KR20190071563A

KR20190071563A - Walking type working machine

Info

Publication number: KR20190071563A
Application number: KR1020180071329A
Authority: KR
Inventors: 야스나오 야마시타; ?야 마노; 시게루 마스다; 다쿠토 야스하라; 도모야 히라타
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2017-12-14
Filing date: 2018-06-21
Publication date: 2019-06-24
Also published as: JP2019103477A; JP6910281B2; KR102639019B1

Abstract

The present invention relates to a walking type working machine, which is to promote miniaturization and simplification even for a support structure of a plate-shaped member in case that miniaturization and weight lightening are performed by using the plate-shaped member capable of horizontally scraping and lifting plowed soil. The walking type working machine of the present invention comprises: a machine body manipulated by a worker by having a steering wheel connected thereto; a tillage device (2); a driving assisting member (3) for assisting a driving posture of the machine body by being grounded to a pavement during tillage operation driving; and a plate-shaped member (40) supported by the machine body through a support member (31) in a state of being positioned at the rear of the tillage device (2), and scraping and lifting left and right furrows while elastically deforming soil plowed by the tillage device (2) during the tillage operation driving. The plate-shaped member (40) is supported by the support member (31).

Description

WALKING TYPE WORKING MACHINE

본 발명은, 고랑을 주행하면서 경운 작업이 가능한 경운 장치, 및 경운 장치의 후방에 위치하여 경기된 흙을 좌우로 긁어 올리기 가능한 수단을 구비한 보행형 작업기에 관한 것이다.The present invention relates to a tilling device capable of tilling work while traveling a trough, and a walking type working machine having a means capable of scraping up the tiled soil from the rear of the tilling device.

보행형 작업기에서는, 제초, 토양의 통기성 향상 등을 목적으로 하는 중경 작업이나, 부정근의 발생이나 작물의 도복 방지 등을 주목적으로 하는 배토 작업을 행하는 경우가 있다. 이 중경 작업이나 배토 작업은, 경운 장치에 의하여 경운된 흙을 긁어 올리듯이 하여 행해진다.In the walking type working machine, there is a case where a chrysanthemum work for the purpose of weeding, improvement of the air permeability of the soil, and the like are performed for the main purpose such as the generation of the adventitious roots and the prevention of the climbing of the crops. This heavy metal work or clay work is performed by scraping up tilled soil by a tiller.

이러한 종류의 종류의 보행형 작업기로서는, 예를 들어 하기 [1]에 기재된 기술이 이미 알려져 있다.As such a kind of walking type working machine, for example, the technique described in the following [1] is already known.

[1] 경운 장치의 후방측 개소에 위치하는 상태에서 후부 히치에 상단측을 지지시킨 배토 플레이트를 구비하고, 그 배토 플레이트의 후방측에서 저항봉을 접지시킴으로써 배토 작업을 행할 수 있도록 구성된 것(특허문헌 1 참조).[1] A clay plate having an upper end supported by a rear hitch in a state of being located at a rear side position of the tiller, and the clay can be grounded at the rear side of the clay plate See Document 1).

일본 특허 공개 제2013-236587호 공보(단락 「0037」, 「도 1」 및 「도 4」 참조)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-236587 (see paragraphs [0037], [Figure 1] and [Figure 4]),

상기 [1]에 기재된 바와 같이, 고무판이나 합성 수지판으로 구성된 배토 플레이트를 사용하여 배토 작업을 행하는 구조의 것은 배토 장치의 경량화를 도모할 수 있는 점에서 유용한 것이다.As described in the above-mentioned [1], a structure in which a clay work composed of a rubber plate or a synthetic resin plate is used is advantageous in that it can reduce the weight of the clay plant.

그러나 이 구조에서는, 배토 플레이트의 상단부가 후부 히치에 지지되어 있기 때문에 배토 플레이트의 상하 방향 길이가 필요 이상으로 긴 것으로 되는 경향이 있다. 즉, 실제로 배토 작업을 행하는 것에 필요한 배토 플레이트의 상하 방향 길이는 이랑의 높이 정도이지만, 그보다도 높은 위치에 있는 후부 히치에 상단부를 지지시키기 위하여 배토 플레이트의 상하 방향 길이로서는, 그 하단으로부터 후부 히치에의 설치 위치까지의 거리에 상당하는 길이를 요하게 된다. 이 때문에, 배토 플레이트가 배토 작업에 필요한 크기 이상으로 커져 그만큼 중량이 증가하거나 소재의 사용량이 많아진다는 문제가 있다.However, in this structure, since the upper end of the clay plate is supported by the rear hatch, the length of the clay plate tends to be longer than necessary. In other words, the vertical length of the clay plates required to actually perform the clay work is about the height of the ridges. In order to support the upper end to the rear hitch at a higher position, the length of the clay plates in the vertical direction is set from the lower end thereof to the rear hitch A length corresponding to the distance to the mounting position of the first and second connecting portions. For this reason, there is a problem that the clay plate becomes larger than the size required for the clay work, thereby increasing the weight or increasing the amount of the material used.

또한 배토 플레이트의 상하 방향 길이가 길어지면, 배토 플레이트의 하단측에서 작용하는 토압에 의한 모멘트가 커져, 그 모멘트 등에 기인하는 비교적 큰 외력에 저항하여 배토 플레이트의 자세를 안정적으로 유지시키기 위한 튼튼한 지지 구조가 필요해지는 점에서, 개선의 여지가 있다.Further, when the length of the clay plate in the vertical direction is long, the moment due to the earth pressure acting on the lower end of the clay plate becomes large, and a durable support structure for stably maintaining the posture of the clay plate against a relatively large external force, There is room for improvement.

본 발명은, 경기된 흙을 좌우로 긁어 올리기 가능한 판상 부재를 사용하여 소형 경량화한 경우에 있어서, 그 판상 부재의 지지 구조에 대해서도 소형화 및 간략화를 도모하는 것이다.The present invention aims to reduce the size and simplify the support structure of the plate-shaped member when the plate-shaped member capable of scraping up the scratched soil is used to reduce the size and weight.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 보행형 작업기는, 구동 주행 장치가 구비되어 고랑에서의 경운 작업 주행이 가능한 보행형 작업기이며, 조종 핸들이 연결되어 작업자에 의하여 조종되는 기체 본체와, 상기 기체 본체의 후부에 지지된 경운 장치와, 상기 경운 장치의 후방에 위치하는 상태에서 지지 부재를 통해 상기 기체 본체에 지지되고, 상기 경운 작업 주행 시에 포장에 접지하여 상기 기체 본체의 주행 자세를 보조하는 주행 보조구와, 상기 경운 장치의 후방에 마련되어, 상기 경운 작업 주행 시에 상기 경운 장치에 의하여 경운된 흙을 탄성 변형하면서 좌우의 이랑으로 긁어 올리기 가능한 판상 부재가 구비되고, 상기 판상 부재는 상기 지지 부재에 지지되어 있다.In order to achieve the above object, a walking type working machine according to the present invention is a walking type working machine capable of traveling a tillage work in a trough equipped with a driving traveling device, comprising a base body connected to a steering handle and controlled by an operator, A tilling device supported on a rear portion of the main body and supported by the base body through a support member in a state of being positioned behind the tilling device and grounded to the package at the time of running the tilling operation to assist the running posture of the base body And a plate-like member provided behind the tiller and capable of scraping the tilled soil by elastic deformation of the tiller by the tiller during traveling of the tiller to the left and right sides of the tiller, wherein the plate- Respectively.

본 발명에 의하면, 경운된 흙을 탄성 변형하면서 좌우의 이랑으로 긁어 올리기 가능한 판상 부재를 사용하고 있으므로, 큰 규모의 쟁기형의 배토 장치를 필요로 하지 않고 경량이면서 소형의 판상 부재에 의하여 배토 작업을 행할 수 있다.According to the present invention, since the plate-like member capable of scraping up the tilled soil to the left and right sides while being elastically deformed is used, it is unnecessary to use a large-sized plow- .

그리고 판상 부재는, 기체 본체에 지지되어 있는 주행 보조구를 지지하기 위한 지지 부재를 설치 수단으로서 이용하는 것이기 때문에, 기체 본체에 대한 전용의 설치 수단을 필요로 하지 않아 설치 구조의 간략화를 도모할 수 있다.Since the plate-like member uses a supporting member for supporting the running aid which is supported by the base body as an attachment means, a dedicated installation means for the base body is not required, so that the installation structure can be simplified .

게다가 주행 보조구를 지지하기 위한 지지 부재를 설치 수단으로서 이용함으로써 배토용의 판상 부재의 상하 방향 치수를 짧게 할 수 있다. 즉, 기체 본체에의 설치 위치로부터 배토용의 판상 부재의 하단까지의 거리가 아니라, 주행 보조구를 지지하기 위한 지지 부재에 대한 설치 위치로부터 배토용의 판상 부재의 하단까지의 거리를 구비하기만 하면 되므로, 그 거리를 배토 작업에 필요한 상하 방향 치수 정도로 짧게 할 수 있다.In addition, by using a supporting member for supporting the running aid, as the installing means, the vertical dimension of the sheet member for clay can be shortened. That is, the distance from the installation position to the gas main body to the lower end of the plate member for clay is not limited to the distance from the installation position to the support member for supporting the running aid, to the lower end of the plate member for clay So that the distance can be shortened to about the vertical dimension required for clay work.

이것에 의하여 배토용의 판상 부재를 소형화할 수 있음과 함께, 그 판상 부재의 설치 위치에 작용하는 곳의, 배토 작업 시의 토압에 의한 모멘트 등의 외력도 비교적 작아도 되는 점에서, 지지 구조의 소요 강도를 억제하여 소형 경량화하기 쉬운 것이다.As a result, it is possible to reduce the size of the plate member for clay, and the external force such as the moment due to the earth pressure during the clay operation at the location where the plate member is installed can be relatively small. It is easy to reduce the size and weight by suppressing the strength.

상기 구성에 있어서, 상기 지지 부재는 상기 기체 본체에, 높이 위치를 조정 가능한 상태에서 지지되어 있으면 적합하다.In the above configuration, it is preferable that the support member is supported on the base body so that the height position thereof can be adjusted.

본 구성에 의하면, 주행 보조구를 지지하기 위한 지지 부재의 높이 조절 구조를 배토용의 판상 부재의 높이 조절 수단으로서도 이용할 수 있다.According to this configuration, the height adjustment structure of the support member for supporting the travel aiding aid can also be used as height adjustment means for the plateau member for clay.

상기 구성에 있어서, 상기 지지 부재는 상하로 뻗어 있는 긴 형상의 부재이고, 상기 지지 부재가 뻗어 있는 방향 중간부에, 기체 좌우 방향으로 뻗어 있는 스테이가 지지되고, 상기 스테이에 상기 판상 부재의 상단부가 지지되어 있으면 적합하다.In this structure, the support member is an elongated member extending vertically, and a stay extending in the gas transverse direction is supported in a middle portion in the direction in which the support member extends, and the upper end of the plate- It is suitable if it is supported.

