CN221612694U - 一种高光谱拍摄仪器的角度调控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高光谱拍摄仪器的角度调控设备，包括云台以及开设其底部的摆动缺槽，摆动缺槽内固定安装有定杆，还包括支杆件，支杆件利用其上设置的铰接轴铰接设置于定杆上，支杆件上设置有与之平行的测量杆，支杆件的端部固定安装有高光谱相机，定杆一侧的外壁固定安装有激光测距仪，测量杆活动设置于激光测距仪上，摆动缺槽内活动设置有驱使铰接轴转动的驱动单元。该实用新型提供的角度调控设备，通过利用激光测距仪测量其到测量杆一侧外壁的距离，根据勾股定理可运算出激光测距仪到铰接轴的方向与测量杆之间的夹角，由于支杆件平行于测量杆因此可得出支杆件和定杆之间的夹角并算出高光谱相机摆动的角度。

Description

一种高光谱拍摄仪器的角度调控设备

技术领域

本实用新型涉及高光谱拍摄仪器技术领域，具体来说涉及一种高光谱拍摄仪器的角度调控设备。

背景技术

高光谱成像技术在农业、环境监测、地质勘探、医学诊断等领域有着广泛的应用，可以用于检测作物的生长情况、土壤污染情况、矿产资源勘探、医学影像等。高光谱拍摄仪器拍摄影像的角度对于高光谱解译至关重要，不同角度拍摄的信息也较为不同。

根据专利号CN217766066U，公开(公告)日：2022-11-08公开了一种基于高光谱遥感技术的土壤重金属监测平台，包括：推车、云台吊架、高光谱相机、中心控制装置和存储设备；所述推车具装载空间，所述云台吊架设于所述推车的前进方向一端，所述高光谱相机活动连接于所述云台吊架，所述中心控制装置和存储设备均固设于所述推车的装载空间内，所述高光谱相机、所述中心控制装置和存储设备相互电连接。

包括上述专利的现有技术中，其通过高光谱相机架设于推车上以便于推动推车以移动高光谱相机进行拍摄，但是高光谱相机的拍摄角度无法进行及时的调节以及测量，进而导致拍摄的信息存在较大的误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高光谱拍摄仪器的角度调控设备，便于测量和调节高光谱相机的拍摄角度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高光谱拍摄仪器的角度调控设备，包括云台以及开设其底部的摆动缺槽，所述摆动缺槽内固定安装有定杆，还包括支杆件，所述支杆件利用其上设置的铰接轴铰接设置于定杆上，所述支杆件上设置有与之平行的测量杆，所述支杆件的端部固定安装有高光谱相机，所述定杆一侧的外壁固定安装有激光测距仪，所述测量杆活动设置于激光测距仪上，所述摆动缺槽内活动设置有驱使铰接轴转动的驱动单元。

作为优选，所述驱动单元包括固定安装于云台上的第一电机以及固定安装于第一电机输出端的驱动轴，所述驱动轴的第一端固定安装有第一楔形齿轮和铰接轴外壁固定安装的第二楔形齿轮相互啮合。

作为优选，还包括圆形台以及沿其轴向固定安装于圆形台顶部的圆形万向水准泡，所述圆形台的侧边铰接设置有多个伸缩支撑架，所述云台通过其顶部设置的主轴杆转动设置于圆形台的底部。

作为优选，所述圆形台内固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮和主轴杆外壁固定安装的第二齿轮啮合。

作为优选，所述定杆一侧的外壁固定安装有挡台，所述挡台上固定安装有曲形防滑橡胶，所述测量杆的端部活动设置于曲形防滑橡胶上。

作为优选，所述测量杆为不锈钢杆。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种高光谱拍摄仪器的角度调控设备，具备以下有益效果：在默认状态下定杆垂直于地面，同时支杆件以及测量杆分别平行于定杆以分别垂直于地面，而后利用驱动单元驱使铰接轴转动，此时支杆件以及测量杆分别翻转，通过利用激光测距仪测量其到测量杆一侧外壁的距离，可知的是激光测距仪到铰接轴轴心的距离固定，且激光测距仪激光方向与激光测距仪到铰接轴的方向为直角，激光测距仪到铰接轴的方向与定杆平行，因此根据勾股定理可运算出激光测距仪到铰接轴的方向与测量杆之间的夹角，由于支杆件平行于测量杆因此可得出支杆件和定杆之间的夹角，进而可及时的算出支杆件端部高光谱相机摆动的角度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的整体剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的云台部分剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的高光谱相机摆动时结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的A处放大结构示意图。

