KR102001552B1 - Shifting apparatus for dual clutch transmission - Google Patents

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Abstract

구조를 간소화할 수 있으며 간단하게 변속을 구현할 수 있는 듀얼클러치 변속장치가 개시된다. 제1카운터샤프트 및 제2카운터샤프트를 포함하는 듀얼클러치에서 싱크로나이저(synchronizer)를 이동시켜 변속을 구현하는 듀얼클러치 변속장치는, 구동모터, 둘레면의 일부에는 기어면이 형성되고 둘레면의 나머지 일부에는 무치면이 형성되며 구동모터에 의해 회전하는 스위칭기어, 기어면에 치합(engage) 가능하게 제공되며 스위칭기어의 회전각에 대응하여 선택적으로 스위칭기어와 함께 회전하는 제1선택기어, 기어면에 치합 가능하게 제공되며 스위칭기어의 회전각에 대응하여 선택적으로 스위칭기어와 함께 회전하는 제2선택기어, 제1선택기어의 회전에 대응하여 제1카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트(shift) 조작을 수행하는 제1시프트포크유닛, 및 제2선택기어의 회전에 대응하여 제2카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 제2시프트포크유닛을 포함하고, 제1선택기어 및 제2선택기어는 스위칭기어에 배타적으로 연결되어 스위칭기어의 회전각에 대응하여 배타적으로 회전한다.A dual clutch transmission device capable of simplifying the structure and capable of simply implementing shifting is disclosed. A dual clutch transmission device for shifting a synchronizer in a dual clutch including a first counter shaft and a second counter shaft, the dual clutch transmission including a drive motor, a gear surface formed at a part of the circumferential surface, A switching gear which is rotatably driven by a driving motor and which is engageable with a gear surface and selectively rotates together with the switching gear corresponding to a rotation angle of the switching gear, A second selector gear selectively rotatable with the switching gear corresponding to the rotation angle of the switching gear, a synchronizer adjacent to the first counter shaft corresponding to the rotation of the first selector gear, ) And a synchronizer adjacent to the second counter shaft in correspondence to the rotation of the second select gear By a second shift fork unit that performs a shift operation, and the first selected gear and the second gear selection it is exclusively connected to the switching gear exclusively rotated in response to rotation of the switching gear.

Description

듀얼클러치 변속장치{SHIFTING APPARATUS FOR DUAL CLUTCH TRANSMISSION}[0001] SHIFTING APPARATUS FOR DUAL CLUTCH TRANSMISSION [0002]

본 발명은 듀얼클러치 변속장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 구조를 간소화할 수 있으며 간단하게 변속을 구현할 수 있는 듀얼클러치 변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a dual clutch transmission, and more particularly, to a dual clutch transmission capable of simplifying a structure and capable of simply shifting.

듀얼클러치 변속기는 종래 단판클러치 변속기 시스템과 달리 2조의 클러치를 구비하여, 하나의 클러치는 홀수단 기어를, 나머지 다른 하나의 클러치는 짝수단 기어를 단속할 수 있도록 하는 별도의 변속계통을 형성하도록 고안된 변속 시스템으로써, 조작이 쉽고 동력 손실이 적으며 변속시간이 빠른 장점으로 인해 널리 사용되고 있다.Unlike a conventional single-plate clutch transmission system, the dual-clutch transmission has two clutches, one of which is designed to form a separate transmission system that allows the one-way clutch and the other of the clutches to be interlocked As a transmission system, it is widely used because it is easy to operate, has less power loss, and has a faster shift time.

가령, 듀얼클러치 변속기가 1단 내지 6단으로 변속한다고 가정할 때, 제1클러치가 1단으로 주행하고 있으면 제2클러치가 이미 2단으로 변속한 상태로 대기하고 있다. 변속이 시작되면 제1클러치의 동력을 차단하고 제2클러치를 연결시킨다. 예를 들어, 2단 주행에 들어가게 되면 제1클러치는 1단기어를 빼고 3단기어로 변속을 해놓아 다음 변속을 위하여 클러치가 연결되기만을 기다리는 방식이다. 이러한 특성으로 인해 듀얼클러치 변속기는 변속시간이 빠르며 수동 변속기에 비해서도 변속 시간이 더 짧은 특징을 가지고 있다.For example, assuming that the dual clutch transmission shifts from the first stage to the sixth stage, if the first clutch is traveling in one stage, the second clutch has already been shifted to the second stage. When the shifting is started, the power of the first clutch is cut off and the second clutch is engaged. For example, when the vehicle enters the second-stage traveling, the first clutch disengages the first-gear and shifts to the third-gear so as to wait for the clutch to be engaged for the next shift. Due to these characteristics, the dual clutch transmission has a faster shift time and a shorter shift time than the manual transmission.

일반적으로 듀얼클러치 변속기의 변속은, 각 단의 기어 사이에 배치된 싱크로나이저를 잡고 있는 시프트 포크를 이동시켜서 원하는 변속단의 기어비를 선택함으로써 이루어질 수 있다. 일 예로, 기존 시프트 포크는 포크로드(fork rod) 상에 축 방향을 따라 직선 이동 가능하게 장착되며, 구동모터에 의해 회전하는 베럴캠에 의해 연동되며 직선 이동하도록 구성된다.In general, the shifting of the dual clutch transmission can be achieved by moving the shift fork holding the synchronizer disposed between the gears of the respective stages and selecting the gear ratio of the desired gear stage. For example, the conventional shift fork is mounted on a fork rod so as to be linearly movable along an axial direction, and is configured to be linearly moved by a barrel cam rotated by a driving motor.

이와 관련하여, 등록특허 제10-1034890호에 "듀얼 클러치 변속기의 시프트장치"가 개시되어 있다. 상기 시프트장치는 제1 클러치 및 제2 클러치에 각각 연결되는 제1 입력축 및 제2 입력축을 포함하며, 2개의 입력축에는 1단부터 7단을 위한 구동기어들이 적절히 제공되고, 입력축에 인접하여 제1 카운터축 및 제2 카운터축이 구동기어들과 맞물리는 종동기어들과 함께 제공된다.In this connection, a "shift device of a dual clutch transmission" is disclosed in Japanese Patent Registration No. 10-1034890. The shift device includes a first input shaft and a second input shaft which are connected to the first clutch and the second clutch, respectively. The two input shafts are suitably provided with drive gears for the first to seventh gears, A counter shaft and a second counter shaft are provided with driven gears engaging the drive gears.

종동기어들 사이에는 대략 4개의 싱크로나이저가 제공되며, 4개의 싱크로나이저를 위한 4개의 시프트 포크를 작동하기 위해 하나의 배럴캠이 포크 로드에 인접하게 제공된다. 시프트 포크는 팔로우 핀(follow pin)을 포함하며, 팔로우 핀이 배럴캠의 캠 홈을 따라 움직이면서 시프트 포크를 오른쪽, 왼쪽 또는 중간 위치에 위치시킬 수 있다.Approximately four synchronizers are provided between driven gears and one barrel cam is provided adjacent to the fork rod to operate four shift forks for four synchronizers. The shift fork includes a follow pin, and the shift fork can be positioned at the right, left, or intermediate position as the follow pin moves along the cam groove of the barrel cam.

상기 시프트장치는 1단부터 7단까지 변속을 하며, 1단에서 3단까지 변속되는 구간에서 5단 및 7단까지의 시프트 포크는 뉴트럴(N)을 유지하며, 반대로 5단에서 7단까지 변속하는 구간에서 1단에서 3단까지의 시프트 포크 역시 뉴트럴(N)을 유지한다. 즉, 하나의 배럴캠을 이용하게 되면 시프트 포크의 팔로우 핀은 캠 홈의 중간 위치에서 정지하고 있으며, 일반적으로 전체 원주에서 반 정도를 휴지기(resting period)에 머물게 된다.The shifting device shifts from the first stage to the seventh stage. The shift forks from the fifth stage to the seventh stage in the section shifted from the first stage to the third stage maintain the neutral (N) The shift fork from the first stage to the third stage also maintains the neutral (N). That is, when one barrel cam is used, the follow pin of the shift fork is stopped at the intermediate position of the cam groove, and generally half of the entire circumference is resting in the resting period.

휴지기가 길다는 것은 캠 구조가 복잡하게 된다는 것을 의미하며, 배럴캠의 캠 홈에서 변속 구간의 기울기를 가파르게 형성할 수 없기 때문에 자연스럽게 배럴캠의 직경 및 무게가 증가하는 것을 의미한다. 결국, 배럴캠의 직경이 증가한다는 것은 변속장치 내에서 배럴캠의 공간이 커져서 컴팩트한 설계를 방해할 수 있으며, 무게가 증가한다는 것은 배럴캠의 관성 모멘트가 증가하면 빠르면서 정확한 제어가 어렵고 구동모터의 비용이 증가하는 단점이 발생한다.The long idle period means that the cam structure becomes complicated and it means that the diameter and weight of the barrel cam naturally increase because the cam groove of the barrel cam can not form a steep gradient of the speed change section. As a result, the increase in the diameter of the barrel cam increases the space of the barrel cam in the transmission, which may hinder the compact design. The increase in weight means that the inertia moment of the barrel cam increases, The cost of the system increases.

