KR20190071565A

KR20190071565A - Walking type working machine

Info

Publication number: KR20190071565A
Application number: KR1020180074703A
Authority: KR
Inventors: 야스나오 야마시타; ?야 마노; 시게루 마스다; 다쿠토 야스하라
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2017-12-14
Filing date: 2018-06-28
Publication date: 2019-06-24
Also published as: KR102645412B1

Abstract

The present invention relates to a walking type working machine, which is to promote miniaturization and weight lightening of a means capable of horizontally scraping and lifting plowed soil, to stably perform a ridging operation with high operability while gripping a steering wheel, and to properly perform various cultivating operations or a ridging operation using a single type of a plate-shaped member. The walking type working machine of the present invention comprises: a machine body having a steering wheel connected thereto, and manipulated by a worker; a tillage device (2); an auxiliary wheel (30) for assisting a driving posture of the machine body by being grounded to a pavement during tillage operation driving; and a plate-shaped member (40) installed at the rear of the tillage device (2), and scraping and lifting left and right furrows while elastically deforming soil plowed by the tillage device (2) during the tillage operation driving. The plate-shaped member (40) is located on both left and right sides of the auxiliary wheel (30), and is installed in a state of overlapping the auxiliary wheel (30) viewed at a side surface of the machine body. According to another embodiment of the present invention, the walking type working machine of the present invention comprises: a machine body having a steering wheel connected thereto; a tillage device (2) supported on a rear part of the machine body; a plate-shaped member (40) installed at the rear of the tillage device (2), and scraping and lifting left and right furrows while elastically deforming soil plowed by the tillage device (2) during the tillage operation driving; and a ridging member (6) installed to correspond to an upper portion of both left and right sides of the plate-shaped member (40), protruding from both left and right side portions of the plate-shaped member (40) to left and right sides to assist soil to be scraped and lifted by the plate-shaped member (40). The ridging member (6) can change a protruding state from the plate-shaped member (40).

Description

WALKING TYPE WORKING MACHINE

본 발명은 고랑을 주행하면서의 경운 작업이 가능한 경운 장치 및 경운 장치의 후방에 위치하고 경기된 흙을 좌우로 긁어올림 가능한 수단을 구비한 보행형 작업기에 관한 것이다.The present invention relates to a tilling device capable of tilling work while traveling on a trough, and a walking type working machine having a means capable of scraping up the tiled soil left and right behind the tilling device.

보행형 작업기에서는, 제초, 토양의 통기성 향상 등을 목적으로 하는 중경 작업이나, 부정근의 발생이나 작물의 도복 방지 등을 주목적으로 하는 배토 작업을 행하는 경우가 있다. 이 중경 작업이나 배토 작업은, 경운 장치에 의해 경운된 흙을 좌우로 긁어올리도록 하여 행하여진다.In the walking type working machine, there is a case where a chrysanthemum work for the purpose of weeding, improvement of the air permeability of the soil, and the like are performed for the main purpose such as the generation of the adventitious roots and the prevention of the climbing of the crops. This heavy work or clay work is performed by scraping the tilled soil by the tiller to the left and right.

이러한 종류의 보행형 작업기로서는, 예를 들어 하기 [1], [2]에 기재된 기술이 이미 알려져 있다.As such a walking type working machine, for example, the techniques described in the following [1] and [2] are already known.

[1] 경운 장치의 후방측 개소에, 배토 수단으로서, 하단측일수록 전방에 위치하는 전방판과, 좌우의 측판을 구비하고 가래 형상으로 형성된 배토기 및 성형판을 구비하고, 그 배토기 및 성형판의 후방측에 게이지 휠을 배치한 보행형 작업기가 개시되어 있다(특허문헌 1 참조).[1] A plowing device comprising a front plate disposed forwardly of a lower end of a tiller and a shoveling device provided on the rear side of the tiller and having a pair of right and left side plates, And a gauge wheel is disposed on the rear side of the plate (see Patent Document 1).

[2] 경운 장치의 후방측 개소에, 고무판이나 합성 수지판으로 구성된 배토 플레이트를 구비하고, 그 배토 플레이트의 후방측에서 저항 막대를 접지시킴으로써, 배토 작업을 행할 수 있도록 구성된 것(특허문헌 2 참조).[2] A soil adjusting device comprising a soil board composed of a rubber plate or a synthetic resin plate at a rear side portion of a tiller and grounding the resistance rod at the rear side of the soil board (refer to Patent Document 2 ).

또한, 이러한 종류의 보행형 작업기로서는, 예를 들어 하기 [3]에 기재된 기술이 이미 알려져 있다.Further, as this type of walking type working machine, for example, the technique described in the following [3] is already known.

[3] 경운 장치의 후방측 개소에 위치하는 상태에서, 후부 히치에 고무판이나 합성 수지판으로 구성된 배토 플레이트를 구비하고 있다(특허문헌 3 참조).[3] The rear hitch is provided with a clay plate composed of a rubber plate or a synthetic resin plate in a state of being located at a rear side position of the tiller (refer to Patent Document 3).

일본 특허 공개 (평)8-126409호 공보(단락 「0015」, 「도 1」 참조)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 8-126409 (paragraphs 0015 and 1) 일본 특허 공개 제2013-236587호 공보(단락 「0027」, 「0037」, 「도 1」 및 「도 4」 참조)Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2013-236587 (see paragraphs 0027, 0037, 1, and 4) 일본 특허 공개 제2013-236587호 공보(단락 「0037」, 「0042」 및 「도 4」 내지 「도 7」 참조)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-236587 (see paragraphs "0037", "0042" and "FIG. 4" to "FIG. 7"

상기 [1]에 기재한 바와 같이, 가래 형상으로 형성된 배토기를 채용한 경우에는, 배토기 자체의 중량이 커, 경량 소형인 보행형 작업기에는 채용하기 어렵다는 문제가 있다. 또한, 배토기의 후방측에 게이지 휠이 위치하고 있으므로, 조종 핸들을 후방측을 향하면, 게이지 휠이 조종 핸들을 파지하는 작업자의 발밑 근처에 위치하여, 보행의 방해가 될 우려가 있다. 이로 인해, 조종 핸들을 전방을 향하여 당기면서 조종할 수 있도록 하고 있지만, 이것으로는, 조작성의 면에서 문제가 있다.As described in [1] above, there is a problem in that, when a shovel formed in the form of a sputum is adopted, the weight of the shovel itself is large and it is difficult to adopt it in a lightweight and compact walking type working machine. In addition, since the gauge wheel is located on the rear side of the shaker, the gauge wheel is located near the foot of the operator gripping the steering wheel when the steering wheel is directed to the rear side, which may interfere with walking. As a result, the steering wheel can be pulled toward the front to steer it, but this causes a problem in terms of operability.

상기 [2]에 기재한 바와 같이, 고무판이나 합성 수지판으로 구성된 배토 플레이트를 사용한 구조의 것에서는, 배토 수단의 경량화를 도모할 수 있는 점에서 유리하다. 그러나 이 구조에서는, 배토 작업은, 하단측을 흙 안에 삽입시키는 저항 막대의 접지에 의한 작업이기 때문에, 주행 기체의 자세 안정성이 미륜을 사용한 경우에 비해서는 떨어져, 안정된 배토 작업을 행하기 어려운 점에서 개선의 여지가 있다. 또한, 배토 플레이트의 후방측에 설치된 저항 막대가, 조종 핸들을 파지하는 작업자의 발밑 근처에 위치한 상태에서 배토 작업이 행해지게 되기 때문에, 역시 저항 막대가 보행의 방해가 될 우려가 있다.As described in [2] above, a structure using a clay plate composed of a rubber plate or a synthetic resin plate is advantageous in that the weight of the clay means can be reduced. However, in this structure, the clay work is performed by grounding the resistance rod which inserts the lower end into the soil, so that the posture stability of the running body is lower than in the case where the upper wheel is used, There is room for improvement. In addition, since the resistance rod provided on the rear side of the clay plate is placed near the foot of the operator gripping the steering handle, the clay work is performed, which may also interfere with walking.

본 발명은 경작된 흙을 좌우로 긁어올림 가능한 수단의 소형 경량화를 도모함과 함께, 조종 핸들을 파지하면서의 배토 작업을, 안정성 높으며, 또한 조작성 높게 행할 수 있도록 하려는 것이다.The present invention aims to reduce the size and weight of the means by which the cultivated soil can be scraped from side to side, and to carry out the soil treatment while grasping the steering handle with high stability and high operability.

또한, 상기 [3]에 기재한 바와 같이, 고무판이나 합성 수지판으로 구성된 배토 플레이트를 사용하여 배토 작업을 행하는 구조의 것은, 배토 장치의 경량화를 도모할 수 있는 점에서 유용한 것이다.Further, as described in [3] above, a structure in which a clay plate composed of a rubber plate or a synthetic resin plate is used is useful in that it can reduce the weight of the clay apparatus.

이러한 배토 플레이트를 사용한 작업에서는, 특히 중경 작업을 적절하게 행하는 경우에는, 배토 플레이트를 상당히 부피 크고, 게다가 작물의 근원 가까이에까지 배토하기 위하여 좌우 방향폭도 넓도록 구성할 필요가 있다.In the work using such a clay plate, it is necessary to configure the clay plate to be considerably bulky and to have a wide width in the left and right direction so as to cover up to the root of the crop.

그러나, 이랑의 높이나 이랑 위에 있어서의 작물의 위치는 다양하기 때문에, 단일종의 배토 플레이트를 사용하여, 다양한 중경 작업이나 배토 작업을 적절하게 행하는 것은 곤란하다는 점에서 개선의 여지가 있다.However, there is room for improvement in that the position of the crop in the height of the ridge and on the ridge varies, and it is difficult to perform various heavy-weight work and clay work properly by using only one kind of clay plates.

본 발명은 단일종의 판상 부재를 사용하여, 다양한 중경 작업이나 배토 작업을 적절하게 행할 수 있도록 하려는 것이다.The present invention aims at using various kinds of plate members to appropriately perform various kinds of heavy-duty work or clay work.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 보행형 작업기는, 구동 주행 장치가 구비되고, 고랑에서의 경운 작업 주행이 가능한 보행형 작업기이며, 조종 핸들이 연결되고, 작업자에 의해 조종되는 기체 본체와, 상기 기체 본체의 후부에 지지된 경운 장치와, 상기 경운 장치의 후방에 위치하는 상태에서 상기 기체 본체에 지지되고, 상기 경운 작업 주행 시에 포장에 접지하여 상기 기체 본체의 주행 자세를 보조하는 보조륜과, 상기 경운 장치의 후방에 설치되고, 상기 경운 작업 주행 시에 상기 경운 장치에 의해 경운된 흙을 탄성 변형하면서 좌우의 이랑에 긁어올림 가능한 판상 부재가 구비되고, 상기 판상 부재는, 상기 보조륜의 좌우 양측방에 위치하는 상태이며, 또한, 기체 측면에서 보아 상기 보조륜과 중복되는 상태에서 설치되어 있다.In order to achieve the above object, a walking type working machine according to the present invention is a walking type working machine which is provided with a driving traveling device and is capable of traveling a tillage work in a trough, A tilting device supported on a rear portion of the base body and supported by the base body in a state of being positioned behind the tiller and grounded to a package at the time of running the tillage operation to assist the running posture of the base body And a plate-like member provided behind the tiller and capable of scraping the soil tilled by the tiller while the tiller is running, the plate being capable of scraping the till left and right sides while elastically deforming the soil, Are located on both left and right sides of the wheel, and are provided so as to overlap with the auxiliary wheel as viewed from the base side.

본 발명에 따르면, 경운된 흙을 탄성 변형하면서 좌우로 긁어올림 가능한 판상 부재를 사용하고 있으므로, 대규모의 가래 형상의 배토 장치를 필요로 하지 않아, 경량이면서 또한 소형인 판상 부재에 의해 배토 작업을 행할 수 있다. 그리고, 기체 본체의 주행 자세를 안정시키기 쉬운 보조륜을 사용한 것이면서, 그 보조륜이 판상 부재와 기체 측면에서 보아 중복되는 상태로, 즉, 판상 부재의 존재 위치와 동일 정도의 전방측 근방에 설치되어 있기 때문에, 조종 핸들을 파지하는 작업자의 발밑과의 간섭을 피하기 쉽다.According to the present invention, since the plate-like member capable of scraping up the left and right sides while elastically deforming the tilled soil is used, it is unnecessary to use a large scale spout-shaped soil removal device, and the soil removal operation can be performed by the lightweight and small- . Further, the auxiliary wheel is used in which the auxiliary wheel is easy to stabilize the running posture of the base body, and the auxiliary wheel is installed in the vicinity of the front side in the same position as the existing position of the plate- Therefore, it is easy to avoid interference with the feet of the operator gripping the steering wheel.

이에 의해, 경작된 흙을 좌우로 긁어올림 가능한 수단의 소형 경량화를 도모함과 함께, 중경 혹은 배토 작업을, 안정성 높으며, 또한 조작성 높게 행할 수 있는 이점이 있다.Thereby, it is possible to reduce the size and weight of the means by which the cultivated soil can be scraped from side to side, and it is advantageous in that the heavy metal or soil work can be performed with high stability and high operability.

상기 구성에 있어서, 상기 판상 부재는, 상기 경운 작업 주행 시에 있어서, 상기 판상 부재의 하단부의 기체 전후 방향에서의 위치가 상기 보조륜 중 포장에 접지하는 개소의 기체 전후 방향에서의 위치와 일치 또는 대략 일치하도록 구성되어 있으면 적합하다.In the above arrangement, it is preferable that the plate-like member be positioned such that a position of the lower end portion of the plate-like member in the gas front-back direction coincides with a position in the gas longitudinal direction of the portion of the sub- It is suitable if it is configured to roughly match.

본 구성에 의하면, 작업 대상 개소에 있어서의 고랑의 지면의 요철이나 장해물의 유무에 대응하여, 순시에 판상 부재가 상하 작동하기 때문에, 판상 부재에 불필요한 부하가 작용하기 어렵다.According to this configuration, unnecessary load is hardly exerted on the plate-shaped member because the plate-shaped member is vertically operated in response to the unevenness of the ground surface of the trough or the presence of obstacles in the work site.

상기 구성에 있어서, 상기 판상 부재는, 상기 보조륜의 차축보다도 전방측에 위치하도록 설치되어 있으면 적합하다.In the above configuration, it is preferable that the plate-like member is provided so as to be located forward of the axle of the auxiliary wheel.

본 구성에 의하면, 보조륜의 차축 부분이 판상 부재의 존재 개소보다도 후방측에 위치하고 있으므로, 후방측으로 비산하는 경작 토양이 차축 부분에 대량으로 부착 퇴적되는 것을 피하기 쉽다. 이에 의해, 보조륜의 차축 부분에 부착 이토가 들어가 원활한 회전이 저해되는 문제를 피하기 쉽다.According to this configuration, since the axle portion of the auxiliary wheel is located on the rear side of the portion where the plate-shaped member exists, it is easy to avoid that the cultivated soil scattering to the rear side is adhered and accumulated in large quantities on the axle portion. As a result, it is easy to avoid the problem that the smooth rotation of the auxiliary wheel is prevented by the presence of the attachment groove on the axle portion of the auxiliary wheel.

상기 구성에 있어서, 상기 판상 부재는, 상기 보조륜의 좌우 양측방에 걸쳐 있고, 상기 판상 부재의 좌우 방향 중앙부의 하부에 상하 방향을 따라 연장되는 노치부가 형성되고, 상기 보조륜은, 상기 노치부에 들어가는 상태로 설치되어 있으면 적합하다.In the above arrangement, the plate-like member extends over both right and left side rooms of the auxiliary wheel, and a notch portion extending in the up-and-down direction is formed at a lower portion of the center portion in the lateral direction of the plate- It is suitable if it is installed in a state in which it enters.

본 구성에 의하면, 노치부에 보조륜이 들어가는 상태로 함으로써, 판상 부재의 형상을 크게 변경시킬 필요는 없다.According to this configuration, it is not necessary to largely change the shape of the plate-shaped member by putting the auxiliary wheel into the notch portion.

