KR20140047391A

KR20140047391A - 프레임 젯 및, 이를 구비하고 건물의 해체 또는 리모델링에 사용되는 워터젯 장치

Info

Publication number: KR20140047391A
Application number: KR1020120113618A
Authority: KR
Inventors: 송재준; 김정규; 여창현; 권영철
Original assignee: 서울대학교산학협력단
Priority date: 2012-10-12
Filing date: 2012-10-12
Publication date: 2014-04-22
Also published as: KR101388651B1

Abstract

본 발명에 따른 프레임 젯 및 이를 구비한 워터젯 장치는 워터젯으로부터 분사된 고압수류의 반력을 굴삭기를 이용하여 극복할 수 있고 건물의 해체 또는 리모델링에 적합하다는 장점을 가진다.

Description

프레임 젯 및, 이를 구비하고 건물의 해체 또는 리모델링에 사용되는 워터젯 장치{Frame jet and, water jet apparatus having the same and used in disassembling or remodelling of building}

본 발명은 프레임 젯에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 굴삭기 아암에 설치되고 워터젯으로부터 분사된 고압수류의 반력을 굴삭기를 이용하여 극복할 수 있는 프레임 젯에 대한 것이다. 또한, 본 발명은 이러한 프레임 젯을 구비하고 건물의 해체 또는 리모델링에 사용되는 워터젯 장치에 대한 것이다.

일반적으로, 워터젯(water jet) 기술은 초고압 펌프로부터 배출되는 고압의 물(이하, '고압수'라고 함)이 노즐을 통과하도록 하여 고압 수류를 형성하고, 이를 목적에 맞게 활용하는 기술이다.

이러한 워터젯은 금속, 플라스틱과 같은 각종 재료의 절삭이나 천공과 같은 절단 및 가공분야, 코팅 또는 금속표면의 녹이나 부착물을 제거하는 세정분야 등에 사용되었고, 안구수술, 치아세척 등과 같은 의료분야에도 사용되고 있다.

최근에는 워터젯 기술이 도로 보수 작업, 노후 콘크리트의 선별적 제거와 건물 해체 등에도 사용되고 있다.

그런데, 건물 해체분야의 경우, 연마제 워터젯의 경제성 문제로 기계식 해체 방법에 비해서 경쟁력을 갖지 못한 것으로 판단되어 현재까지는 특정한 환경에서만 선별적으로 적용되고 있는 실정이다.

워터젯을 이용하여 콘크리트 구조물의 노후된 부분을 부분적으로 제거한 후 보수하는 공법은 대한민국 등록특허 제10-1073969호 등에 개시되어 있다. 상기 등록특허는 크레인 등의 장비에 작업자가 탑승하고 작업자가 워터젯 건을 직접 파지한 상태에서 고압수를 분사하는 방법을 사용하고 있다.

그런데, 상기 방법은 크레인 등의 대형 장비가 필요하기 때문에 건물 내부에서 이루어지는 부분해체 작업, 리모델링 작업 등에 사용되기에 부적합하다는 문제점이 있다. 이것은 크레인 등의 대형 장비가 건물의 내부에 진입하기가 어렵기 때문이다.

또한, 상기 워터젯 건을 이용하여 고압수를 분사하는 경우에는 고압수류의 반력이 작업자에게 직접 작용하고, 이에 따라 상기 반력으로 인해 작업자가 부상을 당할 위험성이 크고 작업이 효율적으로 이루어지기 어렵다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 건물의 해체 작업, 리모델링 작업 등에 사용되기에 적합한 프레임 젯 및, 이를 구비하는 워터젯 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 고압수류의 반력을 극복할 수 있고 이에 따라 작업자의 부상을 방지할 수 있는 프레임 젯 및, 이를 구비하는 워터젯 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 소형 워터젯 장비에 연결하여 사용 가능하고 설치시간을 단축시키면서 고압수류의 반력을 지탱하여 파쇄효율을 향상시킬 수 있는 프레임 젯 및, 이를 구비하는 워터젯 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명에 따른 프레임 젯은, 프레임; 프레임의 길이방향을 따라 설치된 제1 가이드부재; 제1 가이드부재와 교차되는 방향으로 설치된 제2 가이드부재; 및 제1,2 가이드 부재를 따라 이동하면서 고압수를 분사하는 워터젯 유니트;를 포함한다.

