KR20140050934A - 서보 프레스 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프레스의 정밀도를 높이기 위해 서보 모터를 적용하여 압입력과 압입깊이를 모니터링하면서 프레스 작업을 수행하는 서보 프레스 장치에 관한 것이다.
본 발명은 로드셀과 베어링 하우징을 일체형으로 설계함으로써, 하중에 예민한 변화를 로드셀이 감지할 수 있게 됨은 물론, 조립구조 또한 매우 간단해지고, 부품수를 줄일 수 있으며, 1개 부품으로 구성됨에 따른 정밀도 확보로 고속회전에 유리한 이점이 있는 한편, 하중을 받는 쪽인 하부에만 스러스트 베어링을 적용하고 하중을 받지 않는 반대쪽은 앵글러 베어링을 적용하여, 축방향의 힘과 원주방향으로 작용하는 모멘트를 이 베어링들이 모두 커버링할 수 있도록 함으로써, 축중심에 맞춰 축력을 받는데 매우 유리한 구조를 가지는 서보 프레스 장치를 제공한다.

Description

서보 프레스 장치{Servo press apparatus}

본 발명은 서보 프레스 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 프레스의 정밀도를 높이기 위해 서보 모터를 적용하여 압입력과 압입깊이를 모니터링하면서 프레스 작업을 수행하는 서보 프레스 장치에 관한 것이다.

일반적으로 프레스 작업에는 작업대상이나 사용되는 가공의 종류에 따라 다양한 종류의 프레스 장치가 선택적으로 사용되며, 이러한 프레스 장치는 그 구동방식에 따라 크게 기계식 프레스 장치와 유압식 프레스 장치로 구분된다.

상기 기계식 프레스 장치는 크랭크, 캠, 나사, 래크, 링크 같은 기구를 사용하는 것으로서, 나사나 링크 등의 동력전달기구를 구비한 소형의 프레스 장치가 주로 이용된다.

상기 유압식 프레스 장치는 유압펌프, 유압실린더, 이들을 연결하는 유압배관 및 다양한 종류의 제어밸브를 사용하는 것으로서, 큰 가압력을 발생시키기에 유리하여 중ㆍ대형의 프레스 장치가 큰 힘을 필요로 하는 작업에 주로 이용된다.

최근에는 보다 정밀한 압입작업이 요구됨과 더불어 작업시간의 단축이 요구되고, 또 생산방식이 소품종 대량생산 방식에서 다품종 소량생산 방식으로 변화되어가는 추세에 따라 유사한 종류의 다양한 공정을 수행할 수 있는 유연성이 요구되며, 또 작업장의 환경을 개선하고자 하는 요구 등에 따라 정밀한 위치 제어와 가압력 제어가 용이한 서보 모터와 볼스크류를 사용하는 서보 프레스 장치가 많이 사용되고 있다.

이러한 서보 프레스 장치는 한국 공개특허 10-2011-0045475호, 한국 등록특허 10-0750708호, 한국 등록특허 10-0496672호 등에 다양한 형태의 것들이 개시되어 있다.

보통 서보 프레스 장치는 서보 모터를 구동원으로 하고 볼스크류와 너트의 조합을 작동 매체로 하는 프레스의 일종으로서, 저소음과 제어의 용이함으로 인해 고정도의 프레스 작업뿐만 아니라, ABS 밸브 조립, 솔레노이드 밸브 커링작업, 서모스탯 엘리먼트 커링작업, FPR 커링작업 등과 같이 정밀작업이 요구되는 분야에서 널리 사용되고 있다.

도 1은 종래의 서보 프레스 장치를 나타내는 단면도이고, 도 2는 도 1의 "A" 부 확대도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 상기 서보 프레스 장치는 구동수단 및 전동수단으로서의 서보 모터(10)와 타이밍 풀리(11a,11b) 및 타이밍 벨트(12)와, 프레스 작업을 수행하는 피스톤(13)과, 지지체 역할을 하는 실린더(14) 및 서포트 플레이트(15)와, 모터측 회전력을 피스톤(13)의 상승 및 하강 운동으로 전환시켜주는 볼 스크류(16) 및 볼 너트(17) 등을 포함한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 실린더(14)의 상단부에는 볼 스크류(16)의 지지를 위한 수단으로 다수의 베어링(18)을 가지면서 스크류 둘레에 배치되는 윗쪽의 제1베어링 하우징(19) 및 아래쪽의 제2베어링 하우징(20)이 설치되고, 상기 제1베어링 하우징(19)과 서포트 플레이트(15) 사이에는 로드셀(21)이 개재된다.

