KR20140014014A - Walk-behind type managing machine - Google Patents

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KR20140014014A
KR20140014014A KR1020130088607A KR20130088607A KR20140014014A KR 20140014014 A KR20140014014 A KR 20140014014A KR 1020130088607 A KR1020130088607 A KR 1020130088607A KR 20130088607 A KR20130088607 A KR 20130088607A KR 20140014014 A KR20140014014 A KR 20140014014A
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마사루 우치타니
사다오 야마나카
게이이치 세자키
도시히토 모리와키
슘페이 오오츠카
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가부시끼 가이샤 구보다
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Abstract

The present invention simplifies a switching process for switching the usage of a molding plate, and prevents the interference of a grounding body in a worker. The grounding body (11) and a molding body (12) are formed to be shakable around a shaft core located along the width direction of a driving machine body (1) in the following posture conditions: a first posture condition making the grounding body (11) be in a non-working posture by crossing the grounding body (11) and the molding body (12) to locate the lower end of the grounding body (11) to be in front of the molding body (12) which is in a posture for compressing soil cultivated by a cultivation rotor (10); and a second posture condition making the grounding body (11) be in a working posture by crossing the grounding body (11) and the molding body (12) to locate the lower end of the grounding body (11) to be in the position lower than the molding body (12) which is in a non-working posture located on the upper side of a working posture.

Description

보행형 관리기{WALK-BEHIND TYPE MANAGING MACHINE}[0001] WALK-BEHIND TYPE MANAGING MACHINE [0002]

본 발명은, 주행 기체의 하부에 구비된 경작 로터와, 상기 주행 기체의 후방부에 구비된 접지체와, 상기 주행 기체의 후방부에 구비되어 상기 경작 로터로 경작한 흙을 압박하여 이랑을 성형하는 성형체가 구비되어 있는 보행형 관리기에 관한 것이다.The present invention relates to a tilling machine comprising a tilling rotor provided at a lower portion of a traveling gas, a tethering body provided at a rear portion of the traveling trolley, and a trolley provided at a rear portion of the traveling trolley, Type management unit having a molded body.

상기한 바와 같은 보행형 관리기에서는, 접지체를 사용함으로써, 접지체에 의해 주행 기체에 대한 전진 저항을 조정하면서 경작 로터로 경운하는 경운 작업을 행하고, 성형체를 사용함으로써, 경작 로터로 경작한 흙을 성형체에 의해 압박하여 이랑을 성형하는 이랑 세움 작업을 행하도록 하고 있다. 그리고 성형체를 사용하는 경우에는, 성형체의 일단부를 주행 기체의 후방부에 핀 연결함으로써, 성형체를 주행 기체에 장착하도록 하고 있다. 또한, 성형체를 사용하지 않고 접지체를 사용하는 경우에는, 그 핀 연결을 해제함으로써, 성형체를 주행 기체로부터 제거하도록 하고 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조.).In the walk-behind type management device as described above, by using the grounding body, a tillage work is performed in which the tillage is tilled with the tilling rotor while adjusting the forward resistance of the grounding body by the grounding body. By using the formed body, So as to perform a dampening operation for molding the lid. In the case of using a molded body, the molded body is mounted on the running body by connecting one end of the molded body to the rear portion of the running body. Further, when a grounding body is used without using a molded body, the molded body is removed from the traveling body by releasing the pin connection (see, for example, Patent Document 1).

또한, 다른 보행형 관리기에서는, 주행 기체의 후방부에 있어서, 전후 방향의 지지축에 회전 가능하게 지지된 회전반을 구비하고, 그 회전반의 둘레 방향으로 간격을 두고 복수의 장착통을 구비하고, 1개의 장착통에 접지체를 장착하고, 다른 1개의 장착통에 성형판을 장착하도록 하고 있다(예를 들어, 특허문헌 2 참조.). 이 특허문헌 2에 기재된 관리기에서는, 접지체를 사용하지 않고 성형판을 사용하는 경우에, 성형판이 하방측에 위치하도록 회전반을 회전시켜 피닝에 의해 회전반을 고정하고 있고, 성형판을 사용하지 않고 접지체를 사용하는 경우에, 접지체를 하방측에 위치하도록 회전반을 회전시켜 피닝에 의해 회전반을 고정하도록 하고 있다.Further, in the other walk-behind type managing apparatus, a plurality of mounting cylinders are provided in the rear portion of the traveling base, with a rotating shaft rotatably supported on the support shaft in the forward and backward directions and spaced apart in the circumferential direction of the rotating shaft , A grounding member is mounted on one mounting barrel, and a molding plate is mounted on the other mounting barrel (for example, refer to Patent Document 2). In the management device described in Patent Document 2, when a forming plate is used without using a grounding member, the rotating plate is rotated so that the forming plate is positioned on the lower side, and the rotating plate is fixed by pinning. When the earthing body is used, the rotating body is rotated so that the earthing body is located on the lower side, and the rotating body is fixed by pinning.

일본 특허 출원 공개 제2011-147463호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-147463 일본 실용신안 출원 공개 평7-18501호 공보Japanese Utility Model Application Publication No. 7-18501

상기 특허문헌 1에 기재된 관리기에서는, 성형판을 사용하는 경우와 사용하지 않는 경우를 전환하기 위해, 성형체의 장착 작업 및 제거 작업을 행해야 하고, 그 전환 작업이 수고를 필요로 하는 것으로 된다.In the manager described in Patent Document 1, the mounting operation and the removing operation of the molded body must be performed in order to switch between the case of using the molded plate and the case of not using the molded plate, and the switching operation requires labor.

상기 특허문헌 2에 기재된 관리기에서는, 회전반의 회전과 피닝이라고 하는 비교적 간단한 작업에 의해, 성형판을 사용하는 경우와 사용하지 않는 경우를 전환할 수 있다. 그러나 접지체를 사용하지 않고 성형체를 사용하는 경우에는, 그 교체 작업이 필요해지고, 접지체의 사용과 이동륜의 사용을 변경할 때라도, 주행 기체의 후방부의 회전반으로부터 그것보다도 후방측에 접지체 또는 이동륜이 돌출되도록 존재하게 되어, 그 접지체 등이 주행 기체의 후방부에 위치하는 작업자의 방해로 된다. 따라서, 회전반으로부터 접지체를 제거하는 것이 생각되지만, 이 경우에는, 결국, 회전반으로부터 접지체를 제거하는 작업을 행해야 하여, 수고를 필요로 하는 작업으로 된다.In the manager described in Patent Document 2, the case of using the molded plate and the case of not using the molded plate can be switched by a relatively simple operation called rotation and pinning of the rotating plate. However, in the case of using the molded body without using the grounding member, the replacement work becomes necessary. Even when the use of the grounding body and the use of the moving wheel are changed, the grounding body or the moving ring So that the grounding member or the like is obstructed by the operator located at the rear portion of the traveling vehicle. Therefore, it is conceivable to remove the earthing body from the rotating body. In this case, however, the work for removing the earthing body from the rotating body must be performed, and this requires an effort.

본 발명은, 이러한 점에 착안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 성형판을 사용하는 경우와 사용하지 않는 경우를 전환하는 전환 작업의 간소화를 도모하면서, 접지체가 작업자의 방해로 되는 것을 억제할 수 있는 보행형 관리기를 제공하는 점에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is to provide a method and an apparatus which can suppress the grounding body from becoming an obstacle to the operator while simplifying the switching operation for switching between the case of using the molded plate and the case of not using the molded plate And a walking type manager.

이 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 보행형 관리기의 특징 구성은, 주행 기체의 하부에 구비된 경작 로터와, 상기 주행 기체의 후방부에 구비된 접지체와, 상기 주행 기체의 후방부에 구비되어 상기 경작 로터로 경작한 흙을 압박하여 이랑을 성형하는 성형체가 구비되고, 상기 접지체 및 상기 성형체는, 상기 경작 로터로 경작한 흙을 압박하는 작업 자세의 성형체에 대하여, 상기 접지체의 하단부측 부위가 상기 성형체보다도 전방측에 위치하도록 측면에서 볼 때 상기 접지체와 상기 성형체를 교차시켜 상기 접지체를 비작업 자세로 하는 제1 자세 상태와, 상기 작업 자세보다도 상방측에 대피한 비작업 자세의 성형체에 대하여, 상기 접지체의 하단부측 부위가 상기 성형체보다도 하방측에 위치하도록 측면에서 볼 때 상기 접지체와 상기 성형체를 교차시켜 상기 접지체를 작업 자세로 하는 제2 자세 상태로 상기 주행 기체의 횡폭 방향을 따르는 축심 주위로 요동 가능하게 구성되어 있는 점에 있다.In order to achieve this object, a characteristic configuration of a walking type managing machine according to the present invention is characterized by including a tilling rotor provided in a lower portion of a traveling body, a grounding body provided in a rear portion of the traveling body, Wherein the grounding body and the formed body are connected to a molded body in a working posture for pressing the soil cultivated by the cultivating rotor so that the grounded body and the grounded body are pressed against the lower end side of the grounding body A first posture state in which the earthing body and the formed body intersect so as to position the earthing body in a non-working posture when viewed from the side so that a portion of the earthing body is located on the front side of the formed body, The lower end side portion of the grounding body is located on the lower side with respect to the formed body than the molded body of the grounding body, Intersection to be in a second orientation state to the point that is configured to be capable of swinging around the axial center along the lateral width direction of the driving gas to the earthed to the working position.

