JPH07103590B2 - 管理設用溝掘削装置 - Google Patents
管理設用溝掘削装置Info
- Publication number
- JPH07103590B2 JPH07103590B2 JP63323766A JP32376688A JPH07103590B2 JP H07103590 B2 JPH07103590 B2 JP H07103590B2 JP 63323766 A JP63323766 A JP 63323766A JP 32376688 A JP32376688 A JP 32376688A JP H07103590 B2 JPH07103590 B2 JP H07103590B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- nozzle mounting
- mounting device
- nozzle
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ガス管や水道管を埋設する溝を掘削するため
の管埋設用溝掘削方法及びその装置に関するものであ
る。
の管埋設用溝掘削方法及びその装置に関するものであ
る。
従来の上記溝の掘削はパワーショベルやトレンチャにて
行なわれていた。
行なわれていた。
パワーショベルやトレンチャで溝を掘削していて、既埋
設管がある場合、溝が深いとパワーショベル等の掘削機
の運転席から溝内が見えないため、オペレータは補助員
の合図により極めて注意深く掘削操作しなければなら
ず、また既埋設管が塩ビ管等の強度の弱い管である場
合、バケットや掘削刃がわずかに接触しただけで損傷も
しくは破壊する等の問題がある。
設管がある場合、溝が深いとパワーショベル等の掘削機
の運転席から溝内が見えないため、オペレータは補助員
の合図により極めて注意深く掘削操作しなければなら
ず、また既埋設管が塩ビ管等の強度の弱い管である場
合、バケットや掘削刃がわずかに接触しただけで損傷も
しくは破壊する等の問題がある。
本発明は上記のことにかんがみてなされたもので地中に
既埋設管がある場合で、しかもこの既埋設管が塩ビ等強
度が弱い材料で構成された管であっても、この管を損傷
することなく、この管の周囲における溝を掘削すること
ができ、従って、この既埋設管近傍における溝掘削を、
これの速度を落とすことなく行え、溝掘削能率を向上す
ることができ、また既埋設管近傍の溝掘削において、補
助員が必要でなくなるため、省力化を計ることができる
管埋設用溝掘削方法及びその装置を提供することを目的
とするものである。
既埋設管がある場合で、しかもこの既埋設管が塩ビ等強
度が弱い材料で構成された管であっても、この管を損傷
することなく、この管の周囲における溝を掘削すること
ができ、従って、この既埋設管近傍における溝掘削を、
これの速度を落とすことなく行え、溝掘削能率を向上す
ることができ、また既埋設管近傍の溝掘削において、補
助員が必要でなくなるため、省力化を計ることができる
管埋設用溝掘削方法及びその装置を提供することを目的
とするものである。
上記目的を達成するために、本発明に係る管埋設用溝掘
削方法は、所定長さにわたって多数個のノズルを配設し
たノズル取付装置と、このノズル取付装置を支持するフ
レームとからなり、このフレームの長手方向一端部を、
台車に起伏可能に設けたアームの先端に起伏可能に連結
し、またノズル取付装置を水圧装置に接続し、さらに上
記ノズル取付装置をフレームの長さ方向に往復動可能に
した構成となっている。
削方法は、所定長さにわたって多数個のノズルを配設し
たノズル取付装置と、このノズル取付装置を支持するフ
レームとからなり、このフレームの長手方向一端部を、
台車に起伏可能に設けたアームの先端に起伏可能に連結
し、またノズル取付装置を水圧装置に接続し、さらに上
記ノズル取付装置をフレームの長さ方向に往復動可能に
した構成となっている。
また、ノズル取付装置を支持するフレームを、フレーム
をノズルが向く方向側を開口した断面コ字状に形成し、
このフレームの内側に、表面に多数のつばを有するベル
トをフレームに沿って巻掛け配置したかき上げ式の排土
装置を内装し、上記ノズル取付装置のノズルをフレーム
の開口部両側に配置した構成となっている。
をノズルが向く方向側を開口した断面コ字状に形成し、
このフレームの内側に、表面に多数のつばを有するベル
トをフレームに沿って巻掛け配置したかき上げ式の排土
装置を内装し、上記ノズル取付装置のノズルをフレーム
の開口部両側に配置した構成となっている。
土の壁面にノズル取付け装置を対向させてノズルよりウ
ォータジェットを噴射することにより上記壁面は切断、
剥離し崩壊して土中に溝が削設される。このときノズル
取付装置はフレームの長さ方向に往復動されて、上記ウ
ォータジェットによる壁面の崩壊作用が促進される。
ォータジェットを噴射することにより上記壁面は切断、
剥離し崩壊して土中に溝が削設される。このときノズル
取付装置はフレームの長さ方向に往復動されて、上記ウ
ォータジェットによる壁面の崩壊作用が促進される。
