KR20140031028A - 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법 - Google Patents

전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140031028A
KR20140031028A KR1020120097902A KR20120097902A KR20140031028A KR 20140031028 A KR20140031028 A KR 20140031028A KR 1020120097902 A KR1020120097902 A KR 1020120097902A KR 20120097902 A KR20120097902 A KR 20120097902A KR 20140031028 A KR20140031028 A KR 20140031028A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
frequency
vibration frequency
voltage offset
voltage
Prior art date
Application number
KR1020120097902A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102077106B1 (ko
Inventor
안현창
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020120097902A priority Critical patent/KR102077106B1/ko
Publication of KR20140031028A publication Critical patent/KR20140031028A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102077106B1 publication Critical patent/KR102077106B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/35—Details of non-pulse systems
    • G01S7/352—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
    • B60Y2400/3017—Radars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 레이더 장치의 목표물로부터 반사되는 진동 주파수 신호에 대한 첨두값 검출에 의해 신호의 크기를 감지하여 신호의 포화(Saturation) 상태를 검출함에 의해, 전압의 오프셋 값을 진동 주파수 신호의 크기에 따라 변경 조절할 수 있도록 하는 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법을 제공한다.
이를 위해 본 발명은 송신측의 주파수 생성기가 기준 주파수를 생성하여 제공하고, 송신 안테나가 주변 목표물 감지를 위한 고주파 대역의 전자기파를 송신하는 단계, 적어도 하나 이상의 수신 안테나가 상기 목표물로부터 반사되는 반사파를 수신하는 단계 및, 상기 적어도 하나 이상의 수신 안테나와 대응적으로 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 수신 모듈이 각 수신 안테나로부터 수신되는 반사파의 진동 주파수 신호에 대한 첨두값을 산출하여 주파수의 포화(Saturation) 상태를 감지하고, 상기 진동 주파수 신호가 풀 스케일(Full-Scale)로 디지털 변환되도록 전압의 오프셋을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법{Method for Processing Radar Signal Auto Adjustable of Voltage Offset}
본 발명은 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 물체의 진동 주파수의 크기를 고려하여 주파수 신호 전압의 오프셋(Offset)을 자동으로 조절할 수 있도록 함에 의해, 레이더에 의한 목표물 탐지 확률을 높일 수 있도록 하는 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 레이더 시스템은 적용된 차량의 전방 등에 위치한 물체를 탐지하여 물체와의 충돌가능성 등을 예고함으로써 차량 사고를 예방하게 되는데, 레이더 시스템이 차량용으로 적용되는 경우에는 77GHz의 차량용 레이더 장치가 77GHz 주파수 전파를 송신하고, 반사되는 전파의 위상차 변화를 분석하여 전방 차량과의 거리, 상대속도, 위치 등을 연산하고, 연산된 타겟 차량의 경로와 자기 차량의 궤적을 예측하여 타겟차량의 우선 순위를 선정하도록 한다.
이러한 차량용 레이더 시스템에서 목표 타겟을 정확하게 감지하기 위해서는 일정 이상의 시스템 신호대 잡음비(SNR) 값이 요구되고, 타겟에서 수신된 전파와 송신부 측으로부터의 주파수 차이값에 의해 타겟의 거리 및 상대속도 정보를 가진 주파수가 추출되어 진다.
관련 기술로는 미국등록특허 제6,859,168호(레이더 장치)(2004.10.21)가 있다.
