KR20140045540A - 제어 밸브 모니터링 시스템 - Google Patents

제어 밸브 모니터링 시스템 Download PDF

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Abstract

제어 밸브 모니터링 시스템이 개시된다. 제어 밸브 모니터링 시스템은 밸브 스템 또는 밸브 축에 연결되는 최소한 하나의 센서를 포함하고, 최소한 하나의 센서는 밸브 스템 또는 밸브 축의 기계적 완전성 변화를 감지한다. 밸브 스템 또는 밸브 축의 기계적 완전성 변화 관련 데이터를 제공하는 장치가 포함되어, 효율적인 방식으로 밸브 축 또는 밸브 스템의 유지관리가 가능하다.

Description

제어 밸브 모니터링 시스템{CONTROL VALVE MONITORING SYSTEM}
본 발명은 포괄적으로는 제어 밸브 유지관리, 상세하게는, 제어 밸브의 축 및 스템 피로 감지 시스템에 관한 것이다.
제어 밸브는 밸브 플러그 또는 디스크의 위치가 구동기에 의한 힘에 의해 변할 때 유량을 조절한다. 이를 위하여, 제어 밸브는: (1) 외부 누출 없이 유체를 포함하여야 하고; (2) 의도하는 기능에 적합한 용량을 가져야 하고; (3) 공정의 침식성, 부식성 및 온도 영향에 견딜 수 있어야 하고; (4) 예를들면 구동기 추력을 밸브 플러그 스템 또는 회전 축으로 전달하기 위하여 인접 파이프라인 및 구동기 부착 수단과 체결되는 적합한 단부 연결을 가져야 한다.
많은 유형의 제어 밸브가 알려져 있다. 예를들면, 활주-스템 제어 밸브 및 회전-축 제어 밸브가 공정 제어 밸브 현장에 잘 알려져 있다. 활주-스템 제어 밸브는 글로브 밸브를 포함하고, 이는 직선 운동 밀폐 부재, 하나 이상의 포트들 및 포트 영역 주위로 구형 공동의 몸체를 가지는 밸브이다. 활주-스템 제어 밸브는 전형적으로 밀폐 부재로 플러그를 이용하고 이는 유로에 위치하여 밸브를 통과하는 유량을 변경시킨다. 또한 활주-스템 제어 밸브은 밀폐 부재에 연결되는 제1 단 및 제1 단 반대측 구동기에 연결되는 제2 단을 가지는 밸브 스템을 포함한다.
회전-축 제어 밸브는 유동 제어 부재, 예컨대 완전 볼, 부분 볼, 구체 또는 디스크가 유체 흐름 중에 회전하여 밸브 용량을 제어하는 밸브이다. 회전-축 제어 밸브는 글로브 또는 활주-스템 밸브의 밸브 스템에 상당하는 축을 포함한다.
회전-축 제어 밸브의 축 또는 활주-스템 제어 밸브의 스템에서의 피로 및 균열 발생 감지 방법들이 알려져 있다. 예를들면, 변형 게이지를 제어 밸브 스템 및 축에 장착시키고 포지셔너 및 구동기에 폐쇄 제어 신호가 주어진 후 밸브에 전달되는 힘 또는 토크를 확인하는 것은 알려져 있다.
그러나, 예를들면 너무 작아 시각 검사로 식별되지 않는밸브 스템 또는 축에 있는 균열을 감지하는 것이 요망된다. 또한 밸브 스템 및 축에 있는 균열 및 피로를 현재 방법보다 조기에 더욱 정확하게 감지하는 것이 필요하다. 이러한 작업을 통하여, 최종 소비자에게 제어 밸브 교체 및 서비스 필요성이 경고되어, 더욱 효율적인 제어 밸브 유지관리 및 더욱 긴 수명이 가능하다.
제어 밸브 모니터링 시스템은 밸브 스템 또는 밸브 축에 연결되는 최소한 하나의 센서 및 밸브 스템 또는 밸브 축의 기계적 완전성 변화에 대한 데이터를 제공하는 장치로 구성된다. 제어 밸브 모니터링 시스템의 최소한 하나의 센서는 음파 방사 센서 또는 능동형 초음파 센서 중 하나일 수 있다. 음파 방사 센서는 음파 특징 변화를 통해 밸브 축 또는 밸브 스템에 있는 균열을 감지하고, 음파 방사 센서는 밸브 축 또는 밸브 스템의 일단에 부착된다. 또한 최소한 하나의 센서는 압전 웨이브 (wave) 능동형 센서 또는 압전세라믹 (PZT) 센서이고, 밸브 축 또는 스템에 대한 압전 웨이브 능동형 센서 및 PZT 센서 중 하나의 임피던스는 밸브 축 또는 밸브 스템의 임피던스와 상관되어, 밸브 축 또는 밸브 스템의 기계적 완전성 변화가 감지된다.
