KR101420699B1 - Shifting apparatus for dual clutch transmission - Google Patents

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Abstract

구조를 간소화할 수 있으며 소형화에 기여할 수 있는 듀얼클러치 변속장치가 개시된다. 제1카운터샤프트 및 제2카운터샤프트를 포함하는 듀얼클러치에서 싱크로나이저(synchronizer)를 이동시켜 변속을 구현하는 듀얼클러치 변속장치는, 내부에 수용공간을 갖는 중공형으로 형성되며 제1카운터샤프트 및 제2카운터샤프트 중 적어도 어느 하나에 인접한 포크로드에 장착된 시프트포크를 작동시키기 위한 배럴캠부재, 및 배럴캠부재의 내부 수용공간에 장착되며, 배럴캠부재를 구동시키는 구동부를 포함한다.A dual clutch transmission device capable of simplifying the structure and contributing to miniaturization is disclosed. A dual clutch transmission device for shifting a synchronizer in a dual clutch including a first counter shaft and a second counter shaft, the dual clutch transmission including a first counter shaft and a second counter shaft, A barrel cam member for actuating a shift fork mounted on the fork rod adjacent to at least one of the two counter shafts, and a driving unit mounted in the internal accommodating space of the barrel cam member and driving the barrel cam member.

Description

듀얼클러치 변속장치{SHIFTING APPARATUS FOR DUAL CLUTCH TRANSMISSION}[0001] SHIFTING APPARATUS FOR DUAL CLUTCH TRANSMISSION [0002]

본 발명은 듀얼클러치 변속장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 구조를 간소화할 수 있으며 소형화에 기여할 수 있는 듀얼클러치 변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dual clutch transmission, and more particularly, to a dual clutch transmission capable of simplifying a structure and contributing to miniaturization.

듀얼클러치 변속기는 종래 단판클러치 변속기 시스템과 달리 2조의 클러치를 구비하여, 하나의 클러치는 홀수단 기어를, 나머지 다른 하나의 클러치는 짝수단 기어를 단속할 수 있도록 하는 별도의 변속계통을 형성하도록 고안된 변속 시스템으로써, 조작이 쉽고 동력 손실이 적으며 변속시간이 빠른 장점으로 인해 널리 사용되고 있다.Unlike a conventional single-plate clutch transmission system, the dual-clutch transmission has two clutches, one of which is designed to form a separate transmission system that allows the one-way clutch and the other of the clutches to be interlocked As a transmission system, it is widely used because it is easy to operate, has less power loss, and has a faster shift time.

가령, 듀얼클러치 변속기가 1단 내지 6단으로 변속한다고 가정할 때, 제1클러치가 1단으로 주행하고 있으면 제2클러치가 이미 2단으로 변속한 상태로 대기하고 있다. 변속이 시작되면 제1클러치의 동력을 차단하고 제2클러치를 연결시킨다. 예를 들어, 2단 주행에 들어가게 되면 제1클러치는 1단기어를 빼고 3단기어로 변속을 해놓아 다음 변속을 위하여 클러치가 연결되기만을 기다리는 방식이다. 이러한 특성으로 인해 듀얼클러치 변속기는 변속시간이 빠르며 수동 변속기에 비해서도 변속 시간이 더 짧은 특징을 가지고 있다.For example, assuming that the dual clutch transmission shifts from the first stage to the sixth stage, if the first clutch is traveling in one stage, the second clutch has already been shifted to the second stage. When the shifting is started, the power of the first clutch is cut off and the second clutch is engaged. For example, when the vehicle enters the second-stage traveling, the first clutch disengages the first-gear and shifts to the third-gear so as to wait for the clutch to be engaged for the next shift. Due to these characteristics, the dual clutch transmission has a faster shift time and a shorter shift time than the manual transmission.

일반적으로 듀얼클러치 변속기의 변속은, 각 단의 기어 사이에 배치된 싱크로나이저를 잡고 있는 시프트 포크를 이동시켜서 원하는 변속단의 기어비를 선택함으로써 이루어질 수 있다. 일 예로, 기존 시프트 포크는 포크로드(fork rod) 상에 축 방향을 따라 직선 이동 가능하게 장착되며, 구동모터에 의해 회전하는 베럴캠에 의해 연동되며 직선 이동하도록 구성된다.In general, the shifting of the dual clutch transmission can be achieved by moving the shift fork holding the synchronizer disposed between the gears of the respective stages and selecting the gear ratio of the desired gear stage. For example, the conventional shift fork is mounted on a fork rod so as to be linearly movable along an axial direction, and is configured to be linearly moved by a barrel cam rotated by a driving motor.

이와 관련하여, 등록특허 제10-1034890호에 "듀얼 클러치 변속기의 시프트장치"가 개시되어 있다. 상기 시프트장치는 제1 클러치 및 제2 클러치에 각각 연결되는 제1 입력축 및 제2 입력축을 포함하며, 2개의 입력축에는 1단부터 7단을 위한 구동기어들이 적절히 제공되고, 입력축에 인접하여 제1 카운터축 및 제2 카운터축이 구동기어들과 맞물리는 종동기어들과 함께 제공된다.In this connection, a "shift device of a dual clutch transmission" is disclosed in Japanese Patent Registration No. 10-1034890. The shift device includes a first input shaft and a second input shaft which are connected to the first clutch and the second clutch, respectively. The two input shafts are suitably provided with drive gears for the first to seventh gears, A counter shaft and a second counter shaft are provided with driven gears engaging the drive gears.

종동기어들 사이에는 대략 4개의 싱크로나이저가 제공되며, 4개의 싱크로나이저를 위한 4개의 시프트 포크를 작동하기 위해 하나의 배럴캠이 포크 로드에 인접하게 제공된다. 시프트 포크는 팔로우 핀(follow pin)을 포함하며, 팔로우 핀이 배럴캠의 캠 홈을 따라 움직이면서 시프트 포크를 오른쪽, 왼쪽 또는 중간 위치에 위치시킬 수 있다.Approximately four synchronizers are provided between driven gears and one barrel cam is provided adjacent to the fork rod to operate four shift forks for four synchronizers. The shift fork includes a follow pin, and the shift fork can be positioned at the right, left, or intermediate position as the follow pin moves along the cam groove of the barrel cam.

그러나, 기존에는 배럴캠을 구동시키기 위한 구동모터가 배럴캠과 별도로 배럴캠 외부에 장착되기 때문에, 구조가 복잡하고, 구동모터를 장착하기 위한 별도의 장착공간이 확보되어야 하기 때문에 설계자유도 및 공간활용성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the prior art, since the driving motor for driving the barrel cam is mounted outside the barrel cam separately from the barrel cam, the structure is complicated and a separate mounting space for mounting the driving motor must be ensured. There is a problem that the usability is deteriorated.

또한, 기존 상기 시프트장치는 1단부터 7단까지 변속을 하며, 1단에서 3단까지 변속되는 구간에서 5단 및 7단까지의 시프트 포크는 뉴트럴(N)을 유지하며, 반대로 5단에서 7단까지 변속하는 구간에서 1단에서 3단까지의 시프트 포크 역시 뉴트럴(N)을 유지한다. 즉, 하나의 배럴캠을 이용하게 되면 시프트 포크의 팔로우 핀은 캠 홈의 중간 위치에서 정지하고 있으며, 일반적으로 전체 원주에서 반 정도를 휴지기(resting period)에 머물게 된다.In addition, the conventional shift device shifts from the first stage to the seventh stage, and the shift forks from the fifth stage to the seventh stage in the section shifting from the first stage to the third stage maintain the neutral (N) The shift fork from the first stage to the third stage also maintains the neutral (N) in the section shifting to the stage. That is, when one barrel cam is used, the follow pin of the shift fork is stopped at the intermediate position of the cam groove, and generally half of the entire circumference is resting in the resting period.