본 특징 구성에 따르면, 접지체를 사용하지 않고 성형체를 사용하는 경우에는, 접지체 및 성형체의 자세 상태를 제1 자세 상태로 전환하여, 성형체를 작업 자세로 하고, 또한 접지체를 비작업 자세로 함으로써, 이랑 세움 작업을 행할 수 있다. 성형체를 사용하지 않고 접지체를 사용하는 경우에는, 접지체 및 성형체의 자세 상태를 제2 자세 상태로 전환하여, 성형체를 비작업 자세로 하고, 또한 접지체를 작업 자세로 함으로써, 경운 작업을 행할 수 있다. 이와 같이, 성형체를 사용하는 경우와 사용하지 않는 경우로 전환하기 위해, 접지체 및 성형체를 요동시키는 것만으로 좋고, 이 전환 작업의 간소화를 도모할 수 있다. 또한, 제1 자세 상태에서는, 접지체의 하단부측 부위가 성형체보다도 전방측에 위치하므로, 주행 기체의 후방부로부터 후방측으로 크게 접지체가 돌출되는 일 없이, 그 접지체가 주행 기체의 후방부에 위치하는 작업자의 방해로 되는 것을 억제할 수 있다.According to this characteristic configuration, when the formed body is used without using the grounding body, the posture state of the grounding body and the formed body is switched to the first posture state to set the molded body to the working posture, , It is possible to carry out the riding work. When the grounding body is used without using the formed body, the attitude of the grounding body and the formed body is switched to the second attitude state, the formed body is set to the non-working attitude, and the grounding body is set to the working attitude . As described above, it is only necessary to swing the grounding body and the molded body in order to switch between the case of using the molded body and the case of not using the molded body, and this switching operation can be simplified. In addition, in the first posture state, since the lower end side portion of the earthing body is located on the front side with respect to the molded body, the grounding body does not protrude from the rear portion to the rear side of the traveling body and the grounding body is positioned on the rear portion of the traveling body It is possible to prevent the worker from being disturbed.

본 발명에 관한 보행형 관리기의 다른 특징 구성은, 상기 성형체는, 상기 주행 기체의 횡폭 방향을 따르는 제1 요동 축심 주위로 요동 가능하게 지지되어 있고, 상기 접지체는, 상기 주행 기체의 횡폭 방향을 따르는 제2 요동 축심 주위로 요동 가능하게 지지되어 있고, 상기 제1 요동 축심은, 상기 주행 기체의 전후 방향에서 상기 제2 요동 축심보다도 상기 경작 로터에 접근하는 측에 배치되어 있는 점에 있다.Another characteristic configuration of the walking type managing machine according to the present invention is such that the formed body is supported so as to be swingable about a first pivotal axial center along the transverse direction of the traveling body, And the first pivotal axis is disposed closer to the tilling rotor than the second pivotal axis in the forward and backward directions of the traveling body.

본 특징 구성에 따르면, 주행 기체의 전후 방향에서 제1 요동 축심을 제2 요동 축심보다도 경작 로터에 접근하는 측에 배치함으로써, 접지체 및 성형체의 자세 상태를 제1 자세 상태로 전환한 경우에, 성형체를 경작 로터에 의해 접근한 위치에 배치시킬 수 있다. 이에 의해, 경작 로터에 의해 경작된 흙을 성형체에 의해 적절하게 압박하여 이랑을 성형할 수 있다.According to this aspect, when the posture state of the grounding body and the molded body is switched to the first attitude state by disposing the first swing axis center in the forward and backward directions of the running vehicle on the side closer to the tilling rotor than the second swing axis, The molded body can be disposed at a position approaching by the tilling rotor. As a result, the soil cultured by the cultivating rotor can be appropriately pressed by the formed body to form the ridges.

본 발명에 관한 보행형 관리기의 다른 특징 구성은, 상기 접지체 및 상기 성형체의 자세 상태를 상기 제1 자세 상태와 상기 제2 자세 상태 사이에서 전환하는 경우에, 상기 접지체의 요동에 수반하여 상기 성형체를 요동시키는 요동 연동 기구가 구비되어 있는 점에 있다.Another characteristic configuration of the walking type managing machine according to the present invention is that when the attitude state of the grounding body and the formed body is switched between the first attitude state and the second attitude state, And a swing interlocking mechanism for swinging the molded body is provided.

본 특징 구성에 따르면, 접지체 및 성형체의 자세 상태를 제1 자세 상태와 제2 자세 상태로 전환하는 데 있어서, 접지체를 요동시키는 것만으로, 요동 연동 기구에 의해, 성형체도 요동시킬 수 있다. 이에 의해, 전환 작업으로서는, 접지체를 요동시키는 것만으로 좋고, 보다 가일층의 간소화를 도모할 수 있다.According to this characteristic configuration, in order to switch the attitude state of the earthing body and the formed body to the first attitude state and the second attitude state, the molded body can also be rocked by only the swinging interlocking mechanism by simply rocking the earthing body. As a result, as the switching operation, it is only necessary to swing the earthed body, and a simpler layer can be achieved.

본 발명에 관한 보행형 관리기의 다른 특징 구성은, 상기 요동 연동 기구는, 상기 성형체에 형성된 긴 구멍 형상의 홈부를 구비하고, 그 홈부를 관통하여 그 홈부 내에서 이동 가능하게 상기 접지체를 구비하도록 구성되어 있는 점에 있다.Another characteristic configuration of the walking type managing machine according to the present invention is that the swinging linkage mechanism has a long hole shaped groove portion formed in the molded body so as to penetrate the groove portion and to have the grounding body movably in the groove portion It is in the point that it is constituted.

본 특징 구성에 따르면, 접지체를 요동시킨 경우에는, 접지체가 홈부 내를 이동하고, 그 홈부의 길이 방향의 단부에 접지체가 접촉한다. 이 접촉에 의해 홈부 내에서의 접지체의 이동이 규제되므로, 접지체의 움직임에 성형체가 연동하게 되어, 접지체의 요동에 수반하여 성형체를 요동시킬 수 있다. 이와 같이 하여, 요동 연동 기구로서는, 홈부를 구비하고, 그 홈부에 접지체를 관통시켜 설치한다고 하는 간단한 구성을 구비하는 것만으로 좋다.According to this characteristic configuration, when the grounding body is rocked, the grounding body moves in the groove portion, and the grounding body comes into contact with the end portion in the longitudinal direction of the groove portion. Since the movement of the contact member in the groove is restricted by the contact, the contact of the contact member with the motion of the contact member causes the molded member to rock due to the swinging motion of the contact member. As described above, the swing linkage mechanism may be provided with a simple structure in which the groove portion is provided and the groove portion is provided so as to penetrate the groove portion.

본 발명에 관한 보행형 관리기의 다른 특징 구성은, 상기 주행 기체에 피봇 지지 연결되어, 상기 주행 기체에 대하여 상기 접지체를 요동 가능하게 지지하는 요동 지지체가 구비되고, 그 요동 지지체에는, 상기 제1 자세 상태에 있어서 상기 성형체의 후방측에 위치하여 접지 가능한 접지 자세로 되고, 상기 제2 자세 상태에 있어서 상기 접지 자세보다도 상방측에 대피한 비접지 자세로 되는 이동륜이 구비되어 있는 점에 있다.Another characteristic configuration of the walking type managing machine according to the present invention is that a pivot support is pivotally connected to the running vehicle and supported so as to swingably move the piercing body with respect to the running vehicle, A grounding posture that is located on the rear side of the molded body in the posture state and which is in a grounded grounding posture and is in a non-grounded posture that is located above the grounding posture in the second posture state.

