KR20140045356A - 자동 제어 스윙 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 제어 스윙 장치(1) 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자동 제어 스윙 장치(1)는 자동으로 거치 수단(3)의 스윙을 제어하는데 적용되는 것으로서, 상기 자동 제어 스윙 장치(1)에는 구동 수단(11) 및 이동 블록(13)이 포함되며, 이동 블록은 상기 구동 수단(11)의 일측에 구비되며 또한 구동 수단(11)의 순방향 회전 또는 역방향 회전에 의하여 왕복 이동되며, 상기 이동 블록(13)에는 행거(131) 및 각도 탐지 장치(133)가 포함되며, 행거(131)는 이동 블록(13)의 하단에 피봇팅 되어 거치 수단(3)에 걸리게 되며, 각도 탐지 장치(133)는 구동 수단(11)과 전기적으로 연결되고, 상기 각도 탐지 장치는 행거(131)의 스윙 각도, 스윙 방향 및 예측 스윙 최고점을 탐지하며, 또한, 스윙 각도가 사전 설정된 각도보다 작을 때, 구동 수단(11)을 가동시켜 선택적으로 순방향 회전 또는 역방향 회전을 진행하여 행거(131)가 예측 스윙 최고점에 위치할 때, 행거(131)가 실제 스윙 최고점을 경과한 후 스윙하게될 방향으로 이동 블록(13)을 이동시킴으로써 거치 수단(3)을 견인하여 스윙시킨다.

Description

자동 제어 스윙 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATIC SWING CONTROL}
본 발명은 자동제어 스윙 장치에 관한 것으로서, 특히 인력을 필요로 하지 않고 구동 수단을 이용하여 자동으로 거치 수단을 스윙시키도록 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
바쁜 생활 습관은 현대인들의 피할 수 없는 스트레스로서, 대부분 사람들은 간단하고 적절하게 생활에 불편한 영향을 미치지 않는 편안한 방식을 추구하는 바, 글라이더(glider) 또는 해먹(hammock)에 앉아 편안하게 스윙하는 것은 가장 보편적인 여가 및 스트레스 해소 방법이다. 글라이더 또는 해먹에 앉으면 신체는 이에 따라 천천히 스윙하여 사람들이 규칙적인 스윙을 통하여 번거로움을 잊고 마음의 평안을 얻도록 한다.
그러나, 글라이더 또는 해먹은 편안하기는 하지만, 외부의 힘에 의하여 구동되어야만 지속적으로 스윙을 진행할 수 있는 결점이 있다. 관성 및 중력의 영향으로 인하여, 글라이더 또는 해먹의 스윙 각도는 점차적으로 작아지고 시간이 지남에 따라 정지한다. 이 경우, 외부의 힘을 가하여야 재차 스윙할 수 있다. 글라이더 또는 해먹 상에서 편안하게 시간을 보내려는 사람들은 글라이더와 해먹을 미는 행동을 취해야 하기 때문에 번거로움과 불편함이 있다.
중국 실용신안 공고 제201015506호에는 종래 전동 스윙 장치가 개시되어 있다. 상기 전동 스윙 장치 상에는 구동 부품이 구비되고, 해당 구동 부품은 제어 회로와 연결되며, 또한 해당 구동 부품의 출력단이 감속 기어 세트와 상호 치합되고, 해당 기어 세트 중의 한 기어에는 외부로 연장되는 회동축이 구비되며, 해당 회동축에는 회전 시 동기화로 저항값을 변화시키는 가변 저항이 구비되고, 해당 가변 저항이 제어 회로와 연결되며, 회동축과 스윙 부품이 연결되어, 구동 부품이 가동되면 감속 기어 세트를 통하여 감속 동작을 진행하고, 회동축을 통하여 스윙 부품을 일정한 각도로 스윙시키며, 아울러, 가변 저항은 가동축의 회전에 따라 가변 저항값을 변화시켜 제어 회로로 입력시킴으로써, 제어 회로의 처리를 통하여 스윙의 주기 및 위상을 알 수 있고, 나아가 구동 부품을 통하여 PWM(PULSE WIDTH MODULATION) 방식에 의하여 구동력을 증가 또는 감소시켜 스윙 각도를 제어하고 전기를 절감할 수 있는 효과를 이룰 수 있다.
