CN201015506Y - 电动摇摆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动摇摆装置，该电动摇摆装置上设有一驱动件，该驱动件与一控制电路相连接，且该驱动件的输出端与一减速齿轮组互相啮合，该齿轮组其中一齿轮接设有一向外延伸的转动轴，该转动轴配合有一转动时同步改变阻抗值的可变电阻，该可变电阻与控制电路相连接，转动轴与一摇摆件相连接，如此，当驱动件激活，则通过减速齿轮组作减速动作，通过转动轴带动摇摆件作一定角度的摆动，同时，可变电阻会将随着转动轴的转动改变阻抗值并输入控制电路，经控制电路处理可知摇摆的周期及相位，进而对驱动件以PWM(Pulse Width Modulation)方式增加或减少驱动力，如此，可达到控制摇摆角度及省电的效果。
Description
技术领域
本实用新型有关于一种电动摇摆装置，尤其是指应用有动力的阻尼简谐运动的电动摇摆装置。
背景技术
一般电动摇篮，请参照图1所示，其摇摆装置为一电动马达1，该电动马达1上设有分别向两端延伸的主动轴2，该主动轴2一端接设有一组光遮断器3，该光遮断器3是由齿片、红外线发射、接收器所组成，该光遮断器3通过电气线路与控制器(图中未示)相连接，而该主动轴2另一端则套接有一摆动杆4，如此一来，虽可通过该光遮断器3检测齿片上的凸齿与凸齿间的空隙，而得知该摆动杆4的摆动角度，进而通过控制电路修正摆动角度，使摆动角度不致过大或过小，但因光遮断器3在检测时，因限制于齿片上的凸齿宽度以及凸齿与凸齿间空隙，所以转动角度会有失真，同时，该装置无法检测出摆动的周期及相位，因此无法准确调整电力的输出，以修正摆动角度的误差，在使用上也会造成电力的损耗。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种电动摇摆装置，其通过摆动时同步带动可变电阻随摇摆角度改变所输出的阻抗值，而增加或减少对于驱动件的驱动，使摇摆的角度符合预先设定，并检测周期及相位变化，以达到省电的目的，克服现有技术的缺陷。
本实用新型的技术解决方案是：一种电动摇摆装置，其特征在于，所述电动摇摆装置包含有：
一驱动件，该驱动件上设有一凸出的主动轴；
一减速齿轮组，其与主动轴互相啮合，该减速齿轮组用于相对于驱动件驱动时的减速；
一转动轴，其与减速齿轮组其中一齿轮互相啮合；
一可变电阻，其配合转动轴的转动而同步改变其阻抗值；
一摆动件，其与转动轴相套接，并随转动轴的转动而摆动；
一控制电路，其与驱动件及可变电阻相连接，以令该控制电路可由可变电阻检测的电性变化，判断摆动角度的大小，而增加或减少驱动件的PWM值。
本实用新型的特点和优点是：本实用新型的电动摇摆装置上设有一驱动件，该驱动件与一控制电路相连接，且该驱动件的输出端与一减速齿轮组互相啮合，该齿轮组其中一齿轮接设有一向外延伸的转动轴，该转动轴配合有一转动时同步改变阻抗值的可变电阻，该可变电阻与控制电路相连接，转动轴与一摇摆件相连接，如此，当驱动件启动，则通过减速齿轮组作减速动作，通过转动轴带动摇摆件作一定角度的摆动，同时，可变电阻会将随着转动轴的转动改变阻抗值并输入控制电路，经控制电路处理可知摇摆的周期及相位，进而对驱动件以PWM(Pulse Width Modulation)方式增加或减少驱动力，如此，可达到控制摇摆角度及省电的效果。
本实用新型的电动摇摆装置，其运用“有动力的阻尼简谐运动”原理检测该装置摆动的周期与相位，进而对驱动件以PWM(Pulse WidthModulation)方式增加或减少驱动力，如此，可达到控制摇摆角度及省电的功能。
本实用新型的电动摇摆装置上设有一驱动件，该驱动件输出端设有向外延伸的主动轴，该主动轴上设有一主动齿轮，该主动齿轮与一减速齿轮组互相啮合，该齿轮组其中一齿轮接设有一向外延伸的转动轴，该转动轴配合有一转动时同步变化阻抗值的可变电阻，该可变电阻与控制电路相连接，藉由该可变电阻的阻抗值变化，检测该装置摆动的周期与相位。
本实用新型的电动摇摆装置，其控制电路上设有一微处理器，该微处理器分别与一输入装置、显示装置、可变电阻以及驱动件相连接，以令作动时，微处理器读入由输入装置输入的控制开关资料，并通过显示装置显示出来。
附图说明
图1为公知装置示意图。
图2为本实用新型的立体示意图。
图3为本实用新型的立体作动示意图。
图4为本实用新型的另一实施例的立体作动示意图。
图5为本实用新型的控制电路的电路方块示意图。
图6为本实用新型的控制电路的电路图。
图7为本实用新型的控制电路作动时的流程示意图。
附件一为本实用新型微处理器的规格说明。
主要组件的图号说明：
10 壳体 33 转动轴
20 驱动件 40 摆动件
21 主动轴 50 可变电阻
211 主动齿轮 60 控制电路
22 马达驱动电路 61 微处理器
30 减速齿轮组 62 输入装置
31 被动齿轮 63 显示装置
32 从动齿轮
具体实施方式
为了能对本实用新型的形状、构造、装置、特征及其功效作更进一步的认识与了解，兹举实施例配合附图，详细说明如下：
本实用新型为一种电动摇摆装置，请参照图2、图3所示，其为本实用新型的一实施例，其设有一壳体10，该壳体10中设有一驱动件20，于本实施例为一马达，但熟悉该项技术者仍可以相似的组件加以取代，该驱动件20中设有一贯穿其中的主动轴21，该主动轴21至少一端凸伸于驱动件20外，其中一端上设有主动齿轮211，该主动齿轮211与一组减速齿轮组30互相啮合，该减速齿轮组30上设有一与主动齿轮211互相啮合的被动齿轮31，该被动齿轮31与主动齿轮211作反向转动，且该被动齿轮31还与一从动齿轮32互相啮合，该从动齿轮32与主动齿轮211作同向转动，且该从动齿轮32的面积远比主动齿轮211大，该从动齿轮32上设有一向外延伸的转动轴33，该转动轴33与一摆动件40相套接，于本实施例为一摆动杆，该摆动杆下接设有一摇篮(图中未示)，但熟悉该项技术者仍可以相似的组件加以取代。