본 특징 구성에 따르면, 접지체 및 성형체의 자세 상태를 제1 자세 상태로 전환함으로써, 접지 자세로 되는 이동륜을 구비하고 있으므로, 예를 들어, 경작 로터를 들어올리도록 주행 기체를 조작함으로써, 이동륜을 사용한 주행 기체의 이동을 실현할 수 있다. 또한, 이 이동륜을 지지하는 것이, 접지체를 지지하는 요동 지지체이므로, 이동륜을 지지하기 위한 부재를 별도 구비하지 않아도 되고, 또한, 이 요동 지지체를 요동시키는 것만으로, 접지체뿐만 아니라, 이동륜도 요동시켜 자세의 전환을 행할 수 있어, 전환 작업을 보다 간단하게 행할 수 있다.According to this characteristic configuration, since the mobile wheel is brought into the grounded posture by switching the posture state of the grounding body and the formed body to the first posture state, for example, by operating the traveling gas so as to raise the tilling rotor, The movement of the traveling gas can be realized. In addition, since it is the pivotal support for supporting the pivotal support, it is not necessary to provide a member for supporting the pivotal support separately, and by swinging the pivotal support, not only the pivotal support, The posture can be switched, and the switching operation can be performed more simply.

본 발명에 관한 보행형 관리기의 다른 특징 구성은, 상기 요동 지지체에는, 상기 제1 자세 상태에 있어서, 상기 성형체의 후방측으로의 이동을 규제하는 규제체가 구비되어 있는 점에 있다.Another characteristic configuration of the walking type managing machine according to the present invention is that the pivot support body is provided with a regulating member for regulating the movement of the molded body toward the rear side in the first posture state.

제1 자세 상태에 있어서 작업 자세로 되는 성형체는, 경작 로터에 의해 경작한 흙을 압박하여 이랑을 성형하므로, 그 흙의 반동에 의해 성형체를 후방측으로 이동시키는 힘이 작용한다. 따라서, 본 특징 구성에서는, 규제체를 구비함으로써, 성형체의 후방측으로의 이동을 억제하여, 성형체를 작업 자세로 유지하여 이랑의 성형을 적절하게 행할 수 있다. 또한, 규제체를 지지하는 것이, 접지체를 지지하는 요동 지지체이므로, 규제체를 지지하기 위한 부재를 별도 구비하지 않아도 되고, 이 요동 지지체를 요동시키는 것만으로, 접지체뿐만 아니라, 규제체도 요동시켜 자세의 전환을 행할 수 있어, 전환 작업을 보다 간단하게 행할 수 있다.In the first posture state, the formed body which presses the cultivated soil by the cultivating rotor to form the ridge, so that the force to move the formed body backward due to recoil of the earth acts. Therefore, in this characteristic configuration, by providing the regulating member, the movement of the molded body to the rear side can be suppressed, and the molded body can be properly held in the working posture and molded. Further, since the restricting body is supported by the pivotal supporting body for supporting the restricting body, there is no need to separately provide a member for supporting the restricting body. By swinging the pivotal supporting body, not only the grounding body but also the restricting body are pivoted The posture can be switched, and the switching operation can be performed more simply.

도 1은 경운 작업을 행하는 경우에서의 보행형 관리기의 전체 측면도.
도 2는 이랑 세움 작업을 행하는 경우에서의 보행형 관리기의 전체 측면도.
도 3은 이랑 세움 작업을 행하는 경우에서의 보행형 관리기의 전체 평면도.
도 4는 경운 작업을 행하는 경우에서의 보행형 관리기의 주요부를 확대한 측면도.
도 5는 이랑 세움 작업을 행하는 경우에서의 보행형 관리기의 주요부를 확대한 측면도.
도 6은 보행형 관리기의 주요부에 있어서의 부재를 분해한 분해 사시도.Fig. 1 is an overall side view of a walking type management device in a case of performing a tilling operation. Fig.
Fig. 2 is an overall side view of a walking type manager in a case where a riding work is performed. Fig.
Fig. 3 is a plan view of the entire walk-behind controller in the case of performing the rinse-up operation. Fig.
Fig. 4 is a side view enlarging a main part of the walk-behind management device in the case of performing a tilling operation. Fig.
Fig. 5 is a side view enlarging a main part of the walk-behind management device in the case of performing the rinse-up operation. Fig.
6 is an exploded perspective view of a part of the main part of the walk-behind type management apparatus in exploded view.

본 발명에 관한 보행형 관리기의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.An embodiment of a walking type manager according to the present invention will be described with reference to the drawings.

이 보행형 관리기(100)는, 도 1 내지 도 3에 도시하는 바와 같이, 엔진(2), 전동 케이스(3) 및 조종 핸들(4)을 갖는 주행 기체(1)가 구비되어 있다. 도 1은 경운 작업을 행하는 경우에서의 보행형 관리기(100)의 전체 측면도이며, 지면에 대한 접지체(11)의 깊이를 조정함으로써 주행 기체(1)에 대한 전진 저항을 조정하면서, 경작 로터(10)를 구동시켜 주행 기체(1)를 전진시키고 있다. 도 2는 이랑 세움 작업을 행하는 경우에서의 보행형 관리기(100)의 전체 측면도이며, 도 3은 이랑 세움 작업을 행하는 경우에서의 보행형 관리기(100)의 전체 평면도이다. 이 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 이랑 세움 작업을 행하는 경우에는, 경작 로터(10)에 의해 경작된 흙을 성형체(12)에 의해 압박하여 주행 기체(1)의 통과 후의 좌우에 이랑을 형성하고 있는 외측 융기식의 이랑 세움을 행하도록 하고 있다.1 to 3, the walking type management machine 100 is provided with a traveling base 1 having an engine 2, a transmission case 3, and a steering wheel 4. [ 1 is an overall side view of a walking type management machine 100 in the case of performing a tillage operation and shows a state in which the tiller rotor 11 is adjusted by adjusting the depth of the grounding body 11 with respect to the ground surface, 10 to drive the traveling base 1 forward. Fig. 2 is an overall side view of the walking type management device 100 in the case of performing the rinse-up operation, and Fig. 3 is an overall plan view of the walking type management device 100 in the case of performing the rinse-up operation. As shown in Figs. 2 and 3, in the case of carrying out the rinse-up operation, the soil cultivated by the cultivating rotor 10 is pressed by the molded body 12 and left and right after passing the traveling gas 1 And the outer ridge type ridge raising is performed.

주행 기체(1)는, 엔진(2)을 상단부에 지지한 전동 케이스(3)로부터 후방으로 조종 핸들(4)을 연장하고 있고, 전동 케이스(3)의 하부 좌우에 회전축(5)을 가로로 걸쳐 지지하고, 전동 케이스(3)의 상부 좌우에 펜더(6)가 돌출되도록 구성되어 있다.The traveling base 1 extends the steering handle 4 rearward from the transmission case 3 supporting the engine 2 at the upper end and rotatably supports the rotating shaft 5 horizontally at the lower left and right of the transmission case 3 And the fender 6 protrudes from the left and right upper portions of the transmission case 3.

주행 기체(1)의 하부에는, 좌우 한 쌍의 경작 로터(10)가 구비되어 있고, 회전축(5)을 회전시킴으로써, 좌우 한 쌍의 경작 로터(10)를 회전 구동하도록 구성되어 있다. 그리고 주행 기체(1)의 후방부에는, 접지체(11)와, 경작 로터(10)로 경작한 흙을 압박하여 이랑을 성형하는 성형체(12)와, 주행 기체(1)의 이동을 가능하게 하는 이동륜(13)이 구비되어 있다.A pair of right and left cultivating rotors 10 are provided on the lower portion of the running base 1 and are configured to rotate the pair of right and left cultivating rotors 10 by rotating the rotating shaft 5. [ The rear portion of the running vehicle 1 is provided with a grounding body 11 and a molded body 12 for pressing the tilled soil with the tilling rotor 10 to form a ridge, A mobile wheel 13 is provided.

엔진(2)은, 예를 들어, 공냉식 가솔린 엔진이 사용되어 있고, 엔진(2)의 구동력은 벨트 텐션식의 클러치 기구를 겸한 전동 장치(7)에 의해 전동 케이스(3)에 전달되고 있다. 엔진(2)은, 도 3에 도시하는 바와 같이, 횡측부에 구비한 리코일 스타터(8)에 의해 수동으로 시동을 행하도록 구성되어 있고, 리코일 스타터(8)에는 엔진(2)의 시동 시에 당김 조작하는 그립(9)이 구비되어 있다.The engine 2 is, for example, an air-cooled gasoline engine, and the driving force of the engine 2 is transmitted to the transmission case 3 by the transmission 7, which also functions as a belt tension type clutch mechanism. 3, the engine 2 is configured to start manually by a recoil starter 8 provided on a lateral side portion thereof. The recoil starter 8 is provided with a start- And a grip 9 for pulling operation is provided.