휴지기가 길다는 것은 캠 구조가 복잡하게 된다는 것을 의미하며, 배럴캠의 캠 홈에서 변속 구간의 기울기를 가파르게 형성할 수 없기 때문에 자연스럽게 배럴캠의 직경 및 무게가 증가하는 것을 의미한다. 결국, 배럴캠의 직경이 증가한다는 것은 변속장치 내에서 배럴캠의 공간이 커져서 컴팩트한 설계를 방해할 수 있으며, 무게가 증가한다는 것은 배럴캠의 관성 모멘트가 증가하면 빠르면서 정확한 제어가 어렵고 구동모터의 비용이 증가하는 단점이 발생한다.The long idle period means that the cam structure becomes complicated and it means that the diameter and weight of the barrel cam naturally increase because the cam groove of the barrel cam can not form a steep gradient of the speed change section. As a result, the increase in the diameter of the barrel cam increases the space of the barrel cam in the transmission, which may hinder the compact design. The increase in weight means that the inertia moment of the barrel cam increases, The cost of the system increases.

이에 따라, 최근에는 구조를 간소화할 수 있으며 변속 제어가 용이한 듀얼클러치 변속장치에 대한 다양한 연구가 이루어지고 있으나, 아직 미흡하여 이에 대한 개발이 절실히 요구되고 있다.Accordingly, in recent years, various researches have been made on a dual clutch transmission that can simplify the structure and facilitate shift control, but it is still insufficient and development thereof is urgently required.

본 발명은 구조를 간소화할 수 있으며, 컴팩트한 설계가 가능한 듀얼클러치 변속장치를 제공한다.The present invention provides a dual clutch transmission capable of simplifying the structure and capable of compact design.

또한, 본 발명은 원가를 절감할 수 있으며, 차량 탑재성을 향상시킬 수 있는 듀얼클러치 변속장치를 제공한다.Further, the present invention provides a dual clutch transmission capable of reducing cost and improving vehicle mountability.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제1카운터샤프트 및 제2카운터샤프트를 포함하는 듀얼클러치에서 싱크로나이저(synchronizer)를 이동시켜 변속을 구현하는 듀얼클러치 변속장치는, 내부에 수용공간을 갖는 중공형으로 형성되며 제1카운터샤프트 및 제2카운터샤프트 중 적어도 어느 하나에 인접한 포크로드에 장착된 시프트포크를 작동시키기 위한 배럴캠부재, 및 배럴캠부재의 내부 수용공간에 장착되며, 배럴캠부재를 구동시키는 구동부를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a dual clutch transmission including a first counter shaft and a second counter shaft for moving a synchronizer to realize a shift, Includes a barrel cam member formed in a hollow shape having a receiving space therein for actuating a shift fork mounted on a fork rod adjacent to at least one of the first counter shaft and the second counter shaft, And a driving unit mounted in the space for driving the barrel cam member.

구동부는 배럴캠부재의 내부 수용공간에 장착되어, 배럴캠부재를 구동시킬 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다. 일 예로, 구동부는 구동모터, 및 구동모터의 구동력을 배럴캠부재로 전달하는 기어박스를 포함할 수 있고, 배럴캠부재의 내주면에는 기어박스로부터 동력을 전달받기 위한 기어부가 형성될 수 있다.The driving portion can be provided in various structures that can be mounted in the inner receiving space of the barrel cam member to drive the barrel cam member. For example, the driving unit may include a driving motor and a gear box for transmitting the driving force of the driving motor to the barrel cam member, and a gear portion for receiving power from the gearbox may be formed on the inner circumferential surface of the barrel cam member.

기어박스는 감속, 토크 조절 등을 목적으로 제공될 수 있다. 기어박스는 복수개의 통상의 기어 조합으로 구성될 수 있으며, 기어박스의 기어 조합에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 경우에 따라서는 별도의 기어박스를 배제하고 구동부를 구성하는 것도 가능하다.The gearbox can be provided for the purpose of deceleration, torque control, etc. The gearbox can be composed of a plurality of common gear combinations, and the present invention is not limited or limited by the gear combination of the gearbox. In some cases, it is also possible to exclude a separate gear box and constitute a driving unit.

아울러, 구동모터 및 기어박스의 배치구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있다. 일 예로, 구동모터 및 기어박스는 직렬 또는 병렬로 배치될 수 있다. 참고로, 구동모터와 기어박스가 직렬로 배치된다 함은, 구동모터와 기어박스의 출력축이 서로 동일 축선(일직선) 상에 배치되는 것으로 이해될 수 있고, 구동모터 및 기어박스가 병렬로 배치된다 함은, 구동모터와 제1기어박스의 출력축이 서로 축선 상에 배치되는 것으로 이해될 수 있다.In addition, the arrangement structure of the drive motor and the gear box can be appropriately changed in accordance with required conditions and design specifications. In one example, the drive motor and the gear box may be arranged in series or in parallel. For reference, the drive motor and the gear box are arranged in series, it can be understood that the output shaft of the drive motor and the gear box are disposed on the same axis (straight line) with each other, and the drive motor and the gear box are arranged in parallel It can be understood that the output shaft of the drive motor and the first gear box are disposed on an axis line with respect to each other.

일 예로, 배럴캠부재는 동축적으로 복수개가 제공될 수 있는 바, 구동모터는 복수개의 배럴캠부재 중 어느 하나의 내부에 장착될 수 있고, 기어박스는 구동모터와 직렬로 배치되도록 복수개의 배럴캠부재 중 구동모터에 인접한 다른 어느 하나의 내부에 장착될 수 있으며, 구동모터의 구동력에 의해 기어박스가 장착된 배럴캠부재가 회전할 수 있다. 경우에 따라서는, 하나의 배럴캠부재 내부에 구동모터 및 기어박스가 직렬로 함께 장착되는 것도 가능하다.For example, a plurality of barrel cam members may be provided coaxially, and the drive motor may be mounted inside any one of the plurality of barrel cam members, and the gearbox may include a plurality of barrels And can be mounted inside any other one of the cam members adjacent to the drive motor, and the barrel cam member on which the gear box is mounted can be rotated by the driving force of the drive motor. In some cases, it is also possible that the drive motor and the gear box are mounted together in series in one barrel cam member.

배럴캠부재와 시프트포크 간의 연동구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 일 예로, 배럴캠부재의 외주면에는 캠홈이 형성되되, 시프트포크는 배럴캠부재의 회전에 대응하여 캠홈을 따라 이동하며 포크로드를 따라 직선 이동할 수 있다. 제1시프트포크에는 대응되는 캠홈에 수용되는 인터록핀이 구비될 수 있으며, 배럴캠부재의 회전에 대응하여 인터록핀이 캠홈을 따라 이동함에 따라 시프트포크는 시프트포크로드 상에서 직선 이동할 수 있다.The interlocking structure between the barrel cam member and the shift fork can be implemented in various ways depending on the required conditions and design specifications. For example, a cam groove is formed on the outer circumferential surface of the barrel cam member, and the shift fork can move along the cam groove and move linearly along the fork rod in correspondence with the rotation of the barrel cam member. The first shift fork may be provided with an interlock pin accommodated in the corresponding cam groove and the shift fork can move linearly on the shift fork rod as the interlock pin moves along the cam groove corresponding to the rotation of the barrel cam member.

캠홈의 각도 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 캠홈은 배럴캠부재의 외면에서 양단부가 이어진 형태로 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 캠홈의 양단이 분리된 형태로 형성되는 것도 가능하다. 또한, 양단이 분리된 방식의 경우, 캠홈은 배럴캠부재의 외면에 360도보다 큰 각도 범위를 갖도록 형성될 수 있다.The angle and structure of the cam grooves can be variously changed according to the required conditions and design specifications. For example, the cam grooves may be formed in such a manner that both ends of the cam groove are continuous from the outer surface of the barrel cam member. In some cases, both ends of the cam groove may be formed in a separated form. Further, in the case where the both ends are separated, the cam groove may be formed on the outer surface of the barrel cam member so as to have an angular range larger than 360 degrees.

