CN2872977Y - 磁力驱动逍遥椅 - Google Patents

Abstract

一种磁力驱动逍遥椅，其椅架经四根连杆铰接在脚架上，其中两根连杆之间固定有横摆杆；脚架上安装有一摇摆磁力驱动器：铰接在箱体上的空心摆杆的下端伸出箱体、固定在横摆杆上，一个或两个永磁体设置在对立于空心摆杆上空心线圈的空心部位位置上，一个或两个遮光片固定在空心摆杆上，遮光片随空心摆杆运动时，穿插于发光二极管与光敏管之间，空心线圈连接在与单稳态触发器级联的驱动电路输出回路中，两只光敏管接于单稳态触发器的输入端。它具有结构简单、工作可靠、舒适性好的优点。

Description

磁力驱动逍遥椅

一、技术领域

本实用新型涉及坐椅，特别是磁力驱动的逍遥椅制造领域。

二、背景技术

现有逍遥椅一般由椅座、椅背和脚架组成，椅座经四根连杆铰接在脚架上(脚架上的铰接点高于椅座上的铰接点)。坐在椅子上作摇摆运动时，需要不停地周期性地提供外力，椅子才会来回摆动，一旦失去外力作用，逍遥椅就会停止摆动。因此，有许多人提出了多种的解决方案，其中有利用电机驱动的如“电动逍遥椅(CN0228507)”，由于离不开如齿轮、连杆、偏心轮等部件，因此存在结构复杂、成本高、噪音大、能耗高、寿命短、舒适性差等缺点。另有一种采用震荡脉冲磁场驱动的，它存在易停摆且有电磁辐射等缺点。因此，国内外市场上目前尚不具有实用的逍遥椅面市。

三、实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、能耗少、使用舒适的一种磁力驱动逍遥椅。

本新型的目的是这样实现的：一种磁力驱动逍遥椅，包括脚架、椅座、靠背，椅座经四根连杆铰接在脚架之上，其特征是：所述连杆之间固定有横摆杆，所述脚架上安装有一摇摆磁力驱动器：置于箱体内的空心摆杆上设置有空心线圈，空心摆杆上端经活动转轴铰接在箱体上，下端从箱体底部的开口中伸出，并固定在横摆杆上，永磁体设置在箱体内的对应于空心摆杆左右摆动时，其空心线圈的空心部分的位置上，箱体内还设置有由一只发光二极管和两只光敏管组成的方向位置传感器，空心摆杆上固定有遮光片，遮光片随空心摆杆运动时，穿插于发光二极管与光敏管之间；还具有两个单稳态触发器和与之顺次级联的驱动电路，空心线圈连接在驱动电路的输出电路中，两只光敏管分别接于两个单稳态触发器的输入端。

本新型的另一个目的是提供一种结构简单、能耗少、使用舒适的磁力驱动逍遥椅。

本新型的又一目的是这样实现的：一种磁力驱动逍遥椅，包括脚架、椅座、靠背，椅座经四根连杆铰接在脚架之上，其特征是：所述连杆之间固定有横摆杆，所述脚架上安装有一摇摆磁力驱动器：置于箱体内的空心摆杆上设置有空心线圈，空心摆杆上端经活动转轴铰接在箱体上，下端从箱体底部的开口中伸出，并固定在横摆杆上，两个永磁体分别设置在箱体内的对应于空心摆杆左、右摆动时、其空心线圈的空心部分的位置上，箱体内位于空心摆杆两侧还设置有由一只发光二极管和一只光敏管组成的两个方向位置传感器，空心摆杆的两侧上固定有两个遮光片，遮光片随空心摆杆运动时，穿插于发光二极管与光敏管之间；还具有两个单稳态触发器和与之顺次级联的驱动电路，空心线圈连接在驱动电路的输出电路中，两只光敏管分别接于两个单稳态触发器的输入端。