또한, 압전 웨이브 능동형 센서 또는 PZT 센서는 밸브 제어 및 구동기 사이 밸브 축 또는 밸브 스템 외경에 부착된다. 더불어, 최소한 하나의 센서는 광섬유 브래그 격자 (FBG) 센서일 수 있다. FBG 센서는 밸브 축 또는 밸브 스템의 국부 구역에서의 변형을 측정한다. 또한, FBG 센서는 밸브 제어 및 구동기 사이 밸브 축 또는 밸브 스템의 외경에 부착된다. 또한, 최소한 하나의 센서는 무선일 수 있다. 최소한 하나의 센서는 밸브 스템 또는 밸브 축 제작 과정에서 밸브 스템 또는 밸브 축 내부에 통합될 수 있다. 최소한 하나의 센서는 하나 이상의 결합제, 납땜제, 또는 볼트에 의해 밸브 축 또는 밸브 스템에 부착된다. 또한 제어 밸브 모니터링 시스템은 밸브 축 또는 밸브 스템 결함에 대한 데이터 수집 및 보고를 위한 메모리 및 전원을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에서, 회전-축 제어 밸브의 밸브 축 또는 활주-스템 제어 밸브의 밸브 스템의 기계적 완전성 변화 감지방법은 최소한 하나의 센서를 밸브 축 또는 밸브 스템에 통합하는 단계 및 구조 건전도 모니터링 기술을 이용하여 밸브 축 또는 밸브 스템의 피로를 감지하는 단계로 구성된다.
도 1은 회전-축 제어 밸브의 단면도;
도 2는 활주-스템 제어 밸브의 단면도;
도 3은 제어 밸브 모니터링 시스템이 통합된 도 1의 회전-축 제어 밸브의 축 사시도; 및
도 4는 다른 실시태양의 제어 밸브 모니터링 시스템이 통합된 도 1의 회전-축 제어 밸브의 축 사시도이다.
도 1을 참조하면, 회전-축 제어 밸브 (10)가 도시된다. 회전-축 제어 밸브 (10)는 밸브 몸체 (12), 밸브 입구 (14), 밸브 출구 (16), 및 밸브 입구 (14) 및 밸브 출구 (16) 사이에 연장되는 유로 (18)를 포함한다. 유로 (18)는 제어 통로 (20)를 포함하고, 이동성 제어 요소 (22)는 제어 통로 (20)에서 이동 가능하게 배치된다. 제어 요소 (22)는 밸브 축 (24)에 연결되는 회전 제어 요소 (22A)이다. 제어 요소 (22A)는, 예를들면, 밸브 디스크, 부분 또는 완전 볼, 또는 임의의 기타 회전식 제어 요소 형태일 수 있다. 밸브 축 (24)은 구동기 (미도시)에 작동 가능하게 연결되고, 구동기는 본 분야에서 통상 사용되는 임의의 유형의 구동기일 수 있다.
제어 요소 (22)는 제어 통로 (20) 내부에 배치되도록 위치하고, 통로 (20) 내부에서 제어 요소 (22) 위치는 구동기 (미도시)에 의해 제어되고, 제어 통로 (20)를 통과하는 유량을 조절한다. 제어 밸브 (10)는 밸브 축 (24)을 수용할 수 있는 크기의 보어 (27)를 포함한다. 밸브 몸체 (12)는 패킹 상자 (28)를 포함하고, 주요 패킹 세트 (30)는 패킹 상자 (28) 내에 배치된다. 패킹 세트는 밸브 축 (24) 주위에 끼워지는 크기이다.
도 2를 참조하면, 활주-스템 제어 밸브 (100)가 도시된다. 회전-축 제어 밸브 (10)와 같이, 활주-스템 제어 밸브 (100) 역시 밸브 몸체 (112), 밸브 입구 (114), 밸브 출구 (116), 및 밸브 입구 (114) 및 밸브 출구 (116) 사이로 연장되는 유로 (118)를 포함한다. 유로 (118) 역시 제어 통로 (120)를 포함하고, 이동성 제어 요소 (122)는 제어 통로 (120) 내에 배치된다. 제어 요소 (122)는 선형 제어 요소 (122A), 예컨대 플러그이고, 밸브 스템 (124) 제1 단에 연결된다. 제1 단 반대측에 배치되는 밸브 스템 (124) 제2 단은 본 분야에서 통상 적용되는 구동기 (미도시)에 작동적으로 연결된다.