그런데, 종래의 레이더 시스템은 타겟으로부터 수신되는 진동 주파수 신호에 대해 전압 오프셋이 일정하게 유지될 수 있도록 되어 있기 때문에, 수신 신호의 크기가 가변하면 신호의 크기가 잘리는 현상이 발생하고, 그에 따라 신호의 디지털 변환시 풀 스케일(Full Scale)을 이용하지 못하는 경우가 발생함으로써, 신호의 크기가 감소하여 탐지 확률이 저하됨과 더불어, 신호대 잡음비가 저하된다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 개선하기 위해 이루어진 것으로서, 레이더 장치의 목표물로부터 반사되는 진동 주파수 신호에 대한 첨두값 검출에 의해 신호의 크기를 감지하여 신호의 포화(Saturation) 상태를 검출함에 의해, 전압의 오프셋 값을 진동 주파수 신호의 크기에 따라 변경 조절할 수 있도록 하는 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일측면에 따른 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법은, 송신측의 주파수 생성기가 기준 주파수를 생성하여 제공하고, 송신 안테나가 주변 목표물 감지를 위한 고주파 대역의 전자기파를 송신하는 제1단계, 적어도 하나 이상의 수신 안테나가 상기 목표물로부터 반사되는 반사파를 수신하는 제2단계 및, 상기 적어도 하나 이상의 수신 안테나와 대응적으로 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 수신 모듈이 각 수신 안테나로부터 수신되는 반사파의 진동 주파수 신호에 대한 첨두값을 산출하여 주파수의 포화(Saturation) 상태를 감지하고, 상기 진동 주파수 신호가 풀 스케일(Full-Scale)로 디지털 변환되도록 전압의 오프셋을 조절하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1단계에서, 상기 주파수 생성기는, 신호 파형의 프로파일을 처프(Chirp) 발생기에서 제공하는 단계와, 상기 프로파일에 대응하는 파형의 기준 주파수를 전압 제어 발진기(VCO)에서 생성하는 단계 및, PLL(Phase Locked Loop) 회로에서 상기 기준 주파수의 위상을 고정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3단계에서, 상기 적어도 하나 이상의 수신 모듈은, 믹서가 상기 수신 안테나에 수신된 반사파와 상기 주파수 발생기로부터의 기준 주파수와의 차이를 통해 목표물의 진동 주파수 신호를 추출하는 단계와, 필터가 상기 진동 주파수 신호의 노이즈 성분을 필터링하여 제거하는 단계, 프로그래머블 게인 증폭기가 상기 진동 주파수 신호를 일정 증폭 이득으로 증폭하는 단계, 아날로그-디지털 컨버터가 상기 증폭된 진동 주파수 신호를 풀 스케일로 디지털 변환하는 단계, 전압 첨두값 검출기가 상기 디지털 변환된 진동 주파수의 진폭 데이터에 대한 첨두값을 산출하고, 첨두값에 따른 진폭 정보를 제공하는 단계, 신호 처리 유니트가 상기 전압 첨두값 검출기의 진폭 정보에 따라 상기 진동 주파수의 포화 상태를 판단하고, 포화 방지를 위한 전압 오프셋 값을 변환 제어하는 단계, 전압 오프셋 조절기가 상기 신호 처리 유니트의 전압 오프셋 값 변환 제어에 따라, 상기 아날로그-디지털 컨버터 전단에서 전압 오프셋 값을 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 차량용 레이더 시스템에서 타켓의 거리, 레이더 반사 면적(RCS)의 크기 및 환경조건이 변화하여도 입력되는 반사파 신호의 진폭 손실을 자동으로 방지하고, 신호의 디지털 변환시 풀 스케일을 이용할 수 있도록 하여, 양자화 에러 감소에 따른 신호대 잡음비(SNR)를 증가시켜서 탐지확률을 향상시킬 수 있다.
또한, 입력 반사파 신호의 신호 전압 피크치가 잘리는 상태를 실시간으로 검출 및 보정하여 신호의 왜곡을 방지하는 기능이 구현됨에 따라, 디지털 Raw 데이터에 대해 최적의 값을 도출할 수 있고, 아날로그-디지털 컨버터의 레지스터(Registor)를 변경하는 번거로움이 없어져서 편의성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법을 구현하기 위한 장치 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법의 동작을 설명하는 플로우차트이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법에 의한 전압 오프셋의 자동 자동 조절 이전과 이후의 상태를 각각 비교하기 위한 그래프 도면이다.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법을 구현하기 위한 장치 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법을 구현하는 장치는, 송신 안테나(111), 다수의 수신 안테나(112-1 ∼ 112-n), 전압 제어 발진기(Voltage Control Oscillator; VCO)(115), 주파수 생성기(120), 다수의 수신 모듈(200-1 ∼ 200-n)을 포함한다.
상기 각 수신 모듈(200-1 ∼ 200-n)은 믹서(130), 필터(140), 프로그래머블 이득 증폭기(Programmable Gain Amplifier; PGA)(150), 전압 오프셋(Voltage Offset) 조절기(160), 아날로그-디지털 컨버터(ADC)(170), 전압 첨두값 검출기(180) 및, 신호 처리유니트(190)를 포함한다.