이에 따라, 최근에는 구조를 간소화할 수 있으며 변속 제어가 용이한 듀얼클러치 변속장치에 대한 다양한 연구가 이루어지고 있으나, 아직 미흡하여 이에 대한 개발이 절실히 요구되고 있다.Accordingly, in recent years, various researches have been made on a dual clutch transmission that can simplify the structure and facilitate shift control, but it is still insufficient and development thereof is urgently required.

본 발명은 구조를 간소화할 수 있으며, 변속 제어가 용이한 듀얼클러치 변속장치를 제공한다.The present invention provides a dual clutch transmission capable of simplifying the structure and facilitating shift control.

특히, 본 발명은 단일 구동모터를 이용하여 변속을 제어할 수 있는 듀얼클러치 변속장치를 제공한다.In particular, the present invention provides a dual clutch transmission device capable of controlling the shift using a single drive motor.

또한, 본 발명은 원가를 절감할 수 있으며, 차량 탑재성을 향상시킬 수 있는 듀얼클러치 변속장치를 제공한다.Further, the present invention provides a dual clutch transmission capable of reducing cost and improving vehicle mountability.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제1카운터샤프트 및 제2카운터샤프트를 포함하는 듀얼클러치에서 싱크로나이저(synchronizer)를 이동시켜 변속을 구현하는 듀얼클러치 변속장치는, 구동모터, 둘레면의 일부에는 기어면이 형성되고 둘레면의 나머지 일부에는 무치면이 형성되며 구동모터에 의해 회전하는 스위칭기어, 기어면에 치합(engage) 가능하게 제공되며 스위칭기어의 회전각에 대응하여 선택적으로 스위칭기어와 함께 회전하는 제1선택기어, 기어면에 치합 가능하게 제공되며 스위칭기어의 회전각에 대응하여 선택적으로 스위칭기어와 함께 회전하는 제2선택기어, 제1선택기어의 회전에 대응하여 제1카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트(shift) 조작을 수행하는 제1시프트포크유닛, 및 제2선택기어의 회전에 대응하여 제2카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 제2시프트포크유닛을 포함하고, 제1선택기어 및 제2선택기어는 스위칭기어에 배타적으로 연결되어 스위칭기어의 회전각에 대응하여 배타적으로 회전한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a dual clutch transmission including a first counter shaft and a second counter shaft for moving a synchronizer to realize a shift, A drive motor, a gear surface formed on a part of the circumferential surface, a switching gear formed on the other part of the circumferential surface and having a toothless surface and rotated by a drive motor, A first selector gear selectively rotatable together with the switching gear corresponding to each of the first gear and the second gear, a second selector gear which is provided to be meshed with the gear surface and selectively rotates together with the switching gear corresponding to the rotation angle of the switching gear, A first shift fork unit for shifting the synchronizer adjacent to the first counter shaft in response to the rotation of the first shift fork unit, And a second shift fork unit for shifting the synchronizer adjacent to the second counter shaft in response to the rotation of the second select gear to perform a shift operation, wherein the first select gear and the second select gear are exclusively connected to the switching gear And exclusively rotates corresponding to the rotation angle of the switching gear.

스위칭기어는 기어면에 의해서 제1 또는 제2선택기어와 치합(engage)을 이룰 수 있으며, 무치면에 의해서 제1 또는 제2선택기어와 구동적으로 분리된 상태를 이룰 수 있다. 여기서 구동적으로 분리된 상태라 함은, 물리적으로 분리되어 동력을 전달할 수 없는 상태이거나 물리적으로 접합된 상태라 하더라도 동력을 전달할 수 없는 상태도 포함한다고 할 것이다. 기어면 및 무치면의 조합에 의해서 제1 및 제2선택기어는 스위칭기어와 배타적으로 연결될 수 있다. 경우에 따라서는 부분적으로 함께 움직이는 구간을 형성할 수도 있다. The switching gear may engage with the first or second selection gear by a gear surface, and may be drivably separated from the first or second selection gear by a toothless surface. Here, the drivingly separated state includes a state in which the power can not be physically separated and can not transmit power even though it is physically connected. The combination of the gear surface and the toothless surface allows the first and second selectable gears to be exclusively connected to the switching gear. In some cases, they may form partly moving sections.

또한, 제1 및 제2선택기어의 기어치 사이에 제네바 기어면을 포함하는 정지치가 제공될 수 있으며, 정지치에서 제네바 기어면이 무치면에 면접하는 동안 제1 또는 제2선택기어의 회전이 구속되도록 구성하는 것도 가능하다.In addition, a stop value including a geneva gear surface may be provided between the gear teeth of the first and second selectable gears, and rotation of the first or second select gear during the engagement of the geneva gear surface with the stop gear at the non- It is also possible to arrange to be constrained.

제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛은 제1선택기어 및 제2선택기어의 회전에 대응하여 시프트(shift) 조작이 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있다. 참고로, 본 발명에서 제1선택기어 및 제2선택기어의 회전에 대응하여 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 시프트 조작을 수행한다 함은, 제1선택기어 및 제2선택기어가 회전함에 따라 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛가 작동되며 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속이 이루어지는 것으로 이해될 수 있다.The first shift fork unit and the second shift fork unit may be provided in various structures capable of a shift operation corresponding to the rotation of the first select gear and the second select gear. For reference, in the present invention, the first shift fork unit and the second shift fork unit perform the shift operation in response to the rotation of the first select gear and the second select gear. The first select gear and the second select gear It can be understood that the first shift fork unit and the second shift fork unit are operated and the corresponding synchronizer is shifted to perform shifting.

일 예로, 제1시프트포크유닛은, 제1선택기어와 함께 회전하는 제1포크로드, 및 제1카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저에 연결되며 제1포크로드의 회전에 대응하여 제1포크로드를 따라 직선 이동하는 제1포크를 포함할 수 있고, 제2시프트포크유닛은, 제2선택기어와 함께 회전하는 제2포크로드, 및 제2카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저에 연결되며 제2포크로드의 회전에 대응하여 제2포크로드를 따라 직선 이동하는 제2포크를 포함할 수 있다. 경우에 따라서는 제1 및 제2시프트포크유닛이 제1 및 제2선택기어의 회전에 의해 연동될 수 있는 캠부재 또는 링크부재 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 제1 및 제2선택기어의 회전에 의해 연동되며 싱크로나이저를 직선 이동시킬 수 있는 여타 다른 구조로 구성될 수도 있다.As an example, the first shift fork unit may include a first fork rod that rotates with the first select gear, and a second fork rod that is connected to the synchronizer adjacent to the first counter shaft and that follows the first fork rod The second shift fork unit may include a second fork rod that rotates with the second select gear and a second fork rod that is connected to the synchronizer adjacent to the second counter shaft, And a second fork that moves linearly along the second fork rod in response to the second fork rod. The first and second shift fork units may be configured to include a cam member or a link member that can be linked by the rotation of the first and second select gears, But may be constructed by other structures that are linked by rotation and can linearly move the synchronizer.

각 포크로드의 회전에 의해 대응되는 포크가 연동되는 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 제1포크로드 및 제2포크로드의 외주면에는 제1캠홈 및 제2캠홈이 형성될 수 있고, 제1포크 및 제2포크에는 제1캠홈 및 제2캠홈에 수용되는 제1캠돌기 및 제2캠돌기가 형성될 수 있다. 제1포크로드의 회전에 대응하여 제1캠돌기가 제1캠홈을 따라 이동함에 따라 제1포크가 제1포크로드에 대해 직선 이동할 수 있고, 제2포크로드의 회전에 대응하여 제2캠돌기가 상기 제2캠홈을 따라 이동함에 따라 제2포크가 제2포크로드에 대해 직선 이동할 수 있다.The structure in which the corresponding forks are linked by rotation of each fork rod can be variously changed according to the required conditions and design specifications. For example, the first and second cam grooves and the second cam groove may be formed on the outer circumferences of the first fork rod and the second fork rod, and the first and second cam grooves and the second cam groove may be formed in the first and second forks, And the second cam protrusion may be formed. The first fork can move linearly with respect to the first fork rod as the first cam protrusion moves along the first cam groove in correspondence with the rotation of the first fork rod, The second fork can move linearly with respect to the second fork rod as the second fork moves along the second cam groove.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 제1시프트포크유닛은 외주면을 따라 제1캠홈이 형성되며 제1선택기어와 함께 회전하는 제1배럴캠부재, 및 전술한 싱크로나이저에 연결되며 제1배럴캠부재의 회전에 대응하여 제1캠홈을 따라 이동하며 제1배럴캠부재의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제1포크를 포함하여 구성될 수 있고, 제2시프트포크유닛은 외주면을 따라 제2캠홈이 형성되며 제2선택기어와 함께 회전하는 제2배럴캠부재, 및 싱크로나이저에 연결되며 제2배럴캠부재의 회전에 대응하여 제2캠홈을 따라 이동하며 제2배럴캠부재의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제2포크를 포함하여 구성될 수 있다.According to another preferred embodiment of the present invention, the first shift fork unit includes a first barrel cam member formed with a first cam groove along an outer circumferential surface and rotating with the first select gear, and a second barrel cam member connected to the aforementioned synchronizer, And a first fork that moves along the first cam groove in correspondence to the rotation of the cam member and moves linearly along the axial direction of the first barrel cam member, and the second shift fork unit includes a second cam And a second barrel cam member which is connected to the synchronizer and moves along the second cam groove in correspondence with the rotation of the second barrel cam member and which is disposed along the axial direction of the second barrel cam member And a second fork moving linearly.

