KR20140033125A - 유체가 충전된 용기를 배액 및 세정하는 장치 및 방법 - Google Patents

유체가 충전된 용기를 배액 및 세정하는 장치 및 방법 Download PDF

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KR20140033125A
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로베르트 후버
하인츠-게르트 베그캄프
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바스프 에스이
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Abstract

본 발명은 용기 (1)를 수납하는 수납 유닛 (4)을 포함하고, 제거 라인 (9), 용기 (1)의 제거 개구 (2)에 연결하기 위한, 제거 라인 (9)에 연결된 커플링 (8), 및 용기 내의 유체를 용기 밖으로 펌핑할 수 있는 펌핑 장치 (11)를 포함하는 제거 유닛을 포함하고, 세정 핀 (14), 세정 핀에 연결된 세정 라인 (17), 및 제어 장치 (13)를 갖는 세정 유닛을 포함하고, 여기서 세정 핀 (14)은 용기가 배액된 후 세정 핀이 자동적으로 용기 (1)의 벽 (7)을 찔러 용기 (1)를 세정하는 방식으로 제어 장치 (13)에 의해 이동할 수 있는, 유체가 충전된 용기 (1)를 배액 및 세정하는 장치에 관한 것이다. 게다가, 본 발명은 용기를 수납 유닛 (4)에 수납하고, 용기 (1)의 제거 개구 (2)를 제거 라인 (9)의 커플링 (8)에 연결하고, 용기 (1) 내에 위치해 있는 유체를 용기 (1) 밖으로 펌핑하고, 용기 (1)가 배액된 후 자동적으로 세정 핀 (14)이 용기 (1)의 벽 (7)을 찌르고 세정 핀 (14)에 연결된 세정 라인 (17)에 의해 세정액으로써 용기 (1)를 세정하는, 유체가 충전된 용기를 배액 및 세정하는 방법에 관한 것이다.

Description

유체가 충전된 용기를 배액 및 세정하는 장치 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR DRAINING AND RINSING CONTAINERS FILLED WITH FLUID}
본 발명은 유체가 충전된 용기를 배액 및 세정하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 게다가, 본 발명은 작물 보호제가 충전된 용기를 배액 및 세정하기 위한 본 발명에 따른 장치의 용도에 관한 것이다.
충전된 용기, 예를 들어 작물 보호제가 충전된 용기를 배액하기 위해, 분사 장치를 용기의 제거 개구에 연결한다. 이어서, 용기 내에 위치해 있는 작물 보호제를 분사 장치에 의해 밖으로 운반해서 요망되는 대로 분사한다. 용기가 비워지면, 용기를 처분하거나 또는 재사용할 수 있기 전에, 용기에 충전되었던 작물 보호제에 의존해서 상기 용기를 세정해야 한다. 용기를 세정하기 위해, 제거 개구를 통해 세정액, 예를 들어 물이 들어가게 해서 다시 나오게 할 수 있다. 게다가, 뾰족한 스파이크를 갖는 세정총이 있고, 뾰족한 스파이크로 용기의 벽을 수동으로 찌를 수 있고, 그 때문에 분사총에 의해 용기를 세정할 수 있다. 그러나, 이러한 세정총 이용의 불리한 점은 수동 세정이 사용자에게는 복잡하다는 것이다. 추가로, 용기의 벽을 찌르는 동안에 사용자가 상처를 입을 위험이 있다.
따라서, 본 발명은 유체가 충전된 용기를 손실 없이 배액하고 세정할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다는 목적에 기반을 둔다.
이 목적은 툭허청구범위의 청구항 1의 특징을 갖는 장치 및 툭허청구범위의 청구항 10의 특징을 갖는 방법으로 본 발명에 따라서 달성된다. 유리한 개선 및 발전은 종속항으로부터 드러난다.