여기서, 상기 각 수신 모듈(200-1 ∼ 200-n)에 구성된 믹서(130)는 상기 다수의 수신 안테나(112-1 ∼ 112-n) 각각에 대응적으로 연결된다.
상기 송신 안테나(111)는 주변의 물체를 탐지하기 위한 고주파 대역의 전자기파를 송신하고, 상기 주파수 생성기(120)는 기준 주파수를 생성하여 상기 각 수신 모듈(200-1 ∼ 200-n)의 믹서(130) 및 신호 처리 유니트(190)에 공급한다.
상기 주파수 생성기(120)는 전압 제어 발진기(115)와, PLL(Phase Locked Loop) 회로, 처프(Chirp) 발생기를 포함하고 있는데, 상기 처프 발생기는 파형의 프로파일(예컨대, 파형의 형상)을 제공하며, 상기 전압 제어 발진기(115)는 프로파일에 대응하는 형상의 기준 주파수를 생성하며, 상기 PLL 회로는 기준 주파수의 위상을 고정한다.
또한, 상기 각 수신 안테나(112-1 ∼ 112-n)는 목표물에 의해 반사되어 되돌아오는 반사파를 각각 수신하게 되고, 상기 믹서(130)는 각각 대응하여 연결된 수신 안테나(112-1 ∼ 112-n)로부터의 수신 반사파와 상기 전압 제어 발진기(115)로부터의 기준 주파수의 차이를 이용하여 전자기파에 대한 목표물의 진동 주파수를 추출한다.
여기서, 상기 반사파 및 전자기파는 레이더의 송수신 대역(즉, 고주파 대역)이며, 진동 주파수는 기저 대역의 주파수이다.
상기 필터(140)는 상기 믹서(130)에서 추출한 진동 주파수를 입력받아서, 필터링을 통해 진동 주파수로부터 노이즈를 제거하고, 상기 프로그래머블 이득 증폭기(150)는 상기 필터(140)를 통해 노이즈가 제거된 진동 주파수 신호에 대해 이전 설정에 따른 증폭 이득으로 진동 주파수를 증폭한다.
상기 전압 오프셋 조절기(160)는 상기 진동 주파수의 진폭이 상기 아날로그-디지털 컨버터(170)의 풀 스케일(Full-Scale) 입력에 포지티브(Positive) 또는 네가티브(Negative)한 부분에서 포화됨에 따라, 상기 신호 처리 유니트(190)의 제어알고리즘에 의한 판단 결과에 의해 전압 오프셋 값을 변환한다.
상기 아날로그-디지털 컨버터(160)는 상기 프로그래머블 이득 증폭기(150)를 통해서 증폭된 진동 주파수의 진폭을 디지털 변환하여, 그에 따른 진폭 데이터를 상기 신호 처리 유니트(190) 및 전압 첨두값 검출기(180)에 전달한다.
상기 전압 첨두값 검출기(180)는 상기 진폭 데이터의 첨두값을 산출하여 첨두값의 개수 및 파형의 크기의 포화상태를 감지함과 더불어, 상기 진동 주파수의 진폭을 상기 신호 처리 유니트(190)에 통보한다.
상기 신호처리부(190)는 상기 아날로그-디지털 컨버터(160)의 풀 스케일에 진동 주파수가 포화된 상태를 제어 알고리즘에 의해 판단하고, 상기 전압 오프셋 조절기(160)에 의해 전압 오프셋 값이 변환되도록 제어하여 진동 주파수가 포화되는 것을 방지한다.
여기서, 상기 신호 처리 유니트(190)의 진동 주파수 전압 오프셋 자동 조절 신호처리 방법은, 상기 아날로그-디지털 컨버터(170)에 입력되는 진동 주파수의 피크(Peak)가 잘리는 것을 방지하도록 하는 것이다.
이와 같이, 본 발명은 목표물과의 거리 및 레이더 반사 면적(Radar Cross-Section; RCS) 등에 따라 진동 주파수의 크기가 변동할 경우에도, 상기 전압 오프셋 조절기(160)를 이용한 전압 오프셋 값의 조절에 의해 상기 아날로그-디지털 컨버터(160)의 풀 스케일을 이용할 수 있다.