상기 실용신안에 공개된 기술은 구동 수단을 통하여 전동 방식에 의하여 스윙 부품을 일정한 각도로 스윙 시킬 수는 있지만, 스윙 단부 포인트(즉 회동축)가 고정되므로, 스윙 부품을 구동시켜 스윙할 때 쉽게 진동 또는 정지되는 느낌이 발생하여 사용자에게 불편함을 가져다 주며, 모터의 회전이 어렵고 부품이 쉽게 손상된다.
사용감을 향상시키고 부품 및 전력 소모를 감소시키기 위하여, 완만하게 구동되고 진동감이 작으며, 또한 기계의 내구성을 향상시킬 수 있는 자동 스윙 장치를 제공함으로써, 사용자가 보다 적절하고 용이하게 사용할 수 있도록 하며, 사용자의 스트레스를 감소시킬 수 있다.
본 발명은 종래 기술에 존재하는 결함을 극복하고, 자동 제어 스윙 장치를 제공하여 종래에 글라이더 또는 해먹을 사용할 때 편리성이 떨어지고 완만하게 스윙시킬 수 없었던 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적을 이루기 위한 자동 제어 스윙 장치는 자동으로 거치 수단의 스윙을 제어하는데 적용되는 것으로서, 상기 자동 제어 스윙 장치에는 구동 수단 및 이동 블록이 포함된다. 구동 수단은 선택적으로 순방향 회전 또는 역방향 회전을 진행하고, 이동 블록은 상기 구동 수단의 일측에 구비되며 또한 구동 수단의 순방향 회전 또는 역방향 회전에 의하여 왕복 이동된다. 상기 이동 블록에는 행거 및 각도 탐지 장치가 포함된다. 행거는 이동 블록의 하단에 피봇팅 되고 거치 수단이 상기 행거에 걸리게 된다. 각도 탐지 장치는 구동 수단과 전기적으로 연결되고, 상기 각도 탐지 장치는 행거의 스윙 각도, 스윙 방향 및 예측 스윙 최고점을 탐지하며, 또한 스윙 각도가 사전 설정된 각도보다 작을 때, 구동 수단을 가동시켜 선택적으로 순방향 회전 또는 역방향 회전을 진행하여, 행거가 예측 스윙 최고점에 위치할 때 이동 블록을 행거가 실제 스윙 최고점을 경과한 후 스윙하게될 방향으로 이동시킴으로써 거치 수단을 견인하여 스윙시킨다. 상기 예측 스윙 최고점은 실제 스윙 최고점보다 작거나 같다.
상기 행거의 일단에는 각도 탐지 장치와 대응되는 피봇축이 구비되며, 상기 행거는 피봇축을 중심으로 스윙한다.
상기 자동 제어 스윙 장치에는 또한 처리 유닛이 구비되어 구동 수단 및 각도 탐지 장치와 전기적으로 연결되고, 상기 처리 유닛은 각도 탐지 장치의 스윙 각도, 스윙 방향 및 예측 스윙 최고점을 수신하고, 스윙 각도와 사전 설정된 각도를 비교하며, 또한 처리 유닛은 행거의 스윙 각도가 사전 설정된 각도보다 작을 때, 스윙 방향 및 예측 스윙 최고점에 의하여 가동 신호를 생성시켜 구동 수단을 구동시켜 순방향 회전 또는 역방향 회전을 진행하여, 행거가 예측 스윙 최고점 및 실제 스윙 최고점을 경과한 후 스윙하게될 방향으로 이동 블록을 이동시킴으로써 거치 수단을 견인하여 스윙시킨다.
상기 자동 제어 스윙 장치에는 적어도 하나의 위치 탐지 장치가 구비되어 처리 유닛과 연결되며, 상기 위치 탐지 장치는 이동 블록의 이동 위치를 탐지하고, 또한 이동 블록이 사전 설정된 위치로 이동될 때, 처리 유닛이 그 위치 신호에 따라 정지 신호를 생성시켜 구동 수단의 회전을 정지시킨다.
