KR20140039577A - Shifting apparatus for dual clutch transmission - Google Patents

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Abstract

A dual clutch transmission capable of simplifying the structure thereof and easily shifting gears is disclosed. The dual clutch transmission which shifts the gears by moving a synchronizer comprises a driving motor; a switching wheel, which rotates with a driving shaft by being integrally connected to the driving shaft of the driving motor; a first switching gear, which is formed on one side of the switching wheel to run idle at the switching wheel, and which rotates with the switching wheel corresponding to one-way rotation of the switching wheel; a second switching gear, which is formed on the other side of the switching wheel to run idle at the switching wheel, and which rotates with the switching wheel corresponding to the other one-way direction of the switching wheel; a first shift fork unit, which performs the operation of a shift by moving the synchronizer corresponding to the rotation of the first switching gear; and a second shift fork unit, which performs the operation of the shift by moving the synchronizer corresponding to the rotation of the second switching gear.

Description

듀얼클러치 변속장치{SHIFTING APPARATUS FOR DUAL CLUTCH TRANSMISSION}[0001] SHIFTING APPARATUS FOR DUAL CLUTCH TRANSMISSION [0002]

본 발명은 듀얼클러치 변속장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 구조를 간소화할 수 있으며 간단하게 변속을 구현할 수 있는 듀얼클러치 변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a dual clutch transmission, and more particularly, to a dual clutch transmission capable of simplifying a structure and capable of simply shifting.

듀얼클러치 변속기는 종래 단판클러치 변속기 시스템과 달리 2조의 클러치를 구비하여, 하나의 클러치는 홀수단 기어를, 나머지 다른 하나의 클러치는 짝수단 기어를 단속할 수 있도록 하는 별도의 변속계통을 형성하도록 고안된 변속 시스템으로써, 조작이 쉽고 동력 손실이 적으며 변속시간이 빠른 장점으로 인해 널리 사용되고 있다.Unlike a conventional single-plate clutch transmission system, the dual-clutch transmission has two clutches, one of which is designed to form a separate transmission system that allows the one-way clutch and the other of the clutches to be interlocked As a transmission system, it is widely used because it is easy to operate, has less power loss, and has a faster shift time.

가령, 듀얼클러치 변속기가 1단 내지 6단으로 변속한다고 가정할 때, 제1클러치가 1단으로 주행하고 있으면 제2클러치가 이미 2단으로 변속한 상태로 대기하고 있다. 변속이 시작되면 제1클러치의 동력을 차단하고 제2클러치를 연결시킨다. 예를 들어, 2단 주행에 들어가게 되면 제1클러치는 1단기어를 빼고 3단기어로 변속을 해놓아 다음 변속을 위하여 클러치가 연결되기만을 기다리는 방식이다. 이러한 특성으로 인해 듀얼클러치 변속기는 변속시간이 빠르며 수동 변속기에 비해서도 변속 시간이 더 짧은 특징을 가지고 있다.For example, assuming that the dual clutch transmission shifts from the first stage to the sixth stage, if the first clutch is traveling in one stage, the second clutch has already been shifted to the second stage. When the shifting is started, the power of the first clutch is cut off and the second clutch is engaged. For example, when the vehicle enters the second-stage traveling, the first clutch disengages the first-gear and shifts to the third-gear so as to wait for the clutch to be engaged for the next shift. Due to these characteristics, the dual clutch transmission has a faster shift time and a shorter shift time than the manual transmission.

일반적으로 듀얼클러치 변속기의 변속은, 각 단의 기어 사이에 배치된 싱크로나이저를 잡고 있는 시프트 포크를 이동시켜서 원하는 변속단의 기어비를 선택함으로써 이루어질 수 있다. 일 예로, 기존 시프트 포크는 포크로드(fork rod) 상에 축 방향을 따라 직선 이동 가능하게 장착되며, 구동모터에 의해 회전하는 베럴캠에 의해 연동되며 직선 이동하도록 구성된다.In general, the shifting of the dual clutch transmission can be achieved by moving the shift fork holding the synchronizer disposed between the gears of the respective stages and selecting the gear ratio of the desired gear stage. For example, the conventional shift fork is mounted on a fork rod so as to be linearly movable along an axial direction, and is configured to be linearly moved by a barrel cam rotated by a driving motor.

이와 관련하여, 등록특허 제10-1034890호에 "듀얼 클러치 변속기의 시프트장치"가 개시되어 있다. 상기 시프트장치는 제1 클러치 및 제2 클러치에 각각 연결되는 제1 입력축 및 제2 입력축을 포함하며, 2개의 입력축에는 1단부터 7단을 위한 구동기어들이 적절히 제공되고, 입력축에 인접하여 제1 카운터축 및 제2 카운터축이 구동기어들과 맞물리는 종동기어들과 함께 제공된다.In this connection, a "shift device of a dual clutch transmission" is disclosed in Japanese Patent Registration No. 10-1034890. The shift device includes a first input shaft and a second input shaft which are connected to the first clutch and the second clutch, respectively. The two input shafts are suitably provided with drive gears for the first to seventh gears, A counter shaft and a second counter shaft are provided with driven gears engaging the drive gears.

종동기어들 사이에는 대략 4개의 싱크로나이저가 제공되며, 4개의 싱크로나이저를 위한 4개의 시프트 포크를 작동하기 위해 하나의 배럴캠이 포크 로드에 인접하게 제공된다. 시프트 포크는 팔로우 핀(follow pin)을 포함하며, 팔로우 핀이 배럴캠의 캠 홈을 따라 움직이면서 시프트 포크를 오른쪽, 왼쪽 또는 중간 위치에 위치시킬 수 있다.Approximately four synchronizers are provided between driven gears and one barrel cam is provided adjacent to the fork rod to operate four shift forks for four synchronizers. The shift fork includes a follow pin, and the shift fork can be positioned at the right, left, or intermediate position as the follow pin moves along the cam groove of the barrel cam.

상기 시프트장치는 1단부터 7단까지 변속을 하며, 1단에서 3단까지 변속되는 구간에서 5단 및 7단까지의 시프트 포크는 뉴트럴(N)을 유지하며, 반대로 5단에서 7단까지 변속하는 구간에서 1단에서 3단까지의 시프트 포크 역시 뉴트럴(N)을 유지한다. 즉, 하나의 배럴캠을 이용하게 되면 시프트 포크의 팔로우 핀은 캠 홈의 중간 위치에서 정지하고 있으며, 일반적으로 전체 원주에서 반 정도를 휴지기(resting period)에 머물게 된다.The shifting device shifts from the first stage to the seventh stage. The shift forks from the fifth stage to the seventh stage in the section shifted from the first stage to the third stage maintain the neutral (N) The shift fork from the first stage to the third stage also maintains the neutral (N). That is, when one barrel cam is used, the follow pin of the shift fork is stopped at the intermediate position of the cam groove, and generally half of the entire circumference is resting in the resting period.

휴지기가 길다는 것은 캠 구조가 복잡하게 된다는 것을 의미하며, 배럴캠의 캠 홈에서 변속 구간의 기울기를 가파르게 형성할 수 없기 때문에 자연스럽게 배럴캠의 직경 및 무게가 증가하는 것을 의미한다. 결국, 배럴캠의 직경이 증가한다는 것은 변속장치 내에서 배럴캠의 공간이 커져서 컴팩트한 설계를 방해할 수 있으며, 무게가 증가한다는 것은 배럴캠의 관성 모멘트가 증가하면 빠르면서 정확한 제어가 어렵고 구동모터의 비용이 증가하는 단점이 발생한다.The long idle period means that the cam structure becomes complicated and it means that the diameter and weight of the barrel cam naturally increase because the cam groove of the barrel cam can not form a steep gradient of the speed change section. As a result, the increase in the diameter of the barrel cam increases the space of the barrel cam in the transmission, which may hinder the compact design. The increase in weight means that the inertia moment of the barrel cam increases, The cost of the system increases.

이에 따라, 최근에는 구조를 간소화할 수 있으며 변속 제어가 용이한 듀얼클러치 변속장치에 대한 다양한 연구가 이루어지고 있으나, 아직 미흡하여 이에 대한 개발이 절실히 요구되고 있다.Accordingly, in recent years, various researches have been made on a dual clutch transmission that can simplify the structure and facilitate shift control, but it is still insufficient and development thereof is urgently required.

본 발명은 구조를 간소화할 수 있으며, 변속 제어가 용이한 듀얼클러치 변속장치를 제공한다.The present invention provides a dual clutch transmission capable of simplifying the structure and facilitating shift control.

또한, 본 발명은 원가를 절감할 수 있으며, 차량 탑재성을 향상시킬 수 있는 듀얼클러치 변속장치를 제공한다.Further, the present invention provides a dual clutch transmission capable of reducing cost and improving vehicle mountability.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 싱크로나이저(synchronizer)를 이동시켜 변속을 구현하는 듀얼클러치 변속장치는, 구동모터, 구동모터의 구동축에 일체로 결합되어 구동축과 함께 회전하는 스위칭휠, 스위칭휠에 대해 공회전 가능하게 스위칭휠의 일면에 제공되며 스위칭휠의 일 방향 회전에만 대응하여 스위칭휠과 함께 회전하는 제1스위칭기어, 스위칭휠에 대해 공회전 가능하게 스위칭휠의 다른 일면에 제공되며 스위칭휠의 다른 일 방향 회전에만 대응하여 스위칭휠과 함께 회전하는 제2스위칭기어, 제1스위칭기어의 회전에 대응하여 싱크로나이저를 이동시켜 시프트(shift) 조작을 수행하는 제1시프트포크유닛, 및 제2스위칭기어의 회전에 대응하여 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 제2시프트포크유닛을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, a dual clutch transmission device that implements a shift by moving a synchronizer, the drive shaft is integrally coupled to the drive shaft of the drive motor, drive motor drive shaft Switching wheel which rotates together with the first switching gear, which is provided on one surface of the switching wheel to be idling with respect to the switching wheel, and rotates together with the switching wheel in response to one-way rotation of the switching wheel, the switching wheel to be idling with respect to the switching wheel. A second switching gear which is provided on the other side of the rotation wheel and rotates together with the switching wheel only in response to the rotation of the other direction of the switching wheel, and the shifter synchronizes the synchronizer in response to the rotation of the first switching gear to perform a shift operation. A second shifting unit and shifting synchronizer in response to rotation of the second switching gear to perform a shift operation; It includes a shift fork unit.