아울러, 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재의 제1캠홈 및 제2캠홈은 양단이 이어진 형태로 형성되거나, 양단이 분리된 형태로 형성될 수 있다.The first cam groove and the second cam groove of the first barrel cam member and the second barrel cam member may be formed in such a manner that both ends thereof are connected to each other or both ends thereof are separated from each other.

본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치에 의하면, 구조를 간소화할 수 있으며 변속 제어가 용이한 이점이 있다.According to the dual clutch transmission according to the present invention, the structure can be simplified and the shift control can be easily performed.

특히, 본 발명에 따르면 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛을 작동시키기 위해 각각 개별적으로 구동모터를 구비할 필요없이, 단일 구동모터에 의한 구동력이 스위칭기어의 회전각에 따라 제1선택기어 또는 제2선택기어에 의해 선택적으로 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛 중 어느 하나로 전달될 수 있기 때문에, 구조를 간소화할 수 있으며, 단 하나의 모터만을 제어하면 되기 때문에 변속 제어가 보다 용이한 이점이 있다.In particular, according to the present invention, it is not necessary to individually provide a drive motor for operating the first shift fork unit and the second shift fork unit, Or the second shift gear unit can be selectively transmitted to either the first shift fork unit or the second shift fork unit by means of the second selector gear. Thus, the structure can be simplified, and only one motor can be controlled, There is one advantage.

또한, 본 발명에 따르면 단 하나의 구동모터를 사용하기 때문에 장치의 소형화에 기여할 수 있으며, 원가를 절감할 수 있고, 차량 탑재성을 향상시킬 수 있다.Further, according to the present invention, since only one drive motor is used, it is possible to contribute to downsizing of the apparatus, cost reduction, and vehicle mountability.

또한, 본 발명에 따르면 스위칭기어 및 선택기어의 분해능을 조절함으로써 변속 단수를 보다 높일 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that the number of shift stages can be further increased by adjusting the resolving power of the switching gear and the selection gear.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 스위칭기어 및 선택기어를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 스위칭기어 및 선택기어의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 포크로드와 포크 간의 결합구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 작동 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치를 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 캠홈을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view for explaining a configuration of a dual clutch transmission according to the present invention.
2 and 3 are views showing a structure of a dual clutch transmission according to the present invention.
4 is a view for explaining a switching gear and a selection gear, which is a dual clutch transmission according to the present invention.
5 is a view for explaining a modification example of the switching gear and the selection gear, which is a dual clutch transmission according to the present invention.
6 is a view for explaining a coupling structure between a fork rod and a fork, as a dual clutch transmission according to the present invention.
7 is a view for explaining the operating structure of the dual clutch transmission according to the present invention.
8 is a view showing a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention.
9 and 10 are views for explaining a cam groove, which is a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments. For reference, the same numbers in this description refer to substantially the same elements and can be described with reference to the contents described in the other drawings under the above-mentioned rules, and the contents which are judged to be obvious to the person skilled in the art or repeated can be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 스위칭기어 및 선택기어를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 5는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 스위칭기어 및 선택기어의 변형예를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 포크로드와 포크 간의 결합구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 작동 구조를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a configuration of a dual clutch transmission according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are views showing a structure of a dual clutch transmission according to the present invention. Fig. 7 is a view for explaining a switching gear and a selection gear as a clutch transmission; Fig. 5 is a view for explaining a modified example of the switching gear and the selector gear according to the present invention. FIG. 6 is a dual clutch transmission device according to the present invention, in which the coupling structure between the fork rod and the fork And FIG. 7 is a view for explaining an operating structure of the dual clutch transmission according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치는 변속기어부 및 시프트부를 포함한다.1 to 4, a dual clutch transmission according to the present invention includes a transmission portion and a shift portion.

상기 변속기어부는 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)를 포함하는 듀얼클러치(13), 제1 및 제2클러치(11,12)의 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)에 연결되는 복수개의 구동기어(D1~D8), 및 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치되는 복수개의 종동기어(G1~G8)를 포함한다.The transmission unit includes a dual clutch 13 including a first clutch 11 and a second clutch 12, a first input shaft 21 and a second input shaft 22 of the first and second clutches 11 and 12, And a plurality of driven gears G1 to G8 mounted on the first counter shaft 23 and the second counter shaft 24, respectively.

엔진에서 발생된 회전력은 선택적으로 제1클러치(11) 또는 제2클러치(12)로 전달될 수 있고, 제1클러치(11) 또는 제2클러치(12)로 전달된 회전력은 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)으로 전달될 수 있다.The rotational force generated in the engine can be selectively transmitted to the first clutch 11 or the second clutch 12 and the rotational force transmitted to the first clutch 11 or the second clutch 12 is transmitted to the first input shaft 21 ) Or the second input shaft 22, as shown in Fig.

상기 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)를 포함하는 듀얼클러치로서는 통상의 듀얼클러치가 사용될 수 있으며, 듀얼클러치의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)는 통상의 유압제어를 통해 엔진의 회전력을 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)으로 전달하도록 구성될 수 있다.As the dual clutch including the first clutch 11 and the second clutch 12, a conventional dual clutch may be used, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the dual clutch. For example, the first clutch 11 and the second clutch 12 may be configured to transmit the rotational force of the engine to the first input shaft 21 or the second input shaft 22 through normal hydraulic control.

상기 제1입력축(21)은 제1클러치(11)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 상기 제2입력축(22)은 제1입력축(21)과 동일 축상에 중첩되도록 배치되며, 제2클러치(12)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 이를 위해 상기 제2입력축(22)은 중공형으로 형성되며, 상기 제1입력축(21)은 제2입력축(22)의 내부에 배치될 수 있다.The first input shaft 21 is connected to the first clutch 11 and can receive the rotational force generated by the engine. The second input shaft 22 is disposed on the same axis as the first input shaft 21 and connected to the second clutch 12 to receive the rotational force generated by the engine. For this, the second input shaft 22 may be hollow and the first input shaft 21 may be disposed inside the second input shaft 22.

상기 제1카운터샤프트(23) 및 제2카운터샤프트(24)는 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)과 평행하도록 배치되며, 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)과 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받는다.The first counter shaft 23 and the second counter shaft 24 are disposed in parallel with the first input shaft 21 and the second input shaft 22 and are connected to the first input shaft 21 and the second input shaft 22 And the rotational force generated from the engine is transmitted.

상기 복수개의 구동기어(D1~D8)는 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)에 연결되며 서로 다른 기어비 즉, 변속비를 갖는다. 보다 구체적으로 복수개의 구동기어(D1~D8) 중 홀수단 구동기어(D1,D3,D5,D7)는 제1입력축(21)에 연결될 수 있고, 짝수단 구동기어(D2,D4,D6,D8)는 제2입력축(22)에 연결될 수 있다. The plurality of driving gears D1 to D8 are connected to the first input shaft 21 and the second input shaft 22 and have different gear ratios, that is, speed ratios. More specifically, the Hall device driving gears D1, D3, D5 and D7 of the plurality of driving gears D1 to D8 may be connected to the first input shaft 21 and the even numbered driving gears D2, D4, D6 and D8 May be connected to the second input shaft 22.

상기 복수개의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)는 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치되며 각각 서로 다른 기어비 즉 변속비를 갖는다. 일 예로, 복수개의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8) 중 제1종동기어(G1), 제5종동기어(G5), 제2종동기어(G2) 및 제6종동기어(G6)는 제2카운터샤프트(24)에 회전 간섭없이 설치될 수 있고, 제3종동기어(G3), 제7종동기어(G7), 제4종동기어(G4) 및 제8종동기어(G8)는 제1카운터샤프트(23)에 회전 간섭없이 설치될 수 있다.The plurality of driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7 and G8 are respectively provided in the first counter shaft 23 and the second counter shaft 24 and have different gear ratios . The first driven gear G1, the fifth driven gear G5, the second driven gear G2, and the second driven gear G3 among the plurality of driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, The sixth driven gear G6 can be installed on the second counter shaft 24 without rotation intervention and the third driven gear G3, the seventh driven gear G7, the fourth driven gear G4, The gear G8 can be installed on the first counter shaft 23 without rotating interference.

아울러, 상기 각각의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 사이에는 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)가 제공된다. 즉, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)는 대응하는 각각의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 사이에 위치하도록 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치된다.The first to fourth synchronizers 31, 32, 33 and 34 are provided between the driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7 and G8. That is, the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 are disposed so as to be positioned between the corresponding driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, And is installed in the counter shaft 23 and the second counter shaft 24, respectively.