즉, 노치부가 존재하지 않는 상태에서, 기체 측면에서 보아 보조륜을 판상 부재에 전후 방향에서 중복시키기 위해서는, 판상 부재에 보조륜을 눌러 판상 부재의 맞닿음 개소가 전방으로 돌출 굴곡되도록 변형시키거나, 미리 보조륜의 들어감을 허용하도록 변형시킨 돌출 굴곡 부분을 판상 부재에 형성해 둘 필요가 있다.That is, in order to overlap the auxiliary wheel with respect to the plate member in the front-rear direction when viewed from the base side in the state that the notch portion is not present, it is preferable to deform the plate member so that the abutment portion of the plate- It is necessary to form a projecting bending portion deformed in advance to allow the insertion of the auxiliary wheel into the plate-shaped member.

보조륜을 눌러 판상 부재의 중앙부를 돌출 굴곡 상태로 변형시키면, 판상 부재의 좌우측 단부의 단부 에지 형상이 무너지는 경향이 있어, 작업 성능의 저하를 초래할 우려가 있다.When the central portion of the plate member is deformed into the protruding bending state by pushing the auxiliary wheel, the edge shapes of the left and right end portions of the plate member tend to collapse, which may result in deterioration of work performance.

미리 보조륜의 들어감을 허용하도록 변형시킨 돌출 굴곡 부분을 판상 부재에 형성하기 위해서는, 판상 부재를 성형 가공하는 등, 미리 돌출 굴곡 부분을 형성해 둘 필요가 있어, 제작 가공 비용이 앙등할 우려가 있다.In order to form the protruding bending portion deformed in advance to allow the insertion of the auxiliary wheel into the plate-like member, it is necessary to previously form the protruding bending portion, for example, by forming the plate-like member.

이것에 비하여, 판상 부재의 좌우 방향 중앙부의 하부에 노치부를 형성하고, 노치부에 보조륜이 들어가도록 한 본 구성의 것에서는, 판상 부재의 형상을 크게 변경시키지 않아도 되며, 판상 부재의 좌우측 단부의 단부 에지 형상을 무너뜨리지 않고, 중경 혹은 배토 작업을 행하기 쉽다.On the other hand, in the case where the notch portion is formed in the lower portion of the central portion in the lateral direction of the plate member and the auxiliary wheel is inserted in the notch portion, the shape of the plate member does not need to be largely changed, It is easy to carry out the heavy metal or clay work without breaking the end edge shape.

상기 구성에 있어서, 상기 판상 부재에, 상기 판상 부재보다도 강성이 높은 보강 부재가, 상기 노치부를 따르는 상태로 지지되어 있으면 적합하다.In the above configuration, it is preferable that a reinforcing member having higher rigidity than the plate member is supported on the plate member along the notch portion.

본 구성에 의하면, 노치부의 존재에 관계없이, 보강 부재가 노치부 주변의 변형을 억제하여, 판상 부재의 전체 형상을 적정한 상태로 유지시키기 쉽다.According to this configuration, regardless of the presence of the notch portion, the reinforcing member suppresses the deformation of the periphery of the notch portion and easily maintains the entire shape of the plate-like member in an appropriate state.

상기 구성에 있어서, 상기 보조륜을 상기 기체 본체에 지지하는 지지 부재가 구비되고, 상기 지지 부재는, 상기 보강 부재의 후방에 설치되어, 상기 경운 작업 주행 시에, 상기 보강 부재에 기체 후방으로부터 맞닿아 상기 노치부의 후방으로의 변형량을 제한하는 것이면 적합하다.In the above arrangement, it is preferable that a support member for supporting the auxiliary wheel to the base body is provided, and the support member is provided on the rear side of the reinforcement member, It is suitable to limit the amount of deformation of the notch portion toward the rear side.

본 구성에 의하면, 지지 부재가 보강 부재에 후방으로부터 맞닿아 노치부의 변형을 제한하므로, 전방측으로부터의 토압 등에 의한 외력에 저항하는 강도를, 보강 부재뿐만 아니라 지지부에서도 받게 되어, 보강 부재 자체를, 극단적으로 강도가 높은 중량 부품으로 제작할 필요가 없다. 이에 의해, 보강 부재의 경량화가 도모되어, 이 보강 부재를 포함한 경우의 판상 부재 전체의 중량 경감을 도모할 수 있는 점에서 유용하다.According to this configuration, since the support member abuts against the reinforcing member from the rear side to restrict the deformation of the notch portion, the strength against the external force by the earth pressure from the front side is received not only by the reinforcing member but also by the support portion, There is no need to fabricate heavyweight parts with extremely high strength. This makes it possible to reduce the weight of the reinforcing member, which is advantageous in that the weight of the entire plate member in the case of including the reinforcing member can be reduced.

상기 구성에 있어서, 상기 보강 부재는, 상기 경운 작업 주행 시에 있어서, 상기 보강 부재의 하단부의 상하 방향에서의 위치가, 상기 보조륜 중 포장에 접지하는 개소의 위치와 일치 또는 대략 일치하도록 구성되어 있으면 적합하다.In the above configuration, the reinforcing member is configured so that, when the tilling work is running, the position of the lower end portion of the reinforcing member in the up-and-down direction coincides with or substantially coincides with the position of the portion of the sub- If you are fit.

본 구성에 의하면, 보조륜의 접지 개소가 보강 부재의 하단부와 일치 또는 대략 일치하고 있으므로, 접지하고 있는 보강 부재의 하단부만이 하방측으로부터 밀어올림 방향으로 외력을 받아 변형될 우려가 적어진다. 즉, 보강 부재의 하단부에 하방측으로부터 밀어올림 방향으로 외력이 작용할 때에는, 보조륜에도 마찬가지로 하방측으로부터의 밀어올림 외력이 작용하기 쉬워, 판상 부재만이 하방측으로부터 밀어올려져 변형될 우려는 적어져, 양호한 배토 작업이 행하여지기 쉽다.According to this configuration, since the grounding point of the auxiliary wheel coincides or substantially coincides with the lower end of the reinforcing member, only the lower end portion of the grounding reinforcing member receives less external force from the lower side in the raising direction. That is, when an external force acts on the lower end portion of the reinforcing member from the lower side in the raising direction, the pushing-up external force from the lower side is also likely to act similarly to the auxiliary wheel so that only the plate-like member is pushed up from the lower side, So that a good clay work is liable to be carried out.

상기 구성에 있어서, 상기 판상 부재의 하단부는, 상기 보강 부재의 하단부보다도 하방으로 돌출되어 있으면 적합하다.In the above configuration, it is preferable that the lower end portion of the plate-shaped member protrudes downward from the lower end portion of the reinforcing member.

본 구성에 의하면, 판상 부재의 하단부가 보강 부재의 하단부보다도 하방으로 돌출됨으로써, 돌출된 판상 부재의 하단부가 수평 방향으로 굴곡되어 접지하는 상태로 되기 쉽다. 이에 의해, 판상 부재의 하단부에 있어서의 접지 면적이 증대되고, 보조륜의 접지 개소에 있어서의 면압은 저감되므로, 보조륜이나 판상 부재의 하단부가 포장의 지중으로 침강하는 경향을 억제하기 쉽다.According to this configuration, the lower end portion of the plate-shaped member protrudes downward relative to the lower end portion of the reinforcing member, so that the lower end portion of the projected plate-shaped member is bent in the horizontal direction and tends to be grounded. As a result, the ground contact area at the lower end portion of the plate-shaped member is increased and the surface pressure at the ground contact point of the auxiliary wheel is reduced, so that the tendency that the lower end portion of the auxiliary wheel or the plate-

또한, 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 보행형 작업기는, 구동 주행 장치가 구비되고, 고랑에서의 경운 작업 주행이 가능한 보행형 작업기이며, 조종 핸들이 연결되고, 작업자에 의해 조종되는 기체 본체와, 상기 기체 본체의 후부에 지지된 경운 장치와, 상기 경운 장치의 후방에 설치되고, 상기 경운 작업 주행 시에 상기 경운 장치에 의해 경운된 흙을 탄성 변형하면서 좌우의 이랑에 긁어올림 가능한 판상 부재가 구비되고, 상기 판상 부재에 있어서의 좌우 양측의 상부에 대응하여 설치되고, 상기 판상 부재의 좌우 양측부로부터 좌우 측방으로 돌출되어 상기 판상 부재에 의한 흙의 긁어올림을 보조 가능한 좌우의 배토 부재가 구비되고, 상기 배토 부재는, 상기 판상 부재로부터의 돌출 상태를 변경 가능하다는 점에 특징이 있다.In order to achieve the above object, a walking type working machine according to the present invention is a walking type working machine which is provided with a driving traveling device and is capable of traveling a tillage work in a trough, is connected to a steering handle, A tilting device supported on the rear portion of the base body; and a plate-like member provided at the rear of the tiller and capable of scraping up the left and right tillers while elastically deforming the till soil by the tilling device when the tiller- And a pair of left and right clay members which are provided in correspondence with the upper portions of both right and left sides of the plate member and protrude laterally from left and right sides of the plate member to assist in scraping up the soil by the plate members, And the clay member is characterized in that the protruding state from the plate-like member can be changed.

본 발명에 따르면, 판상 부재의 좌우 양측부로부터, 좌우 측방으로 돌출되는 좌우의 배토 부재를 구비하며, 또한 그 배토 부재의 돌출 상태를 변경 가능하기 때문에, 판상 부재 자신의 크기로서는, 그다지 크게 하지 않아도, 좌우 방향의 광범위한 배토가 가능해진다.According to the present invention, there are provided left and right clay members projecting laterally from left and right sides of the plate-like member, and the protruding state of the clay members can be changed, so that the size of the plate- , A wide range of clay in the left and right direction can be achieved.

따라서, 비교적 콤팩트한 단일종의 판상 부재를 사용한 것이면서, 배토 부재와의 병용에 의해, 다양한 중경 작업이나 배토 작업을 양호하게 행하기 쉬운 것이다.Therefore, it is easy to easily perform various heavy-duty work and clay work by combining with a clay member, while using only one kind of relatively compact plate-like member.

상기 구성에 있어서, 상기 배토 부재는, 탄성 변형 가능하며, 또한, 상기 판상 부재와 중첩된 상태에서, 상기 판상 부재에 지지되어 있으면 적합하다.In the above configuration, the clay member is elastically deformable, and is preferably supported on the plate-like member in a state of overlapping with the plate-like member.

본 구성에 의하면, 배토 부재의 지지 수단으로서 판상 부재를 이용할 수 있어, 배토 부재를 지지하기 위한 전용의 지지 구조를 생략할 수 있다. 또한, 판상 부재와 함께 취급할 수 있어, 작업성을 향상시킬 수 있다.According to this configuration, the plate member can be used as the support means of the clay member, and a dedicated support structure for supporting the clay member can be omitted. Further, it can be handled together with the plate-like member, and workability can be improved.

상기 구성에 있어서, 상기 배토 부재는, 상기 판상 부재의 표면에 교차하는 축심 주위로 회전 가능한 상태에서, 상기 판상 부재에 지지되어 있으면 적합하다.In the above configuration, it is preferable that the clay member is supported by the plate-shaped member in a state rotatable around an axis intersecting the surface of the plate-shaped member.

본 구성에 의하면, 판상 부재에 대한 배토 부재의 설치 자세를 임의의 각도로 변경할 수 있어, 이랑의 크기나 형상에 따른 배토 작업을 행하기 쉽다.According to this configuration, the installation posture of the clay member with respect to the plate member can be changed at an arbitrary angle, and the clay work according to the size and shape of the liner can be easily performed.

상기 구성에 있어서, 상기 배토 부재는, 상기 판상 부재의 표면을 따라 슬라이드 가능한 상태에서, 상기 판상 부재에 지지되어 있으면 적합하다.In the above configuration, it is preferable that the clayey member is supported by the plate-like member in a state in which it can slide along the surface of the plate-like member.

본 구성에 의하면, 판상 부재의 외단부로부터의 배토 부재의 돌출 정도 등을 적절하게 변경하여, 배토 범위를 작물 등에 따라 임의로 변경할 수 있다.According to this configuration, the degree of protrusion of the clay member from the outer end of the plate member can be appropriately changed, and the clay range can be arbitrarily changed according to the crop or the like.

상기 구성에 있어서, 상기 배토 부재를 상기 판상 부재에 지지하는 지지부에, 상기 판상 부재와 상기 배토 부재 중 한쪽에 설치되고, 상기 판상 부재의 표면을 따라 연장되는 긴 구멍과, 상기 판상 부재와 상기 배토 부재의 다른 쪽으로부터 상기 판상 부재의 표면에 교차하는 축심을 따라 돌출되고, 상기 긴 구멍에 삽입 관통되어 상기 긴 구멍 내를 슬라이드 이동 가능하며 또한 상기 긴 구멍에 대하여 회전 가능한 축 부재가 구비되어 있으면 적합하다.In the above configuration, it is preferable that the support member for supporting the clay member to the plate-like member is provided with a long hole provided on one of the plate member and the clay member and extending along the surface of the plate member, It is preferable that a shaft member projecting from the other side of the member along the axis intersecting the surface of the plate member is inserted into the elongated hole and slidable in the elongated hole and rotatable about the elongated hole is provided Do.

본 구성에 의하면, 판상 부재에 대한 배토 부재의 설치 자세를 임의의 각도로 변경하거나, 판상 부재의 외단부로부터의 배토 부재의 돌출 정도 등을 적절하게 변경하거나 하여, 이랑의 크기나 형상, 혹은 작물 등에 따라, 배토 작업을 적확하게 행하기 쉽다.According to this configuration, the installation posture of the clay member to the plate member can be changed to an arbitrary angle, the degree of protrusion of the clay member from the outer end of the plate member can be appropriately changed, It is easy to carry out the clay work properly.

상기 구성에 있어서, 상기 판상 부재보다도 강성이 높고, 상기 판상 부재의 상부에, 상기 판상 부재의 좌우에 걸치는 상태이며 또한 상기 판상 부재의 표면과 대향하는 상태에서 설치된 보강 부재가 구비되고, 상기 판상 부재는, 상기 보강 부재를 통하여 상기 기체 본체에 지지되고, 상기 배토 부재는, 상기 판상 부재와 상기 보강 부재 사이에 배치되고, 상기 판상 부재와 상기 보강 부재에 걸쳐 설치된 체결구가 구비되고, 상기 체결구의 체결에 의해, 상기 배토 부재가 상기 판상 부재와 상기 보강 부재에 의해 끼움 지지되어 상기 배토 부재의 상태가 보유 지지되면 적합하다.In the above configuration, it is preferable that the reinforcing member is provided with a rigidity higher than that of the plate-like member, provided on the upper side of the plate-like member, in a state of hanging to the left and right of the plate-like member and facing the surface of the plate- Is supported by the base body through the reinforcing member and the clay member is provided between the plate member and the reinforcing member and provided with a fastener provided across the plate member and the reinforcing member, And when the clay member is held by the plate member and the reinforcing member to hold the state of the clay member by fastening.

본 구성에 의하면, 배토 부재는, 판상 부재와 보강 부재 사이에 배치되고, 체결구의 체결에 의해 판상 부재와 보강 부재에 의해 전후로부터 끼움 지지된 상태로 되므로, 토압 등의 외력이 작용하는 전후 방향의 외력에 저항하여 배토 가능한 자세를 유지시키기 쉽다.According to this configuration, the clay member is disposed between the plate-like member and the reinforcing member, and is held by the plate-like member and the reinforcing member from the front and rear sides by fastening of the fastening member. It is easy to maintain an attitude capable of being clogged by resisting an external force.

상기 구성에 있어서, 상기 판상 부재보다도 강성이 높고, 상기 판상 부재의 상부에, 상기 판상 부재의 좌우에 걸치는 상태이며 또한 상기 판상 부재의 표면과 대향하는 상태에서 설치된 보강 부재가 구비되고, 상기 판상 부재는, 상기 보강 부재를 통하여 상기 기체 본체에 지지되고, 상기 배토 부재는, 상기 판상 부재와 상기 보강 부재 사이에 배치되고, 상기 배토 부재는, 상기 보강 부재와 상기 판상 부재 사이에 수용되는 수납 상태로 상태 변경 가능하면 적합하다.In the above configuration, it is preferable that the reinforcing member is provided with a rigidity higher than that of the plate-like member, provided on the upper side of the plate-like member, in a state of hanging to the left and right of the plate-like member and facing the surface of the plate- Is supported by the base body through the reinforcing member, and the clay member is disposed between the plate member and the reinforcing member, and the clay member is held in the accommodated state between the reinforcing member and the plate- It is appropriate if state change is possible.