附图标记说明：

1、云台；2、伸缩支撑架；3、圆形台；4、圆形万向水准泡；5、第二电机；6、第一电机；7、支杆件；8、定杆；11、摆动缺槽；12、主轴杆；51、第一齿轮；52、第二齿轮；61、驱动轴；62、第一楔形齿轮；63、第二楔形齿轮；64、铰接轴；71、测量杆；72、高光谱相机；81、挡台；82、曲形防滑橡胶；83、激光测距仪。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-5所示，一种高光谱拍摄仪器的角度调控设备，包括云台1以及开设其底部的摆动缺槽11，摆动缺槽11内固定安装有定杆8，还包括支杆件7，支杆件7利用其上设置的铰接轴64铰接设置于定杆8上，支杆件7上设置有与之平行的测量杆71，支杆件7的端部固定安装有高光谱相机72，定杆8一侧的外壁固定安装有激光测距仪83，测量杆71活动设置于激光测距仪83上，摆动缺槽11内活动设置有驱使铰接轴64转动的驱动单元。在默认状态下定杆8垂直于地面，同时支杆件7以及测量杆71分别平行于定杆8以分别垂直于地面，而后利用驱动单元驱使铰接轴64转动，此时支杆件7以及测量杆71分别翻转，通过利用激光测距仪83测量其到测量杆71一侧外壁的距离，可知的是激光测距仪83到铰接轴64轴心的距离固定，且激光测距仪83激光方向与激光测距仪83到铰接轴64的方向为直角，激光测距仪83到铰接轴64的方向与定杆8平行，因此根据勾股定理可运算出激光测距仪83到铰接轴64的方向与测量杆71之间的夹角，由于支杆件7平行于测量杆71因此可得出支杆件7和定杆8之间的夹角，进而可及时的算出支杆件7端部高光谱相机72摆动的角度。

作为本实用新型进一步提供的技术方案，驱动单元包括固定安装于云台1上的第一电机6以及固定安装于第一电机6输出端的驱动轴61，驱动轴61的第一端固定安装有第一楔形齿轮62和铰接轴64外壁固定安装的第二楔形齿轮63相互啮合。

具体的，如图3所示，通过利用第一电机6驱使驱动轴61上的第一楔形齿轮62，进而在第一楔形齿轮62和第二楔形齿轮63相互啮合下以使铰接轴64转动于定杆8上，以使铰接轴64上固定安装的支杆件7带动高光谱相机72摆动。

进一步的，还包括圆形台3以及沿其轴向固定安装于圆形台3顶部的圆形万向水准泡4，圆形台3的侧边铰接设置有多个伸缩支撑架2，云台1通过其顶部设置的主轴杆12转动设置于圆形台3的底部。

具体的，伸缩支撑架2包括铰接设置于圆形台3上的铰接杆以及滑动设置于铰接杆上的伸缩杆，通过调整伸缩杆和铰接杆的长度，并利用铰接杆上螺纹转动设置的旋钮，旋转旋钮以使旋钮的一端顶推铰接杆内的伸缩杆，进而锁止伸缩杆滑动，通过配合圆形台3顶部的圆形万向水准泡4，以使圆形台3处于水平的状态，进而使定杆8能够垂直于地面。

更进一步的，圆形台3内固定安装有第二电机5，且第二电机5的输出端固定安装有第一齿轮51，第一齿轮51和主轴杆12外壁固定安装的第二齿轮52啮合。

具体的，通过利用第二电机5驱使第一齿轮51和第二齿轮52啮合，进而使云台1转动于圆形台3的底部，配合高光谱相机72摆动于摆动缺槽11内以提升高光谱相机72的拍摄范围，并及时的进行角度的调整。