상기 워터젯 유니트는, 고압호스와 연결되고 회동축(175)을 중심으로 회동이 가능하도록 설치된 고압수관(170); 고압수관(170)의 끝단에 설치된 노즐(171); 회동축(175)을 중심으로 고압수관(170)을 선택적으로 회동시키는 회동수단;을 포함할 수 있다.

상기 제1 가이드부재는 상기 길이방향을 따라 길게 형성된 제1 래크(121)를 포함하고 제2 가이드부재는 제2 래크(152)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 워터젯 유니트는 제1 래크(121)와 맞물리는 제1 피니언(162) 및, 제2 래크(152)와 맞물리는 제2 피니언(182)을 구비할 수 있다. 제1 피니언(162)과 제1 래크(121)가 맞물린 상태에서 제1 피니언(162)이 회전하는 것에 의해서 워터젯 유니트가 상기 길이방향을 따라 이동하고, 제2 피니언(182)과 제2 래크(152)가 맞물린 상태에서 제2 피니언(182)이 회전하는 것에 의해서 워터젯 유니트가 제2 가이드 부재를 따라 이동할 수 있다.

상기 프레임의 하단에는 프레임을 작업 대상물에 결합시키기 위한 볼트공(110a)이 형성될 수 있다.

상기 프레임에는 굴삭기와 프레임을 연결하기 위한 장착부(113)가 설치될 수 있다. 장착부(113)에는 굴삭기의 아암(15)의 끝단이 회동 가능하도록 연결되는 제1 관통공(114)과, 굴삭기의 유압실린더(11)의 수축 및 팽창에 따라 회동하는 제1 회동바(13)의 다른쪽 끝단이 회동 가능하도록 연결되는 제2 관통공(115)이 형성될 수 있다. 또한, 제2 회동바(14)가 아암(15)의 회전축(16)과 제1 회동바(13)를 회동 가능하도록 연결한다. 유압실린더(11)의 수축 또는 팽창에 따라 제1 회동바(13)가 회동하고, 제1 회동바(13)의 상기 회동에 따라 제1 관통공(114)을 중심으로 프레임이 회동될 수 있다.

본 발명에 따른 워터젯 장치는, 상기 프레임 젯; 아암(15)과 유압실린더(11)를 구비한 굴삭기; 및, 프레임에 설치되고 굴삭기와 결합하기 위한 장착부(113);를 구비할 수 있다. 프레임 젯의 워터젯 유니트로부터 고압수가 분사될 경우에 발생하는 반력을 굴삭기가 프레임에 인가하는 가압력을 이용하여 극복할 수 있다.

본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 그 크기가 작기 때문에 건물 내부에 진입하기가 용이하고, 건물의 부분해체 작업, 리모델링 작업 등에 사용되기에 적합하다.

둘째, 굴삭기를 이용하여 고압수류의 반력을 극복할 수 있고 이에 따라 작업자의 부상을 방지할 수 있다.

셋째, 기존의 굴삭기에 프레임 젯을 설치하기 때문에 기존의 굴삭기를 이용할 수 있어서 그 적용 및 활용에 유리하다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 워터젯 장치를 보여주는 사진.
도 2는 도 1의 워터젯 장치에 구비된 프레임 젯과 굴삭기가 연결되는 구조를 보여주는 측면도.
도 3은 도 2의 프레임 젯과 굴삭기가 연결되는 구조를 보여주는 정면도 중의 일부.
도 4와 도 5는 각각 도 2의 프레임 젯을 보여주는 사시도.
도 6은 도 4의 프레임 젯을 보여주는 후면도.
도 7은 도 4의 프레임 젯에 구비된 워터젯 유니트를 보여주는 사시도.
도 8은 도 7의 워터젯 유니트를 보여주는 측면도.

이하, 첨부된 도면들을 참조로 본 발명에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 실시예들에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 워터젯 장치를 보여주는 사진이고, 도 2는 상기 워터젯 장치에 구비된 프레임 젯과 굴삭기가 연결되는 구조를 보여주는 측면도이다.

도면을 참조하면, 상기 워터젯 장치(200)는 굴삭기(10)와, 굴삭기(10)에 연결된 프레임 젯(100)을 포함한다.