그리고, 상기 베어링(18)으로는 제2베어링 하우징(20)의 위아래에 배치되는 스러스트 베어링(18a), 제2베어링 하우징(20)의 내측에서 볼 스크류 표면에 접하는 니들 베어링(18b)이 적용된다.

여기서, 미설명 부호 22는 보스이고, 23은 커버이고, 24는 고정 너트를 나타낸다.

따라서, 상기 서보 모터(10)의 가동시 타이밍 풀리(11a,11b) 및 타이밍 벨트(12)의 전동이 이루어지게 되면, 상기 피스톤(13)은 볼 너트(17)에 결합되어 볼 스크류(16)의 정/역회전에 의해 볼 너트(17)가 상승 또는 하강함에 따라 이와 함께 상승 또는 하강하게 된다.

이때, 상기 볼 너트(17)는 실린더(14)의 내벽에 구속되어 자체 회전이 차단되면서 피스톤(13)과 함께 상하 직선 왕복운동만 수행하게 된다.

그리고, 상기 피스톤(13)의 단부에는 작업이 요구되는 작업도구가 장착되어, 피스톤 하강시 작업도구에 의해 작업대상물에 가압력이 작용하게 되면서 프레스 작업이 이루어지게 된다.

그러나, 종래의 서보 프레스 장치는 다음과 같은 여러 단점을 가지고 있다.

첫째, 로드셀과 베어링 하우징이 별도로 구성되어 있고, 서보 프레스 작동시 베어링은 수직 하중과 원주방향의 모멘트를 동시에 받기 때문에 조립구조가 매우 복합하고, 부품수 증대 및 조립성이 떨어지는 단점이 있다.

둘째, 여러 개의 부품(로드셀, 세부분의 결합형으로 이루어진 베어링 하우징)을 조립한 구조이면서 스러스트 베어링이 상부와 하부에 각각 장착되어 있고, 회전방향으로는 니들 베어링을 적용한 방식이기 때문에, 위아래 2개의 스러스트 베어링을 적용함으로 인해 부득이하게 니들 베어링을 적용할 수 밖에 없는 방식이기 때문에 하중에 취약한 면을 보일 뿐만 아니라, 고속 회전시 불리하고 축중심 유지가 취약하여 회전중심점이 흔들리는 단점이 있다.

그리고, 윗쪽에 배치되는 스러스트 베어링의 경우 단지 볼 스크류를 잡고 있는 역할만 수행함에도 불구하고 불필요하게 적용함으로 인해 비효율적인 단점이 있다.

셋째, 볼 스크류의 경우 니들 베어링 자리의 확보를 위해 고주파 열처리되어 있는 표면을 깍아낸 상태에서 니들 베어링과 조립되고, 결국 고주파 열처리가 않된 볼 스크류 표면이 니들 베어링과 직접 접촉하면서 마모를 일으키게 되어, 치명적인 고장의 원인을 초래할 수 있는 단점이 있다.

즉, 볼 스크류는 표면이 고주파 열처리로 되어 있어서 베어링 자리를 위하여 한번 더 스크류 외경을 가공하게 되면, 결국 표면 열처리된 면이 제거되면서 이 부분이 베어링과의 접촉에 의해 마모되는 문제가 있다(가공 후 깍아낸 부분을 한번 더 열처리하게 되면 축 변형이 올 수 있어서 열처리가 않된 상태로 조립이 이루어질 수 밖에 없다).

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 로드셀과 베어링 하우징을 일체형으로 설계함으로써, 하중에 예민한 변화를 로드셀이 감지할 수 있게 됨은 물론, 조립구조 또한 매우 간단해지고, 부품수를 줄일 수 있으며, 1개 부품으로 구성됨에 따른 정밀도 확보로 고속회전에 유리한 이점이 있는 한편, 하중을 받는 쪽인 하부에만 스러스트 베어링을 적용하고 하중을 받지 않는 반대쪽은 앵글러 베어링을 적용하여, 축방향의 힘과 원주방향으로 작용하는 모멘트를 이 베어링들이 모두 커버링할 수 있도록 함으로써, 축중심에 맞춰 축력을 받는데 매우 유리한 구조를 가지는 서보 프레스 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 서보 프레스 장치는 다음과 같은 특징이 있다.