일 예로, 제1싱크로나이저(31)는 제6종동기어(G6)와 제2종동기어(G2) 사이에 위치되도록 제2카운터샤프트(24)에 스플라인(spline) 결합되도록 설치되며, 제6종동기어(G6)나 제2종동기어(G2)에 체결되도록 후술할 제2시프트포크유닛(320)에 의해 시프트될 수 있다. 제2싱크로나이저(32)는 제1싱크로나이저(31)의 일측에 배치되며, 제5종동기어(G5)와 제1종동기어(G1) 사이에 위치되도록 제2카운터샤프트(24)에 스플라인 결합되도록 설치되어 제5종동기어(G5)나 제1종동기어(G1)에 체결되도록 제2시프트포크유닛(320)에 의해 시프트될 수 있다. 또한, 제3싱크로나이저(33)는 제1싱크로나이저(31)와 대향되도록 배치되며, 제8종동기어(G8)와 제4종동기어(G4) 사이에 위치되도록 제1카운터샤프트(23)에 스플라인 결합되어 제8종동기어(G8)나 제4종동기어(G4)에 체결되도록 후술할 제1시프트포크유닛(310)에 의해 시프트될 수 있다. 제4싱크로나이저(34)는 제3싱크로나이저(33)의 일측에 배치되며, 제7종동기어(G7)와 제3종동기어(G3) 사이에 위치되도록 제1카운터샤프트(23)에 스플라인 결합되어 제7종동기어(G7)나 제3종동기어(G3)에 체결되도록 제1시프트포크유닛(310)에 의해 시프트될 수 있다.For example, the first synchronizer 31 is provided so as to be spline-coupled to the second counter shaft 24 so as to be positioned between the sixth driven gear G6 and the second driven gear G2, Can be shifted by the second shift fork unit 320 to be described later to be engaged with the gear G6 or the second driven gear G2. The second synchronizer 32 is disposed on one side of the first synchronizer 31 and spline coupled to the second counter shaft 24 so as to be positioned between the fifth driven gear G5 and the first driven gear G1. And can be shifted by the second shift fork unit 320 so as to be fastened to the fifth driven gear G5 or the first driven gear G1. The third synchronizer 33 is arranged to face the first synchronizer 31 and is disposed on the first counter shaft 23 so as to be positioned between the eighth driven gear G8 and the fourth driven gear G4 And can be shifted by the first shift fork unit 310 to be described later so as to be coupled to the eighth driven gear G8 or the fourth driven gear G4. The fourth synchronizer 34 is disposed on one side of the third synchronizer 33 and spline coupled to the first counter shaft 23 so as to be positioned between the seventh driven gear G7 and the third driven gear G3. And can be shifted by the first shift fork unit 310 to be engaged with the seventh driven gear G7 or the third driven gear G3.

상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)로서는 통상의 싱크로나이저가 사용될 수 있으며, 싱크로나이저의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 싱크로나이저의 슬리브 등은 스플라인 결합으로 카운터샤프트과 결속되어 있으며, 축방향으로 이동이 가능하다. 싱크로나이저가 종동기어 중 하나에 접근하여 결속되면, 맞물린 종동기어 및 구동기어를 통해서 동력이 전달될 수 있으며, 카운터샤프트은 다른 출력축을 통해서 동력을 전달할 수 있다. 구체적인 싱크로나이저의 구조는 종래의 구조를 참조할 수 있다.As the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34, a conventional synchronizer may be used, and the present invention is not limited or limited by the types and characteristics of the synchronizer. For example, the sleeve or the like of the synchronizer is engaged with the counter shaft by spline coupling and is movable in the axial direction. When the synchronizer approaches and engages one of the driven gears, power can be transmitted through the engaged driven gear and drive gear, and the counter shaft can transmit power through the other output shaft. The structure of a specific synchronizer can refer to a conventional structure.

아울러, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)에는 각각 제1 및 제2시프트포크유닛(310,320)의 제1포크(316a,316b) 및 제2포크(326a,326b)가 체결되기 위한 체결홈(미도시)이 형성될 수 있으며, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)는 제1포크(316a,316b) 및 제2포크(326a,326b)에 의해 축 방향으로 이동됨으로써, 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 회전이 제1카운터샤프트(23)나 제2카운터샤프트(24)에 동기될 수 있게 한다.The first to fourth synchronizers 31, 32, 33 and 34 are provided with first forks 316a and 316b and second forks 326a and 326b of the first and second shift fork units 310 and 320, respectively. The first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 may be provided with first and second forks 316a and 316b and second forks 326a and 326b (not shown) The rotation of the driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7 and G8 is synchronized with the first counter shaft 23 and the second counter shaft 24, Let's do it.

상기 시프트부는 변속기어부를 시프팅하기 위해 제공되는 바, 구동모터(110), 스위칭기어(120), 제1선택기어(130), 제2선택기어(140), 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)을 포함하며, 구동모터(110)의 회전각에 따라 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320) 중 어느 하나로 구동모터(110)의 구동력이 전달될 수 있다.The shift unit is provided for shifting the transmission gear unit and includes a driving motor 110, a switching gear 120, a first select gear 130, a second select gear 140, a first shift fork unit 310, And a second shift fork unit 320. The first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 are driven by the driving force of the driving motor 110 according to the rotation angle of the driving motor 110, Lt; / RTI >

상기 구동모터(110)는 후술할 스위칭기어(120)을 회전시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 구동모터(110)로서는 단 하나의 단일 모터가 사용될 수 있으며, 모터의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The driving motor 110 provides a driving force for rotating the switching gear 120, which will be described later. As the driving motor 110, only one single motor can be used, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the motor.

상기 스위칭기어(120)은 후술할 제1선택기어(130) 및 제1선택기어(130)의 사이에 제공되며, 구동모터(110)의 구동축에 일체로 결합되어 구동모터(110)에 의한 구동력에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.The switching gear 120 is provided between a first select gear 130 and a first select gear 130 which will be described later and is integrally coupled to a drive shaft of the drive motor 110, In a clockwise or counterclockwise direction.

상기 제1선택기어(130)는 스위칭기어(120)의 회전각에 따라 스위칭기어(120)의 기어면에 치합 가능하게 제공되며, 스위칭기어(120)의 회전각에 대응하여 선택적으로 스위칭기어(120)와 함께 회전하도록 제공된다.The first selector gear 130 is provided to be meshed with the gear surface of the switching gear 120 according to the rotation angle of the switching gear 120 and selectively connected to the switching gear 120 120, respectively.

상기 제2선택기어(140)는 스위칭기어(120)의 다른 회전각에 따라 스위칭기어(120)의 기어면에 치합 가능하게 제공되며, 스위칭기어(120)의 다른 회전각에 대응하여 선택적으로 스위칭기어(120)와 함께 회전하도록 제공된다.The second select gear 140 is provided to be meshed with the gear surface of the switching gear 120 according to another rotation angle of the switching gear 120 and selectively switched according to another rotation angle of the switching gear 120. [ And is provided to rotate together with the gear 120.

상기 제1선택기어(130) 및 제2선택기어(140)로서는 외주면을 따라 축에 평행하게 티스(teeth)가 형성된 평기어가 사용될 수 있으나, 경우에 따라서는 제1선택기어 및 제2선택기어로서 여타 다른 기어가 사용될 수도 있다.As the first and second selectors 130 and 140, a spur gear having teeth parallel to the axis along the outer circumferential surface may be used, but in some cases, Other gears may be used.

상기 스위칭기어(120)의 둘레면의 일부에는 기어면(122)이 형성되고, 둘레면의 나머지 일부에는 무치면(124)이 형성된다. 일 예로, 상기 스위칭기어(120)는 약 180도 각도에서 기어치가 형성되며, 반대 180도 각도에는 기어치가 삭제되어 형성된다. 따라서, 180도 회전에서는 제1선택기어(130)와 맞물리고, 반대 180도 회전에서는 제2선택기어(140)와 맞물릴 수 있다.A gear surface 122 is formed on a part of the circumferential surface of the switching gear 120 and a toothless surface 124 is formed on the rest of the circumferential surface. For example, the switching gear 120 is formed with a gear teeth at an angle of about 180 degrees and the gear teeth are formed at an opposite 180 degree angle. Thus, it can engage with the first select gear 130 at the 180-degree rotation and with the second select gear 140 at the opposite 180-degree rotation.

상기 스위칭기어(120)는 기어면(122)에 의해서 제1 또는 제2선택기어(130,140)와 치합(engage)을 이룰 수 있으며, 무치면(124)에 의해서 제1 또는 제2선택기어(130,140)와 구동적으로 분리된 상태를 이룰 수 있다. 여기서 구동적으로 분리된 상태라 함은, 물리적으로 분리되어 동력을 전달할 수 없는 상태이거나 물리적으로 접합된 상태라 하더라도 동력을 전달할 수 없는 상태도 포함한다고 할 것이다. 기어면 및 무치면의 조합에 의해서 제1 및 제2선택기어(130,140)는 스위칭기어(120)와 배타적으로 연결될 수 있다. 경우에 따라서는 부분적으로 함께 움직이는 구간을 형성할 수도 있다. The switching gear 120 may be engageable with the first or second select gears 130 and 140 by the gear surface 122 and may be engaged with the first or second select gears 130 and 140 And the driving state can be achieved. Here, the drivingly separated state includes a state in which the power can not be physically separated and can not transmit power even though it is physically connected. The first and second selection gears 130 and 140 may be exclusively connected to the switching gear 120 by a combination of a gear surface and a toothless surface. In some cases, they may form partly moving sections.