본 구성에 의하면, 판상 부재의 상단부의 높이 위치를 기체 본체의 후부 히치 등의 필요 이상으로 높은 위치에 설정할 필요가 없으며, 지지 부재가 뻗어 있는 방향 중간부에 있어서, 배토 작업에 필요한 적정 높이 위치를 선정하여 마련할 수 있다.According to this configuration, it is not necessary to set the height position of the upper end portion of the plate-shaped member at a position higher than necessary such as the rear hitch of the base body, and in the middle portion in the direction in which the support member extends, Can be selected.

상기 구성에 있어서, 상기 판상 부재의 상단부에, 기체 좌우 방향을 따라 뻗어 있는 프레임재가 설치되고, 상기 프레임재와 상기 스테이는, 기체 전후 방향에 있어서 면 맞춤된 상태에서 고정 기구에 의하여 연결되어 있으면 적합하다.In the above configuration, it is preferable that a frame member extending along the left and right direction of the base body is provided at the upper end of the plate-like member, and the frame member and the stay are connected by a fixing mechanism in a state where they are mated in the gas longitudinal direction Do.

본 구성에 의하면, 기체 좌우 방향을 따라 뻗어 있는 프레임재를, 지지 부재가 뻗어 있는 방향 중간부에서 기체 좌우 방향으로 뻗어 있는 스테이에 면 맞춤 상태에서 연결함으로써, 판상 부재의 좌우 방향에서의 넓은 범위에 작용하는 외력을 지지 부재에서 받아내게 할 수 있어, 판상 부재의 배토 자세를 안정되게 유지하기 쉽다.According to this configuration, by connecting the frame member extending in the left-right direction of the base member in a state of being aligned with the stay extending in the left-right direction of the base member in the middle portion in the direction in which the support member extends, The external force acting on the support member can be received from the support member, and the stagnant posture of the sheet member can be stably maintained.

상기 구성에 있어서, 상기 프레임재는, 상기 스테이의 전면부에 전측으로부터 면 맞춤된 상태에서 상기 스테이에 연결되어 있으면 적합하다.In the above configuration, it is preferable that the frame member is connected to the stay in a state in which the frame member is mated from the front side of the stay.

본 구성에 의하면, 판상 부재의 상단부에 마련되는 프레임재가, 지지 부재에 마련된 스테이의 전면부에 전측으로부터 면 맞춤되어 있으므로, 프레임재와 스테이의 면 맞춤 상태에서의 고정 구조를 간단하게 구성하기 쉽다.According to this configuration, since the frame member provided at the upper end portion of the plate-shaped member is mated with the front portion of the stay provided in the support member from the front side, the fixing structure in the mating state of the frame member and the stay can be easily configured.

상기 구성에 있어서, 상기 프레임재는 판상의 부재이고, 상기 프레임재에 있어서의 기체 좌우 방향 중앙부의 상단부에 꺾임부가 형성되어 있으면 적합하다.In the above configuration, it is preferable that the frame member is a plate-like member, and a bent portion is formed at the upper end of the center portion of the frame member in the lateral direction of the body.

본 구성에 의하면, 프레임재에 있어서의 기체 좌우 방향 중앙부의 상단부에 꺾임부가 존재함으로써 그 꺾임부가 보강 리브로서 유효하게 작용한다. 따라서 프레임재의 강도를 형상 면에서도 높이게 되므로 프레임재의 경량화를 한층 더 도모할 수 있다.According to this configuration, since there is a bending portion at the upper end of the central portion of the frame in the lateral direction of the body, the bending portion effectively acts as the reinforcing rib. Therefore, since the strength of the frame material is also increased on the shape surface, the weight of the frame material can be further increased.

도 1은 보행형 작업기의 전체를 도시하는 좌측면도이다.
도 2는 보행형 작업기의 전체를 도시하는 정면도이다.
도 3은 배토 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 4는 배토 장치를 도시하는 배면도이다.
도 5는 배토 장치를 도시하는 분해 사시도이다.
도 6은 도 4에 있어서의 Ⅵ-Ⅵ선을 따라 본 도면이다.
도 7은 도 4에 있어서의 Ⅶ-Ⅶ선을 따라 본 도면이다.
도 8은 고정 기구의 조작 상태를 도시하는 설명도이다.
도 9는 로프 걸이용의 로프 훅부를 도시하는 배면도이다.
도 10은 다른 실시 형태에 있어서의 배토 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 11은 다른 실시 형태에 있어서의 배토 장치를 도시하는 배면도이다.
도 12는 다른 실시 형태에 있어서의 배토 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 13은 다른 실시 형태에 있어서의 배토 장치를 도시하는 배면도이다.1 is a left side view showing the entire walking type working machine.
2 is a front view showing the whole of the walking type working machine.
Fig. 3 is a left side view showing the clay apparatus. Fig.
4 is a rear view showing the cloaking device.
5 is an exploded perspective view showing the cloaking device.
FIG. 6 is a view taken along the line VI-VI in FIG.
Fig. 7 is a view taken along the line VII-VII in Fig. 4. Fig.
8 is an explanatory view showing an operating state of the fixing mechanism.
Fig. 9 is a rear view showing the rope hook portion using the rope gull.
10 is a left side view showing a cloaking device according to another embodiment.
Fig. 11 is a rear view showing the cloaking device in another embodiment. Fig.
12 is a left side view showing the cloaking device in another embodiment.
13 is a rear view showing a cloaking device in another embodiment.

본 발명의 실시 형태에 있어서의 전후 방향 및 좌우 방향은, 특단의 설명이 없는 한 이하와 같이 기재하고 있다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 조종 핸들을 후방측을 향하여 연장 돌출시킨 보행형 작업기에 있어서, 조종 핸들의 연장 돌출 방향과는 반대의 작업 주행 시에 있어서의 전진측 F의 진행 방향이 「전」이고, 후진측 B의 진행 방향이 「후」이다. 그리고 전후 방향에서의 전향 자세를 기준으로 하여 우측 R에 상당하는 방향이 「우」이고, 좌측 L에 상당하는 방향이 「좌」이다.The front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described below unless otherwise described. As shown in Figs. 1 and 2, in the walking type working machine in which the steering handle is extended and extended toward the rear side, the traveling direction of the forward side F during traveling in the work opposite to the extending direction of the steering handle , And the traveling direction of the backward side B is " back ". The direction corresponding to the right side R is " right " and the direction corresponding to the left side L is " left " with reference to the forward posture.

〔보행형 작업기의 전체 구성〕[Overall configuration of walking type working machine]

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 보행형 작업기의 기체 본체에는, 기체 프레임(1)의 일부를 구성하는 엔진 프레임(10) 상에 구동원으로 되는 엔진(11)이 탑재되어 있다. 엔진 프레임(10)의 후방측에, 엔진 프레임(10)과 함께 기체 프레임(1)을 구성하는 미션 케이스(12)가 일체로 연결되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, an engine 11 serving as a driving source is mounted on an engine frame 10 constituting a part of a base frame 1, in a base body of a walking type working machine. The engine frame 10 and the mission case 12 constituting the base frame 1 are integrally connected to the rear side of the engine frame 10. [

엔진(11)과 미션 케이스(12)는 벨트 전동 기구(13)를 통해 동력 전달 가능하게 연동 연결되어 있다.The engine 11 and the transmission case 12 are connected to each other so as to transmit power through a belt transmission mechanism 13.

엔진(11)의 동력이 입력되는 미션 케이스(12)는, 전방 하방으로 연장 돌출된 전부 케이스(12A)와, 후방 하방으로 연장 돌출된 후부 케이스(12B)를 구비하며, 2갈래상으로 형성되어 있다. 전부 케이스(12A)의 하부에 구동 주행 장치로서의 주행륜(14)이 차축(14a)을 통해 지지되고, 후부 케이스(12B)에 구동축(20)을 통해 로터리 경운 장치(2)(경운 장치에 상당함)가 지지되어 있다.The mission case 12 to which the power of the engine 11 is inputted includes a front case 12A extending forwardly downward and a rear case 12B extending and projecting downwardly downward, have. All of the traveling wheels 14 as the driving traveling device are supported by the axle 14a at the lower part of the case 12A and the rotary tilling device 2 (equivalent to the tilling device) is connected to the rear case 12B via the drive shaft 20 Is supported.

기체 프레임(1)을 겸하는 상기 미션 케이스(12)의 상부에는, 핸들 설치대(15)를 통해 조종 핸들(16)이 마련되어 있다.A steering handle 16 is provided at an upper portion of the mission case 12 also serving as the base frame 1 through a handle mounting base 15.

이 조종 핸들(16)은, 핸들 설치대(15)에의 연결측 단부가, 횡축심 x1을 가진 횡축으로 피봇지지 연결되어 있다. 그리고 파지부(16a) 측의 단부는 상기 횡 축심 x1 주위로 상하 위치 변경 가능하게 설치되어 있다.The manipulating handle 16 has a connecting side end connected to the handle mounting base 15 pivotably connected to a transverse shaft having a transverse axis x1. The end on the grip portion 16a side is provided so as to be vertically displaceable around the lateral axis x1.

조종 핸들(16)의 상하 위치 변경은, 핸들 설치대(15)에 구비한 각도 조절 기구(17)에 의하여 행해진다. 각도 조절 기구(17)는, 핸들 설치대(15)로부터 상방을 향하여 기립 설치된 조절 브래킷(17a)과, 조종 핸들(16)의 기부 근처에 위치하는 걸림 지지부(17b)를 구비하고 있다. 조절 브래킷(17a)에 형성되어 있는 복수 개의 조절 구멍(도시하지 않음)에 대하여 걸림 지지부(17b)측의 걸림 지지 핀(도시하지 않음)을 선택적으로 걸림 해제시킴으로써, 상기 횡 축심 x1 주위에서의 조종 핸들(16)의 설치 각도를 변경할 수 있도록 구성되어 있다.The up and down position of the steering wheel 16 is changed by the angle adjusting mechanism 17 provided on the handle mounting base 15. The angle adjusting mechanism 17 is provided with an adjusting bracket 17a extending upward from the handle mounting base 15 and a hook supporting portion 17b located near the base of the steering handle 16. [ (Not shown) on the side of the latching support portion 17b is selectively released from the plurality of adjustment holes (not shown) formed in the adjustment bracket 17a, So that the mounting angle of the handle 16 can be changed.