상기 서보 프레스 장치는 기본적으로 서보 모터와, 상기 서보 모터의 축과 볼 스크류의 상단부에 장착되는 타이밍 풀리 및 이 타이밍 풀리 사이에 연결되는 타이밍 벨트와, 볼 너트에 결합되어 상승 및 하강 운동하면서 프레스 작업을 수행하는 피스톤과, 상기 서보 모터로부터 회전력을 제공받아 피스톤의 상승 및 하강시켜주는 볼 스크류 및 볼 너트와, 지지체 역할을 하는 실린더 및 서포트 플레이트를 포함하는 구조로 이루어진다.

특히, 상기 서보 프레스 장치는 실린더의 상단에 지지되면서 볼 스크류의 상단부분 둘레에 배치되는 것으로서 내부에는 스크류 외주면을 밀착 지지하는 복수의 베어링이 설치되어 있으며 베어링을 수용하는 하우징 부분과 로드셀 기능을 하는 로드셀 부분의 일체형으로 이루어지는 하우징 일체형 로드셀을 더 포함할 수 있다.

따라서, 상기 서보 프레스 장치는 구조가 매우 간단하고, 부품수를 줄일 수 있으며, 축중심에 맞게 축력을 받기에 매우 용이할 뿐만 아니라 고속 회전에 유리한 구조를 가질 수 있는 특징이 있다.

여기서, 상기 하우징 일체형 로드셀의 내부에 설치되는 베어링은 볼 스크류의 둘레에 동심원상으로 배치되는 동시에 축선방향을 따라 밀착 적층되는 복수의 앵글러 베어링으로 구성하고, 또 하우징 일체형 로드셀은 볼 스크류의 플랜지에 놓여져 있는 스러스트 베어링의 상면에 그 저면부가 얹혀지면서 지지되도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 서보 프레스 장치는 하우징 일체형 로드셀의 상면에는 로드셀 플레이트가 설치되고, 상기 로드셀 플레이트의 상면에 놓여지는 서포트 플레이트의 단부에는 브라켓에 관통되는 동시에 로드셀 플레이트의 측면에 체결되는 조정볼트가 설치되어, 상기 조정볼트의 조작에 따라 서보모터 및 타이밍 풀리를 포함하는 서포트 플레이트 전체가 움직이면서 벨트 장력이 조절될 수 있도록 하는 벨트장력조절수단을 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 제공하는 서보 프레스 장치는 다음과 같은 장점이 있다.

첫째, 베어링 하우징과 로드셀을 통합한 하우징 일체형의 로드셀을 적용함으로써, 구조가 간단하고 부품수를 줄일 수 있으며 조립성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

둘째, 하중을 받는 하부의 스러스트 베어링과 원주방향의 모멘트가 작용하는 둘레의 앵글러 베어링을 조합한 베어링 세트를 적용함으로써, 고속회전에 유리할 뿐만 아니라 축중심에 맞게 축력을 용이하게 받을 수 있는 등 전체적으로 작동의 안정성을 확보하면서 기능성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 종래의 서보 프레스 장치를 나타내는 단면도
도 2는 도 1의 "A" 부 확대도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서보 프레스 장치를 나타내는 단면도
도 4는 도 3의 "B" 부 확대도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서보 프레스 장치에서 하우징 일체형 로드셀을 나타내는 사시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서보 프레스 장치에서 하우징 일체형 로드셀에 구비되어 있는 베어링의 작용을 나타내는 확대도

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서보 프레스 장치를 나타내는 단면도와 확대도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서보 프레스 장치에서 하우징 일체형 로드셀을 나타내는 사시도이다.

도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 서보 프레스 장치는 베어링 하우징과 서모스탯을 일체형으로 구성하고, 또 베어링의 조합형태를 새롭게 개선하여, 구조 단순화는 물론 기능성 향상을 도모할 수 있도록 한 것이다.

이를 위하여, 상기 서보 프레스 장치는 기본적으로 구동수단으로서의 서보 모터(10), 전동수단으로서 서보 모터(10)의 축과 볼 스크류(16)의 상단부에 장착되는 타이밍 풀리(11a,11b) 및 양쪽의 타이밍 풀리(11a,11b) 사이에 연결되는 타이밍 벨트(12), 상승 및 하강 운동하면서 실질적으로 프레스 작업을 수행하는 피스톤(13), 상기 피스톤(13)의 상승 및 하강 작동을 위한 볼 스크류(16) 및 볼 너트(17) 등을 포함한다.