또한, 도 5는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 스위칭기어 및 선택기어의 변형예를 설명하기 위한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.5 is a view for explaining a modification of the switching gear and the selection gear, which is a dual clutch transmission according to the present invention. In addition, the same or equivalent portions as those in the above-described configuration are denoted by the same or equivalent reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

도 5를 참조하면, 시프트부는 제1선택기어(130'), 제2선택기어(140'), 및 제1 및 제2선택기어(130',140') 사이에 배치되는 스위칭기어(120')을 포함할 수 있다. 상기 스위칭기어(120')는 약 180도 각도에서 기어치가 형성되는 기어면 및 반대 180도 각도에는 기어치가 삭제된 무치면을 제공한다. 5, the shift portion includes a first gear 130 ', a second gear 140', and a switching gear 120 'disposed between the first and second gears 130' and 140 '. ). The switching gear 120 'provides a gear face at which gear teeth are formed at an angle of about 180 degrees and a zero tooth face at which gear teeth are removed at an opposite 180 degree angle.

또한, 상기 제1선택기어(130') 및 제2선택기어(140')는 기어치 사이에 적어도 하나의 제네바 기어면을 포함하는 정지치(132',142')를 더 포함할 수 있다. 상기 정지치(132',142')의 제네나 기어면은 무치면과 면접된 상태를 유지하면, 제1선택기어(130') 또는 제2선택기어(140')가 무치면에서 동력이 차단되어도 흔들리지 않고 원래 상태를 유지할 수 있도록 회전을 구속할 수 있다.In addition, the first select gear 130 'and the second select gear 140' may further include stop teeth 132 'and 142' including at least one Geneva gear face between the gear teeth. When the generation or gear surfaces of the stop teeth 132 'and 142' are maintained in a state of being in contact with the toothless surface, the first select gear 130 'or the second select gear 140' The rotation can be restrained so as to maintain its original state without being shaken.

한편, 상기 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)은 제1선택기어(130) 및 제2선택기어(140)의 회전에 대응하여 시프트(shift) 조작이 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있다. 참고로, 본 발명에서 제1선택기어(130) 및 제2선택기어(140)의 회전에 대응하여 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)이 시프트 조작을 수행한다 함은, 제1선택기어(130) 및 제2선택기어(140)가 회전함에 따라 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)가 작동되며 대응되는 싱크로나이저(31~34)를 이동시켜 변속이 이루어지는 것으로 이해될 수 있다.The first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 may have various structures capable of shifting operations corresponding to the rotation of the first select gear 130 and the second select gear 140. [ Lt; / RTI > For reference, in the present invention, the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 perform the shift operation corresponding to the rotation of the first select gear 130 and the second select gear 140 The first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 are operated and the corresponding synchronizers 31 to 34 are operated as the first select gear 130 and the second select gear 140 rotate. It is understood that the shifting is performed.

일 예로, 상기 제1시프트포크유닛(310)은 제1선택기어(130)와 함께 회전하는 제1포크로드(314), 및 전술한 싱크로나이저(synchronizer)(도 1의 33,34 참조)에 연결되며 제1포크로드(314)의 회전에 대응하여 제1포크로드(314)를 따라 직선 이동하는 제1포크(316a,316b)를 포함하여 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 제1시프트포크유닛이 제1선택기어의 회전에 의해 연동될 수 있는 캠부재 또는 링크부재 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 제1선택기어의 회전에 의해 연동되며 싱크로나이저를 직선 이동시킬 수 있는 여타 다른 구조로 구성될 수도 있다.For example, the first shift fork unit 310 may include a first fork rod 314 that rotates with the first select gear 130, and a synchronizer (see 33 and 34 in FIG. 1) And first forks 316a and 316b connected and linearly moving along the first fork rod 314 in correspondence with the rotation of the first fork rod 314. The first shift fork unit may include a cam member or a link member that can be interlocked by the rotation of the first select gear. The second shift fork unit may be interlocked by rotation of the first select gear, Or any other structure that can be moved.

상기 제1선택기어(130)가 회전함에 따라 제1선택기어(130)에 스플라인 방식으로 결합된 제1포크로드(314)가 함께 회전할 수 있으며, 상기 제1포크로드(314)의 회전에 의해 제1포크(316a,316b)가 제1포크로드(314)를 따라 직선 이동할 수 있다. 이하에서는 상기 제1포크로드(314)의 외주면에는 제1캠홈(314a)이 형성되고, 상기 제1포크(316a,316b)에는 제1캠홈(314a)에 수용되는 제1캠돌기(317)가 형성되며, 상기 제1포크로드(314)의 회전에 대응하여 제1캠돌기(317)가 제1캠홈(314a)을 따라 이동함에 따라 제1포크(316a,316b)가 제1포크로드(314)에 대해 직선 이동하도록 구성된 예를 들어 설명하기로 한다. 경우에 따라서는 별도의 캠부재를 이용하여 제1포크로드의 회전에 의해 캠부재가 회전함에 따라 제1포크가 직선 이동하도록 구성할 수 있으며, 여타 다른 구조로 제1포크로드의 회전에 의해 제1포크가 연동되도록 구성할 수 있다.As the first select gear 130 rotates, the first fork rod 314 coupled to the first select gear 130 in a splined manner can rotate together, and the rotation of the first fork rod 314 So that the first forks 316a and 316b can be moved linearly along the first fork rod 314. A first cam groove 314a is formed on the outer circumferential surface of the first fork rod 314 and a first cam protrusion 317 accommodated in the first cam groove 314a is formed in the first forks 316a and 316b As the first cam protrusion 317 moves along the first cam groove 314a corresponding to the rotation of the first fork rod 314, the first fork 316a, 316b is moved to the first fork rod 314 As shown in FIG. In some cases, the first fork may be linearly moved as the cam member rotates by the rotation of the first fork rod by using a separate cam member, and the first fork may be linearly moved by the rotation of the first fork rod 1 fork can be configured to be interlocked.

상기 제1캠돌기(317)는 제1포크로드(314)가 회전함에 따라 제1캠홈(314a)을 따라 순환되며 이동할 수 있으며, 제1캠홈(314a)의 각도 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있다.The first cam protrusion 317 can be circulated and moved along the first cam groove 314a as the first fork rod 314 rotates and the angle and structure of the first cam groove 314a can be changed according to the required conditions and design It can be changed appropriately according to specifications.

상기 제2시프트포크유닛(320)은 제2선택기어(140)와 함께 회전하는 제2포크로드(324), 및 싱크로나이저(도 1의 31,32 참조)에 연결되며 제2포크로드(324)의 회전에 대응하여 제2포크로드(324)를 따라 직선 이동하는 제2포크(326a,326b)를 포함하여 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 제2시프트포크유닛이 제2선택기어의 회전에 의해 연동될 수 있는 캠부재 또는 링크부재 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 제2선택기어의 회전에 의해 연동되며 싱크로나이저를 직선 이동시킬 수 있는 여타 다른 구조로 구성될 수도 있다. 참고로, 본 발명의 실시예에서는 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 서로 동일한 구조로 이루어진 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 서로 다른 구조로 이루어질 수도 있다.The second shift fork unit 320 is connected to a second fork rod 324 and a synchronizer (see 31 and 32 in FIG. 1) that rotate together with the second select gear 140 and a second fork rod 324 And second forks 326a and 326b that linearly move along the second fork rod 324 in correspondence with the rotation of the second fork rod 324. The second shift fork unit may be configured to include a cam member or a link member that can be linked by rotation of the second select gear, and the second shift fork unit may be interlocked by rotation of the second select gear, Or any other structure that can be moved. For reference, in the embodiment of the present invention, the first shift fork unit and the second shift fork unit have the same structure. However, in some cases, the first shift fork unit and the second shift fork unit It may be of other structure.

상기 제2선택기어(140)가 회전함에 따라 제2선택기어(140)에 스플라인 방식으로 결합된 제2포크로드(324)가 함께 회전할 수 있으며, 상기 제2포크로드(324)의 회전에 의해 제2포크(326a,326b)가 제2포크로드(324)를 따라 직선 이동할 수 있다. 이하에서는 상기 제2포크로드(324)의 외주면에는 제2캠홈(324a)이 형성되고, 상기 제2포크(326a,326b)에는 제2캠홈(324a)에 수용되는 제2캠돌기(327)가 형성되며, 상기 제2포크로드(324)의 회전에 대응하여 제2캠돌기(327)가 제2캠홈(324a)을 따라 이동함에 따라 제2포크(326a,326b)가 제2포크로드(324)에 대해 직선 이동하도록 구성된 예를 들어 설명하기로 한다. 경우에 따라서는 별도의 캠부재를 이용하여 제2포크로드의 회전에 의해 캠부재가 회전함에 따라 제2포크가 직선 이동하도록 구성할 수 있으며, 여타 다른 구조로 제2포크로드의 회전에 의해 제2포크가 연동되도록 구성할 수 있다.As the second select gear 140 rotates, the second fork rod 324 coupled to the second select gear 140 in a splined manner can rotate together, and the rotation of the second fork rod 324 The second forks 326a and 326b can move linearly along the second fork rod 324. [ A second cam groove 324a is formed in the outer circumferential surface of the second fork rod 324 and a second cam protrusion 327 accommodated in the second cam groove 324a is formed in the second fork 326a and 326b And as the second cam protrusion 327 moves along the second cam groove 324a in correspondence with the rotation of the second fork rod 324, the second fork 326a and 326b move toward the second fork rod 324 As shown in FIG. In some cases, the second fork may be linearly moved as the cam member rotates by the rotation of the second fork rod using a separate cam member, and the second fork may be linearly moved by rotation of the second fork rod Two forks can be configured to work together.