도 3을 참조하면, 도 1의 회전-축 제어 밸브 (10)의 축 (24)이 도시된다. 축 (24)은 일단에 회전 제어 요소 (22A) 일부를 포함한다. 제어 밸브 모니터링 시스템 (200)은 축 (24)에 통합된다. 유사한 방식으로, 제어 밸브 모니터링 시스템 (200)은 도 2의 활주-스템 제어 밸브 (100)의 스템 (124)에 통합된다. 제어 밸브 모니터링 시스템 (200)은 축 (24) 또는 스템 (124)에서의 균열 발생 또는 재료 특성 변화를 감지하는 센서 (210)를 포함한다. 상세하게는, 음파 방사 센서 (210A)는 볼트 또는 기타 부착 기구를 통하여 밸브 축 (24) 또는 스템 (124)의 일단에 부착된다. 음파 방사 센서 (210A)는 구조 건전도 모니터링 (SHM) 기술을 이용한 음파 특징 변화를 통하여 밸브 축 (24) 또는 스템 (124) (도 2)의 기계적 완전성 변화를 감지한다.
일반적으로, SHM은 구조물의 손상 감지 및 특성 전략을 구현하는 프로세스이다. 때로 손상은 구조 시스템의 재료 및/또는 구조적 특성 변화로 정의되며, 이는 시스템 성능에 악영향을 미친다. SHM 프로세스는 배열된 센서들로부터 주기적으로 획득되는 동적 응답 측정값을 이용하여 시간 경과에 따라 시스템을 관찰하고, 이들 측정값으로부터 손상-감수성 특성을 추출하고, 이러한 특성의 통계 분석을 통해 시스템 건전도의 현재 상태를 결정한다. 예를들면, http://en.wikipedia.org/wiki/Structural_health_monitoring, April 13, 2011 참고.
제어 밸브 모니터링 시스템 (200)은 밸브 스템 (124) 또는 밸브 축 (24)의 기계적 완전성 변화와 관련된 데이터를 제공하기 위한 장치 (220)를 더욱 포함한다. 장치 (220)는 로컬 디지털 밸브 포지셔너, 데이터 수집/축약을 위한 자립형 장치, 자산관리 소프트웨어 패키지, 또는 제어 시스템, 예컨대 델타 V 제어 시스템일 수 있다.
도 3을 참조하면, 센서 (210A)는 센서 (210A) 및 밸브 축 (24) 또는 스템 (124) 사이 음파 특징 변화를 통하여 밸브 축 (24) 또는 스템 (124) (도 2)의 기계적 완전성 변화를 감지한다. 밸브 축 (24) 또는 스템 (124) (도 2)의 기계적 완전성 변화 관련 데이터는 최종 사용자에게 제공된다. 상세하게는, 감지 결함 또는 기준 특징으로부터의 편차는 로컬 디지털 밸브 포지셔너, 데이터 수집/축약을 위한 자립형 장치, 자산관리 소프트웨어 패키지, 또는 제어 시스템, 예컨대 델타 V로 통신되며, 이들 각각은 제어 밸브 모니터링 시스템 (200)의 일부를 이룬다. 일 실시예에서, 감지 결함은 디지털 밸브 포지셔너 또는 데이터 수집 시스템 (미도시)에 알람을 촉발시키고, 이는 밸브 축 (24) 또는 스템 (124)의 상태 변화 또는 임박한 고장 표시를 제공한다. 센서 (210A)가 축 (24) 또는 스템 (124) (도 2) 균열 감지를 표시하면, 최종 사용자는 밸브 축 (24) 또는 스템 (124) 유지관리를 준비할 시간 여유가 제공된다. 다른 실시예에서, 또한 시스템 (200)은 감지 손상 변화율을 결정하고, 따라서 요소의 잔류 수명 예측값을 제공한다.
