KR20140014717A - 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 방법 및 그 장치 - Google Patents

전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 방법에 관한 것으로, 시동이 온(On) 되면 제어부가 차량의 모드 설정 여부를 판단하는 단계, 모드 설정이 있으면, 제어부가 모드 및 차량의 속도를 검출하는 단계, 제어부가 모드 및 속도에 대응되는 가상 진동과 가상 엔진음 중 적어도 하나를 결정하는 단계 및 제어부가 결정에 따라 가상 진동과 가상 엔진음 중 적어도 하나를 차량에 발생시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 주행 모드와 차량 속도에 따라서 다양한 가상의 엔진음과 진동을 발생시킴으로써, 운전자가 차량의 주행 상태 등을 직접 체감하는 것이 가능하다.

Description

전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 방법 및 그 장치{METHOD AND DEVICE FOR PROVIDING VIRTUAL VIBRATION AND ENGINE SOUND TO VEHICLE MOUNTED ELECTRIC MOTOR}
본 발명은 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 주행 모드와 속도에 따라서 가상의 엔진음과 진동을 발생시킴으로써, 운전자가 차량의 주행 상태를 체감할 수 있도록 하는 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
요즘은 전자장치의 발달로 차량의 성능이 눈이 부시게 발전하고 있다. 일례로 엔진의 성능향상을 위해 여러 가지의 센서가 사용되어 최적의 엔진 효율을 발생시키도록 하여 차량에 대한 신뢰도 높아지고 있다.
더불어 차량의 연비를 향상시키려는 노력과 환경을 보호하려는 노력의 일환으로 하이브리드 자동차와 전기 자동차 등 전기 모터를 동력으로 주행하는 자동차가 개발되어 보급되고 있다.
배터리 엔진을 장착하여 자동차의 동력을 화석 연료의 연소를 통해서 얻는 기존의 자동차와 달리 전기 자동차는 전기 에너지로부터 동력을 얻는 자동차이고, 하이브리드 자동차는 기존의 내연기관 엔진에 전기 자동차의 배터리 엔진을 동시에 장착하여 감속시에 배터리를 충전하여 전기 에너지를 생산하고, 가속시에 내연기관 엔진과 베터리 엔진을 개별적 또는 동시에 사용하여 동력을 얻는 자동차이다.
이와 같이 하이브리드 자동차나 전기 자동차가 전기 모터로 주행할 때는 내연기관 엔진으로 주행할 때와는 달리 엔진의 소음이 거의 발생하지 않기 때문에 시동이 온(On) 되어도 운전자는 차량이 주행 가능한 상태가 되었는지 알 수 없었고, 차량 주행 중에도 차량의 속도가 어느 정도 되는지 클러스터를 확인하지 않으면 알 수 없었다.
종래에는 이에 대한 보상으로 시동이 온 되면 내부의 진동 장치를 이용하여 가상의 엔진 진동을 제공하여 운전자에게 차량이 주행 가능한 상태임을 나타내도록 하였다.
그러나 종래에는 시동이 온 되면 키박스의 시동키 부분에 진동을 가하거나 좌석시트의 일부분에 부착시킨 진동패드를 통해 진동을 가하였으나, 특정부분에 대해서만 운전자에게 진동을 느끼게 할 뿐이었으므로 오히려 운전자에게 진동에 대한 이질감을 줄 수 있다는 문제가 있었다.
또한 종래에는 시동이 온 되었을 때만 진동을 가하였고, 주행 중에는 운전자에게 진동이나 엔진음을 발생시키지 않아 차량이 어느 정도의 속도로 주행하는지 주행상태를 체감하기 어렵다는 문제가 있었다.