굴삭기(10)는 건설기계로서, 지반을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행한다. 굴삭기(10)는 이동을 위한 주행체와, 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체 및, 작업장치로 이루어진다. 이러한 굴삭기(10)는 그 구성이 이미 널리 알려져 있고, 대한민국 등록특허 제10-1013100호, 제10-0582832호, 대한민국 공개특허 제10-2000-0024991호 등에도 그 구성이 개시되어 있다.

굴삭기(10)는 크레인 등에 비해 소형이고 자체 주행이 가능한 것이 바람직하다. 이와 같은 굴삭기(10)는 건물 내부로 진입하여 이동하기가 용이하기 때문에 건물의 부분해체 또는 전체 해체 또는 리모델링 작업에 편리하게 사용될 수 있다.

굴삭기(10)는 유압실린더(11)와 아암(15)을 구비한다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 유압실린더(11)는 연결바(12)에 회동 가능하도록 연결된다. 연결바(12)의 양끝단에는 제1,2 회동바(13)(14)의 한쪽 끝단이 회동 가능하도록 연결되고, 제1 회동바(13)의 다른쪽 끝단은 제2 관통공(115)에 회동 가능하도록 연결되며, 제2 회동바(14)의 다른쪽 끝단은 회동축(16)에 회동 가능하도록 연결된다. 또한, 아암(15)의 끝단은 제1 관통공(114)에 회동 가능하도록 결합된다.

따라서, 유압실린더(11)가 팽창 또는 수축하면 제1,2 회동바(13)(14)가 회동하고, 이에 따라 프레임이 제1 관통공(114)을 중심으로 회동하게 된다. 프레임의 상기 회동은 프레임의 하단을 해체 대상물 예를 들어, 해체 대상 건물의 콘트리트면에 접촉되도록 할 수 있다. 즉, 유압 실린더(11)를 팽창 또는 수축하여 프레임의 4개의 다리(110)가 모두 해체 대상 건물의 콘트리트면에 접촉되도록 한 상태에서 굴삭기(10)가 프레임에 누르는 힘을 가함으로써 고압수의 반력에 의해 프레임이 흔들리거나 임의로 이동하는 것을 방지할 수 있다.

프레임 젯(100)은 굴삭기(10)에 연결되어 설치된다. 도 4 내지 도 6에 나타난 바와 같이, 프레임 젯(100)은 프레임과, 프레임의 길이방향을 따라 설치된 제1 가이드부재와, 제1 가이드부재와 교차되는 방향으로 설치된 제2 가이드부재 및, 제1,2 가이드 부재를 따라 이동하면서 고압수를 분사하는 워터젯 유니트를 포함한다.

프레임은 길이방향 예를 들어, x 방향을 따라 길게 형성된 메인바(111)와, 메인 바(111)의 양측에 각각 형성된 가이드 레일(112) 및, 아래(-z 방향)로 형성된 네 개의 다리(110)를 포함한다.

메인 바(111)와 가이드 레일(112)의 소정 부분, 바람직하게는 메인 바(111)와 가이드 레일(112)의 중앙에 장착부(113)가 설치된다. 장착부(113)는 두 개의 평판이 서로 평행하게 설치되어 이루어지고, 각각의 평판에는 제1 관통공(114)과 제2 관통공(115)이 형성된다. 전술한 바와 같이, 제1 관통공(114)에는 아암(15)의 끝단이 회동 가능하도록 연결되고, 제2 관통공(115)에는 제1 회동바(13)의 다른쪽 끝단이 회동 가능하도록 연결된다.

본 발명에 따른 워터젯 장치(200)는 장착부(113)를 이용하여 굴삭기(10)와 프레임 젯(100)을 연결하기 때문에 기존의 앵커링 방식에 비해 장착시간을 단축시킬 수 있다.

가이드 레일(112)은 가이드롤러(161)의 이동을 가이드하고 워터젯 유니트의 하중을 지지한다.

네 개의 다리(110)는 해체 대상물 예를 들어, 콘크리트면 위에서 프레임이 안정적으로 유지되도록 지지한다. 각각의 다리(110)의 하단에는 콘크리트와 다리(110)를 결합시키기 위한 볼트공(110a)이 형성될 수 있다.

