JP2001228240A

JP2001228240A - Ｆｍｃｗレーダの受信信号増幅装置

Info

Publication number: JP2001228240A
Application number: JP2000041791A
Authority: JP
Inventors: Masami Makino; 将美牧野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-02-18
Filing date: 2000-02-18
Publication date: 2001-08-24

Abstract

(57)【要約】【課題】少ない部品点数で、小型に構成できるＦＭＣ
Ｗレーダの受信信号増幅装置を提供する。【解決手段】電波を送信し、目標物からの反射波を受
信して目標物までの距離または目標物との相対速度を求
めるＦＭＣＷレーダの受信信号増幅装置において、受信
信号を増幅するために縦続接続した複数の増幅器６、
７、８と、この増幅器の中から、その出力電圧がＡ／Ｄ
変換手段９の入力電圧範囲に適合し、且つ、そのレベル
が最も高い増幅器を選択して、その出力をＡ／Ｄ変換手
段に導く出力選択手段11とを設ける。ＡＧＣ回路を省略
し、増幅器の回路を簡素化することができ、部品点数を
減らしてコスト削減と小型化とを図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、目標物までの相対
距離や相対速度を検出するＦＭＣＷレーダの受信信号増
幅装置に関し、特に、少ない部品点数で小型に構成する
ことを可能にしたものである。

【０００２】

【従来の技術】ＦＭＣＷレーダは、例えば、円滑かつ安
全な交通を支援するために車両あるいは道路に設置さ
れ、車間距離や目標物までの相対距離、相対速度の検出
に用いられている。

【０００３】従来のＦＭＣＷレーダは、図９に示すよう
に、電波を送受信するアンテナ１と、送信／受信に応じ
て信号の送出方向を切り替えるサーキュレータ２と、高
周波信号を送出する送信機３と、高周波信号の一部を分
岐して出力する方向性結合器４と、受信信号と送信信号
とを混合して受信信号を検波するミキサ５と、ミキサ５
の出力を増幅する縦続接続された増幅器25、26、27と、
増幅器25、26、27の利得を制御するＡＧＣ回路28と、増
幅された受信信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器９と、変換されたディジタル信号を処理する信号処
理回路10とを備えている。

【０００４】この装置では、送信機３で発生した高周波
信号が、サーキュレータ２を通してアンテナ１から目標
物に向けて放射される。目標物で反射した高周波信号
は、アンテナ１で受信し、サーキュレータ２を通してミ
キサ５に加えられる。ミキサ５のもう一方の入力には、
送信機３からの高周波信号の一部を方向性結合器４で分
岐した信号が加えられる。ミキサ５では、前記２つの入
力信号を混合することにより受信信号を検波している。

【０００５】ミキサ５で検波された受信信号は、増幅器
25、26、27でＡ／Ｄ変換器９に必要な電圧に増幅され
る。一般に６０ｄＢから８０ｄＢ程度の増幅率が必要な
ため、２段以上の増幅回路が用いられる。増幅された受
信信号は、Ａ／Ｄ変換器９によりディジタル信号に変換
され、信号処理手段10に加えられる。信号処理回路10で
は、ＦＦＴなどの処理により目標物までの距離及び目標
物との相対速度を算出する。

【０００６】目標物の反射断面積の差異及び目標物まで
の距離によって受信信号の電力は大きく変動する。この
ため、増幅器25、26、27の出力電圧をＡＧＣ回路28で測
定し、出力電圧が大きくなるに従って増幅器25、26、27
の利得を下げて、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミックレンジ
に適合するように自動利得制御している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなＦ
ＭＣＷレーダの受信信号増幅装置では、自動利得制御を
実現するために、電圧測定回路と制御回路とを含むＡＧ
Ｃ回路28が必要であり、また、増幅器25、26、27には利
得可変回路が必要であり、そのため部品点数の増加によ
りコスト増加や容積が大きくなるという短所があった。