본 구성에 의하면, 배토 부재는, 판상 부재와 보강 부재 사이에 배치되고, 수납 상태에서도 보강 부재와 판상 부재 사이에 수용됨으로써, 타물과의 접촉 등에 의한 배토 부재의 변형이나 파손을 발생시키기 어렵게 하기 쉽다.According to this configuration, the clay member is disposed between the plate-shaped member and the reinforcing member, and is accommodated between the reinforcing member and the plate-shaped member even in the stored state, so that it is easy to cause deformation or breakage of the clay member .

상기 구성에 있어서, 상기 배토 부재는, 상기 판상 부재의 좌우 양단부로부터 돌출되지 않은 후퇴 상태로 상태 변경 가능하면 적합하다.In the above configuration, it is preferable that the clay member is capable of changing the state to a retracted state that does not protrude from both the left and right ends of the plate-shaped member.

본 구성에 의하면, 배토 부재를 판상 부재의 좌우 양단부로부터 돌출되지 않은 후퇴 상태로 상태 변경 가능하기 때문에, 배토 부재를 사용할 필요가 없을 때에, 판상 부재로부터 완전히 떼어내 버릴 필요는 없어, 좌우 양단부로부터 돌출되지 않은 후퇴 상태로 변경해 두면, 배토 부재를 떼어내지 않는 상태에서의 배토 작업을 지장없이 행할 수 있다.According to this configuration, since the clay member can be changed into a retracted state that does not protrude from both left and right ends of the plate member, it is not necessary to completely remove the clay member from the plate member when it is not necessary to use the clay member, It is possible to carry out the clay work in a state in which the clay members are not removed.

도 1은 보행형 작업기의 전체를 도시하는 좌측면도이다.
도 2는 보행형 작업기의 전체를 도시하는 정면도이다.
도 3은 배토 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 4는 배토 장치를 도시하는 배면도이다.
도 5는 배토 장치를 도시하는 분해 사시도이다.
도 6은 도 4에 있어서의 VI-VI선을 따라 본 도면이다.
도 7은 도 4에 있어서의 VⅡ-VⅡ선을 따라 본 도면이다.
도 8은 고정 기구의 조작 상태를 도시하는 설명도이다.
도 9는 로프걸이용의 로프 훅부를 도시하는 배면도이다.
도 10은 다른 실시 형태에 있어서의 배토 부재를 도시하는 배면도이다.
도 11은 다른 실시 형태에 있어서의 배토 부재를 도시하는 배면도이다.
도 12는 다른 실시 형태에 있어서의 배토 장치를 나타내는 좌측면도이다.
도 13은 다른 실시 형태에 있어서의 배토 장치를 도시하는 배면도이다.
도 14는 다른 실시 형태에 있어서의 배토 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 15는 다른 실시 형태에 있어서의 배토 장치를 도시하는 배면도이다.1 is a left side view showing the entire walking type working machine.
2 is a front view showing the whole of the walking type working machine.
Fig. 3 is a left side view showing the clay apparatus. Fig.
4 is a rear view showing the cloaking device.
5 is an exploded perspective view showing the cloaking device.
FIG. 6 is a view taken along the line VI-VI in FIG.
7 is a view taken along line VII-VII in FIG.
8 is an explanatory view showing an operating state of the fixing mechanism.
Fig. 9 is a rear view showing the rope hook portion using the rope gull.
10 is a rear view showing a clayey member in another embodiment.
11 is a rear view showing a clayey member in another embodiment.
12 is a left side view showing the cloaking device according to another embodiment.
13 is a rear view showing a cloaking device in another embodiment.
14 is a left side view showing a cloaking device in another embodiment.
15 is a rear view showing a cloaking device according to another embodiment.

본 발명의 실시 형태에 있어서의 전후 방향 및 좌우 방향은, 특별한 설명이 없는 한, 이하와 같이 기재하고 있다. 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 조종 핸들을 후방측을 향하여 연장 돌출시킨 보행형 작업기에 있어서, 조종 핸들의 연장 돌출 방향과는 반대의 작업 주행 시에 있어서의 전진측 F의 진행 방향이 「전」이며, 후진측 B의 진행 방향이 「후」이다. 그리고 전후 방향에서의 전향 자세를 기준으로 하여 우측 R에 상당하는 방향이 「우」이며, 좌측 L에 상당하는 방향이 「좌」이다.The front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows unless otherwise specified. As shown in Figs. 1 and 2, in the walking type working machine in which the steering handle is extended and extended toward the rear side, the traveling direction of the forward side F when traveling in the work opposite to the extending direction of the steering handle , And the traveling direction of the backward side B is " after ". The direction corresponding to the right side R is " right " and the direction corresponding to the left side L is " left ".

〔보행형 작업기의 전체 구성〕[Overall configuration of walking type working machine]

도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 보행형 작업기의 기체 본체에는, 기체 프레임(1)의 일부를 구성하는 엔진 프레임(10) 위에 구동원이 되는 엔진(11)이 탑재되어 있다. 엔진 프레임(10)의 후방측에, 엔진 프레임(10)과 함께 기체 프레임(1)을 구성하는 미션 케이스(12)가 일체로 연결되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, an engine 11 serving as a driving source is mounted on an engine frame 10 constituting a part of a base frame 1, in a base body of a walking type working machine. The engine frame 10 and the mission case 12 constituting the base frame 1 are integrally connected to the rear side of the engine frame 10. [

엔진(11)과 미션 케이스(12)는 벨트 전동 기구(13)를 통하여 동력 전달 가능하게 연동 연결되어 있다.The engine 11 and the mission case 12 are connected to each other through a belt transmission mechanism 13 so as to be able to transmit power.

엔진(11)의 동력이 입력되는 미션 케이스(12)는, 전방 하방으로 연장 돌출된 전방부 케이스(12A)와, 후방 하방으로 연장 돌출된 후방부 케이스(12B)를 구비하고 두갈래 형상으로 형성되어 있다. 전방부 케이스(12A)의 하부에, 구동 주행 장치로서의 주행륜(14)이 차축(14a)을 통하여 지지되고, 후방부 케이스(12B)에 구동축(20)을 통하여 로터리 경운 장치(2)(경운 장치에 상당한다)가 지지되어 있다.The transmission case 12 to which the power of the engine 11 is inputted includes a front case 12A extending forwardly downward and a rear case 12B extending and projecting downwardly downward, . A traveling wheel 14 as a drive traveling device is supported via an axle 14a and a rotary tiller 2 is supported on a rear case 12B via a drive shaft 20 at the lower portion of the front- Device) is supported.

기체 프레임(1)을 겸하는 상기 미션 케이스(12)의 상부에는, 핸들 설치대(15)를 통하여 조종 핸들(16)이 설치되어 있다.A steering handle 16 is provided at an upper portion of the mission case 12 also serving as the base frame 1 through a handle mounting base 15.

이 조종 핸들(16)은, 핸들 설치대(15)에 대한 연결 측단부가, 횡 축심 x1을 갖는 횡축으로 피봇 연결되어 있다. 그리고, 파지부(16a)측의 단부는 상기 횡 축심 x1 주위로 상하 위치 변경 가능하게 설치되어 있다.The steering handle 16 is pivotally connected at its connecting side end to the handle mount 15 with a transverse axis having a transverse axis x1. The end portion on the grip portion 16a side is provided so as to be vertically movable around the transverse axis x1.

조종 핸들(16)의 상하 위치 변경은, 핸들 설치대(15)에 구비한 각도 조절 기구(17)에 의해 행하여진다. 각도 조절 기구(17)는, 핸들 설치대(15)로부터 상방을 향하여 기립 설치된 조절 브래킷(17a)과 조종 핸들(16)의 기부 가까이에 위치하는 걸림부(17b)를 구비하고 있다. 조절 브래킷(17a)에 형성되어 있는 복수개의 조절 구멍(도시하지 않음)에 대하여, 걸림부(17b)측의 걸림 핀(도시하지 않음)을 선택적으로 결합 분리시킴으로써, 상기 횡 축심 x1 주위로의 조종 핸들(16)의 설치 각도를 변경할 수 있도록 구성되어 있다.The up and down position of the steering wheel 16 is changed by the angle adjusting mechanism 17 provided on the handle mounting base 15. The angle adjusting mechanism 17 is provided with an adjusting bracket 17a rising upward from the handle mounting base 15 and a locking portion 17b located near the base of the steering handle 16. [ By selectively engaging and disengaging engagement pins (not shown) on the engagement portion 17b with respect to a plurality of adjustment holes (not shown) formed in the adjustment bracket 17a, So that the mounting angle of the handle 16 can be changed.

걸림부(17b)에는, 도 9에 도시하는 바와 같이, 조종 핸들(16)의 기부 가까이에서, 좌우의 레버 본체 부분(16b, 16b)끼리에 걸쳐 연결된 전후 1쌍의 판상 연결 스테이(16c)에 용접 고정된 통 형상부(17c)가 구비되어 있다. 이 통 형상부(17c)에 대하여 상기 걸림 핀이 진출 후퇴 가능하게 지지되고, 통 형상부(17c)로부터 돌출시킨 걸림 핀을 조절 브래킷(17a)의 조절 구멍에 선택적으로 결합시킴으로써, 조종 핸들(16)의 설치 각도를 다단으로 조절할 수 있다.9, the latching portion 17b is provided with a pair of front and rear plate-like connecting stays 16c which are connected to the left and right lever body portions 16b, 16b near the base of the steering handle 16 And a welded and fixed cylindrical portion 17c is provided. The engaging pin is supported by the tubular portion 17c so as to be able to move back and forth and the engaging pin protruding from the tubular portion 17c is selectively engaged with the adjusting hole of the adjusting bracket 17a, ) Can be adjusted in multiple stages.

조종 핸들(16)의 기부 가까이를 연결하는 판상 연결 스테이(16c)의 좌우 양측부와, 좌우의 레버 본체 부분(16b, 16b)에 걸쳐, 도 9에 도시하는 바와 같이 좌우 1쌍의 로프 훅(16d)이 용접 고정되어 있다.A pair of left and right rope hooks 16a and 16b are provided on left and right side portions of the plate-like connecting stay 16c connecting the base of the steering wheel 16 and right and left lever body portions 16b and 16b, 16d are welded and fixed.

로프 훅(16d)은 좌우 방향에서의 중앙측이 개방된, 배면에서 보아 C자 형상으로 형성되어 있다. 따라서, 보행형 작업기를 운반차로 반송하는 경우에, 로프 훅(16d)에 로프를 감아, 짐받이 위에 고정하는 등의 작업을 행하기 쉽다.The rope hook 16d is formed in a C-shape as viewed from the rear, the center of which is open in the lateral direction. Therefore, in the case of transporting the walking type working machine by the conveying car, it is easy to carry out work such as winding the rope on the rope hook 16d and fixing it on the platform.

상기 핸들 설치대(15)는, 미션 케이스(12)의 상부에 대하여 상하 방향의 종축심 y1 주위로 회동 가능하게 설치되어 있다. 따라서, 핸들 설치대(15)를 종축심 y1 주위로 회동시켜, 예를 들어 도 1에 도시되어 있는 후방 연장 돌출 상태로부터, 180도 방향 변경하면, 조종 핸들(16)의 파지부(16a)가 전방으로 향하여진 전방 연장 돌출 상태로 된다. 이렇게 전방 연장 돌출 상태로 자세 변경하여 고정함으로써, 전방측으로부터 조종 핸들(16)을 파지하여 주행 조작시키는 것도 가능하다.The handle mounting base 15 is rotatably mounted on the upper portion of the mission case 12 around a vertical axis y1 in the vertical direction. Therefore, when the handle mounting base 15 is rotated around the longitudinal axis y1 and the orientation is changed from the rear extended projection state shown in Fig. 1 to 180 degrees, the gripping portion 16a of the steering handle 16 is moved forward So as to be in a forward extended and projecting state. By thus changing the posture so as to extend and protrude in the forward direction, it is also possible to grasp the steering wheel 16 from the front side and perform the traveling operation.

조종 핸들(16)을 전방 연장 돌출 상태로 자세 변경하며, 또한 각도 조절 기구(17)를 조작하여, 조종 핸들(16)이 엔진(11)의 상측으로 보다 근접하도록 자세 변경하면, 보행형 작업기의 전체를 부피가 적은 상태로 할 수 있다. 이에 의해, 격납 시나 운반 시에 취급하기 쉬운 콤팩트한 자세로 할 수 있다.When the steering wheel 16 is pushed forward to a state in which the steering wheel 16 is extended forward and the steering wheel 16 is further moved toward the upper side of the engine 11 by operating the angle adjusting mechanism 17, The whole can be made to be in a low volume state. Thereby, a compact posture that is easy to handle at the time of storage or transportation can be obtained.

미션 케이스(12)의 상부로부터 기울기 후방 상방으로 주변속 레버(18)가 연장 돌출되어 있고, 이 주변속 레버(18)를 조작함으로써, 주행륜(14)의 변속 조작 및 정역회전 조작 및 로터리 경운 장치(2)의 정역회전 조작을 행할 수 있다.A peripheral speed lever 18 is extended and protruded upward from the upper portion of the transmission case 12 in a tilted manner and the peripheral speed lever 18 is operated to change the speed of the traveling wheel 14, The normal / reverse rotation operation of the device 2 can be performed.

주행륜(14)은, 좌우 1쌍 설치되어 있지만, 그 좌우 방향폭 W1은, 도 2에 도시하는 바와 같이, 로터리 경운 장치(2)의 경운 갈고리(20a)에 의한 경운 작업폭 W2보다도 좁게 설정되어 있어, 고랑에서의 주행을 행하기 쉽게 구성되어 있다.The left and right direction width W1 of the traveling wheel 14 is set narrower than the tiller working width W2 of the tillage claw 20a of the rotary tiller 2 as shown in Fig. And is configured so as to easily travel in the valleys.

〔로터리 경운 장치〕[Rotary tillage equipment]

로터리 경운 장치(2)에 대하여 설명한다.The rotary tillage machine 2 will be described.

도 1에 도시되는 바와 같이, 로터리 경운 장치(2)는, 기체 전후 방향에 있어서 주행륜(14)의 후방 위치에 배치되고, 미션 케이스(12)의 후방부 케이스(12B)에 구동축(20)을 통하여 지지되어 있다.1, the rotary tillage device 2 is disposed at a rear position of the traveling wheel 14 in the forward and backward directions of the base body, and the drive shaft 20 is provided in the rear case 12B of the transmission case 12. [ Respectively.

로터리 경운 장치(2)는, 경운 갈고리축(21)과, 로터리 커버(22)와, 지지 부재(3)와, 후방 커버(23)를 장비하고 있다.The rotary tilling apparatus 2 is provided with a tillage claw shaft 21, a rotary cover 22, a support member 3 and a rear cover 23.

또한, 로터리 경운 장치(2)는, 경운 갈고리축(21)과, 로터리 커버(22)와, 주행 보조구(3)와, 후방 커버(23)를 장비하고 있다.The rotary tilling apparatus 2 is equipped with a tillage claw shaft 21, a rotary cover 22, a running aid 3 and a rear cover 23.