조종 핸들(4)은, 강재제의 둥근 파이프재로 이루어지는 핸들 기부(4a)와, 그 후단부에 횡방향의 지지점 P 주위로 회전 가능하게 피봇 지지 연결된 좌우 두 갈래 형상으로 되는 강재제의 조작 핸들부(4b)로 구성되어 있다. 이 조종 핸들(4)은, 핸들 기부(4a)와 조작 핸들부(4b)의 경계 부분의 지지점 P에 구비한 노브가 장착된 볼트(14)를 느슨하게 함으로써, 조작 핸들부(4b)를 상하로 회전 가능하게 구성되어 있다. 그리고 임의의 회전 위치에서 노브가 장착된 볼트(14)를 조임으로써, 조작 핸들부(4b)의 높이를 조절할 수 있다. 또한, 조종 핸들(4)은, 조작 핸들부(4b)를 전방으로 크게 회전시킴으로써, 엔진(2)에 걸치도록 절입 저장 가능하게 구성되어 있다.The steering wheel 4 includes a handle base portion 4a made of a round pipe material made of a steel material and a handle member 4b made of a steel material and made of a steel material having a left and right bifurcated shape rotatably pivotally supported around a support point P And a portion 4b. The manipulating handle 4 loosens the bolt 14 provided with the knob provided at the supporting point P at the boundary portion between the handle base 4a and the manipulating handle 4b so as to move the manipulating handle 4b up and down And is rotatable. By tightening the bolt 14 to which the knob is attached at an arbitrary rotational position, the height of the operation handle portion 4b can be adjusted. The manipulating handle 4 is configured such that the manipulating handle portion 4b is largely rotated forward so that it can be inserted and stored over the engine 2. [

전동 케이스(3)의 후방부[주행 기체(1)의 후방부]에는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 판금 구조의 후방부 히치(15)가 구비되어 있고, 이 후방부 히치(15)에 삽입 관통한 핸들 기부(4a)의 전단부가 전동 케이스(3)의 하부 후방 개소에 연결됨으로써, 핸들 기부(4a)가 소정의 후방 상승 경사 자세로 견고하게 고정 지지되어 있다. 또한, 후방부 히치(15)는, 주행 기체(1)에 접지체(11) 및 성형체(12)를 지지하기 위해서도 사용되고 있다.1 and 2, a rear portion hitch 15 of a sheet metal structure is provided at the rear portion (rear portion of the traveling base 1) of the transmission case 3, and the rear portion hitch 15 The handle base portion 4a is fixedly supported in a predetermined rearwardly inclined posture by connecting the front end portion of the handle base portion 4a inserted into the rear case 15 to the lower rear portion of the transmission case 3. [ The rear hitch 15 is also used for supporting the grounding body 11 and the formed body 12 on the traveling base 1. [

이하, 도 4 내지 도 6에 기초하여, 접지체(11) 및 성형체(12)의 지지 구성에 대해 설명한다. 도 4는 경운 작업을 행하는 경우에서의 주요부를 확대한 측면도이며, 도 5는 이랑 세움 작업을 행하는 경우에서의 주요부를 확대한 측면도이며, 도 6은 주행 기체(1)의 후방부에 있어서, 후방부 히치(15)에 구비되는 부재를 분해한 분해 사시도이다.Hereinafter, the supporting structure of the grounding member 11 and the formed body 12 will be described with reference to Figs. 4 to 6. Fig. Fig. 4 is a side view showing an enlarged main part in the case of performing a tilling operation, Fig. 5 is an enlarged side view of a main part in the case of performing a treading operation, Fig. 6 is an exploded perspective view of a member provided in the auxiliary hitch 15; Fig.

후방부 히치(15)는, 주행 기체(1)의 전후 방향에서 후방측으로 연장되는 형상으로 형성되어 있고, 그 후방부 히치(15)의 후단부에는, 원통 형상의 제1 통 형상체(16)가 그 축심 방향을 상하 방향을 따르도록 한 기립 자세로 구비되어 있다. 후방부 히치(15)의 후단부에는, 제1 연결 핀(18)에 의해 제1 지지체(17)가 고정 지지되어 있다. 이 제1 지지체(17)는, 주행 기체(1)의 전후 방향으로 연장되는 형상으로 형성되어 있고, 주행 기체(1)의 횡폭 방향에서 두 갈래 형상으로 형성된 전방측 부위에서 후방부 히치(15)를 끼워 넣는 상태로 구비되어 있다. 또한, 제1 지지체(17)는, 그 후방측 부위가 후방부 히치(15)보다도 후방측으로 돌출되는 상태로 구비되어 있고, 그 제1 지지체(17)에 대하여, 접지체(11) 및 성형체(12)가 주행 기체(1)의 횡폭 방향을 따르는 축심 주위에서 요동 가능하게 지지되어 있다.The rear hatch 15 is formed so as to extend rearward from the front and rear direction of the traveling base 1. The rear hatch 15 has a cylindrical first cylindrical body 16, In a standing posture in which the direction of the axial center is along the vertical direction. On the rear end of the rear portion hitch 15, the first support body 17 is fixedly supported by the first connection pin 18. The first support body 17 is formed in a shape extending in the front and rear direction of the traveling body 1. The rear body hitch 15 is formed at a front side portion formed in a bifurcated shape in the transverse direction of the traveling body 1, As shown in Fig. The first supporting body 17 is provided in a state where the rear side portion of the first supporting body 17 protrudes rearward from the rear side hitch 15. The first supporting body 17 is provided with the grounding body 11 and the molded body 12 are swingably supported about an axis center along the width direction of the traveling base 1. [

접지체(11)를 요동 가능하게 지지하기 위해, 요동 지지체(19)가 구비되어 있고, 그 요동 지지체(19)가, 제2 연결 핀(20)에 의해 제1 지지체(17)의 후단부에 피봇 지지 연결되어 있다. 요동 지지체(19)는, 전방측에 배치된 제2 지지체(21)와 후방측에 배치된 제2 통 형상체(22)가 구비되어 있다. 제2 지지체(21)는, 그 전방측 부위가 상방측을 폐색하고 또한 하방측을 개방한 주행 기체(1)의 횡폭 방향에서 두 갈래 형상으로 형성되어 있고, 그 전방측 부위에서 제1 지지체(17)를 끼워 넣는 상태로 구비되어 있다. 제2 통 형상체(22)는, 막대 형상으로 형성된 접지체(11)를 삽입 분리 가능한 내경을 갖고 있다. 그리고 제2 통 형상체(22)의 내부에 접지체(11)를 삽입시킨 상태에서 제3 연결 핀(23)에 의해 접지체(11)가 제2 통 형상체(22)에 고정 지지되어 있다. 접지체(11)는, 일본어 「へ」자 형상의 막대 형상체에 의해 구성되어 있고, 그 상방측 부위가 제2 통 형상체(22)에 삽입되어 고정 지지되어 있다.A pivotal supporting body 19 is provided for pivotably supporting the piercing body 11 and the pivotal supporting body 19 is fixed to the rear end of the first supporting body 17 by the second connecting pin 20 Pivotally supported. The pivot support body (19) is provided with a second support body (21) arranged on the front side and a second cylindrical body (22) arranged on the rear side. The second support body 21 is formed in a bifurcated shape in the transverse direction of the running body 1, the front side portion of which covers the upper side and the lower side of which opens, and the first support body 17 are fitted in the fitting holes. The second tubular body 22 has an inner diameter capable of inserting and separating the grounding member 11 formed into a bar shape. The grounding member 11 is fixed to and supported by the second tubular body 22 by the third connection pin 23 with the grounding member 11 inserted into the second tubular body 22 . The grounding body 11 is constituted by a rod-like body in the shape of a Japanese "hiragana", and the upper side portion thereof is inserted into the second cylindrical body 22 and fixedly supported.