따라서, 본 발명은 양자화 에러를 줄일 수 있으며, 진동 주파수의 시그날 크기가 소실되는 것을 방지하여, 신호대 잡음비(SNR)를 증가시킬 수 있어, 목표물의 탐지확률을 높일 수 있다.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법에 대한 동작을 도 2의 플로우차트를 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법의 동작을 설명하는 플로우차트이다.
먼저, 송신 안테나(111)가 주변 물체의 탐지를 위해 고주파 대역의 전자기파를 송신하게 되면, 다수의 수신 모듈(200-1 ∼ 200-n)에 각각 대응하여 연결된 각 수신 안테나(112-1 ∼ 112-n)는 목표물로부터 반사되어 되돌아오는 반사파를 수신하게 되고, 상기 각 수신 모듈(200-1 ∼ 200-n)은 상기 반사파로부터 비트 주파수 신호 즉, 진동 주파수 신호를 검출하게 되는데, 각 수신 모듈(200-1 ∼ 200-n)의 믹서(130)는 상기 반사파와 송신측에서 제공하는 기준 주파수의 차이를 이용하여 목표물에 대한 진동 주파수를 추출하고, 필터(140)는 상기 진동 주파수의 노이즈 성분을 필터링하여 제거하게 되며(S110), 프로그래머블 이득 증폭기(150)는 상기 진동 주파수 신호를 증폭하여 출력한다(S120).
그 상태에서, 상기 각 수신 모듈(200-1 ∼ 200-n)에 구성되어 있는 전압 오프셋 조절기(160)는 상기 진동 주파수 신호가 풀 스케일로 디지털 변환되도록 전압의 오프셋을 조절하게 된다(S130).
그 다음에, 아날로그-디지털 컨버터(170)는 상기 진동 주파수 신호를 디지털 변환하여 출력하고(S140), 신호 처리 유니트(190)는 전압 첨두값 검출기(180)에 의해 산출되는 진폭 데이터의 첨두값에 대한 첨두값 개수, 파형 크기의 포화 상태 감지 결과에 따라, 제어 알고리즘을 적용하여 상기 아날로그-디지털 컨버터(170)의 풀 스케일에 진동 주파수가 포화되는 지를 판단하는 과정을 수행한다(S150).
이에, 상기 신호 처리 유니트(190)는 상기 입력되는 진동 주파수 신호가 디지털 변환시의 풀 스케일에 포지티브(Positive) 또는 네가티브(Negative) 부분에서 포화되어 신호 피크치가 잘리는 지를 판단한다(S160).
상기 판단 결과, 상기 신호 처리 유니트(190)는 상기 진동 주파수 신호가 디지털 변환시 포화되어 신호 피크치가 잘린다고 판단되면, 신호 오프셋 값의 변경 제어치를 설정하고(S170), 상기 설정된 신호 오프셋값의 변경치에 따라 상기 S130 단계에서 상기 전압 오프셋 조절기(160)가 상기 진동 주파수 신호의 신호 오프셋 값을 변경할 수 있도록 한다.
한편, 상기 S160의 판단 결과에 따라, 상기 신호 처리 유니트(190)는 상기 진동 주파수 신호의 디지털 변환시 풀 스케일이 이용되어 신호의 피크치가 잘리지 않는다고 판단되면, 신호 처리 알고리즘을 적용하여 포착됨 목표물의 거리와, 속도, 위치를 각각 연산하게 되고(S180), 상기 연산 결과에 따라 타켓 선정 알고리즘을 적용하여 코스 추정과, 추적 처리, 궤적 추정, 타겟 선정 과정을 각각 수행한다(S190).
따라서, 상기 신호 처리 유니트(190)는 레이더 신호의 처리를 근거로 차량의 주행 제어 알고리즘을 수행하여 엔진 제어와, 제동 제어 등을 수행한다(S200).
한편, 상기한 본 발명에서는 상기 전압 오프셋 조절기(160)를 이용한 진동 주파수 신호의 전압 오프셋 조절을 수행하지 않는 경우에는, 도 3a에 도시된 바와 같이 진동 주파수 신호의 피크치가 잘려서 풀 스케일을 통한 디지털 변환이 이루어질 수 없게 된다.