도 4를 참조하면, SHM 기술을 이용한 다른 제어 밸브 모니터링 시스템 (300)이 구비된 도 1의 회전-축 제어 밸브 (10)의 축 (24)이 도시된다. 유사한 방식으로, 제어 밸브 모니터링 시스템 (300)은 도 2의 활주-스템 제어 밸브 (100)의 스템 (124)에도 사용될 수 있다. 제어 밸브 모니터링 시스템 (300)은 최소한 하나의 센서 (310A)를 포함하고 이는 축 (24) 또는 스템 (124)의 균열 또는 재료 특성 변화 감지를 위한 광섬유 브래그 격자 (FBG) 센서 (310A)일 수 있다. FBG 센서 (310A)는 밸브 요소 (22A) 및 밸브 요소 (22A) 반대측 축 (24) 일단에 배치되는 구동기 (미도시) 사이 축 (24) 또는 스템 (124) 외경에 본딩 또는 납땜으로 부착된다. FBG 센서 (310A)는 축 (24) 또는 스템 (124) (도 2)의 국소 구역에서의 변형을 측정한다. 이에 따라, 제어 밸브 모니터링 시스템 (300)은 밸브 축 (24) 또는 스템 (124)의 물리적 특성 측정값을 통합하여 (구성요소 피로에 대한 추론 또는 계산적 예측과는 달리), 최종 사용자에게 밸브 축 (24) 또는 스템 (124) 유지관리 준비에 필요한 시간을 제공한다.
대안으로 제어 밸브 모니터링 시스템 (300)의 센서 (310A)는 초음파 센서 및 밸브 축 (24) 또는 스템 (124) 사이의 초음파 램파 변화를 통한 밸브 축 (24) 또는 스템 (124) (도 2)의 기계적 완전성 변화를 감지하는 능동형 초음파 센서일 수 있다. 상세하게는, 능동형 초음파 센서 및 구동기는 밸브 축 (24) 또는 스템 (124) (도 2) 재료에 약간의 핀치를 부여하고 대기하여 구성요소에 전파되는 이로인한 초음파를 기록한다. 밸브 축 (24) 또는 스템 (124) 재료에서의 균열 또는 기타 결함은 반사파를 왜곡한다. 이러한 능동형 초음파 센서들은 축 (24) 또는 스템 (124)의 외경 또는 예를들면 도 3에 도시된 바와 같이 축 (24) 또는 스템 (124) 일단에 본딩 또는 납땜으로 부착될 수 있다. 그러나, 능동형 초음파 센서는 회전 밸브의 밸브 축 (24) 일단에 및 활주 스템 밸브 (도 2)의 밸브 스템 (124) (도 2)의 외경에 장착되는 것이 바람직하다.
또 다른 실시태양에서, 제어 밸브 모니터링 시스템 (300)의 센서 (310A)는 하나 이상의 압전 웨이브 능동형 센서 또는 압전세라믹 (PZT) 센서일 수 있다. 이 경우, 압전 웨이브 능동형 센서 또는 PZT 센서 (도 2)의 임피던스는 축 (24) 또는 스템 (124)의 임피던스와 상관되어, 밸브 축 (24) 또는 스템 (124)의 기계적 완전성 변화가 감지된다.
도 3의 제어 밸브 모니터링 시스템 (200)과 같이, 제어 밸브 모니터링 시스템 (300)은 밸브 스템 (124) 또는 밸브 축 (24)의 기계적 완전성 변화 관련 데이터를 제공하는 장치 (320)을 더욱 포함한다. 장치 (220)는 로컬 디지털 밸브 포지셔너, 데이터 수집/축약을 위한 자립형 장치, 자산관리 소프트웨어 패키지, 또는 제어 시스템, 예컨대 델타 V 제어 시스템일 수 있다.
센서들 (210A, 310A)은 결합제, 납땜제, 볼트 또는 당업자에게 알려진 기타 부착 기구를 이용하여 밸브 축 (24) 및 스템 (124)에 부착될 수 있지만, 대안으로 센서 (210A, 310A)는 밸브 축 (24) 또는 스템 (124) 제작 과정에서 이에 통합될 수 있다.
또한, 음파 또는 초음파 측정을 위하여, 센서들 (210A, 310A)은 단일 케이블 또는 무선 신호 (미도시)를 이용하여 로컬 디지털 밸브 포지셔너 또는 데이터 수집/축약을 위한 자립형 장치에 연결될 수 있다. 광섬유 브래그 격자 (FBG) 구조의 경우, 센서들 (210A, 310A)은 광섬유를 이용하여 디지털 밸브 포지셔너 또는 자립형 장치에 연결된다. 하나의 제어 밸브 조립체에 다중 FBG 센서들을 이용할 때, 많은 FBG 센서들은 단일 광섬유를 이용하여 직렬 연결된다. 음파 또는 초음파 측정을 위하여, 각각의 센서 (210A, 310A)는 자체 케이블 또는 무선 어드레스를 가질 수 있다. 제어 밸브 모니터링 시스템 (200, 300)에서 무선 센서를 이용하면 센서들 (210A, 310A) 설치 비용을 절감하고 센서들 (210A, 310A)과 상기된 다양한 부착 기구를 이용하여 밸브 축 (24) 및 스템 (124)에 물리적으로 부착된 관련 케이블 조립체의 피로를 없앨 수 있다.
