CN209750039U - 一种自动伸缩式智能拐杖 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能拐杖领域，尤其涉及一种自动伸缩式智能拐杖。其技术方案为：一种自动伸缩式智能拐杖，包括拐杖头，拐杖头下端固定有套筒，套筒的截面的内圈形状为六边形，套筒内套设有丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的一端连接有驱动机构，驱动机构安装于套筒上，丝杠螺母机构的另一端连接有伸缩管，伸缩管的另一端连接有支撑板。本实用新型提供了一种长度能自由调节的自动伸缩式智能拐杖，解决了现有智能拐杖无法任意调节长度的问题。

Description

一种自动伸缩式智能拐杖

技术领域

本实用新型涉及智能拐杖领域，尤其涉及一种自动伸缩式智能拐杖。

背景技术

现在随着科技的兴旺发达，有越来越多的高科技产品流动在市场上面。拐杖原本就只是个普普通通的拐杖，但是现在出了一款高科技叫做智能拐杖，这个智能拐杖的功能很齐全，方便随时随身使用。其主要功能包括：一键SOS求救功能、手机客户端远程监护、实时定位跟踪监控等。

专利申请号为CN201720869185.9的实用新型专利公布了一种带物联网可以一键报警或智能报警的智能拐杖，包括把手和与把手相连的杖杆，把手包括具有收容空间的壳体、收容在壳体内的主板、报警装置和用于触发报警装置的触发组件，主板上设置有控制模块、供电模块和通信模块，智能拐杖上还设置有用于检测拐杖倾斜角度的传感器，当传感器检测到拐杖倾斜角度大于预设值达到预设时间时，控制模块控制通信模块对外发出报警信号。本实用新型智能拐杖利用物联网技术向外界发送信号，提高了使用者的安全保障，且结构简单使用方便，具有很好的使用体验。

但是，上述智能拐杖无法进行自动伸缩，用户体验较差。抽拉式的拐杖智能将伸长到固定长度，然而每个人的身高是不一样的，拐杖拉伸后无法满足不同身高的人的使用。现有技术中，没有能伸长的确定长度的拐杖。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种长度能自由调节的自动伸缩式智能拐杖，解决了现有智能拐杖无法任意调节长度的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动伸缩式智能拐杖，包括拐杖头，拐杖头下端固定有套筒，套筒的截面的内圈形状为六边形，套筒内套设有丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的一端连接有驱动机构，驱动机构安装于套筒上，丝杠螺母机构的另一端连接有伸缩管，伸缩管的另一端连接有支撑板。

作为本实用新型的优选方案，所述丝杠螺母机构包括螺母，螺母套设于套筒内，螺母螺纹连接有丝杠，丝杠的一端固定有转动轴，转动轴通过轴承连接于套筒内，驱动机构的输出端与转动轴连接，伸缩管固定于螺母上。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括电机，电机的输出轴连接有减速器，电机和减速器均安装于套筒上，减速器的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮安装于转动轴上。

作为本实用新型的优选方案，所述丝杠远离转动轴的一端固定有用于阻挡螺母的挡块。

作为本实用新型的优选方案，所述支撑板铰接于伸缩管远离套筒的一端，支撑板与伸缩管之间连接有倾角调节机构。

作为本实用新型的优选方案，所述倾角调节机构包括气缸，气缸的缸套铰接于伸缩管上，气缸的活塞杆上铰接有滑块，支撑板上固定有滑槽，滑块套设于滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的驱动机构能驱动丝杠螺母机构动作，丝杠螺母机构能将伸缩管推出确定的长度，则智能拐杖的整体长度能得到准确调节，方便不同身高的人的使用，提高用户的使用舒适度。

2、当驱动机构驱动转动轴转动时，丝杠相应转动，螺母由于被套筒限制转动而直线移动。螺母移动时，伸缩管相对于套筒移动，的智能拐杖的整体长度得到相应调节，方便使用。

3、电机启动后，电机驱动减速器动作，减速器驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱动从动齿轮转动。从动齿轮带动转动轴转动，则丝杠螺母机构相应动作。通过控制电机的动作时间来调节伸缩管的伸长量，通过控制电机的转向来控制伸缩管的移动方向，方便对伸缩管的移动进行精确调节。

4、挡块能对螺母进行阻挡，避免螺母脱出丝杠而使得伸缩管脱落的情况，保证本实用新型能可靠使用。

5、倾角调节机构能使支撑板的倾角得到相应调节，则本实用新型可使用于各种拐杖使用习惯的人，提高用户的使用舒适度。

6、气缸的活塞杆伸缩或收回时，活塞杆拉动滑块在滑槽能相应移动，则支撑板相应倾转，支撑板的倾角得到准确调节。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构图；

图3是图1中A处的局部放大图。

图中，1-拐杖头，2-套筒，3-丝杠螺母机构，4-驱动机构，5-伸缩管，6-支撑板，7-倾角调节机构，31-螺母，32-丝杠，33-转动轴，34-挡块，41-电机，42-减速器，43-主动齿轮，44-从动齿轮，71-气缸，72-滑块，73-滑槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