유체가 충전된 용기를 배액 및 세정하기 위한 본 발명에 따른 장치는 용기를 수납하는 수납 유닛, 및 제거 라인, 용기의 제거 개구에 연결되도록 의도된, 제거 라인에 연결된 커플링, 및 용기 내에 위치해 있는 유체를 용기 밖으로 운반할 수 있는 운반 디바이스를 포함하는 제거 유닛을 포함한다. 게다가, 본 발명에 따른 장치는 세정 스파이크, 세정 스파이크에 연결된 세정 라인, 및 제어 디바이스를 포함하는 세정 유닛을 포함한다. 세정 스파이크는 용기의 배액 후 상기 세정 스파이크가 자동적으로 용기의 벽을 찔러 용기를 세정하는 방식으로 제어 디바이스에 의해 이동가능하다.
본 발명에 따른 장치의 이점은 수동 세정 작업이 요구되지 않는다는 것이다. 배액 후 용기가 예를 들어 세정 스파이크의 적어도 하나의 유출 개구를 통해 용기의 내부로 들어가는 세정액으로 자동적으로 세정된다. 이것은 사용자가 용기를 사용하는 것을 더 쉬어지게 한다. 추가로, 용기의 벽을 찌르는 동안 사용자에게 상처를 입힐 위험이 없다. 게다가, 본 발명에 따른 장치의 제거 유닛 때문에, 유리하게는 사용자가 용기 내에 위치해 있는 유체와 접촉할 위험이 없다. 이러한 접촉은 예를 들어 작물 보호제가 용기 내에 있을 경우에는 피해야 한다. 추가로, 본 발명에 따른 장치는 용기 내에 위치해 있는 유체, 특히 작물 보호제를 엎지를 위험을 감소시킨다.
본 발명에 따른 장치의 발전에 따르면, 수납 유닛은 회전 디바이스를 포함하고, 회전 디바이스에 의해 용기는 수납 유닛에 삽입된 후 예정된 각도로 회전할 수 있다. 용기는 예를 들어 수직선에 평행하게 배향되지 않는, 즉 수직선에 대해 비스듬한 축에 대하여 회전할 수 있다. 용기는 예를 들어 수평선에 대하여 +/- 20°의 범위 내에서 배향되는 축에 대하여 회전할 수 있다. 축은 바람직하게는 용기가 수평축에 대하여 회전할 수 있도록 수평으로 배향된다. 용기는 예를 들어 수평축에 대하여 180° 회전할 수 있다. 용기의 회전은 특히, 회전 후 제거 개구가 아래쪽으로 향하는 경우, 유체의 취급 및 제거를 더 쉬어지게 한다. 이렇게 함으로써 용기를 가능한 한 철저히 비울 수 있다.
본 발명에 따른 장치의 추가의 개선에 따르면, 세정 유닛은 세정 스파이크 및 제어 디바이스에 커플링되는 승강 장치를 포함한다. 이 경우, 제어 디바이스의 신호로, 세정 스파이크는 상기 세정 스파이크가 용기의 벽을 찌르는 방식으로 승강 장치에 의해 이동할 수 있다.
본 발명에 따른 장치의 한 개선에 따르면, 상기 장치는 용기 내에 위치해 있는 유체의 양을 검출하는 제1 검출 디바이스, 및 용기로부터 제거되는 유체의 양을 검출하는 제2 검출 디바이스를 가질 수 있다. 제1 검출 디바이스는 예를 들어 전자 수신 디바이스를 포함할 수 있고, 수납된 용기가 방출하는 무선 신호를 전자 수신 디바이스에 의해 수신할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 수신 디바이스에 데이터를 전송하는 송신기 또는 트랜스폰더가 용기에 체결될 수 있다. 상기 데이터는 특히 용기 내에 위치해 있는 유체의 종류 및 양에 관한 정보를 함유할 수 있다. 트랜스폰더는 예를 들어 RFID (무선주파수 식별) 트랜스폰더일 수 있다. 이 트랜스폰더는 특히 세정 스파이크가 용기를 찌르는 용기의 지점에 배열되고, 따라서, 세정 작업 후 트랜스폰더는 파괴된다.