本新型工作原理如下：空心摆杆摆动时，空心摆杆内的空心线圈穿过永磁体，当空心线圈处于离开永磁体的位置时，遮光片正好穿过方向位置传感器，此时方向位置传感器检测到的信号触发单稳态触发器，其输出脉冲经驱动电路使空心线圈获电，并产生一个与永磁体同极性相对的脉冲磁场，根据异极相吸、同极相斥的原理，装有空心线圈的摆杆在离开永磁体时会得到一个与其运动方向相同的排斥力即脉冲推力，此脉冲推力通过摆杆下端传递给摆体，即铰接在脚架上的椅座。椅座在脚架上前、后摆动，则不断获得脉冲推力使椅座维持其周期性摆动，椅座获得的脉冲推力好似人推秋千的动作，在每个摆动周期内都向椅座施以推力，以补偿椅座的动能损失，维持其等幅周期性摆动。

本实用新型工作原理科学，结构简单，安装方便，适用面广，节约能源，而且安全性、可靠性、舒适性、经济性和操作性等经济技术指标优异(与现有机械传动技术方案相比)。人体在逍遥椅上适度摇摆时，不仅能获得舒适奇妙的乐趣，而且有助于休息入眠。

四、附图说明

图1是本新型的磁力驱动器的一个实施例的结构示意图。

图2是本新型的磁力驱动器的另一个实施例的结构示意图；

图3是图1所示沿A-A线的剖视图；

图4是本新型的磁力驱动器的又一个实施例的结构示意图；

图5是图1所示磁力驱动器的工作示意图；

图6是本新型的立体图；

图7是本新型的又一视角方向的立体图；

图8是图7的所示本新型取消椅座和靠背后的立体图。

图9是本新型的控制电路的电原理框图；

图10是带定时器压力传感器和电源控制电路的原理框图；

图11是图10所示本新型的电路图。

五、具体实施方式

图6图7图8示出，椅座24经其下部固联的椅座架21再经四根连杆22、22a、22b、22c铰接在脚架23之上，脚架上的铰接点高于椅座上的铰接点。也可以说，四根连杆的上端经轴承铰接在脚架上，四根连杆的下端经轴承铰接在椅座下部的椅座架上，靠背25与椅座相铰接，以改变倾斜角度。

脚架后部的板上安装有一遥摆磁力驱动器(实施例1)：置于箱体1内的空心摆杆2上设置有空心线圈7，空心摆杆上端经活动转轴8铰接在箱体1上，下端从箱体底部的开口中伸出，并固定在横摆杆19上，永磁体6设置在箱体内的对应于空心摆杆左、右摆动时、其空心线圈的空心部分位置上，箱体内还设置有由一只发光二极管和两只光敏管组成的方向位置传感器3，空心横杆上固定有遮光片4，遮光片连续摇摆运动时，穿插于发光二极管于两个光敏管之间，还具有两个单稳态触发器15和与之顺次级联的驱动电路16，空心线圈7连接在驱动电路输出电路中，两只光敏管分别接于两个单稳态触发器的输入端。

摇摆磁力驱动器的另一形式为(实施例2)：置于箱体内的空心摆杆上设置有空心线圈，空心摆杆上端经活动转轴铰接在箱体上，下端从箱体底部的开口中伸出，并固定在横摆杆上，两个永磁体分别设置在箱体内的对应于空心摆杆左、右摆动时、其空心线圈的空心部分的位置上，箱体内位于空心摆杆两侧还设置有由一只发光二极管和一只光敏管组成的两个方向位置传感器，空心摆杆的两侧上固定有两个遮光片，遮光片随空心摆杆运动时，穿插于发光二极管与光敏管之间。

实施例1：

其方向位置传感器由发光二极管D-1和光敏管BG-1、BG-2共同组成。两个单稳态触发器分别由IC1(CD4013)、C4-1、R4-1、C4-2、R4-2共同组成。定时器由计数器IC2(CD4024)和延时电路三极管BG2、BG3、BG4，电容C5、电阻R9、K2等组成，K2为定时选择开关。直流电源可选用现有商品。电源控制电路由继电器J1、J2、电阻R1、R2、电容C3、三极管BG1、BG4等组成。压力传感器13采用微动压力开关K1并设置在椅座上的活动椅条下部隐蔽处。空心线圈7(L1)设置在摆杆中部且在摆杆摆动时能被永磁体穿过。