본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치에 의하면, 구조를 간소화할 수 있으며 소형화에 기여할 수 있다.According to the dual clutch transmission according to the present invention, the structure can be simplified and contributed to miniaturization.

특히, 본 발명에 따르면 배럴캠부재를 구동시키기 위한 구동부가 배럴캠부재의 내부에 장착될 수 있게 함으로써, 배럴캠부재 및 구동부의 전체적인 구조를 간소화할 수 있다. 또한, 듀얼클러치 변속장치의 컴팩트한 설계가 가능하기 때문에 공간활용성 및 설계자유도를 향상시킬 수 있다.Particularly, according to the present invention, the driving structure for driving the barrel cam member can be mounted inside the barrel cam member, so that the overall structure of the barrel cam member and the driving unit can be simplified. In addition, since the dual clutch transmission device can be compactly designed, space utilization and design freedom can be improved.

또한, 본 발명에 따르면 간단한 구조, 용이한 변속 제어, 원가 절감을 달성할 수 있으며, 차량 탑재성을 향상시킬 수 있다.Further, according to the present invention, a simple structure, easy shift control, and cost reduction can be achieved, and vehicle mountability can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 배럴캠부재 및 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 배럴캠부재의 캠홈을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이다.1 is a view for explaining a configuration of a dual clutch transmission according to the present invention.
FIGS. 2 to 4 are views for explaining a barrel cam member and a driving unit, which are dual clutch transmission devices according to the present invention.
5 and 6 are views for explaining a cam groove of a barrel cam member as a dual-clutch transmission device according to the present invention.
7 is a view showing a structure of a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments. For reference, the same numbers in this description refer to substantially the same elements and can be described with reference to the contents described in the other drawings under the above-mentioned rules, and the contents which are judged to be obvious to the person skilled in the art or repeated can be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 배럴캠부재 및 구동부를 설명하기 위한 도면이며, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 배럴캠부재의 캠홈을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a configuration of a dual clutch transmission according to the present invention, and FIGS. 2 to 4 are views for explaining a barrel cam member and a driving unit as a dual clutch transmission device according to the present invention, And FIG. 6 is a view for explaining the cam groove of the barrel cam member as the dual-clutch transmission according to the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치는 변속기어부 및 시프트부를 포함한다.1 to 6, a dual clutch transmission according to the present invention includes a transmission portion and a shift portion.

상기 변속기어부는 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)를 포함하는 듀얼클러치(13), 제1 및 제2클러치(11,12)의 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)에 연결되는 복수개의 구동기어(D1~D8), 및 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치되는 복수개의 종동기어(G1~G8)를 포함한다.The transmission unit includes a dual clutch 13 including a first clutch 11 and a second clutch 12, a first input shaft 21 and a second input shaft 22 of the first and second clutches 11 and 12, And a plurality of driven gears G1 to G8 mounted on the first counter shaft 23 and the second counter shaft 24, respectively.

엔진에서 발생된 회전력은 선택적으로 제1클러치(11) 또는 제2클러치(12)로 전달될 수 있고, 제1클러치(11) 또는 제2클러치(12)로 전달된 회전력은 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)으로 전달될 수 있다.The rotational force generated in the engine can be selectively transmitted to the first clutch 11 or the second clutch 12 and the rotational force transmitted to the first clutch 11 or the second clutch 12 is transmitted to the first input shaft 21 ) Or the second input shaft 22, as shown in Fig.

상기 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)를 포함하는 듀얼클러치로서는 통상의 듀얼클러치가 사용될 수 있으며, 듀얼클러치의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)는 통상의 유압제어를 통해 엔진의 회전력을 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)으로 전달하도록 구성될 수 있다.As the dual clutch including the first clutch 11 and the second clutch 12, a conventional dual clutch may be used, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the dual clutch. For example, the first clutch 11 and the second clutch 12 may be configured to transmit the rotational force of the engine to the first input shaft 21 or the second input shaft 22 through normal hydraulic control.

상기 제1입력축(21)은 제1클러치(11)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 상기 제2입력축(22)은 제1입력축(21)과 동일 축상에 중첩되도록 배치되며, 제2클러치(12)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 이를 위해 상기 제2입력축(22)은 중공형으로 형성되며, 상기 제1입력축(21)은 제2입력축(22)의 내부에 배치될 수 있다.The first input shaft 21 is connected to the first clutch 11 and can receive the rotational force generated by the engine. The second input shaft 22 is disposed on the same axis as the first input shaft 21 and connected to the second clutch 12 to receive the rotational force generated by the engine. For this, the second input shaft 22 may be hollow and the first input shaft 21 may be disposed inside the second input shaft 22.

상기 제1카운터샤프트(23) 및 제2카운터샤프트(24)는 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)과 평행하도록 배치되며, 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)과 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받는다.The first counter shaft 23 and the second counter shaft 24 are disposed in parallel with the first input shaft 21 and the second input shaft 22 and are connected to the first input shaft 21 and the second input shaft 22 And the rotational force generated from the engine is transmitted.

복수개의 상기 구동기어(D1~D8)는 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)에 연결되며 서로 다른 기어비 즉, 변속비를 갖는다. 보다 구체적으로 복수개의 구동기어(D1~D8) 중 홀수단 구동기어(D1,D3,D5,D7)는 제1입력축(21)에 연결될 수 있고, 짝수단 구동기어(D2,D4,D6,D8)는 제2입력축(22)에 연결될 수 있다. The plurality of drive gears D1 to D8 are connected to the first input shaft 21 and the second input shaft 22 and have different gear ratios, that is, a gear ratio. More specifically, the Hall device driving gears D1, D3, D5 and D7 of the plurality of driving gears D1 to D8 may be connected to the first input shaft 21 and the even numbered driving gears D2, D4, D6 and D8 May be connected to the second input shaft 22.

복수개의 상기 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)는 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치되며 각각 서로 다른 기어비 즉 변속비를 갖는다. 일 예로, 복수개의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8) 중 제1종동기어(G1), 제5종동기어(G5), 제2종동기어(G2) 및 제6종동기어(G6)는 제2카운터샤프트(24)에 회전 간섭없이 설치될 수 있고, 제3종동기어(G3), 제7종동기어(G7), 제4종동기어(G4) 및 제8종동기어(G8)는 제1카운터샤프트(23)에 회전 간섭없이 설치될 수 있다.The plurality of driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7 and G8 are provided respectively in the first counter shaft 23 and the second counter shaft 24 and have different gear ratios . The first driven gear G1, the fifth driven gear G5, the second driven gear G2, and the second driven gear G3 among the plurality of driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, The sixth driven gear G6 can be installed on the second counter shaft 24 without rotation intervention and the third driven gear G3, the seventh driven gear G7, the fourth driven gear G4, The gear G8 can be installed on the first counter shaft 23 without rotating interference.

아울러, 상기 각각의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 사이에는 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)가 제공된다. 즉, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)는 대응하는 각각의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 사이에 위치하도록 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치된다.The first to fourth synchronizers 31, 32, 33 and 34 are provided between the driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7 and G8. That is, the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 are disposed so as to be positioned between the corresponding driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, And is installed in the counter shaft 23 and the second counter shaft 24, respectively.