상기 제2캠돌기(327)는 제2포크로드(324)가 회전함에 따라 제2캠홈(324a)을 따라 순환되며 이동할 수 있으며, 제2캠홈(324a)의 각도 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있다.The second cam protrusion 327 can be circulated and moved along the second cam groove 324a as the second fork rod 324 rotates and the angle and structure of the second cam groove 324a can be changed according to the required conditions and design It can be changed appropriately according to specifications.

참고로, 전술한 본 발명의 실시예에서는 제1포크로드 및 제2포크로드의 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단부가 이어진 형태로 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단부가 분리된 형태로 구성될 수도 있다. 아울러, 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단부가 분리된 방식에서는 제1포크로드 및 제2포크로드를 정회전 또는 역회전시키면서 싱크로나이저를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.For reference, in the above-described embodiment of the present invention, the first and second cam grooves of the first and second fork rods and the second cam groove are formed to be continuous with each other. However, in some cases, And both ends of the second cam groove may be separated from each other. In addition, in a system in which both ends of the first and second cam grooves are separated, the synchronizer can be moved to a desired position while the first fork rod and the second fork rod are rotated forward or reverse.

이하에서는 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 작동 구조를 설명하기로 한다.Hereinafter, the operating structure of the dual clutch transmission according to the present invention will be described with reference to FIG.

도 7을 참조하면, 스위칭기어(120)의 회전각에 대응하여 스위칭기어(120)의 기어면(122)이 제1선택기어(130) 또는 제2선택기어(140)에 치합됨에 따라 제1선택기어(130) 또는 제2선택기어(140)가 스위칭기어(120)에 의해 연동되며 회전하게 된다.7, since the gear surface 122 of the switching gear 120 is engaged with the first select gear 130 or the second select gear 140 corresponding to the rotation angle of the switching gear 120, The selection gear 130 or the second selection gear 140 is interlocked and rotated by the switching gear 120.

상기 제1선택기어(130) 또는 제2선택기어(140)가 회전하면, 제1선택기어(130) 또는 제2선택기어(140)에 연결된 제1포크로드(314) 또는 제2포크로드(324)가 회전할 수 있다. 상기 제1포크로드(314)의 회전에 대응하여 제1캠돌기(317)가 제1캠홈(314a)을 따라 이동함에 따라 제1포크(316a,316b)가 제1포크로드(314)에 대해 직선 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속을 구현할 수 있고, 같은 방식으로, 제2포크로드(324)의 회전에 대응하여 제2캠돌기(327)가 제2캠홈(324a)을 따라 이동함에 따라 제2포크(326a,326b)가 제2포크로드(324)에 대해 직선 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속을 구현할 수 있다.When the first select gear 130 or the second select gear 140 rotates, the first fork rod 314 connected to the first select gear 130 or the second select gear 140 or the second fork rod 324 can rotate. As the first cam protrusion 317 moves along the first cam groove 314a corresponding to the rotation of the first fork rod 314, the first fork 316a, 316b is moved relative to the first fork rod 314 The second cam protrusion 327 moves along the second cam groove 324a in correspondence with the rotation of the second fork rod 324 in the same manner as the shifting of the corresponding synchronizer by linear movement Accordingly, the second forks 326a and 326b are linearly moved with respect to the second fork rod 324, thereby shifting the corresponding synchronizer to realize shifting.

아울러, 제1선택기어(130) 또는 제2선택기어(140)가 스위칭기어(120)의 무치면에 위치할 경우에는 스위칭기어(120)의 회전력이 제1선택기어(130) 또는 제2선택기어(140)로 전달되지 않기 때문에 제1선택기어(130) 또는 제2선택기어(140)는 스위칭기어(120)가 회전하더라도 회전하지 않게 된다.When the first selecting gear 130 or the second selecting gear 140 is positioned on the toothless surface of the switching gear 120, the rotational force of the switching gear 120 is transmitted to the first selecting gear 130 or the second selecting gear 130. [ The first selector gear 130 or the second selector gear 140 does not rotate even when the switching gear 120 rotates because it is not transmitted to the gear 140.

한편, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치를 도시한 도면이고, 도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 캠홈을 설명하기 위한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.FIG. 8 is a view showing a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention. FIG. 9 and FIG. 10 are views for explaining a cam groove, which is a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention . In addition, the same or equivalent portions as those in the above-described configuration are denoted by the same or equivalent reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치는, 구동모터(110), 둘레면의 일부에는 기어면이 형성되고 둘레면의 나머지 일부에는 무치면이 형성되며 구동모터(110)에 의해 회전하는 스위칭기어(120), 상기 기어면에 치합(engage) 가능하게 제공되며 스위칭기어(120)의 회전각에 대응하여 선택적으로 스위칭기어(120)와 함께 회전하는 제1선택기어(130), 상기 기어면에 치합 가능하게 제공되며 스위칭기어(120)의 회전각에 대응하여 선택적으로 스위칭기어(120)와 함께 회전하는 제2선택기어(140), 상기 제1선택기어(130)의 회전에 대응하여 제1카운터샤프트(도 1의 23 참조)에 인접한 싱크로나이저(도 1의 33,34 참조)를 이동시켜 시프트(shift) 조작을 수행하는 제1시프트포크유닛(310'), 및 상기 제2선택기어(140)의 회전에 대응하여 제2카운터샤프트(도 1의 24 참조)에 인접한 싱크로나이저(도 1의 31,32 참조)를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 제2시프트포크유닛(320')을 포함하되, 상기 제1시프트포크유닛(310')은, 외주면을 따라 제1캠홈(318a')이 형성되며 제1선택기어(130)의 회전축(132')에 일체로 결합되어 제1선택기어(130)와 함께 회전하는 제1배럴캠부재(318'), 및 전술한 싱크로나이저에 연결되며 제1배럴캠부재(318')의 회전에 대응하여 제1캠홈(318a')을 따라 이동하며 제1배럴캠부재(318')의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제1포크(316a',316b')를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 제2시프트포크유닛(320')은, 외주면을 따라 제2캠홈(328a')이 형성되며 제2선택기어(140)의 회전축(142'')에 일체로 결합되어 제2선택기어(140)와 함께 회전하는 제2배럴캠부재(328'), 및 상기 싱크로나이저에 연결되며 제2배럴캠부재(328')의 회전에 대응하여 제2캠홈(328a')을 따라 이동하며 제2배럴캠부재(328')의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제2포크(326a',326b)를 포함하여 구성될 수 있다.8, a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention includes a driving motor 110, a gear surface formed on a part of the circumferential surface thereof, a toothless surface formed on the rest of the circumferential surface thereof, A switching gear 120 that is rotatably coupled to the gear surface and is rotatably coupled to the gear surface and selectively rotates together with the switching gear 120 in response to a rotation angle of the switching gear 120, (130), a second selection gear (140) provided to be meshed with the gear surface and rotatable together with the switching gear (120) selectively corresponding to the rotation angle of the switching gear (120) A first shift fork unit 310 'for shifting the synchronizer (see 33 and 34 in FIG. 1) adjacent to the first counter shaft (see 23 in FIG. 1) And the second counter gear (140) corresponding to the rotation of the second select gear (140) And a second shift fork unit 320 'for performing a shift operation by moving a synchronizer (see 31 and 32 in FIG. 1) adjacent to the first shift fork unit 310' A first barrel cam member 318a 'that is integrally coupled to the rotation shaft 132' of the first select gear 130 and rotates together with the first select gear 130, a first cam groove 318a ' And the first cam follower 318a ', which is connected to the synchronizer described above and moves along the first cam groove 318a' corresponding to the rotation of the first barrel cam member 318 ' The second shift fork unit 320 'may include a second cam groove 328a' formed along an outer circumferential surface of the second shift fork unit 320 ', and the second shift fork unit 320' may include a first fork 316a ', 316b' A second barrel cam member 328 'integrally coupled to the rotation shaft 142' 'of the second barrel cam 140 and rotated together with the second select gear 140 and a second barrel cam member 328' ') Corresponding second cam grooves (328a ') to move along the barrel and the second cam member (328' can comprise a second fork (326a ', 326b) to move linearly along the axial direction).

참고로, 상기 제1캠홈(318a') 및 제2캠홈(328a')의 프로파일은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있으며, 제1캠홈 및 제2캠홈의 프로파일에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.For reference, the profiles of the first and second cam grooves 318a 'and 328a' may be appropriately changed according to required conditions and design specifications, and the profiles of the first and second cam grooves 318a ' But are not limited to.