하지만, 본 발명에 따른 전압 오프셋 조절기(160)를 이용한 진동 주파수 신호의 전압 오프셋 조절을 수행하는 경우에는, 도 3b에 도시된 바와 같이 진동 주파수 신호의 피크치가 잘리지 않은 상태에서 아날로그 신호의 디지털 변환시 풀 스케일을 이용한 변환이 가능하게 되어, 양자화 에러 감소나 신호 소실을 방지할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
111:송신 안테나 112-1 ∼ 112-n:수신 안테나
115:전압 제어 발진기 120:주파수 생성기
130:믹서 140:필터
150:프로그래머블 이득 증폭기 160:전압 오프셋 조절기
170:아날로그-디지털 컨버터 180:전압 첨두값 검출기
190:신호 처리 유니트 200-1 ∼ 200-n:수신 모듈

Claims (3)

  1. 송신측의 주파수 생성기가 기준 주파수를 생성하여 제공하고, 송신 안테나가 주변 목표물 감지를 위한 고주파 대역의 전자기파를 송신하는 제1단계;
    적어도 하나 이상의 수신 안테나가 상기 목표물로부터 반사되는 반사파를 수신하는 제2단계; 및
    상기 적어도 하나 이상의 수신 안테나와 대응적으로 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 수신 모듈이 각 수신 안테나로부터 수신되는 반사파의 진동 주파수 신호에 대한 첨두값을 산출하여 주파수의 포화(Saturation) 상태를 감지하고, 상기 진동 주파수 신호가 풀 스케일(Full-Scale)로 디지털 변환되도록 전압의 오프셋을 조절하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1단계에서, 상기 주파수 생성기는, 신호 파형의 프로파일을 처프(Chirp) 발생기에서 제공하는 단계와,
    상기 프로파일에 대응하는 파형의 기준 주파수를 전압 제어 발진기(VCO)에서 생성하는 단계 및,
    PLL(Phase Locked Loop) 회로에서 상기 기준 주파수의 위상을 고정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제3단계에서, 상기 적어도 하나 이상의 수신 모듈은, 믹서가 상기 수신 안테나에 수신된 반사파와 상기 주파수 발생기로부터의 기준 주파수와의 차이를 통해 목표물의 진동 주파수 신호를 추출하는 단계와,
    필터가 상기 진동 주파수 신호의 노이즈 성분을 필터링하여 제거하는 단계,
    프로그래머블 게인 증폭기가 상기 진동 주파수 신호를 일정 증폭 이득으로 증폭하는 단계,
    아날로그-디지털 컨버터가 상기 증폭된 진동 주파수 신호를 풀 스케일로 디지털 변환하는 단계,
    전압 첨두값 검출기가 상기 디지털 변환된 진동 주파수의 진폭 데이터에 대한 첨두값을 산출하고, 첨두값에 따른 진폭 정보를 제공하는 단계,
    신호 처리 유니트가 상기 전압 첨두값 검출기의 진폭 정보에 따라 상기 진동 주파수의 포화 상태를 판단하고, 포화 방지를 위한 전압 오프셋 값을 변환 제어하는 단계,
    전압 오프셋 조절기가 상기 신호 처리 유니트의 전압 오프셋 값 변환 제어에 따라, 상기 아날로그-디지털 컨버터 전단에서 전압 오프셋 값을 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법.