또한, 요동 지지체(19)에는, 접지체(11)에 더하여, 이동륜(13)도 지지되어 있다. 제2 통 형상체(22)의 상단부측 부위로부터 횡측방으로 연장되도록 제3 통 형상체(24)가 구비되어 있고, 그 제3 통 형상체(24)의 단부에 이동륜용 축부(25)가 구비되어 있다. 이동륜(13)은, 좌우 한 쌍 구비되어 있고, 좌우 한 쌍의 이동륜(13) 각각이, 이동륜용 축부(25)에 자유 회전 가능하게 지지되어 있다.In addition to the contactor 11, the pivotal support 19 is also supported by the mobile wheel 13. A third tubular body 24 is provided so as to extend transversely laterally from a portion on the upper end side of the second tubular body 22 and a shaft portion 25 for the mobile wheel is provided at the end of the third tubular body 24 Respectively. Each of the left and right mobile rings 13 is provided with a pair of right and left mobile wheels 13 which are freely rotatably supported on the mobile wheel shaft 25. [

다음으로, 성형체(12)의 지지 구성에 대해 설명하지만, 우선, 성형체(12)의 구성에 대해 설명한다.Next, the supporting structure of the molded body 12 will be described. First, the structure of the molded body 12 will be described.

성형체(12)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 금속제의 복수의 보강 부재(26, 27, 28)와 고무판 등의 탄성체로 이루어져 역 사다리꼴 형상으로 형성된 판 형상 부재(29)를 구비하고 있고, 그 보강 부재(26, 27, 28)와 판 형상 부재(29)의 복수 개소에서 볼트에 의해 볼트 연결하여 구성되어 있다.6, the molded body 12 includes a plurality of metal reinforcing members 26, 27, and 28, and a plate-shaped member 29 formed of an elastic body such as a rubber plate and formed in an inverted trapezoidal shape, And bolts are connected to the reinforcing members 26, 27, and 28 at a plurality of positions on the plate-like member 29 by bolts.

보강 부재로서, 성형체(12)의 상단부에 배치되어 그 횡폭 방향으로 연장되는 장척 판 형상의 제1 보강 부재(26)와, 성형체(12)의 하단부에 배치되어 그 횡폭 방향으로 연장되는 장척 판 형상의 제2 보강 부재(27)와, 제1 보강 부재(26)의 횡폭 방향의 중앙부와 제2 보강 부재(27)의 횡폭 방향의 중앙부를 연결하는 제3 보강 부재(28)가 구비되어 있다. 제1 보강 부재(26)의 횡폭 방향에서의 폭은, 제2 보강 부재(27)보다도 커지도록 구성되어 있다. 제3 보강 부재(28)의 횡폭 방향의 양단부가 기립하도록 절곡된 기립 벽부(28a)로서 형성되어 있다. 좌우 한 쌍의 기립 벽부(28a)의 상단부는, 판 형상 부재(29)보다도 상방측으로 연장되도록 형성되어 있고, 그 좌우 한 쌍의 기립 벽부(28a)의 상단부에 연결 핀 삽입 관통 구멍(30)이 형성되어 있다.A first reinforcing member 26 disposed on the upper end of the formed body 12 and extending in the width direction thereof and a first reinforcing member 26 disposed on the lower end of the formed body 12 and extending in the widthwise direction thereof, And a third reinforcing member 28 connecting the central portion in the width direction of the first reinforcing member 26 and the central portion in the width direction of the second reinforcing member 27 are provided. The width of the first reinforcing member 26 in the width direction is larger than that of the second reinforcing member 27. [ And is formed as a rising wall portion 28a bent so that both end portions in the width direction of the third reinforcing member 28 are erected. The upper ends of the pair of left and right standing wall portions 28a are formed so as to extend upward from the plate-like member 29. A connecting pin insertion through hole 30 is formed in the upper end portions of the pair of right and left standing wall portions 28a Respectively.

성형체(12)의 지지에 대해서는, 좌우 한 쌍의 기립 벽부(28a)에서 제1 지지체(17)를 끼워 넣는 상태에서, 연결 핀 삽입 관통 구멍(30)에 제4 연결 핀(31)을 장착함으로써, 성형체(12)가 제1 지지체(17)에 요동 가능하게 지지되어 있다.The fourth connection pin 31 is mounted on the connection pin insertion through hole 30 in a state in which the first support 17 is sandwiched by the pair of right and left standing wall portions 28a , And the formed body 12 is supported by the first supporting body 17 so as to be swingable.

이 보행형 관리기(100)에서는, 상술한 바와 같이, 성형체(12)가 제4 연결 핀(31)의 제1 요동 축심 Q1 주위로 요동 가능하게 지지되어 있고, 접지체(11)가 제2 연결 핀(20)의 제2 요동 축심 Q2 주위로 요동 가능하게 지지되어 있다. 이에 의해, 성형체(12)를 제1 요동 축심 Q1 주위로 요동시키고 또한 접지체(11)를 제2 요동 축심 Q2 주위로 요동시킴으로써, 접지체(11) 및 성형체(12)의 자세 상태를 전환하여, 도 1 및 도 4에 도시하는 경운 작업을 행하는 경우와 도 2 및 도 5에 도시하는 이랑 세움 작업을 행하는 경우로 전환하도록 하고 있다. 그리고 도 2 및 도 5에 도시하는 이랑 세움 작업을 행하는 경우에서는, 접지체(11) 및 성형체(12)의 자세 상태를 제1 자세 상태로 전환하고 있고, 도 1 및 도 4에 도시하는 경운 작업을 행하는 경우에서는, 접지체(11) 및 성형체(12)의 자세 상태를 제2 자세 상태로 전환하고 있다.In this walk-behind type management device 100, as described above, the molded body 12 is supported so as to be swingable around the first pivot axis Q1 of the fourth connection pin 31, and the contact member 11 is connected to the second connection And is swingably supported about the second pivot axis Q2 of the pin 20. [ Thereby, the posture state of the grounding body 11 and the formed body 12 is switched by pivoting the formed body 12 around the first pivotal axis Q1 and rocking the pawl body 11 around the second pivotal axis Q2 , The tilling operation shown in Figs. 1 and 4 and the tiling operation shown in Figs. 2 and 5 are performed. 2 and Fig. 5, the posture state of the grounding body 11 and the formed body 12 is switched to the first attitude state, and the tiller work 11 shown in Figs. 1 and 4 The posture state of the grounding body 11 and the formed body 12 is switched to the second posture state.

제1 자세 상태에서는, 도 2 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 경작 로터(10)로 경작한 흙을 압박하는 작업 자세의 성형체(12)에 대하여, 접지체(11)의 하단부측 부위가 성형체(12)보다도 전방측에 위치하도록 측면에서 볼 때 접지체(11)와 성형체(12)를 교차시켜 접지체(11)를 비작업 자세로 하는 자세 상태로 되어 있다. 이 제1 자세 상태에서는, 접지체(11)의 하단부측 부위가 좌우 한 쌍의 경작 로터(10)의 사이에 위치하고 있어, 측면에서 볼 때 경작 로터(10)와 접지체(11)의 하단부측 부위가 중복되어 있다. 이와 같이, 비작업 자세의 접지체(11)는, 주행 기체(1)의 전방측으로 연장되도록 배치되어 있으므로, 주행 기체(1)의 후방부에 위치하는 작업자의 방해로 되는 일이 없다. 또한, 성형체(12)의 제1 요동 축심 Q1이, 접지체(11)의 제2 요동 축심 Q2보다도 주행 기체(1)의 전후 방향에서 전방측에 배치되어 있으므로, 작업 자세의 성형체(12)를 경작 로터(10)에 대하여 보다 접근한 위치에 배치시킬 수 있다. 이에 의해, 경작 로터(10)에 의해 경작된 흙을 성형체(12)에 의해 적절하게 압박하여 이랑을 성형할 수 있다.In the first posture state, as shown in Figs. 2 and 5, the lower end side portion of the grounding body 11 is pressed against the formed body 12 in the working posture in which the soil cultured by the cultivating rotor 10 is pressed, 12, the grounding body 11 and the formed body 12 intersect each other so that the grounding body 11 is in the non-working posture. In the first posture state, the lower end portion side portion of the grounding body 11 is positioned between the pair of left and right tilling rotors 10, so that the tilling rotor 10 and the lower end portion side The site is duplicated. As described above, the grounding body 11 in the non-working posture is disposed so as to extend to the front side of the traveling base 1, so that it does not interfere with the worker located at the rear portion of the traveling base 1. Since the first pivot axis Q1 of the molded body 12 is disposed further forward than the second pivot axis Q2 of the grounding body 11 in the forward and backward directions of the traveling base 1, And can be disposed at a position closer to the cultivating rotor (10). Thereby, the soil cultivated by the cultivating rotor 10 can be appropriately pressed by the formed body 12 to form a groove.