【０００８】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、少ない部品点数で、小型に構成すること
ができるＦＭＣＷレーダの受信信号増幅装置を提供する
ことを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、電
波を送信し、目標物からの反射波を受信して目標物まで
の距離または目標物との相対速度を求めるＦＭＣＷレー
ダの受信信号増幅装置において、受信信号を増幅するた
めに縦続接続した複数の増幅器と、この増幅器の中か
ら、その出力電圧がＡ／Ｄ変換手段の入力電圧範囲に適
合し、且つ、そのレベルが最も高い増幅器を選択して、
その出力をＡ／Ｄ変換手段に導く出力選択手段とを設け
ている。

【００１０】また、受信信号を増幅するために縦続接続
した複数の増幅器と、この増幅器の各々の出力をＡ／Ｄ
変換する信号変換手段と、信号変換手段がＡ／Ｄ変換し
たデータの中からディジタル信号処理により飽和してい
ないデータを選択するデータ選択手段とを設けている。

【００１１】また、入力側に各々アッテネータを挿入し
て縦続接続した複数の増幅器と、複数の増幅器を通じて
増幅された電圧を基準電圧と比較し、この比較結果に基
づいてアッテネータの各々を制御する電圧比較手段とを
設けている。

【００１２】そのため、ＡＧＣ回路を省略したり増幅器
の回路を簡素化することができ、部品点数を減らして、
コスト削減と小型化とを図ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）第１の実施形
態のＦＭＣＷレーダは、図１に示すように、電波を送受
信するアンテナ１と、送信／受信に応じて信号の送出方
向を切り替えるサーキュレータ２と、高周波信号を送出
する送信機３と、高周波信号の一部を分岐して出力する
方向性結合器４と、受信信号と送信信号とを混合して受
信信号を検波するミキサ５と、縦続接続した増幅器６、
７、８、及びこの増幅器の出力を選択する出力選択手段
11から成る受信信号増幅装置と、受信信号増幅装置で増
幅された受信信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器９と、変換されたディジタル信号を処理する信号処
理手段10とを備えている。

【００１４】この装置において、アンテナ１からミキサ
５までの動作及び信号処理手段10の動作は、従来の技術
で説明したものと同じであるため説明を省略し、ここで
は受信信号増幅装置の動作を中心に説明する。

【００１５】ミキサ５で検波された受信信号は利得固定
の増幅器６、７、８でＡ／Ｄ変換器９に必要な電圧に増
幅される。ここでは、一例として３段の増幅器を用いて
いるが、段数は、複数であれば良い。

【００１６】増幅された受信信号は、出力選択手段11を
介してＡ／Ｄ変換器９に導かれ、ディジタル信号に変換
されて、信号処理手段10に加えられる。

【００１７】受信電力が比較的小さい場合は、出力選択
手段11は増幅器８の出力を選択するように動作する。次
に、目標物の反射断面積の差異及び目標物までの距離に
よって受信電力が増加した場合には、出力選択手段11は
増幅器７の出力を選択する。さらに受信電力が増加し、
増幅器７の出力電圧が基準電圧を超えた場合には、出力
選択手段11は増幅器６の出力を選択する。

【００１８】このように、このＦＭＣＷレーダの受信信
号増幅装置は、出力選択手段11で、受信電力に応じて増
幅器の出力を選択することにより、受信電力が変動して
も、受信信号をＡ／Ｄ変換器９の入力電圧範囲に適合す
るように増幅してＡ／Ｄ変換器９に供給することができ
る。

【００１９】この受信信号増幅装置は、増幅器回路の簡
素化により、部品点数を減らすことができ、コスト削減
と小型化とを図ることができる。

【００２０】（第２の実施形態）第２の実施形態におけ
るＦＭＣＷレーダの受信信号増幅装置は、図２に示すよ
うに、縦続接続した増幅器６、７、８と、この増幅器の
出力を選択する出力選択手段11と、各増幅器６、７、８
の出力電圧を基準電圧と比較する電圧比較手段12とを備
えている。ＦＭＣＷレーダのその他の構成は第１の実施
形態（図１）と変わりがない。