一种自动伸缩式智能拐杖，包括拐杖头1，拐杖头1下端固定有套筒2，套筒2的截面的内圈形状为六边形，套筒2内套设有丝杠螺母机构3，丝杠螺母机构3的一端连接有驱动机构4，驱动机构4安装于套筒2上，丝杠螺母机构4的另一端连接有伸缩管5，伸缩管5的另一端连接有支撑板6。

本实用新型的驱动机构4能驱动丝杠螺母机构3动作，丝杠螺母机构3能将伸缩管5推出确定的长度，则智能拐杖的整体长度能得到准确调节，方便不同身高的人的使用，提高用户的使用舒适度。

实施例二

在实施例一的基础上，所述丝杠螺母机构3包括螺母31，螺母31套设于套筒2内，螺母31螺纹连接有丝杠32，丝杠32的一端固定有转动轴33，转动轴33通过轴承连接于套筒2内，驱动机构4的输出端与转动轴33连接，伸缩管5固定于螺母31上。

当驱动机构4驱动转动轴33转动时，丝杠32相应转动，螺母31由于被套筒2限制转动而直线移动。螺母31移动时，伸缩管5相对于套筒2移动，的智能拐杖的整体长度得到相应调节，方便使用。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，所述驱动机构4包括电机41，电机41的输出轴连接有减速器42，电机41和减速器42均安装于套筒2上，减速器42的输出轴连接有主动齿轮43，主动齿轮43啮合有从动齿轮44，从动齿轮44安装于转动轴33上。

电机41启动后，电机41驱动减速器42动作，减速器42驱动主动齿轮43转动，主动齿轮43驱动从动齿轮44转动。从动齿轮44带动转动轴33转动，则丝杠螺母机构3相应动作。通过控制电机41的动作时间来调节伸缩管5的伸长量，通过控制电机41的转向来控制伸缩管5的移动方向，方便对伸缩管5的移动进行精确调节。

实施例四

在上述任意一项实施例的基础上，所述丝杠32远离转动轴33的一端固定有用于阻挡螺母31的挡块34。

挡块34能对螺母31进行阻挡，避免螺母31脱出丝杠32而使得伸缩管5脱落的情况，保证本实用新型能可靠使用。

实施例五

在上述任意一项实施例的基础上，所述支撑板6铰接于伸缩管5远离套筒2的一端，支撑板6与伸缩管5之间连接有倾角调节机构7。

倾角调节机构7能使支撑板6的倾角得到相应调节，则本实用新型可使用于各种拐杖使用习惯的人，提高用户的使用舒适度。

实施例六

在上述任意一项实施例的基础上，所述倾角调节机构7包括气缸71，气缸71的缸套铰接于伸缩管5上，气缸71的活塞杆上铰接有滑块72，支撑板6上固定有滑槽73，滑块72套设于滑槽73内。

气缸71的活塞杆伸缩或收回时，活塞杆拉动滑块72在滑槽73能相应移动，则支撑板6相应倾转，支撑板6的倾角得到准确调节。

Claims (6)

1.一种自动伸缩式智能拐杖，其特征在于，包括拐杖头(1)，拐杖头(1)下端固定有套筒(2)，套筒(2)的截面的内圈形状为六边形，套筒(2)内套设有丝杠螺母机构(3)，丝杠螺母机构(3)的一端连接有驱动机构(4)，驱动机构(4)安装于套筒(2)上，丝杠螺母机构(3)的另一端连接有伸缩管(5)，伸缩管(5)的另一端连接有支撑板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩式智能拐杖，其特征在于，所述丝杠螺母机构(3)包括螺母(31)，螺母(31)套设于套筒(2)内，螺母(31)螺纹连接有丝杠(32)，丝杠(32)的一端固定有转动轴(33)，转动轴(33)通过轴承连接于套筒(2)内，驱动机构(4)的输出端与转动轴(33)连接，伸缩管(5)固定于螺母(31)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动伸缩式智能拐杖，其特征在于，所述驱动机构(4)包括电机(41)，电机(41)的输出轴连接有减速器(42)，电机(41)和减速器(42)均安装于套筒(2)上，减速器(42)的输出轴连接有主动齿轮(43)，主动齿轮(43)啮合有从动齿轮(44)，从动齿轮(44)安装于转动轴(33)上。

4.根据权利要求2所述的一种自动伸缩式智能拐杖，其特征在于，所述丝杠(32)远离转动轴(33)的一端固定有用于阻挡螺母(31)的挡块(34)。

5.根据权利要求1所述的一种自动伸缩式智能拐杖，其特征在于，所述支撑板(6)铰接于伸缩管(5)远离套筒(2)的一端，支撑板(6)与伸缩管(5)之间连接有倾角调节机构(7)。

6.根据权利要求5所述的一种自动伸缩式智能拐杖，其特征在于，所述倾角调节机构(7)包括气缸(71)，气缸(71)的缸套铰接于伸缩管(5)上，气缸(71)的活塞杆上铰接有滑块(72)，支撑板(6)上固定有滑槽(73)，滑块(72)套设于滑槽(73)内。