제1스위치기어 및 제2스위치기어는 스위칭휠의 회전 방향에 따라 선택적으로 스위칭휠에 의해 연동되며 회전하도록 구성되는 바, 스위칭휠과 제1스위치기어 및 제2스위치기어 간의 선택적 연동 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 스위칭휠의 일면에는 원주 방향을 따라 깊이 구배를 갖는 제1스위칭홈이 형성될 수 있고, 제1스위칭기어에는 스위칭휠의 일면에 탄성적으로 접근 가능하게 제공되어, 스위칭휠의 시계 방향 회전 및 반시계 방향 회전 중 어느 한 방향의 회전에만 대응하여 제1스위칭홈에 구속되는 제1스위칭로드가 제공될 수 있다. 또한, 스위칭휠의 다른 일면에는 원주 방향을 따라 깊이 구배를 갖는 제2스위칭홈이 형성될 수 있고, 제2스위칭기어에는 스위칭휠의 다른 일면에 탄성적으로 접근 가능하게 제공되어, 스위칭휠의 시계 방향 회전 및 반시계 방향 회전 중 다른 한 방향의 회전에만 대응하여 제2스위칭홈에 구속되는 제2스위칭로드가 제공될 수 있다.The first switch gear and the second switch gear are configured to selectively rotate and rotate by the switching wheel in accordance with the rotation direction of the switching wheel so that the selective interlocking structure between the switching wheel and the first switch gear and the second switch gear is required And can be variously changed depending on conditions and design specifications. For example, a first switching groove having a depth gradient along the circumferential direction may be formed on one surface of the switching wheel, and the first switching gear may be elastically provided on one surface of the switching wheel so as to be rotatable in a clockwise direction A first switching rod may be provided which is constrained to the first switching groove only in correspondence to the rotation in either one of the rotation and the counterclockwise rotation. A second switching groove having a depth gradient along the circumferential direction may be formed on the other surface of the switching wheel. The second switching gear may be elastically provided on the other surface of the switching wheel, A second switching rod may be provided which is constrained to the second switching groove only in correspondence with the rotation in the other direction during the directional rotation and the counterclockwise rotation.

참고로, 본 발명에서 제1스위칭홈 및 제2스위칭홈이 원주 방향을 따라 깊이 구배를 가진다 함은, 제1스위칭기어 및 제2스위칭기어의 원주 방향을 따라 형성되는 제1스위칭홈 및 제2스위칭홈이 일단에서 타단으로 갈수록 점진적으로 깊은 깊이(또는 얕은 깊이) 갖는 것으로 이해될 수 있다. 제1스위칭홈 및 제2스위칭홈의 일단에는 상대적으로 얕은 깊이를 갖는 진입부가 형성될 수 있고 타단에는 상대적으로 깊은 깊이를 갖는 단턱부가 형성될 수 있으며, 상기 제1스위칭로드 및 제2스위칭로드는 제1스위칭홈 및 제2스위칭홈의 단턱부에서 구속될 수 있다. 일 예로, 제1스위치기어를 기준으로 스위칭휠의 일면에는 반시계 방향을 따라 점진적으로 깊은 깊이를 갖도록 원호 형상의 제1스위칭홈이 형성될 수 있고, 제2스위치기어를 기준으로 스위칭휠의 다른 일면에는 반시계 방향을 따라 점진적으로 깊은 깊이를 갖도록 원호 형상의 제2스위칭홈이 형성될 수 있다.In the present invention, the first switching groove and the second switching groove have a depth gradient along the circumferential direction. The first switching groove and the second switching groove have a first switching groove and a second switching groove formed along the circumferential direction of the first switching gear and the second switching gear, It can be understood that the switching groove gradually has a deep depth (or a shallow depth) as it goes from one end to the other end. The first switching groove and the second switching groove may have an entry portion having a relatively shallow depth at one end and a step portion having a relatively deep depth at the other end, The first switching groove and the second switching groove. For example, an arc-shaped first switching groove may be formed on one surface of the switching wheel with respect to the first switch gear so as to have a gradually deeper depth along the counterclockwise direction, And a circular arc-shaped second switching groove may be formed on the one surface so as to have a gradually deeper depth along the counterclockwise direction.

제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛은 제1스위치기어 및 제2스위치기어의 회전에 대응하여 시프트(shift) 조작이 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있다. 참고로, 본 발명에서 제1스위치기어 및 제2스위치기어의 회전에 대응하여 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 시프트 조작을 수행한다 함은, 제1스위치기어 및 제2스위치기어가 회전함에 따라 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛가 작동되며 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속이 이루어지는 것으로 이해될 수 있다.The first shift fork unit and the second shift fork unit may be provided in various structures capable of shifting operations corresponding to the rotation of the first switch gear and the second switch gear. For reference, in the present invention, the shift operation is performed by the first shift fork unit and the second shift fork unit in correspondence with the rotation of the first switch gear and the second switch gear. The first switch gear and the second switch gear It can be understood that the first shift fork unit and the second shift fork unit are operated and the corresponding synchronizer is shifted to perform shifting.

일 예로, 제1시프트포크유닛은 제1스위칭기어와 치합(engage)되는 제1기어, 제1기어와 함께 회전하는 제1포크로드, 및 싱크로나이저(synchronizer)에 연결되며 제1포크로드의 회전에 대응하여 제1포크로드를 따라 직선 이동하는 제1포크를 포함하여 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 제1시프트포크유닛이 제1스위칭기어의 회전에 의해 연동될 수 있는 캠부재 또는 링크부재 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 제1스위칭기어의 회전에 의해 연동되며 싱크로나이저를 직선 이동시킬 수 있는 여타 다른 구조로 구성될 수도 있다.In one example, the first shift fork unit includes a first gear engaged with the first switching gear, a first fork rod rotating with the first gear, and a second fork rod connected to the synchronizer, And a first fork that linearly moves along the first fork rod in response to the first fork rod. The first shift fork unit may include a cam member or a link member that can be interlocked by the rotation of the first switching gear and is interlocked by the rotation of the first switching gear, Or any other structure that can be moved.

제1포크로드의 회전에 의해 제1포크가 연동되는 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 제1포크로드의 외주면에는 제1캠홈이 형성될 수 있고, 제1포크에는 제1캠홈에 수용되는 제1캠돌기가 형성될 수 있으며, 제1포크로드의 회전에 대응하여 제1캠돌기가 제1캠홈을 따라 이동함에 따라 제1포크가 제1포크로드에 대해 직선 이동할 수 있다. 경우에 따라서는 별도의 캠부재를 이용하여 제1포크로드의 회전에 의해 캠부재가 회전함에 따라 제1포크가 직선 이동하도록 구성할 수 있으며, 여타 다른 구조로 제1포크로드의 회전에 의해 제1포크가 연동되도록 구성할 수 있다.The structure in which the first fork is interlocked by the rotation of the first fork rod can be variously changed in accordance with required conditions and design specifications. For example, a first cam groove may be formed on an outer circumferential surface of the first fork rod, a first cam protrusion may be formed on the first fork to be accommodated in the first cam groove, As the cam protrusion moves along the first cam groove, the first fork can move linearly with respect to the first fork rod. In some cases, the first fork may be linearly moved as the cam member rotates by the rotation of the first fork rod by using a separate cam member, and the first fork may be linearly moved by the rotation of the first fork rod 1 fork can be configured to be interlocked.

또한, 제2시프트포크유닛은 제2스위칭기어와 치합되는 제2기어, 제2기어와 함께 회전하는 제2포크로드, 및 싱크로나이저에 연결되며 제2포크로드의 회전에 대응하여 제2포크로드를 따라 직선 이동하는 제2포크를 포함하여 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 제2시프트포크유닛이 제2스위칭기어의 회전에 의해 연동될 수 있는 캠부재 또는 링크부재 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 제2스위칭기어의 회전에 의해 연동되며 싱크로나이저를 직선 이동시킬 수 있는 여타 다른 구조로 구성될 수도 있다. 다르게는, 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 서로 다른 구조로 이루어질 수도 있다.The second shift fork unit may further comprise a second gear engaged with the second switching gear, a second fork rod rotating together with the second gear, and a second fork rod connected to the synchronizer and corresponding to the rotation of the second fork rod, And a second fork that moves linearly along the first fork. The second shift fork unit may include a cam member or a link member that can be interlocked by the rotation of the second switching gear, and may be interlocked by the rotation of the second switching gear, Or any other structure that can be moved. Alternatively, the first shift fork unit and the second shift fork unit may have different structures.

제2포크로드의 회전에 의해 제2포크가 연동되는 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 제2포크로드의 외주면에는 제2캠홈이 형성될 수 있고, 제2포크에는 제2캠홈에 수용되는 제2캠돌기가 형성될 수 있으며, 제2포크로드의 회전에 대응하여 제2캠돌기가 제2캠홈을 따라 이동함에 따라 제2포크가 제2포크로드에 대해 직선 이동할 수 있다.The structure in which the second fork is interlocked by the rotation of the second fork rod can be variously changed according to the required conditions and design specifications. For example, a second cam groove may be formed on the outer circumferential surface of the second fork rod, a second cam protrusion may be formed on the second fork to be accommodated in the second cam groove, As the cam protrusion moves along the second cam groove, the second fork can move linearly with respect to the second fork rod.