더불어, 제어 밸브 모니터링 시스템 (200, 300)은 고정적인 데이터 수집 및 결함 보고가 가능하도록 전원 및 메모리 장치를 포함한다.
본 발명의 다양한 변형 및 대안적 실시태양이 상기 설명에 기초하여 당업자에게 명백하여 질 것이다. 따라서, 본 설명은 단지 예시적으로 해석되어야 하고 당업자에게 본 발명의 최선의 수행 모드를 교시할 목적이다. 본 발명의 상세한 설명은 본 발명의 사상을 벗어남이 없이 변경될 수 있고, 청구범위에 속하는 모든 변형에 대한 전용권이 보유된다.
따라서, 특정 실시태양 및 응용이 예시되고 설명되었지만, 개시된 실시태양들은 본원에 기재된 구성 및 요소들을 구현을 제한하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 예를들면, 당업자는 최소한 하나의 센서 (210A) (도 3), (310A) (도 4)가 부착되는 축 (24) 또는 스템 (124)의 외경은 축 (24) 또는 스템 (124)의 외면과 균등하다는 것을 이해할 것이다. 더불어, 본원에 기재된 두 종의 제어 밸브 모니터링 시스템 (200, 300)은 도 3 및 4에 도 1의 회전-축 제어 밸브 (10)의 축 (24)에 통합되는 것으로 도시되지만, 두 종의 제어 밸브 모니터링 시스템 (200, 300)은 또한 도 2의 활주-스템 제어 밸브 (100)의 스템 (124)에도 완전히 통합될 수 있다. 또한, 당업자는 밸브 스템 (124) 또는 밸브 축 (24)의 기계적 완전성 변화 관련 데이터 제공을 위한 장치 (220, 320)는 하나 이상의 처리기, 메모리, 배터리, 및 무선 인터페이스를 포함하고 여전히 청구범위의 사상 및 범주에 속한다는 것을 이해할 것이다. 일 실시예에서, 도 3의 장치 (220)는 처리기 (222), 메모리 (224), 배터리 (226), 및 무선 인터페이스 (228)를 포함하고, 도 4의 장치 (320) 역시 하나 이상의 동일한 요소를 포함한다. 요약하면, 본원에 설명된 바와 같이, 청구범위에 정의된 범주를 일탈하지 않고 본원에 기재된 시스템 및 방법의 구조, 작동 및 사양들에 대한 다양한 이러한 변형들이 가능하다.

Claims (23)

  1. 제어 밸브 모니터링 시스템에 있어서,
    밸브 스템 또는 밸브 축에 연결되고, 밸브 스템 또는 밸브 축의 기계적 완전성 변화를 감지하는 최소한 하나의 센서; 및
    밸브 스템 또는 밸브 축의 기계적 완전성 변화 관련 데이터를 제공하는 장치로 구성되는, 제어 밸브 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 최소한 하나의 센서는 음파 방사 센서 또는 능동형 초음파 센서인, 제어 밸브 모니터링 시스템.
  3. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 음파 방사 센서는 음파 특징 변화를 통하여 밸브 축 또는 밸브 스템에서의 균열을 감지하는, 제어 밸브 모니터링 시스템.
  4. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 음파 방사 센서는 밸브 축 또는 밸브 스템의 일단에 부착되는, 제어 밸브 모니터링 시스템.
  5. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 최소한 하나의 센서는 압전 웨이브 능동형 센서 또는 압전세라믹 (PZT) 센서인, 제어 밸브 모니터링 시스템.
  6. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 밸브 축 또는 밸브 스템에 대한 압전 웨이브 능동형 센서 또는 압전세라믹 센서의 임피던스는 밸브 축 또는 밸브 스템의 임피던스와 상관되어, 밸브 축 또는 밸브 스템의 기계적 완전성 변화가 감지되는, 제어 밸브 모니터링 시스템.