걸림 지지부(17b)에는 도 9에 도시한 바와 같이, 조종 핸들(16)의 기부 근처에서 좌우의 장대체 부분(16b, 16b)끼리에 걸쳐 연결된 전후 1쌍의 판상 연결 스테이(16c)에 용접 고정된 통형부(17c)가 구비되어 있다. 이 통형부(17c)에 대하여 상기 걸림 지지 핀이 진출 후퇴 가능하게 지지되며, 통형부(17c)로부터 돌출시킨 걸림 지지 핀을 조절 브래킷(17a)의 조절 구멍에 선택적으로 걸림 결합시킴으로써 조종 핸들(16)의 설치 각도를 다단으로 조절할 수 있다.9, a pair of front and rear plate-like connecting stays 16c, which are connected to the left and right rack replacing parts 16b, 16b near the base of the steering handle 16, are welded and fixed to the hook supporting part 17b, And is provided with a cylindrical portion 17c. And the engaging support pin projecting from the barrel portion 17c is selectively engaged with the adjusting hole of the adjusting bracket 17a so that the steering handle 16 ) Can be adjusted in multiple stages.

조종 핸들(16)의 기부 근처를 연결하는 판상 연결 스테이(16c)의 좌우 양측부와, 좌우의 장대체 부분(16b, 16b)에 걸쳐, 도 9에 도시한 바와 같이 좌우 1쌍의 로프 훅(16d)이 용접 고정되어 있다.A pair of left and right rope hooks 16a and 16b are provided on both right and left side portions of the plate-like connecting stay 16c connecting the vicinity of the base of the steering wheel 16 and left and right cabin replacement portions 16b and 16b, 16d are welded and fixed.

로프 훅(16d)은, 좌우 방향에서의 중앙측이 개방된, 배면에서 보아 C자형으로 형성되어 있다. 따라서 보행형 작업기를 운반차로 반송하는 경우에, 로프 훅(16d)에 로프를 걸어 짐받이 상에 고정하는 등의 작업을 행하기 쉽다.The rope hook 16d is formed in a C-shape as viewed from the rear, the center of which is open in the lateral direction. Therefore, when the walking type working machine is to be transported by the conveyance car, it is easy to perform an operation such as fixing the rope hook on the load bearing bar by hooking the rope on the rope hook 16d.

상기 핸들 설치대(15)는, 미션 케이스(12)의 상부에 대하여 상하 방향의 종축심 y1 주위로 회전 가능하게 설치되어 있다. 따라서 핸들 설치대(15)를 종축심 y1 주위로 회전시켜, 예를 들어 도 1에 도시되어 있는 후방 연장 돌출 상태로부터 180도 방향 변경하면, 조종 핸들(16)의 파지부(16a)가 전방을 향해진 전방 연장 돌출 상태로 된다. 이와 같이 전방 연장 돌출 상태로 자세 변경하여 고정함으로써, 전방측으로부터 조종 핸들(16)을 파지하여 주행 조작시키는 것도 가능하다.The handle mounting base 15 is rotatably disposed about the vertical axis y1 in the vertical direction with respect to the upper portion of the mission case 12. Therefore, when the handle mounting base 15 is rotated around the longitudinal axis y1 and is changed from the rear extended projection state shown in Fig. 1, for example, by 180 degrees, the grip portion 16a of the steering handle 16 is moved forward The forward extension projecting state is established. It is also possible to grasp the steering handle 16 from the front side and perform the traveling operation by fixing the posture in such a manner as to extend and project forward.

조종 핸들(16)을 전방 연장 돌출 상태로 자세 변경하고, 또한 각도 조절 기구(17)를 조작하여 조종 핸들(16)이 엔진(11)의 상측에 더 근접하도록 자세 변경하면, 보행형 작업기의 전체를 체적이 작은 상태로 할 수 있다. 이것에 의하여 격납 시나 운반 시에 취급하기 쉬운 콤팩트한 자세로 할 수 있다.If the steering wheel 16 is pushed in the forward extending and projecting state and the steering wheel 16 is further moved toward the upper side of the engine 11 by operating the angle adjusting mechanism 17, The volume can be made small. This makes it possible to achieve a compact posture that is easy to handle during storage and transportation.

미션 케이스(12)의 상부로부터 비스듬히 후방 상방으로 주변속 레버(18)가 연장 돌출되어 있으며, 이 주변속 레버(18)를 조작함으로써 주행륜(14)의 변속 조작 및 정역전 조작, 그리고 로터리 경운 장치(2)의 정역전 조작을 행할 수 있다.The peripheral speed lever 18 is extended and projected obliquely rearward and upward from the upper portion of the transmission case 12. By operating the peripheral speed lever 18, the shifting operation and the forward turning operation of the traveling wheel 14, The forward operation of the device 2 can be performed.

주행륜(14)은 좌우 1쌍 마련되어 있는데, 그 좌우 방향 폭 W1은 도 2에 도시한 바와 같이, 로터리 경운 장치(2)의 경운 갈고리(20a)에 의한 경운 작업 폭 W2보다도 좁게 설정되어 있어, 고랑에서의 주행을 행하기 쉽게 구성되어 있다.The lateral width W1 of the traveling wheel 14 is set to be narrower than the tiller working width W2 of the tiller claw 20a of the rotary tiller 2 as shown in Fig. And is configured so as to easily travel in the valleys.

〔로터리 경운 장치〕[Rotary tillage equipment]

로터리 경운 장치(2)에 대하여 설명한다.The rotary tillage machine 2 will be described.

도 1에 도시된 바와 같이 로터리 경운 장치(2)는, 기체 전후 방향에 있어서 주행륜(14)의 후방 위치에 배치되며, 미션 케이스(12)의 후부 케이스(12B)에 구동축(20)을 통해 지지되어 있다.1, the rotary tilling apparatus 2 is disposed at a rear position of the traveling wheel 14 in the gas longitudinal direction and is connected to the rear case 12B of the mission case 12 via a drive shaft 20 .

로터리 경운 장치(2)는 경운 갈고리축(21)과 로터리 커버(22)와 주행 보조구(3)와 후 커버(23)를 장비하고 있다.The rotary tillage device 2 is equipped with a tillage claw shaft 21, a rotary cover 22, a traveling aid 3 and a rear cover 23. [

경운 갈고리축(21)은, 미션 케이스(12)의 후부 케이스(12B)에 지지된 구동축(20) 중, 미션 케이스(12)의 좌우 양측으로 돌출하는 축 부분에 다수의 낫형의 경운 갈고리(20a)가 이식 설치된 것이다. 경운 갈고리축(21)은, 구동축(20)의 회전에 수반하여 경운 갈고리(20a)에 의한 토양의 경기 작용을 행하는 주지의 구조의 것이다.The tillage claw shaft 21 has a plurality of snak-like tiller claws 20a (20a, 20b) on a shaft portion protruding to both right and left sides of the mission case 12 among drive shafts 20 supported by the rear case 12B of the mission case 12, ) Has been implanted. The tillage claw shaft 21 has a well-known structure for performing a soccer action by the tillage claw 20a in accordance with the rotation of the drive shaft 20. [

로터리 커버(22)는, 경운 갈고리축(21)의 상반측을 덮어, 경운 갈고리축(21)의 회전에 수반하여 튕겨 올라가는 이토의 상방 및 횡 측방에의 비산을 제한하도록 마련되어 있다.The rotary cover 22 is provided so as to cover the upper half side of the tillage claw shaft 21 and to restrict the scattering of the upper and lower sides of the till sole which is repelled by the rotation of the till claw shaft 21.

로터리 커버(22)는, 상 커버 부분과, 그 상 커버 부분의 좌우 양 단부에 마련한 횡 측판을 구비하고 있다. 상 커버 부분은 좌우 방향으로 3분할되며, 중앙부에 위치하는 동시 커버 부분에 대하여 좌우 양측의 상 커버 부분이, 도 4에 가상선으로 나타낸 바와 같이 좌우의 각 전후 방향 축심 z1, z1의 주위로 요동하여, 좌우 단부측의 상하 위치를 변경한 상태에서 위치 고정 가능하게 구성되어 있다. 횡 측판 부분은, 상 커버 부분의 좌우 방향의 양 단부에 구비한 전후 방향 축심 z2, z2 주위로, 동 도면에 도시한 바와 같이 요동 개폐 가능하게 구성되어 있다.The rotary cover 22 includes an upper cover portion and a transverse side plate provided at both left and right ends of the upper cover portion. The upper cover portion is divided into three parts in the left and right direction and the upper cover portions on both the left and right sides of the simultaneous cover portion located at the center portion are swung around the left and right angles z1 and z1 So that the position can be fixed in a state in which the vertical positions on the left and right end sides are changed. The transverse side plate portion is configured to be swingable around the front and rear direction axial centers z2 and z2 provided at both ends in the left and right direction of the upper cover portion as shown in the figure.

주행 보조구(3)는 로터리 커버(22)의 후단측에서 좌우 방향의 중앙부에 위치하고 있다. 이 주행 보조구(3)는, 미션 케이스(12)의 후부 케이스(12B)로부터 후방측을 향하여 연장 돌출된 후부 프레임(19)에 대하여 상하 위치 조절 가능하게 설치되어 있다.The travel assistant tool 3 is located at the center of the rear cover of the rotary cover 22 in the lateral direction. The travel assistance port 3 is vertically adjustable with respect to the rear frame 19 extending from the rear case 12B of the mission case 12 toward the rear side.

즉, 후부 프레임(19)의 후단부에 통형의 지지 통부(19a)를 구비하며, 이 지지 통부(19a)에 긴 형상의 환 파이프상의 지지 부재(31)가 삽입 관통된 상태에서 상하 위치 조절 가능하게 구성되어 있다. 그리고 지지 통부(19a)에 구비한 고정 볼트(19b)에 의하여, 지지 통부(19a) 내에 있어서의 지지 부재(31)의 위치를 고정 또는 고정 해제 상태로 할 수 있다. 이것에 의하여, 후부 프레임(19)에 대한 주행 보조구(3)의 상하 방향 높이 위치를 조절 가능하게 구성되어 있다.That is, a cylindrical support cylinder 19a is provided at the rear end of the rear frame 19, and the support member 31 on the long circular ring pipe is inserted into the support cylinder 19a. . The position of the support member 31 in the support cylinder 19a can be fixed or released by the fixing bolts 19b provided in the support cylinder 19a. Thus, the height position of the travel aid 3 in the vertical direction relative to the rear frame 19 can be adjusted.

후 커버(23)는, 로터리 커버(22)의 후단측 하부로부터 하방으로 수하 설치된 복수 매의 고무제 가요판으로 구성되며, 경운토의 후방측에의 비산을 제한하는 역할을 가진 것이다.The rear cover 23 is constituted by a plurality of rubber flexible sheets provided under the lower portion of the rear end of the rotary cover 22 so as to be downward and has a role of restricting scattering to the rear side of the tillage.

이 후 커버(23)는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 사용 자세에서는, 가는 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이 후방측으로 수하되어 경운 갈고리축(21)의 후방측을 덮는 상태에서 사용된다. 불사용 자세에서는, 후 커버(23)의 전체를 로터리 커버(22)의 후단부로부터 떼어내거나, 또는 도 1에 굵은 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이 하단부를 상방측으로 접은 상태로 한다.1 and 2, the cover 23 is used in a state of covering the rear side of the crawling shaft 21 with the rear side as shown by a thin two-dot chain line in the use posture. In the non-use posture, the entire rear cover 23 is detached from the rear end of the rotary cover 22, or the lower end portion is folded upward as indicated by the two-dot chain line in Fig.