일 예로, 제1싱크로나이저(31)는 제6종동기어(G6)와 제2종동기어(G2) 사이에 위치되도록 제2카운터샤프트(24)에 스플라인(spline) 결합되도록 설치되며, 제6종동기어(G6)나 제2종동기어(G2)에 체결되도록 후술할 제2시프트포크유닛(420)에 의해 시프트될 수 있다. 제2싱크로나이저(32)는 제1싱크로나이저(31)의 일측에 배치되며, 제5종동기어(G5)와 제1종동기어(G1) 사이에 위치되도록 제2카운터샤프트(24)에 스플라인 결합되도록 설치되어 제5종동기어(G5)나 제1종동기어(G1)에 체결되도록 제2시프트포크유닛(420)에 의해 시프트될 수 있다. 또한, 제3싱크로나이저(33)는 제1싱크로나이저(31)와 대향되도록 배치되며, 제8종동기어(G8)와 제4종동기어(G4) 사이에 위치되도록 제1카운터샤프트(23)에 스플라인 결합되어 제8종동기어(G8)나 제4종동기어(G4)에 체결되도록 후술할 제1시프트포크유닛(410)에 의해 시프트될 수 있다. 제4싱크로나이저(34)는 제3싱크로나이저(33)의 일측에 배치되며, 제7종동기어(G7)와 제3종동기어(G3) 사이에 위치되도록 제1카운터샤프트(23)에 스플라인 결합되어 제7종동기어(G7)나 제3종동기어(G3)에 체결되도록 후술할 제1시프트포크유닛(410)에 의해 시프트될 수 있다.For example, the first synchronizer 31 is provided so as to be spline-coupled to the second counter shaft 24 so as to be positioned between the sixth driven gear G6 and the second driven gear G2, Can be shifted by the second shift fork unit 420 to be described later to be engaged with the gear G6 or the second driven gear G2. The second synchronizer 32 is disposed on one side of the first synchronizer 31 and spline coupled to the second counter shaft 24 so as to be positioned between the fifth driven gear G5 and the first driven gear G1. And can be shifted by the second shift fork unit 420 so as to be coupled to the fifth driven gear G5 or the first driven gear G1. The third synchronizer 33 is arranged to face the first synchronizer 31 and is disposed on the first counter shaft 23 so as to be positioned between the eighth driven gear G8 and the fourth driven gear G4 And can be shifted by the first shift fork unit 410 to be described later so as to be splined and coupled to the eighth driven gear G8 or the fourth driven gear G4. The fourth synchronizer 34 is disposed on one side of the third synchronizer 33 and spline coupled to the first counter shaft 23 so as to be positioned between the seventh driven gear G7 and the third driven gear G3. And can be shifted by the first shift fork unit 410 to be described later so as to be engaged with the seventh driven gear G7 or the third driven gear G3.

상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)로서는 통상의 싱크로나이저가 사용될 수 있으며, 싱크로나이저의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 싱크로나이저의 슬리브 등은 스플라인 결합으로 카운터샤프트와 결속되어 있으며, 축방향으로 이동이 가능하다. 싱크로나이저가 종동기어 중 하나에 접근하여 결속되면, 맞물린 종동기어 및 구동기어를 통해서 동력이 전달될 수 있으며, 카운터샤프트은 다른 출력축을 통해서 동력을 전달할 수 있다. 구체적인 싱크로나이저의 구조는 종래의 구조를 참조할 수 있다.As the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34, a conventional synchronizer may be used, and the present invention is not limited or limited by the types and characteristics of the synchronizer. For example, the sleeve or the like of the synchronizer is coupled to the counter shaft by spline coupling and is movable in the axial direction. When the synchronizer approaches and engages one of the driven gears, power can be transmitted through the engaged driven gear and drive gear, and the counter shaft can transmit power through the other output shaft. The structure of a specific synchronizer can refer to a conventional structure.

아울러, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)에는 각각 제1 및 제2시프트포크유닛(410,420)의 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b)가 체결되기 위한 체결홈(미도시)이 형성될 수 있으며, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)는 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b)에 의해 축 방향으로 이동됨으로써, 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 회전이 제1카운터샤프트(23)나 제2카운터샤프트(24)에 동기될 수 있게 한다.The first to fourth synchronizers 31, 32, 33 and 34 are connected to the first shift forks 316a and 316b and the second shift forks 326a and 326b of the first and second shift fork units 410 and 420, respectively. The first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 may be provided with first and second shift forks 316a and 316b and second and third shift forks 316a and 316b, The rotation of the driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7 and G8 is transmitted to the first counter shaft 23 and the second counter shaft 24 by being moved in the axial direction by the first and second countershafts 326a, Lt; / RTI >

상기 시프트부는 변속기어부를 시프팅하기 위해 제공되며, 제1시프트포크유닛(410) 및 제2시프트포크유닛(420)을 포함한다.The shift portion is provided for shifting the transmission gear portion and includes a first shift fork unit 410 and a second shift fork unit 420. [

상기 제1시프트포크유닛(410)은 제1카운터샤프트(23)에 인접한 싱크로나이저(33,34)를 이동시켜 시프트 조작을 수행할 수 있도록 구성되고, 상기 제2시프트포크유닛(420)은 제2카운터샤프트(24)에 인접한 싱크로나이저(31,32)를 이동시켜 시프트 조작을 수행할 수 있도록 구성된다.The first shift fork unit 410 is configured to be able to perform a shift operation by moving the synchronizers 33 and 34 adjacent to the first counter shaft 23, 2 synchronizer 31 and 32 adjacent to the counter shaft 24 so as to perform a shift operation.

상기 제1시프트포크유닛(410)은 제1카운터샤프트(23)에 인접한 제1포크로드(314)에 장착된 제1시프트포크(316a,316b)를 작동시킬 수 있도록 제공되며, 제1배럴캠부재(414a,414b) 및 제1구동부(500)를 포함한다.The first shift fork unit 410 is provided to operate first shift forks 316a and 316b mounted on a first fork rod 314 adjacent to the first counter shaft 23, Members 414a and 414b, and a first driving unit 500. [

이하에서는 상기 제1시프트포크유닛(410)이 제1카운터샤프트(23)에 인접한 제1포크로드(314)에 장착된 제1시프트포크(316a,316b)를 작동시킬 수 있도록 서로 이격되게 제공되는 복수개의 제1배럴캠부재(414a,414b), 및 상기 제1배럴캠부재(414a,414b)를 각각 구동시키는 복수개의 제1구동부(500)를 포함하여 구성된 예를 들어 설명하기로 한다. 경우에 따라서는 제1시프트포크유닛이 단일 배럴캠부재 및 구동부로 구성될 수도 있다.Hereinafter, the first shift fork unit 410 is provided so as to be able to operate the first shift forks 316a and 316b mounted on the first fork rod 314 adjacent to the first counter shaft 23 A plurality of first barrel cam members 414a and 414b, and a plurality of first driving units 500 driving the first barrel cam members 414a and 414b, respectively. In some cases, the first shift fork unit may be constituted by a single barrel cam member and a driving portion.

일 예로, 상기 제1포크로드(314)는 제1카운터샤프트(23)에 인접하게 제공되며, 상기 제1포크로드(314) 상에는 두개의 제1시프트포크(316a,316b)가 슬라이드 이동 가능하게 제공될 수 있다. 두개의 제1시프트포크(316a,316b) 중 하나(316a)는 3단 및 7단에 대한 종동기어(G3, G7) 사이에 제공되며, 두개의 제1시프트포크(316a,316b) 중 다른 하나(316b)는 4단 및 8단에 대한 종동기어(G4, G8) 사이에 제공된다.For example, the first fork rod 314 is provided adjacent to the first counter shaft 23, and on the first fork rod 314, two first forks 316a and 316b are slidably movable Can be provided. One of the two first shift forks 316a and 316b is provided between the driven gears G3 and G7 for the third and seventh stages and the other one of the two first shift forks 316a and 316b And the driven gears 316b are provided between the driven gears G4 and G8 for the fourth and eighth stages.

상기 제1시프트포크유닛(410)은 각 제1시프트포크(316a,316b)에 대응하도록 이격되게 배치되는 2개의 제1배럴캠부재(414a,414b)를 포함하여 구성될 수 있다.The first shift fork unit 410 may include two first barrel cam members 414a and 414b that are spaced apart from each other to correspond to the first shift forks 316a and 316b.