상기 자동 제어 스윙 장치에는 스크류가 구비되는 바, 상기 스크류는 수평으로 구비되며, 구동 수단과 스크류의 일단이 연결되고, 또한 이동 블록이 스크류 상에 설치되며, 상기 이동 블록의 상단에 스크류 홀이 구비되고, 스크류가 이 스크류 홀에 삽입 설치되어 스크류 홀과 나사결합됨으로써, 구동 수단을 통해 스크류를 회전시키고 이동 블록을 스크류를 따라 왕복 이동시킨다.
또한, 본 발명은 자동 제어 스윙 방법을 제공하는 바, 상기 방법은 자동 제어 스윙 장치를 이용하여 자동으로 거치 수단의 스윙을 제어하는데 적용되며, 상기 자동 제어 스윙 장치에는 구동 수단 및 이동 블록이 포함되고, 상기 이동 블록에는 행거, 각도 탐지 장치가 포함된다. 상기 자동 제어 스윙 방법은 상기 각도 탐지 장치가 행거의 스윙 각도, 스윙 방향 및 예측 스윙 최고점을 탐지하는 단계; 스윙 각도가 사전 설정된 각도보다 작을 때, 구동 수단을 가동시켜 선택적으로 순방향 회전 또는 역방향 회전을 진행하는 단계; 및 구동 수단의 순방향 회전 또는 역방향 회전 모드에 의하여, 이동 블록을 행거가 예측 스윙 최고점 및 실제 스윙 최고점을 경과한 후 스윙하게될 방향으로 이동시킴으로써, 거치 수단을 견인하여 스윙시키는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 예측 스윙 최고점은 실제 스윙 최고점보다 작거나 같다.
상기 자동 제어 스윙 장치에는 처리 유닛이 포함되고, 또한 상기 행거의 일단에는 피봇축이 구비된다. 상기 자동 제어 스윙 방법은 행거를 피봇축을 중심으로 스윙시키는 단계; 처리 유닛이 각도 탐지 장치가 탐지한 스윙 각도와 사전 설정된 각도를 비교하는 단계; 스윙 각도가 사전 설정된 각도보다 작을 때, 처리 유닛이 가동 신호를 생성시켜 상기 구동 수단을 구동 회전시키는 단계; 및 구동 수단의 회전에 의하여 이동 블록을 행거가 예측 스윙 최고점 및 실제 스윙 최고점을 경과한 후 스윙하게될 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다.
상기 자동 제어 스윙 장치에는 위치 탐지 장치가 포함되고, 상기 자동 제어 스윙 방법은 위치 탐지 장치를 이용하여 이동 블록의 이동 위치를 탐지하는 단계; 및 이동 블록이 사전 설정된 위치로 이동될 때, 처리 유닛이 정지 신호를 생성시켜 구동 수단의 회전을 정지시키는 단계를 포함한다.
상기 가동 신호에는 순방향 회전 신호 또는 역방향 회전 신호가 포함된다. 구동 수단은 순방향 회전 신호에 의하여 순방향으로 회전되거나 또는 역방향 회전 신호에 따라 역방향으로 회전되어 이동 블록을 왕복 이동시킨다.
상기 자동 제어 스윙 장치에는 스크류가 포함되고, 구동 수단은 순방향 회전 신호에 의하여 순방향으로 회전되거나 또는 역방향 회전 신호에 따라 역방향으로 회전되어 스크류를 순방향 회전시키거나 역방향 회전시켜 이동 블록을 스크류를 따라 왕복 이동시킨다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 제어 스윙 장치 및 방법은 하기 하나 또는 다수의 장점을 구비한다.
(1) 상기 자동 제어 스윙 장치 및 방법은 구동 수단이 행거를 구동시켜 스윙하고, 나아가 행거에 걸린 거치 수단을 구동 스윙시킨다. 거치 수단은 해먹, 글라이더 그네 또는 요람 등일 수 있으며, 상기 구성에 의하여 구동 수단이 자동으로 스윙을 제어하여 이러한 설비를 이용할 때 지속적으로 힘을 가하여 스윙을 유지하여야 하던 번거로움을 덜 수 있다.