로터리 커버(22)는, 상측 커버 부분과, 그 상측 커버 부분의 좌우 양단부에 설치한 횡측판을 구비하고 있다. 상측 커버 부분은, 좌우 방향에서 3분할되어, 중앙부에 위치하는 상측 커버 부분에 대하여, 좌우 양측의 상측 커버 부분이, 도 4에 가상선으로 나타내는 바와 같이, 좌우의 각 전후 방향 축심 z1, z1의 주위로 요동하여, 좌우단부측의 상하 위치를 변경한 상태에서 위치 고정 가능하게 구성되어 있다. 횡측판 부분은, 상측 커버 부분의 좌우 방향의 양단부에 구비한 전후 방향 축심 z2, z2 주위로, 동도에 도시하는 바와 같이 요동 개폐 가능하게 구성되어 있다.The rotary cover 22 is provided with an upper cover portion and a transverse side plate provided on both left and right ends of the upper cover portion thereof. The upper cover portion is divided into three portions in the left and right direction and the upper cover portions on the left and right sides of the upper cover portion located at the center portion are divided into three portions of the left and right front and rear axial centers z1 and z1 So that the position can be fixed in a state in which the vertical positions on the left and right end sides are changed. The transverse side plate portions are swingably openable and closable around the front and rear direction axial centers z2 and z2 provided at both ends in the left and right direction of the upper cover portion as shown in the diagram.

경운 갈고리축(21)은, 미션 케이스(12)의 후방부 케이스(12B)에 지지된 구동축(20) 중 미션 케이스(12)의 좌우 양측으로 돌출되는 축 부분에 다수의 손도끼 형상의 경운 갈고리(20a)가 심어 설치된 것이다. 경운 갈고리축(21)은, 구동축(20)의 회전에 수반하여 경운 갈고리(20a)에 의한 토양의 경작 작용을 행하는 주지의 구조의 것이다.The tillage claw shaft 21 has a plurality of tiller-shaped tiller claws (hereinafter referred to as " tiller claws ") on a shaft portion protruding to both right and left sides of the mission case 12 among drive shafts 20 supported by the rear case 12B of the mission case 12 20a) is planted. The tillage claw shaft 21 has a well-known structure for performing soil cultivation by the tillage claw 20a accompanying the rotation of the drive shaft 20. [

로터리 커버(22)는, 경운 갈고리축(21)의 상반측을 덮고, 경운 갈고리축(21)의 회전에 수반하여 튕겨 오른 이토의 상방 및 횡측방에 대한 비산을 제한하도록 설치되어 있다.The rotary cover 22 is provided so as to cover the upper half side of the tillage claw shaft 21 and to restrict the scattering of the upper and lower sides of the repelled soil accompanying the rotation of the till claw shaft 21.

지지 부재(3)는, 로터리 커버(22)의 후단부측에서 좌우 방향의 중앙부에 위치하고 있다. 이 지지 부재(3)는, 미션 케이스(12)의 후방부 케이스(12B)로부터 후방측을 향하여 연장 돌출된 후부 프레임(19)에 대하여 상하 위치 조절 가능하게 설치되어 있다.The support member 3 is located at the center in the left and right direction on the rear end side of the rotary cover 22. The support member 3 is vertically adjustable with respect to the rear frame 19 extending from the rear case 12B of the mission case 12 toward the rear side.

즉, 후부 프레임(19)의 후단부에 통상의 지지 통부(19a)를 구비하고, 이 지지 통부(19a)에 긴 둥근 파이프 형상의 지지 부재(3)가 삽입 관통된 상태에서 상하 위치 조절 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 지지 통부(19a)에 구비한 고정 볼트(19b)에 의해, 지지 통부(19a) 내에 있어서의 지지 부재(3)의 위치를, 고정 또는 고정 해제 상태로 할 수 있다. 이에 의해, 후부 프레임(19)에 대한 지지 부재(3)의 상하 방향 높이 위치를 조절 가능하게 구성되어 있다.That is, a normal supporting barrel 19a is provided at the rear end of the rear frame 19, and a vertical tubular supporting member 3 is inserted into the supporting barrel 19a. Consists of. The position of the support member 3 in the support cylinder 19a can be fixed or released by the fixing bolts 19b provided in the support cylinder 19a. Thus, the vertical position of the support member 3 with respect to the rear frame 19 can be adjusted.

또한, 로터리 커버(22)는, 경운 갈고리축(21)의 상반측을 덮고, 경운 갈고리축(21)의 회전에 수반하여 튕겨 오른 이토의 상방 및 횡측방에 대한 비산을 제한하도록 설치되어 있다.The rotary cover 22 is provided so as to cover the upper half side of the crawling claw shaft 21 and to restrict scattering of the upper and lower sides of the repelled soil accompanying rotation of the crawling claw shaft 21. [

주행 보조구(3)는, 로터리 커버(22)의 후단부측에서 좌우 방향의 중앙부에 위치하고 있다. 이 주행 보조구(3)는, 미션 케이스(12)의 후방부 케이스(12B)로부터 후방측을 향하여 연장 돌출된 후부 프레임(19)에 대하여 상하 위치 조절 가능하게 설치되어 있다.The travel aid (3) is located at the center in the left and right direction on the rear end side of the rotary cover (22). The travel assistance port 3 is vertically adjustable with respect to the rear frame 19 extending from the rear case 12B of the transmission case 12 toward the rear side.

즉, 후부 프레임(19)의 후단부에 통상의 지지 통부(19a)를 구비하고, 이 지지 통부(19a)에 긴 둥근 파이프 형상의 지지 부재(31)가 삽입 관통된 상태에서 상하 위치 조절 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 지지 통부(19a)에 구비한 고정 볼트(19b)에 의해, 지지 통부(19a) 내에 있어서의 지지 부재(31)의 위치를, 고정 또는 고정 해제 상태로 할 수 있다. 이에 의해, 후부 프레임(19)에 대한 주행 보조구(3)의 상하 방향 높이 위치를 조절 가능하게 구성되어 있다.That is, a normal supporting barrel 19a is provided at the rear end of the rear frame 19, and a vertical tubular supporting member 31 is inserted into the supporting barrel 19a. Consists of. The position of the support member 31 in the support cylinder 19a can be fixed or released by the fixing bolts 19b provided in the support cylinder 19a. Thus, the height position of the travel aid 3 in the vertical direction relative to the rear frame 19 can be adjusted.

후방 커버(23)는, 로터리 커버(22)의 후단부측 하부로부터 하방으로 늘어뜨려 설치된 복수매의 고무제 가요판으로 구성되어, 경운토의 후방측으로의 비산을 제한하는 역할을 갖는 것이다.The rear cover 23 is constituted by a plurality of rubber flexible sheets arranged downward from the lower portion on the rear end side of the rotary cover 22 and has a role of restricting scattering to the rear side of the crockery.

이 후방 커버(23)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 사용 자세로는, 가는 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이 후방측에 수하하여 경운 갈고리축(21)의 후방측을 덮는 상태에서 사용된다. 불사용 자세로는, 후방 커버(23)의 전체를 로터리 커버(22)의 후단부로부터 떼어내거나, 혹은, 도 1에 굵은 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이, 하단부를 상방측으로 되접은 상태로 한다.As shown in Figs. 1 and 2, the rear cover 23 is used in a state of covering the rear side of the till claw shaft 21 by being attached to the rear side as shown by a thin double-dashed chain line in the use posture do. In the non-use posture, the entire rear cover 23 is detached from the rear end of the rotary cover 22, or the lower end is folded back upward as indicated by thick double-dashed lines in Fig.

후술하는 배토 장치(4)를 사용하여 배토 작업을 행하는 경우에는, 후방 커버(23)는, 로터리 커버(22)의 후단부로부터 떼어내거나, 하단부를 상방측으로 되접거나 하여, 불사용 자세로 한다.The rear cover 23 is detached from the rear end of the rotary cover 22 or the rear end is turned back upward so that the rear cover 23 is in a non-use posture.

〔배토 장치〕[Clogging device]

배토 장치(4)는, 후부 프레임(19)의 후단부에 지지된 지지 부재(3)에 설치되어 있다. 지지 부재(3)의 하단측에 보조륜(30)이 장비되어 있다.The clogging device 4 is installed in a supporting member 3 supported at the rear end of the rear frame 19. [ And the auxiliary wheel 30 is mounted on the lower end side of the support member 3. [

배토 장치(4)는, 로터리 경운 장치(2)의 후방측에 위치하고, 경운 작업 주행 시에 로터리 경운 장치(2)에 의해 경운된 흙을 좌우의 이랑에 긁어올림 가능한 판상 부재(40)를 구비하고 있다.The clogging device 4 is provided on the rear side of the rotary tillage device 2 and includes a sheet member 40 capable of scraping the tilled soil by the rotary tilling device 2 at the left and right sides of the tiller 2 .

여기서 설명하는 배토 장치(4)는, 편의적인 명칭이며, 배토 작업뿐만 아니라, 중경 작업 시에도 사용할 수 있는 것이다.The clay apparatus 4 described here is a convenient name and can be used not only for clay work but also for heavy-duty work.

보조륜(30)은, 도 3 내지 도 6에 도시되는 바와 같이, 통상의 지지 부재(3)의 하단부에 구비된 설치 브래킷(31)에 지지되고, 좌우 방향을 따르는 회전 축심 x2 주위로 회동 가능하게 피봇되어 있다.3 to 6, the auxiliary wheel 30 is supported by a mounting bracket 31 provided at a lower end portion of a normal support member 3 and is rotatable about a rotation axis x2 along the left and right direction .

설치 브래킷(31)은, 지지 부재(3)의 하단부에 용접 고정된 좌우 방향을 따르는 횡편(32)을 상부에 구비함과 함께, 횡편(32)의 가로 일측방으로부터 하향으로 연장 돌출된 상하 방향을 따르는 종편(33)을 구비하고, 전후 방향에서 보아 도립한 L자 형상으로 굴곡 형성되어 있다.The mounting bracket 31 is provided with a transverse piece 32 which is welded and fixed to the lower end portion of the supporting member 3 along the left and right direction and which is provided with an up and down direction extending and projecting downward from the lateral side of the transverse piece 32 And is formed to be bent in an L-shape in a standing manner as viewed in the front-rear direction.

종편(33)이 보조륜(30)의 좌횡측방에 위치하는 상태에서, 종편(33)에 지지된 지지축(34)(보조륜(30)의 차축에 상당한다)의 축심인 곳의 회전 축심 x2 주위로, 보조륜(30)이 회동 가능하게 장착되어 있다.The rotation of the support shaft 34 (corresponding to the axle of the auxiliary wheel 30), which is supported by the longitudinal piece 33, in the state where the piece 33 is positioned on the left side of the auxiliary wheel 30, Auxiliary wheel 30 is rotatably mounted around x2.

판상 부재(40)는, 고무 또는 합성 수지재 등의, 어느 정도의 가요성을 갖는 판재이며 탄성 변형 가능한 소재에 의해 구성되어 있다.The plate-shaped member 40 is made of a flexible material such as rubber or synthetic resin material and is elastically deformable.

판상 부재(40)의 좌우 양측 에지(40b, 40b)는, 하방측보다도 상방측이 횡외측에 위치하도록 상부 확대 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 판상 부재(40)의 전체 형상은, 전후 방향에서 보아, 하단 에지(40c)보다도 상단 에지(40a)의 좌우 방향 길이가 긴 역사다리꼴 형상으로 형성되어 있다.The left and right side edges 40b and 40b of the plate-shaped member 40 are formed in an upper enlarged shape so that the upper side than the lower side is located transversely outward. The overall shape of the plate-shaped member 40 is formed in an inverted trapezoidal shape in which the length of the upper end edge 40a in the left-right direction is longer than the lower-end edge 40c in the front-rear direction.

판상 부재(40)의 하단 에지(40c)측에 있어서의 좌우 방향 중앙부의 하부에는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 상하 방향을 따라 연장되는 노치부(40d)가 형성되어 있다. 이 노치부(40d)의 주연에는, 도 4 및 도 5에 도시되는 바와 같이, 노치부(40d)를 따르는 상태에서 판상 부재(40)보다도 강성이 높은 보강 부재(41)가 장착되어 있다.As shown in Fig. 5, a notch portion 40d extending along the vertical direction is formed in the lower portion of the center of the plate member 40 in the lateral direction on the lower edge 40c side. 4 and 5, a reinforcing member 41 having higher rigidity than the sheet member 40 is attached to the periphery of the notch portion 40d in a state of following the notch portion 40d.

이 보강 부재(41)는, 경운 작업 주행 시에, 진흙에 눌린 판상 부재(40)가 후방측으로 변위하려고 했을 때, 후방에 위치하고 있는 지지 부재(3)가 후방측으로부터 맞닿아, 노치부(40d)를 형성한 개소 부근에 있어서의 판상 부재(40)의 후방으로의 변형량을 제한하기 위한 것이다.This reinforcing member 41 is configured such that when the sheet member 40 pressed by the mud tries to displace toward the rear side during the tilling operation, the support member 3 located at the rear side comes in contact with the rear side, Of the plate-shaped member 40 in the vicinity of the position where the plate-shaped member 40 is formed.

즉, 보강 부재(41)에는, 보강 부재(41) 자신의 노치부(41d)의 주변 횡측 위치에서, 상하 방향을 따르는 후방 돌출 횡편(41b)과, 노치부(41d)의 상측 위치에서 좌우 방향을 따르는 후방 돌출 상편(41a)과, 보강 부재(41)의 상단 위치에서 좌우 방향을 따르는 후방 돌출 상단편(41c)이 형성되어 있다.That is, the reinforcing member 41 is provided with a rearward protruding transverse piece 41b along the vertical direction at a lateral transverse position of the notch portion 41d of the reinforcing member 41 itself, And a rear protruding top piece 41c extending in the left-right direction at an upper end position of the reinforcing member 41 are formed.

그리고, 도 4 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 후방 돌출 상편(41a)이, 지지 부재(3)의 하단부에 구비된 설치 브래킷(31)의 횡편(32)에 맞닿고, 후방 돌출 횡편(41b)이 설치 브래킷(31)의 종편(33)에 맞닿고, 보강 부재(41)의 후방측으로 변위를 억제하여, 판상 부재(40)의 후방으로의 변형량을 제한할 수 있다.4 and 6, the rear projecting upper piece 41a abuts against the horizontal piece 32 of the mounting bracket 31 provided at the lower end of the supporting member 3, and the rearward projecting lateral piece 41b Of the plate member 40 can be limited by abutting against the longitudinal piece 33 of the mounting bracket 31 and suppressing displacement toward the rear side of the reinforcing member 41. [

후방 돌출 상단편(41c)은, 후방 돌출 상편(41a)과 함께, 보강 부재(41) 자신의 변형을 억제하기 위한 리브 부재로서 기능한다. 이에 의해, 판상 부재(40)의 좌우 방향 단부측에 전방으로부터 후방에 대한 외력이 작용한 경우에, 판상 부재(40)의 좌우 방향에서의 중앙부나 보강 부재(41)가, 좌우 방향에서의 횡외방측일수록 후퇴하도록 굴곡 변형되는 정도를 제한할 수 있다.The rear projecting upper piece 41c together with the rear projecting upper piece 41a functions as a rib member for restraining deformation of the reinforcing member 41 itself. As a result, when an external force acts from the front to the back on the left and right end sides of the sheet member 40, the central portion and the reinforcing member 41 in the lateral direction of the sheet member 40 are horizontally And the degree of bending deformation to the rear side can be limited.

또한, 보강 부재(41)의 하단부의 상하 방향에서의 위치는, 도 4 및 도 6에 도시되는 바와 같이, 경운 작업 주행 시에 있어서의 보조륜(30) 중 포장에 접지하는 개소의 위치와 일치 또는 대략 일치하는 위치 관계에 있고, 판상 부재(40)의 하단부는, 보강 부재(41)의 하단부보다도 하방으로 돌출되어 있다.4 and 6, the position of the lower end of the reinforcing member 41 in the up-and-down direction coincides with the position of the portion of the auxiliary wheel 30 that is grounded to the package at the time of tilling work traveling And the lower end of the plate member 40 protrudes downward from the lower end of the reinforcing member 41. [

따라서, 보조륜(30)을 접지시켜서의 경운 작업 주행 시에는, 도 6에 가상선으로 나타내는 바와 같이, 보강 부재(41)의 하단부보다도 하방으로 돌출된 판상 부재(40)의 하단부가, 후방측으로 굴곡된 상태에서 접지하여, 판상 부재(40)의 그 이상의 침강을 억제하기 쉽게 되어 있다.6, when the auxiliary wheel 30 is grounded, the lower end portion of the plate-like member 40 protruding downward from the lower end of the reinforcing member 41 is moved to the rear side It is easy to suppress further settling of the sheet member 40 by grounding in a bent state.