추가로, 용기 내에 함유된 작물 보호제의 종류의 자동 검출에 의해, 분사 유체의 혼합 및 방출에 있어서 사용자에게 도움을 줄 수 있다. 예를 들어, 혼합성 및 간격 규칙에 대해 작물 보호제의 올바른 취급 설명이 출력 유닛에 의해 출력될 수 있다.
제2 검출 디바이스는 예를 들어 제거 라인에서 제거되는 유체의 부피 유속을 측정하는 유량계를 포함할 수 있다. 그러나, 또한 제거량도 상이한 방식으로 자동적으로 결정될 수 있다.
이들 개선에서, 제어 디바이스는 특히 데이터 시스템 기술에 의해 수신 디바이스 및 제거 유닛에 커플링되고, 따라서 용기 내에 위치해 있는 유체의 양에 관한 정보를 검출하기 위해 제어 디바이스에 의해 수신 디바이스로부터 수신된 데이터를 평가할 수 있다. 게다가, 제어 디바이스는 데이터 시스템 기술에 의해 제1 및 제2 검출 디바이스 및 세정 유닛에 커플링될 수 있고, 이렇게 해서 용기의 비워짐이 제어 디바이스에 의해 자동적으로 검출될 수 있고, 그 후, 용기의 세정을 개시할 수 있다.
게다가, 본 발명은 작물 보호제가 충전된 용기를 배액 및 세정하기 위한 본 발명에 따른 상기 장치의 용도에 관한 것이다.
용기는 특히 플라스틱 물질로 제조된 용기이고, 즉, 용기의 주된 부분, 특히 용기의 벽이 플라스틱 물질로 형성된다. 용기는 특히 치수 안정성이고, 즉, 용기는 충전되는 동안에 또는 기계적 부하가 걸리는 경우에 그의 모양을 약간만 변화시키고, 배액된 또는 무부하 상태에서는 그의 원래 모양을 실질적으로 또는 완전히 유지한다. 대표적인 치수 안정성 용기는 캐니스터, 병, 배럴, 캐스크 등이다. 상기 용기는 일반적으로 용기를 충전하기 위한 및/또는 유체를 제거하기 위한 적어도 1 개 또는 2 개의 개구를 갖는다. 일반적으로 상기 개구에는 통상적인 마개 수단, 예컨대 스크류 커버, 스토퍼, 인클로저, 탭, 건식 커플링 등이 제공된다. 제거 개구는 제거 라인의 커플링이 제거 개구에 유체가 새지 않게 연결될 수 있는 방식으로 설계된다. 용기의 크기는 넓은 범위에 걸쳐서 다양할 수 있고, 용기의 내부 부피는 용기의 종류에 의존해서 흔히 0.1 내지 1000 L의 범위 내이다.
물론, 용기의 벽의 두께는 용기의 크기 및 내부 부피에 의존하고, 대표적으로 0.1 내지 10 ㎜의 범위, 특히, 0.5 내지 5 ㎜의 범위 내이다 (개구 또는 용기 운송 수단, 예컨대 손잡이가 위치하는 영역을 제외한 평균값). 세정 스파이크가 세정 목적으로 용기의 벽을 찌르는 영역에서, 용기 벽의 두께는 세정 스파이크가 용기의 벽을 찌를 수 있는 방식으로 용기 물질에 의존해서 설계된다.
용기는 특히 액체, 예를 들어 수성 활성 화합물 제제, 예컨대 수성 현탁액 농축액 (WSC), 수성 유화액 (EW), 수용성 농축액 (WL), 수성 유현탁액 (SEC), 및 물에 분산될 수 있거나 또는 유화될 수 있는 이와 상이한 활성 화합물 제제, 예를 들어 비수성 현탁액 농축액 (SC), 유화성 농축액 (EC), 용매 함유 분산성 농축액 (DC), 오일 현탁액 농축액, 수용성 농축액 (SL), 수분산성 과립 (WG) 및 수용성 과립 (SG), 수분산성 분말 (WP) 및 수용성 분말 (SP)을 수납할 수 있다. 용기는 특히 액체 제제 및 특히, 액체 수성 제제를 수납하도록 설계될 수 있다.