再者，该从动齿轮32可与一可变电阻50啮合，该可变电阻50通过电气线路与一控制电路60相连接，请参照图3、图5、图6、图7所示，该控制电路60上设有一微处理器61(编号MK7A21P，于本实施例的型号、规格如附件所示)，该微处理器61是用来控制、判断及处理数据资料，且该微处理器61分别与一输入装置62、显示装置63、可变电阻50相连接，其中，输入装置62用来输入资料至微处理器61中，例如：设定摆动角度等等，而显示装置63则用来显示数据用，于本实施例为一LED显示器，但熟悉该项技术者仍可以相似的组件加以取代，且该微处理器61还通过电气线路与马达驱动电路22相连接，以驱动驱动件20作正向或反向转动。
在令摆动件40摆动时，请参照图3、图5、图7所示，可通过微处理器61读入由输入装置62输入的控制开关资料，并通过显示装置63显示出来，再通过驱动件20的马达驱动电路22驱动驱动件20做转动，而使主动轴21随之转动，而带动减速齿轮组30转动，通过减速齿轮组30的减速作用，再驱动摆动件40做一定角度的摆动(如图3所示)，同时，可变电阻50会随着从动齿轮32转动而改变阻抗值，经由微处理器61读入可变电阻50的电性变化(如阻抗值或电位变化等)，加以比较判断其周期及相位，倘若摆动角度太小时，则增加对驱动件20的PWM值以增加驱动力，反之，角度太大，则减少对驱动件20的PWM值，以减少驱动力，进而能达到节电的功效。
请参照图4所示，其为本实用新型的另一实施例，该实施方式与上述实施方式的不同之处在于：是将可变电阻50套设于转动轴33上，该可变电阻50的阻抗值与转动轴33转动时同步变化，以检测该装置摆动的周期与相位。
经由上述较佳实施例的揭露，本实用新型的可对公知技术的缺失作改良并具有特殊的功效。藉由上面所述，本实用新型的结构、特征及实施例皆已详细揭示，充分显示出本实用新型案在目的及功效上均深富实施的进步性，极具产业的利用价值。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能用来限定本实用新型所实施的范围。即大凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应仍属于本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (8)
1.一种电动摇摆装置，其特征在于，所述电动摇摆装置包含有：
一驱动件，该驱动件上设有一凸出的主动轴；
一减速齿轮组，其与主动轴互相啮合，该减速齿轮组是用于相对于驱动件驱动时减速；
一转动轴，其与减速齿轮组其中一齿轮互相啮合；
一可变电阻，其配合转动轴的转动而同步改变其阻抗值；
一摆动件，其与转动轴相套接，并随转动轴的转动而摆动；
一控制电路，其与驱动件及可变电阻相连接，以令该控制电路由可变电阻检测的电性变化，判断摆动角度的大小，而增加或减少驱动件的PWM值。
2.如权利要求1所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述驱动件为马达。
3.如权利要求1所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述减速齿轮组上设有一与主动轴上的主动齿轮互相啮合的被动齿轮，该被动齿轮与主动齿轮作反向转动，且该被动齿轮还与一从动齿轮互相啮合，该从动齿轮是与主动齿轮作同向转动，且该从动齿轮的面积远比主动齿轮大，该从动齿轮上设有一向外延伸的转动轴，该转动轴与摇摆件相套接。
4.如权利要求1所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述可变电阻与减速齿轮组其中一齿轮互相啮合。
5.如权利要求1所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述可变电阻套设于转动轴上。
6.如权利要求1所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述控制电路上设有一微处理器，该微处理器用来控制、判断及处理数据资料，且该微处理器分别与一输入装置、显示装置、可变电阻相连接，其中，输入装置用来输入资料至微处理器中，而显示装置则用来显示数据。
7.如权利要求6所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述显示装置为一LED显示器。
8.如权利要求6所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述微处理器通过电气线路与马达驱动电路相连接，以驱动驱动件转动。
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| CNU2007200040019U CN201015506Y (zh) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | 电动摇摆装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012149662A1 (zh) | 2011-05-03 | 2012-11-08 | Chen Cheng-Ming | 自动控制摆荡装置及方法 |
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2007
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| WO2012149662A1 (zh) | 2011-05-03 | 2012-11-08 | Chen Cheng-Ming | 自动控制摆荡装置及方法 |
| US9011260B2 (en) | 2011-05-03 | 2015-04-21 | Cheng-Ming Chen | Device and method for automatic swing control |
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