KR101390339B1 - Shifting apparatus for dual clutch transmission - Google Patents

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강구태
추용주
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서강대학교산학협력단
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Abstract

Disclosed is a dual clutch transmission that can have a simplified structure and can simply change speed. The dual clutch transmission changes speed by moving a synchronizer in a dual clutch including a first counter shaft and a second counter shaft. The dual clutch transmission device comprises: a first shift fork unit including a first cam and a first fork member that moves correspondingly to the rotation of the first cam and performs a shift by moving a synchronizer adjacent to the first counter shaft; a second shift fork unit including a second cam and a second fork that moves correspondingly to the rotation of the second cam and performs a shift by moving a synchronizer adjacent to the second counter shaft; and a driving part that simultaneously rotates the first cam and second cam.

Description

듀얼클러치 변속장치{SHIFTING APPARATUS FOR DUAL CLUTCH TRANSMISSION}[0001] SHIFTING APPARATUS FOR DUAL CLUTCH TRANSMISSION [0002]

본 발명은 듀얼클러치 변속장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 구조를 간소화할 수 있으며 간단하게 변속을 구현할 수 있는 듀얼클러치 변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a dual clutch transmission, and more particularly, to a dual clutch transmission capable of simplifying a structure and capable of simply shifting.

듀얼클러치 변속기는 종래 단판클러치 변속기 시스템과 달리 2조의 클러치를 구비하여, 하나의 클러치는 홀수단 기어를, 나머지 다른 하나의 클러치는 짝수단 기어를 단속할 수 있도록 하는 별도의 변속계통을 형성하도록 고안된 변속 시스템으로써, 조작이 쉽고 동력 손실이 적으며 변속시간이 빠른 장점으로 인해 널리 사용되고 있다.Unlike a conventional single-plate clutch transmission system, the dual-clutch transmission has two clutches, one of which is designed to form a separate transmission system that allows the one-way clutch and the other of the clutches to be interlocked As a transmission system, it is widely used because it is easy to operate, has less power loss, and has a faster shift time.

가령, 듀얼클러치 변속기가 1단 내지 6단으로 변속한다고 가정할 때, 제1클러치가 1단으로 주행하고 있으면 제2클러치가 이미 2단으로 변속한 상태로 대기하고 있다. 변속이 시작되면 제1클러치의 동력을 차단하고 제2클러치를 연결시킨다. 예를 들어, 2단 주행에 들어가게 되면 제1클러치는 1단기어를 빼고 3단기어로 변속을 해놓아 다음 변속을 위하여 클러치가 연결되기만을 기다리는 방식이다. 이러한 특성으로 인해 듀얼클러치 변속기는 변속시간이 빠르며 수동 변속기에 비해서도 변속 시간이 더 짧은 특징을 가지고 있다.For example, assuming that the dual clutch transmission shifts from the first stage to the sixth stage, if the first clutch is traveling in one stage, the second clutch has already been shifted to the second stage. When the shifting is started, the power of the first clutch is cut off and the second clutch is engaged. For example, when the vehicle enters the second-stage traveling, the first clutch disengages the first-gear and shifts to the third-gear so as to wait for the clutch to be engaged for the next shift. Due to these characteristics, the dual clutch transmission has a faster shift time and a shorter shift time than the manual transmission.

일반적으로 듀얼클러치 변속기의 변속은, 각 단의 기어 사이에 배치된 싱크로나이저를 잡고 있는 시프트 포크부재를 이동시켜서 원하는 변속단의 기어비를 선택함으로써 이루어질 수 있다. 일 예로, 기존 시프트 포크부재는 포크로드(fork rod) 상에 축 방향을 따라 직선 이동 가능하게 장착되며, 구동모터에 의해 회전하는 베럴캠에 의해 연동되며 직선 이동하도록 구성된다.In general, the shift of the dual clutch transmission can be made by moving the shift fork member holding the synchronizer disposed between the gears of each stage to select the gear ratio of the desired gear stage. For example, the existing shift fork member is mounted to be linearly movable along the axial direction on a fork rod, and is interlocked by a barrel cam that is rotated by a driving motor and configured to linearly move.

이와 관련하여, 등록특허 제10-1034890호에 "듀얼 클러치 변속기의 시프트장치"가 개시되어 있다. 상기 시프트장치는 제1 클러치 및 제2 클러치에 각각 연결되는 제1 입력축 및 제2 입력축을 포함하며, 2개의 입력축에는 1단부터 7단을 위한 구동기어들이 적절히 제공되고, 입력축에 인접하여 제1 카운터축 및 제2 카운터축이 구동기어들과 맞물리는 종동기어들과 함께 제공된다.In this connection, a "shift device of a dual clutch transmission" is disclosed in Japanese Patent Registration No. 10-1034890. The shift device includes a first input shaft and a second input shaft which are connected to the first clutch and the second clutch, respectively. The two input shafts are suitably provided with drive gears for the first to seventh gears, A counter shaft and a second counter shaft are provided with driven gears engaging the drive gears.

종동기어들 사이에는 대략 4개의 싱크로나이저가 제공되며, 4개의 싱크로나이저를 위한 4개의 시프트 포크부재를 작동하기 위해 하나의 배럴캠이 포크부재 로드에 인접하게 제공된다. 시프트 포크부재는 팔로우 핀(follow pin)을 포함하며, 팔로우 핀이 배럴캠의 캠 홈을 따라 움직이면서 시프트 포크부재를 오른쪽, 왼쪽 또는 중간 위치에 위치시킬 수 있다.Approximately four synchronizers are provided between the driven gears, and one barrel cam is provided adjacent to the fork member rods to operate four shift fork members for the four synchronizers. The shift fork member includes a follow pin, and the follow pin may move along the cam groove of the barrel cam to position the shift fork member in a right, left or intermediate position.

상기 시프트장치는 1단부터 7단까지 변속을 하며, 1단에서 3단까지 변속되는 구간에서 5단 및 7단까지의 시프트 포크부재는 뉴트럴(N)을 유지하며, 반대로 5단에서 7단까지 변속하는 구간에서 1단에서 3단까지의 시프트 포크부재 역시 뉴트럴(N)을 유지한다. 즉, 하나의 배럴캠을 이용하게 되면 시프트 포크부재의 팔로우 핀은 캠 홈의 중간 위치에서 정지하고 있으며, 일반적으로 전체 원주에서 반 정도를 휴지기(resting period)에 머물게 된다.The shifting device shifts gears from 1 to 7 gears, and the shift fork members of 5 gears and 7 gears maintain a neutral (N) in the section shifting from 1 gear to 3 gears. The shift fork members 1 to 3 in the shifting section also maintain the neutral (N). That is, when one barrel cam is used, the follow pin of the shift fork member stops at an intermediate position of the cam groove, and generally stays about half of the entire circumference in the resting period.