한편, 제1스위치기어 및 제2스위치기어의 회전에 대응하여 베럴캠과 같은 별도의 캠부재가 회전하도록 구성될 수 있으며, 캠부재의 회전에 의해 포크가 이동되며 변속을 구현하도록 구성하는 것도 가능하다.On the other hand, a separate cam member such as a barrel cam may be configured to rotate in correspondence with the rotation of the first switch gear and the second switch gear, or the fork may be moved by the rotation of the cam member so as to implement a shift Do.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 제1시프트포크유닛은, 제1스위칭기어와 치합(engage)되는 제1기어, 외주면을 따라 제1캠홈이 형성되며 제1기어의 회전축에 일체로 결합되어 제1기어와 함께 회전하는 제1캠부재, 및 전술한 싱크로나이저에 연결되며 제1캠부재의 회전에 대응하여 제1캠홈을 따라 이동하며 제1캠부재의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제1포크를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 제2시프트포크유닛은, 제2스위칭기어와 치합(engage)되는 제2기어, 외주면을 따라 제2캠홈이 형성되며 제2기어의 회전축에 일체로 결합되어 제2기어와 함께 회전하는 제2캠부재, 및 싱크로나이저에 연결되며 제2캠부재의 회전에 대응하여 제2캠홈을 따라 이동하며 제2캠부재의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제2포크를 포함하여 구성될 수 있다.According to another preferred embodiment of the present invention, the first shift fork unit includes a first gear engaged with the first switching gear, a first cam groove formed along the outer circumferential surface, and integrally coupled to the rotation shaft of the first gear A first cam member which is connected to the synchronizer and moves along the first cam groove in correspondence to the rotation of the first cam member and which moves linearly along the axial direction of the first cam member, And a fork. The second shift fork unit includes a second gear engaged with the second switching gear, a second gear formed along the outer circumferential surface thereof, a second cam groove formed integrally with the rotation shaft of the second gear, And a second fork connected to the second cam member and moving along the second cam groove corresponding to the rotation of the second cam member and linearly moving along the axial direction of the second cam member.

본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치에 의하면, 구조를 간소화할 수 있으며 변속 제어가 용이한 이점이 있다.According to the dual clutch transmission according to the present invention, the structure can be simplified and the shift control can be easily performed.

특히, 본 발명에 따르면 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛을 작동시키기 위해 각각 개별적으로 구동모터를 구비할 필요없이, 단일 구동모터에 의해 회전하는 스위칭휠의 회전 방향에 따라 선택적으로 제1스위칭기어 및 제2스위칭기어가 회전하며 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 작동될 수 있기 때문에, 구조를 간소화할 수 있으며, 단 하나의 모터만을 제어하면 되기 때문에 변속 제어가 보다 용이한 이점이 있다.Particularly, according to the present invention, the first shift fork and the second shift fork unit do not need to be provided with driving motors individually, respectively, and selectively according to the rotational direction of the switching wheel rotated by a single drive motor. Since the switching gear and the second switching gear rotate and the first shift fork unit and the second shift fork unit can be operated, the structure can be simplified and the shift control is easier because only one motor needs to be controlled. There is an advantage.

또한, 본 발명에 따르면 단 하나의 구동모터를 사용하기 때문에 장치의 소형화에 기여할 수 있으며, 원가를 절감할 수 있고, 차량 탑재성을 향상시킬 수 있다.Further, according to the present invention, since only one drive motor is used, it is possible to contribute to downsizing of the apparatus, cost reduction, and vehicle mountability.

또한, 본 발명에 따르면 스위칭 기어의 분해능을 조절함으로써 변속 단수를 보다 높일 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention there is an advantage that can increase the number of gear stages by adjusting the resolution of the switching gear.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 포크로드와 포크 간의 결합구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 작동 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치를 도시한 도면이다.1 is a view for explaining a configuration of a dual clutch transmission according to the present invention.
2 and 3 are views showing a structure of a dual clutch transmission according to the present invention.
Figure 4 is a dual clutch transmission according to the invention, a view for explaining the coupling structure between the fork rod and the fork.
5 and 6 are views for explaining the operating structure of the dual clutch transmission according to the present invention.
7 is a view showing a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments. For reference, the same numbers in this description refer to substantially the same elements and can be described with reference to the contents described in the other drawings under the above-mentioned rules, and the contents which are judged to be obvious to the person skilled in the art or repeated can be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 포크로드와 포크 간의 결합구조를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 작동 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of a dual clutch transmission according to the present invention, Figures 2 and 3 is a view showing the structure of the dual clutch transmission according to the present invention, Figure 4 is a dual according to the present invention As a clutch transmission, it is a figure for demonstrating the engagement structure between a fork rod and a fork. 5 and 6 are views for explaining the operation structure of the dual clutch transmission according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치는 변속기어부 및 시프트부를 포함한다.1 to 4, a dual clutch transmission according to the present invention includes a transmission portion and a shift portion.

상기 변속기어부는 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)를 포함하는 듀얼클러치(13), 제1 및 제2클러치(11,12)의 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)에 연결되는 복수개의 구동기어(D1~D8), 및 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치되는 복수개의 종동기어(G1~G8)를 포함한다.The transmission unit includes a dual clutch 13 including a first clutch 11 and a second clutch 12, a first input shaft 21 and a second input shaft 22 of the first and second clutches 11 and 12, And a plurality of driven gears G1 to G8 mounted on the first counter shaft 23 and the second counter shaft 24, respectively.

엔진에서 발생된 회전력은 선택적으로 제1클러치(11) 또는 제2클러치(12)로 전달될 수 있고, 제1클러치(11) 또는 제2클러치(12)로 전달된 회전력은 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)으로 전달될 수 있다.The rotational force generated in the engine can be selectively transmitted to the first clutch 11 or the second clutch 12 and the rotational force transmitted to the first clutch 11 or the second clutch 12 is transmitted to the first input shaft 21 ) Or the second input shaft 22, as shown in Fig.

상기 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)를 포함하는 듀얼클러치로서는 통상의 듀얼클러치가 사용될 수 있으며, 듀얼클러치의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)는 통상의 유압제어를 통해 엔진의 회전력을 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)으로 전달하도록 구성될 수 있다.As the dual clutch including the first clutch 11 and the second clutch 12, a conventional dual clutch may be used, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the dual clutch. For example, the first clutch 11 and the second clutch 12 may be configured to transmit the rotational force of the engine to the first input shaft 21 or the second input shaft 22 through normal hydraulic control.

상기 제1입력축(21)은 제1클러치(11)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 상기 제2입력축(22)은 제1입력축(21)과 동일 축상에 중첩되도록 배치되며, 제2클러치(12)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 이를 위해 상기 제2입력축(22)은 중공형으로 형성되며, 상기 제1입력축(21)은 제2입력축(22)의 내부에 배치될 수 있다.The first input shaft 21 is connected to the first clutch 11 and can receive the rotational force generated by the engine. The second input shaft 22 is disposed on the same axis as the first input shaft 21 and connected to the second clutch 12 to receive the rotational force generated by the engine. For this, the second input shaft 22 may be hollow and the first input shaft 21 may be disposed inside the second input shaft 22.

상기 제1카운터샤프트(23) 및 제2카운터샤프트(24)는 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)과 평행하도록 배치되며, 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)과 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받는다.The first counter shaft 23 and the second counter shaft 24 are disposed in parallel with the first input shaft 21 and the second input shaft 22 and are connected to the first input shaft 21 and the second input shaft 22 And the rotational force generated from the engine is transmitted.

상기 복수개의 구동기어(D1~D8)는 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)에 연결되며 서로 다른 기어비 즉, 변속비를 갖는다. 보다 구체적으로 복수개의 구동기어(D1~D8) 중 홀수단 구동기어(D1,D3,D5,D7)는 제1입력축(21)에 연결될 수 있고, 짝수단 구동기어(D2,D4,D6,D8)는 제2입력축(22)에 연결될 수 있다. The plurality of driving gears D1 to D8 are connected to the first input shaft 21 and the second input shaft 22 and have different gear ratios, that is, speed ratios. More specifically, the Hall device driving gears D1, D3, D5 and D7 of the plurality of driving gears D1 to D8 may be connected to the first input shaft 21 and the even numbered driving gears D2, D4, D6 and D8 May be connected to the second input shaft 22.

상기 복수개의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)는 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치되며 각각 서로 다른 기어비 즉 변속비를 갖는다. 일 예로, 복수개의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8) 중 제1종동기어(G1), 제5종동기어(G5), 제2종동기어(G2) 및 제6종동기어(G6)는 제2카운터샤프트(24)에 회전 간섭없이 설치될 수 있고, 제3종동기어(G3), 제7종동기어(G7), 제4종동기어(G4) 및 제8종동기어(G8)는 제1카운터샤프트(23)에 회전 간섭없이 설치될 수 있다.The plurality of driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7 and G8 are respectively provided in the first counter shaft 23 and the second counter shaft 24 and have different gear ratios . The first driven gear G1, the fifth driven gear G5, the second driven gear G2, and the second driven gear G3 among the plurality of driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, The sixth driven gear G6 can be installed on the second counter shaft 24 without rotation intervention and the third driven gear G3, the seventh driven gear G7, the fourth driven gear G4, The gear G8 can be installed on the first counter shaft 23 without rotating interference.

아울러, 상기 각각의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 사이에는 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)가 제공된다. 즉, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)는 대응하는 각각의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 사이에 위치하도록 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치된다.The first to fourth synchronizers 31, 32, 33 and 34 are provided between the driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7 and G8. That is, the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 are disposed so as to be positioned between the corresponding driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, And is installed in the counter shaft 23 and the second counter shaft 24, respectively.