工作过程：

若不接直流电源，摆杆随椅座一起摆动时，固定在摆杆中部的空心线圈L1始终无电，不会产生磁场，因此摆杆得不到推力，椅座会逐渐停止摆动。接通直流电源后，如果没有人坐在椅座上使安装在椅座下部的微动压力开关K1闭合，则电源控制电路不会启动，摆杆在摆动过程中就不会得到推力。此时若有人坐在椅座上，使微动压力开关K1闭合，则红外发光二极管D-1、D-2工作，来自直流电源的直流电经电容C3、电阻R2、三极管BG1向电容C3充电，其充电电流使三极管BG1导通，继电器J1吸合，J1常开触点闭合。一部分直流电经J1触点，电容C5、电阻R9、三极管BG4向电容C5充电，从而导致BG4导通，继电器J2吸合，J2触点也闭合。J1很快会因电容C3充电结束三极管BG1截止而释放。此时BG1、BG2、BG3、BG5-1、BG5-2截止，BG4导通，磁力驱动器处于待机状态。此时若不及时摇动椅座，则过一段时间后，J2也会因电容C5充电结束三极管BG4截止而释放，使控制电路部分失电。若在此时开始摇动椅座，则固定在驱动器摆杆上的空心线圈L1也会一起沿固定轨迹来回摆动。由于两个单稳态触发器都采用上升沿触发，且光敏管BG-1、BG-2安装在同一位置，因此当摆杆从平衡位置M向位置G摆动且经过位置F(空心线圈与永磁体重合时，BG1、BG2两个光敏管都因固定在摆杆上的遮光片的遮挡而截止，导致两个单稳态触发器输入端IC1(CD4013)的3脚电位下降，11脚电位上升，此上升(电位)触发了由C4-2、R4-2决定脉冲长短的一个单稳态触发器，其输出端IC1(CD4013)13脚输出一个正脉冲，此脉冲一路经R5-2流向驱动管BG5-2使固定在摆杆上的空心线圈L1通电产生左N极右S极磁场，由于此时摆杆处于由位置F向G位置的摆动过程中，因此摆杆右边S极磁场正好面对永磁体左边的S极磁场，根据同性相斥原理使摆杆得到一向左的脉冲推力；另一路流经R6使三极管BG2导通，释放电容C5所存电荷，延长延时时间，保持J2吸合。此脉冲结束后摆杆将从最左端位置G向最右端位置H摆动，在经过位置F时遮光片失去作用，光敏管BG-1、BG-2导通，导致两个单稳态触发器的输入端11脚电位下降，3脚电位上升，此上升沿(电位)触发了由C4-1、R4-1决定脉冲长短的另一个单稳态触发器，其输出端IC1(CD4013)1脚输出一正脉冲，此脉冲一路经R5-1流向驱动管BG5-1使空心线圈L1通电产生相同的左N极右S极磁场，由于此时摆杆处于由位置F向位置H的摆动过程中，因此摆杆左边的N极磁场正好面对永磁体右边的N极磁，根据同性相斥原理，摆杆得到一向右的脉冲推力；另一路经IC2(CD4024)1脚供给计数器做定时计数用。由于摆杆不论怎样，只要经过摆动位置F(空心线圈与永磁体重合)后都会立即得到一个与其运动方向相同的脉冲推力。因此与摆杆相连的椅座就会不断得到推力而维持等幅周期性摆动。当计数器IC2所接收的脉冲个数满足定时开关K2所选定的条件时，IC2输出的高电平信号经开关K2、电阻R7使三极管BG3导通，BG4截止，继电器J2释放，各控制电路失电不工作，椅座将逐渐减小摆幅直至停止摆动。若在所设定时间未到时使用者想停下来，只需给椅座施加一阻力，使椅座的摆幅达不到位置F，方向位置传感器上的光敏管不会触发单稳态触发器，空心线圈L1就不会产生磁场，椅座就得不到推力。待延时电路中电容C5充电结束后J2释放，各控制电路失电不工作，椅座停止摆动。