이를 좀더 상세히 설명하면, 윗쪽으로는 수평으로 길게 배치되는 서포트 플레이트(15)가 마련되고, 상기 서포트 플레이트(15)의 한쪽 저부로는 수직의 실린더(14)가 설치된다.

여기서, 상기 실린더(14)는 하단부의 볼트 체결구조를 통해 설비 프레임(미도시)측에 수직자세로 세워져 고정될 수 있으며, 상기 서포트 플레이트(15)는 후술하는 로드셀 플레이트(28)상에 역시 볼트 체결구조로 고정되어 지지될 수 있게 된다.

이때, 상기 서포트 플레이트(15)의 볼트 체결부위는 길다란 장공(미도시)으로 되어 있어서, 벨트 장력조절시 서포트 플레이트(15)의 이동이 가능하게 된다.

그리고, 상기 서포트 플레이트(15)의 일측에는 서보 모터(10)가 수직 설치되고, 상기 실린더(14)의 내부에는 볼 스크류(16) 및 볼 너트(17)가 동심원상으로 배치되면서 후술하는 보스(22), 하우징 일체형 로드셀(25) 등에 의해 지지되는 구조로 설치된다.

이때, 상기 서보 모터(10)의 축과 볼 스크류(16)의 상단부에는 각각 타이밍 풀리(11a,11b)가 장착되고, 양쪽의 타이밍 풀리(11a,11b) 사이에는 타이밍 벨트(17)가 연결된다.

이에 따라, 상기 서보 모터(10)의 작동과 타이밍 풀리(11a,11b) 및 타이밍 벨트(12)의 전동에 의해 볼 스크류(16)가 회전될 수 있게 되고, 결국 볼 너트(17)의 상하 직선운동이 이루어질 수 있게 된다.

그리고, 상기 서포트 플레이트(15)에는 보스(22)가 설치되고, 이때의 보스(22)에 볼 스크류(16)의 상단부가 삽입 결합되면서 지지될 수 있게 된다.

또한, 상기 볼 너트(17)에는 실질적으로 프레스 작업을 수행하는 피스톤(13)의 상단부가 볼트 체결구조로 결합되어, 상하로 움직이는 볼 너트(17)와 함께 상승 및 하강하면서 프레스 작업을 수행할 수 있게 되며, 이때의 피스톤(13)의 상단 플랜지 부분의 일부는 실린더(14)의 내벽을 따라 형성되어 있는 가이드 홈(30) 내에 슬라이드 결속되므로서, 볼 너트(17)와 피스톤(13)은 회전구속을 받으면서 상하로 움직일 수 있게 된다.

여기서, 상기 볼 스크류 및 너트의 작동에 의해 피스톤이 상승 및 하강하면서 프레스 작업을 수행하는 방식은 보통의 서보 플레스 장치와 동일하므로 그 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

특히, 본 발명에서는 베어링 하우징과 로드셀을 하나의 일체형으로 조합시킨 형태의 하우징 일체형 로드셀(25)을 제공한다.

상기 하우징 일체형 로드셀(25)은 베어링(18)을 수용하는 원통 형태의 하우징 부분(25a)과 로드셀 기능을 하는 플랜지 형태의 로드셀 부분(25b)의 일체형으로 이루어지고, 볼 스크류(16)의 둘레에 동심원상으로 배치되면서, 다시 말해 볼 스크류(16)를 내측으로 수용하면서 로드셀 부분(25b)을 이용하여 실린더(14)의 상단부에 얹혀져 볼트로 체결되는 구조로 설치된다.

그리고, 상기 하우징 일체형 로드셀(25)의 하우징 부분(25a) 내부에는 복수의 베어링(18)이 개재되며, 이때의 베어링(18)은 내륜을 통해 볼 스크류(16)의 외주면에 밀착되면서 볼 스크류(16)의 회전에 따른 하중, 즉 원주방향으로 작용하는 모멘트를 받아내는 역할을 하게 된다.