【００２１】この装置では、ミキサ５で検波された受信
信号が、利得固定の増幅器６、７、８でＡ／Ｄ変換器９
に必要な電圧に増幅される。増幅された受信信号は、出
力選択手段11を介してＡ／Ｄ変換器９に導かれ、ディジ
タル信号に変換されて、信号処理手段10に加えられる。

【００２２】出力選択手段11は、受信電力が比較的小さ
い場合には、増幅器８の出力を選択してＡ／Ｄ変換器９
に導く。また、電圧比較手段12は、増幅器６、７、８の
各出力をあらかじめ設定した基準電圧と比較して出力選
択手段11に伝える。

【００２３】目標物の反射断面積の差異及び目標物まで
の距離によって受信電力が増加し、増幅器８の出力電圧
が基準電圧を超えた場合には、出力選択手段11は、電圧
比較手段12からその旨が伝えられると、増幅器７の出力
を選択する。さらに受信電力が増加し、増幅器７の出力
電圧が基準電圧を超えたことを電圧比較手段12から伝え
られると、出力選択手段11は、増幅器６の出力を選択す
る。

【００２４】このように、このＦＭＣＷレーダの受信信
号増幅装置は、出力選択手段11で、受信電力に応じて増
幅器の出力を選択しているため、受信電力が変動して
も、受信信号をＡ／Ｄ変換器９の入力電圧範囲に適合す
るように増幅してＡ／Ｄ変換器９に供給することができ
る。

【００２５】この受信信号増幅装置は、ＡＧＣ回路及び
増幅器回路を簡素化して、部品点数を減らすことがで
き、コスト削減と小型化とを図ることができる。

【００２６】（第３の実施形態）第３の実施形態におけ
るＦＭＣＷレーダの受信信号増幅装置は、図３に示すよ
うに、縦続接続した増幅器６、７、８と、この増幅器の
出力を選択する出力選択手段11と、Ａ／Ｄ変換器９の出
力を監視して出力選択手段11の選択を切り換える切換手
段13とを備えている。ＦＭＣＷレーダのその他の構成は
第１の実施形態（図１）と変わりがない。

【００２７】この装置では、ミキサ５で検波された受信
信号が、利得固定の増幅器６、７、８でＡ／Ｄ変換器９
に必要な電圧に増幅される。増幅された受信信号は、出
力選択手段11を介してＡ／Ｄ変換器９に導かれ、ディジ
タル信号に変換されて信号処理手段10に加えられる。切
換手段13は、Ａ／Ｄ変換器９の出力を監視し、必要に応
じて出力選択手段11を制御する。

【００２８】受信電力が比較的小さい場合には、出力選
択手段11は増幅器８の出力を選択する。目標物の反射断
面積の差異及び目標物までの距離によって受信電力が増
加し、Ａ／Ｄ変換器９のディジタル出力信号がオーバー
フローした場合には、切換手段13は、出力選択手段11が
増幅器７の出力を選択するように制御する。

【００２９】さらに受信電力が増加し、Ａ／Ｄ変換器９
の出力がオーバーフローした場合には、切換手段13は、
出力選択手段11が増幅器６の出力を選択するように制御
する。

【００３０】このように、このＦＭＣＷレーダの受信信
号増幅装置は、Ａ／Ｄ変換器９の出力の監視結果に基づ
いて、出力選択手段11により、増幅器の出力を選択して
いるため、受信電力が変動しても、受信信号をＡ／Ｄ変
換器９の入力電圧範囲に適合するように増幅してＡ／Ｄ
変換器９に供給することができる。

【００３１】また、切換手段13は、Ａ／Ｄ変換器９の出
力のディジタル信号を監視するため、アナログ信号の電
圧を監視する回路より簡素化することが可能である。

【００３２】この受信信号増幅装置は、ＡＧＣ回路の電
圧比較手段を簡素化し、また、増幅器回路を簡素化し
て、部品点数を減らすことができ、コスト削減と小型化
とを図ることができる。