상기 각 제1배럴캠부재(414a,414b)는 내부에 수용공간을 갖는 중공형으로 형성되며, 후술할 제1구동부(500)는 대응되는 제1배럴캠부재(414a,414b)의 내부 수용공간에 장착될 수 있다.Each of the first barrel cam members 414a and 414b is formed in a hollow shape having a receiving space therein and the first driving unit 500 to be described later is disposed in the inner accommodating space of the corresponding first barrel cam members 414a and 414b. As shown in FIG.

상기 각 제1배럴캠부재(414a,414b)의 외주면에는 제1캠홈(415)이 형성되며, 상기 각 제1시프트포크(316a,316b)에는 제1캠홈(415)에 수용되는 제1인터록핀(317a,317b)이 구비된다. 상기 제1배럴캠부재(414a,414b)의 회전에 대응하여 제1인터록핀(317a,317b)이 제1캠홈(415)을 따라 이동함에 따라 제1시프트포크(316a,316b)는 제1포크로드(314) 상에서 좌우로 직선 이동할 수 있다.A first cam groove 415 is formed on an outer circumferential surface of each of the first barrel cam members 414a and 414b and a first interlock pin 415a accommodated in the first cam groove 415 is formed in each of the first shift forks 316a and 316b. (317a, 317b). As the first interlock pins 317a and 317b move along the first cam groove 415 in response to the rotation of the first barrel cam members 414a and 414b, the first shift forks 316a and 316b are moved in the first direction Can be linearly moved left and right on the rod 314.

상기 제1구동부(500)는 제1배럴캠부재(414a,414b)의 내부 수용공간에 장착되며, 상기 제1배럴캠부재(414a,414b)를 구동시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 제1구동부(500)는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 방식으로 제1배럴캠부재(414a,414b)에 구동력을 제공할 수 있다. 일 예로, 상기 제1구동부(500)는 제1구동모터(510) 및 제1기어박스(520)를 포함하며, 제1배럴캠부재(414a,414b)의 내주면에는 제1기어박스(520)로부터 동력을 전달받기 위한(치합되기 위한) 제1기어부(414c)가 형성될 수 있다.The first driving part 500 is mounted in an inner receiving space of the first barrel cam members 414a and 414b and provides a driving force for driving the first barrel cam members 414a and 414b. The first driving unit 500 may provide driving force to the first barrel cam members 414a and 414b in various ways according to the required conditions and design specifications. The first drive unit 500 includes a first drive motor 510 and a first gear box 520. A first gear box 520 is mounted on an inner circumferential surface of the first barrel cam members 414a and 414b, A first gear portion 414c (to be engaged) for receiving the power from the first gear portion 414c may be formed.

상기 제1구동모터(510)로서는 통상의 모터가 사용될 수 있으며, 모터의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 경우에 따라서는 모터 대신 솔레노이드와 같은 여타 다른 구동수단이 사용되는 것도 가능하다.The first drive motor 510 may be a conventional motor, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the motor. In some cases, other driving means such as a solenoid may be used instead of a motor.

상기 제1구동모터(510)는 통상의 하우징 또는 별도의 지지부재에 의해 지지될 수 있으며, 제1배럴캠부재(414a,414b)는 제1구동모터(510) 또는 제1기어박스(520)를 매개로 지지될 수 있다.The first drive motor 510 may be supported by a conventional housing or a separate support member and the first barrel cam members 414a and 414b may be supported by a first drive motor 510 or a first gear box 520, As shown in FIG.

상기 제1기어박스(520)는 감속, 토크 조절 등을 위해 제공될 수 있다. 상기 제1기어박스(520)는 복수개의 통상의 기어 조합으로 구성될 수 있으며, 제1기어박스(520)의 기어 조합에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The first gear box 520 may be provided for deceleration, torque control, and the like. The first gear box 520 may be composed of a plurality of normal gear combinations, and the gear combination of the first gear box 520 does not restrict or limit the present invention.

아울러, 상기 제1구동모터(510)와 제1기어박스(520)는 직렬 또는 병렬로 배치될 수 있다. 참고로, 제1구동모터(510) 및 제1기어박스(520)가 직렬로 배치된다 함은, 제1구동모터(510)와 제1기어박스(520)의 출력축이 서로 동일 축선(일직선) 상에 배치되는 것으로 이해될 수 있고, 제1구동모터(510) 및 제1기어박스(520)가 병렬로 배치된다 함은, 제1구동모터(510)와 제1기어박스(520)의 출력축이 서로 축선 상에 배치되는 것으로 이해될 수 있다.In addition, the first drive motor 510 and the first gear box 520 may be arranged in series or in parallel. The first drive motor 510 and the first gear box 520 are arranged in series. The output shaft of the first drive motor 510 and the output shaft of the first gear box 520 are on the same axis (straight line) The first drive motor 510 and the first gear box 520 are arranged in parallel with each other so that the first drive motor 510 and the first gear box 520 are disposed in parallel with each other, Can be understood as being arranged on an axis with respect to each other.

이하에서는 도 2 내지 도 4와 같이, 동축적으로 배치되는 2개의 제1배럴캠부재(414a,414b) 중 좌측 제1배럴캠부재(414b)의 내측 상부에는 제1구동모터(510)가 장착되고, 2개의 제1배럴캠부재(414a,414b) 중 우측 제1배럴캠부재(414a)의 내측 상부에는 제1기어박스(520)가 장착되며, 같은 방식으로, 2개의 제1배럴캠부재(414a,414b) 중 우측 제1배럴캠부재(414a)의 내측 하부에는 제1구동모터(510)가 장착되고, 2개의 제1배럴캠부재(414a,414b) 중 좌측 제1배럴캠부재(414b)의 내측 하부에는 제1기어박스(520)가 장착된 예를 들어 설명하기로 한다. 따라서, 제1구동모터(510)의 구동력에 의해 제1구동모터(510)가 장착된 제1배럴캠부재에 인접한 다른 제1배럴캠부재가 회전할 수 있다. 경우에 따라서는 하나의 제1배럴캠부재 내부에 제1구동모터 및 제1기어박스가 직렬로 함께 장착되는 것도 가능하다.Hereinafter, as shown in Figs. 2 to 4, a first drive motor 510 is mounted on the inner upper portion of the left first barrel cam member 414b of two first barrel cam members 414a and 414b disposed coaxially And the first gear box 520 is mounted on the inner upper portion of the right first barrel cam member 414a of the two first barrel cam members 414a and 414b and in the same manner, A first drive motor 510 is mounted on the inner lower portion of the right first barrel cam member 414a among the first barrel cam members 414a and 414b and the left first barrel cam member 414b of the two first barrel cam members 414a and 414b And the first gear box 520 is mounted on the inner lower portion of the first gear box 414b. Therefore, the first barrel cam member adjacent to the first barrel cam member on which the first drive motor 510 is mounted can be rotated by the driving force of the first drive motor 510. [ In some cases, it is also possible that the first drive motor and the first gear box are mounted together in series inside one first barrel cam member.

상기 제1배럴캠부재(414a,414b)의 내주면에는 제1기어박스(520)로부터 동력을 전달받기 위한 제1기어부(414c)가 형성되는 바, 상기 제1기어부(414c)는 제1배럴캠부재(414a,414b)의 내주면에 부분적으로 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 제1기어부가 제1배럴캠부재의 내주면에 전체적으로 형성되는 것도 가능하다.A first gear portion 414c for receiving power from the first gear box 520 is formed on the inner peripheral surface of the first barrel cam members 414a and 414b. And may be partially formed on the inner peripheral surface of the barrel cam members 414a and 414b. In some cases, the first gear portion may be formed entirely on the inner peripheral surface of the first barrel cam member.

상기 제2시프트포크유닛(420)은 제2카운터샤프트(24)에 인접한 제2시프트포크로드(324)에 장착된 제2시프트포크(326a,326b)를 작동시킬 수 있도록 제공되며, 제2배럴캠부재(424a,424b) 및 제2구동부를 포함한다.The second shift fork unit 420 is provided to operate second shift forks 326a and 326b mounted on the second shift fork rod 324 adjacent to the second counter shaft 24, Cam members 424a and 424b, and a second driving unit.