さらに上記作用により崩壊した土砂はかき上げ式の排土
装置にてかき上げ排土される。このとき上記ノズルによ
る土砂の掘削は排土装置の両側で行われ、掘削された土
砂はそのまま排土装置側に取り込まれる。
装置にてかき上げ排土される。このとき上記ノズルによ
る土砂の掘削は排土装置の両側で行われ、掘削された土
砂はそのまま排土装置側に取り込まれる。
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図中１は台車であり、この台車１はクローラ型の走行装
置２上に旋回台３が旋回可能に搭載され、この旋回台３
上に運転席４、水タンク５、水ポンプ６、走行駆動装置
（エンジン等）７が備えてある。また旋回台３の前部に
はアーム８が起伏可能に設けてある。９はアーム起伏用
のシリンダである。上記走行装置２は低速、例えば40cm
/min程度の速度で走行できるようになっている。
置２上に旋回台３が旋回可能に搭載され、この旋回台３
上に運転席４、水タンク５、水ポンプ６、走行駆動装置
（エンジン等）７が備えてある。また旋回台３の前部に
はアーム８が起伏可能に設けてある。９はアーム起伏用
のシリンダである。上記走行装置２は低速、例えば40cm
/min程度の速度で走行できるようになっている。
10は上記アーム８の先端に装着される溝掘削装置で、こ
の溝掘削装置10はアーム８の先端に前後方向に起伏可能
に吊り下げ支持され、かつシリンダ11にて起伏駆動され
るようになっている。そしてこの溝掘削装置10は、上記
アーム８に連結支持されるフレーム12と、このフレーム
12に沿って設けられたノズル取付装置13と、このノズル
取付装置13の長手方向に後方へ向けて複数個設けられた
ノズル14と、上記フレーム12に沿って設けられた排土装
置15とからなっている。上記ノズル14はアーム８及び旋
回台３に沿わせた配管16を介して水ポンプ６に接続され
ている。
の溝掘削装置10はアーム８の先端に前後方向に起伏可能
に吊り下げ支持され、かつシリンダ11にて起伏駆動され
るようになっている。そしてこの溝掘削装置10は、上記
アーム８に連結支持されるフレーム12と、このフレーム
12に沿って設けられたノズル取付装置13と、このノズル
取付装置13の長手方向に後方へ向けて複数個設けられた
ノズル14と、上記フレーム12に沿って設けられた排土装
置15とからなっている。上記ノズル14はアーム８及び旋
回台３に沿わせた配管16を介して水ポンプ６に接続され
ている。
第２図、第３図に上記溝掘削装置10におけるノズル14に
よる溝掘削例を示す。
よる溝掘削例を示す。
第２図（Ａ）、（Ｂ）に示すものは、ノズル取次装置13
に２〜３列に碁盤目のようにノズル14を配設し、その各
ノズル14からウォータジェットを噴射する。これによ
り、溝の壁面には第２図（Ｃ）に示すように碁盤目状に
孔17aが削孔され、この孔17aにて壁面が崩壊される。ノ
ズル取付装置13を上記壁面の崩壊速度に合わせて移動す
ることにより溝が成形されていく。
に２〜３列に碁盤目のようにノズル14を配設し、その各
ノズル14からウォータジェットを噴射する。これによ
り、溝の壁面には第２図（Ｃ）に示すように碁盤目状に
孔17aが削孔され、この孔17aにて壁面が崩壊される。ノ
ズル取付装置13を上記壁面の崩壊速度に合わせて移動す
ることにより溝が成形されていく。
第３図（Ａ）、（Ｂ）に示すものは、成形する溝の幅方
向両側で、かつ溝の深さ方向にノズル14を配置し、その
各ノズル14の先端から１〜３本のウォータジェットがそ
れぞれ角度をもって噴射できるようになっており、そし
てこの各ノズル14に設けたノズル取付装置13はフレーム
12に対してシリンダ18にて上下方向に往復動可能になっ
ている。そのため、溝の壁面には第３図（Ｃ）に示すよ
うに複数列の切断溝17bが上下方向に多数個削溝され、
壁面は土塊19となって崩壊し、溝が成形される。
向両側で、かつ溝の深さ方向にノズル14を配置し、その
各ノズル14の先端から１〜３本のウォータジェットがそ
れぞれ角度をもって噴射できるようになっており、そし
てこの各ノズル14に設けたノズル取付装置13はフレーム
12に対してシリンダ18にて上下方向に往復動可能になっ
ている。そのため、溝の壁面には第３図（Ｃ）に示すよ
うに複数列の切断溝17bが上下方向に多数個削溝され、
壁面は土塊19となって崩壊し、溝が成形される。
第４図以下に、フレーム12に沿って設けられた排土装置
を含めた溝掘削装置10の具体的な構成の実施例を示す。
を含めた溝掘削装置10の具体的な構成の実施例を示す。
第４図（Ａ），（Ｂ）において台車１側のアーム８に連
結されるフレーム12は第６図に示すように断面コ字状に
形成されていて、このフレーム12の両縁部外側に上下方
向に多数個のノズル14を設けたノズル取付装置13が取付
けてある。そして、上記断面コ字状のフレーム12の内側
に排土装置15が上下方向に設けてある。この排土装置15
はフレーム12の上下に支承されたスプロケット25,26
と、これに巻掛けたつば付きゴムベルト27、及び上側の
スプロケット25を駆動するベルト駆動用モータ27と、フ