제2 자세 상태에서는, 도 1 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 작업 자세보다도 상방측에 대피한 비작업 자세의 성형체(12)에 대하여, 접지체(11)의 하단부측 부위가 성형체(12)보다도 하방측에 위치하도록 측면에서 볼 때 접지체(11)와 성형체(12)를 교차시키는 자세 상태로 되어 있다. 이 제2 자세 상태에서는, 비작업 자세의 성형체(12)가 주행 기체(1)의 전후 방향으로 연장되는 대략 수평한 자세로 되어 있고, 접지체(11)가 그 성형체(12)를 관통하는 상태에서 주행 기체(1)의 후방측으로 연장되도록 배치되어 있다. 그리고 비작업 자세의 성형체(12)는, 작업 자세의 접지체(11)보다도 전방측에 위치하고 있으므로, 주행 기체(1)의 후방부에 위치하는 작업자의 방해로 되는 일이 없어, 접지체(11)에 의한 주행 기체(1)에 대한 전진 저항의 조정을 적절하게 행할 수 있다.1 and 4, the lower end side portion of the grounding body 11 is pressed against the formed body 12 with respect to the formed body 12 in the non-working posture, which is located above the working posture, in the second posture state, So that the grounding body 11 and the formed body 12 cross each other when seen from the side. In the second attitude state, the formed body 12 in the non-working posture is in a substantially horizontal attitude extending in the front-rear direction of the traveling base 1, and the state in which the grounding body 11 penetrates the formed body 12 So as to extend to the rear side of the traveling base 1. Since the molded body 12 in the non-working posture is located on the front side of the grounding body 11 in the working posture, it does not interfere with the worker located in the rear portion of the traveling base 1, Can appropriately adjust the forward resistance of the running vehicle 1 by the driving force of the driving force transmission mechanism.

이 보행형 관리기(100)에는, 도 4 내지 도 6에 도시하는 바와 같이, 접지체(11) 및 성형체(12)의 자세 상태를 제1 자세 상태와 제2 자세 상태 사이에서 전환하는 경우에, 접지체(11)의 요동에 수반하여 성형체(12)를 요동시키는 요동 연동 기구(36)가 구비되어 있다. 이 요동 연동 기구(36)는, 성형체(12)에 형성된 긴 구멍 형상의 홈부(37)를 구비하고, 그 홈부(37)를 관통하여 그 홈부(37) 내에서 이동 가능하게 접지체(11)를 구비하도록 구성되어 있다. 홈부(37)는, 성형체(12)의 횡폭 방향의 중앙부에 그 상하 방향으로 긴 구멍 형상으로 형성되어 있고, 접지체(11)는, 그 홈부(37) 내에서 미끄럼 이동 가능하게 관통하는 상태로 구비되어 있다. 접지체(11)를 요동시킨 경우에는, 접지체(11)가 홈부(37) 내를 이동하고, 그 홈부(37)의 길이 방향의 단부에 접지체(11)가 접촉한다. 이 접촉에 의해 홈부(37) 내에서의 접지체(11)의 이동이 규제되므로, 접지체(11)의 움직임에 성형체(12)가 연동하게 되어, 접지체(11)의 요동에 수반하여 성형체(12)를 요동시킬 수 있다. 이와 같이 하여, 작업자는, 접지체(11)를 제2 요동 축심 Q2 주위에서 요동시키는 것만으로, 접지체(11) 및 성형체(12)의 자세 상태를 제1 자세 상태와 제2 자세 상태 사이에서 전환할 수 있다. 여기서, 도 5에 도시하는 바와 같이, 접지체(11) 및 성형체(12)의 자세 상태를 제1 자세 상태로 전환하는 경우에는, 접지체(11)가 홈부(37)의 길이 방향의 일단부(상단부)에 접촉하고 있고, 도 4에 도시하는 바와 같이, 접지체(11) 및 성형체(12)의 자세 상태를 제2 자세 상태로 전환하는 경우에는, 접지체(11)가 홈부(37)의 길이 방향의 타단부(하단부)에 접촉하고 있다.4 to 6, in the case where the posture state of the grounding body 11 and the formed body 12 is switched between the first posture state and the second posture state, And a swing interlocking mechanism 36 for swinging the formed body 12 in accordance with the swinging motion of the grounding body 11 are provided. The swing linkage mechanism 36 is provided with an elongated hole groove 37 formed in the molded body 12 and passes through the groove portion 37 to be movable in the groove portion 37 so as to be in contact with the contact member 11. [ Respectively. The groove portion 37 is formed in a shape of a long hole in the vertical direction at the central portion in the widthwise direction of the molded body 12 and the grounding body 11 is slidably movably in the groove portion 37 Respectively. When the grounding body 11 is rocked, the grounding body 11 moves in the groove 37 and the grounding body 11 comes into contact with the longitudinal end of the groove 37. The movement of the contact member 11 in the groove 37 is restricted by this contact so that the contact of the contact member 12 with the movement of the contact member 11 causes the contact of the contact member 11 with the contact member 11, (12). In this manner, the operator can move the posture state of the contactor 11 and the formed body 12 between the first posture state and the second posture state only by swinging the contactor body 11 around the second pivotal axis Q2 You can switch. 5, when the posture state of the grounding body 11 and the formed body 12 is switched to the first attitude state, the grounding body 11 is brought into contact with one end portion in the longitudinal direction of the groove portion 37 The contact portion 11 is in contact with the groove portion 37 when the posture state of the contactor 11 and the formed body 12 is switched to the second posture state as shown in Fig. (Lower end portion) in the longitudinal direction of the main body.

이 보행형 관리기(100)에는, 상술한 바와 같은 요동 연동 기구(36)에 더하여, 접지체(11) 및 성형체(12)의 자세 상태를 제1 자세 상태와 제2 자세 상태의 각각으로 유지하기 위한 유지 기구가 구비되어 있다. 이하, 이 유지 기구에 대해 설명한다.In addition to the above-described swing linkage mechanism 36, the walking type management device 100 is provided with the walking post 11 and the formed body 12 which are held in the first posture state and the second posture state, respectively Is provided. Hereinafter, the holding mechanism will be described.

도 4 내지 도 6에 도시하는 바와 같이, 제1 지지체(17)에는, 그 후방면부에 제1 로크 구멍부(32)가 구비되고, 그 상방면부에 제2 로크 구멍부(33)가 구비되어 있다. 요동 지지체(19)에는, 제1 로크 구멍부(32) 및 제2 로크 구멍부(33)의 각각에 대하여 삽입 분리 가능한 막대 형상의 로크체(34)가 구비되어 있다. 이 로크체(34)는, 요동 지지체(19)에 대하여 그 내외로 슬라이드 이동 가능하게 지지되어 있고, 제1 로크 구멍부(32) 또는 제2 로크 구멍부(33)에 결합 삽입됨으로써, 제1 지지체(17)에 대한 요동 지지체(19)의 요동이 규제되어 있다. 요동 지지체(19)에는, 제1 로크 구멍부(32) 또는 제2 로크 구멍부(33)에 결합 삽입하는 측에 가압하는 탄성 스프링 등의 가압체(35)가 구비되어 있다. 이에 의해, 도 5에 도시하는 바와 같이, 로크체(34)를 제1 로크 구멍부(32)에 결합 삽입함으로써, 접지체(11)를 제1 자세 상태에서의 비작업 자세로 유지하고 있고, 도 4에 도시하는 바와 같이, 로크체(34)를 제2 로크 구멍부(33)에 결합 삽입함으로써, 접지체(11)를 제2 자세 상태에서의 작업 자세로 유지하고 있다.4 to 6, the first support body 17 is provided with a first lock hole portion 32 on its rear surface portion and a second lock hole portion 33 on its upper surface portion have. The rocking support body 19 is provided with a rod-shaped lock body 34 which is insertable and detachable with respect to the first lock hole portion 32 and the second lock hole portion 33, respectively. The lock body 34 is supported so as to be slidable inwardly and outwardly with respect to the swing support body 19. The lock body 34 is engaged with the first lock hole portion 32 or the second lock hole portion 33, The pivotal support 19 of the support 17 is restricted from swinging. The pivot support 19 is provided with a pressing body 35 such as an elastic spring which presses the first locking hole 32 or the second locking hole 33 to be engaged. 5, the lock body 34 is engaged with the first lock hole portion 32 to hold the contact member 11 in the non-working posture in the first posture state, As shown in Fig. 4, the lock body 34 is engaged with the second lock hole portion 33 to hold the contact member 11 in the working posture in the second posture state.