제1 가이드 부재는 워터젯 유니트가 상기 길이방향(±x 방향)을 따라 이동하도록 가이드 한다. 바람직하게, 제1 가이드부재는 상기 길이방향을 따라 길게 형성된 제1 래크(121)이다.

제1 래크(121)는 제1 피니언(162)과 맞물리는데, 제1 래크(121)와 제1 피니언(162)이 맞물린 상태에서 제1 피니언(162)이 회전되면 워터젯 유니트가 상기 길이방향을 따라 이동된다. 제1 래크(121)의 양쪽 끝단 또는 노즐(171)의 왕복이 필요한 구간의 양쪽 끝단에 센서(도면에 미도시)를 설치하여 제1 피니언(162)의 왕복구간을 조절할 수 있다.

제2 가이드부재는 제1 가이드부재와 교차하는 방향으로 설치된다. 바람직하게, 제2 가이드부재는 제1 가이드부재와 수직으로 교차하도록 설치된다.

제2 가이드부재는 제1 브라켓(160)의 하단에 설치되는데, 이에 따라 워터젯 유니트가 제1 가이드부재를 따라 상기 길이방향(±x 방향)으로 주행하면 제2 가이드부재도 상기 길이방향(±x 방향)으로 주행한다. 제2 가이드 부재는 제1 가이드부재와 교차하는 방향, 예를 들어 y 방향으로 길게 형성된다.

제2 가이드부재는 양측에 형성된 가이드 레일부(150) 및, 하면에 형성된 제2 래크(152)를 구비한다. 가이드 레일부(150)는 가이드롤러(181)와 협력하여 워터젯 유니트의 이동을 가이드한다.

제2 래크(152)의 양쪽 끝단 또는 노즐(171)의 왕복이 필요한 구간의 양쪽 끝단에 센서(도면에 미도시)를 설치하여 제2 피니언(182)의 왕복구간을 조절할 수 있다.

워터젯 유니트는 제1 브라켓(160)과, 제1 브라켓(160)에 설치된 제1 피니언(162)과, 제1 피니언(162)을 회전시키는 제1 모터(163)와, 가이드 레일부(150)에 의해 지지되도록 설치된 제2 브라켓(180)과, 제2 브라켓(180)에 설치된 제2 피니언(182)과, 제2 피니언(182)을 회전시키는 제2 모터(183)와, 제2 브라켓(180)에 설치된 고압수관(170)과 노즐(171) 및, 고압수관(170)을 회동시키는 회동수단을 구비한다.

제1 브라켓(160)의 상면에는 가이드롤러(161)가 회전 가능하도록 설치된다. 가이드 롤러(161)는 가이드레일(112)과 협력하여 워터젯 유니트가 ±x 방향으로 이동하는 것을 가이드한다.

제1 피니언(162)은 제1 모터(163)에 의해 선택적으로 회전된다. 제1 피니언(162)은 제1 래크(121)와 맞물릴 수 있도록 제1 브라켓(160)의 상면을 관통하여 설치된다. 제1 모터(163)의 구동력은 베벨 기어 등에 의해서 제1 피니언(162)에 전달될 수 있다.

제2 가이드 부재는 제1 브라켓(160)의 하단에 설치된다. 따라서, 제1 피니언(162)의 회전에 의해서 제1 브라켓(160)이 ±x 방향으로 이동하면 제2 가이드 부재도 ±x 방향으로 이동한다.

제2 브라켓(180)은 가이드 레일부(150)에 의해 지지되도록 설치된다. 제2 브라켓(180)에는 가이드롤러(181)와, 제2 피니언(182)과, 제2 피니언(182)을 회전시키는 제2 모터(183)와, 고압수관(170) 및 노즐(171)과, 고압수관(170)을 회동시키는 제3 모터(173)가 설치된다.

가이드롤러(181)는 가이드 레일부(150)와 협력하여 제2 브라켓(180)이 ±y 방향으로 이동하는 것을 가이드한다.

제2 피니언(182)은 제2 래크(152)와 맞물리도록 설치된다. 제2 피니언(182)이 제2 래크(152)와 맞물린 상태에서 제2 피니언(182)이 회전되면 제2 브라켓(180)이 ±y 방향으로 이동한다.