후술하는 배토 장치(4)를 사용하여 배토 작업을 행하는 경우에는, 후 커버(23)는, 로터리 커버(22)의 후단부로부터 떼어내거나 하단부를 상방측에 접거나 하여 불사용 자세로 한다.The rear cover 23 is detached from the rear end of the rotary cover 22 or the lower end thereof is folded upward so that the rear cover 23 is in a non-use posture.

〔배토 장치〕[Clogging device]

배토 장치(4)는, 후부 프레임(19)의 후단부에 지지된 주행 보조구(3)에 설치되어 있다.The clogging device (4) is provided in a running aid (3) supported at the rear end of the rear frame (19).

주행 보조구(3)는, 접지하여 전동 가능한 보조륜(30)과, 상하 방향으로 뻗어 있는 긴 형상 부재로 이루어지는 지지 부재(31)를 구비하며, 지지 부재(31)의 상단측이 후부 프레임(19)에 지지되고, 지지 부재(31)의 하단측에 보조륜(30)이 마련되어 있다.The traveling auxiliary tool 3 is provided with a subordinate wheel 30 that is grounded and electrically powered and a supporting member 31 composed of an elongated member extending in the vertical direction and the upper end of the supporting member 31 is connected to the rear frame 19 and the auxiliary wheel 30 is provided on the lower end side of the support member 31. [

배토 장치(4)는, 지지 부재(31)가 뻗어 있는 방향 중간부에 연결되고, 로터리 경운 장치(2)의 후방측에 위치하여, 경운 작업 주행 시에 로터리 경운 장치(2)에 의하여 경운된 흙을 좌우의 이랑으로 긁어 올리기 가능한 판상 부재(40)를 구비하고 있다.The clogging device 4 is connected to an intermediate portion in the direction in which the support member 31 extends and is located on the rear side of the rotary tiller 2 and is tilled by the rotary tiller 2 And a plate-like member (40) capable of raising the soil to the left and right sides.

여기서 설명하는 배토 장치(4)는 편의적인 명칭이며, 배토 작업뿐 아니라 중경 작업 시에도 사용할 수 있는 것이다.The clay apparatus 4 described here is a convenient name and can be used not only for clay work but also for heavy metal working.

보조륜(30)은 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 지지 부재(31)의 하단부에 구비된 설치 브래킷(32)에 지지되며, 좌우 방향을 따르는 회전 축심 x2 주위로 회전 가능하게 피봇지지되어 있다.3 to 6, the auxiliary wheel 30 is supported by a mounting bracket 32 provided at a lower end portion of the support member 31 and is rotatably pivotally supported about a rotation axis x2 along the left- .

설치 브래킷(32)은, 지지 부재(31)의 하단부에 용접 고정된 좌우 방향을 따르는 횡편(32a)을 상부에 구비함과 함께, 횡편(32a)의 횡 일 측방으로부터 하향으로 연장 돌출한 상하 방향을 따르는 종편(32b)를 구비하며, 전후 방향에서 보아 도립한 L자형으로 굴곡 형성되어 있다.The mounting bracket 32 is provided with a transverse piece 32a which is welded and fixed to the lower end portion of the support member 31 along the left and right direction and is provided with an upper portion 32a projecting downward from the transverse side of the transverse piece 32a, And is formed in an L-shape in an inverted manner as viewed in the longitudinal direction.

종편(32b)이 보조륜(30)의 좌 횡 측방에 위치하는 상태에서, 종편(32b)에 지지된 지지축(34){보조륜(30)의 차축에 상당함}의 축심인 곳의 회전 축심 x2 주위로 보조륜(30)이 회전 가능하게 장착되어 있다.The rotation of the support shaft 34 (equivalent to the axle of the auxiliary wheel 30), which is supported by the longitudinal piece 32b, in the state where the piece 32b is positioned on the left lateral side of the auxiliary wheel 30 And the auxiliary wheel 30 is rotatably mounted around the axis x2.

판상 부재(40)는, 고무 또는 합성 수지재 등의, 어느 정도의 가요성을 가진 판재이며 탄성 변형 가능한 소재에 의하여 구성되어 있다.The plate-shaped member 40 is a plate material having flexibility to some extent, such as rubber or synthetic resin material, and is made of a material capable of being elastically deformed.

판상 부재(40)의 좌우 양 측연(40b, 40b)은, 하방측보다도 상방측이 횡 외측에 위치하도록 상향 확장상으로 형성되어 있다. 그리고 판상 부재(40)의 전체 형상은, 전후 방향에서 보아 하단 에지(40c)보다도 상단 에지(40a)의 좌우 방향 길이가 긴 역사다리꼴상으로 형성되어 있다.The left and right side edges 40b and 40b of the plate-shaped member 40 are formed in an upwardly enlarged phase so that the upper side of the side edge 40b and the lower side thereof are located transversely outward. The overall shape of the plate-shaped member 40 is formed in an inverted trapezoidal shape having a longer length in the left-right direction of the upper edge 40a than the lower-edge 40c in the front-rear direction.

판상 부재(40)의 하단 에지(40c)측에 있어서의 좌우 방향 중앙부의 하부에는, 도 5에 도시한 바와 같이, 상하 방향을 따라 뻗어 있는 노치부(40d)가 형성되어 있다. 이 노치부(40d)의 주연에는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 노치부(40d)를 따르는 상태에서 판상 부재(40)보다도 강성이 높은 보강 부재(41)가 장착되어 있다.A notch portion 40d extending in the vertical direction is formed in the lower portion of the center of the plate member 40 in the lateral direction on the lower edge 40c side as shown in Fig. As shown in Figs. 4 and 5, a reinforcing member 41 having a stiffness higher than that of the plate member 40 is attached to the periphery of the notch 40d along the notch 40d.

이 보강 부재(41)는 경운 작업 주행 시에, 진흙에 눌려진 판상 부재(40)가 후방측으로 변위하고자 한 때, 후방에 위치하고 있는 지지 부재(31)가 후방측으로부터 맞닿아, 노치부(40d)를 마련한 개소 부근에 있어서의 판상 부재(40)의 후방에의 변형량을 제한하기 위한 것이다.The reinforcing member 41 is provided at the rear side of the support member 31 located at the rear when the plate member 40 pressed against the mud is to be displaced toward the rear side during the tilling operation, In order to limit the amount of deformation of the plate-shaped member 40 in the vicinity of the position where the plate-shaped member 40 is provided.

즉, 보강 부재(41)에는, 보강 부재(41) 자신의 노치부(41d)의 주변 횡측 위치에서 상하 방향을 따르는 후방 돌출 횡편(41b)과, 노치부(41d)의 상측 위치에서 좌우 방향을 따르는 후방 돌출 상편(41a)과, 보강 부재(41)의 상단 위치에서 좌우 방향을 따르는 후방 돌출 상단편(41c)이 형성되어 있다.That is, the reinforcing member 41 is provided with a rearward protruding transverse piece 41b along the vertical direction at the lateral transverse position of the notch 41d of the reinforcing member 41 itself, and a rearward protruding transverse piece 41b extending from the upper side of the notch 41d in the left- And a rear protruding top piece 41c extending in the left-right direction at the upper end position of the reinforcing member 41 are formed.

그리고 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 후방 돌출 상편(41a)이, 지지 부재(31)의 하단부에 구비된 설치 브래킷(32)의 횡편(32a)에 맞닿고, 후방 돌출 횡편(41b)이 설치 브래킷(32)의 종편(32b)에 맞닿아, 보강 부재(41)의 후방측으로 변위를 억제하여 판상 부재(40)의 후방에의 변형량을 제한할 수 있다.4 and 6, the rear projecting upper piece 41a is brought into contact with the lateral piece 32a of the mounting bracket 32 provided at the lower end of the support member 31 and the rearward projecting lateral piece 41b, It is possible to limit the amount of deformation of the sheet member 40 in the backward direction by abutting against the longitudinal piece 32b of the mounting bracket 32 and suppressing the displacement toward the rear side of the reinforcing member 41. [

후방 돌출 상단편(41c)은 후방 돌출 상편(41a)과 함께, 보강 부재(41) 자신의 변형을 억제하기 위한 리브 부재로서 기능한다. 이것에 의하여, 판상 부재(40)의 좌우 방향 단부측에 전방으로부터 후방에의 외력이 작용한 경우에, 판상 부재(40)의 좌우 방향에서의 중앙부나 보강 부재(41)가, 좌우 방향에서의 횡 외방측일수록 후퇴하도록 굴곡 변형되는 정도를 제한할 수 있다.The rear projecting upper piece 41c together with the rear projecting upper piece 41a functions as a rib member for restraining deformation of the reinforcing member 41 itself. The central portion and the reinforcing member 41 in the left and right direction of the sheet member 40 can be prevented from being deformed in the left and right direction when an external force acts from the front to the rear in the lateral direction end side of the sheet member 40. [ It is possible to restrict the degree of bending deformation such that it is retreated toward the transverse outward side.

또한 보강 부재(41)의 하단부의 상하 방향에서의 위치는, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 경운 작업 주행 시에 있어서의 보조륜(30) 중의, 포장에 접지하는 개소의 위치와 일치 또는 대략 일치하는 위치 관계에 있으며, 판상 부재(40)의 하단부는 보강 부재(41)의 하단부보다도 하방으로 돌출해 있다.4 and 6, the position of the lower end of the reinforcing member 41 in the up-and-down direction is the same as the position of the portion of the auxiliary wheel 30 that is grounded on the package at the time of tilling work traveling And the lower end of the plate-shaped member 40 protrudes downward from the lower end of the reinforcing member 41. The plate-

따라서 보조륜(30)을 접지시킨 경운 작업 주행 시에는, 도 6에 가상선으로 나타낸 바와 같이, 보강 부재(41)의 하단부보다도 하방으로 돌출한 판상 부재(40)의 하단부가 후방측으로 굴곡된 상태에서 접지하여, 판상 부재(40)의 그 이상의 침강을 억제하기 쉽게 되어 있다.6, the lower end portion of the plate member 40 protruding downward from the lower end of the reinforcing member 41 is curved rearwardly as shown by the imaginary line in FIG. 6 when the auxiliary wheel 30 is grounded So that it is easy to suppress the further settling of the plate-like member 40.

판상 부재(40)의 노치부(40d) 및 보강 부재(41)의 노치부(41d)의 좌우 방향 폭은, 보조륜(30)의 좌우 방향 폭보다도 광폭으로 형성되어 있다. 이 노치부(40d, 41d)에 보조륜(30)의 지지축(34)보다도 전측의 부분이 들어가는 상태에서 보조륜(30)과 판상 부재(40)를 설치함으로써, 도 3 및 도 6에 도시한 바와 같이, 기체 측면에서 보아 판상 부재(40)가 보조륜(30)과 중복되는 상태에서 마련된다.The notch 40d of the plate-like member 40 and the notch 41d of the reinforcing member 41 have a width in the lateral direction larger than the width of the auxiliary wheel 30 in the lateral direction. By providing the auxiliary wheel 30 and the plate-like member 40 in such a state that the portion of the auxiliary wheel 30 on the front side than the support shaft 34 is inserted into the notch portions 40d and 41d, The plate member 40 is provided so as to overlap with the auxiliary wheel 30 as viewed from the base side.