이와 같이, 접지체(11)에 대해서는, 로크 구멍부(32, 33)에 대한 로크체(34)의 결합 삽입에 의해, 작업 자세와 비작업 자세의 각각으로 유지하고 있다. 성형체(12)에 대해서는, 상술한 요동 연동 기구(36)를 이용하여, 성형체(12)를 작업 자세와 비작업 자세의 각각으로 유지하도록 구성되어 있다. 상술한 바와 같이, 접지체(11)는, 성형체(12)에 형성된 홈부(37)를 관통하여 그 홈부(37) 내에서 이동 가능하게 구비되어 있다. 그리고 접지체(11)가 제1 자세 상태 또는 제2 자세 상태로 전환된 경우에는, 접지체(11)가 홈부(37)의 단부에 접촉하여 접지체(11)의 홈부(37) 내에서의 이동이 규제되어 있다. 이에 의해, 접지체(11)에 의해 성형체(12)를 유지할 수 있다. 접지체(11) 및 성형체(12)의 자세 상태를 제1 자세 상태로 전환한 경우에는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 접지체(11)가 홈부(37)의 길이 방향의 일단부(상단부)에 접촉함으로써, 성형체(12)를 작업 자세로 유지하고 있다. 접지체(11) 및 성형체(12)의 자세 상태를 제2 자세 상태로 전환한 경우에는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 접지체(11)가 홈부(37)의 길이 방향의 타단부(하단부)에 접촉함으로써, 성형체(12)를 비작업 자세로 유지하고 있다.As described above, the contact member 11 is held in both the work posture and the non-work posture by the engagement and insertion of the lock body 34 with respect to the lock hole portions 32, 33. The molded body 12 is configured to hold the molded body 12 in a working posture and a non-working posture by using the above-described swing interlocking mechanism 36. [ As described above, the grounding member 11 is provided so as to pass through the groove portion 37 formed in the formed body 12 and to move within the groove portion 37. [ When the grounding body 11 is switched to the first attitude state or the second attitude state, the grounding body 11 comes into contact with the end of the groove portion 37 and the contact portion Movement is regulated. Thereby, the molded body 12 can be held by the grounding body 11. [ 5, when the attitude of the grounding body 11 and the molded body 12 is switched to the first attitude state, the grounding body 11 is brought into contact with one end portion in the longitudinal direction of the groove portion 37 So as to maintain the formed body 12 in the working posture. 4, when the attitude of the grounding body 11 and the formed body 12 are switched to the second attitude state, the contactor 11 is moved to the other end in the longitudinal direction of the groove 37 So as to maintain the formed body 12 in the non-working posture.

접지체(11) 및 성형체(12)의 자세 상태를 제1 자세 상태와 제2 자세 상태로 전환하는 경우에는, 작업자가 로크체(34) 및 접지체(11)를 조작함으로써 행해진다. 로크체(34)는, L자 형상으로 형성되어 있고, 요동 지지체(19)로부터 외측으로 돌출되는 부위가, 작업자가 조작하는 조작 레버 부위로서 구성되어 있다. 이 로크체(34)에 있어서의 조작 레버 부위를 작업자가 파지하고, 제1 로크 구멍부(32) 또는 제2 로크 구멍부(33)로부터 로크체(34)를 이탈시킴으로써, 접지체(11)의 자세 유지를 해제하고 있다. 따라서, 작업자는, 로크체(34)를 조작함으로써, 접지체(11)의 자세 유지를 해제하고, 다음으로, 접지체(11)를 제2 요동 축심 Q2 주위에서 요동시킴으로써, 접지체(11) 및 성형체(12)의 자세 상태를 제1 자세 상태와 제2 자세 상태로 전환하도록 하고 있다.When the posture state of the grounding body 11 and the formed body 12 is switched to the first posture state and the second posture state, the operator is operated by operating the lock body 34 and the grounding body 11. [ The lock body 34 is formed in an L shape and the portion projecting outward from the swing support body 19 is constituted as an operation lever portion operated by an operator. The worker grasps the operating lever portion of the lock body 34 and releases the lock body 34 from the first lock hole portion 32 or the second lock hole portion 33, Is released. The worker releases the posture of the contactor 11 by operating the lock body 34 and then swings the contactor 11 about the second pivot axis Q2 to rotate the contactor 11, And the posture state of the molded body 12 are switched to the first posture state and the second posture state.

요동 지지체(19)에는, 접지체(11)뿐만 아니라, 이동륜(13)도 지지되어 있다. 이에 의해, 이동륜(13)은, 요동 지지체(19)의 요동에 수반하여 요동하므로, 접지체(11)와 일체적으로 요동 가능하게 구비되어 있다. 그리고 이동륜(13)은, 접지체(11)와의 일체적인 요동에 의해, 도 2 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 제1 자세 상태에 있어서 성형체(12)의 후방측에 위치하여 접지 가능한 접지 자세로 되고, 도 1 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 제2 자세 상태에 있어서 접지 자세보다도 상방측에 대피한 비접지 자세로 되도록 구비되어 있다. 도 2 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 이동륜(13)을 접지 자세로 한 경우에, 경작 로터(10)를 들어올리도록 주행 기체(1)를 요동시킴으로써, 이동륜(13)을 사용한 주행 기체(1)의 이동이 가능해진다.The pivotal supporting body 19 is supported not only with the grounding member 11 but also with the mobile wheel 13. Thereby, the mobile wheel 13 swings with the swing motion of the swing support body 19, so that it is integrally swingable with the contact member 11. [ As shown in Figs. 2 and 5, the mobile wheel 13 is pivoted integrally with the grounding member 11, and is positioned on the rear side of the formed body 12 in the first posture state, As shown in Figs. 1 and 4, is provided so as to be in a non-grounded posture, which is located above the ground posture in the second posture state. 2 and 5, when the traveling wheel 1 is pivoted so as to raise the farming rotor 10 when the traveling wheel 13 is in the grounding posture, the traveling vehicle 1 using the traveling wheel 13 Can be moved.

또한, 요동 지지체(19)에는, 도 2 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 제1 자세 상태에 있어서, 성형체(12)의 후방측으로의 이동을 규제하는 규제체(38)가 구비되어 있다. 규제체(38)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 막대 형상으로 형성되어 있고, 제3 통 형상체(24)로부터 그 직경 방향 외측으로 연장되도록 구비되어 있다. 이에 의해, 규제체(38)는, 요동 지지체(19)의 요동에 수반하여 요동하므로, 접지체(11)와 일체적으로 요동 가능하게 구비되어 있다. 그리고 규제체(38)는, 도 2 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 제1 자세 상태에 있어서, 성형체(12)의 후방측에 위치하고 있고, 성형체(12)에 접촉함으로써, 성형체(12)의 후방측으로의 이동을 규제하고 있다. 규제체(38)의 접촉 개소는, 성형체(12)에 있어서, 제3 보강 부재(28)의 좌우 한 쌍의 기립 벽부(28a)의 사이의 부위로 되어 있다. 이에 의해, 기립 벽부(28a)에 의해 규제체(38)가 주행 기체(1)의 횡폭 방향으로 이동하는 것이 규제되어 있고, 성형체(12)의 후방측으로의 이동을 적절하게 규제할 수 있다. 또한, 제2 자세 상태에 있어서는, 도 1 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 규제체(38)가, 이동륜(13)과 함께 비작업 자세의 성형체(12)의 상방측에 대피한 자세로 되어 있다.2 and 5, the pivotal support body 19 is provided with a regulating member 38 for regulating the movement of the molded body 12 toward the rear side in the first posture state. As shown in Fig. 6, the regulating member 38 is formed into a rod shape and is provided so as to extend outwardly from the third tubular body 24 in the radial direction. Thus, the regulating member 38 swings with the pivotal movement of the pivotal supporting member 19, so that it can swing integrally with the contact member 11. [ 2 and 5, the regulating body 38 is located on the rear side of the molded body 12 in the first posture state, and contacts the molded body 12, Thereby restricting the movement to the rear side. The contact portion of the regulating member 38 is a portion between the pair of right and left standing wall portions 28a of the third reinforcing member 28 in the molded body 12. This prevents the regulating member 38 from moving in the width direction of the traveling base 1 by the upstanding wall portion 28a so that the movement of the forming body 12 toward the rear side can be properly regulated. 1 and 4, the regulating member 38 is in a posture in which the regulating member 38 is retracted to the upper side of the formed body 12 in the non-working posture together with the mobile wheel 13 have.

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

(1) 상기 실시 형태에서는, 원동부로서, 엔진을 구비하고 있지만, 이것 대신에, 원동부로서 전동 모터를 구비한 보행형 관리기를 적용할 수도 있다.(1) In the above-described embodiment, the engine is provided as the driving unit, but a walk-behind type managing unit having an electric motor as the driving unit may be used instead.