【００３３】（第４の実施形態）第４の実施形態におけ
るＦＭＣＷレーダの受信信号増幅装置は、図４に示すよ
うに、縦続接続した利得可変型の増幅器14、15、16と、
この増幅器の出力を選択する出力選択手段11と、各増幅
器14、15、16の出力電圧を基準電圧と比較する電圧比較
手段12とを備えている。ＦＭＣＷレーダのその他の構成
は第１の実施形態（図１）と変わりがない。

【００３４】この装置では、ミキサ５で検波された受信
信号が利得可変の増幅器14、15、16でＡ／Ｄ変換器９に
必要な電圧に増幅される。増幅された受信信号は、出力
選択手段11を介してＡ／Ｄ変換器９に導かれ、ディジタ
ル信号に変換されて信号処理手段10に加えられる。

【００３５】電圧比較手段12は、増幅器14、15、16の出
力をあらかじめ設定した基準電圧と比較して、比較結果
を出力選択手段11に伝え、また、比較結果に基づいて増
幅器14、15、16の利得を制御する。

【００３６】受信電力が比較的小さい場合には、出力選
択手段11は増幅器16の出力を選択する。また、電圧比較
手段12は、増幅器14、15、16が最大利得で動作するよう
に制御する。

【００３７】次に、目標物の反射断面積の差異及び目標
物までの距離によって受信電力が増加し、増幅器16の出
力電圧が基準電圧を超えた場合には、電圧比較手段12
は、まず増幅器16の利得を低下させる。

【００３８】次に、これよりも受信電力が増加し、増幅
器16の出力電圧が基準電圧を超えた場合には、出力選択
手段11が増幅器15の出力を選択する。

【００３９】また、受信電力がさらに増加して増幅器15
の出力電圧が基準電圧を超えた場合には、上記と同様に
増幅器15の利得切り換えを行い、さらに増加したときに
は、増幅器14の出力の選択を行う。また、増幅器14の出
力電圧が基準電圧を超えた場合には、増幅器14の利得切
り換えを行う。

【００４０】このように、このＦＭＣＷレーダの受信信
号増幅装置は、出力選択手段11による増幅器の出力の選
択と増幅器の利得の調整とを併用しているため、利得固
定の場合に比較して、より大きな受信電力の変化に対応
することができる。

【００４１】この受信信号増幅装置は、利得可変増幅器
により受信性能の向上を図ると同時に、ＡＧＣ回路及び
増幅器回路を簡素化して部品点数を減らすことができ、
コスト削減と小型化とを図ることができる。

【００４２】（第５の実施形態）第５の実施形態におけ
るＦＭＣＷレーダの受信信号増幅装置は、図５に示すよ
うに、縦続接続した利得固定の増幅器６、７、８と、こ
の増幅器の出力を選択する出力選択手段11と、各増幅器
14、15、16の出力電圧を基準電圧と比較する電圧比較手
段12と、初段増幅器６のバイパス回路17とを備えてい
る。ＦＭＣＷレーダのその他の構成は第１の実施形態
（図１）と変わりがない。

【００４３】この装置では、ミキサ５で検波された受信
信号が利得固定の増幅器６、７、８でＡ／Ｄ変換器９に
必要な電圧に増幅される。増幅された受信信号は、出力
選択手段11を介してＡ／Ｄ変換器９に導かれ、ディジタ
ル信号に変換されて信号処理手段10に加えられる。

【００４４】電圧比較手段12は、増幅器14、15、16の出
力をあらかじめ設定した基準電圧と比較して、比較結果
を出力選択手段11に伝え、また、比較結果に基づいて、
増幅器６をバイパスするかどうかを選択する。

【００４５】受信電力が比較的小さい場合には、出力選
択手段11は、増幅器８の出力を選択し、電圧比較手段12
は、バイパス回路17を選択すること無く、増幅器６を動
作させる。

【００４６】次に、目標物の反射断面積の差異及び目標
物までの距離によって受信電力が増加し、増幅器８の出
力が基準電圧を超えた場合には、電圧比較手段12は、バ
イパス回路17により増幅器６をバイパスする。