磁力驱动器也可采用双磁体单线圈或双线圈对称结构方式工作。若是采用双线圈只需将图10中的驱动管BG5-2集电极连线由1改为2，将R3-2与光敏管BG-2位置互换并安装在图2相应位置上即可。工作过程：电源启动后，当摆杆从最左端向右摆动且经过左端永磁体时，左边方向位置传感器上的光敏管BG-1因左侧遮光片的离开而导通，单稳态触发器输入端IC1(CD4013)3脚电位由低变高，触发器被触发且1脚输出一正脉冲，此脉冲一路经电阻R5-1流向驱动管BG5-1，使L1得电产生左N极右S极的磁场，此磁场与左侧永磁体产生排斥力，与右侧永磁体产生吸引力因而使摆杆得到增大1倍的向右的脉冲推力。另一路供计数器作计数定时用；当摆杆从最右端向左端摆动且经过右端永磁体时，右边方向位置传感器上的光敏管BG-2的导通，使另一单稳态触发器输出端IC1(CD4013)13脚也输出一正脉冲，此脉冲一路经电阻R5-2流向驱动管BG5-2使L2得电产生L1极性相反的磁场，即左S极右N极的磁场，该磁场与右侧永磁体产生排斥力，与左侧永磁体产生吸引力，因而使摆杆得到增大1倍的向左的脉冲推力。另一路经电阻R6、流向三极管BG2使其导通，释放电容C5所存电荷，延长延时时间，保持J2吸合。如此循环往复。

若采用单线圈驱动，则需在摆杆左右摆动时分别控制改变流向空心线圈的电流方向以改变磁场极性。其工作原理与双线圈相同。

参见图8图9图10图11电源控制电路由继电器J1、J2，二极管D1、D2，电阻R1、R2，电容C3，三极管BG1、BG4以及微动压力开关K1组成；定时器由集成块CD4024和三极管BG2、BG3，电容C5，电阻R6、R7、R8、R9、R10以及定时选择开关K2组成；所述单稳态触发器由集成块CD4013，电容C4-1、C4-2，电阻R4-1、R4-2组成，所述驱动电路由三极管BG5-1、BG5-2、电阻R5-1、R5-2组成；上述电路以及与方向位置传感器的光敏管的连接关系如下：CD4013的1串接R5-1后接于BG5-1基极，BG5-1发射极接地，BG5-1的集电极接空心线圈L1的一端，L1另一端接工作电源正极，CD4013的13脚串接R5-2后接BG5-2基极，BG5-2发射极接地，BG5-2集电极接于空心线圈L1一端，J1一端和D1负极均接于继电器J1、J2的常开触头的一端，J1、J2的常开触头的另一端均接于继电器J2和D2负极，J2另一端和D2正极均接于BG4集电极，BG4发射极接地，K1一端接于D1负极，R1和C3并联在K1另一端与R2一端之间，R2另一端接于BG1基极，BG1发射极接地，BG1集电极接于D1正极，CD4013的4脚和10脚分别串接C4-1、C4-1后接地，R4-1、R4-2分别串接在CD4013的4脚和1脚以及10脚和13脚之间，CD4024的6脚顺次串接K2、R7后接于BG3的基极，BG3发射极接地，BG3集电极串接R8后接于BG2的发射极，BG2基极串接R6后接于CD4013的13脚，BG2集电极串接R10后接于D2负极，CD4024的14脚接D2负极，1脚接CD4013的1脚，R9串接在BG2发射极和BG4基极之间，所述光敏管BG-1的集电极接于D2负极，BG-1的发射极接于CD4013的3脚，电阻R3-1的一端接于CD4013的3脚另一端接地，光敏管BG-2发射极接地，集电极接于CD4013的11脚，电阻R3-2一端接D2负极，另一端接CD4013的11脚。

参见图8，箱体1上设置有电源插口20。

参见图6，微动压力开关K1设置在椅座24上的一个活动的椅条24a下面。

图1图3图5给出了本实施例1。参见图1和图3，驱动器由箱体1、空心摆杆2、方向位置传感器3(图1中：右发光二极管3b，光敏管3d、3e组成)、遮光片4、磁体固定支座5、与固定支座连接的永磁体6、空心线圈7组成，空心线圈7被固定在空心摆杆2内，空心摆杆2一端通过活动转轴8与箱体内壁连接，另一端伸出箱体外，控制电路板9固定安装在箱体1内。