휴지기가 길다는 것은 캠 구조가 복잡하게 된다는 것을 의미하며, 배럴캠의 캠 홈에서 변속 구간의 기울기를 가파르게 형성할 수 없기 때문에 자연스럽게 배럴캠의 직경 및 무게가 증가하는 것을 의미한다. 결국, 배럴캠의 직경이 증가한다는 것은 변속장치 내에서 배럴캠의 공간이 커져서 컴팩트한 설계를 방해할 수 있으며, 무게가 증가한다는 것은 배럴캠의 관성 모멘트가 증가하면 빠르면서 정확한 제어가 어렵고 구동모터의 비용이 증가하는 단점이 발생한다.The long idle period means that the cam structure becomes complicated and it means that the diameter and weight of the barrel cam naturally increase because the cam groove of the barrel cam can not form a steep gradient of the speed change section. As a result, the increase in the diameter of the barrel cam increases the space of the barrel cam in the transmission, which may hinder the compact design. The increase in weight means that the inertia moment of the barrel cam increases, The cost of the system increases.

이에 따라, 최근에는 구조를 간소화할 수 있으며 변속 제어가 용이한 듀얼클러치 변속장치에 대한 다양한 연구가 이루어지고 있으나, 아직 미흡하여 이에 대한 개발이 절실히 요구되고 있다.Accordingly, in recent years, various researches have been made on a dual clutch transmission that can simplify the structure and facilitate shift control, but it is still insufficient and development thereof is urgently required.

본 발명은 구조를 간소화할 수 있으며, 변속 제어가 용이한 듀얼클러치 변속장치를 제공한다.The present invention provides a dual clutch transmission capable of simplifying the structure and facilitating shift control.

특히, 본 발명은 단일 구동모터를 이용하여 변속을 제어할 수 있는 듀얼클러치 변속장치를 제공한다.In particular, the present invention provides a dual clutch transmission device capable of controlling the shift using a single drive motor.

또한, 본 발명은 원가를 절감할 수 있으며, 차량 탑재성을 향상시킬 수 있는 듀얼클러치 변속장치를 제공한다.Further, the present invention provides a dual clutch transmission capable of reducing cost and improving vehicle mountability.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제1카운터샤프트 및 제2카운터샤프트를 포함하는 듀얼클러치에서 싱크로나이저(synchronizer)를 이동시켜 변속을 구현하는 듀얼클러치 변속장치는, 제1캠요소, 및 제1캠요소의 회전에 대응하여 이동하며 제1카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트(shift) 조작을 수행하는 제1포크부재를 포함하는 제1시프트포크유닛; 제2캠요소, 및 제2캠요소의 회전에 대응하여 이동하며 제2카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 제2포크부재를 포함하는 제2시프트포크유닛; 및 제1캠요소 및 제2캠요소를 동시에 회전시키는 구동부;를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, a dual clutch transmission apparatus for implementing a shift by moving a synchronizer (synchronizer) in a dual clutch including a first counter shaft and a second counter shaft The first shift fork unit including a first cam element and a first fork member which moves in correspondence with the rotation of the first cam element and moves the synchronizer adjacent to the first counter shaft to perform a shift operation. ; A second shift fork unit including a second cam element and a second fork member which moves in correspondence with the rotation of the second cam element and moves the synchronizer adjacent to the second counter shaft to perform a shift operation; And a driving unit for simultaneously rotating the first cam element and the second cam element.

제1시프트포크유닛은 제1카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행할 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있고, 제2시프트포크유닛은 제2카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행할 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다. 참고로, 본 발명에서 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 시프트 조작을 수행한다 함은, 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 구동부의 구동력에 의해 작동되며 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속이 이루어지는 것으로 이해될 수 있다.The first shift fork unit may be provided in various structures capable of performing a shift operation by moving the synchronizer adjacent to the first counter shaft, and the second shift fork unit moves by shifting the synchronizer adjacent to the second counter shaft. It may be provided in various structures capable of performing an operation. For reference, in the present invention, that the first shift fork unit and the second shift fork unit perform the shift operation, and the first shift fork unit and the second shift fork unit are operated by the driving force of the driving unit and correspond to the corresponding synchronizer. It can be understood that shifting takes place.

제1시프트포크유닛의 제1캠요소 및 제2시프트포크유닛의 제2캠요소로서는 회전 운동을 제1포크부재 및 제2포크부재의 직선 운동으로 변환 가능한 다양한 캠부재가 사용될 수 있으며, 제1캠요소 및 제2캠요소의 구조 및 특성은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.As the first cam element of the first shift fork unit and the second cam element of the second shift fork unit, various cam members capable of converting rotational motion into linear motions of the first fork member and the second fork member may be used. The structure and characteristics of the cam element and the second cam element can be variously changed according to the required conditions and design specifications.

일 예로, 제1캠요소는 외주면을 따라 제1캠홈이 형성된 제1배럴캠부재를 포함하며, 제1포크부재는 제1배럴캠부재의 회전에 대응하여 제1캠홈을 따라 이동하며 제1배럴캠부재의 축 방향을 따라 직선 이동할 수 있고, 제2캠요소는 외주면을 따라 제2캠홈이 형성된 제2배럴캠부재를 포함하며, 제2포크부재는 제2배럴캠부재의 회전에 대응하여 제2캠홈을 따라 이동하며 제2배럴캠부재의 축 방향을 따라 직선 이동할 수 있되, 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재는 구동부에 의해 동시에 회전할 수 있다.For example, the first cam element includes a first barrel cam member having a first cam groove formed along an outer circumferential surface, and the first fork member moves along the first cam groove in response to the rotation of the first barrel cam member. The second cam element includes a second barrel cam member having a second cam groove formed along an outer circumferential surface thereof, and the second fork member is formed in response to the rotation of the second barrel cam member. 2 may move along the groove and linearly move along the axial direction of the second barrel cam member, the first barrel cam member and the second barrel cam member may be rotated at the same time by the drive unit.

다른 일 예로, 제1캠요소는 외주면에 제1캠홈이 형성된 제1포크로드를 포함하며, 제1포크부재는 제1캠홈을 따라 이동하는 제1캠돌기를 구비하여 제1포크로드의 회전에 대응하여 제1포크로드를 따라 직선 이동할 수 있고, 제2캠요소는 외주면에 제2캠홈이 형성된 제2포크로드를 포함하며, 제2포크부재는 제2캠홈을 따라 이동하는 제2캠돌기를 구비하여 제2포크로드의 회전에 대응하여 제2포크로드를 따라 직선 이동할 수 있되, 제1포크로드 및 제2포크로드는 구동부에 의해 동시에 회전할 수 있다.As another example, the first cam element includes a first fork rod having a first cam groove formed on an outer circumferential surface thereof, and the first fork member includes a first cam protrusion moving along the first cam groove to prevent rotation of the first fork rod. Correspondingly, the second cam element may be linearly moved along the first fork rod, and the second cam element includes a second fork rod having a second cam groove formed on an outer circumferential surface thereof, and the second fork member moves along the second cam groove. It may be provided to move linearly along the second fork rod corresponding to the rotation of the second fork rod, the first fork rod and the second fork rod may be rotated at the same time by the drive unit.

