ITUD20110072A1 - Dispositivo per la riproduzione di immagini o motivi grafici in genere su superfici, e relativo procedimento - Google Patents

Dispositivo per la riproduzione di immagini o motivi grafici in genere su superfici, e relativo procedimento Download PDF

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ITUD20110072A1
ITUD20110072A1 IT000072A ITUD20110072A ITUD20110072A1 IT UD20110072 A1 ITUD20110072 A1 IT UD20110072A1 IT 000072 A IT000072 A IT 000072A IT UD20110072 A ITUD20110072 A IT UD20110072A IT UD20110072 A1 ITUD20110072 A1 IT UD20110072A1
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Col Alessandro Dal
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Col Alessandro Dal
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Description

Descrizione
"DISPOSITIVO PER LA RIPRODUZIONE DI IMMAGINI 0 MOTIVI GRAFICI IN GENERE SU SUPERFICI, E RELATIVO PROCEDIMENTO"
CAMPO DI APPLICAZIONE
Il presente trovato si riferisce ad un dispositivo, ed al relativo procedimento, per la riproduzione d'immagini, o motivi grafici in generale, su ampie superfici quali ad esempio, ma non solo, pareti, tele od altro, indipendentemente dal loro orientamento.
Il trovato si applica in particolare, anche se non esclusivamente, per la decorazione di ambienti, di facciate di edifici, di veicoli, di pavimenti, per la realizzazione di indicazioni, per interventi di restauro, ecc., sostanzialmente su superfici di qualsiasi materiale, quali muri intonacati, laterizi, plastica, vetro, ceramica e piastrelle, metallo, legno, ecc.
STATO DELLA TECNICA
Sono note in generale le complessità della riproduzione di motivi grafici, quali immagini, scritte, copie di fotografie, di quadri, paesaggi, decorazioni, ecc., per abbellire e personalizzare una superficie, ad esempio una parete esterna od interna di un edificio, una stoffa, un telo, ecc.
Le soluzioni manuali sono strettamente legate alle capacità individuali e difettano di ripetibilità e costanza dei risultati.
Sono state proposte nella tecnica soluzioni parzialmente automatizzate che utilizzano sistemi di stampa mossi da un apparato di movimentazione comandato da un gruppo di controllo computerizzato.
Sono ad esempio note attrezzature composte da strutture di tipo cartesiano, ad esempio un telaio con movimentazione sull'asse x e sull'asse y, che movimentano un sistema di stampa, ad esempio del tipo ad aerografo, a testa a getto d'inchiostro, a testa laser, od altro, lungo la superficie da dipingere.
Un inconveniente delle soluzioni note deriva dal fatto che la struttura portante dell'attrezzatura non viene movimentata durante la fase di stampa della totalità dell'immagine programmata e desiderata.
Pertanto, tali soluzioni sono soddisfacenti quando l'immagine da riprodurre à ̈ di dimensioni uguali od inferiori alle dimensioni della macchina utilizzata, ma non lo sono più se la dimensione dell'immagine à ̈ superiore alla dimensione della macchina, oppure, in alternativa, le attrezzature risultano complesse ed ingombranti nel caso debbano avere dimensioni comparabili a quelle dell'immagine.
Uno scopo del presente trovato à ̈ quello di fornire un dispositivo ed un procedimento per riprodurre immagini, scritte, decorazioni o motivi grafici in genere su superfici molto ampie, utilizzando attrezzature di dimensioni contenute, semplificandone così il trasporto e l'utilizzo in ambienti anche angusti e difficili da raggiungere.
Altro scopo à ̈ quello di garantire comunque l'ottenimento di immagini riprodotte di qualità elevata, ripetibili, con continuità di linee e di motivi grafici, con giunzioni impercettibili tra le varie porzioni, in tempi e costi ridotti, con facilità e praticità d'uso anche a persone non particolarmente esperte.
Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, i Richiedenti hanno studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.
ESPOSIZIONE DEL TROVATO
Il presente trovato à ̈ espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale.
In accordo con i suddetti scopi, il trovato prevede un procedimento in cui l'area da decorare, dipingere, od in altro modo abbellire o nobilitare, viene suddivisa in una pluralità di sotto-aree consecutive, a ciascuna delle quali viene assegnata una precisa porzione dell'immagine o motivo grafico da riprodurre.