일 예로, 도 9를 참조하면, 상기 제1캠홈(318a') 및 제2캠홈(328a')은 제1배럴캠부재(318') 및 제2배럴캠부재(328')의 외면에서 양단부가 이어진 형태로 형성될 수 있으며, 제1배럴캠부재(318') 및 제2배럴캠부재(328')에 연결된 제1인터록핀(미도시) 및 제2인터록핀(미도시)은 제1배럴캠부재(318') 및 제2배럴캠부재(328')가 회전함에 따라 대응되는 제1캠홈(318a') 및 제2캠홈(328a')을 따라 순환되며 이동할 수 있다.9, the first cam groove 318a 'and the second cam groove 328a' are formed such that both ends of the first barrel cam member 318 'and the second barrel cam member 328' And a first interlock pin (not shown) and a second interlock pin (not shown) connected to the first barrel cam member 318 'and the second barrel cam member 328' As the cam member 318 'and the second barrel cam member 328' rotate, they can circulate and move along the corresponding first cam groove 318a 'and the second cam groove 328a'.

전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단이 이어진 형태로 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단이 분리된 형태로 형성되는 것도 가능하다.In the above-described embodiment of the present invention, both ends of the first and second cam grooves are formed to be continuous. In some cases, both ends of the first and second cam grooves are formed as separate .

도 10을 참조하면, 제1캠홈(318a") 및 제2캠홈(미도시)은 양단이 분리되어 끊어진 경로를 제공할 수 있다. 따라서 제1캠홈(318a") 및 제2캠홈은 한 방향으로만 이동하다가는 단부에서 막히게 되며, 다시 반대방향으로 회전하여야만 오른쪽 또는 왼쪽으로 싱크로나이저를 밀착시킬 수가 있다. 이 경우, 스위칭기어(120)는 제1배럴캠부재(318') 및 제2배럴캠부재(328')를 정회전 또는 역회전시키면서 제1인터록핀 및 제2인터록핀을 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.10, the first cam groove 318a "and the second cam groove (not shown) can provide a path in which both ends are separated and broken. Therefore, the first cam groove 318a & And only when it is rotated in the opposite direction, the synchronizer can be brought into close contact with the right or left side. In this case, the switching gear 120 moves the first interlock pin and the second interlock pin to a desired position while rotating the first barrel cam member 318 'and the second barrel cam member 328' forwardly or reversely .

상기 제1캠홈(318a") 및 제2캠홈은 양 단이 분리된 대신, 제1배럴캠부재(318') 및 제2배럴캠부재(328')의 외면에서 형성되는 각도 범위를 360도 이상으로 확장시킬 수 있으며, 제1캠홈(318a")(또는 제2캠홈)이 서로 겹치지 않는 범위 내에서 제1캠홈(318a")의 길이를 보다 길게 형성할 수가 있다. 가령, 도 10의 제1캠홈(318a")은 도 9에 도시된 제1캠홈(318a')과 비교하여도, 같은 직경의 제1배럴캠부재(318')에서 더 긴 경로 또는 더 큰 각도 범위에서 제1캠홈(318a")을 형성할 수가 있다.The first cam groove 318a "and the second cam groove are formed such that the angular range formed at the outer surface of the first barrel cam member 318 'and the second barrel cam member 328' is 360 degrees or more And the length of the first cam groove 318a "can be made longer in a range in which the first cam groove 318a" (or the second cam groove) does not overlap with each other, for example. 9, the cam groove 318a "is formed in the first cam groove 318a 'in the longer path or the larger angular range in the first barrel cam member 318' of the same diameter as compared with the first cam groove 318a ' ") Can be formed.

또한, 상기 제1캠홈(318a")(또는 제2캠홈)에서 제1포크(316a,316b)에 연결된 제1인터록핀의 위치를 변경하는 경사진 구간의 기울기를 더욱 완만하게 형성할 수 있어, 변속시 간섭을 최소로 유지할 수 있고, 변속 속도를 더욱 빠르게 올릴 수도 있다. 즉, 도 10의 제1캠홈(318a")(또는 제2캠홈) 구조는 각 카운터샤프트 별로 독립된 제1배럴캠부재(318') 및 제2배럴캠부재(328')에 의해서 가능하며, 그 결과 작은 직경에서도 충분한 캠홈 경로를 확보할 수 있기 때문에, 제1배럴캠부재(318') 및 제2배럴캠부재(328')의 직경을 더욱 소형화하여 소형화 및 경량화, 빠른 회전 및 정확한 제어 가능, 구동모터(110) 비용의 절감 등 많은 기술적 장점을 가져올 수 있다.In addition, the slope of the inclined section for changing the position of the first interlock pin connected to the first forks 316a and 316b in the first cam groove 318a "(or the second cam groove) can be formed more gently, The structure of the first cam groove 318a "(or the second cam groove) in Fig. 10 is such that the first barrel cam member The first barrel cam member 318 'and the second barrel cam member 328' and the second barrel cam member 328 'can secure a sufficient cam groove path even at a small diameter, ') Can be further reduced in size, which leads to a reduction in size and weight, a rapid rotation and accurate control, and a reduction in the cost of the drive motor 110.

참고로, 본 발명의 실시예에서는 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재가 동일한 직경 또는 두께를 갖도록 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재가 서로 다른 직경 또는 두께를 가지도록 구성할 수 있으며, 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재에서 제1캠홈 및 제2캠홈이 형성되는 부위가 다른 부위에 비해 상대적으로 큰 직경 또는 큰 두께를 갖도록 형성되는 것도 가능하다.For reference, in the embodiment of the present invention, the first barrel cam member and the second barrel cam member are configured to have the same diameter or thickness, but in some cases, the first barrel cam member and the second barrel cam member The first cam groove and the second cam groove may be formed such that a portion where the first cam groove and the second cam groove are formed in the first barrel cam member and the second barrel cam member has a relatively large diameter or a large thickness Or the like.

또한, 본 발명의 실시예에서는 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재에 복수개의 캠홈이 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재는 단일 캠홈을 구비하여 복수개가 제공될 수도 있다.In the embodiment of the present invention, a plurality of cam grooves are formed in the first barrel cam member and the second barrel cam member. However, in some cases, the first barrel cam member and the second barrel cam member may have a single cam groove And a plurality of units may be provided.

이와 같은 구조에 의해, 스위칭기어(120)의 회전각에 대응하여 스위칭기어(120)의 기어면이 제1선택기어(130) 또는 제2선택기어(140)에 치합됨에 따라 제1선택기어(130) 또는 제2선택기어(140)가 회전하면, 제1배럴캠부재(318') 또는 제2배럴캠부재가 회전할 수 있다. 제1배럴캠부재(318')의 회전에 대응하여 제1포크(316a',316b')가 제1캠홈(318a')을 따라 이동하며 제1배럴캠부재(318')의 축 방향을 따라 직선 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속을 구현할 수 있고, 같은 방식으로, 제2배럴캠부재(328')의 회전에 대응하여 제2포크(326a',326b')가 제2캠홈(328a')을 따라 이동하며 제2배럴캠부재(328')의 축 방향을 따라 직선 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속을 구현할 수 있다.The gear surface of the switching gear 120 is engaged with the first select gear 130 or the second select gear 140 in accordance with the rotation angle of the switching gear 120, 130 or the second select gear 140 rotates, the first barrel cam member 318 'or the second barrel cam member can rotate. The first fork 316a ', 316b' moves along the first cam groove 318a 'and moves along the axial direction of the first barrel cam member 318' in response to the rotation of the first barrel cam member 318 ' The second fork 326a ', 326b' is moved in the second cam groove 328a 'in response to the rotation of the second barrel cam member 328' in the same manner by shifting the corresponding synchronizer by linear movement, 'And moves linearly along the axial direction of the second barrel cam member 328', thereby shifting the corresponding synchronizer to realize shifting.

아울러, 제1선택기어(130) 또는 제2선택기어(140)가 스위칭기어(120)의 무치면에 위치할 경우에는 스위칭기어(120)의 회전력이 제1선택기어(130) 또는 제2선택기어(140)로 전달되지 않기 때문에 제1선택기어(130) 또는 제2선택기어(140)는 스위칭기어(120)가 회전하더라도 회전하지 않게 된다.When the first selecting gear 130 or the second selecting gear 140 is positioned on the toothless surface of the switching gear 120, the rotational force of the switching gear 120 is transmitted to the first selecting gear 130 or the second selecting gear 130. [ The first selector gear 130 or the second selector gear 140 does not rotate even when the switching gear 120 rotates because it is not transmitted to the gear 140.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. It will be understood that the present invention can be changed.