구동부는 제1캠요소 및 제2캠요소를 동시에 회전시킬 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다. 일 예로, 구동부는 단일 구동모터 및 구동모터의 구동력을 제1캠요소 및 제2캠요소에 동시에 전달하는 동력전달부를 포함하여 구성될 수 있다.The driving unit may be provided in various structures capable of simultaneously rotating the first cam element and the second cam element. For example, the driving unit may include a power transmission unit for simultaneously transmitting the driving force of the single driving motor and the driving motor to the first cam element and the second cam element.

동력전달부는 구동모터의 구동력을 제1캠요소 및 제2캠요소에 동시에 전달 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있다. 일 예로, 동력전달부는 통상의 기어 조합을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 기어 조합이라 함은 단일 또는 복수개의 기어의 조합을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 경우에 따라서는 동력전달부가 벨트 등과 같은 여타 다른 동력전달부재를 포함하여 구성되는 것도 가능하다.The power transmission unit may be provided in various structures capable of simultaneously transmitting the driving force of the driving motor to the first cam element and the second cam element. For example, the power transmission unit may include a conventional gear combination. Here, the gear combination may be understood to include a combination of single or plural gears. In some cases, the power transmission unit may be configured to include other power transmission members such as a belt.

일 예로, 제1캠요소 및 제2캠요소가 제1 및 제2배럴캠부재 및 제1 및 제2포크부재를 포함하는 구조의 경우, 동력전달부는 구동모터의 구동축에 결합되는 구동기어, 제1배럴캠부재의 회전축에 결합되며 구동기어에 치합(engage)되는 제1기어, 및 제2배럴캠부재의 회전축에 결합되며 구동기어에 치합되는 제2기어를 포함하여 구성될 수 있다. 아울러, 구동기어의 회전에 대응하여 제1기어 및 제2기어가 동일한 회전 방향으로 회전할 수 있으나, 경우에 따라서는 별도의 아이들기어(idle gear) 등을 이용하여 구동기어의 회전에 대응하여 제1기어 및 제2기어가 서로 반대 방향으로 회전하도록 구성하는 것도 가능하다.For example, in a case where the first cam element and the second cam element include the first and second barrel cam members and the first and second fork members, the power transmission unit is a drive gear coupled to the drive shaft of the drive motor, and And a first gear coupled to the rotation shaft of the one barrel cam member and engaged with the drive gear, and a second gear coupled to the rotation shaft of the second barrel cam member and engaged to the drive gear. In addition, although the first gear and the second gear may rotate in the same rotation direction in response to the rotation of the drive gear, in some cases, the first gear may be rotated in response to the rotation of the drive gear using a separate idle gear. It is also possible to configure the first gear and the second gear to rotate in opposite directions.

다른 일 예로, 제1캠요소 및 제2캠요소가 제1 및 제2포크로드 및 제1 및 제2포크부재를 포함하는 구조의 경우, 동력전달부는 구동모터의 구동축에 결합되는 구동기어, 제1포크로드에 결합되며 구동기어에 치합(engage)되는 제1기어, 및 제2포크로드에 결합되며 구동기어에 치합되는 제2기어를 포함하여 구성될 수 있다.As another example, in the case where the first cam element and the second cam element include the first and second fork rods and the first and second fork members, the power transmission unit is a drive gear coupled to the drive shaft of the drive motor, It may be configured to include a first gear coupled to the first fork rod and engaged with the drive gear, and a second gear coupled to the second fork rod and engaged with the drive gear.

본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치에 의하면, 구조를 간소화할 수 있으며 변속 제어가 용이한 이점이 있다.According to the dual clutch transmission according to the present invention, the structure can be simplified and the shift control can be easily performed.

특히, 본 발명에 따르면 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛을 작동시키기 위해 각각 개별적으로 구동부를 구비할 필요없이, 단 하나의 구동부에 의해 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 동시에 작동될 수 있기 때문에, 구조를 간소화할 수 있으며, 단 하나의 모터만을 제어하면 되기 때문에 변속 제어가 보다 용이한 이점이 있다.Particularly, according to the present invention, the first shift fork unit and the second shift fork unit are simultaneously driven by only one drive unit, without having to individually provide a driving unit for operating the first shift fork unit and the second shift fork unit. Since it can be operated, the structure can be simplified, and shift control is easier because only one motor needs to be controlled.

또한, 본 발명에 따르면 단 하나의 구동부를 사용하기 때문에 장치의 소형화에 기여할 수 있으며, 원가를 절감할 수 있고, 차량 탑재성을 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, since only one driving unit is used, it can contribute to the miniaturization of the device, reduce the cost, and improve the vehicle mountability.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 배럴캠부재의 캠홈을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 변형예를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이다.
1 is a view for explaining a configuration of a dual clutch transmission according to the present invention.
2 is a view showing a structure of a dual clutch transmission according to the present invention.
3 is a diagram illustrating a cam groove of a barrel cam member as a dual clutch transmission according to the present invention.
4 is a view showing a modification of the dual clutch transmission according to the present invention.
5 and 6 are views showing the structure of a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments. For reference, the same numbers in this description refer to substantially the same elements and can be described with reference to the contents described in the other drawings under the above-mentioned rules, and the contents which are judged to be obvious to the person skilled in the art or repeated can be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이다. 또한, 도 3은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 배럴캠부재의 캠홈을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 변형예를 도시한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of a dual clutch transmission according to the present invention, Figure 2 is a view showing the structure of a dual clutch transmission according to the present invention. 3 is a diagram illustrating a cam groove of a barrel cam member as a dual clutch transmission device according to the present invention, and FIG. 4 is a view showing a modification of the dual clutch transmission device according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치는 변속기어부 및 시프트부를 포함한다.1 to 4, a dual clutch transmission according to the present invention includes a transmission portion and a shift portion.

상기 변속기어부는 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)를 포함하는 듀얼클러치(13), 제1 및 제2클러치(11,12)의 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)에 연결되는 복수개의 구동기어(D1~D8), 및 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치되는 복수개의 종동기어(G1~G8)를 포함한다.The transmission unit includes a dual clutch 13 including a first clutch 11 and a second clutch 12, a first input shaft 21 and a second input shaft 22 of the first and second clutches 11 and 12, And a plurality of driven gears G1 to G8 mounted on the first counter shaft 23 and the second counter shaft 24, respectively.

엔진에서 발생된 회전력은 선택적으로 제1클러치(11) 또는 제2클러치(12)로 전달될 수 있고, 제1클러치(11) 또는 제2클러치(12)로 전달된 회전력은 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)으로 전달될 수 있다.The rotational force generated in the engine can be selectively transmitted to the first clutch 11 or the second clutch 12 and the rotational force transmitted to the first clutch 11 or the second clutch 12 is transmitted to the first input shaft 21 ) Or the second input shaft 22, as shown in Fig.

상기 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)를 포함하는 듀얼클러치로서는 통상의 듀얼클러치가 사용될 수 있으며, 듀얼클러치의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)는 통상의 유압제어를 통해 엔진의 회전력을 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)으로 전달하도록 구성될 수 있다.As the dual clutch including the first clutch 11 and the second clutch 12, a conventional dual clutch may be used, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the dual clutch. For example, the first clutch 11 and the second clutch 12 may be configured to transmit the rotational force of the engine to the first input shaft 21 or the second input shaft 22 through normal hydraulic control.