レーム12の上部に設けた排土シュート28とからなってい
る。29は上記両スプロケット25,26の間に配設したアイ
ドラで、30はベルトガイドである。
結されるフレーム12は第６図に示すように断面コ字状に
形成されていて、このフレーム12の両縁部外側に上下方
向に多数個のノズル14を設けたノズル取付装置13が取付
けてある。そして、上記断面コ字状のフレーム12の内側
に排土装置15が上下方向に設けてある。この排土装置15
はフレーム12の上下に支承されたスプロケット25,26
と、これに巻掛けたつば付きゴムベルト27、及び上側の
スプロケット25を駆動するベルト駆動用モータ27と、フ
レーム12の上部に設けた排土シュート28とからなってい
る。29は上記両スプロケット25,26の間に配設したアイ
ドラで、30はベルトガイドである。
上記第４図（Ａ）、（Ｂ）に示す構成において、つば付
きゴムベルト27を、これのつば27aがノズル14による掘
削側が下動する方向に駆動することにより、ノズル14か
ら噴射されるウォータジェットにて掘削された土砂はフ
レーム12の奥側とつば付きゴムベルト27にて囲まれた通
路を通ってこのつば付きゴムベルト27のつば27aにて運
び上げられて排土シュート28より排土される。
きゴムベルト27を、これのつば27aがノズル14による掘
削側が下動する方向に駆動することにより、ノズル14か
ら噴射されるウォータジェットにて掘削された土砂はフ
レーム12の奥側とつば付きゴムベルト27にて囲まれた通
路を通ってこのつば付きゴムベルト27のつば27aにて運
び上げられて排土シュート28より排土される。
第５図（Ａ）、（Ｂ）、第７図は本発明の他の実施例を
示すもので、フレーム12の両側に設けたノズル取付装置
13は第３図に示す実施例と同様に上下方向に往復動する
ようになっており、またノズル14を下方へ向けて設けた
下部ノズル取付け装置37がフレーム12の下部両側に固定
して設けてある。13aはフレーム12の開口端部に固着し
た保護板であり、これには各ノズル14よりのウォータジ
ェットが通る長孔13bが設けてある。
示すもので、フレーム12の両側に設けたノズル取付装置
13は第３図に示す実施例と同様に上下方向に往復動する
ようになっており、またノズル14を下方へ向けて設けた
下部ノズル取付け装置37がフレーム12の下部両側に固定
して設けてある。13aはフレーム12の開口端部に固着し
た保護板であり、これには各ノズル14よりのウォータジ
ェットが通る長孔13bが設けてある。
排土装置15にはゴムプレート38aを有するリンクベルト3
8が用いられている。
8が用いられている。
第８図は上記ノズル取付け装置13と水ポンプ６とを接続
する水圧回路図であり、上下方向に多数個配設されたノ
ズル14は上下方向に左右一対とする複数のノズルブロッ
ク39a,39b,…に分割されており、その各ブロックはそれ
ぞれ電磁弁40a,40b,…を介して水ポンプ６に接続されて
いて、各電磁弁40a,40b…を選択的に制御することによ
り、各のノズルブロック39a,39b,…より選択的にウォー
タジェットを噴射することができる。
する水圧回路図であり、上下方向に多数個配設されたノ
ズル14は上下方向に左右一対とする複数のノズルブロッ
ク39a,39b,…に分割されており、その各ブロックはそれ
ぞれ電磁弁40a,40b,…を介して水ポンプ６に接続されて
いて、各電磁弁40a,40b…を選択的に制御することによ
り、各のノズルブロック39a,39b,…より選択的にウォー
タジェットを噴射することができる。
この実施例において、溝掘削装置10をあらかじめ垂直に
掘削した穴内に挿入し、これを垂直状に配置した状態で
各ノズル14よりウォータジェットを噴出して溝を掘削す
る場合には、水圧回路内の各電磁弁40a,40b,…を開とし
て上下方向全てのノズル14よりウォータジェットを噴射
する。
掘削した穴内に挿入し、これを垂直状に配置した状態で
各ノズル14よりウォータジェットを噴出して溝を掘削す
る場合には、水圧回路内の各電磁弁40a,40b,…を開とし
て上下方向全てのノズル14よりウォータジェットを噴射
する。
次に、垂直の穴をあらかじめ掘らない場合の掘削作業を
以下に説明する。
以下に説明する。
アーム８を上動すると共に、溝掘削装置10を前方へはり
出し、これの先端部を地面に対向させる。このときのア
ーム８の高さは、溝掘削装置10が垂直状に所定の深さと
なる高さにする。
出し、これの先端部を地面に対向させる。このときのア
ーム８の高さは、溝掘削装置10が垂直状に所定の深さと
なる高さにする。
この状態で、電磁弁40a,40b,…を選択的に操作して最下
部のノズルブロックよりウォータジェットを噴出させる
と共に、排土装置15を駆動する。
部のノズルブロックよりウォータジェットを噴出させる
と共に、排土装置15を駆動する。
これにより、地面に穴が斜めに掘られていくから、シリ
ンダ11を伸長して溝掘削装置10を徐々に垂直方向に回動
していく。この溝掘削装置10の回動に従って上記穴は深
くなるから、順次下側の電磁弁から開いていき、装置10