Il trovato prevede inoltre che, dopo aver completato la riproduzione dell'immagine in una prima di queste aree, lo strumento di stampa venga riposizionato di volta in volta in una posizione adiacente, senza la necessità d'effettuare misure ed osservazioni da parte dell'operatore o senza la necessità di un posizionamento da parte dell'operatore, e garantendo comunque una assoluta continuità e precisione tra le porzioni adiacenti di immagine riprodotte una di seguito all'altra.
Secondo una forma realizzativa del presente trovato, il dispositivo utilizzato nel suddetto procedimento comprende un sistema di stampa, ad esempio una testa di stampa, un sistema aerografico od altro, che può essere di tipo di per sé noto, montato su un telaio di supporto che ne consente la movimentazione su un piano.
Il telaio di supporto à ̈ di dimensioni variabili in base alle necessità ma, secondo lo spirito del trovato, à ̈ poco ingombrante e di facile trasporto, assemblaggio e magazzinaggio. In una soluzione del trovato, il telaio di supporto ha una forma quadrata o rettangolare con lati compresi tra 30 e 100 centimetri.
In una prima soluzione, il dispositivo à ̈ idoneo ad essere utilizzato manualmente, mantenuto dall'operatore in una posizione affacciata alla superficie da decorare ad una distanza idonea affinché il sistema di stampa possa eseguire la decorazione.
Secondo una variante, il dispositivo à ̈ associabile ad un sistema di supporto, ad esempio un treppiede, un basamento, un palo, o simile, anche di tipo semovente.
Secondo il trovato, il telaio di supporto permette la movimentazione del sistema di stampa lungo almeno due assi, ad esempio gli assi x e y di un piano cartesiano. Per eseguire tale movimentazione sono presenti almeno due sistemi ad azionamento motorizzato, uno per ciascun asse di movimentazione, mediante i quali il sistema di stampa viene correttamente posizionato per eseguire la stampa programmata.
Il dispositivo secondo il trovato à ̈ anche dotato di un sistema ottico di visuale, ad esempio una o più telecamere, oppure dispositivi led o laser associati a relativi trasduttori elettro-ottici.
Tale sistema ottico permette, ad esempio, di riconoscere la posizione della porzione d'immagine già eseguita, e di riconoscere eventuali segni di riferimento apposti sulla parete, telo od altro da decorare nella fase di esecuzione di tale porzione di immagine, al fine di permettere il corretto posizionamento del dispositivo per l'esecuzione della porzione di immagine adiacente, da eseguire successivamente.
Tale posizionamento successivo dell'intero dispositivo può essere eseguito manualmente dall'operatore, fino alla posizione in cui il sistema ottico indica il riconoscimento dei segni di riferimento e segnala all'operatore ad esempio d'appoggiare il dispositivo alla parete per eseguire la porzione d'immagine successiva; in varianti di realizzazione, il posizionamento del dispositivo à ̈ asservito ad un sistema di movimentazione dell'eventuale supporto su cui il dispositivo à ̈ montato.
In una forma di realizzazione del trovato, il dispositivo comprende anche un dispositivo di rilevazione dell'inclinazione, associato ad esempio al telaio di supporto, che rileva se il telaio à ̈ correttamente posizionato rispetto alla parete da decorare, prima di iniziare la stampa e/o durante la stampa, ed eventualmente corregge la posizione e l'azionamento del sistema di stampa per garantire che la porzione d'immagine sia correttamente orientata anche in presenza di un telaio di supporto non correttamente posizionato.
Secondo il presente trovato, il dispositivo à ̈ associato ad un'unità di comando e controllo che ne regola e gestisce il funzionamento. L'unità di comando e controllo comprende almeno una memoria contenente un archivio di una pluralità di immagini, decorazioni, fantasie, paesaggi, motivi grafici in generale, a cui un utente può accedere per selezionare il motivo grafico da riprodurre.
L'unità di comando e controllo può comprendere, o essere associata ad un'unità di acquisizione di immagini, ad esempio uno scanner, una fotocamera, od altro dispositivo idoneo, per acquisire una immagine che poi, volutamente dimensionata, ad esempio ingrandita, può essere riprodotta sulla superficie da decorare.