여기서, 상기 베어링 조합 형태에 대한 일 예로서, 상기 베어링(18)은 볼 스크류(176)의 둘레에 동심원상으로 배치되는 동시에 축선방향을 따라 밀착 적층되는 복수의 앵글러 베어링(18c)을 조합한 형태를 적용할 수 있게 된다.

이러한 앵글러 베어링(18c)들은 하우징 부분(25a)의 내부에 차례로 적층 배치된 후에 하우징 부분(25a)에 체결되는 락 너트(29a)나 실부재, 스냅링 등에 의해 빠지지 않도록 고정될 수 있게 된다.

이와 같이, 하우징 일체형 로드셀(25)의 단일 부품 내에서 베어링(18)을 조합한 구조를 이용하여 축, 즉 볼 스크류(16)의 회전을 지지함으로써, 축 중심을 잡기가 매우 용이하고, 결국 축 중심에 맞춰 축력을 받는데 매우 유리하며, 단일 부품을 통한 축 지지구조이므로 조립 등의 정밀도 향상에 따라 고속회전에 매우 유리한 점이 있다.

또한, 상기 볼 스크류(16)의 길이 중간쯤되는 위치, 예를 들면 축 부분과 스크류 부분을 경계짓는 위치에는 플랜지(26)가 형성되고, 이때의 플랜지(26)의 상면에는 스러스트 베어링(18a)이 설치되며, 이에 따라 상기 하우징 일체형 로드셀(25)은 볼 스크류(16)의 플랜지(26)에 놓여져 있는 스러스트 베어링(18a)의 상면에 그 저면부가 얹혀지면서 지지될 수 있게 된다.

이때, 상기 스러스트 베어링(18a)은 베어링 일체형 로드셀(25)에 체결되는 락 너트(29b)에 의해 고정될 수 있게 된다.

여기서, 상기 스러스트 베어링(18a)은 하중을 받는 아래쪽, 즉 베어링 일체형 로드셀(25)의 하부에 설치되어, 효율적으로 축방향의 하중을 받을 수 있게 된다.

또한, 상기 하우징 일체형 로드셀(25)의 로드셀 부분(25b)에는 하중 감지를 위한 수단으로 로드셀 센서(33)가 장착된다.

즉, 하우징 일체형 로드셀(25)에서 직접적으로 힘을 받는 부위의 내부에 하중을 감지하는 로드셀 센서(33)가 내장되어 있어서, 볼스크류 작동시 축방향으로 작용하는 힘의 반대 방향으로 힘이 작용하여 플랜지(26) 및 스러스트 베어링(18a) 쪽으로 작용하는 하중을 감지할 수 있게 된다.

그리고, 상기 타이밍 풀리(11a,11b) 간에 연결되어 있는 벨트(12)의 장력을 조절할 수 있는 벨트 장력조절수단이 마련된다.

이를 위하여, 조작수단인 조정볼트(27)는 서포트 플레이트(15)의 저면에 형성되어 있는 브라켓(31)에 수평으로 관통 삽입되는 동시에 그 선단부분을 통해 로드셀 플레이트(28)의 측면으로 체결되고, 로드셀 플레이트(28)의 볼트 체결부위 측면에는 조정볼트(27)에 체결되는 조정너트(32)가 위치된다.

이에 따라, 서포트 플레이트(15)와 로드셀 플레이트(28) 간에 체결되어 있는 볼트(미도시)를 약간 풀어놓는 선(先) 조치 후, 상기 조정너트(32)를 약간 푼 상태에서 조정볼트(27)를 조작하면, 서보모터(10) 및 타이밍 풀리(11a)를 포함하는 서포트 플레이트(15) 전체가 도 3에서의 좌우방향으로 움직이게 되므로, 벨트 장력이 조절될 수 있게 된다.

물론, 벨트 장력 조절 후에는 조정너트(32)를 다시 잠그고, 또 서포트 플레이트(15)와 로드셀 플레이트(28) 간의 볼트를 재차 체결하면 벨트 장력 조절상태가 유지될 수 있게 된다.

따라서, 이와 같이 구성되는 서보 프레스 장치의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 상기 서보 모터(10)가 정방향으로 작동하게 되면, 이때의 동력은 타이밍 풀리(11a,11b) 및 타이밍 벨트(12)에 의해 전달되어 볼 스크류(16)가 회전하게 된다.

상기 볼 스크류(16)가 회전하게 되면, 볼 너트(17)가 하강하게 되면서 이와 결합되어 있는 피스톤(13)도 함께 하강하게 된다.