상기 제1입력축(21)은 제1클러치(11)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 상기 제2입력축(22)은 제1입력축(21)과 동일 축상에 중첩되도록 배치되며, 제2클러치(12)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 이를 위해 상기 제2입력축(22)은 중공형으로 형성되며, 상기 제1입력축(21)은 제2입력축(22)의 내부에 배치될 수 있다.The first input shaft 21 is connected to the first clutch 11 and can receive the rotational force generated by the engine. The second input shaft 22 is disposed on the same axis as the first input shaft 21 and connected to the second clutch 12 to receive the rotational force generated by the engine. For this, the second input shaft 22 may be hollow and the first input shaft 21 may be disposed inside the second input shaft 22.

상기 제1카운터샤프트(23) 및 제2카운터샤프트(24)는 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)과 평행하도록 배치되며, 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)과 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받는다.The first counter shaft 23 and the second counter shaft 24 are disposed in parallel with the first input shaft 21 and the second input shaft 22 and are connected to the first input shaft 21 and the second input shaft 22 And the rotational force generated from the engine is transmitted.

상기 복수개의 구동기어(D1~D8)는 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)에 연결되며 서로 다른 기어비 즉, 변속비를 갖는다. 보다 구체적으로 복수개의 구동기어(D1~D8) 중 홀수단 구동기어(D1,D3,D5,D7)는 제1입력축(21)에 연결될 수 있고, 짝수단 구동기어(D2,D4,D6,D8)는 제2입력축(22)에 연결될 수 있다. The plurality of driving gears D1 to D8 are connected to the first input shaft 21 and the second input shaft 22 and have different gear ratios, that is, speed ratios. More specifically, the Hall device driving gears D1, D3, D5 and D7 of the plurality of driving gears D1 to D8 may be connected to the first input shaft 21 and the even numbered driving gears D2, D4, D6 and D8 May be connected to the second input shaft 22.

상기 복수개의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)는 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치되며 각각 서로 다른 기어비 즉 변속비를 갖는다. 일 예로, 복수개의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8) 중 제1종동기어(G1), 제5종동기어(G5), 제2종동기어(G2) 및 제6종동기어(G6)는 제2카운터샤프트(24)에 회전 간섭없이 설치될 수 있고, 제3종동기어(G3), 제7종동기어(G7), 제4종동기어(G4) 및 제8종동기어(G8)는 제1카운터샤프트(23)에 회전 간섭없이 설치될 수 있다.The plurality of driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7 and G8 are respectively provided in the first counter shaft 23 and the second counter shaft 24 and have different gear ratios . The first driven gear G1, the fifth driven gear G5, the second driven gear G2, and the second driven gear G3 among the plurality of driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, The sixth driven gear G6 can be installed on the second counter shaft 24 without rotation intervention and the third driven gear G3, the seventh driven gear G7, the fourth driven gear G4, The gear G8 can be installed on the first counter shaft 23 without rotating interference.

아울러, 상기 각각의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 사이에는 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)가 제공된다. 즉, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)는 대응하는 각각의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 사이에 위치하도록 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치된다.The first to fourth synchronizers 31, 32, 33 and 34 are provided between the driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7 and G8. That is, the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 are disposed so as to be positioned between the corresponding driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, And is installed in the counter shaft 23 and the second counter shaft 24, respectively.

일 예로, 제1싱크로나이저(31)는 제6종동기어(G6)와 제2종동기어(G2) 사이에 위치되도록 제2카운터샤프트(24)에 스플라인(spline) 결합되도록 설치되며, 제6종동기어(G6)나 제2종동기어(G2)에 체결되도록 후술할 제2시프트포크유닛(320)에 의해 시프트될 수 있다. 제2싱크로나이저(32)는 제1싱크로나이저(31)의 일측에 배치되며, 제5종동기어(G5)와 제1종동기어(G1) 사이에 위치되도록 제2카운터샤프트(24)에 스플라인 결합되도록 설치되어 제5종동기어(G5)나 제1종동기어(G1)에 체결되도록 제2시프트포크유닛(320)에 의해 시프트될 수 있다. 또한, 제3싱크로나이저(33)는 제1싱크로나이저(31)와 대향되도록 배치되며, 제8종동기어(G8)와 제4종동기어(G4) 사이에 위치되도록 제1카운터샤프트(23)에 스플라인 결합되어 제8종동기어(G8)나 제4종동기어(G4)에 체결되도록 후술할 제1시프트포크유닛(310)에 의해 시프트될 수 있다. 제4싱크로나이저(34)는 제3싱크로나이저(33)의 일측에 배치되며, 제7종동기어(G7)와 제3종동기어(G3) 사이에 위치되도록 제1카운터샤프트(23)에 스플라인 결합되어 제7종동기어(G7)나 제3종동기어(G3)에 체결되도록 제1시프트포크유닛(310)에 의해 시프트될 수 있다.For example, the first synchronizer 31 is provided so as to be spline-coupled to the second counter shaft 24 so as to be positioned between the sixth driven gear G6 and the second driven gear G2, Can be shifted by the second shift fork unit 320 to be described later to be engaged with the gear G6 or the second driven gear G2. The second synchronizer 32 is disposed on one side of the first synchronizer 31 and spline coupled to the second counter shaft 24 so as to be positioned between the fifth driven gear G5 and the first driven gear G1. And can be shifted by the second shift fork unit 320 so as to be fastened to the fifth driven gear G5 or the first driven gear G1. The third synchronizer 33 is arranged to face the first synchronizer 31 and is disposed on the first counter shaft 23 so as to be positioned between the eighth driven gear G8 and the fourth driven gear G4 And can be shifted by the first shift fork unit 310 to be described later so as to be coupled to the eighth driven gear G8 or the fourth driven gear G4. The fourth synchronizer 34 is disposed on one side of the third synchronizer 33 and spline coupled to the first counter shaft 23 so as to be positioned between the seventh driven gear G7 and the third driven gear G3. And can be shifted by the first shift fork unit 310 to be engaged with the seventh driven gear G7 or the third driven gear G3.

상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)로서는 통상의 싱크로나이저가 사용될 수 있으며, 싱크로나이저의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 싱크로나이저의 슬리브 등은 스플라인 결합으로 카운터샤프트와 결속되어 있으며, 축방향으로 이동이 가능하다. 싱크로나이저가 종동기어 중 하나에 접근하여 결속되면, 맞물린 종동기어 및 구동기어를 통해서 동력이 전달될 수 있으며, 카운터샤프트은 다른 출력축을 통해서 동력을 전달할 수 있다. 구체적인 싱크로나이저의 구조는 종래의 구조를 참조할 수 있다.As the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34, a conventional synchronizer may be used, and the present invention is not limited or limited by the types and characteristics of the synchronizer. For example, the sleeve or the like of the synchronizer is coupled to the counter shaft by spline coupling and is movable in the axial direction. When the synchronizer approaches and engages one of the driven gears, power can be transmitted through the engaged driven gear and drive gear, and the counter shaft can transmit power through the other output shaft. The structure of a specific synchronizer can refer to a conventional structure.