(2) 상기 자동 제어 스윙 장치 및 방법은 공진 원리를 이용하여, 이동 블록을 구동시켜 좌우로 슬라이딩 시킴과 아울러, 각도 탐지 장치가 행거의 스윙 각도를 탐지하여 이동 블록의 이동 방향이 행거의 스윙 방향와 동일하도록 하고, 또한 가장 작은 힘으로 최대 스윙 효과를 거둘 수 있어 모터 및 전력의 소모를 줄일 수 있다.
(3) 상기 자동 제어 스윙 장치 및 방법은 종래의 스윙 시 일단이 고정되고 타단이 개방되던 스윙 방식을 폐기하고, 일단이 이동 블록에 의하여 스크류 상에서 왕복 이동되고, 또한 행거의 스윙 각도와 결합시켜 공진을 형성시킴으로써, 거치 수단을 견인 스윙시킨다. 그러므로, 거치 수단의 스윙이 원활하고 진동이나 스톱 감각을 발생시키지 않으며 적절하고 완만한 사용감을 제공한다.
도 1 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 제어 스윙 장치를 보여주는 도면.
도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 제어 스윙 장치의 흐름도.
도 3 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 제어 스윙 장치를 보여주는 도면.
도 4 는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 블록의 일부 단면도.
도 5 는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 제어 스윙 방법의 흐름도.
도 6 은 본 발명 제2 실시예 따른 자동 제어 스윙 장치의 응용 도면.
도 7 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 작동 도면.
도 8 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 제2 작동 도면.
도 1 및 도 2는 각각 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 제어 스윙 장치 및 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 제어 스윙 장치의 흐름도를 보여주는 도면으로서, 도면 중에는 구동 수단(11) 및 이동 블록(13)이 포함되고, 또한 구동 수단(11)에 유압봉(110)이 포함되며, 유압봉(110)이 이동 블록(13)에 연결되고, 이동 블록(13)에는 행거(131), 피봇축(132) 및 각도 탐지 장치(133)가 포함되며, 구동 수단(11) 및 각도 탐지 장치(133)는 외부 처리 유닛(미도시)와 전기적으로 연결되고, 외부의 거치 수단(미도시)은 행거(131)에 걸려있다.
도 2에 도시된 단계는 도 1에 도시된 장치를 이용하여 자동으로 스윙을 제어하는 목적을 이루기 위한 것이다. 도면에는 하기 단계가 포함된다.
(S10) 각도 탐지 장치를 이용하여 행거의 스윙 각도, 스윙 방향 및 예측 스윙 최고점을 탐지하는 단계;
(S20) 스윙 각도가 사전 설정된 각도보다 작을 때, 구동 수단을 가동시켜 선택적으로 순방향 회전 또는 역방향 회전을 진행하는 단계;
(S30) 구동 수단의 순방향 회전 또는 역방향 회전 모드에 의하여 이동 블록을 행거가 예측 스윙 최고점 및 실제 스윙 최고점을 경과한 후 스윙하게될 방향으로 이동시킴으로써 거치 수단을 견인하여 스윙시키는 단계.
본 실시예에 있어서, 구동 수단(11)을 이용하여 순방향 회전 또는 역방향 회전을 진행하여 유압봉(110)을 돌출 연장 또는 회복 수축시킴으로써, 이동 블록(13)을 왕복 이동시키고, 또한 행거(131)를 통해 거치 수단을 구동 스윙시킨다. 유압봉(110)은 유압 로드의 형태로 도시되어 있으나 이에 제한되지 않고, 기압 로드 또는 기타 구동 수단(11)에 의하여 구동되어 돌출 연장 또는 회복 수축될 수 있는 로드일 수 있다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동 제어 스윙 장치 및 이동 블록의 일부 단면을 보여주는 도면이다. 도면에서, 자동 제어 스윙 장치(1)에는 구동 수단(11), 스크류(12), 이동 블록(13), 위치 탐지 장치(14) 및 처리 유닛(15)가 포함되며, 이동 블록(13)에는 행거(131), 피봇축(132) 및 각도 탐지 장치(133)가 포함된다. 구동 수단(11), 각도 탐지 장치(133) 및 위치 탐지 장치(14)는 각각 처리 유닛(15)과 전기적으로 연결되고, 행거(131)는 피봇축(132)에 의하여 이동 블록(13)의 하단에 피봇팅 되어 피봇축(132)을 중심으로 스윙한다. 이동 블록(13) 상단에는 스크류 홀(134)이 구비되어 스크류(12)가 이동가능하게 스크류 홀(134)에 삽입 설치되며, 스크류(12)가 구동 수단(11)에 의하여 순방향 회전 또는 역방향 회전을 진행할 때, 이동 블록(13)은 스크류(12) 상에서 왕복 운동을 진행한다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동 제어 스윙 방법을 보여주는 흐름도이다. 도 5에 도시된 단계는, 도 3 및 도 4에 도시된 자동 제어 스윙 장치(1)의 구성에 의하여 자동으로 스윙을 제어하기 위한 것이다. 도면에는 하기 단계가 포함된다.