일 예로, 제1싱크로나이저(31)는 제6종동기어(G6)와 제2종동기어(G2) 사이에 위치되도록 제2카운터샤프트(24)에 스플라인(spline) 결합되도록 설치되며, 제6종동기어(G6)나 제2종동기어(G2)에 체결되도록 후술할 제2시프트포크유닛(320)에 의해 시프트될 수 있다. 제2싱크로나이저(32)는 제1싱크로나이저(31)의 일측에 배치되며, 제5종동기어(G5)와 제1종동기어(G1) 사이에 위치되도록 제2카운터샤프트(24)에 스플라인 결합되도록 설치되어 제5종동기어(G5)나 제1종동기어(G1)에 체결되도록 제2시프트포크유닛(320)에 의해 시프트될 수 있다. 또한, 제3싱크로나이저(33)는 제1싱크로나이저(31)와 대향되도록 배치되며, 제8종동기어(G8)와 제4종동기어(G4) 사이에 위치되도록 제1카운터샤프트(23)에 스플라인 결합되어 제8종동기어(G8)나 제4종동기어(G4)에 체결되도록 후술할 제1시프트포크유닛(310)에 의해 시프트될 수 있다. 제4싱크로나이저(34)는 제3싱크로나이저(33)의 일측에 배치되며, 제7종동기어(G7)와 제3종동기어(G3) 사이에 위치되도록 제1카운터샤프트(23)에 스플라인 결합되어 제7종동기어(G7)나 제3종동기어(G3)에 체결되도록 제1시프트포크유닛(310)에 의해 시프트될 수 있다.For example, the first synchronizer 31 is provided so as to be spline-coupled to the second counter shaft 24 so as to be positioned between the sixth driven gear G6 and the second driven gear G2, Can be shifted by the second shift fork unit 320 to be described later to be engaged with the gear G6 or the second driven gear G2. The second synchronizer 32 is disposed on one side of the first synchronizer 31 and spline coupled to the second counter shaft 24 so as to be positioned between the fifth driven gear G5 and the first driven gear G1. And can be shifted by the second shift fork unit 320 so as to be fastened to the fifth driven gear G5 or the first driven gear G1. The third synchronizer 33 is arranged to face the first synchronizer 31 and is disposed on the first counter shaft 23 so as to be positioned between the eighth driven gear G8 and the fourth driven gear G4 And can be shifted by the first shift fork unit 310 to be described later so as to be coupled to the eighth driven gear G8 or the fourth driven gear G4. The fourth synchronizer 34 is disposed on one side of the third synchronizer 33 and spline coupled to the first counter shaft 23 so as to be positioned between the seventh driven gear G7 and the third driven gear G3. And can be shifted by the first shift fork unit 310 to be engaged with the seventh driven gear G7 or the third driven gear G3.

상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)로서는 통상의 싱크로나이저가 사용될 수 있으며, 싱크로나이저의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 싱크로나이저의 슬리브 등은 스플라인 결합으로 카운터샤프트과 결속되어 있으며, 축방향으로 이동이 가능하다. 싱크로나이저가 종동기어 중 하나에 접근하여 결속되면, 맞물린 종동기어 및 구동기어를 통해서 동력이 전달될 수 있으며, 카운터샤프트은 다른 출력축을 통해서 동력을 전달할 수 있다. 구체적인 싱크로나이저의 구조는 종래의 구조를 참조할 수 있다.As the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34, a conventional synchronizer may be used, and the present invention is not limited or limited by the types and characteristics of the synchronizer. For example, the sleeve or the like of the synchronizer is engaged with the counter shaft by spline coupling and is movable in the axial direction. When the synchronizer approaches and engages one of the driven gears, power can be transmitted through the engaged driven gear and drive gear, and the counter shaft can transmit power through the other output shaft. The structure of a specific synchronizer can refer to a conventional structure.

아울러, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)에는 각각 제1 및 제2시프트포크유닛(310,320)의 제1포크(316a,316b) 및 제2포크(326a,326b)가 체결되기 위한 체결홈(미도시)이 형성될 수 있으며, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)는 제1포크(316a,316b) 및 제2포크(326a,326b)에 의해 축 방향으로 이동됨으로써, 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 회전이 제1카운터샤프트(23)나 제2카운터샤프트(24)에 동기될 수 있게 한다.The first to fourth synchronizers 31, 32, 33 and 34 are provided with first forks 316a and 316b and second forks 326a and 326b of the first and second shift fork units 310 and 320, respectively. The first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 may be provided with first and second forks 316a and 316b and second forks 326a and 326b (not shown) The rotation of the driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7 and G8 is synchronized with the first counter shaft 23 and the second counter shaft 24, Let's do it.

상기 시프트부는 변속기어부를 시프팅하기 위해 제공되며, 구동모터(101), 스위칭휠(100), 제1스위칭기어(312), 제2스위칭기어(322), 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)을 포함한다.The shift unit is provided to shift the gear shift unit, and includes a driving motor 101, a switching wheel 100, a first switching gear 312, a second switching gear 322, a first shift fork unit 310, and The second shift fork unit 320 is included.

상기 구동모터(101)는 후술할 스위칭휠(100)을 회전시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 구동모터(101)로서는 단 하나의 단일 모터가 사용될 수 있으며, 모터의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The drive motor 101 provides a driving force for rotating the switching wheel 100 to be described later. Only one single motor may be used as the driving motor 101, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the motor.

상기 스위칭휠(100)은 후술할 제1스위칭기어(312) 및 제1스위칭기어(312)의 사이에 제공되며, 구동모터(101)의 구동축에 일체로 결합되어 구동모터(101)에 의한 구동력에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.The switching wheel 100 is provided between the first switching gear 312 and the first switching gear 312 to be described later, is integrally coupled to the drive shaft of the drive motor 101 is driven by the drive motor 101 Can be rotated clockwise or counterclockwise.

상기 제1스위칭기어(312)는 스위칭휠(100)의 시계 방향 회전 및 반시계 방향 회전 중 어느 한 방향의 회전에만 대응하여 회전하도록 제공된다. 일 예로, 상기 제1스위칭기어(312)는 스위칭휠(100)의 시계 방향 회전에만 대응하여 스위칭휠(100)에 의해 연동되며 회전할 수 있고, 스위칭휠(100)이 반시계 방향으로 회전할 경우에는 스위칭휠(100)에 의한 회전력이 제1스위칭기어(312)로 전달되지 않고 스위칭휠(100)만 회전할 수 있다.The first switching gear 312 is provided to rotate only in response to rotation of either the clockwise rotation or the counterclockwise rotation of the switching wheel 100. For example, the first switching gear 312 may be interlocked and rotated by the switching wheel 100 in response to only the clockwise rotation of the switching wheel 100, and the switching wheel 100 may rotate in a counterclockwise direction. In this case, the rotational force by the switching wheel 100 is not transmitted to the first switching gear 312, and only the switching wheel 100 may rotate.

상기 제2스위칭기어(322)는 스위칭휠(100)의 시계 방향 회전 및 반시계 방향 회전 중 다른 한 방향의 회전에만 대응하여 회전하도록 제공된다. 일 예로, 상기 제2스위칭기어(322)는 스위칭휠(100)의 반시계 방향 회전에만 대응하여 스위칭휠(100)에 의해 연동되며 회전할 수 있고, 스위칭휠(100)이 시계 방향으로 회전할 경우에는 스위칭휠(100)에 의한 회전력이 제2스위칭기어(322)로 전달되지 않고 스위칭휠(100)만 회전할 수 있다.The second switching gear 322 is provided to rotate only in response to the rotation of the other direction of the clockwise rotation and the counterclockwise rotation of the switching wheel 100. For example, the second switching gear 322 may be interlocked and rotated by the switching wheel 100 in response to counterclockwise rotation of the switching wheel 100, and the switching wheel 100 may rotate in a clockwise direction. In this case, the rotational force by the switching wheel 100 is not transmitted to the second switching gear 322, only the switching wheel 100 may rotate.

상기 제1스위칭기어(312) 및 제2스위칭기어(322)로서는 외주면을 따라 축에 평행하게 티스(teeth)가 형성된 평기어가 사용될 수 있으나, 경우에 따라서는 제1스위칭기어 및 제2스위칭기어로서 여타 다른 기어가 사용될 수도 있다.As the first switching gear 312 and the second switching gear 322, spur gears having teeth formed parallel to the axis along the outer circumferential surface may be used, but in some cases, the first switching gear and the second switching gear may be used. Other gears may also be used.

전술한 바와 같이, 상기 제1스위칭기어(312) 및 제2스위칭기어(322)는 스위칭휠(100)의 회전 방향에 따라 선택적으로 스위칭휠(100)에 의해 연동되며 회전하도록 구성되며, 후술할 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)은 제1스위칭기어(312) 및 제2스위칭기어(322)의 회전에 의해 작동되며 시프트(shift) 조작을 수행하도록 구성된다.As described above, the first switching gear 312 and the second switching gear 322 are configured to be interlocked and rotated by the switching wheel 100 selectively according to the rotation direction of the switching wheel 100, which will be described later. The first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 are operated by rotation of the first switching gear 312 and the second switching gear 322 and configured to perform a shift operation.

상기 스위칭휠(100)과 제1스위칭기어(312) 및 제2스위칭기어(322) 간의 선택적 연동 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The selective interlocking structure between the switching wheel 100, the first switching gear 312 and the second switching gear 322 may be variously changed according to required conditions and design specifications.

일 예로, 상기 스위칭휠(100)의 일면에는 원주 방향을 따라 깊이 구배를 갖는 제1스위칭홈(101)이 형성될 수 있고, 제1스위칭기어(312)에는 스위칭휠(100)의 일면에 탄성적으로 접근 가능하게 제공되어, 스위칭휠(100)의 시계 방향 회전 및 반시계 방향 회전 중 어느 한 방향의 회전에만 대응하여 제1스위칭홈(101)에 구속되는 제1스위칭로드(212)가 제공될 수 있다.For example, a first switching groove 101 having a depth gradient along the circumferential direction may be formed on one surface of the switching wheel 100, and the first switching gear 312 may be burnt on one surface of the switching wheel 100. A first switching rod 212 is provided that is sexually accessible and is constrained to the first switching groove 101 only in response to rotation of either the clockwise rotation or the counterclockwise rotation of the switching wheel 100. Can be.