再者，定杆8一侧的外壁固定安装有挡台81，挡台81上固定安装有曲形防滑橡胶82，测量杆71的端部活动设置于曲形防滑橡胶82上。

具体的，当测量杆71在默认状态下，其贴合于挡台81上，同时测量杆71的端部嵌入曲形防滑橡胶82内，利用曲形防滑橡胶82的摩擦力以使测量杆71保持稳定的竖直状态，进而使支杆件7端部的高光谱相机72能够稳定的保持垂直于地面的状态。

进一步的，测量杆71为不锈钢杆。

工作原理：通过利用第二电机5驱使第一齿轮51和第二齿轮52啮合，进而使云台1转动于圆形台3的底部，配合高光谱相机72摆动于摆动缺槽11内以提升高光谱相机72的拍摄范围，并及时的进行角度的调整。利用第一电机6驱使驱动轴61上的第一楔形齿轮62，进而在第一楔形齿轮62和第二楔形齿轮63相互啮合下以使铰接轴64转动于定杆8上，以使铰接轴64上固定安装的支杆件7带动高光谱相机72摆动。在默认状态下定杆8垂直于地面，同时支杆件7以及测量杆71分别平行于定杆8以分别垂直于地面，当铰接轴64转动时支杆件7以及测量杆71分别翻转，通过利用激光测距仪83测量其到测量杆71一侧外壁的距离，可知的是激光测距仪83到铰接轴64轴心的距离固定，且激光测距仪83激光方向与激光测距仪83到铰接轴64的方向为直角，激光测距仪83到铰接轴64的方向与定杆8平行，如图4所示，根据勾股定理可运算出激光测距仪83到铰接轴64的方向与测量杆71之间的夹角a，由于支杆件7平行于测量杆71因此可得出支杆件7和定杆8之间的夹角也为a，进而可及时的算出支杆件7端部高光谱相机72摆动的角度，通过在云台1内使用运算电路板，并使激光测距仪83电性连接于运算电路板，进而通过实时的测量激光测距仪83测量的距离以实时测出高光谱相机72的摆动角度。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种高光谱拍摄仪器的角度调控设备，其特征在于，包括云台(1)以及开设其底部的摆动缺槽(11)，所述摆动缺槽(11)内固定安装有定杆(8)，还包括支杆件(7)，所述支杆件(7)利用其上设置的铰接轴(64)铰接设置于定杆(8)上，所述支杆件(7)上设置有与之平行的测量杆(71)，所述支杆件(7)的端部固定安装有高光谱相机(72)，所述定杆(8)一侧的外壁固定安装有激光测距仪(83)，所述测量杆(71)活动设置于激光测距仪(83)上，所述摆动缺槽(11)内活动设置有驱使铰接轴(64)转动的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种高光谱拍摄仪器的角度调控设备，其特征在于，所述驱动单元包括固定安装于云台(1)上的第一电机(6)以及固定安装于第一电机(6)输出端的驱动轴(61)，所述驱动轴(61)的第一端固定安装有第一楔形齿轮(62)和铰接轴(64)外壁固定安装的第二楔形齿轮(63)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种高光谱拍摄仪器的角度调控设备，其特征在于，还包括圆形台(3)以及沿其轴向固定安装于圆形台(3)顶部的圆形万向水准泡(4)，所述圆形台(3)的侧边铰接设置有多个伸缩支撑架(2)，所述云台(1)通过其顶部设置的主轴杆(12)转动设置于圆形台(3)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种高光谱拍摄仪器的角度调控设备，其特征在于，所述圆形台(3)内固定安装有第二电机(5)，且第二电机(5)的输出端固定安装有第一齿轮(51)，所述第一齿轮(51)和主轴杆(12)外壁固定安装的第二齿轮(52)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种高光谱拍摄仪器的角度调控设备，其特征在于，所述定杆(8)一侧的外壁固定安装有挡台(81)，所述挡台(81)上固定安装有曲形防滑橡胶(82)，所述测量杆(71)的端部活动设置于曲形防滑橡胶(82)上。

6.根据权利要求1所述的一种高光谱拍摄仪器的角度调控设备，其特征在于，所述测量杆(71)为不锈钢杆。