(S11) 각도 탐지 장치를 이용하여 행거의 스윙 각도, 스윙 방향 및 예측 스윙 최고점을 탐지하는 단계;
(S21) 스윙 각도가 사전 설정된 각도보다 작을 때, 구동 수단을 가동시켜 선택적으로 순방향 회전 또는 역방향 회전을 진행하고, 스크류를 순방향 회전 또는 역방향 회전시키는 단계;
(S31) 스크류의 순방향 회전 또는 역방향 회전 모드에 의하여 이동 블록을, 스크류를 따라, 행거가 예측 스윙 최고점 및 실제 스윙 최고점을 경과한 후 스윙하게될 방향으로 이동시킴으로써 거치 수단을 견인하여 스윙시키는 단계.
자동 제어 스윙 장치(1)는 수평으로 구비되고, 구동 수단(11)에 전동벨트(111)가 구비되어 스크류(12)를 회전시키며, 피봇축(132)이 각도 탐지 장치(133)에 대응되게 구비되어 각도 탐지 장치(133)가 행거(131)의 스윙 각도를 탐지하고, 또한 스윙 각도 신호 및 스윙 방향 신호를 생성시켜 처리 유닛(15)으로 송신한다.
처리 유닛(15)은 구동 수단(11) 및 각도 탐지 장치(133)와 전기적으로 연결되고, 처리 유닛(15)에는 사전 설정된 각도의 파라미터가 설정되어, 처리 유닛(15)이 스윙 각도 신호 및 스윙 방향 신호를 수신하고 또한 스윙 각도와 사전 설정된 각도를 비교하여, 비교 결과 행거(131)의 스윙 각도가 사전 설정된 각도보다 작을 때, 처리 유닛(15)이 가동 신호를 생성하여 구동 수단(11)을 구동시켜 스크류(12)를 회전시킴으로써, 이동 블록(13)을 스크류(12)를 따라 행거(131)가 예측 스윙 최고점 및 실제 스윙 최고점을 경과한 후 스윙하게될 방향으로 이동시킨다. 사전 설정 각도는 다양하게 설정할 수 있으며, 다양한 사전 설정 각도를 설정함으로써 행거 (131)가 다양한 스윙 라디안을 갖게 된다. 실제 스윙 최고점을 예측하기 어렵기 때문에, 예측 스윙 최고점을 설정하고 또한 예측 스윙 최고점은 실제 스윙 최고점보다 작거나 같게 형성할 수 있다.
위치 탐지 장치(14)는 처리 유닛(15)과 연결되고, 위치 탐지 장치(14)는 이동 블록(13)의 스크류(12)에서 이동하는 위치를 탐지하고, 또한 이동 블록(13)이 사전 설정된 위치로 이동할 때, 처리 유닛(15)으로 위치 신호를 송신하며, 처리 유닛(15)은 위치 신호에 의하여 정지 신호를 생성하여 구동 수단(11)의 작동을 정지시킨다.
도 3을 참조하면, 위치 탐지 장치(14)는 이동 블록(13) 하단 양측에 인접한 위치에 구비되고, 스크류(12) 길이 범위를 벗어나지 않지만, 위치 탐지 장치(14)의 양태 및 위치는 이에 제한되지 않으며, 이동 블록(13)의 이동 범위가 스크류(12)를 초과하지 않고 또한 다양한 사전 설정된 위치를 설계하는 것에 의하여, 이동 블록(13)이 다양한 왕복 범위를 가짐으로써, 행거(131)가 다양한 스윙 속도, 스윙 방향 및 스윙 각도를 가질 수 있다.