활성 화합물 종류에는 제한이 없다. 활성 화합물 제제는 제초제, 살진균제, 살곤충제, 살응애제, 살선충제, 성장 조절제, 살박테리아제의 제제, 및 종자 처리를 포함해서 작물 보호 및 물질 보호, 예를 들어 목재 보호 뿐만 아니라 온혈동물을 괴롭히는 기생 유기체의 예방 방제에 대표적으로 이용되는 다른 제제일 수 있다.
유체가 충전된 용기를 배액 및 세정하는 본 발명에 따른 방법에서는, 용기를 수납 유닛에 수납하고, 용기의 제거 개구를 제거 라인의 커플링에 연결하고, 용기 내에 위치해 있는 유체를 용기 밖으로 운반하고, 용기의 배액 후 자동적으로 세정 스파이크가 용기의 벽을 찌르고, 세정 스파이크에 연결된 세정 라인에 의해 세정액으로써 용기를 세정한다. 따라서, 본 발명에 따른 방법에서는, 용기의 배액 및 세정이 자동화 방식으로 일어난다.
게다가, 이 방법에서는 용기가 수납 유닛에 삽입된 후 및 용기의 제거 개구가 제거 라인의 커플링에 연결된 후 예정된 각도를 자동적으로 회전한다. 용기는 특히 회전 후 제거 개구가 아래쪽으로 향하게 되는 방식으로 회전한다. 용기는 예를 들어 수직선에 평행하게 배향되지 않는, 즉, 수직선에 대해 비스듬한 축에 대하여 회전한다. 용기는 예를 들어 수평선에 대해 +/-20°의 범위 내에 배향된 축에 대하여 회전할 수 있다. 축은 바람직하게는 수평으로 배향된다. 용기는 특히 수평축에 대하여 180°회전한다. 게다가, 바람직하게는, 용기 내에 위치해 있는 유체의 양 및 용기로부터 제거된 유체의 양을 검출할 수 있다. 용기가 비워진 것으로 검출된 후에는, 자동적으로 세정 스파이크가 용기의 벽을 찌르고 자동적으로 용기를 세정액으로 세정한다.
이제, 본 발명을 도면을 참고하고 한 예를 이용해서 설명할 것이다.
도 1은 용기가 회전하기 전의 본 발명에 따른 장치의 예를 나타낸 도면을 나타낸다.
도 2는 용기가 회전한 후의 본 발명에 따른 장치의 예를 나타낸 도면을 나타낸다.
본 발명에 따른 장치의 예는 액체 작물 보호제가 충전된 캐니스터 (1)를 배액 및 세정하는 장치를 포함한다. 캐니스터 (1)는 제거 개구 (2), 및 캐니스터 (1)에 함유된 작물 보호제의 양 및 종류에 관한 정보가 저장된 RFID 트랜스폰더 (3)를 포함한다.
장치는 캐니스터 (1)를 수납하기 위한 수납 유닛 (4)을 포함한다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 캐니스터 (1)는 상기 캐니스터가 제자리에 찰칵하고 놓인 후 수납 유닛 (4)에 의해 단단히 보유되는 방식으로 수납 유닛 (4)에 수동으로 삽입할 수 있다.
캐니스터 (1)를 수납 유닛 (4)에 삽입한 후, 제거 라인 (9)의 말단에 제공된 커플링 (8)을 캐니스터 (1)의 제거 개구 (2)에 액체가 새지 않는 방식으로 연결한다. 연결은 작물 보호제 제거 동안에 작물 보호제가 빠져나갈 수 없는 방식으로 착수한다.