판상 부재(40)의 노치부(40d) 및 보강 부재(41)의 노치부(41d)의 좌우 방향폭은, 보조륜(30)의 좌우 방향폭보다도 광폭으로 형성되어 있다. 이 노치부(40d, 41d)에 보조륜(30)의 지지축(34)보다도 전방측의 부분이 들어가는 상태에서, 보조륜(30)과 판상 부재(40)를 설치함으로써, 도 3 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 기체 측면에서 보아, 판상 부재(40)가 보조륜(30)과 중복되는 상태에서 설치된다.The notch 40d of the plate-like member 40 and the notch 41d of the reinforcing member 41 have a width in the lateral direction larger than the width of the auxiliary wheel 30 in the lateral direction. By providing the auxiliary wheel 30 and the plate-like member 40 in a state in which the front side portion of the auxiliary wheel 30 ahead of the support shaft 34 enters the notched portions 40d and 41d, The plate member 40 is installed in a state in which it overlaps with the auxiliary wheel 30 as viewed from the base side.

이와 같이 하여, 판상 부재(40)는, 경운 작업 주행 시에 있어서, 판상 부재(40)의 하단부의 기체 전후 방향에서의 위치가 보조륜(30) 중 포장에 접지하는 개소의 기체 전후 방향에서의 위치와 일치 또는 대략 일치하도록 구성되어 있다.As described above, the plate-like member 40 is arranged so that the position of the lower end portion of the plate member 40 in the gas front-rear direction in the gas front-rear direction of the portion of the auxiliary wheel 30, Position or substantially coincide with the position.

판상 부재(40)의 상단부에는, 상단 에지(40a)를 따라 기체 좌우 방향으로 연장되는 금속판제의 프레임재(42)가 설치되어 있다. 이 프레임재(42)는, 판상 부재(40)보다도 강성이 높고, 판상 부재(40)의 좌우에 걸치는 상태 또한 판상 부재(40)의 표면과 대향하는 상태에서 설치된 보강 부재로서 작용한다. 이 보강 부재로서 작용하는 프레임재(42)가 판상 부재(40)의 상단부에 설치됨으로써, 판상 부재(40)의 탄성 변형 가능한 범위가 제한되어 있다. 지지 부재(3)에 대한 판상 부재(40)의 연결은, 이 상단부의 프레임재(42)를 통하여 행하여진다.A frame member 42 made of a metal plate and extending in the left-right direction along the upper edge 40a is provided at the upper end of the plate-shaped member 40. The frame member 42 functions as a reinforcing member provided in a state in which the frame member 40 has a rigidity higher than that of the plate member 40 and a state in which the plate member 40 is placed on both sides of the plate member 40 faces the surface of the plate member 40. The frame member 42 serving as the reinforcing member is provided at the upper end of the plate member 40, so that the range of the elastic deformation of the plate member 40 is limited. The connection of the plate member 40 to the support member 3 is performed through the frame member 42 at the upper end.

판상 부재(40)가 연결되는 지지 부재(3)는, 후부 프레임(19)의 후단부에 구비한 지지 통부(19a)에 상단측이 삽입 관통되고, 하단측이 하향으로 연장 돌출되어 있다. 이 지지 부재(3)에는, 판상 부재(40)를 설치하기 위한 설치부로서, 기체 좌우 방향으로 연장되는 스테이(3A)가 설치되어 있다.The support member 3 to which the sheet member 40 is connected has an upper end inserted into the support cylindrical portion 19a provided at the rear end of the rear frame 19 and a lower end extending downward. The support member 3 is provided with a stay 3A extending in the left-right direction as a mounting portion for installing the plate-shaped member 40. [

스테이(3A)는, 하향으로 연장 돌출되어 있는 지지 부재(3)의 연장 방향 중간부에, 지지 부재(3)에 대하여 용접 고정된 고정 스테이(35)와, 그 고정 스테이(35)에 대하여 탈착 가능하게 설치된 중간 스테이(36)가 구비된 것이다.The stay 3A is provided with a fixed stay 35 welded and fixed to the support member 3 at an intermediate portion in the extending direction of the support member 3 extending and projecting downward, The intermediate stay 36 is provided.

고정 스테이(35)와 중간 스테이(36)는, 고정 스테이(35)측에 형성한 연결 구멍(35a)에, 중간 스테이(36)측에 고정된 연결 볼트(36a)를 삽입 관통하여, 볼트 너트에 의한 체결로 연결 고정되어 있다.The fixed stay 35 and the intermediate stay 36 have a structure in which a connecting bolt 36a fixed to the intermediate stay 36 side is inserted into a connecting hole 35a formed on the fixed stay 35 side, As shown in Fig.

상기한 스테이(3A)에 대하여, 판상 부재(40)의 프레임재(42)가, 기체 전후 방향에 있어서 면 맞춤된 상태에서, 후술하는 고정 기구(5)에 의해 연결되어 있다.The frame member 42 of the plate member 40 is connected to the stay 3A by a fixing mechanism 5 which will be described later in a state in which the frame member 42 is aligned in the gas longitudinal direction.

또한, 배토 장치(4)는, 후부 프레임(19)의 후단부에 지지된 주행 보조구(3)에 설치되어 있다.The clogging device 4 is provided in the traveling aid 3 supported at the rear end of the rear frame 19. [

주행 보조구(3)는, 접지하여 전동 가능한 보조륜(30)과, 상하 방향으로 연장되는 긴 부재로 이루어지는 지지 부재(31)를 구비하고, 지지 부재(31)의 상단측이 후부 프레임(19)에 지지되고, 지지 부재(31)의 하단측에 보조륜(30)이 설치되어 있다.The traveling auxiliary tool 3 is provided with a subordinate wheel 30 that is grounded and electrically powered and a supporting member 31 composed of a long member extending in the vertical direction and the upper end side of the supporting member 31 is connected to the rear frame 19 And the auxiliary wheel 30 is provided on the lower end side of the support member 31. [

배토 장치(4)는, 지지 부재(31)의 연장 방향 중간부에 연결되고, 로터리 경운 장치(2)의 후방측에 위치하고, 경운 작업 주행 시에 로터리 경운 장치(2)에 의해 경운된 흙을 좌우의 이랑에 긁어올림 가능한 판상 부재(40)를 구비하고 있다.The clogging device 4 is connected to an intermediate portion in the extending direction of the support member 31 and is located on the rear side of the rotary tiller 2 and is provided with soil tilled by the rotary tiller 2 And a plate-like member 40 that can be scraped off on left and right sides.

보조륜(30)은, 도 3 내지 도 6에 도시되는 바와 같이, 지지 부재(31)의 하단부에 구비된 설치 브래킷(32)에 지지되고, 좌우 방향을 따르는 회전 축심 x2 주위로 회동 가능하게 피봇되어 있다.3 to 6, the auxiliary wheel 30 is supported by a mounting bracket 32 provided at a lower end portion of the support member 31, and pivotally rotatable about a rotation axis x2 along the left- .

설치 브래킷(32)은, 지지 부재(31)의 하단부에 용접 고정된 좌우 방향을 따르는 횡편(32a)을 상부에 구비함과 함께, 횡편(32a)의 가로 일측방으로부터 하향으로 연장 돌출된 상하 방향을 따르는 종편(32b)을 구비하고, 전후 방향에서 보아 도립한 L자 형상으로 굴곡 형성되어 있다.The mounting bracket 32 is provided with a transverse piece 32a which is welded and fixed to the lower end portion of the support member 31 along the left and right direction and is provided with an upper portion 32a projecting downward from the transverse side of the transverse piece 32a And is bent and formed in an L-shape in an upright direction as viewed in the front-rear direction.

종편(32b)이 보조륜(30)의 좌횡측방에 위치하는 상태에서, 종편(32b)에 지지된 지지축(34)(보조륜(30)의 차축에 상당한다)의 축심인 곳의 회전 축심 x2 주위로, 보조륜(30)이 회동 가능하게 장착되어 있다.The rotation of the support shaft 34 (corresponding to the axle of the auxiliary wheel 30), which is supported by the longitudinal piece 32b, in the state in which the longitudinal piece 32b is positioned on the left side of the auxiliary wheel 30, Auxiliary wheel 30 is rotatably mounted around x2.

이 보강 부재(41)는, 경운 작업 주행 시에, 진흙에 눌린 판상 부재(40)가 후방측으로 변위하려고 했을 때, 후방에 위치하고 있는 지지 부재(31)가 후방측으로부터 맞닿아, 노치부(40d)를 형성한 개소 부근에 있어서의 판상 부재(40)의 후방에 대한 변형량을 제한하기 위한 것이다.The reinforcing member 41 is arranged such that when the sheet member 40 pressed by the mud tries to displace backward at the time of tilling operation, the support member 31 located at the rear is in contact with the rear side, Of the plate member 40 in the vicinity of the position where the plate member 40 is formed.

그리고, 도 4 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 후방 돌출 상편(41a)이, 지지 부재(31)의 하단부에 구비된 설치 브래킷(32)의 횡편(32a)에 맞닿고, 후방 돌출 횡편(41b)이 설치 브래킷(32)의 종편(32b)에 맞닿고, 보강 부재(41)의 후방측으로 변위를 억제하여, 판상 부재(40)의 후방에 대한 변형량을 제한할 수 있다.4 and 6, the rear projecting upper piece 41a abuts against the horizontal piece 32a of the mounting bracket 32 provided at the lower end of the supporting member 31, and the rearward projecting lateral piece 41b Of the plate member 40 against the rear part 32b of the mounting bracket 32 so as to restrain displacement toward the rear side of the reinforcing member 41 and restrict the amount of deformation of the plate member 40 with respect to the rear side.

따라서, 보조륜(30)을 접지시켜서의 경운 작업 주행 시에는, 도 6에 가상선으로 나타내는 바와 같이, 보강 부재(41)의 하단부보다도 하방으로 돌출된 판상 부재(40)의 하단부가, 후방측으로 굴곡된 상태에서 접지하여, 판상 부재(40)의 그 이상 침강을 억제하기 쉽게 되어 있다.6, when the auxiliary wheel 30 is grounded, the lower end portion of the plate-like member 40 protruding downward from the lower end of the reinforcing member 41 is moved to the rear side It is easy to suppress the further settling of the plate-shaped member 40 by grounding in a bent state.

판상 부재(40)의 상단부에는, 상단 에지(40a)를 따라 기체 좌우 방향으로 연장되는 금속판제의 프레임재(42)가 설치되어 있다. 이 프레임재(42)는, 판상 부재(40)보다도 강성이 높고, 판상 부재(40)의 좌우에 걸치는 상태 또한 판상 부재(40)의 표면과 대향하는 상태에서 설치된 보강 부재로서 작용한다. 이 보강 부재로서 작용하는 프레임재(42)가 판상 부재(40)의 상단부에 설치됨으로써, 판상 부재(40)의 탄성 변형 가능한 범위가 제한되어 있다. 주행 보조구(3)에 대한 판상 부재(40)의 연결은, 이 상단부의 프레임재(42)를 통하여 행하여진다.A frame member 42 made of a metal plate and extending in the left-right direction along the upper edge 40a is provided at the upper end of the plate-shaped member 40. The frame member 42 functions as a reinforcing member provided in a state in which the frame member 40 has a rigidity higher than that of the plate member 40 and a state in which the plate member 40 is placed on both sides of the plate member 40 faces the surface of the plate member 40. The frame member 42 serving as the reinforcing member is provided at the upper end of the plate member 40, so that the range of the elastic deformation of the plate member 40 is limited. The connection of the plate-like member 40 to the running aid port 3 is made through the frame member 42 at the upper end.

판상 부재(40)가 연결되는 주행 보조구(3)는, 후부 프레임(19)의 후단부에 구비한 지지 통부(19a)에 상단측이 삽입 관통되고, 하단측이 하향으로 연장 돌출되어 있다. 이 지지 부재(31)에는, 판상 부재(40)를 설치하기 위한 설치부로서, 기체 좌우 방향으로 연장되는 스테이(3A)가 설치되어 있다.The upper end of the running aid 3 is connected to the support barrel 19a provided at the rear end of the rear frame 19 and the lower end thereof is extended downward. The support member 31 is provided with a stay 3A extending in the left-right direction as a mounting portion for mounting the plate-shaped member 40 thereon.

스테이(3A)는, 하향으로 연장 돌출되어 있는 지지 부재(31)의 연장 방향 중간부에, 지지 부재(31)에 대하여 용접 고정된 고정 스테이(35)와, 그 고정 스테이(35)에 대하여 탈착 가능하게 설치된 중간 스테이(36)가 구비된 것이다.The stay 3A is provided with a fixed stay 35 welded and fixed to the support member 31 at an intermediate portion in the extending direction of the support member 31 extending and projecting downward, The intermediate stay 36 is provided.

〔고정 기구〕[Fixing Mechanism]

고정 기구(5)는, 기체 본체측에 지지된 설치부로서의 기능을 갖는 스테이(3A)에 설치한 제1 걸림부(50)와, 판상 부재(40)의 프레임재(42)에 설치한 제2 걸림부(51)를 구비하고 있다.The fixing mechanism 5 includes a first latching portion 50 provided on the stay 3A having a function as a mounting portion supported on the base body side and a second latching portion 50 provided on the frame member 42 of the plate- 2 latching portion 51 as shown in Fig.

제1 걸림부(50)는, 스테이(3A) 중 고정 스테이(35)에 탈착 가능하게 연결된 중간 스테이(36)에, 그 중간 스테이(36)를 상기 판상 부재(40)의 두께 방향에서 관통하도록 형성된 오뚝이형 구멍(52)(구멍에 상당한다)이다. 제2 걸림부(51)는, 오뚝이형 구멍(52)에 대하여 결합 분리 가능하게, 상기 판상 부재(40)의 두께 방향을 따라 돌출시킨 헤드 구비 핀(53)(돌기 부재에 상당한다)이다.The first latching portion 50 is provided on the intermediate stay 36 detachably connected to the fixed stay 35 of the stay 3A so that the intermediate stay 36 passes through the plate stay 40 in the thickness direction of the plate- (Corresponding to the hole). The second engaging portion 51 is a head-provided pin 53 (corresponding to the projection member) protruding along the thickness direction of the plate-like member 40 so as to be detachably engageable with the slot-

제1 걸림부(50)와 제2 걸림부(51)의 결합 분리는 다음과 같이 하여 행하여진다.The first engaging portion 50 and the second engaging portion 51 are separated from each other in the following manner.

도 7 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 중간 스테이(36)의 전방면부에, 전방측으로부터 프레임재(42)를 면 맞춤한 상태에서, 오뚝이형 구멍(52)의 대직경 구멍부(52a)에 헤드 구비 핀(53)의 헤드부(53a)를 삽입한다(도 8의 (a) 참조).As shown in Figs. 7 and 8, the large-diameter hole portion 52a of the staggered hole 52 is formed in the front surface portion of the intermediate stay 36, while the frame material 42 is aligned from the front side. The head portion 53a of the head-provided pin 53 is inserted into the head portion 53a (see Fig. 8 (a)).

이 상태로부터, 도 8의 (b)에 도시하는 바와 같이, 프레임재(42)를 도면 중 우횡 방향으로 슬라이드 이동시키고, 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)를, 오뚝이형 구멍(52)의 소직경 구멍부(52b) 내에 위치시킨다. 이 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)를 소직경 구멍부(52b) 내의 최안측부에 위치시킨 상태가, 판상 부재(40)를 경운 작업용의 사용 위치에 위치시킨 상태이다. 이 사용 위치에서는, 제1 걸림부(50)의 오뚝이형 구멍(52)에 제2 걸림부(51)의 헤드 구비 핀(53)이 걸림 결합한 상태에서, 기체 전후 방향에 있어서의 상대 이동이 규제되어 있다.8 (b), the frame member 42 is slid in the right and left directions in the drawing, and the shaft portion 53b of the head-provided pin 53 is inserted into the slotted hole 52, Diameter hole portion 52b. The state in which the shaft portion 53b of the head-provided pin 53 is located on the foremost side portion in the small-diameter hole portion 52b is a state in which the sheet member 40 is positioned at the use position for tilling work. In this use position, in the state in which the head-provided pin 53 of the second engaging portion 51 is engaged with the slot-like hole 52 of the first engaging portion 50, relative movement in the gas longitudinal direction is restricted .