110 : 구동모터 120 : 스위칭기어
130 : 제1선택기어 140 : 제2선택기어
310 : 제1시프트포크유닛 320 : 제2시프트포크유닛
110: drive motor 120: switching gear
130: first select gear 140: second select gear
310: first shift fork unit 320: second shift fork unit

Claims (8)

제1카운터샤프트 및 제2카운터샤프트를 포함하는 듀얼클러치에서 싱크로나이저(synchronizer)를 이동시켜 변속을 구현하는 듀얼클러치 변속장치에 있어서,
구동모터;
둘레면의 일부에는 기어면이 형성되고 둘레면의 나머지 일부에는 무치면이 형성되며, 상기 구동모터에 의해 회전하는 스위칭기어;
상기 기어면에 치합(engage) 가능하게 제공되며, 상기 스위칭기어의 회전각에 대응하여 선택적으로 상기 스위칭기어와 함께 회전하는 제1선택기어;
상기 기어면에 치합 가능하게 제공되며, 상기 스위칭기어의 회전각에 대응하여 선택적으로 상기 스위칭기어와 함께 회전하는 제2선택기어;
상기 제1선택기어의 회전에 대응하여 상기 제1카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트(shift) 조작을 수행하는 제1시프트포크유닛; 및
상기 제2선택기어의 회전에 대응하여 상기 제2카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 제2시프트포크유닛;을 포함하고,
상기 제1선택기어 및 상기 제2선택기어는 상기 스위칭기어에 배타적으로 연결되어 상기 스위칭기어의 회전각에 대응하여 배타적으로 회전하고,
상기 제1선택기어 및 상기 제2선택기어의 기어치 사이에 제네바(geneve) 기어면을 포함하는 정지치가 제공되며,
상기 정지치에서 상기 제네바 기어면이 상기 무치면에 면접하는 동안 상기 제1선택기어 또는 상기 제2선택기어의 회전이 구속되는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.
A dual clutch transmission device for shifting a synchronizer in a dual clutch including a first counter shaft and a second counter shaft,
A drive motor;
A gear surface is formed in a part of the circumferential surface, a toothless surface is formed in the remaining part of the circumferential surface, and the switching gear is rotated by the driving motor;
A first selectable gear which is engageable with the gear surface and rotates together with the switching gear selectively corresponding to a rotation angle of the switching gear;
A second selection gear that is provided to be meshed with the gear surface and selectively rotates together with the switching gear corresponding to the rotation angle of the switching gear;
A first shift fork unit for shifting the synchronizer adjacent to the first counter shaft in response to the rotation of the first select gear to perform a shift operation; And
And a second shift fork unit for shifting the synchronizer adjacent to the second counter shaft in accordance with the rotation of the second select gear to perform a shift operation,
The first selector gear and the second selector gear are exclusively connected to the switching gear and exclusively rotate corresponding to the rotation angle of the switching gear,
Wherein a stop value is provided between the gear teeth of the first select gear and the second select gear, the gear teeth including a geneve gear face,
And the rotation of the first select gear or the second select gear is restricted while the geneva gear surface is in contact with the toothless surface at the stop.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1시프트포크유닛은,
상기 제1선택기어와 함께 회전하는 제1포크로드; 및 상기 제1카운터샤프트에 인접한 상기 싱크로나이저에 연결되며, 상기 제1포크로드의 회전에 대응하여 상기 제1포크로드를 따라 직선 이동하는 제1포크;를 포함하고,
상기 제2시프트포크유닛은,
상기 제2선택기어와 함께 회전하는 제2포크로드; 및 상기 제2카운터샤프트에 인접한 상기 싱크로나이저에 연결되며, 상기 제2포크로드의 회전에 대응하여 상기 제2포크로드를 따라 직선 이동하는 제2포크;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.
The method according to claim 1,
The first shift fork unit includes:
A first fork rod rotating together with the first select gear; And a first fork connected to the synchronizer adjacent to the first counter shaft and linearly moving along the first fork rod in correspondence with the rotation of the first fork rod,
The second shift fork unit includes:
A second fork rod rotating together with the second select gear; And a second fork connected to the synchronizer adjacent to the second counter shaft and linearly moving along the second fork rod in correspondence with the rotation of the second fork rod;
And the second clutch (C2).
제3항에 있어서,
상기 제1포크로드 및 상기 제2포크로드의 외주면에는 제1캠홈 및 제2캠홈이 형성되고,
상기 제1포크 및 상기 제2포크에는 상기 제1캠홈 및 상기 제2캠홈에 수용되는 제1캠돌기 및 제2캠돌기가 형성되며,
상기 제1포크로드의 회전에 대응하여 상기 제1캠돌기가 상기 제1캠홈을 따라 이동함에 따라 상기 제1포크가 상기 제1포크로드에 대해 직선 이동하고,
상기 제2포크로드의 회전에 대응하여 상기 제2캠돌기가 상기 제2캠홈을 따라 이동함에 따라 상기 제2포크가 상기 제2포크로드에 대해 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.
The method of claim 3,
A first cam groove and a second cam groove are formed on outer circumferences of the first fork rod and the second fork rod,
Wherein the first fork and the second fork are formed with first and second cam protrusions accommodated in the first and second cam grooves,
The first fork moves linearly with respect to the first fork rod as the first cam protrusion moves along the first cam groove in correspondence with the rotation of the first fork rod,
And the second fork moves linearly with respect to the second fork rod as the second cam protrusion moves along the second cam groove in correspondence with the rotation of the second fork rod.
제1카운터샤프트 및 제2카운터샤프트를 포함하는 듀얼클러치에서 싱크로나이저(synchronizer)를 이동시켜 변속을 구현하는 듀얼클러치 변속장치에 있어서,
구동모터;
둘레면의 일부에는 기어면이 형성되고 둘레면의 나머지 일부에는 무치면이 형성되며, 상기 구동모터에 의해 회전하는 스위칭기어;
상기 기어면에 치합(engage) 가능하게 제공되며, 상기 스위칭기어의 회전각에 대응하여 선택적으로 상기 스위칭기어와 함께 회전하는 제1선택기어;
상기 기어면에 치합 가능하게 제공되며, 상기 스위칭기어의 회전각에 대응하여 선택적으로 상기 스위칭기어와 함께 회전하는 제2선택기어;
상기 제1선택기어의 회전에 대응하여 상기 제1카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트(shift) 조작을 수행하는 제1시프트포크유닛; 및
상기 제2선택기어의 회전에 대응하여 상기 제2카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 제2시프트포크유닛;을 포함하고,
상기 제1선택기어 및 상기 제2선택기어는 상기 스위칭기어에 배타적으로 연결되어 상기 스위칭기어의 회전각에 대응하여 배타적으로 회전하고,
상기 제1시프트포크유닛은,
외주면을 따라 제1캠홈이 형성되며, 상기 제1선택기어와 함께 회전하는 제1배럴캠부재; 및 상기 제1카운터샤프트에 인접한 상기 싱크로나이저에 연결되며, 상기 제1배럴캠부재의 회전에 대응하여 상기 제1캠홈을 따라 이동하며 상기 제1배럴캠부재의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제1포크;를 포함하고,
상기 제2시프트포크유닛은,
외주면을 따라 제2캠홈이 형성되며, 상기 제2선택기어와 함께 회전하는 제2배럴캠부재; 및 상기 제2카운터샤프트에 인접한 상기 싱크로나이저에 연결되며, 상기 제2배럴캠부재의 회전에 대응하여 상기 제2캠홈을 따라 이동하며 상기 제2배럴캠부재의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제2포크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.
A dual clutch transmission device for shifting a synchronizer in a dual clutch including a first counter shaft and a second counter shaft,
A drive motor;
A gear surface is formed in a part of the circumferential surface, a toothless surface is formed in the remaining part of the circumferential surface, and the switching gear is rotated by the driving motor;
A first selectable gear which is engageable with the gear surface and rotates together with the switching gear selectively corresponding to a rotation angle of the switching gear;
A second selection gear that is provided to be meshed with the gear surface and selectively rotates together with the switching gear corresponding to the rotation angle of the switching gear;
A first shift fork unit for shifting the synchronizer adjacent to the first counter shaft in response to the rotation of the first select gear to perform a shift operation; And
And a second shift fork unit for shifting the synchronizer adjacent to the second counter shaft in accordance with the rotation of the second select gear to perform a shift operation,
The first selector gear and the second selector gear are exclusively connected to the switching gear and exclusively rotate corresponding to the rotation angle of the switching gear,
The first shift fork unit includes:
A first barrel cam member having a first cam groove formed along an outer circumferential surface thereof and rotated together with the first select gear; And a second cam member that is connected to the synchronizer adjacent to the first counter shaft and moves along the first cam groove in correspondence to the rotation of the first barrel cam member and moves linearly along the axial direction of the first barrel cam member, A fork;
The second shift fork unit includes:
A second barrel cam member having a second cam groove formed along an outer circumferential surface thereof and rotated together with the second select gear; And a second barrel cam member that is connected to the synchronizer adjacent to the second counter shaft and moves along the second cam groove in correspondence with the rotation of the second barrel cam member and moves linearly along the axial direction of the second barrel cam member, And a fork.
제5항에 있어서,
상기 제1캠홈 및 상기 제2캠홈 중 적어도 하나는 상기 제1배럴캠부재 또는 상기 제2배럴캠부재의 외면에서 양 단부가 이어진 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.
6. The method of claim 5,
Wherein at least one of the first cam groove and the second cam groove has both ends connected to an outer surface of the first barrel cam member or the second barrel cam member.
제5항에 있어서,
상기 제1캠홈 및 상기 제2캠홈 중 적어도 하나는 상기 제1배럴캠부재 또는 상기 제2배럴캠부재의 외면에서 양 단부가 분리된 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.
6. The method of claim 5,
And at least one of the first cam groove and the second cam groove is separated from the outer surface of the first barrel cam member or the second barrel cam member at both ends thereof.
제7항에 있어서,
상기 제1캠홈 및 상기 제2캠홈 중 적어도 하나는 상기 제1배럴캠부재 또는 상기 제2배럴캠부재의 외면에 360도보다 큰 각도 범위를 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.
8. The method of claim 7,
Wherein at least one of the first cam groove and the second cam groove is formed on an outer surface of the first barrel cam member or the second barrel cam member so as to have an angular range larger than 360 degrees.
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