게다가, 수납 유닛 (4)에는 샤프트 (5) 및 모터 (6)를 포함하는 회전 디바이스가 설비된다. 수납 유닛 (4)은 캐니스터 (1)와 함께 회전 디바이스에 의해 축 X에 대하여 화살표 A 방향으로 회전할 수 있다. 축 X는 수평으로 배향된다. 그러나, 또한, 축 X의 배향은 수직선으로부터 편향, 즉, 수직선에 대해 비스듬히 배향될 수 있을 뿐만 아니라, 수평선으로부터 편향될 수도 있을 것이다. 축 X의 배향은 특히 캐니스터 (1)의 배액을 확실하게 하기 위해 제거 개구 (2)의 위치설정에 따라서 조정될 수 있다.
캐니스터 (1)가 수납 유닛 (4)에 삽입되고 커플링 (8)에 연결된 후, 수납 유닛 (4)이 도 2에 나타낸 바와 같이 제거 개구 (2)가 아래쪽으로 향하게 되는 방식으로 회전한다. 이 회전은 사용자가 수동으로 수행할 수 있다. 그러나, 또한, 회전은 모터 (6)에 의해 자동적으로 수행될 수도 있다. 이 목적으로, 모터 (6)를 제어 디바이스 (13)에 연결한다. 게다가, 수납 유닛 (4)에의 캐니스터 (1) 수납 및 커플링 (8)에의 연결을 자동적으로 검출하고 검출 후 상응하는 신호를 제어 디바이스 (13)에 송신하는 센서 (나타내지 않음)가 제공될 수 있다. 이어서, 제어 디바이스 (13)가 자동적으로 수납 유닛 (4)의 회전을 수행할 수 있다.
게다가, 캐니스터 (1)의 RFID 트랜스폰더 (3)는 용기 (1)에 함유된 작물 보호제의 종류 및 양에 관한 정보를 제어 디바이스 (13)에 연결된 수신 디바이스 (20)에 송신한다. 이렇게 해서 제어 디바이스 (13)가 캐니스터 (1)에 어떤 작물 보호제가 얼마나 함유되어 있는지 검출한다.
이어서, 제거 유닛에 의해 작물 보호제를 캐니스터 (1) 밖으로 운반할 수 있다. 제거 유닛은 커플링 (8)에 연결된 제거 라인 (9)을 포함한다. 제거 라인 (9)은 제거관 (10)에 합병될 수 있고, 운반 디바이스 (11) 및 유량계 (12)가 제거관에 통합된다. 작물 보호제의 중력에 의해 생성된 압력이 작물 보호제 제거에 충분하다면, 운반 디바이스 (11)는 펌프 또는 단순 밸브일 수 있다. 동시에, 캐니스터 (1)의 조절된 통기가 상기 밸브에 의해 일어난다. 운반 디바이스 (11)는 요망되는 양의 액체 작물 보호제가 캐니스터 (1)로부터 제거되는 방식으로 제어 디바이스 (13)에 의해 제어된다. 이 경우 유량계 (12)가 제거되는 양을 제어 디바이스 (13)에 전송한다. 그러나, 또한, 제거되는 양을 상이한 방법으로 결정해서 제어 디바이스에 전할 수도 있다. 캐니스터 (1)에 함유된 작물 보호제의 원래 양 및 제거되는 양을 비교함으로써, 각 경우에서 제어 디바이스 (13)가 캐니스터 (1)에 있는 잔류량을 검출한다. 또한, 이렇게 함으로써 제어 디바이스 (13)는 캐니스터 (1)가 완전히 비워졌을 때를 검출할 수 있다.
캐니스터 (1)가 비워진 후, 제어 디바이스 (13)가 자동적으로 캐니스터 (1)의 세정을 개시한다. 캐니스터 (1) 세정을 위해 세정 스파이크 (14), 세정 스파이크 (14)에 연결된 세정 라인 (17), 및 승강 장치 (16)를 포함하는 세정 유닛이 제공된다. 세정 스파이크 (14)는 봉 (15)에 의해 기계적으로 승강 기기 (16)에 연결된다. 승강 기기 (16)는 봉 (15)을 화살표 B 방향으로 앞뒤로 이동시킬 수 있다.