아울러, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)에는 각각 제1 및 제2시프트포크유닛(310,320)의 제1포크부재(316a,316b) 및 제2포크부재(326a,326b)가 체결되기 위한 체결홈(미도시)이 형성될 수 있으며, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)는 제1포크부재(316a,316b) 및 제2포크부재(326a,326b)에 의해 축 방향으로 이동됨으로써, 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 회전이 제1카운터샤프트(23)나 제2카운터샤프트(24)에 동기될 수 있게 한다.In addition, the first fork members 316a, 316b and the second fork members 326a of the first and second shift fork units 310 and 320 are respectively provided in the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34. A fastening groove (not shown) for fastening the 326b may be formed, and the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 may include the first fork members 316a, 316b and the second fork members. 326a and 326b are moved in the axial direction, whereby rotation of the driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8 causes the first counter shaft 23 or the second counter shaft 24 to rotate. To be motivated.

상기 시프트부는 변속기어부를 시프팅하기 위해 제공되며, 제1시프트포크유닛(310), 제2시프트포크유닛(320), 및 구동부(100)를 포함한다.The shift unit is provided for shifting the gear shift unit, and includes a first shift fork unit 310, a second shift fork unit 320, and a driving unit 100.

상기 제1시프트포크유닛(310)은 제1카운터샤프트(23)에 인접한 싱크로나이저(33,34)를 이동시켜 시프트 조작을 수행할 수 있도록 구성되고, 상기 제2시프트포크유닛(320)은 제2카운터샤프트(24)에 인접한 싱크로나이저(31,32)를 이동시켜 시프트 조작을 수행할 수 있도록 구성되는 바, 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)의 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The first shift fork unit 310 is configured to perform a shift operation by moving the synchronizers 33 and 34 adjacent to the first counter shaft 23, The structure of the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 is configured so as to be capable of performing a shift operation by moving the synchronizers 31 and 32 adjacent to the two counter shafts 24, And can be variously changed according to the design conditions and the design specifications.

참고로, 본 발명에서 상기 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)이 시프트 조작을 수행한다 함은, 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)이 구동부(100)의 구동력에 의해 작동되며 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속이 이루어지는 것으로 이해될 수 있다.For reference, in the present invention, that the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 perform a shift operation, the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320. It can be understood that the shift is performed by operating the driving force of the driving unit 100 and moving the corresponding synchronizer.

보다 구체적으로 상기 제1시프트포크유닛(310)은 제1캠요소, 및 상기 제1캠요소의 회전에 대응하여 이동하며 제1카운터샤프트(23)에 인접한 싱크로나이저(33,34)를 이동시켜 시프트(shift) 조작을 수행하는 제1포크부재(316a,316b)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 제2시프트포크유닛(320)은 제2캠요소, 및 상기 제2캠요소의 회전에 대응하여 이동하며 제2카운터샤프트(24)에 인접한 싱크로나이저(31,32)를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 제2포크부재(326a,326b)를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the first shift fork unit 310 moves in response to the rotation of the first cam element and the first cam element, and moves the synchronizers 33 and 34 adjacent to the first counter shaft 23. It may include a first fork member (316a, 316b) for performing a shift (shift) operation, the second shift fork unit 320 corresponds to the rotation of the second cam element, and the second cam element And the second fork members 326a and 326b to move the synchronizers 31 and 32 adjacent to the second counter shaft 24 to perform a shift operation.

참고로, 상기 제1시프트포크유닛(310)의 제1캠요소 및 제2시프트포크유닛(320)의 제2캠요소로서는 회전 운동을 제1포크부재(316a,316b) 및 제2포크부재(326a,326b)의 직선 운동으로 변환 가능한 다양한 캠부재가 사용될 수 있으며, 제1캠요소 및 제2캠요소의 구조 및 특성은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.For reference, as the first cam element of the first shift fork unit 310 and the second cam element of the second shift fork unit 320, rotational movement may be performed by the first fork members 316a and 316b and the second fork member ( Various cam members that can be converted into linear motions of 326a and 326b may be used, and the structures and characteristics of the first cam element and the second cam element may be variously changed according to required conditions and design specifications.

일 예로, 상기 제1시프트포크유닛(310)은 외주면을 따라 제1캠홈(318a)이 형성되며 후술할 구동부(100)에 의해 회전하는 제1배럴캠부재(318), 및 전술한 싱크로나이저에 연결되며 제1배럴캠부재(318)의 회전에 대응하여 제1캠홈(318a)을 따라 이동하며 제1배럴캠부재(318)의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제1포크부재(316a,316b)를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 제2시프트포크유닛(320)은 외주면을 따라 제2캠홈(328a)이 형성되며 구동부(100)에 의해 회전하는 제2배럴캠부재(328), 및 상기 싱크로나이저에 연결되며 제2배럴캠부재(328)의 회전에 대응하여 제2캠홈(328a)을 따라 이동하며 제2배럴캠부재(328)의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제2포크부재(326a,326b)를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the first shift fork unit 310 has a first cam groove 318a is formed along the outer circumferential surface and rotated by the first barrel cam member 318 rotated by the driving unit 100 to be described later, and the synchronizer described above. First fork members 316a and 316b connected to each other and moving along the first cam groove 318a in response to the rotation of the first barrel cam member 318 and linearly moving along the axial direction of the first barrel cam member 318. The second shift fork unit 320 may include a second barrel cam member 328 formed along the outer circumferential surface thereof and rotated by the driving unit 100, and the synchro. A second fork member 326a connected to the niger and moving along the second cam groove 328a in response to the rotation of the second barrel cam member 328 and linearly moving along the axial direction of the second barrel cam member 328. 326b).

참고로, 상기 제1캠홈(318a) 및 제2캠홈(328a)의 프로파일은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있으며, 제1캠홈 및 제2캠홈의 프로파일에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 도 3을 참조하면, 상기 제1캠홈(318a) 및 제2캠홈(328a)은 제1배럴캠부재(318) 및 제2배럴캠부재(328)의 외면에서 양단부가 이어진 형태로 형성될 수 있으며, 제1포크부재(316a,316b) 및 제2포크부재(326a,326b)는 제1배럴캠부재(318) 및 제2배럴캠부재(328)가 회전함에 따라 제1캠홈(318a) 및 제2캠홈(328a)을 따라 순환되며 이동할 수 있다.For reference, profiles of the first cam groove 318a and the second cam groove 328a may be appropriately changed according to required conditions and design specifications, and the present invention is limited by the profile of the first cam groove and the second cam groove. It is not limited. For example, referring to FIG. 3, the first cam groove 318a and the second cam groove 328a are formed in a form in which both ends thereof are connected to the outer surfaces of the first barrel cam member 318 and the second barrel cam member 328. The first fork members 316a and 316b and the second fork members 326a and 326b may have a first cam groove 318a as the first barrel cam member 318 and the second barrel cam member 328 rotate. ) And the second cam groove 328a may be circulated and moved.