L'unità di comando e controllo può inoltre comprendere una interfaccia di comando con cui un operatore può, oltre che selezionare dall'archivio l'immagine da riprodurre, anche modificarla, ad esempio inserire scritte o simili, ovvero combinare assieme due o più immagini, oppure elaborare a piacere una immagine selezionata.
L'unità di comando e controllo à ̈ inoltre collegata al telaio di supporto del sistema di stampa per determinarne la movimentazione sugli assi cartesiani in base all'immagine da stampare.
ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI
Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:
fig. 1 mostra una vista del retro del dispositivo secondo il presente trovato in accordo con una forma di realizzazione;
- fig. 2 mostra una sezione del dispositivo di fig. 1 secondo la linea A-A;
- fig. 3 mostra il dettaglio del sistema di stampa del dispositivo di fig. 1;
- le figg. 4a, 4b, 4c e 4d mostrano una sequenza di fasi di decorazione di una parete utilizzando il presente trovato .
Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure.
DESCRIZIONE DI UNA FORMA PREFERENZIALE DI REALIZZAZIONE
Un dispositivo per la riproduzione d'immagini 10, come mostrato nelle figg. 1 e 2, comprende un telaio portante 12 di forma, nel caso di specie quadrata, di lato pari a circa 50 cm. Il telaio portante 12 può in una soluzione non illustrata, presentare piedini o piccole ventose, od altro analogo per facilitare l'appoggio alla parete da decorare da parte dell'operatore, per aumentarne inoltre la stabilità durante l'uso.
È ovvio che sia la forma che le dimensioni del dispositivo 10 rappresentato in figura sono del tutto indicative; le dimensioni possono cambiare fermo restando che il dispositivo à ̈ configurato per un uso prevalentemente manuale, sì che le sue dimensioni ed il suo peso si prestano al suo mantenimento in posizione, anche durante l'uso, da parte di un operatore.
Il dispositivo 10 illustrato nelle figure comprende, nel caso di specie, una testa di stampa 14 che può muoversi nel telaio portante, in direzione verticale "y", lungo una prima guida 16.
Qui e nel seguito le direzioni verticale ed orizzontale fanno riferimento alla rappresentazione di fig. 1, anche se à ̈ ovvio che il dispositivo 10 può essere utilizzato secondo un qualsiasi orientamento, anche con lati inclinati rispetto ad una direzione orizzontale o verticale.
La testa di stampa 14 à ̈ attraversata da una vite senza fine 18 che, ad entrambe le estremità, à ̈ collegata ad un relativo supporto 20; i supporti 20 sostengono la testa di stampa 14 e le permettono di ruotare. I supporti 20 sono entrambi collegati ad una cinghia 22 (come mostrato in fig. 1) che permette loro di spostarsi lungo una seconda guida 24 in direzione orizzontale "x".
Il movimento nella direzione verticale della testa di stampa 14 à ̈ generato dal fatto che la vite senza fine 18 può ruotare in una direzione o nell'altra, il movimento di rotazione essendo determinato da un primo mezzo motore 26 che à ̈ disposto all'interno di uno dei due supporti 20, nel caso di specie quello inferiore.
Per far ruotare le due cinghie 22, poste una in un primo lato orizzontale, l'altra nel lato orizzontale opposti del telaio 12, per impartire al telaio di supporto 12 gli spostamenti orizzontali, viene utilizzato un secondo mezzo motore 28, collegato ad un supporto 30 che trasmette la rotazione del secondo mezzo motore 28 alle due cinghie 22.
Il funzionamento del primo mezzo motore 26 e del secondo mezzo motore 28 sono gestiti da un'unità di comando 40 (illustrata in fig. 4a) che à ̈ collegata al dispositivo 10 attraverso un cavo 32. Rientra nell'ambito del trovato che la connessione del dispositivo 10 all'unità di controllo possa essere di tipo wireless, bluetooth o di qualsiasi altro tipo.
Per determinare l'inclinazione del dispositivo 10 per l'eventuale correzione dell'orientamento dell'immagine da pitturare da parte dell'unità di controllo, su un lato del telaio 12 à ̈ posizionato un accelerometro a tre assi 34. Rientra ovviamente nell'ambito del trovato che uno o più accelerometri 34 siano disposti su uno o più corrispondenti lati del telaio di supporto 12.