고압수관(170)은 고압호스(도면에 미도시)와 연결되어 고압수를 공급받는다. 노즐(171)은 고압수관(170)의 하단에 설치되어 고압수를 분출하는데, 분출되는 고압수에 의해서 고속으로 회전될 수도 있다. 이러한 고압수관(170), 노즐(171), 고압호스의 구성 및, 고압수관(170)과 고압호스의 연결 구조 등은 당업자에게 자명한 것이므로 여기서는 설명을 생략하기로 한다. 한편, 고압수는 콘크리트와 같은 작업 대상물을 절단하기에 적절한 압력과 속도를 갖는다. 상기 고압수에는 연마제 등이 포함될 수도 있다.

노즐(171)의 이송속도(traverse speed)는 10mm/s ∼ 250mm/s인 것이 바람직하고, 노즐의 회전속도(rotational speed)는 60R.P.M. ∼ 300R.P.M.인 것이 바람직하다.

바람직하게, 고압수관(170)은 회동수단에 의해 회동 가능하도록 설치된다. 회동수단으로는 제3 모터(173)가 사용될 수 있다. 고압수관(170)은 고정용 블록(174)에 의해 고정된다. 제3 모터(173)의 구동력이 고정용 블록(174)의 양단에 형성된 회전축(175)을 회전시키면 고압수관(170)이 회동될 수 있다. 고정용 블록(174)과 회전축(175)의 위치에 따라 고압수관(170)의 회동방향이 달라질 수 있는데, 도 8은 고압수관(170)이 y 축을 중심으로 회동되는 것을 보여준다.

그러면, 본 발명에 따른 워터젯 장치의 작동과정을 설명하기로 한다. 상기 워터젯 장치는 건물을 부분해체 또는 전면해체 또는 리모델링에 사용될 수 있는데, 아래에서는 건물의 콘크리트 덩어리를 워터젯을 이용하여 해체하는 과정을 설명하기로 한다.

먼저, 굴삭기(10)의 아암(15)과 유압실린더(11)에 프레임 젯(100)을 장착하고, 굴삭기(10)를 이동시켜서 작업대상물까지 접근한다. 한편, 굴삭기(10)가 작업 대상물까지 접근한 후에 프레임 젯(100)을 아암(15)과 유압실린더(11)에 장착할 수도 있다. 굴삭기(10)는 크레인 등에 비해 그 크기가 작기 때문에 건물 내부로 진입하기가 용이하다.

이어서, 유압실린더(11)를 팽창 또는 수축하여 프레임을 회동시킴으로써 프레임의 네 개의 다리(110)가 콘크리트면에 안착되도록 한다. 아울러, 필요한 경우에는 다리(110) 하단의 볼트공(110a)에 볼트(도면에 미도시)를 설치하여 프레임을 콘크리트면에 고정할 수도 있다.

다음으로, 제2 모터(183)를 구동하여 고압수관(170)이 ±y 방향으로 이동하도록 하고, 상기 이동 중에 노즐(171)을 통하여 고압수를 분사함으로써 콘크리트면을 절단하도록 한다. 이 때, 제3 모터(173)를 구동하여 고압수관(170)이 y 축을 중심으로 소정 각도로 왕복 회동하도록 할 수도 있다.

고압수관(170)이 제2 래크(152)를 1회 또는 필요한 횟수만큼 왕복하는 것이 완료되면, 제1 모터(163)가 구동하여 고압수관(170)을 ±x 방향으로 이동시키고, 이어서 제2 모터(183)를 구동하여 고압수관(170)이 ±y 방향으로 이동하도록 하고 상기 ±y 방향의 이동 중에 노즐(171)을 통하여 고압수를 분사함으로써 콘크리트면을 절단하도록 한다.

한편, 위에서는 고압수관(170)을 ±y 방향으로 이동시키면서 고압수를 분사한 후 고압수관(170)을 ±x 방향으로 이동시키는 것을 설명하였으나, 고압수관(170)을 ±x 방향으로 이동시키면서 고압수를 분사한 후 고압수관(170)을 ±y 방향으로 이동시키는 것도 가능하고 고압수관(170)을 ±y 방향 및 ±x 방향으로 이동시키면서 고압수를 분사하는 것도 가능한데, 이러한 점은 본 명세서를 참조한 당업자가 쉽게 알 수 있을 것이므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.