본 발명의 실시예에서는 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단부가 이어진 형태로 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단부가 분리된 형태로 구성될 수도 있다. 가령, 제1캠홈(또는 제2캠홈)은 양단이 분리되어 끊어진 경로를 제공할 수 있다. 이와 같이, 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단이 분리된 방식에서는 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재를 정회전 또는 역회전시키면서 싱크로나이저를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 제1캠홈(또는 제2캠홈)은 양단이 분리된 대신, 제1배럴캠부재의 외면에서 형성되는 각도 범위를 360도 이상으로 확장시킬 수 있으며, 제1캠홈이 서로 겹치지 않는 범위 내에서 제1캠홈의 길이를 보다 길게 형성할 수가 있다.In the embodiment of the present invention has been described by taking an example in which both ends of the first cam groove and the second cam groove is formed in a continuous form, in some cases, both ends of the first cam groove and the second cam groove may be separated. For example, the first cam groove (or the second cam groove) may provide a disconnected path at both ends thereof. As such, in a manner in which both ends of the first cam groove and the second cam groove are separated, the synchronizer can be moved to a desired position while the first barrel cam member and the second barrel cam member are rotated forward or reversely. Instead of the first cam groove (or the second cam groove) being separated at both ends, the first cam groove (or the second cam groove) may extend the angle range formed at the outer surface of the first barrel cam member to 360 degrees or more, and the first cam groove does not overlap each other. The length of the cam groove can be formed longer.

또한, 본 발명의 실시예에서는 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재에 복수개의 캠홈이 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재는 단일 캠홈을 구비하여 복수개가 제공될 수도 있다.In the embodiment of the present invention, a plurality of cam grooves are formed in the first barrel cam member and the second barrel cam member. However, in some cases, the first barrel cam member and the second barrel cam member may have a single cam groove And a plurality of units may be provided.

상기 구동부(100)는 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)을 구동시키기 위한 구동력을 제공하며, 상기 구동부(100)에 의해 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)이 동시에 구동될 수 있다.The driving unit 100 provides a driving force for driving the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320, and the first shift fork unit 310 and the second by the driving unit 100. The shift fork unit 320 may be driven at the same time.

상기 구동부(100)는 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)을 동시에 구동시킬 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다. 일 예로, 상기 구동부(100)는 단일 구동모터(110) 및 동력전달부(120)를 포함하여 구성될 수 있다.The driving unit 100 may be provided in various structures capable of simultaneously driving the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320. For example, the driving unit 100 may include a single driving motor 110 and the power transmission unit 120.

상기 구동모터(110)는 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)을 구동시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 구동모터(110)로서는 통상의 모터가 사용될 수 있으며, 모터의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 경우에 따라서는 모터 대신 솔레노이드와 같은 여타 다른 구동수단이 사용되는 것도 가능하다.The driving motor 110 provides a driving force for driving the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320. As the driving motor 110, a conventional motor may be used, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the motor. In some cases, other driving means such as a solenoid may be used instead of a motor.

상기 동력전달부(120)는 구동모터(110)의 구동력을 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)에 동시에 전달 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있다. 일 예로, 상기 동력전달부(120)는 통상의 기어 조합을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 기어 조합이라 함은 단일 또는 복수개의 기어의 조합을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 경우에 따라서는 동력전달부가 벨트 등과 같은 여타 다른 동력전달부재를 포함하여 구성되는 것도 가능하다.The power transmission unit 120 may be provided in various structures capable of simultaneously transmitting the driving force of the driving motor 110 to the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320. For example, the power transmission unit 120 may include a conventional gear combination. Here, the gear combination may be understood to include a combination of single or plural gears. In some cases, the power transmission unit may be configured to include other power transmission members such as a belt.

이하에서는 상기 동력전달부(120)가 구동모터(110)의 구동축에 결합되는 구동기어(122), 제1배럴캠부재(318)의 회전축에 결합되며 구동기어(122)에 치합(engage)되는 제1기어(124), 및 제2배럴캠부재(328)의 회전축에 결합되며 구동기어(122)에 치합되는 제2기어(126)를 포함하여 구성된 예를 들어 설명하기로 한다.Hereinafter, the power transmission unit 120 is coupled to the drive shaft 122 coupled to the drive shaft of the drive motor 110, the rotary shaft of the first barrel cam member 318 and engaged with the drive gear 122. An example configured to include a first gear 124 and a second gear 126 coupled to the rotation shaft of the second barrel cam member 328 and engaged with the drive gear 122 will be described.

이와 같은 구조에 의해, 구동기어(122)가 회전하면, 제1기어(124) 및 제2기어(126)가 동시에 회전함으로써 제1배럴캠부재(318) 및 제2배럴캠부재(328)가 동시에 회전할 수 있으며, 제1배럴캠부재(318) 및 제2배럴캠부재(328)의 회전에 대응하여 제1포크부재(316a,316b) 및 제2포크부재(326a,326b)가 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속을 구현할 수 있다.With this structure, when the drive gear 122 rotates, the first gear 124 and the second gear 126 rotate simultaneously, so that the first barrel cam member 318 and the second barrel cam member 328 are rotated. At the same time, the first fork members 316a and 316b and the second fork members 326a and 326b move in response to the rotation of the first barrel cam member 318 and the second barrel cam member 328. Shifting can be achieved by moving the corresponding synchronizer.

참고로, 본 발명에서는 구동기어의 회전에 대응하여 제1기어 및 제2기어가 동일한 회전 방향으로 회전하도록 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 별도의 아이들기어(idle gear) 등을 이용하여 구동기어의 회전에 대응하여 제1기어 및 제2기어가 서로 반대 방향으로 회전하도록 구성하는 것도 가능하다.For reference, the present invention has been described with an example in which the first gear and the second gear are configured to rotate in the same rotation direction in response to the rotation of the drive gear, but in some cases, separate idle gears are used. Therefore, the first gear and the second gear may be configured to rotate in opposite directions to correspond to the rotation of the drive gear.

한편, 본 발명의 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 변형예로서, 도 4를 참조하면, 구동모터(110)의 구동축은 제1배럴캠부재(318)에 직접 연결될 수 있으며, 동력전달부(120)는 구동모터(110)의 구동축에 결합되는 구동기어(122), 및 제2배럴캠부재(328)의 회전축에 결합되며 구동기어에 치합되는 제2기어(126)를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, as a variant of the dual clutch transmission according to the present invention of the present invention, referring to Figure 4, the drive shaft of the drive motor 110 may be directly connected to the first barrel cam member 318, the power transmission unit ( 120 may include a drive gear 122 coupled to the drive shaft of the drive motor 110, and a second gear 126 coupled to the rotation shaft of the second barrel cam member 328 and engaged with the drive gear. have.