参见图5，本实施例驱动器是这样工作的：空心摆杆2由M位置向G位置摆动时，永磁体6穿过空心摆杆内的空心部位10，当空心摆杆2摆动到位置F后且空心线圈7处于离开永磁体6的位置时，遮光片4正好穿过方向位置传感器3(光电开关)，此时方向位置传感器检测到的信号触发单稳态触发器，其输出脉冲经驱动电路使空心线圈7获得脉冲电流并产生一个与永磁体极性相异的脉冲磁场(若一个左S极右N极，则另一个为左N极右S极)。根据异极相吸、同极相斥的原理，装有空心线圈7的空心摆杆2在离开永磁体6时摆杆右面与永磁体左面相对，即得到一个与其运动方向相同的排斥力即脉冲推力，此脉冲推力将摆杆2向左上方向上推一下，使摆杆到达最高位置G，然后摆杆向回摆动。当摆杆经过F位置时，此时方向位置传感器检测到的信号触发另一个单稳态触发器，其输出脉冲经驱动电路使空心线圈7又一次获脉冲电流并产生一个与永磁体极性相异的脉冲磁场，装有空心线圈7的摆杆在离开永磁体6时，摆杆左面与永磁体右面相对，得到一个与其运动方向相同的排斥力即脉冲推力，此脉冲推力将摆杆向右方向推一下，使摆杆到达另一边最高位置H。控制电路由直流电源14、方向位置传感器3、单稳态触发器15和与单稳态触发器输出端相接的驱动电路16构成。单稳态电路的输入端与方向位置传感器3相接，驱动电路的输出端与空心线圈7相接。电路框图见图8。摆杆上端可经活动转轴8固定在箱体中的上部，摆杆中段可固定空心线圈7及遮光片4，摆杆下端则伸出箱体外用来连接摆体，向摆体传递动能，以维持摆体连续摆动。永磁体6和方向位置传感器3可固定在箱体中部摆杆平衡位置一侧，其结构位置参见图1(也可将永磁体6与空心线圈7的安装位置互换，但要保证摆杆2每次摆动时永磁体6都能穿过空心线圈7)。方向位置传感器3安装位置应和遮光片4长短配合固定，只有在摆动过程中空心线圈离开永磁体时，方向位置传感器检测到的信号才会触发单稳态触发器，其输出脉冲经驱动电路使空心线圈获电并产生一个与永磁体极性相异的脉冲磁场。根据异性相吸，同性排斥的原理，装有空心线圈的摆杆在每次离开永磁体时都会得到一个与其运动方向相同的脉冲推力(排斥力)。此推力通过摆杆下端的连接传递给摆体，使摆体摆动，摆体不断重复上述的动作，则不断获得脉冲推力使摆体维持在周期性摆动。若正常摇摆时，使用者想停下来，只需给摆体施加一阻力，使摆杆的摆幅减少到不能被方向位置传感器所感知，空心线圈就不会得电产生磁场，摆体因得不到推力而会逐渐停止摆动。

实施例2：

图2给出了本实用新型实施例2。本实施例2基本与实施例1同，不同处是在摆杆两边均设置了方向位置传感器3(图1中：右发光二极管3b，光敏管3d、3e组成)、遮光片4、磁体固定支座5、与固定支座连接的永磁体6、6a，这种采用双磁体单线圈(或双线圈)对称结构方式工作，若是单线圈则需在摆杆左右摆动时分别改变(控制)流向线圈的电流方向以改变其磁场极性，若是双线圈则需要在摆杆左右摆动时分别通电使两线圈产生的磁场极性相反。由于线圈两侧永磁体同极性相对，所以只要向两磁体间的线圈通电，其产生的磁场都有会一侧相吸一侧排斥，从而使摆杆获得的脉冲推力倍增。还可在控制电路中增加定时器18、压力传感器13和电源控制电路17，定时器由计数器和延时电路组成，其输入端与单稳态触发器输出端相接，当单稳态触发器输出脉冲达到计数器设定条件或无脉冲时间达到设定要求时，定时器均能通过电源控制电路切断电源，既节能又安全。