이하에서는 상기 제2시프트포크유닛(420)이 제2카운터샤프트(24)에 인접한 제2포크로드(324)에 장착된 제2시프트포크(326a,326b)를 작동시킬 수 있도록 서로 이격되게 제공되는 복수개의 제2배럴캠부재(424a,424b), 및 상기 제2배럴캠부재(424a,424b)를 각각 구동시키는 복수개의 제2구동부(도 2의 500 참조)를 포함하여 구성된 예를 들어 설명하기로 한다. 경우에 따라서는 제2시프트포크유닛이 단일 배럴캠부재 및 구동부로 구성될 수도 있다.Hereinafter, the second shift fork unit 420 is provided so as to be able to operate the second shift forks 326a and 326b mounted on the second fork rod 324 adjacent to the second counter shaft 24 A plurality of second barrel cam members 424a and 424b and a plurality of second driving units (see 500 in FIG. 2) for driving the second barrel cam members 424a and 424b, respectively, . In some cases, the second shift fork unit may be constituted by a single barrel cam member and a driving portion.

일 예로, 상기 제2시프트포크로드(324)는 제2카운터샤프트(24)에 인접하게 제공되며, 상기 제2시프트포크로드(324) 상에는 두개의 제2시프트포크(326a,326b)가 슬라이드 이동 가능하게 제공될 수 있다. 두개의 제2시프트포크(326a,326b) 중 하나(326a)는 1단 및 5단에 대한 종동기어(G1, G5) 사이에 제공되며, 두개의 제2시프트포크(326a,326b) 중 다른 하나(326b)는 2단 및 6단에 대한 종동기어(G2, G6) 사이에 제공된다.For example, the second shift fork rod 324 is provided adjacent to the second counter shaft 24, and on the second shift fork rod 324, two second shift forks 326a and 326b are slidably moved . One of the two second shift forks 326a and 326b is provided between the driven gears G1 and G5 for the first and fifth stages and the other one of the two second shift forks 326a and 326b And the second gear 326b is provided between the driven gears G2 and G6 for the second and sixth gear stages.

상기 제2시프트포크유닛(420)은 각 제2시프트포크(326a,326b)에 대응하도록 이격되게 배치되는 2개의 제2배럴캠부재(424a,424b)를 포함하여 구성될 수 있다.The second shift fork unit 420 may include two second barrel cam members 424a and 424b that are spaced apart from each other to correspond to the second shift forks 326a and 326b.

상기 각 제2배럴캠부재(424a,424b)는 내부에 수용공간을 갖는 중공형으로 형성되며, 후술할 제2구동부는 대응되는 제2배럴캠부재(424a,424b)의 내부 수용공간에 장착될 수 있다.Each of the second barrel cam members 424a and 424b is formed in a hollow shape having a receiving space therein, and a second driving unit, which will be described later, is mounted in the corresponding receiving space of the second barrel cam members 424a and 424b .

상기 각 제2배럴캠부재(424a,424b)의 외주면에는 제2캠홈(425)이 형성되며, 상기 각 제2시프트포크(326a,326b)에는 제2캠홈(425)에 수용되는 제2인터록핀(327a,327b)이 구비된다. 상기 제2배럴캠부재(424a,424b)의 회전에 대응하여 제2인터록핀(327a,327b)이 제2캠홈(425)을 따라 이동함에 따라 제2시프트포크(326a,326b)는 제2시프트포크로드(324) 상에서 좌우로 직선 이동할 수 있다.A second cam groove 425 is formed on an outer circumferential surface of each of the second barrel cam members 424a and 424b and a second interlock pin 425 is received in each of the second shift forks 326a and 326b. (327a, 327b). As the second interlock pins 327a and 327b move along the second cam groove 425 in correspondence with the rotation of the second barrel cam members 424a and 424b, the second shift forks 326a and 326b move to the second shift position And can be linearly moved left and right on the fork rod 324.

상기 제2구동부(도 2의 500 참조)는 제2배럴캠부재(424a,424b)의 내부 수용공간에 장착되며, 상기 제2배럴캠부재(424a,424b)를 구동시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 제2구동부는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 방식으로 제2배럴캠부재(424a,424b)에 구동력을 제공할 수 있다. 일 예로, 상기 제2구동부는 제2구동모터(도 2의 510 참조) 및 제2기어박스(도 2의 520 참조)를 포함하며, 제2배럴캠부재의 내주면에는 제2기어박스로부터 동력을 전달받기 위한 제2기어부가 형성될 수 있다.The second driving portion (see 500 in FIG. 2) is mounted in the inner receiving space of the second barrel cam members 424a and 424b and provides a driving force for driving the second barrel cam members 424a and 424b. The second driving unit may provide driving force to the second barrel cam members 424a and 424b in various ways according to the required conditions and design specifications. 2) and a second gear box (see 520 in FIG. 2), and the inner peripheral surface of the second barrel cam member receives power from the second gear box And a second gear portion for receiving the transmission can be formed.

상기 제2구동모터로서는 통상의 구동모터가 사용될 수 있으며, 모터의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 경우에 따라서는 모터 대신 솔레노이드와 같은 여타 다른 구동수단이 사용되는 것도 가능하다.As the second drive motor, a normal drive motor can be used, and the present invention is not limited or limited by the kind and characteristics of the motor. In some cases, other driving means such as a solenoid may be used instead of a motor.

상기 제2구동모터는 통상의 하우징 또는 별도의 지지부재에 의해 지지될 수 있으며, 제2배럴캠부재는 제2구동모터 또는 제2기어박스를 매개로 지지될 수 있다.The second drive motor may be supported by a normal housing or a separate support member, and the second barrel cam member may be supported via a second drive motor or a second gear box.

상기 제2기어박스는 감속, 토크 조절 등을 위해 제공될 수 있다. 상기 제2기어박스는 복수개의 통상의 기어 조합으로 구성될 수 있으며, 제2기어박스의 기어 조합에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The second gear box may be provided for deceleration, torque control, and the like. The second gear box may be constituted by a plurality of common gear combinations, and the present invention is not limited or limited by the gear combination of the second gear box.

전술한 제1시프트포크유닛과 마찬가지로, 상기 제2구동모터와 제2기어박스는 직렬 또는 병렬로 배치될 수 있다. 참고로, 제2구동모터 및 제2기어박스가 직렬로 배치된다 함은, 제2구동모터와 제2기어박스의 출력축이 서로 동일 축선(일직선) 상에 배치되는 것으로 이해될 수 있고, 제2구동모터 및 제2기어박스가 병렬로 배치된다 함은, 제2구동모터와 제2기어박스의 출력축이 서로 축선 상에 배치되는 것으로 이해될 수 있다.Like the above-described first shift fork unit, the second drive motor and the second gear box can be arranged in series or in parallel. For reference, the second drive motor and the second gear box are arranged in series, it can be understood that the output axes of the second drive motor and the second gear box are arranged on the same axis (straight line) with each other, The drive motor and the second gear box are arranged in parallel, it can be understood that the output axes of the second drive motor and the second gear box are disposed on the axis line with respect to each other.