또한, 상기 스위칭휠(100)의 다른 일면에는 원주 방향을 따라 깊이 구배를 갖는 제2스위칭홈(102)이 형성될 수 있고, 제2스위칭기어(322)에는 스위칭휠(100)의 다른 일면에 탄성적으로 접근 가능하게 제공되어, 스위칭휠(100)의 시계 방향 회전 및 반시계 방향 회전 중 다른 한 방향의 회전에만 대응하여 제2스위칭홈(102)에 구속되는 제2스위칭로드(222)가 제공될 수 있다.In addition, a second switching groove 102 having a depth gradient along the circumferential direction may be formed on the other surface of the switching wheel 100, and the second switching gear 322 may be formed on the other surface of the switching wheel 100. A second switching rod 222 which is provided to be elastically accessible and constrained to the second switching groove 102 in response to only the rotation of the other direction of the clockwise rotation and the counterclockwise rotation of the switching wheel 100 is provided. Can be provided.

상기 제1스위칭로드(212) 및 제2스위칭로드(222)는 통상의 스프링부재(214,224)에 의해 지지되며 대응되는 제1스위칭기어(312) 및 제2스위칭기어(322)에 탄성적으로 접촉될 수 있다. 경우에 따라서는 스프링부재 대신 여타 다른 탄성부재가 사용될 수 있으며, 제1스위칭로드 및 제2스위칭로드의 탄성 지지구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The first switching rod 212 and the second switching rod 222 are supported by ordinary spring members 214 and 224 and elastically contact the corresponding first switching gear 312 and the second switching gear 322. Can be. In some cases, other elastic members may be used in place of the spring members, and the present invention is not limited or limited by the elastic supporting structure of the first switching rod and the second switching rod.

참고로, 본 발명에서 제1스위칭홈(101) 및 제2스위칭홈(102)이 원주 방향을 따라 깊이 구배를 가진다 함은, 제1스위칭기어(312) 및 제2스위칭기어(322)의 원주 방향을 따라 형성되는 제1스위칭홈(101) 및 제2스위칭홈(102)이 일단에서 타단으로 갈수록 점진적으로 깊은 깊이(또는 얕은 깊이) 갖는 것으로 이해될 수 있다. 상기 제1스위칭홈(101) 및 제2스위칭홈(102)의 일단에는 상대적으로 얕은 깊이를 갖는 진입부(101a,102a)가 형성될 수 있고 타단에는 상대적으로 깊은 깊이를 갖는 단턱부(101b,102b)가 형성될 수 있으며, 상기 제1스위칭로드(212) 및 제2스위칭로드(222)는 제1스위칭홈(101) 및 제2스위칭홈(102)의 단턱부(101b,102b)에서 구속될 수 있다. 일 예로, 제1스위칭기어(312)를 기준으로 스위칭휠(100)의 일면에는 반시계 방향을 따라 점진적으로 깊은 깊이를 갖도록 원호 형상의 제1스위칭홈(101)이 형성될 수 있고, 제2스위칭기어(322)를 기준으로 스위칭휠(100)의 다른 일면에는 반시계 방향을 따라 점진적으로 깊은 깊이를 갖도록 원호 형상의 제2스위칭홈(102)이 형성될 수 있다.For reference, in the present invention, that the first switching groove 101 and the second switching groove 102 have a depth gradient along the circumferential direction, the circumference of the first switching gear 312 and the second switching gear 322. It can be understood that the first switching groove 101 and the second switching groove 102 formed along the direction have a progressively deep depth (or shallow depth) from one end to the other end. Entry portions 101a and 102a having a relatively shallow depth may be formed at one end of the first switching groove 101 and the second switching groove 102, and at the other end of the step portion 101b having a relatively deep depth; 102b may be formed, and the first switching rod 212 and the second switching rod 222 are restrained at the stepped portions 101b and 102b of the first switching groove 101 and the second switching groove 102. Can be. For example, an arc-shaped first switching groove 101 may be formed on one surface of the switching wheel 100 based on the first switching gear 312 so as to have a deep depth gradually in a counterclockwise direction. On the other surface of the switching wheel 100 based on the switching gear 322, an arc-shaped second switching groove 102 may be formed to have a deep depth gradually in the counterclockwise direction.

이와 같은 구조에 의해, 상기 스위칭휠(100)이 시계 방향으로 회전할 경우에는 제1스위칭로드(212)가 제1스위칭홈(101)의 단턱부(101b)에 구속될 수 있고, 제1스위칭로드(212)와 제1스위칭홈(101) 간의 구속에 의해 스위칭휠(100)이 시계 방향에 대응하여 제1스위칭기어(312) 역시 연동되며 시계 방향으로 회전할 수 있다. 아울러, 상기 스위칭휠(100)이 시계 방향으로 회전할 시, 제2스위칭로드(222)는 제2스위칭홈(102)의 단턱부(102b)에서 진입부(102a) 방향으로 이동하기 때문에, 스위칭훨의 회전력이 제2스위칭기어(322)로 전달되지 않는다.With this structure, when the switching wheel 100 rotates in the clockwise direction, the first switching rod 212 may be constrained to the stepped portion 101b of the first switching groove 101, and the first switching may be performed. Due to the constraint between the rod 212 and the first switching groove 101, the switching wheel 100 may also interlock with the first switching gear 312 in a clockwise direction and rotate in a clockwise direction. In addition, when the switching wheel 100 rotates in the clockwise direction, since the second switching rod 222 moves from the stepped portion 102b of the second switching groove 102 toward the entry portion 102a, the switching is performed. The rotational force of the wheel is not transmitted to the second switching gear 322.

이와 반대로, 상기 스위칭휠(100)이 반시계 방향으로 회전할 경우에는 제2스위칭로드(222)가 제2스위칭홈(102)의 단턱부(102b)에 구속될 수 있고, 제2스위칭로드(222)와 제2스위칭홈(102) 간의 구속에 의해 스위칭휠(100)이 반시계 방향에 대응하여 제2스위칭기어(322) 역시 연동되며 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 아울러, 상기 스위칭휠(100)이 반시계 방향으로 회전할 시, 제1스위칭로드(212)는 제1스위칭홈(101)의 단턱부(101b)에서 진입부(101a) 방향으로 이동하기 때문에, 스위칭훨의 회전력이 제1스위칭기어(312)로 전달되지 않는다.On the contrary, when the switching wheel 100 rotates in the counterclockwise direction, the second switching rod 222 may be constrained to the stepped portion 102b of the second switching groove 102, and the second switching rod ( By the restraint between the 222 and the second switching groove 102, the switching wheel 100 in response to the counterclockwise direction, the second switching gear 322 is also interlocked and may rotate in the counterclockwise direction. In addition, when the switching wheel 100 rotates in the counterclockwise direction, since the first switching rod 212 moves from the step portion 101b of the first switching groove 101 toward the entry portion 101a, The rotational force of the switching wheel is not transmitted to the first switching gear 312.

상기 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)은 제1스위칭기어(312) 및 제2스위칭기어(322)의 회전에 대응하여 시프트(shift) 조작이 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있다. 참고로, 본 발명에서 제1스위칭기어(312) 및 제2스위칭기어(322)의 회전에 대응하여 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)이 시프트 조작을 수행한다 함은, 제1스위칭기어(312) 및 제2스위칭기어(322)가 회전함에 따라 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)가 작동되며 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속이 이루어지는 것으로 이해될 수 있다.The first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 are provided in various structures capable of shift operation in response to rotation of the first switching gear 312 and the second switching gear 322. Can be. For reference, in the present invention, the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 perform a shift operation in response to the rotation of the first switching gear 312 and the second switching gear 322. As the first switching gear 312 and the second switching gear 322 rotate, the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 are operated, and shifting is performed by moving the corresponding synchronizer. It can be understood to be made.

일 예로, 상기 제1시프트포크유닛(310)은 제1스위칭기어(312)와 치합(engage)되는 제1기어(210), 상기 제1기어(210)와 함께 회전하는 제1포크로드(314), 및 전술한 싱크로나이저(synchronizer)(도 1의 33,34 참조)에 연결되며 제1포크로드(314)의 회전에 대응하여 제1포크로드(314)를 따라 직선 이동하는 제1포크(316a,316b)를 포함하여 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 제1시프트포크유닛이 제1스위칭기어의 회전에 의해 연동될 수 있는 캠부재 또는 링크부재 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 제1스위칭기어의 회전에 의해 연동되며 싱크로나이저를 직선 이동시킬 수 있는 여타 다른 구조로 구성될 수도 있다.For example, the first shift fork unit 310 may include a first gear 210 engaged with the first switching gear 312 and a first fork rod 314 rotating together with the first gear 210. ) And a first fork connected to the above-described synchronizer (see 33 and 34 of FIG. 1) and linearly moving along the first fork rod 314 in response to the rotation of the first fork rod 314. 316a, 316b). The first shift fork unit may include a cam member or a link member that can be interlocked by the rotation of the first switching gear and is interlocked by the rotation of the first switching gear, Or any other structure that can be moved.