본 발명과 관련된 선행기술로는 일본 공개특허공보 특개2005-002240 호(2005.01.06.공개, 발명의 명칭 : 전기 자동차의 시동 확인 장치)가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 차량의 주행 모드와 속도에 따라서 가상의 엔진음과 진동을 발생시킴으로써, 운전자가 차량의 주행 상태를 체감할 수 있도록 하는 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 방법 및 그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 방법은 시동이 온(On) 되면 제어부가 차량의 모드 설정 여부를 판단하는 단계; 상기 모드 설정이 있으면, 제어부가 상기 모드 및 차량의 속도를 검출하는 단계; 제어부가 상기 모드 및 상기 속도에 대응되는 가상 진동과 가상 엔진음 중 적어도 하나를 결정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 결정에 따라 상기 가상 진동과 상기 가상 엔진음 중 적어도 하나를 차량에 발생시키는 단계를 포함한다.
본 발명은 상기 제어부가 상기 모드 및 차량의 속도를 검출하는 단계에서, 상기 모드는 스포츠 모드와 세단모드 중 하나로 검출하고, 상기 속도는 서행으로 주행하는 경우, 고속으로 주행하는 경우 또는 급가속하여 주행하는 경우 중 하나로 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 제어부가 상기 모드 및 상기 속도에 대응되는 가상 진동과 가상 엔진음중 적어도 하나를 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 스포츠 모드가 상기 세단모드보다 큰 가상 진동과 가상 엔진음에 대응되는 것으로 결정하며, 급가속하여 주행하는 경우, 고속으로 주행하는 경우 및 서행으로 주행하는 경우 순으로 큰 가상 진동과 가상 엔진음에 대응되는 것으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 장치는 운전자로부터 차량의 모드를 입력받는 입력부; 차량의 속도를 측정하는 센서부; 상기 모드 및 상기 속도에 따라 가상 진동과 가상 엔진음 중 적어도 하나를 결정하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어로 차량에 상기 가상 진동과 상기 가상 엔진음 중 적어도 하나를 발생시키는 출력부를 포함한다.
본 발명에서 상기 출력부는 상기 제어부의 제어로 차량에 상기 가상 진동을 발생시키는 진동 발생부; 및 상기 제어부의 제어로 차량에 상기 가상 엔진음을 발생시키는 엔진음 발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 진동 발생부는 차량의 조향 장치 및 좌석 시트에 상기 가상 진동을 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 모드 및 상기 속도에 대응되는 가상 진동과 가상 엔진음 데이터를 저장하고 있는 메모리부를 더 포함하며, 상기 모드는 스포츠 모드와 세단모드를 포함하고, 상기 속도는 서행으로 주행하는 경우, 고속으로 주행하는 경우 및 급가속하여 주행하는 경우를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 메모리부에는 상기 스포츠 모드가 상기 세단모드보다 큰 가상 진동과 가상 엔진음에 대응되는 것으로 저장되어 있으며, 급가속하여 주행하는 경우, 고속으로 주행하는 경우 및 서행으로 주행하는 경우 순으로 큰 가상 진동과 가상 엔진음에 대응되는 것으로 저장되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 차량이 하이브리드 차량인 경우에 상기 차량이 내연기관 엔진으로 주행하면 제어부는 별도의 가상 진동과 가상 엔진음을 발생시키지 않는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 주행 모드와 차량 속도에 따라서 다양한 가상의 엔진음과 진동을 발생시킴으로써, 운전자가 차량의 주행 상태 등을 직접 체감하는 것이 가능하다.
또한 본 발명은 기존의 차량에 구비된 센서 등을 이용하여 구현될 수 있으므로 손쉽게 적용 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 방법 및 그 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 장치의 기능 블록도이다.
도 1을 참조하면 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 장치는 입력부(10), 센서부(20), 제어부(30), 출력부(40) 및 메모리부(50)를 포함한다.