이와 같이 하여, 판상 부재(40)는 경운 작업 주행 시에 있어서, 판상 부재(40)의 하단부의 기체 전후 방향에서의 위치가, 보조륜(30) 중의, 포장에 접지하는 개소의 기체 전후 방향에서의 위치와 일치 또는 대략 일치하도록 구성되어 있다.As described above, the plate-like member 40 is positioned so that the position of the lower end portion of the plate-like member 40 in the gas front-back direction is the same as the position of the auxiliary wheel 30 in the gas front- Or substantially coincide with the positions of the first, second,

판상 부재(40)의 상단부에는, 상단 에지(40a)를 따라 기체 좌우 방향으로 뻗어 있는 금속판제의 프레임재(42)가 설치되어 있다. 이 프레임재(42)는, 판상 부재(40)보다도 강성이 높고, 판상 부재(40)의 좌우에 걸친 상태이며 판상 부재(40)의 표면과 대향하는 상태에서 설치된 보강 부재로서 작용한다. 이 보강 부재로서 작용하는 프레임재(42)가 판상 부재(40)의 상단부에 설치된 것에 의하여, 판상 부재(40)의 탄성 변형 가능한 범위가 제한되어 있다. 주행 보조구(3)에 대한 판상 부재(40)의 연결은 이 상단부의 프레임재(42)를 통해 행해진다.A frame member 42 made of a metal plate is provided at the upper end of the plate member 40 and extends in the left-right direction along the upper edge 40a. The frame member 42 has a rigidity higher than that of the sheet member 40 and acts as a reinforcing member provided on the left and right sides of the sheet member 40 and facing the surface of the sheet member 40. The frame member 42 serving as the reinforcing member is provided on the upper end of the plate member 40, so that the range of the elastic deformation of the plate member 40 is limited. The connection of the plate-like member 40 to the travel assistant port 3 is made through the frame member 42 at the upper end.

판상 부재(40)가 연결되는 주행 보조구(3)는, 후부 프레임(19)의 후단부에 구비한 지지 통부(19a)에 상단측이 삽입 관통되고, 하단측이 하향으로 연장 돌출되어 있다. 이 지지 부재(31)에는, 판상 부재(40)를 설치하기 위한 설치부로서, 기체 좌우 방향으로 뻗어 있는 스테이(3A)가 마련되어 있다.The upper end of the running aid 3 is connected to the support barrel 19a provided at the rear end of the rear frame 19 and the lower end thereof is extended downward. The support member 31 is provided with a stay 3A extending in the left-right direction of the base body as a mounting portion for installing the plate-shaped member 40. [

스테이(3A)는, 하향으로 연장 돌출되어 있는 지지 부재(31)가 뻗어 있는 방향 중간부에, 지지 부재(31)에 대하여 용접 고정된 고정 스테이(35)와, 그 고정 스테이(35)에 대하여 탈착 가능하게 설치된 중간 스테이(36)가 구비된 것이다.The stay 3A is provided with a fixed stay 35 welded and fixed to the support member 31 at a middle portion in the direction in which the support member 31 extending in the downward extension direction extends, And an intermediate stay 36 provided detachably.

고정 스테이(35)와 중간 스테이(36)는, 고정 스테이(35)측에 마련한 연결 구멍(35a)에, 중간 스테이(36)측에 고정된 연결 볼트(36a)를 삽입 관통하고, 볼트 너트에 의한 체결로 연결 고정되어 있다.The fixed stay 35 and the intermediate stay 36 are provided with a connecting bolt 36a which is fixed to the intermediate stay 36 side through a connecting hole 35a provided on the fixed stay 35 side, And it is connected and fixed by fastening by

상기 스테이(3A)에 대하여 판상 부재(40)의 프레임재(42)가, 기체 전후 방향에 있어서 면 맞춤된 상태에서 후술하는 고정 기구(5)에 의하여 연결되어 있다.The frame member 42 of the plate member 40 is connected to the stay 3A by a fixing mechanism 5 which will be described below in a state where the frame members 42 are aligned in the gas longitudinal direction.

〔고정 기구〕[Fixing Mechanism]

고정 기구(5)는, 기체 본체측에 지지된 설치부로서의 기능을 갖는 스테이(3A)에 마련한 제1 걸림 지지부(50)와, 판상 부재(40)의 프레임재(42)에 마련한 제2 걸림 지지부(51)를 구비하고 있다.The fixing mechanism 5 includes a first hooking support portion 50 provided on the stay 3A having a function as a mounting portion supported on the base body side and a second hooking portion 50 provided on the frame member 42 of the plate- And a support portion (51).

제1 걸림 지지부(50)는, 스테이(3A) 중, 고정 스테이(35)에 탈착 가능하게 연결된 중간 스테이(36)에, 그 중간 스테이(36)를 상기 판상 부재(40)의 두께 방향으로 관통하도록 형성된 오뚝이 형상 구멍(52)(구멍에 상당함)이다. 제2 걸림 지지부(51)는, 오뚝이 형상 구멍(52)에 대하여 걸림 해제 가능하게, 상기 판상 부재(40)의 두께 방향을 따라 돌출시킨 헤드 구비 핀(53)(돌기 부재에 상당함)이다.The first latching support portion 50 is provided in the middle stay 36 detachably connected to the fixed stay 35 of the stay 3A so as to penetrate the intermediate stay 36 in the thickness direction of the plate member 40 Shaped holes 52 (corresponding to holes) formed so as to have a predetermined shape. The second hook supporting portion 51 is a head-provided pin 53 (corresponding to the projection member) protruding along the thickness direction of the plate-like member 40 so as to be capable of being engaged with the dug-

제1 걸림 지지부(50)와 제2 걸림 지지부(51)의 걸림 해제는 다음과 같이 하여 행해진다.Disengagement of the first latching support portion 50 and the second latching support portion 51 is performed in the following manner.

도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 중간 스테이(36)의 전면부에 전측으로부터 프레임재(42)를 면 맞춤시킨 상태에서 오뚝이 형상 구멍(52)의 대직경 구멍부(52a)에 헤드 구비 핀(53)의 헤드부(53a)를 삽입한다{도 8의 (a) 참조}.7 and 8, the frame member 42 is fitted to the front face portion of the intermediate stay 36, and the large diameter hole portion 52a of the beveled hole 52 is provided with a head The head portion 53a of the pin 53 is inserted (see Fig. 8 (a)).

이 상태로부터, 도 8의 (b)에 도시한 바와 같이, 프레임재(42)를 도면 중 우 횡 방향으로 슬라이드 이동시켜 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)를 오뚝이 형상 구멍(52)의 소직경 구멍부(52b) 내에 위치시킨다. 이 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)를 소직경 구멍부(52b) 내의 최심부에 위치시킨 상태가, 판상 부재(40)를 경운 작업용의 사용 위치에 위치시킨 상태이다. 이 사용 위치에서는, 제1 걸림 지지부(50)의 오뚝이 형상 구멍(52)에 제2 걸림 지지부(51)의 헤드 구비 핀(53)이 걸림 결합한 상태에서 기체 전후 방향에 있어서의 상대 이동이 규제되어 있다.8 (b), the frame member 42 is slid in the right-to-left direction in the figure so that the shaft portion 53b of the head-provided pin 53 is slid in the direction of the Diameter hole portion 52b. The state in which the shaft portion 53b of the head-provided pin 53 is positioned at the deepest portion in the small-diameter hole portion 52b is a state in which the plate-shaped member 40 is positioned at the use position for tilling work. In this use position, relative movement in the gas longitudinal direction is regulated in a state in which the head-provided pin 53 of the second latching supporting portion 51 is engaged with the chute-like hole 52 of the first latching supporting portion 50 have.

반대로, 프레임재(42)를 도면 중 좌 횡 방향으로 슬라이드 이동시켜 헤드 구비 핀(53)의 헤드부(53a)를 오뚝이 형상 구멍(52)의 대직경 구멍부(52a) 내에 위치시키면, 헤드 구비 핀(53)을 오뚝이 형상 구멍(52)으로부터 발출할 수 있다.Conversely, if the head portion 53a of the head-provided pin 53 is positioned in the large-diameter hole portion 52a of the pinhole hole 52 by sliding the frame material 42 in the left and right direction in the figure, The pin 53 can be withdrawn from the pinhole 52.

이 고정 기구(5)는, 오뚝이 형상 구멍(52)과 헤드 구비 핀(53)이 사용 위치에서 걸림 지지 상태로 되도록, 제1 걸림 지지부(50)인 오뚝이 형상 구멍(52)의 소직경 구멍부(52b)에 대하여 제2 걸림 지지부(51)인 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)를 안내하는 가이드 기구(5A)와, 판상 부재(40)를 상기 사용 위치에 위치 유지하기 위한 로크 기구(5B)를 구비하고 있다.The fixing mechanism 5 is provided with a small diameter hole 52 of the dented hole 52 which is the first hooking support portion 50 so that the dented hole 52 and the head provided pin 53 are held in the engaged position, A guide mechanism 5A for guiding the shaft portion 53b of the head-provided pin 53 which is the second hooking support portion 51 with respect to the first engagement portion 52b and a lock mechanism 52 for holding the plate- (5B).

〔가이드 기구〕[Guide mechanism]

가이드 기구(5A)는, 상기 오뚝이 형상 구멍(52) 자신의 형상과, 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)에 의하여 구성되어 있다.The guide mechanism 5A is formed by the shape of the pinhole 52 itself and the shaft portion 53b of the head provided pin 53. [

즉, 오뚝이 형상 구멍(52) 중, 대직경 구멍부(52a)가, 헤드 구비 핀(53)의 헤드부(53a)의 삽입을 허용하고, 또한 대직경 구멍부(52a) 내에 위치하는 축부(53b)를 소직경 구멍부(52b)측으로 이행시킬 때의 안내를 하게 된다. 그리고 축부(53b)가 소직경 구멍부(52b)의 최심부에 도달할 때까지의 안내를 소직경 구멍부(52b) 자신에 의하여 행하는 것이다.That is, the large-diameter hole portion 52a of the bulge-shaped hole 52 allows the insertion of the head portion 53a of the head-provided pin 53 and the shaft portion 53b to the small-diameter hole portion 52b side. And the guide until the shaft portion 53b reaches the deepest portion of the small-diameter hole portion 52b is performed by the small-diameter hole portion 52b itself.

