재하는 이미지의 부분(206b)을 복사할 수 있도록 세로로 이동된다.
어느 위치에서 페인팅이 재시작되는지 결정하기 위하여, 상기 장치(10)는 상기 프린트 헤드(14) 내에 마운트된 검출(detection) 시스템(100)을 이미 완료된 세로 가장자리(210a)의 위치를 분석하기 위하여 사용한다
도 4c에 도시된 바와 같이, 상기 가장자리(210a)의 위치가 결정되면, 상기 장치(10)는 상술한 것과 동일한 특징(characteristics) 및 방법으로 상기 이미지의 제2부분(206b)의 페인팅을 시작한다.
상기 이미지의 부분(206b)과 양립할 수 있는(compatible with) 색의 색조(shade)와 함께 페인팅되어온 상기 가장자리(210a)는 상기 이미지의 부분(206b)의 페인팅에 의하여 완전히 덮힐(covered) 것이다. 이 방법은 상기 이미지(202)의 지속성의 아이디어를 제공한다.
본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 상술한 이미지(10)의 복사를 위한 장치는 수정사항 및/또는 추가사항이 있을 수 있다는 것은 명백하다.
예를 들어, 상술한 바와 같이 노즐을 갖는 프린팅 시스템 대신에, 레이저 각인 헤드(laser engraving heads)가 사용될 수 있고, 밀링(milling), 또는 예를 들어 특정 그래픽 패턴들과 관련한 벽지 또는 장식들과 같은 물질(material)의 적용을 위한 접착 물질의 디스펜서들이 사용될 수 있다.
상술한 (201a)와 같은 특정 가장자리의 추적 대신에, 어떠한 참조 사인 또는 이미지의 부분이 참조로서 사용될 수 있다는 것은 명백하다.
또한, 비록 본 발명이 몇몇 특정 실시예를 참조로 하여 기술되었다 하더라도, 당업자라면 많은 다른 동등한 형태의 장치를 이미지(10)의 복사를 위하여 청구항 및 그에 의하여 효력을 발휘하는 특징들을 갖도록 사용함으로써, 달성할 수 있다는 것은 명백하다.
Claims (8)
- 넓은 표면상의 이미지들 또는 그래픽 패턴들을 복사하기 위한 장치에 있어서,
제1방향(y)을 따라 하나 이상의 가이드(16)와 제2방향(x)를 따라 제2가이드(24)를 갖는 지지 프레임(12);
상기 지지 프레임(12)에 대하여(with respect to) 움직일 수 있는 하나 이상의 프린팅 시스템(14);
상기 제1방향(y)를 따라 하나 이상의 프린팅 시스템(14)를 이동시키도록 설계된 하나 이상의 제1모터수단(26) 및 상기 제2방향(x)를 따라 하나 이상의 프린팅 시스템(14)를 이동시키도록 설계된 하나 이상의 제2모터수단(28);
상기 지지 프레임(12)과 관련되고, 상기 장치의 위치를 다음에 수행되어야 할 인접한 이미지의 부분을 수행(execute)하도록 수정(correct) 하기 위하여, 이미 수행된(executed) 이미지의 부분의 위치를 인식하고, 상기 이미지의 부분이 수행되는 단계(step)에 부착된(affixed) 가능한(possible) 참조 사인들을 인식할 수 있도록 이루어진 광학 조망 시스템(100);
복사될 이미지 또는 그래픽 패턴을 복수의 서브-부분(sub-portion)으로 나눌 수 있고, 최초 복사 단계에서, 상기 프린팅 시스템(14)이 상기 서브-부분들의 제1(first) 및 상기 참조 사인들 중 하나를 상기 서브-부분들의 제2의 수행을 위한 상기 참조 사인들을 사용하여 상기 지지 프레임(12)의 위치선정(positioning)을 가능하게 하도록 수행하도록 제어하는 제어 유닛(40);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 표면상의 이미지들 또는 그래픽 패턴들을 복사하기 위한 장치.
- 제 1항에 있어서,
장식될 벽(200)과 관련하여 상기 지지 프레임(12)의 방향을 검출하도록 하기 위하여, 그리고, 그리고, 상기 프린팅 시스템(14)의 가능한 임의의 잘못된(erroneous) 방향을 보상하기(compensate)위하여 수행되는 장식의 방향 정정을 결정하도록 하기 위하여 상기 지지 프레임(12)의 최소한 하나의 측면과 관련이 있는 경사도를 검출하기 위한 장치(34);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표면상의 이미지들 또는 그래픽 패턴들을 복사하기 위한 장치.
- 제 1항 내지 2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 프레임(12)은,
수동으로 조종되고 지지될 수 있도록 하기 위한 핸들(36); 및/또는
상기 지지 프레임(12)을 장식될 표면 상에 놓여지게 배치시키는 지지 피트(supporting feet)를
더 갖는 것을 특징으로 하는 표면상의 이미지들 또는 그래픽 패턴들을 복사하기 위한 장치.
- 제 1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치는 30 내지 100 cm의 측면을 갖는 정사각형 또는 직사각형의 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 표면상의 이미지들 또는 그래픽 패턴들을 복사하기 위한 장치.
- 제 1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치는,
자동 타입의 트라이포드(tripod) 등과 같은 지지 수단(208)과 관련이 있거나, 관련할 수 있는 것을 특징으로 하는 표면상의 이미지들 또는 그래픽 패턴들을 복사하기 위한 장치.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 장치(10)를 사용하여 벽(200) 또는 유사물(suchlike) 상의 이미지들을 복사하는 방법에 있어서,
전자식 메모리(electronic type memory)로부터 임의의 이미지, 그래픽 패턴 또는 장식(212)을 선택하는 단계;
상기 이미지를 복수의 서브-부분들로 나누는(division) 단계;
상기 벽(200) 또는 유사물 상에 상기 서브-부분들을 수행(execution)하는 단계;
인접한 서브-부분을 수행하도록 하기 위하여 상기 서브-부분과 인접한 위치로 상기 장치를 이동시키는 단계;
제2서브-부분의 정렬된(aligned) 수행 및 동일한 수행을 위하여 제1서브-부분내에 존재하는 이미 복사된 이미지의 일부분을 인식하는 단계;
상기 단계들을 반복하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 벽(200) 또는 유사물(suchlike) 상의 이미지들을 복사하는 방법.
- 제6항에 있어서,
상기 벽 상에 이미 복사된 부분의 가장자리의 인식을 가능하게 하기 위하여 명확하게 부착되는 참조 사인들이 사용되는 것을 특징으로 하는 벽(200) 또는 유사물(suchlike) 상의 이미지들을 복사하는 방법.
- 제6항 또는 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치의 경사도의 검출에 따라 복사될 이미지의 가능한 정정(correction)과 함께, 상기 벽(200)과 관련하여 상기 장치(10)의 경사도를 검출하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벽(200) 또는 유사물(suchlike) 상의 이미지들을 복사하는 방법.
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