처리 유닛(15)은 위치 신호, 스윙 각도 신호 및 스윙 방향 신호에 의하여 가동 신호를 생성시키고, 가동 신호에는 순방향 회전 신호 또는 역방향 회전 신호가 포함되며, 구동 수단(11)은 순방향 회전 신호 또는 역방향 회전 신호에 의하여 회전하여 스크류(12)를 순방향 또는 역방향으로 구동시킴으로써, 이동 블록(13)을 스크류(12)를 따라 왕복 이동시킨다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동 제어 스윙 장치의 응용 도면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 제 1 작동 도면 및 본 발명의 제 2 실시예에 따른 제 2 작동 도면을 각각 보여주고 있다.
도 6을 참조하면, 자동 제어 스윙 장치(1)는 프레임 바디(2)의 꼭대기에 고정 설치되고, 행거(131)는 자유롭게 후크 모양으로 휘어지며, 또한 거치 수단(3)이 행거(131)의 자유단의 후크 모양 위치에 걸리어 전후로 스윙한다. 본 실시예에 있어서, 거치 수단(3)은 글라이더의 형태로 제공되지만 이에 제한되지 않으며, 그네, 요람 또는 해먹 등일 수 있다.
각도 탐지 장치(133)가 행거(131)의 스윙 각도가 사전 설정된 각도보다 작다는 것을 탐지하고, 또한 위치 탐지 장치(14)가 행거(131)가 스크류(12)의 좌측에 위치한다는 것을 탐지하면, 처리 유닛(15)이 각도 탐지 장치(133)가 행거(131)가 좌측 예측 스윙 최고점으로 스윙되었다는 것을 탐지할 때 가동 신호를 생성시켜서, 구동 수단(11)이 스크류(12)를 구동 회전시켜 이동 블록(13)을 우측으로 이동시키고 아울러 행거(131)도 곧바로 우측으로 스윙시킨다 (도7 참조).
위치 탐지 장치(14)가 이동 블록(13)이 우측의 사전 설정된 위치로 이동되었다는 것을 탐지하면, 처리 유닛(15)이 구동 수단(11)의 작동을 정지시켜 스크류(12)의 작동을 정지시키고, 아울러 각도 탐지 장치(133)가 행거(131)의 스윙 각도가 처리 유닛(15)의 비교를 거쳐 여전히 사전 설정된 각도에 도달하지 못하였다는 것을 탐지하면, 처리 유닛(15)이 행거(131)가 우측 예측 스윙 최고점으로 스윙될 때, 스크류(12)를 구동시켜 반대 방향으로 회전하도록 하여, 이동 블록(13)을 좌측으로 이동시키며, 아울러, 행거(131)도 곧바로 좌측으로 스윙시킨다(도8 참조).
따라서, 이동 블록(13)이 스크류(12) 상에서 여러 차례 왕복 운동을 하고, 또한 매 회의 이동이 모두 행거(131)가 실제 스윙 최고점을 통과한 후 스윙하는 방향과 동일하게 되도록 하여, 거치 수단(13)을 견인 스윙시켜 사전 설정된 각도에 도달하도록 한다.
아울러, 각도 탐지 장치(133)는 지속적으로 행거(131)의 스윙 각도 및 스윙 방향을 탐지하고, 만일 스윙 각도가 사전 설정된 각도에 도달하면, 처리 유닛(15)이 구동 수단(11)의 작동을 정지시켜 이동 블록(13)의 위치 이동을 정지시키고, 거치 수단(3) 만을 관성 작용에 의하여 계속하여 전후로 스윙시킨다. 각도 탐지 장치(133)가 재차 행거(131)의 스윙 각도가 사전 설정된 각도보다 작다는 것을 탐지하면, 스크류(12)를 순방향 또는 역방향으로 재차 회전 구동시켜, 행거(131)를 사전 설정된 각도로 스윙시킨다.