상기 제1기어(210)는 제1스위칭기어(312)가 회전함에 따라 연동되며 회전할 수 있고, 제1기어(210)가 회전함에 따라 제1기어(210)에 스플라인 방식으로 결합된 제1포크로드(314)가 함께 회전할 수 있으며, 상기 제1포크로드(314)의 회전에 의해 제1포크(316a,316b)가 제1포크로드(314)를 따라 직선 이동할 수 있다. 이하에서는 상기 제1포크로드(314)의 외주면에는 제1캠홈(314a)이 형성되고, 상기 제1포크(316a,316b)에는 제1캠홈(314a)에 수용되는 제1캠돌기(317)가 형성되며, 상기 제1포크로드(314)의 회전에 대응하여 제1캠돌기(317)가 제1캠홈(314a)을 따라 이동함에 따라 제1포크(316a,316b)가 제1포크로드(314)에 대해 직선 이동하도록 구성된 예를 들어 설명하기로 한다.(도 4 참조) 경우에 따라서는 별도의 캠부재를 이용하여 제1포크로드의 회전에 의해 캠부재가 회전함에 따라 제1포크가 직선 이동하도록 구성할 수 있으며, 여타 다른 구조로 제1포크로드의 회전에 의해 제1포크가 연동되도록 구성할 수 있다.The first gear 210 may be interlocked and rotated as the first switching gear 312 rotates, and the first gear 210 may be splined to the first gear 210 as the first gear 210 rotates. The fork rod 314 may rotate together, and the first forks 316a and 316b may linearly move along the first fork rod 314 by the rotation of the first fork rod 314. A first cam groove 314a is formed on the outer circumferential surface of the first fork rod 314 and a first cam protrusion 317 accommodated in the first cam groove 314a is formed in the first forks 316a and 316b As the first cam protrusion 317 moves along the first cam groove 314a corresponding to the rotation of the first fork rod 314, the first fork 316a, 316b is moved to the first fork rod 314 (Refer to FIG. 4). In some cases, as the cam member rotates by the rotation of the first fork rod by using a separate cam member, the first fork is moved in a straight line And the first fork can be configured to be interlocked by rotation of the first fork rod with other structures.

상기 제1캠돌기(317)는 제1포크로드(314)가 회전함에 따라 제1캠홈(314a)을 따라 순환되며 이동할 수 있으며, 제1캠홈(314a)의 각도 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있다. 또한, 상기 제1스위칭기어(312)와 제1기어(210) 간의 기어비는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 있다. 일 예로, 상기 제1스위칭기어(312)가 1/2회전할 시 제1기어(210)는 1회전하도록 구성될 수 있다.The first cam protrusion 317 can be circulated and moved along the first cam groove 314a as the first fork rod 314 rotates and the angle and structure of the first cam groove 314a can be changed according to the required conditions and design It can be changed appropriately according to specifications. In addition, the gear ratio between the first switching gear 312 and the first gear 210 may be appropriately changed according to the required conditions and design specifications. For example, when the first switching gear 312 rotates 1/2, the first gear 210 may be configured to rotate once.

상기 제2시프트포크유닛(320)은 제2스위칭기어(322)와 치합되는 제2기어(220), 상기 제2기어(220)와 함께 회전하는 제2포크로드(324), 및 싱크로나이저(도 1의 31,32 참조)에 연결되며 제2포크로드(324)의 회전에 대응하여 제2포크로드(324)를 따라 직선 이동하는 제2포크(326a,326b)를 포함하여 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 제2시프트포크유닛이 제2스위칭기어의 회전에 의해 연동될 수 있는 캠부재 또는 링크부재 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 제2스위칭기어의 회전에 의해 연동되며 싱크로나이저를 직선 이동시킬 수 있는 여타 다른 구조로 구성될 수도 있다. 참고로, 본 발명의 실시예에서는 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)이 서로 동일한 구조로 이루어진 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 서로 다른 구조로 이루어질 수도 있다.The second shift fork unit 320 may include a second gear 220 engaged with the second switching gear 322, a second fork rod 324 rotating together with the second gear 220, and a synchronizer ( And second forks 326a and 326b linearly moving along the second fork rod 324 in response to the rotation of the second fork rod 324. . The second shift fork unit may include a cam member or a link member that can be interlocked by the rotation of the second switching gear, and may be interlocked by the rotation of the second switching gear, Or any other structure that can be moved. For reference, in the exemplary embodiment of the present invention, the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 are described with an example having the same structure. However, in some cases, the first shift fork unit and the first shift fork unit 320 may be formed. The two shift fork units may have different structures.

상기 제2기어(220)는 제2스위칭기어(322)가 회전함에 따라 연동되며 회전할 수 있고, 제2기어(220)가 회전함에 따라 제2기어(220)에 스플라인 방식으로 결합된 제2포크로드(324)가 함께 회전할 수 있으며, 상기 제2포크로드(324)의 회전에 의해 제2포크(326a,326b)가 제2포크로드(324)를 따라 직선 이동할 수 있다. 이하에서는 상기 제2포크로드(324)의 외주면에는 제2캠홈(324a)이 형성되고, 상기 제2포크(326a,326b)에는 제2캠홈(324a)에 수용되는 제2캠돌기(327)가 형성되며, 상기 제2포크로드(324)의 회전에 대응하여 제2캠돌기(327)가 제2캠홈(324a)을 따라 이동함에 따라 제2포크(326a,326b)가 제2포크로드(324)에 대해 직선 이동하도록 구성된 예를 들어 설명하기로 한다. 경우에 따라서는 별도의 캠부재를 이용하여 제2포크로드의 회전에 의해 캠부재가 회전함에 따라 제2포크가 직선 이동하도록 구성할 수 있으며, 여타 다른 구조로 제2포크로드의 회전에 의해 제2포크가 연동되도록 구성할 수 있다.The second gear 220 may be interlocked and rotated as the second switching gear 322 rotates, and the second gear 220 may be splined to the second gear 220 as the second gear 220 rotates. The fork rod 324 may rotate together, and the second forks 326a and 326b may linearly move along the second fork rod 324 by the rotation of the second fork rod 324. A second cam groove 324a is formed in the outer circumferential surface of the second fork rod 324 and a second cam protrusion 327 accommodated in the second cam groove 324a is formed in the second fork 326a and 326b And as the second cam protrusion 327 moves along the second cam groove 324a in correspondence with the rotation of the second fork rod 324, the second fork 326a and 326b move toward the second fork rod 324 As shown in FIG. In some cases, the second fork may be linearly moved as the cam member rotates by the rotation of the second fork rod using a separate cam member, and the second fork may be linearly moved by rotation of the second fork rod Two forks can be configured to work together.

상기 제2캠돌기(327)는 제2포크로드(324)가 회전함에 따라 제2캠홈(324a)을 따라 순환되며 이동할 수 있으며, 제2캠홈(324a)의 각도 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있다. 또한, 상기 제2스위칭기어(322)와 제2기어(220) 간의 기어비는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 있다. 일 예로, 상기 제2스위칭기어(322)가 1/2회전할 시 제2기어(220)는 1회전하도록 구성될 수 있다.The second cam protrusion 327 can be circulated and moved along the second cam groove 324a as the second fork rod 324 rotates and the angle and structure of the second cam groove 324a can be changed according to the required conditions and design It can be changed appropriately according to specifications. In addition, the gear ratio between the second switching gear 322 and the second gear 220 may be appropriately changed according to the required conditions and design specifications. For example, when the second switching gear 322 is rotated 1/2, the second gear 220 may be configured to rotate once.

이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 작동 구조를 설명하기로 한다.Hereinafter, the operating structure of the dual clutch transmission according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

도 5를 참조하면, 스위칭휠(100)의 시계 방향으로 회전하면, 제1스위칭로드(212)가 제1스위칭홈(101)에 구속됨에 따라 제1스위칭기어(312)가 스위칭휠(100)에 의해 연동되며 시계 방향으로 회전하게 된다. 제1스위칭기어(312)가 회전하면, 제1스위칭기어(312)에 치합된 제1기어(210)가 회전함에 동시에 제1포크로드(314)가 회전할 수 있으며, 제1포크로드(314)의 회전에 대응하여 제1캠돌기(317)가 제1캠홈(314a)을 따라 이동함에 따라 제1포크(316a,316b)가 제1포크로드(314)에 대해 직선 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속을 구현할 수 있다. 아울러, 스위칭휠(100)이 시계 방향으로 회전할 경우에는 스위칭휠(100)에 의한 회전력이 제2스위칭기어(322)로 전달되지 않기 때문에 제2스위칭기어(322)는 스위칭휠(100)에 대해 공회전하게 된다.Referring to FIG. 5, when the clockwise rotation of the switching wheel 100 is rotated, the first switching gear 312 is switched by the switching wheel 100 as the first switching rod 212 is constrained to the first switching groove 101. It is linked by and rotates clockwise. When the first switching gear 312 rotates, the first fork rod 314 may rotate while the first gear 210 meshed with the first switching gear 312 rotates, and the first fork rod 314 may rotate. As the first cam protrusion 317 moves along the first cam groove 314a in response to the rotation of the < RTI ID = 0.0 > 1, < / RTI > Shifting can be implemented by moving. In addition, when the switching wheel 100 rotates in the clockwise direction, since the rotational force by the switching wheel 100 is not transmitted to the second switching gear 322, the second switching gear 322 is connected to the switching wheel 100. To idle.