입력부(10)는 운전자로부터 차량의 모드를 입력받는 장치로서, 운전자의 선택에 따라서 스포츠 모드와 세단모드 중에서 선택이 가능하다. 본 실시예에서는 좀더 역동적인 주행모드인 스포츠 모드와 안정적인 주행모드인 세단모드를 포함하고 있으나, 본 실시예는 이에 한정되지 않고 모드를 더욱 세분화하는 것도 가능하다.
센서부(20)는 차량의 속도를 측정하는 장치로서, 직접적으로 속도를 측정하는 속도 측정센서 또는 간접적으로 차량 휠의 각속도를 측정하거나 가속 페달의 답력을 측정하여 차량의 속도를 검출하는 것이 가능한 센서 등 직, 간접적으로 차량의 속도를 측정할 수 있는 센서는 모두 포함된다.
본 실시예는 차량의 속도를 검출하여 이에 대응되는 가상 엔진음과 가상 진동 중 적어도 하나를 발생시키는 것을 예로 들었으나, 차량의 속도가 올라감에 따라서 차량용 오디오의 출력을 증가시키는 속도감응 볼륨조절(SDVC, Speed Dependant Volume Control) 기능을 이용해서, 센서부(20)로부터 출력되는 PWM 주파수를 카운터하여 PWM 주파수에 대응되는 가상 엔진음과 가상 진동 중 적어도 하나를 발생시키는 것도 가능하다.
제어부(30)는 입력부(10)를 통해서 입력된 차량의 모드 설정이 존재하는지 판단하고, 센서부(20)를 통해서 차량의 속도를 측정함으로써, 후술하는 엔진음 발생부(42)와 진동 발생부(44)를 제어하여 차량에 가상 진동과 가상 엔진음 중 적어도 하나를 발생시켜 운전자가 차량의 주행 상태를 체감할 수 있게 한다.
즉 제어부(30)는 차량에 가상 진동과 가상 엔진음 중 하나를 발생시킬 수도 있고, 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 모두 발생시킴으로써, 차량의 주행 상태를 더욱 잘 체감하게 할 수도 있다.
내연기관 엔진으로 주행하는 차량은 토크가 일정하다는 가정하에서 일반적으로 차량의 속도가 증가하면 엔진의 RPM(Revolution Per Minute)이 증가하므로 엔진에서 발생하는 엔진음이 커진다. 또한 차량의 속도가 증가함에 따라 차량이 주변환경의 영향을 많이 받으므로 진동이 많이 발생한다.
따라서 본 실시예에서는 내연기관 엔진으로 주행할 때의 차량에 발생하는 진동 및 엔진음을 구현하기 위해서 차량의 속도를 검출하는 것이다. 더불어 운전자가 선택한 모드에 따라 좀 더 역동적인 주행모드인 스포츠 모드와 안정적인 주행모드인 세단모드를 구별하여 운전자의 취향을 고려한 진동 및 엔진음의 제어를 한다.
제어부(30)는 차량의 모드가 어떻게 설정되었는지, 차량의 속도가 어떠한지에 따라서 차량에 발생시키는 가상 진동과 가상 엔진음을 다르게 하고, 자세한 과정은 후술하기로 한다.
엔진음 발생부(42)는 제어부(30)의 제어로 차량에 가상의 엔진음을 발생시키는 장치로서, 별도의 장치를 추가하지 않고 차량에 장착된 스피커를 통해 가상의 엔진음을 발생시킬 수 있다.
진동 발생부(44)는 제어부(30)의 제어로 차량에 가상의 진동을 발생시키는 장치로서, 본 실시예에서는 차량의 조향 장치 및 좌석 시트에 가상 진동을 발생시킨다.
메모리부(50)는 차량의 모드 및 속도에 대응되는 가상 진동과 가상 엔진음 데이터를 저장하고 있으며, 모드는 스포츠 모드와 세단 모드를 포함하고, 속도는 서행으로 주행하는 경우, 고속으로 주행하는 경우 및 급가속하여 주행하는 경우를 포함한다.