아울러, 이상에서는 건물의 부분해체 또는 전부해체 또는 리모델링에 적용하는 것을 예로 들어 본 발명을 설명했지만, 본 발명은 그 밖의 다른 분야, 예를 들어, 야외 콘크리트 구조물 등에도 적용될 수 있는데, 이러한 점은 본 명세서를 참조한 당업자에게 자명할 것이다.

10 : 굴삭기 11 : 유압실린더
15 : 아암 100 : 프레임 젯
200 : 워터젯 장치

Claims

프레임;
프레임의 길이방향을 따라 설치된 제1 가이드부재;
제1 가이드부재와 교차되는 방향으로 설치된 제2 가이드부재;
제1,2 가이드 부재를 따라 이동하면서 고압수를 분사하는 워터젯 유니트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임 젯.
제1항에 있어서,
워터젯 유니트는,
고압호스와 연결되고, 회동축(175)을 중심으로 회동이 가능하도록 설치된 고압수관(170);
고압수관(170)의 끝단에 설치된 노즐;
회동축(175)을 중심으로 고압수관(170)을 선택적으로 회동시키는 회동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임 젯.
제1항에 있어서,
제1 가이드부재는 상기 길이방향을 따라 길게 형성된 제1 래크(121)를 포함하고, 제2 가이드부재는 제2 래크(152)를 포함하며,
워터젯 유니트는 제1 래크(121)와 맞물리는 제1 피니언(162) 및, 제2 래크(152)와 맞물리는 제2 피니언(182)을 구비하고,
제1 피니언(162)과 제1 래크(121)가 맞물린 상태에서 제1 피니언(162)이 회전하는 것에 의해서 워터젯 유니트가 상기 길이방향을 따라 이동하고, 제2 피니언(182)과 제2 래크(152)가 맞물린 상태에서 제2 피니언(182)이 회전하는 것에 의해서 워터젯 유니트가 제2 가이드 부재를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 프레임 젯.
제1항에 있어서,
프레임의 하단에는 프레임을 작업 대상물에 결합시키기 위한 볼트공(110a)이 형성된 것을 특징으로 하는 프레임 젯.
제1항에 있어서,
프레임에는 굴삭기와 프레임을 연결하기 위한 장착부(113)가 설치되고,
장착부(113)에는 굴삭기의 아암(15)의 끝단이 회동 가능하도록 연결되는 제1 관통공(114)과, 굴삭기의 유압실린더(11)의 수축 및 팽창에 따라 회동하는 제1 회동바(13)의 다른쪽 끝단이 회동 가능하도록 연결되는 제2 관통공(115)이 형성되고, 제2 회동바(14)가 아암(15)의 회전축(16)과 제1 회동바(13)를 회동 가능하도록 연결하며,
유압실린더(11)의 수축 또는 팽창에 따라 제1 회동바(13)가 회동하고, 제1 회동바(13)의 상기 회동에 따라 제1 관통공(114)을 중심으로 프레임이 회동되는 것을 특징으로 하는 프레임 젯.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 프레임 젯;
아암(15)과 유압실린더(11)를 구비한 굴삭기; 및
프레임에 설치되고, 굴삭기와 결합하기 위한 장착부(113);를 구비하고,
프레임 젯의 워터젯 유니트로부터 고압수가 분사될 경우에 발생하는 반력을 굴삭기가 프레임에 인가하는 가압력을 이용하여 극복하는 것을 특징으로 하는, 건물의 해체 또는 리모델링을 위한 워터젯 장치.
제6항에 있어서,
장착부(113)에는 제1 관통공(115)과 제2 관통공(114)이 형성되고,
제1 관통공(115)에는 아암(15)의 끝단이 회동 가능하도록 연결되고 유압실린더(11)의 수축 및 팽창에 따라 회동되는 제1 회동바(13)의 다른쪽 끝단이 제2 관통공(115)에 회동가능하도록 연결되며 제2 회동바(14)가 아암의 회전축(16)과 제1 회동바(13)를 회동 가능하도록 연결하고, 유압실린더(11)의 수축 및 팽창에 따라 프레임이 회동되는 것을 특징으로 하는, 건물의 해체 또는 리모델링을 위한 워터젯 장치.