が垂直になるまでシリンダ11を伸長操作する。これで初
期掘削が終了し、これから連続掘削を行なう。このと
き、ノズル取付装置13を昇降用のシリンダ18にて上下方
向に往復動ることにより土はブロック状に崩壊して掘削
される。そして、この掘削された土砂はフレーム12の内
側に取り込まれ、排土装置15にてフレーム12の上方へ排
出される。台車１は上記溝掘削装置10の掘削速度にあわ
せた微速度で後進させる。
ンダ11を伸長して溝掘削装置10を徐々に垂直方向に回動
していく。この溝掘削装置10の回動に従って上記穴は深
くなるから、順次下側の電磁弁から開いていき、装置10
が垂直になるまでシリンダ11を伸長操作する。これで初
期掘削が終了し、これから連続掘削を行なう。このと
き、ノズル取付装置13を昇降用のシリンダ18にて上下方
向に往復動ることにより土はブロック状に崩壊して掘削
される。そして、この掘削された土砂はフレーム12の内
側に取り込まれ、排土装置15にてフレーム12の上方へ排
出される。台車１は上記溝掘削装置10の掘削速度にあわ
せた微速度で後進させる。
上記台車１は溝掘削用として専用機を用いてもよいが、
通常の小型のパワーショベル用の台車を用いてもよい。
この場合微速走行が可能のように走行駆動装置を改造す
る必要があるが、この改造は油圧駆動車の場合、駆動モ
ータへの油圧回路の途中に絞りを選択的に使用可能に介
装する等簡単な改造により実施することができる。
通常の小型のパワーショベル用の台車を用いてもよい。
この場合微速走行が可能のように走行駆動装置を改造す
る必要があるが、この改造は油圧駆動車の場合、駆動モ
ータへの油圧回路の途中に絞りを選択的に使用可能に介
装する等簡単な改造により実施することができる。
本発明に係る管埋設用溝掘削装置によれば、地中に既埋
設管がある場合で、しかもこの既埋設管が塩ビ等強度が
弱い材料で構成された管であっても、この管を損傷する
ことなく、この管の周囲における溝を掘削することがで
き、従って、この既埋設管近傍における溝掘削を、これ
の速度の低下を最小限にとどめた状態で行え、溝掘削能
率を向上することができる。また既埋設管近傍の溝掘削
において、監視用の補助員が必要でなくなるため、省力
化を図ることができる。
設管がある場合で、しかもこの既埋設管が塩ビ等強度が
弱い材料で構成された管であっても、この管を損傷する
ことなく、この管の周囲における溝を掘削することがで
き、従って、この既埋設管近傍における溝掘削を、これ
の速度の低下を最小限にとどめた状態で行え、溝掘削能
率を向上することができる。また既埋設管近傍の溝掘削
において、監視用の補助員が必要でなくなるため、省力
化を図ることができる。
そして特に本発明に係る管埋設用溝掘削装置では、多数
個のノズルを配設したノズル取付装置をフレームの長さ
方向に往復動可能にしたことにより、溝の壁面をノズル
の往復動によって土塊状に崩壊させながら掘削すること
ができて、ウォータジェットを用いた溝掘削を連続して
能率よく行なうことができる。
個のノズルを配設したノズル取付装置をフレームの長さ
方向に往復動可能にしたことにより、溝の壁面をノズル
の往復動によって土塊状に崩壊させながら掘削すること
ができて、ウォータジェットを用いた溝掘削を連続して
能率よく行なうことができる。
また、ウォータジェット用のノズルがフレームの開口部
両側に配置されていることにより、ウォータジェットに
よる掘削は排土装置の両側で行われ、掘削された土砂は
そのまま排土装置側に取り込まれて、フレームに沿って
設けられたかき上げ式の排土装置により能率よく排出さ
れる。
両側に配置されていることにより、ウォータジェットに
よる掘削は排土装置の両側で行われ、掘削された土砂は
そのまま排土装置側に取り込まれて、フレームに沿って
設けられたかき上げ式の排土装置により能率よく排出さ
れる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体構成
説明図、第２図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）と第３図
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明方法の各実施態様を概
略的に示すもので、各図の（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平
面図、（Ｃ）は溝の掘削面を示す正面図である。第４図
（Ａ）、（Ｂ）と第５図（Ａ）、（Ｂ）は本発明装置の
それぞれ異なる実施例を示すもので、各図の（Ａ）は正
面図、（Ｂ）は破断側面図であり、第６図は第４図
（Ａ）のVI−VI線に沿う断面矢視図、第７図は第５図
（Ａ）のVII−VII線に沿う断面矢視図、第８図は水圧回
路図である。 １は台車、６は水ポンプ、８はアーム、10は溝掘削装
置、12はフレーム、13はノズル取付装置、14はノズル、
15は排土装置。
説明図、第２図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）と第３図