즉, 제어부(30)는 입력부(10)를 통해서 입력된 차량의 모드와 센서부(20)를 통해서 측정한 차량의 속도에 대응되는 가상 진동과 가상 엔진음 중 적어도 하나를 메모리부(50)로부터 읽어오고, 해당 가상 진동과 가상 엔진음 중 적어도 하나를 각각 진동 발생부(44)와 엔진음 발생부(42)를 통해서 차량에 발생시킨다.
메모리부(50)에 저장된 차량의 모드 및 속도에 대응되는 가상 진동과 가상 엔진음 데이터는, 스포츠 모드가 세단모드보다 큰 가상 진동과 가상 엔진음에 대응되어 있으며, 급가속하여 주행하는 경우, 고속으로 주행하는 경우 및 서행으로 주행하는 경우 순으로 큰 가상 진동과 가상 엔진음에 대응되어 있다.
본 실시예에서 메모리부(50)에는 차량의 모드는 두 가지로, 속도는 세 가지로 구분하여 저장되어 있으나, 모드 및 속도를 더욱 세분화하여 저장하는 것도 물론 가능하다.
더불어 본 실시예의 전기 모터로 주행하는 차량이 하이브리드 차량인 경우에 제어부(30)는 차량이 내연기관 엔진으로 주행하면 별도의 가상 진동과 가상 엔진음을 발생시키지 않도록 제어한다.
하이브리드 차량은 출발할 때는 전기 모터만을 이용하여 동력을 얻으나, 일반 주행이나 가속 주행시에는 전기 모터와 내연기관 엔진을 개별적으로 또는 동시에 이용하여 동력을 얻기 때문이다. 따라서 하이브리드 차량이 내연기관 엔진을 이용하여 동력을 얻는 경우에는 내연기관 엔진의 동작으로 인한 진동과 엔진음이 발생하므로 별도의 가상 진동과 가상 엔진음을 발생시키지 않는다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 방법을 살펴보면, 먼저 제어부(30)는 시동이 온(On) 되면(S10), 입력부(10)를 통해서 입력된 차량 모드 설정이 존재하는지 판단한다(S20).
본 실시예에서 차량의 모드는 스포츠 모드와 세단모드로 구성되어 있으며 운전자에 의해서 선택된다.
운전자에 의한 별도의 차량 모드 설정이 존재하지 않으면 제어부(30)는 차량에 별도의 제어를 하지 않고, 차량은 별도의 진동이나 엔진음이 발생하지 않으므로 정숙한 상태를 유지하며, 계속해서 운전자에 의해 차량의 모드 설정이 입력되는지 판단한다(S20).
모드 설정이 존재하면 제어부(30)는 운전자에 의해 선택된 모드를 검출하고(S30), 센서부(20)를 통해서 차량의 속도를 검출한다(S40).
다음으로 제어부(30)는 운전자에 의해 선택된 모드와 센서부(20)를 통해서 검출한 차량의 속도에 대응되는 가상 진동과 가상 엔진음 중 적어도 하나를 메모리부(50)로부터 읽어오고(S50), 엔진음 발생부(42)를 통해서 차량에 가상 엔진음을 발생시키고 진동 발생부(44)를 통해서 차량에 가상 진동을 발생시킨다(S60).
이 때 메모리부(50)에 저장된 차량의 모드와 속도에 대응되는 가상 진동과 가상 엔진음 데이터는, 전술한 대로 스포츠 모드가 세단모드보다 큰 가상 진동과 가상 엔진음에 대응되어 있으며, 급가속하여 주행하는 경우, 고속으로 주행하는 경우 및 서행으로 주행하는 경우 순으로 큰 가상 진동과 가상 엔진음에 대응되어 있다.