더욱 상세히 설명하면, 헤드 구비 핀(53)은, 축부(53b)보다도 직경 방향의 외측으로 튀어나온 헤드부(53a)를 구비하고 있다. 이 헤드부(53a)는, 오뚝이 형상 구멍(52)의 대직경 구멍부(52a)보다는 소직경이고 소직경 구멍부(52b)보다는 대직경의 것이며, 축부(53b)는 소직경 구멍부(52b) 내에 진입 가능한 직경을 구비하고 있다. 그리고 헤드부(53a)를, 축부(53b)의 기단부로부터 소정 거리를 둔 위치에 구비하고 있다. 이 축부(53b)의 기단부로부터 헤드부(53a)까지의 소정 거리란, 오뚝이 형상 구멍(52)을 형성한 설치부인 중간 스테이(36)의, 오뚝이 형상 구멍(52) 외주부에 있어서의 주변 부분의 두께 분에 상당하는 거리이다.More specifically, the head-provided pin 53 has a head portion 53a protruding outward in the radial direction from the shaft portion 53b. The head portion 53a is smaller in diameter than the large diameter hole portion 52a of the dented hole 52 and larger in diameter than the small diameter hole portion 52b and the shaft portion 53b is smaller in diameter than the small diameter hole portion 52b In the present embodiment. The head portion 53a is provided at a predetermined distance from the proximal end of the shaft portion 53b. The predetermined distance from the proximal end portion of the shaft portion 53b to the head portion 53a is a distance between the peripheral portion of the outer circumferential portion of the staggered hole 52 of the intermediate stay 36, The distance is equivalent to the thickness.

오뚝이 형상 구멍(52)은, 중간 스테이(36)의 길이 방향을 따르는 구멍 직경이, 대직경 구멍부(52a)의 구멍 직경에 긴 구멍 형상의 소직경 구멍부(52b)의 동일한 방향 길이를 더한 것이다. 그리고 오뚝이 형상 구멍(52) 중, 중간 스테이(36)의 폭 방향을 따르는 구멍 직경은, 최대 직경이 대직경 구멍부(52a)의 구멍 직경과 동일하다. 즉, 오뚝이 형상 구멍(52)은, 중간 스테이(36)의 길이 방향을 따르는 구멍 직경이, 중간 스테이(36)의 폭 방향을 따르는 구멍 직경보다도 크게 형성되어 있다.The beveled holes 52 are formed such that the hole diameter along the longitudinal direction of the intermediate stay 36 is equal to the hole diameter of the large diameter hole portion 52a plus the length in the same direction of the long hole- will be. The hole diameter along the width direction of the intermediate stay 36 in the chipped hole 52 is the same as the maximum hole diameter of the large diameter hole portion 52a. That is, the chipped holes 52 are formed so that the hole diameter along the longitudinal direction of the intermediate stay 36 is larger than the hole diameter along the width direction of the intermediate stay 36.

이와 같이 형성된 오뚝이 형상 구멍(52)은, 기체 좌우 방향을 따르는 중간 스테이(36)의 길이 방향으로 긴 직경 방향을 따르게 하여 마련되고, 대직경 구멍부(52a)의 횡측 위치에 직선상의 소직경 구멍부(52b)가 마련되어 있다. 이 소직경 구멍부(52b)에 의한 직선상의 긴 구멍에 있어서, 그 일 단부에 축부(53b)를 위치시키기 위한 사용 위치가 존재하고, 타 단에 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b) 및 헤드부(53a)를 삽입 가능한 걸림 삽입부로서의 대직경 구멍부(52a)가 존재하고 있다.The thus formed dowel holes 52 are provided along the longitudinal direction of the intermediate stay 36 along the lateral direction of the base body and are provided along the long side of the large diameter hole portion 52a. (Not shown). The use position for positioning the shaft portion 53b at one end thereof and the shaft portion 53b of the head-provided pin 53 at the other end of the elongated hole by the small-diameter hole portion 52b, There is a large-diameter hole portion 52a as an engaging insertion portion into which the head portion 53a can be inserted.

〔로크 기구〕[Lock mechanism]

로크 기구(5B)는, 판상 부재(40)의 프레임재(42)에 설치한 제1 로크 부재(54)와, 스테이(3A)의 중간 스테이(36)에 구비한 제2 로크 부재(55)를 구비하고 있다.The lock mechanism 5B includes a first lock member 54 provided on the frame member 42 of the plate member 40 and a second lock member 55 provided on the intermediate stay 36 of the stay 3A, .

제1 로크 부재(54)는, 프레임재(42)에 지지축(54a)을 사용하여 피봇 연결되어, 그 지지축(54a)의 축심 주위로 회전하여 자세 변경 가능하게 구비된 L자형의 판 부재이며, 1변에 맞닿음면(54b)을 구비하고 있다.The first locking member 54 is pivotally connected to the frame member 42 using the support shaft 54a and rotates around the axis of the support shaft 54a to change the posture of the L- And has one side abutting surface 54b.

제2 로크 부재(55)는, 중간 스테이(36)에 의하여 겸용되고, 중간 스테이(36)의 길이 방향에 있어서의 단부 중, 제1 로크 부재(54)가 존재하는 측의 단부에 의하여 구성되는 맞닿음면(55a)을 구비하고 있다.The second lock member 55 is formed by the end portion of the intermediate stay 36 on the side where the first lock member 54 is present among the end portions in the longitudinal direction of the intermediate stay 36 And an abutment surface 55a.

이 로크 기구(5B)에서는, 도 8의 (a)에 도시한 바와 같이 제1 로크 부재(54)를, 그 맞닿음면(54b)이 제2 로크 부재(55)의 맞닿음면(55a)으로부터 빠진 로크 해제 자세로 하여, 중간 스테이(36)의 오뚝이 형상 구멍(52)에 헤드 구비 핀(53)을 삽입 관통한다.8 (a), the abutment surface 54b is abutted against the abutment surface 55a of the second lock member 55, and the abutment surface 54b is abutted against the abutment surface 55a of the abutment surface 55a of the second lock member 55. In this lock mechanism 5B, So that the head-provided pin 53 is inserted through the chipped hole 52 of the intermediate stay 36. In this state, as shown in Fig.

이 상태로부터, 도 8의 (b)에 도시한 바와 같이, 제1 로크 부재(54)를 도면 중 반시계 방향으로 회전시켜 제1 로크 부재(54)의 맞닿음면(54b)이 제2 로크 부재(55)의 맞닿음면(55a)에 맞닿는 로크 상태로 조작하면, 중간 스테이(36)의 오뚝이 형상 구멍(52) 내에 위치하는 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)가 소직경 구멍부(52b)의 최심부의 사용 위치로 이동된 상태로 전환된다.8 (b), the first locking member 54 is rotated in the counterclockwise direction in the drawing so that the abutment surface 54b of the first locking member 54 is rotated in the counterclockwise direction in the figure, The shaft portion 53b of the head-provided pin 53 located in the chiselled hole 52 of the intermediate stay 36 is engaged with the small-diameter hole portion 55a of the small- To the use position of the deepest portion of the second opening 52b.

즉, 제1 로크 부재(54)가 제2 로크 부재(55)에 대하여 가이드 기구(5A)에 의한 안내 방향과 동일한 측으로 떠받침 작용함으로써, 제1 걸림 지지부(50)로서의 오뚝이 형상 구멍(52)과, 제2 걸림 지지부(51)로서의 헤드 구비 핀(53)의 걸림 지지를 유지하는 로크 상태로 된다.That is, the first locking member 54 acts to support the second locking member 55 on the same side as the guiding direction of the guide mechanism 5A, thereby forming the tongue-shaped hole 52 as the first locking- And a lock state in which the engagement of the head-provided pin 53 as the second latching support portion 51 is maintained.

〔배토 부재〕[Clay Member]

도 4, 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 판상 부재(40)에 있어서의 좌우 양측의 상부에 대응하여, 판상 부재(40)의 좌우 양 측부로부터 좌우 측방으로 돌출하여 판상 부재(40)에 의한 흙의 긁어 올리기를 보조 가능한 좌우의 배토 부재(6)가 구비되어 있다.The sheet member 40 protrudes laterally from both left and right sides of the sheet member 40 so as to correspond to the upper portion of both the left and right sides of the sheet member 40 as shown in Figs. 4, 5, (6) that can assist in scraping the soil by the soil (6).

배토 부재(6)는, 판상 부재(40)와 동일한 정도 이상의 경도를 가진, 비교적 경질의 고무 또는 합성 수지 재료 등의, 탄성 변형 가능한 소재로 구성되어 있다.The clay member 6 is made of an elastically deformable material such as a relatively hard rubber or synthetic resin material having hardness equal to or higher than that of the sheet member 40.

배토 부재(6)는 편평 판상으로 형성되며, 판상 부재(40)에 맞춤한 상태에서, 판상 부재(40)와 이에 대향하는 프레임재(42)에 걸쳐 마련된 체결구(60)를 통해 판상 부재(40)에 지지되어 있다.The clog member 6 is formed in a flat plate shape and is in contact with the plate member 40 through the fastener 60 provided across the plate member 40 and the frame member 42 facing the plate member 40 40, respectively.

체결구(60)는, 긴 구멍 형상의 지지 구멍(61)과, 그 지지 구멍(61)에 삽입 관통 가능한 축 부재로서의 연결 볼트(62)와, 연결 볼트(62)의 나사부에 나사 결합하는 캡 너트(63)를 구비하고 있다.The fastening tool 60 has a long hole type support hole 61, a connection bolt 62 as a shaft member that can be inserted into the support hole 61, a cap screwed to the threaded portion of the connection bolt 62, And a nut 63 are provided.

연결 볼트(62)는, 판상 부재(40)의 좌우 양 측부 근처와, 이에 대향하는 프레임재(42)의 좌우 방향의 양 단부 근처에 걸쳐, 판상 부재(40)의 표면에 교차하는 방향의 축심을 구비하고, 판상 부재(40)의 두께 방향으로 체결 조작 가능하게 마련되어 있다.The connection bolts 62 are arranged in the vicinity of the left and right sides of the plate member 40 and near both ends in the left and right direction of the frame member 42 facing the plate member 40, And is provided so as to be operable to be fastened in the thickness direction of the plate-like member 40.

연결 볼트(62)의 나사부는 전방측으로부터 후방측을 향해지며, 이 나사부에 후방측으로부터 파지부가 큰 캡 너트(63)가 나사 결합하고, 캡 너트(63)를 회전 조작함으로써, 연결 볼트(62)를 긴장 체결 상태와 이완 상태로 전환 조작 가능하게 구성되어 있다.The screw portion of the connecting bolt 62 is directed from the front side to the rear side and a large cap nut 63 is screwed into the threaded portion from the rear side and the cap nut 63 is rotated, Can be switched between a tightened state and a relaxed state.