在双磁体双线圈情况下，基电路只经将图11中BG5-2的集电极改接在空心线圈L2的接点2上，并将BG5-2与R3-2互换即可，其余电路与实施例1的相同。

实施例3：

图4给出了本实用新型实施例3。本实施例3基本与实施例1同，不同处时将方向位置传感器3、遮光片4的安装位置互换了一下，方向位置传感器3安装到摆杆上，随摆杆一起来回运动，而遮光片4固定在箱体中不动。

上述实施例中，摇摆磁力驱动器中永磁体与空心线圈的位置可互换，仍能实现来发明。

上述实施例中，方向位置传感器还可以用现有其它传感器替换，如磁开关或接近开关等。

Claims (10)

1.一种磁力驱动逍遥椅，包括脚架、椅座、靠背，椅座经四根连杆铰接在脚架之上，其特征是：所述连杆(22a、22c)之间固定有横摆杆(19)，所述脚架(23)上安装有一摇摆磁力驱动器：置于箱体(1)内的空心摆杆(2)上设置有空心线圈(7)，空心摆杆上端经活动转轴(8)铰接在箱体(1)上，下端从箱体底部的开口中伸出，并固定在横摆杆(19)上，永磁体(6)设置在箱体内的对应于空心摆杆左、右摆动时、其空心线圈的空心部分的位置上，箱体内还设置有由一只发光二极管和两只光敏管组成的方向位置传感器(3)，空心摆杆上固定有遮光片(4)，遮光片随空心摆杆运动时，穿插于发光二极管与光敏管之间；还具有两个单稳态触发器(15)和与之顺次级联的驱动电路(16)，空心线圈(7)连接在驱动电路的输出电路中，两只光敏管分别接于两个单稳态触发器的输入端。

2.根据权利要求1所述的磁力驱动逍遥椅，其特征是：所述单稳态触发器(15)由集成块CD4013及其外围电路组成；

3.根据权利要求2所述的磁力驱动逍遥椅，其特征是：所述磁力驱动器的供电回路中设置有微动力压力开关K1，它设置在椅座(24)的一个活动椅条(24a)的下面。

4.根据权利要求3所述的磁力驱动逍遥椅，其特征是：所述箱体(1)上设置有电源插口(20)。

5.根据权利要求4所述的磁力驱动逍遥椅，其特征是：还具有电源控制电路(17)和定时器，电源控制电路(17)由继电器J1、J2，二极管D1、D2，电阻R1、R2，电容C3，三极管BG1、BG4以及微动压力开关K1组成；定时器(18)由集成块CD4024和三极管BG2、BG3，电容C5，电阻R6、R7、R8、R9、R10以及定时选择开关K2组成；所述单稳态触发器(15)由集成块CD4013，电容C4-1、C4-2，电阻R4-1、R4-2组成，所述驱动电路(16)由三极管BG5-1、BG5-2、电阻R5-1、R5-2组成；上述电路以及与方向位置传感器的光敏管的连接关系如下：CD4013的1脚串接R5-1后接于BG5-1基极，BG5-1发射极接地，BG5-1的集电极接空心线圈L1的一端，L1另一端接工作电源正极，CD4013的13脚串接R5-2后接BG5-2基极，BG5-2发射极接地，BG5-2集电极接于空心线圈L1一端，J1一端和D1负极均接于继电器J1、J2的常开触头的一端，J1、J2的常开触头的另一端均接于继电器J2和D2负极，J2另一端和D2正极均接于BG4集电极，BG4发射极接地，K1一端接于D1负极，R1和C3并联在K1另一端与R2一端之间，R2另一端接于BG1基极，BG1发射极接地，BG1集电极接于D1正极，CD4013的4脚和10脚分别串接C4-1、C4-2后接地，R4-1、R4-2分别串接在CD4013的4脚和1脚以及10脚和13脚之间，CD4024的6脚顺次串接K2、R7后接于BG3的基极，BG3发射极接地，BG3集电极串接R8后接于BG2的发射极，BG2基极串接R6后接于CD4013的13脚，BG2集电极串接R10后接于D2负极，CD4024的14脚接D2负极，1脚接CD4013的1脚，R9串接在BG2发射极和BG4基极之间，所述光敏管BG-1的集电极接于D2负极，BG-1的发射极接于CD4013的3脚，电阻R3-1的一端接于CD4013的3脚另一端接地，光敏管BG-2发射极接地，集电极接于CD4013的11脚，电阻R3-2一端接D2负极，另一端接CD4013的11脚。