(2) 상기 실시 형태에서는, 접지체(11)로서 막대 형상체를 예시하고 있지만, 이것 대신에, 접지 차륜을 접지체로서 적용할 수도 있고, 그 밖에, 각종 접지체를 적용할 수 있다.(2) In the above embodiment, the rod-shaped body is illustrated as the grounding body 11, but the grounding wheel may be used as the grounding body instead of the rod-shaped body, or various kinds of grounding bodies may be applied.

(3) 상기 실시 형태에서는, 주행 기체(1)의 전후 방향에서 제1 요동 축심 Q1을 제2 요동 축심 Q2보다도 접근하는 측에 구비하고 있지만, 제1 요동 축심 Q1과 제2 요동 축심 Q2의 배치 관계에 대해서는 이 배치 관계에 한정되는 것이 아니라, 제1 요동 축심 Q1과 제2 요동 축심 Q2가 다른 위치이면 된다.(3) In the above embodiment, the first swing axis Q1 is closer to the second swing axis Q2 than the second swing axis Q2 in the forward and backward directions of the traveling base 1. However, the arrangement of the first swing axis Q1 and the second swing axis Q2 The relationship is not limited to this arrangement relationship, but the first and second swing axis centers Q1 and Q2 may be at different positions.

(4) 상기 실시 형태에서는, 이동륜(13)이나 규제체(38)를 구비하여, 이동륜(13) 및 규제체(38)를 요동 지지체(19)에 지지시키고 있지만, 이러한 이동륜(13)이나 규제체(38)를 구비하지 않아도 된다.(4) In the above embodiment, the mobile wheel 13 and the regulating member 38 are provided on the rocking support body 19 with the mobile wheel 13 and the regulating member 38, The body 38 may be omitted.

(5) 상기 실시 형태에서는, 요동 연동 기구(36)를 구비하고, 접지체(11)를 요동함으로써, 그 접지체(11)의 요동에 수반하여 성형체(12)를 요동시키고 있지만, 이러한 요동 연동 기구를 구비하지 않고, 접지체(11)와 성형체(12)를 각각 요동시킴으로써, 제1 자세 상태와 제2 자세 상태로 전환하도록 해도 된다.(5) In the above-described embodiment, the pivotal motion mechanism 36 is provided and the molded body 12 is oscillated by the pivotal movement of the pivotal body 11 by oscillating the pivotal body 11. However, The first attitude state and the second attitude state may be switched by swinging the grounding body 11 and the formed body 12, respectively, without a mechanism.

본 발명은, 성형판을 사용하는 경우와 사용하지 않는 경우를 전환하는 전환 작업의 간소화를 도모하면서, 접지체가 작업자의 방해로 되는 것을 억제할 수 있는 각종 보행형 관리기에 적용 가능하다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to various walk-behind man- ufacturers capable of restraining the grounding body from becoming an obstacle to the operator while simplifying the switching operation for switching between the case of using the molded plate and the case of not using the molded plate.

1 : 주행 기체
10 : 경작 로터
11 : 접지체
12 : 성형체
13 : 이동륜
19 : 요동 지지체
36 : 요동 연동 기구
37 : 홈부
38 : 규제체1: running gas
10: Cultivating rotor
11:
12: molded article
13:
19:
36: Interlocking mechanism
37: Groove
38: regulator

Claims (7)

주행 기체의 하부에 구비된 경작 로터와, 상기 주행 기체의 후방부에 구비된 접지체와, 상기 주행 기체의 후방부에 구비되어 상기 경작 로터로 경작한 흙을 압박하여 이랑을 성형하는 성형체가 구비되고,
상기 접지체 및 상기 성형체는, 상기 경작 로터로 경작한 흙을 압박하는 작업 자세의 성형체에 대하여, 상기 접지체의 하단부측 부위가 상기 성형체보다도 전방측에 위치하도록 측면에서 볼 때 상기 접지체와 상기 성형체를 교차시켜 상기 접지체를 비작업 자세로 하는 제1 자세 상태와, 상기 작업 자세보다도 상방측에 대피한 비작업 자세의 성형체에 대하여, 상기 접지체의 하단부측 부위가 상기 성형체보다도 하방측에 위치하도록 측면에서 볼 때 상기 접지체와 상기 성형체를 교차시켜 상기 접지체를 작업 자세로 하는 제2 자세 상태로 상기 주행 기체의 횡폭 방향을 따르는 축심 주위로 요동 가능하게 구성되어 있는, 보행형 관리기.A tilling rotor provided at a lower portion of the traveling vehicle, a tethering body provided at a rear portion of the traveling airframe, and a molded body provided at a rear portion of the traveling airframe to press the tilled soil by the tilling rotor to form a ridge ,
The grounding body and the formed body are arranged so that the lower end side portion of the grounding body is located forward of the formed body with respect to the formed body of the working posture in which the soil cultured by the tilling rotor is pressed, The lower end side portion of the grounding body is located on the lower side of the molded body with respect to the formed body in the first posture state in which the grounding body crosses the grounding body and in the non-working posture, Wherein the grounding body is swingable about an axis center along a width direction of the traveling body in a second attitude state in which the grounding body crosses the grounding body and the working body in a working posture so as to cross the grounding body and the working body. 제1항에 있어서, 상기 접지체의 하단부측 부위는, 제1 자세 상태에 있어서 경작 로터의 사이에서 전동 케이스의 하방에 위치하고 있는, 보행형 관리기.The walking type managing machine according to claim 1, wherein the lower end side portion of the earthing body is located below the transmission case between the tilling rotors in the first attitude state. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 성형체는, 상기 주행 기체의 횡폭 방향을 따르는 제1 요동 축심 주위로 요동 가능하게 지지되어 있고, 상기 접지체는, 상기 주행 기체의 횡폭 방향을 따르는 제2 요동 축심 주위로 요동 가능하게 지지되어 있고, 상기 제1 요동 축심은, 상기 주행 기체의 전후 방향에서 상기 제2 요동 축심보다도 상기 경작 로터에 접근하는 측에 배치되어 있는, 보행형 관리기.4. The traveling body according to any one of claims 1 to 3, wherein the molded body is swingably supported around a first pivotal shaft center along a transverse direction of the traveling body, And the first pivotal axis is disposed on a side closer to the tilling rotor than the second pivotal axis in the forward and backward directions of the traveling body. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 접지체 및 상기 성형체의 자세 상태를 상기 제1 자세 상태와 상기 제2 자세 상태 사이에서 전환하는 경우에, 상기 접지체의 요동에 수반하여 상기 성형체를 요동시키는 요동 연동 기구가 구비되어 있는, 보행형 관리기.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein when the posture state of the ground body and the molded body is switched between the first posture state and the second posture state, A walking type manager which is provided with the oscillation interlocking mechanism which oscillates the said molded object. 제4항에 있어서, 상기 요동 연동 기구는, 상기 성형체에 형성된 긴 구멍 형상의 홈부를 구비하고, 그 홈부를 관통하여 그 홈부 내에서 이동 가능하게 상기 접지체를 구비하도록 구성되어 있는, 보행형 관리기.5. The walk-behind linkage mechanism according to claim 4, wherein the swing linkage mechanism has an elongated hole-like groove portion formed in the molded body and is configured to penetrate the groove portion and to move within the groove portion, . 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주행 기체에 피봇 지지 연결되어, 상기 주행 기체에 대하여 상기 접지체를 요동 가능하게 지지하는 요동 지지체가 구비되고, 그 요동 지지체에는, 상기 제1 자세 상태에 있어서 상기 성형체의 후방측에 위치하여 접지 가능한 접지 자세로 되고, 상기 제2 자세 상태에 있어서 상기 접지 자세보다도 상방측에 대피한 비접지 자세로 되는 이동륜이 구비되어 있는, 보행형 관리기.The swing support according to any one of claims 1 to 5, wherein the swing support is pivotally connected to the traveling body to support the ground body so that the ground body can be swingable with respect to the traveling body. The walking type manager which becomes a grounding position which can be grounded by being located in the back side of the said molded object in 1 attitude | position state, and becomes a non-grounded attitude | position evacuated to the upper side rather than the said grounding attitude | position in the said 2nd attitude | position state. . 제6항에 있어서, 상기 요동 지지체에는, 상기 제1 자세 상태에 있어서, 상기 성형체의 후방측으로의 이동을 규제하는 규제체가 구비되어 있는, 보행형 관리기.7. The walking type managing machine according to claim 6, wherein the pivot support body is provided with a regulating body for regulating the movement of the molded body toward the rear side in the first posture state.
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