제어 디바이스 (13)가 캐니스터 (1)가 완전히 비어서 캐니스터를 세정해야 한다는 것을 검출한 후, 제어 디바이스 (13)는 상응하는 신호를 승강 장치 (16)에 송신한다. 이어서, 승강 장치가 세정 스파이크 (14)를 화살표 C (도 2 참조) 방향으로 이동시키고, 이렇게 해서 세정 스파이크 (14)가 캐니스터 (1)의 저부 벽 (7)을 찌른다. 이어서, 제어 디바이스 (13)가 세정 라인 (17)에 제공된 밸브 (19)를 열고, 따라서 관 (18) 안에 있는 가압 세정액이 세정 라인 (17)을 통해서 및 세정 스파이크 (14)에 형성된 적어도 하나의 개구를 통해서 캐니스터 (1)에 들어가서 상기 캐니스터를 세정한다. 세정액은 캐니스터 (1)의 개구 (2) 또는 또 다른 개구(나타내지 않음)에 의해 유출될 수 있다. 이렇게 함으로써, 캐니스터 (1)가 비워진 후 캐니스터가 자동적으로 세정될 수 있다.
추가로, 캐니스터 (1)의 RFID 트랜스폰더 (3)가 파괴될 수 있다. 이 목적으로, 상기 RFID 트랜스폰더는 세정 스파이크 (14)가 캐니스터 (1)를 찌르는 캐니스터 (1)의 그 지점에 정확히 배열될 수 있다. 이 방법으로, 세정 작업 후 캐니스터 (1)는 사용될 수 없다.
세정 후, 캐니스터를 건조시키기 위해 적당한 조치를 취할 수 있다.
세정 작업이 종료되었을 때, 자동적으로 승강 장치 (16)에 의해 세정 스파이크 (14)를 캐니스터 (1)의 저부 벽 (7) 밖으로 다시 당길 수 있다. 이어서, 제어 디바이스 (13)가 수납 유닛 (4)을 다시 180°회전시키고, 따라서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 개구 (2)가 위쪽으로 향한다. 이어서, 사용자가 커플링 (8)을 풀어서 캐니스터 (1)를 처분할 수 있다.
세정 스파이크 (14)에 의해 형성된 개구를 통해 어쩌면 적하할 수도 있는 세정액을 포집하기 위해, 수납 유닛 (4)에 적하 방울 받이가 제공될 수 있다.
커플링 (8)이 풀릴 때 자동적으로 닫히는 밸브가 캐니스터 (1)의 제거 개구 (2)에 제공된 경우에는, 또한, 사용자가 처분을 위해 도 2에 나타낸 상태에서 캐니스터 (1)를 제거할 수 있다. 이것은 캐니스터 (1)가 제거될 때, 세정 스파이크 (14)에 의해 저부 벽 (7)에 생성되었던 개구를 통해 세정액이 적하할 수 없다는 이점을 갖는다.
본 발명에 따른 장치에 의해, 작물 보호제의 캐니스터 및 상기 캐니스터의 함량을 자동적으로 식별할 수 있고, 캐니스터 (1)가 비워진 후에는 세정할 수 있다.
1 용기, 캐니스터
2 제거 개구
3 트랜스폰더
4 수납 유닛
5 샤프트
6 모터
7 캐니스터 (1)의 저부 벽
8 커플링
9 제거 라인
10 제거관
11 운반 디바이스
12 유량계
13 제어 디바이스
14 제거 스파이크
15 봉
16 승강 장치
17 세정 라인
18 관
19 밸브
20 수신 디바이스

Claims (14)

  1. - 용기 (1)를 수납하는 수납 유닛 (4), 및
    - 제거 라인 (9); 용기 (1)의 제거 개구 (2)에 연결되도록 의도된, 제거 라인 (9)에 연결된 커플링 (8); 및 용기 내에 위치해 있는 유체를 용기 밖으로 운반할 수 있는 운반 디바이스 (11)를 포함하는 제거 유닛
    을 포함하며,
    - 세정 스파이크 (14), 세정 스파이크에 연결된 세정 라인 (17), 및 제어 디바이스 (13)를 포함하는 세정 유닛
    을 포함하고, 여기서 세정 스파이크 (14)는 용기의 배액 후 자동적으로 용기 (1)의 벽 (7)을 찔러 용기 (1)를 세정하는 방식으로 제어 디바이스 (13)에 의해 이동할 수 있는 것인, 유체가 충전된 용기 (1)를 배액 및 세정하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 수납 유닛 (4)이 회전 디바이스 (5, 6)를 포함하며, 이 회전 디바이스에 의해, 용기 (1)가 수납 유닛 (4)에 삽입된 후 예정된 각도로 회전할 수 있는 것인 장치.