6.一种磁力驱动逍遥椅，包括脚架、椅座、靠背，椅座经四根连杆铰接在脚架之上，其特征是：所述连杆(22a、22c)之间固定有横摆杆(19)，所述脚架(23)上安装有一摇摆磁力驱动器：置于箱体(1)内的空心摆杆(2)上设置有两个空心线圈(7、7a)，空心摆杆上端经活动转轴(8)铰接在箱体(1)上，下端从箱体底部的开口中伸出，并固定在横摆杆(19)上，两个永磁体(6、6a)分别设置在箱体内的对应于空心摆杆左、右摆动时、其空心线圈的空心部分的位置上，箱体内位于空心摆杆两侧还设置有由一只发光二极管和一只光敏管组成的两个方向位置传感器(3、3a)，空心摆杆的两侧上固定有两个遮光片(4、4a)，遮光片随空心摆杆运动时，穿插于发光二极管与光敏管之间；还具有两个单稳态触发器(15)和与之顺次级联的驱动电路(16)，空心线圈(7)连接在驱动电路的输出电路中，两只光敏管分别接于两个单稳态触发器的输入端。

7.根据权利要求6所述的磁力驱动逍遥椅，其特征是：所述单稳态触发器(15)由集成块CD4013及其外围电路组成；

8.根据权利要求7所述的磁力驱动逍遥椅，其特征是：所述磁力驱动器的供电回路中设置有微动力压力开关K1，它设置在椅座(24)的一个活动椅条(24a)的下面。

9.根据权利要求8所述的磁力驱动逍遥椅，其特征是：所述箱体(1)上设置有电源插口(20)。

10.根据权利要求9所述的磁力驱动逍遥椅：其特征是：还具有电源控制电路(17)和定时器，电源控制电路(17)由继电器J1、J2，二极管D1、D2，电阻R1、R2，电容C3，三极管BG1、BG4以及微动压力开关K1组成；定时器(18)由集成块CD4024和三极管BG2、BG3，电容C5，电阻R6、R7、R8、R9、R10以及定时选择开关K2组成；所述单稳态触发器(15)由集成块CD4013，电容C4-1、C4-2，电阻R4-1、R4-2组成，所述驱动电路(16)由三极管BG5-1、BG5-2、电阻R5-1、R5-2组成；上述电路以及与方向位置传感器的光敏管的连接关系如下：CD4013的1串接R5-1后接于BG5-1基极，BG5-1发射极接地，BG5-1的集电极接空心线圈L1的一端，L1另一端接工作电源正极，CD4013的13脚串接R5-2后接BG5-2基极，BG5-2发射极接地，BG5-2集电极接于空心线圈L2一端，L2另一端接工作电源正极，J1一端和D1负极均接于继电器J1、J2的常开触头的一端，J1、J2的常开触头的另一端均接于继电器J2和D2负极，J2另一端和D2正极均接于BG4集电极，BG4发射极接地，K1一端接于D1负极，R1和C3并联在K1另一端与R2一端之间，R2另一端接于BG1基极，BG1发射极接地，BG1集电极接于D1正极，CD4013的4脚和10脚分别串接C4-1、C4-1后接地，R4-1、R4-2分别串接在CD4013的4脚和1脚以及10脚和13脚之间，CD4024的6脚顺次串接K2、R7后接于BG3的基极，BG3发射极接地，BG3集电极串接R8后接于BG2的发射极，BG2基极串接R6后接于CD4013的13脚，BG2集电极串接R10后接于D2负极，CD4024的14脚接D2负极，1脚接CD4013的1脚，R9串接在BG2发射极和BG4基极之间，所述光敏管BG-1的集电极接于D2负极，BG-1的发射极接于CD4013的3脚，电阻R3-1的一端接于CD4013的3脚另一端接地，光敏管BG-2发射极接于CD4013的11脚，集电极接D2负极，电阻R3-2一端接CD4013的11脚，另一端接地。

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