【００４７】さらに受信電力が増加し、増幅器８の出力
電圧が基準電圧を超えた場合には、出力選択手段11は増
幅器７の出力を選択する。

【００４８】このように、このＦＭＣＷレーダの受信信
号増幅装置は、バイパス回路による初段増幅器のバイパ
ス選択と、出力選択手段11による増幅器の出力の選択と
を併用して、受信信号をＡ／Ｄ変換器９の入力電圧範囲
に適合するように増幅し、Ａ／Ｄ変換器９に供給する。
一般に初段の増幅器６は、感度向上を図るために、許容
できる受信電力が比較的低いが、この装置では、受信電
力が増加した場合に、始めにバイパス回路17で初段の増
幅器６をバイパスして増幅器の縦続接続から外している
ため、大入力電力時の性能改善を図ることができる。

【００４９】この受信信号増幅装置は、１段目増幅器の
バイパス回路により大入力時の受信性能を向上させるこ
とができると同時に、ＡＧＣ回路及び増幅器回路を簡素
化して部品点数を減らすことができ、コスト削減と小型
化とを図ることができる。

【００５０】（第６の実施形態）第６の実施形態のＦＭ
ＣＷレーダは、図６に示すように、縦続接続した利得固
定の増幅器６、７、８と、各増幅器の出力をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ変換器18、19、20と、Ａ／Ｄ変換器18、19、
20の出力のいずれかを選択して信号処理する信号処理手
段10とを備えている。受信信号を増幅器６に導入するま
での構成は第１の実施形態（図１）と変わりがない。

【００５１】この装置では、ミキサ５で検波された受信
信号が利得固定の増幅器６、７、８で増幅され、Ａ／Ｄ
変換器18、19、20のそれぞれに加えられる。

【００５２】Ａ／Ｄ変換器18、19、20は受信信号をディ
ジタル信号に変換し、変換されたディジタル信号は、そ
れぞれ信号処理手段10に加えられる。

【００５３】信号処理手段10は、３系統の受信信号のう
ち、Ａ／Ｄ変換器の許容入力範囲内であり歪みが発生し
ていない信号で、かつ最も大きい振幅の受信信号を選択
し、ＦＦＴなどの処理により目標物までの距離及び目標
物の相対速度を算出する。

【００５４】このように、この装置では、増幅器６、
７、８の出力にそれぞれＡ／Ｄ変換器を接続し、Ａ／Ｄ
変換した受信信号を信号処理手段10で受信電力に応じて
選択しており、こうすることにより、受信電力が変動し
ても適正に動作することができる。

【００５５】この装置は、ＡＧＣ回路の省略及び増幅器
回路の簡素化により部品点数を減らし、コスト削減と小
型化とを図ることができる。

【００５６】（第７の実施形態）第７の実施形態のＦＭ
ＣＷレーダは、図７に示すように、利得可変型の増幅器
14と、利得固定の増幅器７、８とを縦続接続するととも
に、信号処理手段10で選択されたＡ／Ｄ変換器の出力を
アナログ信号に変換して増幅器14の利得を調整するＤ／
Ａ変換器21を設けている。その他の構成は第６の実施形
態（図６）と変わりがない。

【００５７】この装置では、ミキサ５で検波された受信
信号が、利得可変の増幅器14と利得固定の増幅器７、８
とで、Ａ／Ｄ変換器９に必要な電圧に増幅される。増幅
器14の利得は、信号処理手段10の指示によりＤ／Ａ変換
器21から出される制御電圧に従って連続的に制御され
る。

【００５８】増幅器14、７、８で増幅された受信信号
は、それぞれＡ／Ｄ変換器18、19、20に導かれ、ディジ
タル信号に変換されて信号処理手段10に加えられる。信
号処理手段10は、３系統の受信信号の電圧を測定し、い
ずれかのＡ／Ｄ変換器の入力電圧を最適化するように、
即ち、許容入力電圧の範囲内で入力電圧が最大になるよ
うに、増幅器14の利得を制御する。そして、その最適入
力電圧としたＡ／Ｄ変換器の出力を用いてＦＦＴなどの
処理により目標物までの距離及び目標物の相対速度を算
出する。