이와 같이 마련된 배토 부재(6)는, 연결 볼트(62)를 느슨하게 함으로써 연결 볼트(62)의 축심 주위에서 회전 가능하게 지지되어, 연결 볼트(62)의 축심 주위에서 판상 부재(40)에 대한 자세를 변경할 수 있다. 그리고 연결 볼트(62)를 죔으로써, 그 회전 조작에 의하여 변경한 자세로 유지할 수 있다.The clog member 6 thus provided is rotatably supported around the central axis of the connecting bolt 62 by loosening the connecting bolt 62 so that the position of the connecting bolt 62 relative to the plate- Can be changed. By fastening the connecting bolt 62, it is possible to maintain the changed position by the rotation operation.

또한 지지 구멍(61)은 긴 구멍 형상이기 때문에, 그 지지 구멍(61)의 길이 분만큼 배토 부재(6)를 슬라이드 이동시킬 수 있다.Further, since the support hole 61 is in the shape of a long hole, the clay member 6 can be slidably moved by the length of the support hole 61.

이것에 의하여, 배토 부재(6)는, 도 4 및 도 7에 가상선으로 나타낸 바와 같이, 판상 부재(40)의 좌우 양 단부로부터 횡 외방으로 돌출한 상태로, 또는 상방을 향하여 돌출한 상태로 판상 부재(40)에 대한 돌출 상태를 변경 가능하다. 이때, 배토 부재(6)는, 도 4 및 도 7에 도시한 바와 같이 판상 부재(40)와 프레임재(42)에 의하여 끼움 지지되어 있다. 따라서 이와 같은 끼움 지지 구조를 이용하지 않고 단순히 판상 부재(40) 또는 프레임재(42)의 편면에 설치한 경우에 비하여, 판상 부재(40)에 의한 배토 부재(6)의 유지 자세를 강고한 상태로 유지하기 쉽다.4 and 7, the clay pieces 6 are projected transversely outward from both the right and left ends of the sheet member 40, or in a state of protruding upward It is possible to change the projecting state with respect to the plate-shaped member 40. At this time, the clay pieces 6 are sandwiched between the plate members 40 and the frame member 42 as shown in Figs. 4 and 7. The holding posture of the clay member 6 by the plate member 40 is set to be higher than that in the case where the clay member 40 is simply provided on one side of the plate member 40 or the frame member 42 .

또한 도 4 및 도 7에 실선으로 나타낸 바와 같이, 배토 부재(6)를 판상 부재(40)의 좌우 양 단부로부터 횡 외방으로 돌출하지 않는 후퇴 상태로도 상태 변경 가능하다. 이 후퇴 상태에서는, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)와 프레임재(42) 사이에 위치하여 끼움 지지된 상태에 있으므로, 배토 부재(6)에 전후 방향이나 상하 방향으로부터의 토압 등에 의한 외력이 직접적으로 작용할 우려가 없다. 또한 이와 같은 후퇴 상태로 상태 변경하면, 불사용 시에 배토 장치(4)를 콤팩트하게 격납하기 쉽다.4 and 7, the state of the clay member 6 can be changed to a retracted state in which the clay member 6 does not protrude transversely outward from both left and right ends of the sheet member 40. [ In this retracted state, since the clayey member 6 is positioned between the plate member 40 and the frame member 42 and is fitted in the clayey member 6, the external force due to the earth pressure or the like from the front- There is no fear that it will act directly. In addition, when the state is changed to such a retracted state, it is easy to store the clogging device 4 compactly when not in use.

상기와 같이 배토 부재(6)를 판상 부재(40)의 좌우 양 단부로부터 횡 외방으로 전혀 돌출하지 않는 후퇴 상태로 한 경우에 한하지 않고, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)의 좌우 양 단부로부터 횡 외방으로 약간 돌출한 상태로 수납하는 경우에도, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)와 프레임재(42) 사이에 위치하여 끼움 지지된 상태에 있으면 강도적으로 유리하다.The clay member 6 is not limited to the case where the clay member 6 is in the retracted state in which the clay member 6 does not completely project from the left and right ends of the plate member 40 at all, It is advantageous in terms of strength in the case where the clay pieces 6 are positioned between the plate members 40 and the frame members 42 and are held in a state in which they are projected slightly from the ends to the lateral and outer sides.

즉, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)와 프레임재(42) 사이에 위치하여 끼움 지지되어 있으면, 배토 부재(6)의 돌출 부분에 토압 등에 의한 전후 방향의 외력이 작용했다고 하더라도, 그 배토 부재(6)의 자세 변화를 판상 부재(40) 및 프레임재(42)에 의한 끼움 지지 개소에서 극력 억제하여, 판상 부재(40)나 프레임재(42)에의 설치 상태를 강고하게 유지하기 쉽다.That is, if the clay member 6 is sandwiched between the plate member 40 and the frame member 42, even if an external force in the longitudinal direction due to earth pressure acts on the protruding portion of the clay member 6, The posture change of the clay pieces 6 can be suppressed as much as possible at the places where they are sandwiched by the plate members 40 and the frame member 42 so that the state of installation on the plate members 40 and the frame member 42 can be firmly maintained .

〔다른 실시 형태 1〕[Other Embodiment 1]

실시 형태에서는 주행 보조구(3)로서, 후부 프레임(19)에 지지된 지지 부재(31)와, 그 지지 부재(31)의 하단측에 마련된 보조륜(30)을 구비한 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.The embodiment has exemplified the structure including the support member 31 supported by the rear frame 19 and the auxiliary wheel 30 provided at the lower end side of the support member 31 as the travel aid 3 , It is not necessarily limited to this structure.

예를 들어 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이 주행 보조구(3)로서, 썰매형의 접지체(30A)와, 후부 프레임(19)의 후단부에 지지된 긴 형상의 지지 부재(31)를 구비한 것이어도 된다. 썰매형의 접지체(30A)는, 지지 부재(31)보다도 좌우 방향으로 폭넓게 구성된 접지면을 구비하고 있다.10 and 11, a running aid 3 includes a sled-like grounding member 30A and an elongated support member 31 supported at the rear end of the rear frame 19. [ May be provided. The sled-type grounding member 30A has a ground plane that is wider than the support member 31 in the left-right direction.

이 구조의 것에 있어서도, 판상 부재(40)의 하단부의 기체 전후 방향에서의 위치가, 접지체(30A) 중의, 포장에 접지하는 개소의 기체 전후 방향에서의 위치와 일치 또는 대략 일치하도록, 판상 부재(40) 및 보강 부재(41)에는, 지지 부재(31)의 하단측 및 썰매형의 접지체(30A)가 들어가는 노치부(40d, 41d)가 마련되어 있다.The position of the lower end portion of the plate member 40 in the gas front and rear direction coincides with or substantially coincides with the position of the grounding member 30A in the gas longitudinal direction of the portion of the grounding member that is in contact with the package, The cutout portions 40d and 41d into which the lower end side of the support member 31 and the sled type grounding member 30A are inserted are provided in the reinforcement member 40 and the reinforcement member 41. [

그 외의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.Other configurations may adopt the same configurations as those of the above-described embodiment.

〔다른 실시 형태 2〕[Other Embodiment 2]

예를 들어 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이 주행 보조구(3)로서, 기체 좌우 방향에서의 복수 개소에서 포장에 접지하는 저항부(30B)와, 그 저항부(30B)의 상측에 접속된 환 파이프상의 지지 부재(31)를 구비한 저항봉을 사용한 것이어도 된다.For example, as shown in Figs. 12 and 13, as the travel aid 3, there are provided a resistance portion 30B which is grounded at a plurality of places in the lateral direction of the base body, Or a resistance bar provided with a support member 31 on a ring-shaped pipe may be used.

이 경우, 저항봉의 하단측에 마련되는 저항부(30B)는 도 13에 도시한 바와 같이 2갈래상으로 분기되고, 또한 분기된 저항부(30B)의 하단부가 기체 후방을 향하여 굴곡되어 있다.In this case, the resistance portion 30B provided at the lower end side of the resistance bar is branched into a bifurcated shape as shown in Fig. 13, and the lower end portion of the branched resistance portion 30B is bent toward the back of the gas.

또한 이 구조의 것에 있어서도, 판상 부재(40)의 하단부의 기체 전후 방향에서의 위치가, 저항부(30B) 중의, 포장에 접지하는 개소의 기체 전후 방향에서의 위치와 일치 또는 대략 일치하도록, 판상 부재(40) 및 보강 부재(41)에는, 2갈래상으로 분기된 저항부(30B)가 들어가는 노치부(40d, 41d)가 마련되어 있다.In this structure as well, the position of the lower end of the plate member 40 in the gas front-rear direction coincides with or substantially coincides with the position of the portion of the resistance portion 30B which is in contact with the package in the gas longitudinal direction, The member 40 and the reinforcing member 41 are provided with notched portions 40d and 41d into which the resistance portion 30B branched into a bifurcated shape is inserted.

저항부(30B)로서는, 상기와 같이 2갈래상으로 분기된 구조에 한하지 않고, 하단측이 3갈래 이상으로 분기되어 복수의 저항부(30B)를 구비한 구조의 것이어도 된다. 또한 하단측을 분기시켜 복수의 저항부(30B)를 구비하도록 구성한 것에 한하지 않고, 단일의 저항부(30B)를 구비한 복수 개의 저항봉을 구비하도록 한 구조의 것이어도 된다.The resistive portion 30B is not limited to the bifurcated structure as described above. The resistive portion 30B may have a structure in which the lower end is divided into three or more branches to provide a plurality of resistive portions 30B. The present invention is not limited to a configuration in which the lower end side is branched and provided with a plurality of resistance portions 30B, and a structure in which a plurality of resistance rods having a single resistance portion 30B are provided may be employed.

또한 저항부(30B)가 반드시 좌우 방향에서의 중앙 개소에 마련되는 것에 한하지 않고, 좌우 방향으로 중앙 개소로부터 벗어난 복수 개소에 마련되는 것이어도 된다.Further, the resistance portion 30B is not necessarily provided at the central portion in the left-right direction, but may be provided at a plurality of portions deviating from the central portion in the left-right direction.

〔다른 실시 형태 3〕[Other Embodiment 3]

실시 형태에서는, 프레임재(42)와 스테이(3A)의 연결 시에 프레임재(42)가 스테이(3A)의 전면부에 전측으로부터 면 맞춤된 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.The embodiment has exemplified the structure in which the frame member 42 is mated from the front side of the front portion of the stay 3A at the time of connecting the frame member 42 and the stay 3A, no.

예를 들어 프레임재(42)가 스테이(3A)의 후면부에 후측으로부터 면 맞춤된 구조의 것이어도 지장 없다.For example, the frame member 42 may have a structure in which the frame member 42 is mated with the rear portion of the stay 3A from the rear side.

또한 프레임재(42)와 스테이(3A)의 연결 개소의 구조를, 단순한 편평면끼리의 면 맞춤 상태에서 고정하는 구조에 한하지 않고, 예를 들어 단면 L자형이나, 채널상 단면에서의 면 맞춤 구조 등을 채용해도 된다.Further, the present invention is not limited to a structure in which the structure of the connecting portion of the frame member 42 and the stay 3A is fixed in a mating flat plane alignment state. For example, the flat L- Structure or the like may be employed.