참고로, 도 4에서는 제1기어 및 제2기어가 서로 반대 방향으로 회전하도록 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 별도의 아이들기어 등을 이용하여 구동기어의 회전에 대응하여 제1기어 및 제2기어가 서로 동일한 방향으로 회전하도록 구성하는 것도 가능하다. 또한, 경우에 따라서는 구동모터의 구동축이 제1배럴캠부재에 직접 연결되고, 동력전달부가 구동기어 및 제1기어를 포함하여 구성되는 것도 가능하다.For reference, FIG. 4 illustrates an example in which the first gear and the second gear are configured to rotate in opposite directions. However, in some cases, the first gear may correspond to the rotation of the drive gear using a separate idle gear. And the second gear may be configured to rotate in the same direction. In some cases, the drive shaft of the drive motor may be directly connected to the first barrel cam member, and the power transmission unit may include the drive gear and the first gear.

도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.5 and 6 are views showing the structure of a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention. In addition, the same or equivalent portions as those in the above-described configuration are denoted by the same or equivalent reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치는 제1시프트포크유닛(310'), 제2시프트포크유닛(320') 및 구동부(100')를 포함하되, 제1시프트포크유닛(310') 및 제2시프트포크유닛(320')은, 포크로드(314',324') 및 싱크로나이저(도 1의 31~34 참조)에 연결되며 포크로드(314',324')의 회전에 대응하여 포크로드(314',324')를 따라 직선 이동하는 포크부재(316',316b',326a',326b')를 포함하며, 상기 제1 및 제2시프트포크유닛(310',320')의 포크로드(314',324')는 구동부에 의해 동시에 회전할 수 있다.5 and 6, the dual clutch transmission apparatus according to another embodiment of the present invention includes a first shift fork unit 310 ′, a second shift fork unit 320 ′, and a driving unit 100 ′. The first shift fork unit 310 ′ and the second shift fork unit 320 ′ are connected to the fork rods 314 ′ and 324 ′ and the synchronizer (see FIGS. 31 to 34 in FIG. 1) and the fork rod 314. And fork members 316 ', 316b', 326a ', and 326b' that move linearly along the fork rods 314 'and 324' in response to the rotation of ', 324'. The fork rods 314 'and 324' of the fork units 310 'and 320' may be rotated simultaneously by the driving unit.

보다 구체적으로, 상기 제1시프트포크유닛(310')은 제1포크로드(314'), 및 전술한 싱크로나이저(synchronizer)(도 1의 33,34 참조)에 연결되며 제1포크로드(314')의 회전에 대응하여 제1포크로드(314')를 따라 직선 이동하는 제1포크부재(316a',316b')를 포함하여 구성될 수 있다. 이하에서는 상기 제1포크로드(314')의 외주면에는 제1캠홈(314a')이 형성되고, 상기 제1포크부재(316a',316b')에는 제1캠홈(314a')에 수용되는 제1캠돌기(317')가 형성되며, 상기 제1포크로드(314')의 회전에 대응하여 제1캠돌기(317')가 제1캠홈(314a')을 따라 이동함에 따라 제1포크부재(316a',316b')가 제1포크로드(314')에 대해 직선 이동하도록 구성된 예를 들어 설명하기로 한다.More specifically, the first shift fork unit 310 ′ is connected to the first fork rod 314 ′ and the above-described synchronizer (see 33 and 34 in FIG. 1) and the first fork rod 314. The first fork members 316a 'and 316b' linearly move along the first fork rod 314 'in response to the rotation of'). Hereinafter, a first cam groove 314a 'is formed on an outer circumferential surface of the first fork rod 314', and a first cam groove 314a 'is accommodated in the first fork members 316a' and 316b '. A cam protrusion 317 'is formed, and the first cam member 317' moves along the first cam groove 314a 'in response to the rotation of the first fork rod 314'. 316a 'and 316b' will be described as an example configured to move linearly with respect to the first fork rod 314 '.

상기 제1캠돌기(317')는 제1포크로드(314')가 회전함에 따라 제1캠홈(314a')을 따라 순환되며 이동할 수 있으며, 제1캠홈(314a')의 각도 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있다.The first cam protrusion 317 'may be circulated and moved along the first cam groove 314a' as the first fork rod 314 'rotates, and the angle and structure of the first cam groove 314a' is required. It may be changed according to the conditions and design specifications.

상기 제2시프트포크유닛(320')은 제2포크로드(324'), 및 싱크로나이저(도 1의 31,32 참조)에 연결되며 제2포크로드(324')의 회전에 대응하여 제2포크로드(324')를 따라 직선 이동하는 제2포크부재(326a',326b')를 포함하여 구성될 수 있다. 참고로, 본 발명의 실시예에서는 제1시프트포크유닛(310') 및 제2시프트포크유닛(320')이 서로 동일한 구조로 이루어진 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 서로 다른 구조로 이루어질 수도 있다.The second shift fork unit 320 ′ is connected to the second fork rod 324 ′ and the synchronizer (see FIGS. 31 and 32 in FIG. 1) and corresponds to the rotation of the second fork rod 324 ′. The second fork members 326a 'and 326b' may be linearly moved along the fork rod 324 '. For reference, in the exemplary embodiment of the present invention, the first shift fork unit 310 ′ and the second shift fork unit 320 ′ are described with the same structure. However, in some cases, the first shift fork unit may be described. And the second shift fork unit may be made of a different structure.

이하에서는 상기 제2포크로드(324')의 외주면에는 제2캠홈(324a')이 형성되고, 상기 제2포크부재(326a',326b')에는 제2캠홈(324a')에 수용되는 제2캠돌기(327')가 형성되며, 상기 제2포크로드(324')의 회전에 대응하여 제2캠돌기(327')가 제2캠홈(324a')을 따라 이동함에 따라 제2포크부재(326a',326b')가 제2포크로드(324')에 대해 직선 이동하도록 구성된 예를 들어 설명하기로 한다.Hereinafter, a second cam groove 324a 'is formed on an outer circumferential surface of the second fork rod 324', and a second cam groove 324a 'is accommodated in the second fork members 326a' and 326b '. The cam protrusion 327 'is formed, and the second cam member 327' moves along the second cam groove 324a 'in response to the rotation of the second fork rod 324'. 326a 'and 326b' will be described as an example configured to move linearly with respect to the second fork rod 324 '.

상기 제2캠돌기(327')는 제2포크로드(324')가 회전함에 따라 제2캠홈(324a')을 따라 순환되며 이동할 수 있으며, 제2캠홈(324a')의 각도 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있다.The second cam protrusion 327 'may be circulated and moved along the second cam groove 324a' as the second fork rod 324 'rotates, and the angle and structure of the second cam groove 324a' is required. It may be changed according to the conditions and design specifications.

상기 구동부는 제1시프트포크유닛(310') 및 제2시프트포크유닛(320')의 제1포크로드(314') 및 제2포크로드(324')를 동시에 구동 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있다.The driving unit may be provided in various structures capable of simultaneously driving the first fork rod 314 ′ and the second fork rod 324 ′ of the first shift fork unit 310 ′ and the second shift fork unit 320 ′. have.