이하에서는 동축적으로 배치되는 2개의 제2배럴캠부재(424a,424b) 중 좌측 제2배럴캠부재(424b)의 내측 상부에는 제2구동모터가 장착되고, 2개의 제2배럴캠부재(424a,424b) 중 우측 제2배럴캠부재(424a)의 내측 상부에는 제2기어박스가 장착되며, 같은 방식으로, 2개의 제2배럴캠부재(424a,424b) 중 우측 제2배럴캠부재(424a)의 내측 하부에는 제2구동모터가 장착되고, 2개의 제2배럴캠부재(424a,424b) 중 좌측 제2배럴캠부재(424b)의 내측 하부에는 제2기어박스가 장착된 예를 들어 설명하기로 한다. 따라서, 제2구동모터의 구동력에 의해 제2구동모터가 장착된 제2배럴캠부재에 인접한 다른 제2배럴캠부재가 회전할 수 있다. 경우에 따라서는 하나의 제2배럴캠부재 내부에 제2구동모터 및 제2기어박스가 함께 장착되는 것도 가능하다.A second drive motor is mounted on the inner upper portion of the left second barrel cam member 424b of the two second barrel cam members 424a and 424b disposed coaxially and the two second barrel cam members 424a A second gear box is mounted on the inner upper portion of the right second barrel cam member 424a of the first barrel cam member 424a and the right second barrel cam member 424a of the two second barrel cam members 424a and 424b, , And a second gear box is mounted on the inner lower portion of the left second barrel cam member 424b of the two second barrel cam members 424a and 424b . Therefore, the second barrel cam member adjacent to the second barrel cam member on which the second drive motor is mounted can be rotated by the driving force of the second drive motor. In some cases, it is also possible that the second drive motor and the second gear box are mounted together inside one second barrel cam member.

상기 제2배럴캠부재(424a,424b)의 내주면에는 제2기어박스로부터 동력을 전달받기 위한 제2기어부가 형성되는 바, 상기 제2기어부(도 2의 414c 참조)는 제2배럴캠부재(424a,424b)의 내주면에 부분적으로 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 제2기어부가 제2배럴캠부재의 내주면에 전체적으로 형성되는 것도 가능하다.A second gear portion for receiving power from the second gear box is formed on the inner peripheral surface of the second barrel cam members 424a and 424b. The second gear portion (see 414c in FIG. 2) (424a, 424b). In some cases, the second gear portion may be formed entirely on the inner peripheral surface of the second barrel cam member.

한편, 상기 제1캠홈(415) 및 제2캠홈(425)의 각도 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The angle and structure of the first cam groove 415 and the second cam groove 425 may be variously changed according to required conditions and design specifications.

일 예로, 도 5을 참조하면, 상기 제1캠홈(415) 및 제2캠홈(425)은 제1배럴캠부재(414a,414b) 및 제2배럴캠부재(424a,424b)의 외면에서 양단부가 이어진 형태로 형성될 수 있으며, 제1인터록핀(317a,317b) 및 제2인터록핀(327a,327b)은 제1배럴캠부재(414a,414b) 및 제2배럴캠부재(424a,424b)가 회전함에 따라 대응되는 제1캠홈(415) 및 제2캠홈(425)을 따라 순환되며 이동할 수 있다.5, the first cam groove 415 and the second cam groove 425 are formed such that both ends of the first and second barrel cam members 414a and 414b and the second barrel cam members 424a and 424b The first interlock pins 317a and 317b and the second interlock pins 327a and 327b may be formed in such a manner that the first barrel cam members 414a and 414b and the second barrel cam members 424a and 424b The first cam groove 415 and the second cam groove 425 can be circulated and moved.

전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단이 이어진 형태로 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단이 분리된 형태로 형성되는 것도 가능하다.In the above-described embodiment of the present invention, both ends of the first and second cam grooves are formed to be continuous. In some cases, both ends of the first and second cam grooves are formed as separate .

도 6을 참조하면, 제1캠홈(415') 및 제2캠홈(425')은 양단이 분리되어 끊어진 경로를 제공할 수 있다. 따라서 제1캠홈(415') 및 제2캠홈(425')은 한 방향으로만 이동하다가는 단부에서 막히게 되며, 다시 반대방향으로 회전하여야만 오른쪽 또는 왼쪽으로 싱크로나이저를 밀착시킬 수가 있다. 이 경우, 제1구동부(500) 및 제2구동부는 제1배럴캠부재(414a,414b) 및 제2배럴캠부재(424a,424b)를 정회전 또는 역회전시키면서 제1인터록핀(317a,317b) 및 제2인터록핀(327a,327b)을 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.Referring to FIG. 6, the first cam groove 415 'and the second cam groove 425' may provide a disconnected path at both ends. Accordingly, the first cam groove 415 'and the second cam groove 425' move only in one direction and are clogged at the end, and the synchronizer can be brought into close contact with the right or left side only if it is rotated in the opposite direction. In this case, the first driving unit 500 and the second driving unit rotate the first barrel cam members 414a and 414b and the second barrel cam members 424a and 424b forward or reverse while rotating the first interlock pins 317a and 317b And the second interlock pins 327a and 327b to a desired position.

상기 제1캠홈(415') 및 제2캠홈(425')은 양 단이 분리된 대신, 제1배럴캠부재(414a,414b) 및 제2배럴캠부재(424a,424b)의 외면에서 형성되는 각도 범위를 360도 이상으로 확장시킬 수 있으며, 제1캠홈(415')(또는 제2캠홈)이 서로 겹치지 않는 범위 내에서 제1캠홈(415')의 길이를 보다 길게 형성할 수가 있다. 가령, 도 4의 제1캠홈(415')은 도 3에 도시된 제1캠홈(415)과 비교하여도, 같은 직경의 제1배럴캠부재(414a,414b)에서 더 긴 경로 또는 더 큰 각도 범위에서 제1캠홈(415')을 형성할 수가 있다.The first cam groove 415 'and the second cam groove 425' are formed on the outer surfaces of the first and second barrel cam members 414a and 414b and the second barrel cam members 424a and 424b, The angular range can be extended to 360 degrees or more and the length of the first cam groove 415 'can be made longer within a range in which the first cam grooves 415' (or the second cam grooves) do not overlap with each other. For example, the first cam groove 415 'in FIG. 4 may be longer than the first cam groove 415 shown in FIG. 3, or longer in the first barrel cam member 414a, 414b of the same diameter, It is possible to form the first cam groove 415 '.

또한, 상기 제1캠홈(415')(또는 제2캠홈)에서 제1시프트포크(316a,316b)에 연결된 제1인터록핀(317a,317b)의 위치를 변경하는 경사진 구간의 기울기를 더욱 완만하게 형성할 수 있어, 변속시 간섭을 최소로 유지할 수 있고, 변속 속도를 더욱 빠르게 올릴 수도 있다. 즉, 도 4의 제1캠홈(415')(또는 제2캠홈) 구조는 각 카운터 축 별로 독립된 제1배럴캠부재(414a,414b)에 의해서 가능하며, 그 결과 작은 직경에서도 충분한 캠홈 경로를 확보할 수 있기 때문에, 제1배럴캠부재(414a,414b)의 직경을 더욱 소형화하여 제1배럴캠부재(414a,414b)의 소형화 및 경량화, 빠른 회전 및 정확한 제어 가능, 구동모터 비용의 절감 등 많은 기술적 장점을 가져올 수 있다.The slope of the inclined section for changing the positions of the first interlock pins 317a and 317b connected to the first shift forks 316a and 316b in the first cam groove 415 '(or the second cam groove) So that the interference at the time of shifting can be kept to a minimum and the shifting speed can be increased more quickly. That is, the structure of the first cam groove 415 '(or the second cam groove) of FIG. 4 can be realized by the first barrel cam members 414a and 414b independent for each counter shaft. As a result, The diameter of the first barrel cam members 414a and 414b can be further downsized to reduce the size and weight of the first barrel cam members 414a and 414b, It can bring technical advantages.

참고로, 본 발명의 실시예에서는 제1배럴캠부재(414a,414b) 및 제2배럴캠부재(424a,424b)가 동일한 직경 또는 두께를 갖도록 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재가 서로 다른 직경 또는 두께를 가지도록 구성할 수 있으며, 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재에서 제1캠홈 및 제2캠홈이 형성되는 부위가 다른 부위에 비해 상대적으로 큰 직경 또는 큰 두께를 갖도록 형성되는 것도 가능하다.For reference, although the first barrel cam members 414a and 414b and the second barrel cam members 424a and 424b are configured to have the same diameter or thickness in the embodiment of the present invention, The first barrel cam member and the second barrel cam member may have different diameters or thicknesses and the first barrel cam member and the second barrel cam member may be formed such that the first cam groove and the second cam groove are formed at different portions It may be formed to have a relatively large diameter or a large thickness.