반대로, 프레임재(42)를 도면 중 좌횡 방향으로 슬라이드 이동시키고, 헤드 구비 핀(53)의 헤드부(53a)를 오뚝이형 구멍(52)의 대직경 구멍부(52a) 내에 위치시키면, 헤드 구비 핀(53)을 오뚝이형 구멍(52)으로부터 발출할 수 있다.On the other hand, when the frame member 42 is slid in the left and right directions in the figure and the head portion 53a of the head-provided pin 53 is positioned in the large-diameter hole portion 52a of the chiselled hole 52, The pin 53 can be withdrawn from the slit-shaped hole 52.

이 고정 기구(5)는, 오뚝이형 구멍(52)과 헤드 구비 핀(53)이 사용 위치에서 걸림 상태로 되도록, 제1 걸림부(50)인 오뚝이형 구멍(52)의 소직경 구멍부(52b)에 대하여, 제2 걸림부(51)인 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)를 안내하는 가이드 기구(5A)와, 판상 부재(40)를 상기 사용 위치에 위치 유지하기 위한 로크 기구(5B)를 구비하고 있다.The fixing mechanism 5 is provided with a small diameter hole portion 52 of the dodecagon hole 52 which is the first engaging portion 50 so that the dodgy hole 52 and the head- A guide mechanism 5A for guiding the shaft portion 53b of the head-provided pin 53 which is the second engaging portion 51 with respect to the first and second engaging portions 52a and 52b, (5B).

또한, 고정 기구(5)는, 기체 본체측에 지지된 설치부로서의 기능을 갖는 스테이(3A)에 설치한 제1 걸림부(50)와, 판상 부재(40)의 프레임재(42)에 설치한 제2 걸림부(51)를 구비하고 있다.The fixing mechanism 5 includes a first engaging portion 50 provided on the stay 3A having a function as a mounting portion supported on the base body side and a second engaging portion 50 provided on the frame member 42 of the plate- And a second latching portion (51).

제1 걸림부(50)는, 스테이(3A) 중 고정 스테이(35)에 탈착 가능하게 연결된 중간 스테이(36)에, 그 중간 스테이(36)를 상기 판상 부재(40)의 두께 방향에서 관통하도록 형성된 오뚝이형 구멍(52)(구멍에 상당한다)이다. 제2 걸림부(51)는, 오뚝이형 구멍(52)에 대하여 결합 분리 가능하게, 상기 판상 부재(40)의 두께 방향을 따라 돌출 굴곡시킨 헤드 구비 핀(53)(돌기 부재에 상당한다)이다.The first latching portion 50 is provided on the intermediate stay 36 detachably connected to the fixed stay 35 of the stay 3A so that the intermediate stay 36 passes through the plate stay 40 in the thickness direction of the plate- (Corresponding to the hole). The second engaging portion 51 is a head-provided pin 53 (corresponding to the projection member) that is bent and projected along the thickness direction of the plate-like member 40 so as to be detachably engageable with the slot-like hole 52 .

이 상태로부터, 도 8의 (b)에 도시하는 바와 같이, 프레임재(42)를, 도면 중 우횡 방향으로 슬라이드 이동시키고, 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)를, 오뚝이형 구멍(52)의 소직경 구멍부(52b)(긴 구멍에 상당한다) 내에 위치시킨다. 이 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)를 소직경 구멍부(52b) 내의 최안측부에 위치시킨 상태가, 판상 부재(40)를 경운 작업용의 사용 위치에 위치시킨 상태이다. 이 사용 위치에서는, 제1 걸림부(50)의 오뚝이형 구멍(52)에 제2 걸림부(51)의 헤드 구비 핀(53)이 걸림 결합한 상태에서, 기체 전후 방향에 있어서의 상대 이동이 규제되어 있다.8 (b), the frame member 42 is slid in the right and left directions in the figure, and the shaft portion 53b of the head-provided pin 53 is inserted into the slotted holes 52 Diameter hole portion 52b (corresponding to the long hole) of the small-diameter hole portion 52b. The state in which the shaft portion 53b of the head-provided pin 53 is located on the foremost side portion in the small-diameter hole portion 52b is a state in which the sheet member 40 is positioned at the use position for tilling work. In this use position, in the state in which the head-provided pin 53 of the second engaging portion 51 is engaged with the slot-like hole 52 of the first engaging portion 50, relative movement in the gas longitudinal direction is restricted .

반대로, 프레임재(42)를 도면 중 좌횡 방향으로 슬라이드 이동시키고, 헤드 구비 핀(53)의 헤드부(53a)를 오뚝이형 구멍(52)의 대직경 구멍부(52a)(걸림 삽입부에 상당한다) 내에 위치시키면, 헤드 구비 핀(53)을 오뚝이형 구멍(52)으로부터 발출할 수 있다.The frame member 42 is slid in the left and right directions in the drawing and the head portion 53a of the head-provided pin 53 is inserted into the large-diameter hole portion 52a The head-provided pin 53 can be pulled out of the sloped hole 52. In this case,

〔가이드 기구〕[Guide mechanism]

가이드 기구(5A)는, 상기한 오뚝이형 구멍(52) 자신의 형상과, 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)에 의해 구성되어 있다.The guide mechanism 5A is constituted by the shape of the above-mentioned beveled hole 52 itself and the shaft portion 53b of the head-provided pin 53. [

즉, 오뚝이형 구멍(52) 중 대직경 구멍부(52a)가, 헤드 구비 핀(53)의 헤드부(53a)의 삽입을 허용하며, 또한 대직경 구멍부(52a) 내에 위치하는 축부(53b)를 소직경 구멍부(52b)측으로 이행시킬 때의 안내를 하게 된다. 그리고, 축부(53b)가 소직경 구멍부(52b)의 최안측부에 도달할 때까지의 안내를 소직경 구멍부(52b) 자신에 의해 행하는 것이다.That is, the large-diameter hole portion 52a of the slender-type hole 52 allows the insertion of the head portion 53a of the head-provided pin 53, and the shaft portion 53b located in the large-diameter hole portion 52a Diameter hole portion 52b to the side of the small-diameter hole portion 52b. The small-diameter hole portion 52b itself guides the shaft portion 53b until it reaches the smallest side portion of the small-diameter hole portion 52b.

더욱 상세하게 설명하면, 헤드 구비 핀(53)은, 축부(53b)보다도 직경 방향의 외측으로 내뻗은 헤드부(53a)를 구비하고 있다. 이 헤드부(53a)는, 오뚝이형 구멍(52)의 대직경 구멍부(52a)보다는 소직경이고, 소직경 구멍부(52b)보다는 대직경의 것이고, 축부(53b)는 소직경 구멍부(52b) 내에 진입 가능한 직경을 구비하고 있다. 그리고 헤드부(53a)를, 축부(53b)의 기단부로부터 소정 거리를 둔 위치에 구비하고 있다. 이 축부(53b)의 기단부부터 헤드부(53a)까지의 소정 거리란, 오뚝이형 구멍(52)을 형성한 설치부인 중간 스테이(36)의, 오뚝이형 구멍(52) 외주부에 있어서의 주변 부분의 두께분에 상당하는 거리이다.More specifically, the head-provided pin 53 has a head portion 53a extending outward in the radial direction from the shaft portion 53b. The head portion 53a is smaller in diameter than the large diameter hole portion 52a of the slender hole 52 and larger in diameter than the small diameter hole portion 52b and the shaft portion 53b is smaller in diameter than the small diameter hole portion 52b, respectively. The head portion 53a is provided at a predetermined distance from the proximal end of the shaft portion 53b. The predetermined distance from the proximal end portion of the shaft portion 53b to the head portion 53a is a distance between the peripheral portion of the outer circumferential portion of the staggered hole 52 of the intermediate stay 36 which is the mounting portion having the staggered hole 52 The distance is equivalent to the thickness.

오뚝이형 구멍(52)은, 중간 스테이(36)의 길이 방향을 따르는 구멍 직경이, 대직경 구멍부(52a)의 구멍 직경에, 긴 구멍 형상의 소직경 구멍부(52b)의 동일 방향 길이를 더한 것이다. 그리고, 오뚝이형 구멍(52) 중 중간 스테이(36)의 폭 방향을 따르는 구멍 직경은, 최대 직경이 대직경 구멍부(52a)의 구멍 직경과 동일하다. 즉, 오뚝이형 구멍(52)은, 중간 스테이(36)의 긴 변 방향을 따르는 구멍 직경이, 중간 스테이(36)의 폭 방향을 따르는 구멍 직경보다도 크게 형성되어 있다.The slender-shaped hole 52 is formed such that the hole diameter along the longitudinal direction of the intermediate stay 36 is equal to the hole diameter of the large-diameter hole portion 52a, and the length in the same direction of the small-diameter hole portion 52b It is added. The maximum diameter of the slits 52 along the width direction of the intermediate stay 36 is the same as the diameter of the large diameter holes 52a. That is, the slender-shaped hole 52 is formed such that the hole diameter along the longitudinal direction of the intermediate stay 36 is larger than the hole diameter along the width direction of the intermediate stay 36. [

이렇게 형성된 오뚝이형 구멍(52)은, 기체 좌우 방향을 따르는 중간 스테이(36)의 길이 방향으로 긴 직경 방향을 따르게 하여 형성되고, 대직경 구멍부(52a)의 횡측 위치에 직선형의 소직경 구멍부(52b)가 형성되어 있다. 이 소직경 구멍부(52b)에 의한 직선형의 긴 구멍에 있어서, 그 일단부에 축부(53b)를 위치시키기 위한 사용 위치가 존재하고, 타단부에 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b) 및 헤드부(53a)를 삽입 가능한 걸림 삽입부로서의 대직경 구멍부(52a)가 존재하고 있다.The thus formed wedge-shaped hole 52 is formed so as to follow the longitudinal direction of the intermediate stay 36 along the gas transverse direction in the longitudinal direction and has a small-diameter hole portion (52b) are formed. The use position for positioning the shaft portion 53b is present at one end of the straight long hole formed by the small diameter hole portion 52b and the shaft portion 53b of the head- There is a large-diameter hole portion 52a as an engaging insertion portion into which the head portion 53a can be inserted.

또한, 가이드 기구(5A)는, 상기한 오뚝이형 구멍(52) 자신의 형상과, 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)에 의해 구성되어 있다.The guide mechanism 5A is constituted by the shape of the slit-shaped hole 52 itself and the shaft portion 53b of the head-provided pin 53. [

오뚝이형 구멍(52)은, 중간 스테이(36)의 긴 변 방향을 따르는 구멍 직경이, 대직경 구멍부(52a)의 구멍 직경에, 긴 구멍 형상의 소직경 구멍부(52b)의 동일 방향 길이를 더한 것이다. 그리고, 오뚝이형 구멍(52) 중 중간 스테이(36)의 폭 방향을 따르는 구멍 직경은, 최대 직경이 대직경 구멍부(52a)의 구멍 직경과 동일하다. 즉, 오뚝이형 구멍(52)은, 중간 스테이(36)의 길이 방향을 따르는 구멍 직경이, 중간 스테이(36)의 폭 방향을 따르는 구멍 직경보다도 크게 형성되어 있다.The slender-shaped hole 52 is formed such that the hole diameter along the long side direction of the intermediate stay 36 is equal to the hole diameter of the large-diameter hole portion 52a, . The maximum diameter of the slits 52 along the width direction of the intermediate stay 36 is the same as the diameter of the large diameter holes 52a. That is, the slot-like holes 52 are formed so that the hole diameter along the longitudinal direction of the intermediate stay 36 is larger than the hole diameter along the width direction of the intermediate stay 36. [

이렇게 형성된 오뚝이형 구멍(52)은, 기체 좌우 방향을 따르는 중간 스테이(36)의 길이 방향으로 긴 직경 방향을 따르게 하여 형성되고, 대직경 구멍부(52a)의 횡측 위치에 직선형의 긴 구멍으로서의 소직경 구멍부(52b)가 형성되어 있다. 이 소직경 구멍부(52b)에 의한 직선형의 긴 구멍에 있어서, 그 일단부에 축부(53b)를 위치시키기 위한 사용 위치가 존재하고, 타단부에 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b) 및 헤드부(53a)를 삽입 가능한 걸림 삽입부로서의 대직경 구멍부(52a)가 존재하고 있다.The thus formed dowel holes 52 are formed along the longitudinal direction of the intermediate stay 36 along the lateral direction of the base body and extend in the longitudinal direction of the intermediate stay 36. In the transverse position of the large diameter hole portion 52a, Diameter hole portion 52b is formed. The use position for positioning the shaft portion 53b is present at one end of the straight long hole formed by the small diameter hole portion 52b and the shaft portion 53b of the head- There is a large-diameter hole portion 52a as an engaging insertion portion into which the head portion 53a can be inserted.

〔로크 기구〕[Lock mechanism]

로크 기구(5B)는, 판상 부재(40)의 프레임재(42)에 설치한 제1 로크 부재(54)와, 스테이(3A)의 중간 스테이(36)에 구비한 제2 로크 부재(55)를 구비하고 있다.The lock mechanism 5B includes a first lock member 54 provided on the frame member 42 of the plate member 40 and a second lock member 55 provided on the intermediate stay 36 of the stay 3A, .

제1 로크 부재(54)는, 프레임재(42)에 지지축(54a)을 사용하여 피봇 연결되고, 그 지지축(54a)의 축심 주위로 회동하여 자세 변경 가능하게 구비된 L자 형상의 판 부재이며, 1변에 맞닿음면(54b)을 구비하고 있다.The first locking member 54 is pivotally connected to the frame member 42 by using the support shaft 54a and rotates about the central axis of the support shaft 54a to change the orientation of the L- And has one side abutting surface 54b.

제2 로크 부재(55)는, 중간 스테이(36)에 의해 겸용되고, 중간 스테이(36)의 긴 변 방향에 있어서의 단부 중 제1 로크 부재(54)가 존재하는 측의 단부에 의해 구성되는 맞닿음면(55a)을 구비하고 있다.The second lock member 55 is also used by the intermediate stay 36 and is constituted by an end of the end portion of the intermediate stay 36 in the long side direction on the side where the first lock member 54 is present And an abutment surface 55a.

이 로크 기구(5B)에서는, 도 8의 (a)에 도시하는 바와 같이, 제1 로크 부재(54)를, 그 맞닿음면(54b)이 제2 로크 부재(55)의 맞닿음면(55a)으로부터 벗어난 로크 해제 자세로 하여, 중간 스테이(36)의 오뚝이형 구멍(52)에 헤드 구비 핀(53)을 삽입 관통한다.8 (a), the first locking member 54 is fixed to the abutment surface 54b of the second locking member 55 on the abutting surface 55a So that the head-provided pin 53 is inserted into the slot-like hole 52 of the intermediate stay 36. As shown in Fig.

이 상태로부터, 도 8의 (b)에 도시하는 바와 같이, 제1 로크 부재(54)를 도면 중 반시계 방향으로 회동시켜, 제1 로크 부재(54)의 맞닿음면(54b)이 제2 로크 부재(55)의 맞닿음면(55a)에 맞닿는 로크 상태로 조작하면, 중간 스테이(36)의 오뚝이형 구멍(52) 내에 위치하는 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)가 소직경 구멍부(52b)의 최안측부의 사용 위치로 이동된 상태로 전환된다.8 (b), the first locking member 54 is rotated in the counterclockwise direction in the figure so that the abutment surface 54b of the first locking member 54 is rotated in the counterclockwise direction in the figure, The shaft portion 53b of the head-provided pin 53 located in the staggered hole 52 of the intermediate stay 36 is engaged with the engaging surface 55a of the lock member 55, And is shifted to a state of being moved to the use position on the foremost side of the portion 52b.