【００５９】このように、この装置では、増幅器14、
７、８の出力にそれぞれＡ／Ｄ変換器を接続し、Ａ／Ｄ
変換した受信信号を信号処理手段10で受信電力に応じて
選択すること、及び、増幅器14の利得を最適に制御する
ことにより、受信電力が変動しても適正に動作すること
が可能である。

【００６０】この装置は、１段目増幅器の利得調整によ
り受信性能を向上させることができ、また、ＡＧＣ回路
の省略及び増幅器回路の簡素化により部品点数を減らし
て、コスト削減と小型化とを図ることができる。

【００６１】（第８の実施形態）第８の実施形態におけ
るＦＭＣＷレーダの受信信号増幅装置は、図８に示すよ
うに、利得固定の増幅器６、７、８と、増幅器６、７、
８の入力を減衰するアッテネータ22、23、24と、増幅器
８の出力を基準電圧と比較してアッテネータ22、23、24
を制御する電圧比較手段12とを備えている。ＦＭＣＷレ
ーダのその他の構成は第１の実施形態（図１）と変わり
がない。

【００６２】この装置では、ミキサ５で検波された受信
信号が利得固定の増幅器６、７、８でＡ／Ｄ変換器９に
必要な電圧に増幅される。増幅器６、７、８の入力側に
はアッテネータ22、23、24が挿入され、電圧制御手段12
の指示により信号電圧が制御されている。増幅された受
信信号は、Ａ／Ｄ変換器９に入力し、ディジタル信号に
変換されて信号処理手段10に加えられる。

【００６３】電圧比較手段12は、最終段の増幅器８の出
力をあらかじめ設定した基準電圧と比較する。受信電力
が比較的小さく、増幅器８の出力が基準電圧を超えてい
ないときは、電圧比較手段12は、アッテネータ22、23、
24が通過状態となるように制御する。

【００６４】次に、目標物の反射断面積の差異及び目標
物までの距離によって受信電力が増加し、増幅器８の出
力電圧が基準電圧を超えた場合には、電圧比較手段12
は、アッテネータ22を制御して、受信信号を減衰させ
る。さらに受信電力が増加し増幅器８の出力電圧が基準
電圧を超えた場合には、上記と同様にアッテネータ23、
アッテネータ24の順に制御して受信信号を減衰させる。

【００６５】このように、このＦＭＣＷレーダの受信信
号増幅装置は、受信電力に応じて、電圧比較手段12の制
御の下にアッテネータ22、23、24を動作させて受信信号
を減衰しているため、受信電力が変動しても、受信信号
をＡ／Ｄ変換器９の入力電圧範囲に適合するように増幅
してＡ／Ｄ変換器９に供給することができる。

【００６６】この受信信号増幅装置は、出力選択手段の
省略及び増幅器回路の簡素化により部品点数を減らし
て、コスト削減と小型化とを図ることができる。

【００６７】なお、各実施形態では、増幅器を３段に縦
続接続した場合を例示したが、この段数は、複数段であ
れば、３段以外であっても良い。

【００６８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のＦＭＣＷレーダの受信信号増幅装置は、ＡＧＣ回路を
省略したり、あるいはＡＧＣ回路を簡素化することがで
き、また、増幅器の回路を簡素化することができる。そ
のため、部品点数を減らすことが可能になり、コスト削
減と小型化とを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態におけるＦＭＣＷレー
ダの受信信号増幅装置の構成を示すブロック図、