본 실시예에 있어서, 순방향 회전 또는 역방향 회전하는 스크류(12)가 이동 블록(13)을 좌측 또는 우측으로 이동시키는 것에 제한되지 않으며, 구동 수단(11)의 구성 및 스크류(12)의 나사산 방향을 상호 결합시켜 이동 블록(13)을 스크류(12) 상에서 왕복 이동시킬 수 있으면 된다.
본 발명에 의한 자동 제어 스윙 장치(1)의 구성에 의하여, 행거(131)는 거치 수단(3)을 완만하고 원활하게 스윙시키고, 인력으로 거치 수단(3)을 밀어 스윙시키지 않아도 되며, 또한, 가장 작은 힘으로 최대 스윙 효과를 거둘 수 있어 모터 및 전력의 소모를 줄일 수 있다.
상기 내용은 단지 예시적인 것이고 제한적인 것이 아니다. 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 등가 수정 및 변화가 이루어 질 수 있으며, 이러한 수정 및 변화 또한 본 발명의 청구범위에 포함된다 하여야 할 것이다.
1: 자동 제어 스윙 장치 11: 구동 수단
110: 유압봉 111: 전동벨트
12: 스크류 13: 이동 블록
131: 행거 132: 피봇축
133: 각도 탐지 장치 134: 스크류 홀
14: 위치 탐지 장치 15: 처리 유닛
2: 프레임 바디 3: 거치 수단
S10, S11, S20, S21, S30, S31: 단계

Claims (10)

  1. 자동으로 거치 수단의 스윙을 제어하기 위한 자동 제어 스윙 장치에 있어서,
    선택적으로 순방향 회전 또는 역방향 회전을 진행하는 구동 수단; 및
    상기 구동 수단의 일측에 구비되며, 구동 수단의 순방향 회전 또는 역방향 회전에 의하여 왕복 이동되는 이동 블록;을 포함하며,
    상기 이동 블록은,
    상기 이동 블록의 하단에 피봇팅 되어 상기 거치 수단에 걸리게 되는 행거; 및
    상기 구동 수단과 전기적으로 연결되는 각도 탐지장치를 포함하며,
    상기 각도 탐지 장치는 행거의 스윙 각도, 스윙 방향 및 예측 스윙 최고점을 탐지하며, 상기 스윙 각도가 사전 설정된 각도보다 작을 때, 상기 구동 수단을 가동시켜 선택적으로 순방향 회전 또는 역방향 회전을 진행하여, 상기 이동 블록을, 행거가 상기 예측 스윙 최고점에 위치할 때, 상기 행거가 실제 스윙 최고점을 경과한 후 스윙하게될 방향으로 이동시킴으로써, 상기 거치 수단을 견인하여 스윙시키며,
    상기 예측 스윙 최고점은 상기 실제 스윙 최고점보다 작거나 같은 것을 특징으로 하는 자동 제어 스윙 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 행거의 일단에는 피봇축이 마련되어 상기 각도 탐지 장치와 대응되며, 상기 행거는 상기 피봇축을 중심으로 스윙되는 것을 특징으로 하는 자동 제어 스윙 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동 수단 및 상기 각도 탐지 장치와 전기적으로 연결되는 처리 유닛을 추가로 포함하며,
    상기 처리 유닛은 상기 각도 탐지 장치의 스윙 각도, 스윙 방향 및 예측 스윙 최고점을 수신하고, 상기 스윙 각도와 사전 설정된 각도를 비교하며,
    상기 처리 유닛은 상기 행거의 스윙 각도가 상기 사전 설정된 각도보다 작을 때, 상기 스윙 방향 및 상기 예측 스윙 최고점에 의하여 가동 신호를 생성시켜 상기 구동 수단을 구동시켜 순방향 회전 또는 역방향 회전을 진행하여, 상기 이동 블록을 상기 행거가 예측 스윙 최고점 및 실제 스윙 최고점을 경과한 후 스윙하게될 방향으로 이동시킴으로써 상기 거치 수단을 견인하여 스윙시키는 것을 특징으로 하는 자동 제어 스윙 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 처리 유닛과 연결되는 적어도 하나의 위치 탐지 장치를 추가로 포함하며,
    상기 위치 탐지 장치는 상기 이동 블록의 이동 위치를 탐지하고, 상기 이동 블록이 사전 설정된 위치로 이동될 때, 상기 처리 유닛이 위치 신호에 의하여 정지 신호를 생성시켜 상기 구동 수단의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 자동 제어 스윙 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    스크류를 추가로 포함하며,
    상기 스크류는 수평으로 마련되고, 상기 구동 수단과 상기 스크류의 일단이 연결되며, 상기 이동 블록이 상기 스크류 상에 설치되고, 상기 이동 블록의 상단에 스크류 홀이 구비되고, 상기 스크류가 상기 스크류 홀에 삽입 설치되어 상기 스크류 홀과 나사결합됨으로써, 상기 구동 수단을 통해 상기 스크류를 회전시키고 상기 이동 블록을 상기 스크류를 따라 왕복 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 제어 스윙 장치.