일 예로, 상기 구동부는 단일 구동모터(110') 및 동력전달부(120')를 포함하여 구성될 수 있는 바, 상기 동력전달부(120')는 구동모터(110')의 구동축에 결합되는 구동기어(122'), 제1포크로드(314')에 결합되며 구동기어에 치합(engage)되는 제1기어(124'), 및 제2포크로드(324')에 결합되며 구동기어(122')에 치합되는 제2기어(126')를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the driving unit may include a single driving motor 110 ′ and a power transmission unit 120 ′, wherein the power transmission unit 120 ′ is coupled to the drive shaft of the driving motor 110 ′. Drive gear 122 'coupled to drive gear 122', first gear rod 314 'coupled to first gear 124' engaged with drive gear, and second fork rod 324 '. It may be configured to include a second gear (126 ') meshing with').

이와 같은 구조에 의해, 구동기어(122')가 회전하면, 제1기어(124') 및 제2기어(126')가 동시에 회전함으로써 제1포크로드(314') 및 제2포크로드(324')가 동시에 회전할 수 있으며, 제1포크로드(314') 및 제2포크로드(324')의 회전에 대응하여 제1포크부재(316a',316b') 및 제2포크부재(326a',326b')가 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속을 구현할 수 있다.With this structure, when the drive gear 122 'is rotated, the first gear 124' and the second gear 126 'are rotated at the same time so that the first fork rod 314' and the second fork rod 324 are rotated. ') Can rotate at the same time, and correspond to the rotation of the first fork rod 314' and the second fork rod 324 'and the first fork members 316a' and 316b 'and the second fork member 326a'. And 326b '), it is possible to implement shifting by moving the corresponding synchronizer.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. It will be understood that the present invention can be changed.

100 : 구동부 110 : 구동모터
120 : 동력전달부 310 : 제1시프트포크유닛
320 : 제2시프트포크유닛
100: driving part 110: driving motor
120: power transmission unit 310: first shift fork unit
320: second shift fork unit

Claims (7)

제1카운터샤프트 및 제2카운터샤프트를 포함하는 듀얼클러치에서 싱크로나이저(synchronizer)를 이동시켜 변속을 구현하는 듀얼클러치 변속장치에 있어서,
제1캠요소, 및 상기 제1캠요소의 회전에 대응하여 이동하며 상기 제1카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트(shift) 조작을 수행하는 제1포크부재를 포함하는 제1시프트포크유닛;
제2캠요소, 및 상기 제2캠요소의 회전에 대응하여 이동하며 상기 제2카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 제2포크부재를 포함하는 제2시프트포크유닛; 및
상기 제1캠요소 및 상기 제2캠요소를 동시에 회전시키는 구동부;
를 포함하는 듀얼클러치 변속장치.
A dual clutch transmission device for shifting a synchronizer in a dual clutch including a first counter shaft and a second counter shaft,
A first shift fork unit including a first cam element and a first fork member which moves in correspondence with the rotation of the first cam element and moves a synchronizer adjacent to the first counter shaft to perform a shift operation; ;
A second shift fork unit including a second cam element and a second fork member which moves in correspondence with the rotation of the second cam element and moves a synchronizer adjacent to the second counter shaft to perform a shift operation; And
A drive unit for simultaneously rotating the first cam element and the second cam element;
And a second clutch.
제1항에 있어서,
상기 구동부는,
구동모터; 및
상기 구동모터의 구동력을 상기 제1캠요소 및 상기 제2캠요소에 동시에 전달하는 동력전달부;
를 포함하는 듀얼클러치 변속장치.
The method of claim 1,
The driving unit includes:
A drive motor; And
A power transmission unit for simultaneously transmitting the driving force of the drive motor to the first cam element and the second cam element;
And a second clutch.
제2항에 있어서,
상기 동력전달부는 기어 조합을 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.
3. The method of claim 2,
And the power transmission unit comprises a gear combination.
제1항에 있어서,
상기 제1캠요소는 외주면을 따라 제1캠홈이 형성된 제1배럴캠부재를 포함하며, 상기 제1포크부재는 상기 제1배럴캠부재의 회전에 대응하여 상기 제1캠홈을 따라 이동하며 상기 제1배럴캠부재의 축 방향을 따라 직선 이동하고,
상기 제2캠요소는 외주면을 따라 제2캠홈이 형성된 제2배럴캠부재를 포함하며, 상기 제2포크부재는 상기 제2배럴캠부재의 회전에 대응하여 상기 제2캠홈을 따라 이동하며 상기 제2배럴캠부재의 축 방향을 따라 직선 이동하되,
상기 제1배럴캠부재 및 상기 제2배럴캠부재는 상기 구동부에 의해 동시에 회전하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.
The method of claim 1,
The first cam element includes a first barrel cam member having a first cam groove formed along an outer circumferential surface, and the first fork member moves along the first cam groove in response to the rotation of the first barrel cam member. 1 move straight along the axial direction of the barrel cam member,
The second cam element includes a second barrel cam member having a second cam groove formed along an outer circumference thereof, and the second fork member moves along the second cam groove in response to the rotation of the second barrel cam member. 2 move straight along the axial direction of the barrel cam member,
And the first barrel cam member and the second barrel cam member are simultaneously rotated by the driving unit.
제4항에 있어서,
상기 제1배럴캠부재 및 상기 제2배럴캠부재는 각각 서로 동일 또는 서로 다른 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.
5. The method of claim 4,
And the first barrel cam member and the second barrel cam member rotate in the same or different directions, respectively.
제1항에 있어서,
상기 제1캠요소는 외주면에 제1캠홈이 형성된 제1포크로드를 포함하며, 상기 제1포크부재는 상기 제1캠홈을 따라 이동하는 제1캠돌기를 구비하여 상기 제1포크로드의 회전에 대응하여 상기 제1포크로드를 따라 직선 이동하고,
상기 제2캠요소는 외주면에 제2캠홈이 형성된 제2포크로드를 포함하며, 상기 제2포크부재는 상기 제2캠홈을 따라 이동하는 제2캠돌기를 구비하여 상기 제2포크로드의 회전에 대응하여 상기 제2포크로드를 따라 직선 이동하되,
상기 제1포크로드 및 상기 제2포크로드는 상기 구동부에 의해 동시에 회전하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.
The method of claim 1,
The first cam element includes a first fork rod having a first cam groove formed on an outer circumferential surface thereof, and the first fork member includes a first cam protrusion moving along the first cam groove to rotate the first fork rod. Correspondingly linearly moving along the first fork rod,
The second cam element includes a second fork rod having a second cam groove formed on an outer circumferential surface thereof, and the second fork member includes a second cam protrusion moving along the second cam groove. Correspondingly linearly moving along the second fork rod,
And the first fork rod and the second fork rod rotate simultaneously by the drive unit.
제6항에 있어서,
상기 제1포크로드 및 상기 제2포크로드는 각각 서로 동일 또는 서로 다른 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.
The method according to claim 6,
And the first fork rod and the second fork rod each rotate in the same or different directions.
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