한편, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, FIG. 7 is a view illustrating a structure of a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention. In addition, the same or equivalent portions as those in the above-described configuration are denoted by the same or equivalent reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치는 내부에 수용공간을 갖는 중공형으로 형성되며 제1카운터샤프트(도 1의 23 참조)와 제2카운터샤프트(도 1의 24 참조) 중 적어도 어느 하나에 인접한 포크로드(도 1의 314,324 참조)에 장착된 시프트포크(도 1의 316a,316b,326a,326b 참조)를 작동시키기 위한 배럴캠부재(414a',414b', 도 1의 424a,424b 참조), 및 상기 배럴캠부재(414a',414b')의 내부 수용공간에 장착되며 배럴캠부재(414a',414b')를 구동시키는 구동부(500')를 포함하되, 상기 구동부(500')는 구동모터(510'), 및 상기 구동모터(510')의 구동력을 배럴캠부재(414a',414b')로 전달하는 기어박스(520')를 포함하고, 상기 구동모터(510') 및 기어박스(520')는 동일한 배럴캠부재(414a',414b')의 내부에 병렬로 장착될 수 있다.Referring to FIG. 7, the dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention includes a first counter shaft (see 23 in FIG. 1) and a second counter shaft 414b ', and 414b' for actuating a shift fork (see 316a, 316b, 326a and 326b in FIG. 1) mounted on a fork rod (see 314 and 324 in FIG. 1) And a driving unit 500 'mounted on the inner receiving space of the barrel cam members 414a' and 414b 'and driving the barrel cam members 414a' and 414b ', respectively, The driving unit 500 'includes a driving motor 510' and a gear box 520 'for transmitting the driving force of the driving motor 510' to the barrel cam members 414a 'and 414b' Motor 510 'and gear box 520' may be mounted in parallel within the same barrel cam member 414a ', 414b'.

전술한 실시예와 마찬가지로, 상기 각 배럴캠부재414a',414b'의 내주면에는 기어박스(520')로부터 동력을 전달받기 위한 기어부(414c')가 형성될 수 있다.The gear portion 414c 'for receiving power from the gear box 520' may be formed on the inner circumferential surfaces of the barrel cam members 414a 'and 414b', as in the above-described embodiment.

전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 복수개의 배럴캠부재가 동축적으로 배치된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 복수개의 배럴캠부재가 서로 비동축적으로 배치될 수 있다. 다르게는 배럴캠부재가 3개 이상 사용될 수 있으며, 각 배럴캠부재가 서로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.In the above-described embodiment of the present invention, a plurality of barrel cam members are arranged coaxially. However, in some cases, the plurality of barrel cam members may be arranged non-concentrically with respect to each other. Alternatively, three or more barrel cam members may be used, and each barrel cam member may be disposed to be inclined with respect to each other.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. It will be understood that the present invention can be changed.

410 : 제1시프트포크유닛 412 : 제1구동부
414a,414b : 제1배럴캠부재 420 : 제2시프트포크유닛
422 : 제2구동부 424a,424b : 제2배럴캠부재
500 : 구동부 510 : 구동모터
520 : 기어박스410: first shift fork unit 412: first drive unit
414a, 414b: first barrel cam member 420: second shift fork unit
422: second driving portion 424a, 424b: second barrel cam member
500: driving part 510: driving motor
520: Gearbox

Claims (9)

제1카운터샤프트 및 제2카운터샤프트를 포함하는 듀얼클러치에서 싱크로나이저(synchronizer)를 이동시켜 변속을 구현하는 듀얼클러치 변속장치에 있어서,
내부에 수용공간을 갖는 중공형으로 형성되며, 상기 제1카운터샤프트 및 상기 제2카운터샤프트 중 적어도 어느 하나에 인접한 포크로드에 장착된 시프트포크를 작동시키기 위한 배럴캠부재; 및
구동모터 및 상기 구동모터의 구동력을 상기 배럴캠부재로 전달하는 기어박스를 포함하고, 상기 배럴캠부재의 내부 수용공간에 장착되며, 상기 배럴캠부재를 구동시키는 구동부;를 포함하되,
상기 배럴캠부재의 내주면에는 상기 기어박스로부터 동력을 전달받기 위한 기어부가 형성되고,
상기 배럴캠부재는 동축적으로 복수개가 제공되며, 상기 구동모터는 복수개의 상기 배럴캠부재 중 어느 하나의 내부에 장착되고, 상기 기어박스는 상기 구동모터와 직렬로 배치되도록 복수개의 상기 배럴캠부재 중 상기 구동모터에 인접한 다른 어느 하나의 내부에 장착되며,
상기 구동모터의 구동력에 의해 상기 기어박스가 장착된 배럴캠부재가 회전하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.A dual clutch transmission device for shifting a synchronizer in a dual clutch including a first counter shaft and a second counter shaft,
A barrel cam member formed in a hollow shape having a receiving space therein for operating a shift fork mounted on a fork rod adjacent to at least one of the first counter shaft and the second counter shaft; And
And a driving unit that is mounted to an inner housing space of the barrel cam member and drives the barrel cam member, the driving unit including a driving motor and a gear box that transmits a driving force of the driving motor to the barrel cam member,
A gear portion for receiving power from the gear box is formed on an inner circumferential surface of the barrel cam member,
Wherein the plurality of barrel cam members are provided coaxially, and the drive motor is mounted inside any one of the plurality of barrel cam members, and the gear box includes a plurality of barrel cam members The driving motor being mounted inside another one of the plurality of driving motors,
And the barrel cam member on which the gear box is mounted is rotated by the driving force of the driving motor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 배럴캠부재는,
상기 제1카운터샤프트에 인접한 제1포크로드에 장착된 제1시프트포크를 작동시키기 위한 복수개의 제1배럴캠부재; 및
상기 제2카운터샤프트에 인접한 제2시프트포크로드에 장착된 제2시프트포크를 작동시키기 위한 복수개의 제2배럴캠부재;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.The method according to claim 1,
The barrel cam member
A plurality of first barrel cam members for actuating a first shift fork mounted on a first fork rod adjacent to the first counter shaft; And
A plurality of second barrel cam members for actuating a second shift fork mounted on a second shift fork rod adjacent to the second counter shaft;
And the second clutch (C2). 제1항에 있어서,
상기 배럴캠부재의 외주면에는 캠홈이 형성되고, 상기 시프트포크는 상기 배럴캠부재의 회전에 대응하여 상기 캠홈을 따라 이동하며 상기 포크로드를 따라 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.The method according to claim 1,
Wherein a cam groove is formed in an outer circumferential surface of the barrel cam member, and the shift fork moves along the cam groove in correspondence to the rotation of the barrel cam member and linearly moves along the fork rod. 제6항에 있어서,
상기 캠홈은 상기 배럴캠부재의 외면에서 양단부가 이어진 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.The method according to claim 6,
And the cam groove is provided with both end portions on the outer surface of the barrel cam member. 제6항에 있어서,
상기 캠홈은 상기 배럴캠부재의 외면에서 양단부가 분리된 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.The method according to claim 6,
Wherein the cam groove has both ends separated from the outer surface of the barrel cam member. 제8항에 있어서,
상기 캠홈은 상기 배럴캠부재의 외면에 360도보다 큰 각도 범위를 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.9. The method of claim 8,
And the cam groove is formed on the outer surface of the barrel cam member so as to have an angle range larger than 360 degrees.
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EP3835626B1 (en) * 2019-12-13 2024-04-24 MEGA-Line RACING ELECTRONIC GmbH Variable transmission with electric motor driven shift drum and method for changing between several gear ratios

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