도 6을 참조하면, 스위칭휠(100)의 반시계 방향으로 회전하면, 제2스위칭로드(222)가 제2스위칭홈(102)에 구속됨에 따라 제2스위칭기어(322)가 스위칭휠(100)에 의해 연동되며 반시계 방향으로 회전하게 된다. 제2스위칭기어(322)가 회전하면, 제2스위칭기어(322)에 치합된 제2기어(220)가 회전함에 동시에 제2포크로드(324)가 회전할 수 있으며, 제2포크로드(324)의 회전에 대응하여 제2캠돌기(327)가 제2캠홈(324a)을 따라 이동함에 따라 제2포크(326a,326b)가 제2포크로드(324)에 대해 직선 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속을 구현할 수 있다. 아울러, 스위칭휠(100)이 반시계 방향으로 회전할 경우에는 스위칭휠(100)에 의한 회전력이 제1스위칭기어(312)로 전달되지 않기 때문에 제1스위칭기어(312)는 스위칭휠(100)에 대해 공회전하게 된다.Referring to FIG. 6, when the switching wheel 100 rotates in the counterclockwise direction, the second switching gear 322 is connected to the switching wheel 100 as the second switching rod 222 is constrained to the second switching groove 102. ) Is rotated counterclockwise. When the second switching gear 322 is rotated, the second fork rod 324 may rotate while the second gear 220 engaged with the second switching gear 322 is rotated, and the second fork rod 324 is rotated. As the second cam protrusion 327 moves along the second cam groove 324a in response to the rotation of the < RTI ID = 0.0 > 1, < / RTI > the second forks 326a and 326b move linearly with respect to the second fork rod 324 to correspond to the synchronizer. Shifting can be implemented by moving. In addition, when the switching wheel 100 rotates in the counterclockwise direction, since the rotational force by the switching wheel 100 is not transmitted to the first switching gear 312, the first switching gear 312 is the switching wheel 100. Will idle against.

한편, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치를 도시한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.7 is a view illustrating a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention. In addition, the same or equivalent portions as those in the above-described configuration are denoted by the same or equivalent reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치는, 구동모터(101), 상기 구동모터(101)의 구동축에 일체로 결합되어 구동축과 함께 회전하는 스위칭휠(100), 상기 스위칭휠(100)에 대해 공회전 가능하게 스위칭휠(100)의 일면에 제공되며 스위칭휠(100)의 일 방향 회전에만 대응하여 스위칭휠(100)과 함께 회전하는 제1스위칭기어(210), 상기 스위칭휠(100)에 대해 공회전 가능하게 스위칭휠(100)의 다른 일면에 제공되며 스위칭휠(100)의 다른 일 방향 회전에만 대응하여 스위칭휠(100)과 함께 회전하는 제2스위칭기어(220), 상기 제1스위칭기어(210)의 회전에 대응하여 싱크로나이저(도 1의 31~34 참조)를 이동시켜 시프트(shift) 조작을 수행하는 제1시프트포크유닛(310'), 및 상기 제2스위칭기어(220)의 회전에 대응하여 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 제2시프트포크유닛(320')을 포함하되, 상기 제1시프트포크유닛(310')은, 상기 제1스위칭기어(210)와 치합(engage)되는 제1기어(312'), 외주면을 따라 제1캠홈(318a')이 형성되며 제1기어(312')의 회전축(314')에 일체로 결합되어 제1기어(312')와 함께 회전하는 제1캠부재(318'), 및 전술한 싱크로나이저에 연결되며 제1캠부재(318')의 회전에 대응하여 제1캠홈(318a')을 따라 이동하며 제1캠부재(318')의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제1포크(316a',316b')를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 제2시프트포크유닛(320')은, 상기 제2스위칭기어(220)와 치합(engage)되는 제2기어(322'), 외주면을 따라 제2캠홈(328a')이 형성되며 제2기어(322')의 회전축(324')에 일체로 결합되어 제2기어(322')와 함께 회전하는 제2캠부재(328'), 및 상기 싱크로나이저에 연결되며 제2캠부재(328')의 회전에 대응하여 제2캠홈(328a')을 따라 이동하며 제2캠부재(328')의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제2포크(326a',326b)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7, the dual clutch transmission device according to another embodiment of the present invention includes a driving wheel 101, a switching wheel 100 integrally coupled to a driving shaft of the driving motor 101, and rotating together with the driving shaft. A first switching gear 210 provided on one surface of the switching wheel 100 so as to be idling with respect to the switching wheel 100 and rotating together with the switching wheel 100 in correspondence to one direction rotation of the switching wheel 100, The second switching gear 220 is provided on the other surface of the switching wheel 100 so as to be idling with respect to the switching wheel 100 and rotates together with the switching wheel 100 only in response to rotation of the other direction of the switching wheel 100. ), A first shift fork unit 310 ′ that performs a shift operation by moving a synchronizer (see 31 to 34 of FIG. 1) in response to the rotation of the first switching gear 210, and the first shift gear unit 310 ′. 2 Shift the synchronizer in response to the rotation of the switching gear 220 The first shift fork unit 310 'includes a first gear 312' engaged with the first switching gear 210, and a second shift fork unit 320 ' A first cam member 318 'which is integrally coupled to the rotation shaft 314' of the first gear 312 'and rotates together with the first gear 312', a first cam groove 318a 'formed along the outer circumferential surface, Which moves along the first cam groove 318a 'in accordance with the rotation of the first cam member 318' and is linearly moved along the axial direction of the first cam member 318 ' The second shift fork unit 320 may include a second gear 322 'engaging with the second switching gear 220. The second shift fork unit 320' may include a fork 316a 'and 316b' A second cam member 328a 'which is formed integrally with the rotation shaft 324' of the second gear 322 'and rotates together with the second gear 322', a second cam groove 328a 'is formed along the outer circumferential surface, ) And a second cam member (328 ') connected to the synchronizer And second forks 326a 'and 326b which move along the second cam groove 328a' in accordance with the axial movement of the second cam member 328 'and linearly move along the axial direction of the second cam member 328'.

참고로, 상기 제1캠홈(318a') 및 제2캠홈(328a')의 프로파일은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있으며, 제1캠홈 및 제2캠홈의 프로파일에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예에서는 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단부가 이어진 형태로 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단부가 분리된 형태로 구성될 수도 있다. 아울러, 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단부가 분리된 방식에서는 제1캠부재 및 제2캠부재를 정회전 또는 역회전시키면서 싱크로나이저를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.For reference, the profiles of the first and second cam grooves 318a 'and 328a' may be appropriately changed according to required conditions and design specifications, and the profiles of the first and second cam grooves 318a ' But are not limited to. In the embodiment of the present invention has been described by taking an example in which both ends of the first cam groove and the second cam groove is formed in a continuous form, in some cases, both ends of the first cam groove and the second cam groove may be separated. In addition, in a manner in which both ends of the first cam groove and the second cam groove are separated, the synchronizer can be moved to a desired position while the first cam member and the second cam member are rotated forward or reversely.

또한, 본 발명의 실시예에서는 제1캠부재 및 제2캠부재에 복수개의 캠홈이 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1캠부재 및 제2캠부재는 단일 캠홈을 구비하여 복수개가 제공될 수도 있다.In the embodiment of the present invention, a plurality of cam grooves are formed in the first cam member and the second cam member. However, in some cases, the first cam member and the second cam member may have a single cam groove, May be provided.

이와 같은 구조에 의해, 스위칭휠(100)의 시계 방향으로 회전하면, 제1스위칭로드(도 3의 212 참조)가 제1스위칭홈(도 3의 101 참조)에 구속됨에 따라 제1스위칭기어(210)가 스위칭휠(100)에 의해 연동되며 시계 방향으로 회전하게 된다. 제1스위칭기어(210)가 회전하면, 제1스위칭기어(210)에 치합된 제1기어(312')가 회전함에 동시에 제1캠부재(318')가 회전할 수 있으며, 제1캠부재(318')의 회전에 대응하여 제1포크(316a',316b')가 제1캠홈(318a')을 따라 이동하며 제1캠부재(318')의 축 방향을 따라 직선 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속을 구현할 수 있다. 아울러, 스위칭휠(100)이 시계 방향으로 회전할 경우에는 스위칭휠(100)에 의한 회전력이 제2스위칭기어(220)로 전달되지 않기 때문에 제2스위칭기어(220)는 스위칭휠(100)에 대해 공회전하게 된다.By such a structure, when the switching wheel 100 rotates in the clockwise direction, the first switching rod (see 212 in FIG. 3) is constrained to the first switching groove (see 101 in FIG. 3). 210 is interlocked by the switching wheel 100 and rotated clockwise. When the first switching gear 210 rotates, the first gear 312 'engaged with the first switching gear 210 rotates and the first cam member 318' can rotate at the same time, The first forks 316a 'and 316b' move along the first cam groove 318a 'and move linearly along the axial direction of the first cam member 318' corresponding to the rotation of the first cam member 318 ' The shift can be implemented by moving the niger. In addition, when the switching wheel 100 rotates in the clockwise direction, since the rotational force by the switching wheel 100 is not transmitted to the second switching gear 220, the second switching gear 220 is connected to the switching wheel 100. To idle.

반대로, 스위칭휠(100)의 반시계 방향으로 회전하면, 제2스위칭로드(도 3의 222 참조)가 제2스위칭홈(도 3의 102 참조)에 구속됨에 따라 제2스위칭기어(220)가 스위칭휠(100)에 의해 연동되며 반시계 방향으로 회전하게 된다. 제2스위칭기어(220)가 회전하면, 제2스위칭기어(220)에 치합된 제2기어(322')가 회전함에 동시에 제2캠부재(328')가 회전할 수 있으며, 제2캠부재(328')의 회전에 대응하여 제2포크(326a',326b')가 제2캠홈(328a')을 따라 이동하며 제2캠부재(328')의 축 방향을 따라 직선 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속을 구현할 수 있다. 아울러, 스위칭휠(100)이 반시계 방향으로 회전할 경우에는 스위칭휠(100)에 의한 회전력이 제1스위칭기어(210)로 전달되지 않기 때문에 제1스위칭기어(210)는 스위칭휠(100)에 대해 공회전하게 된다.On the contrary, when the switching wheel 100 rotates in the counterclockwise direction, as the second switching rod (see 222 of FIG. 3) is constrained to the second switching groove (102 of FIG. 3), the second switching gear 220 is rotated. Interlocked by the switching wheel 100 is rotated in the counterclockwise direction. When the second switching gear 220 rotates, the second gear 322 'engaged with the second switching gear 220 rotates and the second cam member 328' can rotate at the same time, The second forks 326a 'and 326b' move along the second cam groove 328a 'and move linearly along the axial direction of the second cam member 328' corresponding to the rotation of the second cam member 328 ' The shift can be implemented by moving the niger. In addition, when the switching wheel 100 rotates in the counterclockwise direction, since the rotational force by the switching wheel 100 is not transmitted to the first switching gear 210, the first switching gear 210 is the switching wheel 100. Will idle against.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. It will be understood that the present invention can be changed.