  7. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 압전 웨이브 능동형 센서 또는 PZT 센서는 밸브 제어 및 구동기 사이 밸브 축 또는 밸브 스템의 외경에 부착되는, 제어 밸브 모니터링 시스템.
  8. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 최소한 하나의 센서는 광섬유 브래그 격자 (FBG) 센서인, 제어 밸브 모니터링 시스템.
  9. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 광섬유 브래그 격자 (FBG) 센서는 밸브 축 또는 밸브 스템의 국소 구역 변형을 측정하는, 제어 밸브 모니터링 시스템.
  10. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, FBG 센서는 밸브 제어 및 구동기 사이 밸브 축 또는 밸브 스템의 외경에 부착되는, 제어 밸브 모니터링 시스템.
  11. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 최소한 하나의 센서는 무선인, 제어 밸브 모니터링 시스템.
  12. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 최소한 하나의 센서는 밸브 스템 또는 밸브 축 제작 과정에서 밸브 스템 또는 밸브 축 내부에 통합되는, 제어 밸브 모니터링 시스템.
  13. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 최소한 하나의 센서는 하나 이상의 결합제, 납땜제, 또는 볼트에 의해 밸브 스템 또는 밸브 축에 부착되는, 제어 밸브 모니터링 시스템.
  14. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 고정적인 밸브 축 또는 밸브 스템의 결함 데이터 수집 및 보고를 위한 메모리 및 전원을 더욱 포함하는, 제어 밸브 모니터링 시스템.
  15. 회전-축 제어 밸브의 밸브 축 또는 활주-스템 제어 밸브의 밸브 스템의 기계적 완전성 변화 감지 방법에 있어서,
    최소한 하나의 센서를 밸브 축 또는 밸브 스템에 통합하는 단계; 및
    구조 건전도 모니터링 기술를 이용하여 밸브 축 또는 밸브 스템에서의 피로를 감지하는 단계로 구성되는, 회전-축 제어 밸브의 밸브 축 또는 활주-스템 제어 밸브의 밸브 스템의기계적 완전성 변화 감지 방법.
  16. 제15항에 있어서, 최소한 하나의 센서는 하나 이상의 음파 방사 센서, 초음파 센서, 압전 웨이브 능동형 센서, 압전세라믹 (PZT) 구동기, 압전세라믹 (PZT) 센서, 또는 광섬유 브래그 격자 (FBG) 센서인, 방법.
  17. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 밸브 축 또는 밸브 스템에서의 피로를 감지하는 단계는 센서 및 최소한 하나의 밸브 축 또는 밸브 스템 사이의 음파 특징 변화를 감지하거나 센서 및 밸브 축 또는 밸브 스템 사이의 초음파 램파 변화를 감지하는 단계를 더욱 포함하는, 방법.
  18. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 최소한 하나의 센서를 밸브 축 또는 밸브 스템에 통합하는 단계는 볼트 또는 기타 부착 기구를 이용하여최소한 하나의 센서를 밸브 축 또는 밸브 스템의 일단에 부착하는 단계를 더욱 포함하는, 방법.
  19. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 밸브 축 또는 밸브 스템에서의 피로를 감지하는 단계는 밸브 축 또는 밸브 스템의 구역 변형을 측정하거나 센서 및 밸브 축 또는 밸브 스템 사이 초음파 램파 변화를 감지하는 단계를 포함하는, 방법.
  20. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 최소한 하나의 센서를 밸브 축 또는 밸브 스템에 통합하는 단계는 본딩 또는 납땜을 이용하여 최소한 하나의 센서를 밸브 스템 또는 밸브 축의 외경에 부착하는 단계를 포함하는, 방법.
  21. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 초음파 램파 변화 감지 단계는 밸브 스템 또는 밸브 축 재료를 핀칭하고 (pinching) 밸브 스템 또는 밸브 축를 통과하여 전파되는 형성된 초음파를 기록하기 위하여 대기하는 단계를 더욱 포함하는, 방법.
  22. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 밸브 축 또는 밸브 스템에서의 피로를 감지하는 단계는 최소한 하나의 센서의 임피던스를 밸브 축 또는 밸브 스템의 임피던스와 상관시키는 단계를 포함하는, 방법.
  23. 선행항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 밸브 축 또는 밸브 스템의 기계적 완전성 변화 관련 데이터를 하나 이상의 로컬 디지털 밸브 포지셔너, 데이터 수집 및 축약을 위한 자립형 장치, 자산관리 소프트웨어 패키지, 또는 제어 시스템에 제공단계를 더욱 포함하는, 방법.
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