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明方法の各実施態様を概
略的に示すもので、各図の（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平
面図、（Ｃ）は溝の掘削面を示す正面図である。第４図
（Ａ）、（Ｂ）と第５図（Ａ）、（Ｂ）は本発明装置の
それぞれ異なる実施例を示すもので、各図の（Ａ）は正
面図、（Ｂ）は破断側面図であり、第６図は第４図
（Ａ）のVI−VI線に沿う断面矢視図、第７図は第５図
（Ａ）のVII−VII線に沿う断面矢視図、第８図は水圧回
路図である。 １は台車、６は水ポンプ、８はアーム、10は溝掘削装
置、12はフレーム、13はノズル取付装置、14はノズル、
15は排土装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新垣 淑隆 神奈川県平塚市万田1200 株式会社小松製 作所研究所内 (56)参考文献 特開 昭53−52992（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−148234（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】所定長さにわたって多数個のノズルを配設
したノズル取付装置と、このノズル取付装置を支持する
フレームとからなり、このフレームの長手方向一端部
を、台車に起伏可能に設けたアームの先端に起伏可能に
連結し、またノズル取付装置を水圧装置に接続し、さら
に上記ノズル取付装置をフレームの長さ方向に往復動可
能にしたことを特徴とする管埋設用溝掘削装置。 - 【請求項２】ノズル取付装置を支持するフレームを、ノ
ズルが向く方向側を開口した断面コ字状に形成し、この
フレームの内側に、表面に多数のつばを有するベルトを
フレームに沿って巻掛け配置したかき上げ式の排土装置
を内装し、上記ノズル取付装置のノズルをフレームの開
口部両側に配置したことを特徴とする請求項１記載の管
埋設用溝掘削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63323766A JPH07103590B2 (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 管理設用溝掘削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63323766A JPH07103590B2 (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 管理設用溝掘削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02171429A JPH02171429A (ja) | 1990-07-03 |
| JPH07103590B2 true JPH07103590B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=18158388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63323766A Expired - Lifetime JPH07103590B2 (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 管理設用溝掘削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07103590B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101388651B1 (ko) * | 2012-10-12 | 2014-04-24 | 서울대학교산학협력단 | 프레임 젯 및, 이를 구비하고 건물의 해체 또는 리모델링에 사용되는 워터젯 장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51148234A (en) * | 1975-06-12 | 1976-12-20 | Uotaman Kk | Device for dredging water bottom sludge |
| JPS5352992A (en) * | 1976-10-25 | 1978-05-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Machine which lay subaqueous calbtunder the ground |
-
1988
- 1988-12-23 JP JP63323766A patent/JPH07103590B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02171429A (ja) | 1990-07-03 |
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