  6. 구동 수단; 및 행거 및 각도 탐지 장치를 갖는 이동 블록을 포함하는 자동 제어 스윙 장치를 이용하여 자동으로 거치 수단의 스윙을 제어하기 위한 자동 제어 스윙 방법에 있어서,
    상기 각도 탐지 장치를 이용하여 상기 행거의 스윙 각도, 스윙 방향 및 예측 스윙 최고점을 탐지하는 단계;
    상기 스윙 각도가 사전 설정된 각도보다 작을 때, 상기 구동 수단을 가동시켜 선택적으로 순방향 회전 또는 역방향 회전을 진행하는 단계; 및
    상기 구동 수단의 순방향 회전 또는 역방향 회전 모드에 의하여 상기 이동 블록을 상기 행거가 상기 예측 스윙 최고점 및 실제 스윙 최고점을 경과한 후 스윙하게될 방향으로 이동시킴으로써 상기 거치 수단을 견인하여 스윙시키는 단계;를 포함하며,
    상기 예측 스윙 최고점은 상기 실제 스윙 최고점보다 작거나 같은 것을 특징으로 하는 자동 제어 스윙 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 자동 제어 스윙 장치에는 처리 유닛이 포함되고, 상기 행거의 일단에는 피봇축이 마련되며, 상기 자동 제어 스윙 방법은,
    상기 행거를 상기 피봇축을 중심으로 스윙시키는 단계;
    상기 처리 유닛을 이용하여 상기 각도 탐지 장치가 탐지한 상기 스윙 각도와 사전 설정된 각도를 비교하는 단계;
    상기 스윙 각도가 상기 사전 설정된 각도보다 작을 때, 상기 처리 유닛이 가동 신호를 생성시켜 상기 구동 수단을 구동 회전시키는 단계; 및
    상기 구동 수단의 회전에 의하여 상기 이동 블록을 상기 행거가 상기 예측 스윙 최고점 및 실제 스윙 최고점을 경과한 후 스윙하게될 방향으로 이동시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 제어 스윙 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 자동 제어 스윙 장치에는 위치 탐지 장치가 포함되며, 상기 자동 제어 스윙 방법은,
    상기 위치 탐지 장치를 이용하여 상기 이동 블록의 이동 위치를 탐지하는 단계;
    상기 이동 블록이 사전 설정된 위치로 이동될 때, 상기 처리 유닛이 위치 신호에 의하여 정지 신호를 생성시켜 상기 구동 수단의 회전을 정지시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 제어 스윙 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 가동 신호는 순방향 회전 신호 또는 역방향 회전 신호를 포함하며, 상기 구동 수단은 상기 순방향 회전 신호에 의하여 순방향으로 회전되거나 또는 상기 역방향 회전 신호에 따라 역방향으로 회전되어 이동 블록을 왕복 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 제어 스윙 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 자동 제어 스윙 장치에는 스크류가 포함되고, 상기 구동 수단은 상기 순방향 회전 신호에 의하여 순방향으로 회전되거나 또는 상기 역방향 회전 신호에 따라 역방향으로 회전되어 상기 스크류를 순방향 회전 또는 역방향 회전시켜 이동 블록을 상기 스크류를 따라 왕복 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 제어 스윙 방법.
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