즉, 제1 로크 부재(54)가 제2 로크 부재(55)에 대하여 가이드 기구(5A)에 의한 안내 방향과 동일한 측에 버팀 작용함으로써, 제1 걸림부(50)로서의 오뚝이형 구멍(52)과, 제2 걸림부(51)로서의 헤드 구비 핀(53)의 걸림을 보유 지지하는 로크 상태로 된다.That is, the first locking member 54 supports the second locking member 55 on the same side as the guiding direction of the guide mechanism 5A, so that the staggered hole 52 as the first locking portion 50, And the engagement of the head-provided pin 53 as the second engaging portion 51 is held.

〔배토 부재〕[Clay Member]

도 4, 도 5 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 판상 부재(40)에 있어서의 좌우 양측의 상부에 대응하여, 판상 부재(40)의 좌우 양측부로부터 좌우 측방으로 돌출되어 판상 부재(40)에 의한 흙의 긁어올림을 보조 가능한 좌우의 배토 부재(6)가 구비되어 있다.The sheet member 40 protrudes laterally from both the right and left side portions of the sheet member 40 so as to correspond to the upper portions on both the left and right sides of the sheet member 40 as shown in Figs. 4, 5, (6) that can assist in scraping the soil by the soil (6).

배토 부재(6)는, 판상 부재(40)와 동일 정도 이상의 경도를 갖는, 비교적 경질의 고무 또는 합성 수지 재료 등의, 탄성 변형 가능한 소재로 구성되어 있다.The clay pieces 6 are made of a material which is elastically deformable, such as a relatively hard rubber or synthetic resin material, having a hardness equal to or greater than that of the plate-like member 40.

배토 부재(6)는 편평 판상으로 형성되고, 판상 부재(40)에 대면한 상태에서, 판상 부재(40)와 이것에 대향하는 프레임재(42)에 걸쳐 설치된 체결구(60)를 통하여 판상 부재(40)에 지지되어 있다.The clog member 6 is formed in a flat plate shape and passes through the fastener 60 provided over the plate member 40 and the frame member 42 facing the plate member 40 in a state of facing the plate member 40, (Not shown).

체결구(60)는, 긴 구멍 형상의 지지 구멍(61)과, 그 지지 구멍(61)에 삽입 관통 가능한 축 부재로서의 연결 볼트(62)와, 연결 볼트(62)의 나사부에 나사 결합하는 캡너트(63)를 구비하고 있다.The fastening tool 60 has a long hole type support hole 61, a connection bolt 62 as a shaft member that can be inserted into the support hole 61, a cap screwed to the threaded portion of the connection bolt 62, And a nut 63 are provided.

연결 볼트(62)는, 판상 부재(40)의 좌우 양측부 가까이와, 이것에 대향하는 프레임재(42)의 좌우 방향의 양단부 가까이에 걸쳐, 판상 부재(40)의 표면에 교차하는 방향의 축심을 구비하고, 판상 부재(40)의 두께 방향에서 체결 조작 가능하게 설치되어 있다.The connection bolts 62 are provided on both sides of both sides of the plate member 40 and near both ends in the left and right direction of the frame member 42 facing the plate member 40, And is provided so as to be operable to be fastened in the thickness direction of the plate-like member 40.

연결 볼트(62)의 나사부는 전방측으로부터 후방측에 향해지고, 이 나사부에 후방측으로부터 파지부가 큰 캡너트(63)가 나사 결합하고, 캡너트(63)를 회전 조작함으로써 연결 볼트(62)를 긴장 체결 상태와 이완 상태로 전환 조작 가능하게 구성되어 있다.The screw portion of the connecting bolt 62 is directed from the front side to the rear side and a large cap nut 63 is threadedly engaged with the screw portion from the rear side and the connecting bolt 62 is rotated by operating the cap nut 63, So as to be able to be switched between a tightened state and a relaxed state.

이렇게 설치된 배토 부재(6)는, 연결 볼트(62)를 풀어줌으로써, 연결 볼트(62)의 축심 주위로 회전 가능하게 지지되고, 연결 볼트(62)의 축심 주위로 판상 부재(40)에 대한 자세를 변경할 수 있다. 그리고, 연결 볼트(62)를 조임으로써, 그 회전 조작에 의해 변경한 자세로 보유 지지할 수 있다.The thus installed clay member 6 is rotatably supported around the axis of the connecting bolt 62 by loosening the connecting bolt 62 and is rotated about the axis of the connecting bolt 62 Can be changed. By tightening the connecting bolt 62, it can be held in the changed posture by the rotation operation.

또한, 지지 구멍(61)은 긴 구멍 형상이기 때문에, 그 지지 구멍(61)의 길이만큼, 배토 부재(6)를 슬라이드 이동시킬 수 있다.Further, since the support hole 61 has a long hole shape, the clayey member 6 can be slid by the length of the support hole 61.

이에 의해, 배토 부재(6)는, 도 4 및 도 7에 가상선으로 나타내는 바와 같이, 판상 부재(40)의 좌우 양단부로부터 횡외방으로 돌출된 상태로, 혹은 상방을 향하여 돌출된 상태로, 판상 부재(40)에 대한 돌출 상태를 변경 가능하다. 이때, 배토 부재(6)는, 도 4 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 판상 부재(40)와 프레임재(42)에 의해 끼움 지지되어 있다. 따라서, 이러한 끼움 지지 구조를 사용하지 않고, 간단히 판상 부재(40) 또는 프레임재(42)의 편면에 설치한 경우에 비하여, 판상 부재(40)에 의한 배토 부재(6)의 보유 지지 자세를 견고한 상태로 유지하기 쉽다.4 and Fig. 7, the clay pieces 6 protrude transversely outward from both the left and right ends of the sheet member 40, or in a state of protruding upward, It is possible to change the projecting state with respect to the member 40. At this time, as shown in Figs. 4 and 7, the clay pieces 6 are sandwiched between the plate members 40 and the frame member 42. [0054] The holding posture of the clay member 6 by the plate member 40 is set to be larger than that in the case where the clay member 40 is simply provided on one side of the plate member 40 or the frame member 42 It is easy to maintain the state.

또한, 도 4 및 도 7에 실선으로 나타내는 바와 같이, 배토 부재(6)를 판상 부재(40)의 좌우 양단부로부터 횡외방으로 돌출되지 않은 후퇴 상태로도 상태 변경 가능하다. 이 후퇴 상태에서는, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)와 프레임재(42) 사이에 위치하여 끼움 지지된 상태에 있으므로, 배토 부재(6)에 전후 방향이나 상하 방향으로부터의 토압 등에 의한 외력이 직접적으로 작용할 우려가 없다. 또한, 이러한 후퇴 상태로 상태 변경하면, 불사용 시에 배토 장치(4)를 콤팩트하게 격납하기 쉽다.4 and 7, the state of the clay member 6 can be changed to a retracted state in which the clay member 6 does not protrude transversely outward from both the left and right ends of the sheet member 40. [ In this retracted state, since the clayey member 6 is positioned between the plate member 40 and the frame member 42 and is fitted in the clayey member 6, the external force due to the earth pressure or the like from the front- There is no fear that it will act directly. Further, when the state is changed to such a retracted state, the clogging device 4 can be stored compactly when not in use.

상기한 바와 같이 배토 부재(6)를 판상 부재(40)의 좌우 양단부로부터 횡외방으로 전혀 돌출되지 않은 후퇴 상태로 한 경우에 한하지 않고, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)의 좌우 양단부로부터 횡외방으로 조금 돌출된 상태로 수납하는 경우에도, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)와 프레임재(42) 사이에 위치하여 끼움 지지된 상태에 있으면 강도적으로 유리하다.The clay member 6 is not limited to the case where the clay member 6 is in a retracted state in which the clay member 6 does not completely protrude transversely outward from both left and right ends of the sheet member 40, It is advantageous in terms of strength when the clay pieces 6 are positioned between the plate members 40 and the frame member 42 and are held in a state in which they are sandwiched therebetween.

즉, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)와 프레임재(42) 사이에 위치하여 끼움 지지되어 있으면, 배토 부재(6)의 돌출 부분에 토압 등에 의한 전후 방향의 외력이 작용했다고 해도, 그 배토 부재(6)의 자세 변화를, 판상 부재(40) 및 프레임재(42)에 의한 끼움 지지 개소에서 최대한 억제하여, 판상 부재(40)나 프레임재(42)에 대한 설치 상태를 견고하게 유지하기 쉽다.That is, if the clay member 6 is sandwiched between the plate member 40 and the frame member 42, even if an external force in the longitudinal direction due to earth pressure acts on the protruding portion of the clay member 6, The posture change of the clay pieces 6 is suppressed as much as possible at the positions where they are held by the plate members 40 and the frame members 42 to firmly maintain the installation state of the plate members 40 and the frame member 42 easy to do.

또한, 도 4, 도 5 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 판상 부재(40)에 있어서의 좌우 양측의 상부에 대응하여, 판상 부재(40)의 좌우 양측부로부터 좌우 측방으로 돌출되어 판상 부재(40)에 의한 흙의 긁어올림을 보조 가능한 좌우의 배토 부재(6)가 구비되어 있다.As shown in Figs. 4, 5, and 7, in correspondence with the left and right upper portions of the sheet member 40, the sheet member 40 is formed to protrude laterally from both left and right sides of the sheet member 40, 40 are provided on the left and right sides of the clay member 6 to assist in scraping up the soil.

즉, 배토 부재(6)를 판상 부재(40)에 지지하는 지지부로서, 배토 부재(6)측에 긴 구멍 형상의 지지 구멍(61)(긴 구멍에 상당한다)이 형성되고, 판상 부재(40)측에 체결구(60)가 설치되어 있다. 체결구(60)는, 긴 구멍 형상의 지지 구멍(61)에 삽입 관통 가능한 축 부재로서의 연결 볼트(62)(축 부재에 상당한다)와, 연결 볼트(62)의 나사부에 나사 결합하는 캡너트(63)를 구비하고 있다.That is, as a support for supporting the clay member 6 to the plate member 40, a support hole 61 (corresponding to an elongated hole) having a long hole shape is formed on the clay member 6 side, (Not shown). The fastening tool 60 has a connecting bolt 62 (corresponding to a shaft member) as a shaft member which can be inserted into the long hole-shaped support hole 61 and a cap nut 62 screwed to the threaded portion of the connecting bolt 62 (63).

연결 볼트(62)의 나사부는 전방측으로부터 후방측을 향해지고, 이 나사부에 후방측으로부터 파지부가 큰 캡너트(63)가 나사 결합하고, 캡너트(63)를 회전 조작함으로써 연결 볼트(62)를 긴장 체결 상태와 이완 상태로 전환 조작 가능하게 구성되어 있다.The screw portion of the connecting bolt 62 is directed from the front side to the rear side and a cap nut 63 having a larger holding portion is screwed to the screw portion from the rear side and the connecting bolt 62 is rotated by operating the cap nut 63, So as to be able to be switched between a tightened state and a relaxed state.

이렇게 설치된 배토 부재(6)는, 체결구(60)를 풀어줌으로써, 연결 볼트(62)의 축심 주위로 회전 가능하게 지지되고, 연결 볼트(62)의 축심 주위로 판상 부재(40)에 대한 자세를 변경할 수 있다. 그리고, 체결구(60)를 조임으로써, 그 회전 조작에 의해 변경한 자세로 보유 지지할 수 있다.The clog member 6 thus installed is rotatably supported around the central axis of the connecting bolt 62 by loosening the fastening hole 60 and is disposed around the central axis of the connecting bolt 62 Can be changed. By fastening the fastening tool 60, it can be held in the changed posture by its rotation operation.

또한, 도 4 및 도 7에 실선으로 나타내는 바와 같이, 배토 부재(6)를 판상 부재(40)의 좌우 양단부로부터 횡외방으로 돌출되지 않는 후퇴 상태로도 상태 변경 가능하다. 이 후퇴 상태에서는, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)와 프레임재(42) 사이에 위치하여 끼움 지지된 상태에 있으므로, 배토 부재(6)에 전후 방향이나 상하 방향으로부터의 토압 등에 의한 외력이 직접적으로 작용할 우려가 없다. 또한, 이러한 후퇴 상태로 상태 변경하면, 불사용 시에 배토 장치(4)를 콤팩트하게 격납하기 쉽다.4 and 7, the state of the clay pieces 6 can be changed to a retracted state in which the clay members 6 do not protrude transversely outward from both the left and right ends of the sheet member 40. [ In this retracted state, since the clayey member 6 is positioned between the plate member 40 and the frame member 42 and is fitted in the clayey member 6, the external force due to the earth pressure or the like from the front- There is no fear that it will act directly. Further, when the state is changed to such a retracted state, the clogging device 4 can be stored compactly when not in use.

〔다른 실시 형태의 1〕[1 of another embodiment]

실시 형태에서는, 구동 주행 장치로서, 좌우 1쌍의 주행륜(14)을 채용한 구조를 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, the structure in which a pair of left and right traveling wheels 14 are employed as the driving traveling apparatus is illustrated, but the present invention is not necessarily limited to this structure.

예를 들어, 주행륜(14)으로서, 단일의 주행륜(14)을 채용한 1륜 타입의 것이어도 된다. 요지는, 로터리 경운 장치(2)에 의한 경운폭보다도 협폭으로 구성된 구동 주행 장치를 사용하는 것이면 된다.For example, as the traveling wheel 14, a single-wheel type that employs a single traveling wheel 14 may be used. The essential point is that a drive traveling device configured to be narrower than the tillage width by the rotary tilling device 2 may be used.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.Other configurations may adopt the same configurations as those of the above-described embodiments.

〔다른 실시 형태의 2〕[2 of another embodiment]

실시 형태에서는, 구동 주행 장치로서, 구동되는 주행륜(14)을 채용한 구조를 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, the structure in which the traveling wheel 14 to be driven is employed as the driving traveling apparatus is exemplified, but the structure is not necessarily limited to this structure.

예를 들어, 구동 주행 장치가 차륜에 한하지 않고 크롤러로 구성되는 것이어도 된다. 또한, 구동 주행 장치로서 전용의 것이 설치된 구조에 한하지 않고, 로터리 경운 장치(2)에 있어서의 경운 갈고리(20a)의 구동 회전을 기체 본체의 추진력에 이용하도록 하여, 로터리 경운 장치(2)를 구동 주행 장치로 겸용하는 구조의 것이어도 된다.For example, the driving-traveling device may be constituted by a crawler instead of the wheel. The rotary tilling device 2 is not limited to a structure in which a dedicated device is provided as a drive traveling device and the driving rotation of the tillage claw 20a in the rotary tillage device 2 is used for the propulsive force of the base body. And may be of a structure that is also used as a drive traveling device.

〔다른 실시 형태의 3〕[3 of another embodiment]

실시 형태에서는, 보조륜(30)으로서 1륜으로 구성된 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, the auxiliary wheel 30 has a structure composed of one wheel, but it is not necessarily limited to this structure.

예를 들어, 1륜으로 구성된 구조의 것에 한하지 않고, 2륜 이상의 복수륜으로 구성된 구조의 것이어도 된다. 또한, 보조륜(30)이 좌우 방향에서의 중앙 개소에 설치되는 것에 한하지 않고, 좌우 방향에서 중앙 개소로부터 벗어난 복수 개소에 설치되는 것이어도 된다.For example, it is not limited to a structure composed of one wheel, but may have a structure composed of plural wheels of two or more wheels. Further, the auxiliary wheel 30 is not limited to being provided at the central position in the left-right direction, but may be provided at a plurality of positions deviating from the central position in the left-right direction.

〔다른 실시 형태의 4〕[4 of another embodiment]

실시 형태에서는, 배토 장치(4)의 판상 부재(40)를, 전체가 일체 구조인 단일 부재로 구성된 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, the plate member 40 of the cloaking device 4 is constituted of a single member having an integral structure as a whole, but the present invention is not limited to this structure.

예를 들어, 판상 부재(40)를 좌우 방향에서의 1개소, 또는 복수 개소에서 분할된 복수매의 분할 판재로 구성하고, 그 복수매의 분할 판재의 상단부끼리를 프레임재(42)로 접속하거나 하여, 하나의 판상 부재(40)를 구성하도록 한 것이어도 된다.For example, the plate member 40 may be constituted by a plurality of divided plate members divided at one or a plurality of places in the left-right direction, and the upper ends of the plurality of divided plate members are connected to each other by the frame member 42 So that a single plate-like member 40 may be formed.