  3. 제2항에 있어서, 용기 (1)가 회전 디바이스 (5, 6)에 의해, 수직선에 대해 평행하게 배향되지 않는 축 (X)에 대하여 회전할 수 있는 것인 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 용기 (1)가 회전 디바이스 (5, 6)에 의해 수평축 (X)에 대하여 회전할 수 있는 것인 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 세정 유닛이 세정 스파이크 (14) 및 제어 디바이스 (13)에 커플링된 승강 디바이스 (16)를 포함하고, 이렇게 해서 제어 디바이스 (13)의 신호시 세정 스파이크 (14)가 승강 디바이스 (16)에 의해, 상기 세정 스파이크가 용기 (1)의 벽 (7)을 찌르는 방식으로 이동할 수 있는 것인 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 용기 내에 위치해 있는 유체의 양을 검출하기 위한 제1 검출 디바이스 (3, 20) 및 용기 (1)로부터 제거되는 유체의 양을 검출하기 위한 제2 검출 디바이스 (12)를 갖는 장치.
  7. 제6항에 있어서, 제1 검출 디바이스 (3, 20)가 전자 수신 디바이스 (20)를 포함하며, 이 전자 수신 디바이스에 의해, 수납된 용기 (1)가 방출하는 무선 신호를 수신할 수 있는 것인 장치.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 제어 디바이스 (13)가 데이터 시스템 기술에 의해 제1 및 제2 검출 디바이스 (3, 20, 12) 및 세정 유닛에 커플링되고, 제어 디바이스 (13)에 의해 용기 (1)의 비워짐이 자동적으로 검출될 수 있고, 용기 (1)의 후속 세정이 개시될 수 있는 것인 장치.
  9. 작물 보호제가 충전된 용기 (1)를 배액 및 세정하기 위한, 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 장치의 용도.
  10. - 용기를 수납 유닛 (4)에 수납하고,
    - 용기 (1)의 제거 개구 (2)를 제거 라인 (9)의 커플링 (8)에 연결하고,
    - 용기 (1) 내에 위치해 있는 유체를 용기 (1) 밖으로 운반하고,
    - 용기 (1)의 배액 후, 자동적으로 세정 스파이크 (14)가 용기 (1)의 벽 (7)을 찌르고,
    - 세정 스파이크 (14)에 연결된 세정 라인 (17)에 의해 세정액으로써 용기 (1)를 세정하는,
    유체가 충전된 용기를 배액 및 세정하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 용기 (1)가 수납 유닛 (4)에 삽입된 후 예정된 각도로 자동적으로 회전하는 것인 방법.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 용기 (1)가 수평축 (X)에 대하여 회전하는 것인 방법.
  13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 용기 (1)가, 회전 후 제거 개구 (2)가 아래쪽으로 향하게 되는 방식으로 회전하는 것인 방법.
  14. 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 용기 (1) 내에 위치해 있는 유체의 양 및 용기 (1)로부터 제거되는 유체의 양을 검출하고, 용기 (1)가 비워진 것으로 검출된 후에는, 자동적으로 세정 스파이크 (14)가 용기 (1)의 벽 (7)을 찌르고 자동적으로 세정액으로써 용기 (1)를 세정하는 것인 방법.
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