따라서 운전자에 의해 스포츠 모드로 설정되고, 급가속하여 주행하는 경우로 검출되면 제어부(30)는 차량에 큰 가상 진동과 가상 엔진음 중 적어도 하나를 발생시키나, 세단모드로 설정되고, 서행으로 주행하는 경우로 검출되면 제어부(30)는 차량에 미세한 가상 진동과 가상 엔진음 중 적어도 하나를 발생시킨다.
본 실시예에 따르면, 주행 모드와 차량 속도에 따라서 다양한 가상의 엔진음과 진동 중 적어도 하나를 발생시킴으로써, 운전자가 차량의 주행 상태 등을 직접 체감하는 것이 가능하다.
또한 본 실시예는 기존의 차량에 구비된 센서 등을 이용하여 구현될 수 있으므로 손쉽게 적용 가능하다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 입력부 20: 센서부
30: 제어부 40: 출력부
42: 엔진음 발생부 44: 진동 발생부
50: 메모리부

Claims (9)

  1. 시동이 온(On) 되면 제어부가 차량의 모드 설정 여부를 판단하는 단계;
    상기 모드 설정이 있으면, 제어부가 상기 모드 및 차량의 속도를 검출하는 단계;
    제어부가 상기 모드 및 상기 속도에 대응되는 가상 진동과 가상 엔진음 중 적어도 하나를 결정하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 결정에 따라 상기 가상 진동과 상기 가상 엔진음 중 적어도 하나를 차량에 발생시키는 단계
    를 포함하는 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 모드 및 차량의 속도를 검출하는 단계에서, 상기 모드는 스포츠 모드와 세단모드 중 하나로 검출하고,
    상기 속도는 서행으로 주행하는 경우, 고속으로 주행하는 경우 또는 급가속하여 주행하는 경우 중 하나로 검출하는 것을 특징으로 하는 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 모드 및 상기 속도에 대응되는 가상 진동과 가상 엔진음중 적어도 하나를 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 스포츠 모드가 상기 세단모드보다 큰 가상 진동과 가상 엔진음에 대응되는 것으로 결정하며,
    급가속하여 주행하는 경우, 고속으로 주행하는 경우 및 서행으로 주행하는 경우 순으로 큰 가상 진동과 가상 엔진음에 대응되는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 방법.
  4. 운전자로부터 차량의 모드를 입력받는 입력부;
    차량의 속도를 측정하는 센서부;
    상기 모드 및 상기 속도에 따라 가상 진동과 가상 엔진음 중 적어도 하나를 결정하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어로 차량에 상기 가상 진동과 상기 가상 엔진음 중 적어도 하나를 발생시키는 출력부
    를 포함하는 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 제어부의 제어로 차량에 상기 가상 진동을 발생시키는 진동 발생부; 및
    상기 제어부의 제어로 차량에 상기 가상 엔진음을 발생시키는 엔진음 발생부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 진동 발생부는 차량의 조향 장치 및 좌석 시트에 상기 가상 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 모드 및 상기 속도에 대응되는 가상 진동과 가상 엔진음 데이터를 저장하고 있는 메모리부를 더 포함하며,
    상기 모드는 스포츠 모드와 세단모드를 포함하고, 상기 속도는 서행으로 주행하는 경우, 고속으로 주행하는 경우 및 급가속하여 주행하는 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 메모리부에는 상기 스포츠 모드가 상기 세단모드보다 큰 가상 진동과 가상 엔진음에 대응되는 것으로 저장되어 있으며,
    급가속하여 주행하는 경우, 고속으로 주행하는 경우 및 서행으로 주행하는 경우 순으로 큰 가상 진동과 가상 엔진음에 대응되는 것으로 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 장치.
  9. 제 4항에 있어서,
    상기 차량이 하이브리드 차량인 경우에 상기 차량이 내연기관 엔진으로 주행하면 제어부는 별도의 가상 진동과 가상 엔진음을 발생시키지 않는 것을 특징으로 하는 전기 모터를 장착한 차량에 가상 진동과 가상 엔진음을 제공하는 장치.
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