이렇게 피스톤(13)이 하강하게 되면, 피스톤 단부의 작업도구(미도시)에 의해 작업대상물(미도시)에 가압력이 작용하게 되면서 프레스 작업이 이루어지게 된다.

1회 프레스 작업 후, 서보 모터(10)의 역방향 작동에 의해 피스톤(13)은 원래의 위치(높이)로 상승하여 복귀된다.

여기서, 도 6에 도시한 바와 같이, 고속으로 회전하는 볼 스크류(16)를 지지하고 있는 베어링(18)의 경우, 하중을 받는 쪽은 하부에만 스러스트 베어링(18a)을 적용하고, 하중을 받지 않는 반대쪽은 앵귤러 베어링(18c)를 적용함으로써, 축방향의 힘과 원주방향으로 작용하는 모멘트를 스러스트 베어링과 앵귤러 베어링들이 모두 커버링할 수 있게 된다.

따라서, 베어링의 효율적인 조합을 통해 서보 프레스 장치의 전체적인 구조를 단순화할 수 있고, 중심 유지 및 고속회전 등 기능성을 향상시킬 수 있다.

10 : 서보 모터 11a,11b : 타이밍 풀리
12 : 타이밍 벨트 13 : 피스톤
14 : 실린더 15 : 서포트 플레이트
16 : 볼 스크류 17 : 볼 너트
18 : 베어링 18a : 스러스트 베어링
18b : 니들 베어링 18c : 앵글러 베어링
19 : 제1베어링 하우징 20 : 제2베어링 하우징
21 : 로드셀 22 : 보스
23 : 커버 24 : 고정 너트
25 : 하우징 일체형 로드셀 25a : 하우징 부분
25b : 로드셀 부분 26 : 플랜지
27 : 조정볼트 28 : 로드셀 플레이트
29a,29b : 락 너트 30 : 가이드 홈
31 : 브라켓 32 : 조정너트
33 : 로드셀 센서

Claims (4)

1. 서보 모터(10)와, 상기 서보 모터(10)의 축과 볼 스크류(16)의 상단부에 장착되는 타이밍 풀리(11a,11b) 및 이 타이밍 풀리(11a,11b) 사이에 연결되는 타이밍 벨트(12)와, 볼 너트(17)에 결합되어 상승 및 하강 운동하면서 프레스 작업을 수행하는 피스톤(13)과, 상기 서보 모터(10)로부터 회전력을 제공받아 피스톤(13)의 상승 및 하강시켜주는 볼 스크류(16) 및 볼 너트(17)와, 지지체 역할을 하는 실린더(14) 및 서포트 플레이트(15)를 포함하는 서보 프레스 장치에 있어서,
   상기 실린더(14)의 상단에 지지되면서 볼 스크류(16)의 상단부분 둘레에 배치되는 것으로서 내부에는 스크류 외주면을 밀착 지지하는 복수의 베어링(18)이 설치되어 있으며 베어링(18)을 수용하는 하우징 부분(25a)과 로드셀 기능을 하는 로드셀 부분(25b)의 일체형으로 이루어지는 하우징 일체형 로드셀(25)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 프레스 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 하우징 일체형 로드셀(25)의 내부에 설치되는 베어링(18)은 볼 스크류(16)의 둘레에 동심원상으로 배치되는 동시에 축선방향을 따라 밀착 적층되는 복수의 앵글러 베어링(18c)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 서보 프레스 장치.
   
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 하우징 일체형 로드셀(25)은 볼 스크류(16)의 플랜지(26)에 놓여져 있는 스러스트 베어링(18a)의 상면에 그 저면부가 얹혀지면서 지지되는 것을 특징으로 하는 서보 프레스 장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 하우징 일체형 로드셀(25)의 상면에는 로드셀 플레이트(28)가 설치되고, 상기 로드셀 플레이트(28)의 상면에 놓여지는 서포트 플레이트(15)의 단부에는 브라켓(31)에 관통되는 동시에 로드셀 플레이트(28)의 측면에 체결되는 조정볼트(27)가 설치되어, 상기 조정볼트(27)의 조작에 따라 서보모터(10) 및 타이밍 풀리(11b)를 포함하는 서포트 플레이트(15) 전체가 움직이면서 벨트 장력이 조절될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 서보 프레스 장치.

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