【図２】本発明の第２の実施形態におけるＦＭＣＷレー
ダの受信信号増幅装置の構成を示すブロック図、

【図３】本発明の第３の実施形態におけるＦＭＣＷレー
ダの受信信号増幅装置の構成を示すブロック図、

【図４】本発明の第４の実施形態におけるＦＭＣＷレー
ダの受信信号増幅装置の構成を示すブロック図、

【図５】本発明の第５の実施形態におけるＦＭＣＷレー
ダの受信信号増幅装置の構成を示すブロック図、

【図６】本発明の第６の実施形態におけるＦＭＣＷレー
ダの受信信号増幅装置の構成を示すブロック図、

【図７】本発明の第７の実施形態におけるＦＭＣＷレー
ダの受信信号増幅装置の構成を示すブロック図、

【図８】本発明の第８の実施形態におけるＦＭＣＷレー
ダの受信信号増幅装置の構成を示すブロック図、

【図９】従来のＦＭＣＷレーダの受信信号増幅装置の構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１アンテナ２サーキュレータ３送信機４方向性結合器５ミキサ６〜８、14〜16、25〜27 増幅器９Ａ／Ｄ変換器 10 信号処理手段 11 出力選択手段 12 電圧比較手段 13 切換手段 17 バイパス回路 18、19、20 Ａ／Ｄ変換器 21 Ｄ／Ａ変換器 22、23、24 アッテネータ 28 ＡＧＣ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電波を送信し、目標物からの反射波を受
信して目標物までの距離または目標物との相対速度を求
めるＦＭＣＷレーダの受信信号増幅装置において、受信信号を増幅するために縦続接続した複数の増幅器
と、前記増幅器の中から、その出力電圧がＡ／Ｄ変換手段の
入力電圧範囲に適合し、且つ、そのレベルが最も高い増
幅器を選択して、その出力をＡ／Ｄ変換手段に導く出力
選択手段とを備えることを特徴とするＦＭＣＷレーダの
受信信号増幅装置。
【請求項２】前記複数の増幅器の各出力を基準電圧と
比較する電圧比較手段を具備し、前記出力選択手段が、
前記電圧比較手段の比較結果に基づいて増幅器を選択す
ることを特徴とする請求項１に記載のＦＭＣＷレーダの
受信信号増幅装置。
【請求項３】前記Ａ／Ｄ変換手段の出力を監視する監
視手段を具備し、前記出力選択手段が、前記監視手段の
監視結果に基づいて前記増幅器を選択することを特徴と
する請求項１に記載のＦＭＣＷレーダの受信信号増幅装
置。
【請求項４】前記増幅器が可変利得増幅器であり、前
記出力選択手段による増幅器の選択と前記増幅器の利得
の制御とを併用して、前記Ａ／Ｄ変換手段に導く出力電
圧レベルを調整することを特徴とする請求項１から３の
いずれかに記載のＦＭＣＷレーダの受信信号増幅装置。
【請求項５】前記複数の増幅器の１段目の増幅器をバ
イパスするバイパス手段を具備し、前記出力選択手段に
よる増幅器の選択の切り換えに優先して、前記１段目の
増幅器をバイパスすることを特徴とする請求項１から４
のいずれかに記載のＦＭＣＷレーダの受信信号増幅装
置。
【請求項６】電波を送信し、目標物からの反射波を受
信して目標物までの距離または目標物との相対速度を求
めるＦＭＣＷレーダの受信信号増幅装置において、受信信号を増幅するために縦続接続した複数の増幅器
と、前記増幅器の各々の出力をＡ／Ｄ変換する信号変換手段
と、前記信号変換手段がＡ／Ｄ変換したデータの中からディ
ジタル信号処理により飽和していないデータを選択する
データ選択手段とを備えることを特徴とするＦＭＣＷレ
ーダの受信信号増幅装置。
【請求項７】前記データ選択手段が選択したデータに
基づいて、１段目の前記増幅器の利得を制御する電圧を
発生するＤ／Ａ変換手段を具備することを特徴とする請
求項６に記載のＦＭＣＷレーダの受信信号増幅装置。
【請求項８】電波を送信し、目標物からの反射波を受
信して目標物までの距離または目標物との相対速度を求
めるＦＭＣＷレーダの受信信号増幅装置において、入力側に各々アッテネータを挿入して縦続接続した複数
の増幅器と、前記複数の増幅器を通じて増幅された電圧を基準電圧と
比較し、この比較結果に基づいて前記アッテネータの各
々を制御する電圧比較手段とを備えることを特徴とする
ＦＭＣＷレーダの受信信号増幅装置。