La testa di stampa 14, come mostrato in fig. 3, à ̈ costituita da ugelli 102 (ad esempio 5: ciano, magenta, giallo, bianco e nero) con relative cartucce per eseguire la pittura della parete 200 con la parte d'immagine, e da un sistema di rilevazione 100 di tipo ottico, che à ̈ utilizzato negli spostamenti del dispositivo 10 per determinare, da parte dell'unità di controllo 40, almeno la posizione di una o più porzioni già prodotte e determinare così il punto da dove ricominciare la pittura della parete 200.
In una forma di realizzazione illustrata in fig. 2, il dispositivo 10 presenta due maniglie 36 associate al telaio 12 del dispositivo 10, per consentirne l'uso manuale da parte di un operatore.
II dispositivo 10 può anche avere dimensioni maggiori e tali da non potere essere sorretto manualmente in modo agevole, o quanto meno per il periodo che l'esecuzione di una rispettiva porzione di immagine comporta; in questo caso, una forma di realizzazione del trovato prevede che il telaio di supporto 12 sia montato su un supporto semovente 208 (illustrato tratteggiato in fig. 4a) e le operazioni di pittura in questo caso possono essere eseguite in assenza almeno parziale dell'operatore.
Il funzionamento del dispositivo 10 fin qui descritto à ̈ il seguente.
In fig. 4d à ̈ mostrata una parete 200 completamente pitturata con un'immagine 202 che si vuole ottenere mediante ripetizione sia in verticale "y" che in orizzontale "x" di un elemento decorativo 204.
In fig. 4a à ̈ mostrata la prima fase del procedimento di pittura della parete 200 utilizzando il dispositivo 10 dove l'immagine 202 da riprodurre à ̈ suddivisa in diverse porzioni 206 sequenziali, rispettivamente 206a, 206b, 206c, 206d. Il dispositivo 10 viene posizionato, o manualmente dall'operatore, utilizzando le due maniglie 36 o utilizzando un dispositivo semovente 208 che sostiene il dispositivo 10, in corrispondenza dello spigolo superiore sinistro da dove deve iniziare la riproduzione della prima porzione di immagine 206a sulla parete 200.
II dispositivo 10 inizia la pittura della prima porzione d'immagine muovendo la testa di stampa 14 sia in direzione orizzontale "x" che in direzione verticale "y" lungo tutta la lunghezza del dispositivo 10.
In corrispondenza della fine orizzontale della prima porzione d'immagine 206a a cui successivamente si affiancherà lateralmente una seconda porzione d'immagine 206b il dispositivo 10 traccerà un bordo verticale 210a che servirà successivamente per riconoscere la porzione d'immagine già pitturata. In corrispondenza della fine verticale della prima porzione d'immagine 206a a cui successivamente si affiancherà verticalmente un'altra porzione d'immagine 206c il dispositivo 10 traccerà un bordo orizzontale 210b (come à ̈ mostrato in fig. 4b) che servirà successivamente per riconoscere la porzione d'immagine già pitturata.
In fig. 4b il dispositivo 10 ha terminato la pittura della prima porzione d'immagine 206a, in cui sono evidenziati i relativi bordi 210a, 210b di continuità verso le successive porzioni d'immagine che devono essere realizzate successivamente. Il dispositivo 10 può quindi essere spostato verso la successiva porzione d'immagine. Come mostrato in fig. 4b, il dispositivo 10 à ̈ spostato lateralmente per poter riprodurre la porzione d'immagine 206b che à ̈ a destra della porzione d'immagine 206a già realizzata. Per determinare la posizione da dove ricominciare la pittura, il dispositivo 10, utilizzando il sistema di rilevazione 100, montato all'interno della testa di stampa 14, analizza la posizione del bordo verticale 210a che à ̈ già stato realizzato.
Come mostrato in fig. 4c una volta determinata la posizione del bordo 210a, il dispositivo 10 inizia la pittura della seconda porzione d'immagine 206b con le medesime caratteristiche e procedimento descritto precedentemente. Il bordo 210a essendo stato pitturato con un colore di tonalità compatibile con la porzione d'immagine 206b verrà totalmente ricoperto dalla pittura della porzione d'immagine 206b dando in questo modo l'idea di continuità della realizzazione dell'immagine 202.