100 : 스위칭휠 210 : 제1스위칭기어
220 : 제2스위칭기어 310 : 제1시프트포크유닛
320 : 제2시프트포크유닛100: switching wheel 210: first switching gear
220: second switching gear 310: first shift fork unit
320: second shift fork unit

Claims (10)

싱크로나이저(synchronizer)를 이동시켜 변속을 구현하는 듀얼클러치 변속장치에 있어서,
구동모터;
상기 구동모터의 구동축에 일체로 결합되어 상기 구동축과 함께 회전하는 스위칭휠;
상기 스위칭휠에 대해 공회전 가능하게 상기 스위칭휠의 일면에 제공되며, 상기 스위칭휠의 일 방향 회전에만 대응하여 상기 스위칭휠과 함께 회전하는 제1스위칭기어;
상기 스위칭휠에 대해 공회전 가능하게 상기 스위칭휠의 다른 일면에 제공되며, 상기 스위칭휠의 다른 일 방향 회전에만 대응하여 상기 스위칭휠과 함께 회전하는 제2스위칭기어;
상기 제1스위칭기어의 회전에 대응하여 상기 싱크로나이저를 이동시켜 시프트(shift) 조작을 수행하는 제1시프트포크유닛; 및
상기 제2스위칭기어의 회전에 대응하여 상기 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 제2시프트포크유닛;
을 포함하는 듀얼클러치 변속장치.A dual clutch transmission device for shifting a synchronizer to implement a shift,
A drive motor;
A switching wheel integrally coupled to a driving shaft of the driving motor and rotating together with the driving shaft;
A first switching gear provided on one surface of the switching wheel so as to be able to idle with respect to the switching wheel and rotated together with the switching wheel only in one direction rotation of the switching wheel;
A second switching gear which is provided on the other surface of the switching wheel so as to be idling with respect to the switching wheel, and rotates together with the switching wheel in correspondence with only one direction rotation of the switching wheel;
A first shift fork unit which performs a shift operation by moving the synchronizer in response to the rotation of the first switching gear; And
A second shift fork unit which shifts the synchronizer in response to rotation of the second switching gear to perform a shift operation;
Dual clutch transmission comprising a. 제1항에 있어서,
상기 스위칭휠의 일면에는 원주 방향을 따라 깊이 구배를 갖는 제1스위칭홈이 형성되고,
상기 스위칭휠의 일면에 탄성적으로 접근 가능하게 상기 제1스위칭기어에 제공되며, 상기 스위칭휠의 일 방향 회전에만 대응하여 상기 제1스위칭홈에 구속되는 제1스위칭로드를 포함하며,
상기 제1스위칭로드가 상기 제1스위칭홈에 구속된 상태에서는 상기 스위칭휠의 회전에 의해 상기 제1스위칭기어가 회전하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.The method of claim 1,
One surface of the switching wheel is formed with a first switching groove having a depth gradient along the circumferential direction,
A first switching rod provided on the first switching gear to elastically access one surface of the switching wheel, the first switching rod being constrained to the first switching groove in correspondence to one direction rotation of the switching wheel,
And the first switching gear rotates by the rotation of the switching wheel when the first switching rod is constrained to the first switching groove. 제1항에 있어서,
상기 스위칭휠의 다른 일면에는 원주 방향을 따라 깊이 구배를 갖는 제2스위칭홈이 형성되고,
상기 스위칭휠의 다른 일면에 탄성적으로 접근 가능하게 상기 제2스위칭기어에 제공되며, 상기 스위칭휠의 다른 일 방향 회전에만 대응하여 상기 제2스위칭홈에 구속되는 제2스위칭로드를 포함하며,
상기 제2스위칭로드가 상기 제2스위칭홈에 구속된 상태에서는 상기 스위칭휠의 회전에 의해 상기 제2스위칭기어가 회전하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.The method of claim 1,
On the other side of the switching wheel is formed a second switching groove having a depth gradient along the circumferential direction,
A second switching rod provided on the second switching gear so as to be elastically accessible to the other surface of the switching wheel, the second switching rod being constrained to the second switching groove only in response to the rotation of the other direction of the switching wheel,
And the second switching gear rotates by the rotation of the switching wheel when the second switching rod is constrained to the second switching groove. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1스위칭홈 및 상기 제2스위칭홈은 일단에서 타단으로 갈수록 점진적으로 깊은 깊이를 갖도록 형성되되,
상기 제1스위칭홈 및 상기 제2스위칭홈의 일단에는 진입부가 형성되고, 타단에는 단턱부가 형성되며,
상기 제1스위칭로드 및 상기 제2스위칭로드는 상기 제1스위칭홈 및 상기 제2스위칭홈의 상기 단턱부에서 구속되는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the first switching groove and the second switching groove are formed to have a gradually deeper depth from one end to the other end,
Wherein the first switching groove and the second switching groove are formed at one end with an entrance and at the other end with a step,
Wherein the first switching rod and the second switching rod are constrained at the step portion of the first switching groove and the second switching groove. 제1항에 있어서,
상기 제1시프트포크유닛은,
상기 제1스위칭기어와 치합(engage)되는 제1기어;
상기 제1기어와 함께 회전하는 제1포크로드; 및
상기 싱크로나이저에 연결되며, 상기 제1포크로드의 회전에 대응하여 상기 제1포크로드를 따라 직선 이동하는 제1포크;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.The method of claim 1,
The first shift fork unit includes:
A first gear engaged with the first switching gear;
A first fork rod rotating together with the first gear; And
A first fork connected to the synchronizer and linearly moving along the first fork rod in response to the rotation of the first fork rod;
And the second clutch (C2). 제5항에 있어서,
상기 제1포크로드의 외주면에는 제1캠홈이 형성되고,
상기 제1포크에는 상기 제1캠홈에 수용되는 제1캠돌기가 형성되며,
상기 제1포크로드의 회전에 대응하여 상기 제1캠돌기가 상기 제1캠홈을 따라 이동함에 따라 상기 제1포크가 상기 제1포크로드에 대해 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.6. The method of claim 5,
The first cam groove is formed on the outer circumferential surface of the first fork rod,
The first fork is formed with a first cam projection accommodated in the first cam groove,
And the first fork moves linearly with respect to the first fork rod as the first cam protrusion moves along the first cam groove in response to the rotation of the first fork rod. 제1항에 있어서,
상기 제2시프트포크유닛은,
상기 제2스위칭기어와 치합되는 제2기어;
상기 제2기어와 함께 회전하는 제2포크로드; 및
상기 싱크로나이저에 연결되며, 상기 제2포크로드의 회전에 대응하여 상기 제2포크로드를 따라 직선 이동하는 제2포크;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.The method of claim 1,
The second shift fork unit includes:
A second gear engaged with the second switching gear;
A second fork rod rotating together with the second gear; And
A second fork connected to the synchronizer and linearly moving along the second fork rod in response to the rotation of the second fork rod;
And the second clutch (C2). 제7항에 있어서,
상기 제2포크로드의 외주면에는 제2캠홈이 형성되고,
상기 제2포크에는 상기 제2캠홈에 수용되는 제2캠돌기가 형성되며,
상기 제2포크로드의 회전에 대응하여 상기 제2캠돌기가 상기 제2캠홈을 따라 이동함에 따라 상기 제2포크가 상기 제2포크로드에 대해 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.8. The method of claim 7,
A second cam groove is formed on the outer circumferential surface of the second fork rod,
The second fork is formed with a second cam projection accommodated in the second cam groove,
And the second fork moves linearly with respect to the second fork rod as the second cam protrusion moves along the second cam groove in correspondence with the rotation of the second fork rod. 제1항에 있어서,
상기 제1시프트포크유닛은,
상기 제1스위칭기어와 치합(engage)되는 제1기어;
외주면을 따라 제1캠홈이 형성되며, 상기 제1기어의 회전축에 일체로 결합되어 상기 제1기어와 함께 회전하는 제1캠부재; 및
상기 싱크로나이저에 연결되며, 상기 제1캠부재의 회전에 대응하여 상기 제1캠홈을 따라 이동하며 상기 제1캠부재의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제1포크;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.The method of claim 1,
The first shift fork unit includes:
A first gear engaged with the first switching gear;
A first cam member having a first cam groove formed along an outer circumferential surface thereof and integrally coupled to a rotation shaft of the first gear and rotating together with the first gear; And
A first fork connected to the synchronizer and moving along the first cam groove in response to the rotation of the first cam member and linearly moving along the axial direction of the first cam member;
And the second clutch (C2). 제1항에 있어서,
상기 제2시프트포크유닛은,
상기 제2스위칭기어와 치합(engage)되는 제2기어;
외주면을 따라 제2캠홈이 형성되며, 상기 제2기어의 회전축에 일체로 결합되어 상기 제2기어와 함께 회전하는 제2캠부재; 및
상기 싱크로나이저에 연결되며, 상기 제2캠부재의 회전에 대응하여 상기 제2캠홈을 따라 이동하며 상기 제2캠부재의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제2포크;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.The method of claim 1,
The second shift fork unit includes:
A second gear engaged with the second switching gear;
A second cam member having a second cam groove formed along an outer circumferential surface thereof and integrally coupled to the rotation shaft of the second gear and rotating together with the second gear; And
A second fork connected to the synchronizer and moving along the second cam groove in response to the rotation of the second cam member and linearly moving along the axial direction of the second cam member;
And the second clutch (C2).
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