〔다른 실시 형태 4〕[Other Embodiment 4]

실시 형태에서는, 구동 주행 장치로서 좌우 1쌍의 주행륜(14)을 채용한 구조를 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, a structure in which a pair of left and right traveling wheels 14 are employed as the driving traveling apparatus is exemplified, but the structure is not necessarily limited to this structure.

예를 들어 주행륜(14)으로서 단일의 주행륜(14)을 채용한 1륜 타입의 것이어도 된다. 요는, 로터리 경운 장치(2)에 의한 경운 폭보다도 협폭으로 구성된 구동 주행 장치를 사용하는 것이면 된다.For example, a single-wheel type that employs a single traveling wheel 14 as the traveling wheel 14 may be used. Anything may be used as long as it is possible to use a drive traveling device configured to be narrower than the tillage width by the rotary tillage device 2. [

〔다른 실시 형태 5〕[Other Embodiment 5]

실시 형태에서는 구동 주행 장치로서, 구동되는 주행륜(14)을 채용한 구조를 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, a structure in which the driven wheel 14 to be driven is employed as the drive traveling apparatus is exemplified, but the structure is not necessarily limited to this structure.

예를 들어 구동 주행 장치가 차륜에 한하지 않고 크롤러로 구성되는 것이어도 된다. 또한 구동 주행 장치로서 전용의 것이 마련된 구조에 한하지 않고, 로터리 경운 장치(2)에 있어서의 경운 갈고리(20a)의 구동 회전을 기체 본체의 추진력으로 이용하도록 하여, 로터리 경운 장치(2)를 구동 주행 장치에 겸용하는 구조의 것이어도 된다.For example, the driving-traveling device may be constituted by a crawler instead of the wheel. The rotary tilling device 2 is not limited to a structure in which a dedicated drive train is provided but the driving rotation of the tillage claw 20a in the rotary tillage device 2 may be used as driving force of the base body, But may be of a structure that is also used for a traveling device.

〔다른 실시 형태 6〕[Other Embodiment 6]

실시 형태에서는, 보조륜(30)으로서 1륜으로 구성된 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, the auxiliary wheel 30 has a structure composed of one wheel, but it is not necessarily limited to this structure.

예를 들어 1륜으로 구성된 구조의 것에 한하지 않고, 2륜 이상의 복수 륜으로 구성된 구조의 것이어도 된다. 또한 보조륜(30)이 좌우 방향에서의 중앙 개소에 마련되는 것에 한하지 않고, 좌우 방향으로 중앙 개소로부터 벗어난 복수 개소에 마련되는 것이어도 된다.For example, the structure is not limited to a structure composed of one wheel, but may be a structure composed of a plurality of wheels of two or more wheels. Further, the auxiliary wheel 30 is not limited to being provided at the central position in the left-right direction, but may be provided at a plurality of positions deviating from the central position in the left-right direction.

〔다른 실시 형태 7〕[Other Embodiment 7]

실시 형태에서는, 배토 장치(4)의 판상 부재(40)를, 전체가 일체 구조인 단일 부재로 구성된 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, the plate member 40 of the cloaking device 4 is constituted of a single member having an integral structure as a whole, but the present invention is not limited to this structure.

예를 들어 판상 부재(40)를, 좌우 방향에서의 1개소 또는 복수 개소에서 분할된 복수 매의 분할 판재로 구성하고, 그 복수 매의 분할 판재의 상단부끼리를 프레임재(42)로 접속하거나 하여 하나의 판상 부재(40)를 구성하도록 한 것이어도 된다.For example, the plate member 40 may be constituted by a plurality of divided plate members divided at one or a plurality of places in the lateral direction, and the upper ends of the plurality of divided plate members are connected to each other by the frame member 42 It is also possible to constitute one plate-shaped member 40.

〔다른 실시 형태 8〕[Other Embodiment 8]

실시 형태에서는, 판상 부재(40)의 노치부(40d)를 따르는 상태의 보강 부재(41)와, 판상 부재(40)의 상단부를 보강하는 프레임재(42)를 각각의 부재로 구성한 구조의 것을 예시했지만 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니며, 양자를 일체의 부재로 구성해도 된다.In the embodiment, the structure in which the reinforcing member 41 in a state of following the notched portion 40d of the sheet member 40 and the frame member 42 for reinforcing the upper end of the sheet member 40 are constituted by respective members However, the present invention is not limited to this structure, and they may be constituted by integral members.

이 경우, 보강 부재(41)의 상단 위치에서 좌우 방향을 따르는 후방 돌출 상단편(41c)이, 프레임재(42)의 기체 좌우 방향 중앙부의 상단부에 형성된 꺾임부에 상당한다. 후방 돌출 상단편(41c)은 후방 돌출 상편(41a)과 함께, 보강 부재(41) 및 프레임재(42) 자신의 중앙부에 있어서의 변형을 억제하기 위한 리브 부재로서 기능한다.In this case, the rear projecting upper end piece 41c along the left and right direction at the upper end position of the reinforcing member 41 corresponds to a bent portion formed at the upper end of the frame member 42 in the center portion in the gas horizontal direction. The rear projecting upper piece 41c together with the rear projecting upper piece 41a functions as a rib member for restraining deformation in the central portion of the reinforcing member 41 and the frame member 42 itself.

〔다른 실시 형태 9〕[Other Embodiment 9]

실시 형태에서는, 지지 부재(31)에 판상 부재(40)를 설치하기 위한 스테이(3A)를, 고정 스테이(35)와 중간 스테이(36)라는 다른 부재로 구성한 구조를 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.Although the embodiment has exemplified the structure in which the stay 3A for providing the plate member 40 to the support member 31 is constituted by other members such as the fixed stay 35 and the intermediate stay 36, But is not limited thereto.

예를 들어 중간 스테이(36)를 고정 스테이(35)와 일체로 구성한 것이어도 된다. 또한 고정 스테이(35)나 중간 스테이(36)의 형상이나 구체적인 연결 구조 등은, 적당한 구조를 채용할 수 있다.For example, the intermediate stay 36 may be integrally formed with the fixed stay 35. The shape of the fixed stay 35 or the intermediate stay 36 and the concrete connection structure can be appropriately adopted.

〔다른 실시 형태 10〕[Other Embodiment 10]

실시 형태에서는, 판상 부재(40)가, 보조륜(30)의 차축인 지지축(34)보다도 전측에 위치하도록 마련된 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, the structure in which the plate-shaped member 40 is provided so as to be located on the front side of the support shaft 34, which is the axle of the auxiliary wheel 30, is exemplified, but the structure is not necessarily limited to this structure.

예를 들어 판상 부재(40)가 지지축(34)보다도 후측에 위치하도록 마련된 구조의 것이어도 된다.For example, a structure in which the plate-shaped member 40 is disposed on the rear side of the support shaft 34 may be used.

〔다른 실시 형태 11〕[Other Embodiment 11]

실시 형태에서는, 스테이(3A) 측의 중간 스테이(36)에 오뚝이 형상 구멍(52)에 의한 제1 걸림 지지부(50)가 마련되고, 판상 부재(40)측의 프레임재(42)에 헤드 구비 핀(53)에 의한 제2 걸림 지지부(51)가 마련된 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, the intermediate stay 36 on the stay 3A side is provided with the first latching support portion 50 formed by the screw holes 52, and the frame member 42 on the side of the plate- The structure in which the second engagement supporting portion 51 is provided by the pin 53 is exemplified, but the structure is not necessarily limited to this structure.

예를 들어 제1 걸림 지지부(50)가 마련되는 측과 제2 걸림 지지부(51)이 마련되는 측이 반대여도 지장 없다.For example, the side where the first latching support portion 50 is provided and the side where the second latching support portion 51 is provided may be opposite.

〔다른 실시 형태 12〕[Other Embodiment 12]

실시 형태에서는, 배토 부재(6)가, 긴 구멍 형상의 지지 구멍(61)에 연결 볼트(62)를 삽입 관통하여 슬라이드 이동 및 회전 가능하게 구성된 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, the clay member 6 has a structure in which the connecting bolt 62 is inserted through the elongated hole 61 to slide and rotate. However, no.

예를 들어 배토 부재(6)에 둥근 구멍을 형성하고 그 둥근 구멍에 연결 볼트(62)를 삽입 관통시켜 회전만 가능하게 구성한 것, 또는 배토 부재(6)에 복수 개의 긴 구멍 형상의 지지 구멍(61)을 형성하고 복수의 연결 볼트(62)로 고정할 수 있도록 하여 슬라이드 이동 가능하게 구성하는 등, 적당한 구조를 채용할 수 있다.For example, a round hole is formed in the clay member 6 and the connection bolt 62 is inserted into the round hole so as to be rotatable, or the clay member 6 is provided with a plurality of long hole- 61 can be formed and fixed by a plurality of connection bolts 62 so as to be slidable.

본 발명은, 중경 작업이나 배토 작업을 행하는 각종 보행형 작업기에 적용 가능하다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to various walk-behind working machines for performing heavy-duty work and clay work.

2: 경운 장치
3: 주행 보조구
3A: 스테이
4: 배토 장치
5: 고정 기구
14: 구동 주행 장치
16: 조종 핸들
30: 보조륜
31: 지지 부재
40: 판상 부재
41: 보강 부재
41c: 꺾임부
42: 프레임재2: tillage equipment
3: Driving aids
3A: stay
4:
5: Fixture
14: Driving device
16: steering handle
30: auxiliary wheel
31: Support member
40: Plate member
41: reinforcing member
41c:
42: frame member

Claims

A walking type working machine capable of traveling a tillage work in a trough equipped with a drive traveling device,
A gas main body connected to the steering wheel and controlled by an operator,
A tiller unit supported on a rear portion of the base body,
A traveling aid supported by the base body via a support member in a state of being located behind the tiller and being supported by the package at the time of traveling of the tillage to assist the traveling posture of the base body,
And a plate-like member provided at the rear of the tiller and capable of scraping the tilled soil by elastic deformation of the tiller by the tiller while traveling on the tiller,
And the plate member is supported by the support member.

The method according to claim 1,
Wherein the support member is supported on the base body so that the height position thereof can be adjusted.

3. The method according to claim 1 or 2,
The support member is a long member extending up and down,
A stay extending in the gas transverse direction is supported at an intermediate portion in the direction in which the support member extends,
And an upper end of the plate member is supported by the stay.

The method of claim 3,
A frame member extending along the gas transverse direction is provided at the upper end of the plate member,
Wherein the frame member and the stay are connected by a fixing mechanism while being mated with each other in the gas longitudinal direction.

5. The method of claim 4,
Wherein the frame member is connected to the stay in a state in which the frame member is mated from the front side of the stay.

The method according to claim 4 or 5,
The frame member is a plate-like member,
Wherein a bent portion is formed at an upper end of a central portion of the frame member in the lateral direction of the body.