È chiaro che al dispositivo per la riproduzione d'immagini 10 fin qui descritto possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato.
Ad esempio, rientra nell'ambito del trovato che, al posto del sistema di stampa con ugelli fin qui descritto, possano essere presenti teste di incisione laser, fresatura, od anche erogatori di sostanze incollanti, ad esempio per l'applicazione secondo particolari motivi grafici di materiali quali carta da parati o decorazioni in genere.
È chiaro che al posto della tracciatura di uno specifico bordo, quale il 210a descritto in precedenza, un qualunque segno di riferimento o parte di un'immagine possa essere utilizzato come riferimento.
È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti del dispositivo per la riproduzione d'immagini 10, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZ IONI 1. Dispositivo per la riproduzione d'immagini o motivi grafici in genere su ampie superfici, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un sistema di stampa (14) mobile in almeno una direzione rispetto ad un telaio di supporto (12), un sistema ottico di visuale (100) associato a detto telaio di supporto (12) ed atto a riconoscere la posizione della porzione d'immagine già eseguita, e di riconoscere eventuali segni di riferimento apposti nella fase d'esecuzione di tale porzione d'immagine, al fine di permettere il corretto posizionamento del dispositivo per l'esecuzione della porzione d'immagine adiacente da eseguire successivamente.
  2. 2. Dispositivo come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende un'unità di controllo (40) atta a suddividere un'immagine o motivo grafico da riprodurre in una pluralità di sottoporzioni, a comandare a detto sistema di stampa (14) di eseguire, in una prima fase di riproduzione, una prima di dette sottoporzioni ed uno di detti segni di riferimento per consentire il posizionamento di detto telaio di supporto (12) utilizzando detti segni di riferimento per l'esecuzione di una seconda di dette sottoporzioni.
  3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che comprende anche un dispositivo di rilevazione dell'inclinazione (34), associato ad almeno un lato del telaio di supporto (12) per rilevare l'orientamento del telaio di supporto (12) rispetto alla parete da decorare (200) e determinare il corretto orientamento della decorazione da effettuare per compensare l'eventuale errato orientamento del sistema di stampa (14).
  4. 4. Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto sistema di stampa (14) Ã ̈ associato a rispettivi mezzi motori (26, 28) per la sua movimentazione lungo almeno una direzione rispetto a detto telaio di supporto (12).
  5. 5. Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto telaio di supporto (12) presenta impugnature (36) per il suo azionamento e sostegno manuale e/o piedini d'appoggio per disporre il telaio di supporto (12) in appoggio alla superficie da decorare.
  6. 6. Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che presenta forma quadrata o rettangolare con una dimensione del lato compresa tra 30 e 100 cm.
  7. 7. Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che à ̈ associato o associabile ad un mezzo di supporto (208) quale un treppiede o simile anche di tipo semovente.
  8. 8. Procedimento per la riproduzione d'immagini su una parete (200) o simile utilizzando il dispositivo (10) come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende le seguenti fasi: selezione di un'immagine, motivo grafico o decorazione (212) qualsiasi da una memoria di tipo elettronico; - suddivisione di tale immagine in una pluralità di sottoporzioni; - esecuzione su detta parete (200) o simile di detta sottoporzione spostamento del dispositivo in posizione adiacente a detta sottoporzione per l'esecuzione della sottoporzione adiacente; - riconoscimento di una parte dell'immagine già riprodotta presente nella prima sottoporzione per l'esecuzione allineata della seconda sottoporzione ed esecuzione della stessa; - ripetizione delle fasi precedenti:
  9. 9. Procedimento come alla rivendicazione 8 caratterizzato dal fatto che vengono utilizzati segni di riferimento apposti appositamente per facilitare il riconoscimento dei bordi della porzione già riprodotta sulla parete.
  10. 10. Procedimento come ad una o l'altra delle rivendicazioni 8 e 9, caratterizzato dal fatto che comprende almeno una fase di rilevazione dell'inclinazione del dispositivo (10) rispetto alla parate (200) con eventuale correzione dell'immagine da riprodurre in base all'inclinazione rilevata del dispositivo.
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