KR1020120097902A 2012-09-04 2012-09-04 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법 KR102077106B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120097902A KR102077106B1 (ko) 2012-09-04 2012-09-04 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120097902A KR102077106B1 (ko) 2012-09-04 2012-09-04 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140031028A true KR20140031028A (ko) 2014-03-12
KR102077106B1 KR102077106B1 (ko) 2020-02-13

Family

ID=50643346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120097902A KR102077106B1 (ko) 2012-09-04 2012-09-04 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102077106B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160046482A (ko) * 2014-10-21 2016-04-29 현대모비스 주식회사 레이더의 주파수 변조 제어 장치 및 방법
CN106443613A (zh) * 2016-06-08 2017-02-22 北京理工大学 一种用于雷达测振信噪比改善的方法
CN107102304A (zh) * 2017-04-17 2017-08-29 北京环境特性研究所 基于地平场的非均匀照射不确定度分析方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06152455A (ja) * 1992-11-09 1994-05-31 Osaka Gas Co Ltd 受信装置
JPH10253750A (ja) * 1997-03-13 1998-09-25 Mitsubishi Electric Corp Ｆｍ−ｃｗレーダ装置
JPH11281732A (ja) * 1998-03-26 1999-10-15 Mitsubishi Electric Corp 飽和防止回路
JP2001228240A (ja) * 2000-02-18 2001-08-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ｆｍｃｗレーダの受信信号増幅装置
KR20110138690A (ko) * 2010-06-21 2011-12-28 주식회사 만도 레이더 및 그의 신호처리방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06152455A (ja) * 1992-11-09 1994-05-31 Osaka Gas Co Ltd 受信装置
JPH10253750A (ja) * 1997-03-13 1998-09-25 Mitsubishi Electric Corp Ｆｍ−ｃｗレーダ装置
JPH11281732A (ja) * 1998-03-26 1999-10-15 Mitsubishi Electric Corp 飽和防止回路
JP2001228240A (ja) * 2000-02-18 2001-08-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ｆｍｃｗレーダの受信信号増幅装置
KR20110138690A (ko) * 2010-06-21 2011-12-28 주식회사 만도 레이더 및 그의 신호처리방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160046482A (ko) * 2014-10-21 2016-04-29 현대모비스 주식회사 레이더의 주파수 변조 제어 장치 및 방법
CN106443613A (zh) * 2016-06-08 2017-02-22 北京理工大学 一种用于雷达测振信噪比改善的方法
CN106443613B (zh) * 2016-06-08 2018-12-21 北京理工大学 一种用于雷达测振信噪比改善的方法
CN107102304A (zh) * 2017-04-17 2017-08-29 北京环境特性研究所 基于地平场的非均匀照射不确定度分析方法
CN107102304B (zh) * 2017-04-17 2019-06-25 北京环境特性研究所 基于地平场的非均匀照射不确定度分析方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR102077106B1 (ko) 2020-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4615904B2 (ja) レーダ装置
JP3600499B2 (ja) Ｆｍパルスドップラーレーダー装置
JP6295011B2 (ja) 送信器、送信方法、位相調整装置、位相調整方法
KR101854459B1 (ko) 증폭이득을 조절가능한 레이더 시스템 및 레이더 신호 처리 방법
JP2017158086A (ja) アクティブフェーズドアレイ送信機、アクティブフェーズドアレイ受信機およびアクティブフェーズドアレイ送受信機
US20130271310A1 (en) On-board radar apparatus, detection method, and detection program
US10505770B2 (en) Reception signal processing device, radar, and object detection method
KR102077106B1 (ko) 전압 오프셋의 자동 조절이 가능한 레이더 신호 처리 방법
KR102037035B1 (ko) 기저 대역 신호의 전압 포화 방지 기능을 갖춘 레이더 장치 및 그의 전압 포화 방지 방법
US7907084B2 (en) Radar device and control method of radar device
US20150236878A1 (en) Fm receiver that receives fm signal and method for receiving fm signal
JP5279990B2 (ja) レーダ装置
JP2006317162A (ja) レーダ装置
JP2010175289A (ja) レーダ装置、及び障害物検知方法
JP4314262B2 (ja) 車載用レーダ装置
JP5889037B2 (ja) パルスレーダ装置
KR102118010B1 (ko) 광대역 송신장치, 이를 구비하는 레이다 설비, 및 이의 이득 평탄도 보상방법
US20030151545A1 (en) Pulse radar device
JP2002071788A (ja) レーダ装置取付方法およびレーダ装置
JP2007078518A (ja) 距離測定装置
JP7317539B2 (ja) レーダ装置及び物標検出方法
KR101973154B1 (ko) 펄스 변조를 이용한 fmcw 레이더 및 펄스 변조를 이용한 fmcw 레이더 수신채널 보정 방법
KR102137932B1 (ko) Smps의 스위칭 주파수에 의한 주파수 간섭 제거 장치
JP5966475B2 (ja) レーダ装置およびその測定方法
JP2006047051A (ja) ミリ波レーダ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right