〔다른 실시 형태의 5〕[5 of another embodiment]

실시 형태에서는, 판상 부재(40)의 노치부(40d)를 따르는 상태의 보강 부재(41)와, 판상 부재(40)의 상단부를 보강하는 프레임재(42)를 별도의 부재로 구성한 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니며, 양자를 일체의 부재로 구성해도 된다.A structure in which the reinforcement member 41 in a state of being engaged with the notched portion 40d of the plate member 40 and the frame member 42 reinforcing the upper end of the plate member 40 are constituted by separate members However, the present invention is not limited to this structure, and both members may be formed of a single member.

〔다른 실시 형태의 6〕[6 of another embodiment]

실시 형태에서는, 지지 부재(3)에 판상 부재(40)를 설치하기 위한 스테이(3A)를, 고정 스테이(35)와 중간 스테이(36)의 다른 부재로 구성한 구조를 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.Although the embodiment has exemplified the structure in which the stay 3A for providing the plate member 40 to the support member 3 is constituted by the other members of the fixed stay 35 and the intermediate stay 36, But is not limited thereto.

예를 들어, 중간 스테이(36)를 고정 스테이(35)와 일체로 구성한 것이어도 된다. 또한, 고정 스테이(35)나 중간 스테이(36)의 형상이나 구체적인 연결 구조 등은, 적당한 구조를 채용할 수 있다.For example, the intermediate stay 36 may be formed integrally with the fixed stay 35. [ A suitable structure can be employed for the shape of the fixed stay 35 and the intermediate stay 36, and the specific connection structure.

〔다른 실시 형태의 7〕[7 of another embodiment]

실시 형태에서는, 판상 부재(40)가, 보조륜(30)의 차축인 지지축(34)보다도 전방측에 위치하도록 설치된 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.Although the embodiment has exemplified the structure in which the plate-like member 40 is disposed so as to be located further forward than the support shaft 34 which is the axle of the auxiliary wheel 30, it is not necessarily limited to this structure.

예를 들어, 판상 부재(40)가 지지축(34)보다도 후방측에 위치하도록 설치된 구조의 것이라도, 기체 측면에서 보아 판상 부재(40)가 보조륜(30)과 중복되는 상태에서 설치되어 있는 것이면 된다.For example, even when the plate member 40 is provided so as to be located on the rear side of the support shaft 34, the plate member 40 is installed in a state where the plate member 40 overlaps with the auxiliary wheel 30 It would be.

〔다른 실시 형태의 8〕[8 of another embodiment]

실시 형태에서는, 스테이(3A)측의 중간 스테이(36)에 오뚝이형 구멍(52)에 의한 제1 걸림부(50)가 설치되고, 판상 부재(40)측의 프레임재(42)에 헤드 구비 핀(53)에 의한 제2 걸림부(51)가 설치된 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.The first stay 50 is provided in the middle stay 36 on the stay 3A side and the frame member 42 on the side of the plate member 40 is provided with a head The second fastening portion 51 is provided by the pin 53. However, the present invention is not limited to this structure.

예를 들어, 제1 걸림부(50)가 설치되는 측과 제2 걸림부(51)가 설치되는 측이 반대여도 지장없다.For example, the side where the first fastening part 50 is provided and the side where the second fastening part 51 is provided may be opposite.

〔다른 실시 형태의 9〕[9 of another embodiment]

실시 형태에서는, 배토 부재(6)가, 긴 구멍 형상의 지지 구멍(61)에 연결 볼트(62)를 삽입 관통하여, 슬라이드 이동 및 회전 가능하게 구성된 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, the clay member 6 has a structure in which the connecting bolt 62 is inserted through the long hole-like support hole 61 so as to be slidable and rotatable. However, It is not.

예를 들어, 배토 부재(6)에 둥근 구멍을 형성하고, 그 둥근 구멍에 연결 볼트(62)를 삽입 관통시켜 회전만 가능하게 구성한 것, 혹은, 배토 부재(6)에 복수개의 긴 구멍 형상의 지지 구멍(61)을 형성하고, 복수의 연결 볼트(62)로 고정할 수 있도록 하여, 슬라이드 이동 가능하게 구성하는 등, 적당한 구조를 채용할 수 있다.For example, a circular hole may be formed in the clay member 6 and the connection bolt 62 may be inserted into the circular hole to allow rotation. Alternatively, the clay member 6 may be provided with a plurality of long holes It is possible to adopt a suitable structure such that the support hole 61 can be formed and fixed with a plurality of connection bolts 62 so as to be slidable.

〔다른 실시 형태의 10〕[10 of another embodiment]

실시 형태에서는, 배토 부재(6)로서, 긴 구멍 형상의 지지 구멍(61)을 구비하고, 그 지지 구멍(61)에 연결 볼트(62)를 삽입 관통하여, 연결 볼트(62)의 축심 주위로의 회전 방향 및 지지 구멍(61)을 따르는 슬라이드 방향에서 자세 변경할 수 있도록 한 구조의 것을 예시했지만, 이 구조에 한정되는 것은 아니다.The connecting bolt 62 is inserted into the supporting hole 61 and the connecting bolt 62 is inserted into the connecting bolt 62 around the central axis of the connecting bolt 62 And the posture can be changed in the slide direction along the support hole 61. However, the present invention is not limited to this structure.

예를 들어, 도 10에 도시하는 바와 같이, 배토 부재(6)에 2개(3개 이상의 복수개여도 된다)의 가이드 홈(61a, 61b)을 형성하고, 하나의 가이드 홈(61a)에 맞는 가이드 핀(64)을, 판상 부재(40)의 프레임재(42)로부터 돌출 설치하고, 다른 쪽의 가이드 홈(61b)에, 도 4 및 도 7에 도시한 것과 마찬가지의 연결 볼트(62)를 장착하고, 파지부가 큰 캡너트(63)의 조임 조작으로 연결 고정, 그리고 캡너트(63)의 풀림 조작으로 자세 변경 가능하도록 구성해도 된다. 또한, 도 10에서는 배토 부재(6)로서, 판상 부재(40)의 우측 상단부에 장착된 것만을 도시했지만, 좌측 상단부에도 동일 구조의 배토 부재(6)가 대칭적으로 장착되어 있다.For example, as shown in Fig. 10, two (three or more) guide grooves 61a and 61b may be formed in the clay member 6, and a guide The pin 64 is projected from the frame member 42 of the plate member 40 and the connecting bolt 62 similar to that shown in Figs. 4 and 7 is mounted on the other guide groove 61b The grip portion may be connected and fixed by tightening operation of a large cap nut 63 and the posture of the cap nut 63 may be changed. In Fig. 10, only the clay pieces 6 are shown mounted on the right upper end portion of the sheet member 40, but the clay members 6 having the same structure are symmetrically mounted on the left upper end portion.

이렇게 구성하면, 배토 부재(6)를 가이드 홈(61a, 61b)의 길이 방향을 따라 용이하게 슬라이드 이동시킬 수 있다.With this structure, the clay pieces 6 can be easily slid along the longitudinal direction of the guide grooves 61a and 61b.

〔다른 실시 형태의 11〕[11 in another embodiment]

실시 형태에서는, 배토 부재(6)로서, 긴 구멍 형상의 지지 구멍(61)을 구비하고, 그 지지 구멍(61)에 연결 볼트(62)를 삽입 관통하여, 연결 볼트(62)의 축심 주위로의 회전 방향 및 지지 구멍(61)을 따르는 슬라이드 방향에서 자세 변경할 수 있도록 한 구조의 것, 혹은 복수개의 가이드 홈(61a, 61b)의 길이 방향을 따라 슬라이드 이동시키도록 한 구조의 것을 예시했지만, 이 구조에 한정되는 것은 아니다.The connecting bolt 62 is inserted into the supporting hole 61 and the connecting bolt 62 is inserted into the connecting bolt 62 around the central axis of the connecting bolt 62 A structure in which the posture can be changed in the direction of rotation of the support hole 61 and the direction of the slide along the support hole 61 or a structure in which the guide member 61 is slid along the longitudinal direction of the plurality of guide grooves 61a and 61b The present invention is not limited to this structure.

예를 들어, 도 11에 도시하는 바와 같이, 배토 부재(6)에 하나의 둥근 구멍 형상의 지지 구멍(도시하지 않음)을 형성하고, 그 지지 구멍에, 도 4 및 도 7에 도시한 것과 마찬가지의 연결 볼트(62)를 장착하고, 파지부가 큰 캡너트(63)의 조임 조작으로 연결 고정, 그리고 캡너트(63)의 풀림 조작으로 자세 변경 가능하도록 구성해도 된다. 또한, 도 11에서는 배토 부재(6)로서, 판상 부재(40)의 우측 상단부에 장착된 것만을 도시했지만, 좌측 상단부에도 동일 구조의 배토 부재(6)가 대칭적으로 장착되어 있다.For example, as shown in Fig. 11, a single round hole-shaped support hole (not shown) is formed in the clay member 6, and the support holes are formed in the same manner as shown in Figs. 4 and 7 The connection bolt 62 of the cap nut 63 may be mounted and the posture of the cap nut 63 may be changed by fastening the cap nut 63 with a large fastening operation. In Fig. 11, only the clay pieces 6 are shown mounted on the right upper end portion of the sheet member 40, but the clay members 6 having the same structure are symmetrically mounted on the left upper end portion.

이렇게 구성하면, 배토 부재(6)를 연결 볼트(62)의 축심 주위로 회전시켜, 판상 부재(40)에 대한 배토 부재(6)의 설치 각도를 용이하게 변경시킬 수 있다.With this configuration, the installation angle of the clay member 6 with respect to the plate member 40 can be easily changed by rotating the clay member 6 around the axis of the connecting bolt 62. [

이 배토 부재(6)의 각도 변경 범위를, 360도, 혹은 180도 전후를 포함하는 범위로 설정해 두면, 도 11 중에 실선으로 나타내는 바와 같이, 배토 부재(6)를 판상 부재(40)의 양쪽의 횡단부로부터 횡외측방으로 연장 돌출시킨 돌출 자세와, 가상선으로 나타내는 바와 같이 판상 부재(40)의 외주연의 내측에 위치시킨 후퇴 자세로 용이하게 자세 반전시켜 전환할 수 있다.When the angle changing range of the clay member 6 is set to 360 degrees or a range including around 180 degrees as shown by a solid line in Fig. 11, the clay member 6 is arranged on both sides of the plate member 40 The posture can be easily reversed to a retreating posture extending from the transverse portion to the transversely outward side and a retracting posture positioned inside the outer periphery of the sheet member 40 as shown by imaginary lines.

〔다른 실시 형태의 12〕[12 of another embodiment]

실시 형태에서는, 판상 부재(40)에 대하여, 배토 부재(6)를 연결 볼트(62)의 축심 주위로 회전시키거나, 또는 지지 구멍(61)을 따르는 슬라이드 방향에서 이동시키거나, 혹은 회전 및 슬라이드시켜, 판상 부재(40)에 대한 배토 부재(6)의 설치 자세를 변경하도록 한 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, the clay member 6 is rotated around the central axis of the connecting bolt 62 or moved in the sliding direction along the supporting hole 61 with respect to the plate member 40, And the installation posture of the clay member 6 with respect to the plate member 40 is changed. However, the present invention is not limited to this structure.

예를 들어, 도시는 하지 않았지만, 적절히 연결 볼트 등을 통하여, 판상 부재(40)에 대하여, 판상 부재(40)의 양쪽의 횡단부로부터 횡외측방으로 연장 돌출시킨 돌출 자세로 배토 부재(6)를 설치한 상태와, 그 배토 부재(6)를 판상 부재(40)로부터 떼어냄으로써, 판상 부재(40)의 좌우 양단부로부터 돌출되지 않은 후퇴 상태로 상태 변경할 수 있도록 한 것이어도 된다.For example, although not shown in the drawings, the cloak member 6 may be appropriately attached to the sheet member 40 through a connecting bolt or the like in a protruding posture that is extended and projected from the transversal portions on both sides of the sheet member 40, It is also possible to change the state of the sheet member 40 to a retracted state that does not protrude from both the left and right ends of the sheet member 40 by detaching the clayey member 6 from the sheet member 40. [

〔다른 실시 형태의 13〕[13 in another embodiment]

실시 형태에서는, 도 4, 도 7 및 도 10, 도 11에 도시하는 바와 같이, 판상 부재(40)에 대하여 배토 부재(6)를, 판상 부재(40)의 양쪽의 횡단부로부터 횡외측방으로 연장 돌출시킨 돌출 자세와, 가상선으로 나타내는 바와 같이 판상 부재(40)의 외주연의 내측에 위치시킨 후퇴 자세로 자세 전환 가능하게 구성한 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, as shown in Figs. 4, 7, 10, and 11, the clay pieces 6 are attached to the plate members 40 from the transverse portions of both sides of the plate members 40 to the lateral and lateral chambers The protruding posture in which the elongated protruding protruding portion is formed and the posture changing position in which the protruding posture is positioned inside the outer periphery of the plate member 40 as shown by the imaginary line is exemplified. However, the structure is not necessarily limited to this structure.

예를 들어, 도시는 하지 않았지만 배토 부재(6)를 후퇴시키는 방향으로 최대한 이동시켜도, 배토 부재(6)의 전부가 판상 부재(40)의 외주연의 내측에 위치한 상태로는 되지 않아, 일부가 판상 부재(40)의 외주연의 외측에 위치하는 상태여도 된다. 즉, 후퇴 자세란, 배토 부재(6)의 전부가 판상 부재(40)의 외주연의 내측에 가려져 버리는 상태에 한하지 않고, 배토 부재(6)가 부분적으로 판상 부재(40)의 외주연의 외측에 존재하는 상태도 포함하는 것이다.For example, although not shown, even if the clay member 6 is moved in the maximum retreat direction, the entire clay member 6 is not positioned inside the outer periphery of the plate member 40, Or may be positioned outside the outer periphery of the plate-shaped member 40. [ That is, the rearward posture is not limited to a state in which the entire clay member 6 is covered by the inside of the outer periphery of the sheet member 40, and the clay member 6 is partly covered by the outer peripheral edge of the sheet member 40 But also the state existing outside.

〔다른 실시 형태의 14〕[14 of another embodiment]

실시 형태에서는, 도 4 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)와 프레임재(42) 사이에 끼워진 상태에서 위치하고, 돌출 자세든, 후퇴 자세든, 배토 부재(6)는 판상 부재(40)와 프레임재(42) 사이에 끼워진 상태인 구조를 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, as shown in Figs. 4 and 7, the clay pieces 6 are placed in a state sandwiched between the plate members 40 and the frame members 42, and the clay members 6 are sandwiched between the plate member 40 and the frame member 42, the present invention is not limited to this structure.

예를 들어, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)의 전방면측에, 혹은 프레임재(42)의 후방면측에 설치된 것이어도 된다.For example, the clay pieces 6 may be provided on the front side of the sheet member 40 or on the rear side of the frame member 42. [

〔다른 실시 형태의 15〕[15 of another embodiment]

실시 형태에서는, 도 4 내지 도 7 및 도 10, 11에 도시하는 바와 같이, 배토 부재(6)를, 판상 부재(40)에 지지시킨 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, as shown in Figs. 4 to 7 and Figs. 10 and 11, a structure in which the clayey member 6 is supported by the sheet member 40 is exemplified, but the structure is not necessarily limited to this structure.

예를 들어, 도시는 하지 않았지만, 배토 부재(6)를, 판상 부재(40)와는 별도로, 스테이(3A) 등의 기체 본체측의 적소에 지지시켜, 보행형 작업기의 주행에 수반하여, 판상 부재(40)에 의한 흙의 긁어올림이 행하여진 후에 계속되거나, 혹은 동시적으로 배토 부재(6)에 의한 이랑 중앙측으로의 흙의 긁어모음이 행하여지도록 해도 된다.For example, apart from the sheet member 40, the clay member 6 is supported in place on the side of the base body such as the stays 3A, while not shown in the figure, and, along with the running of the walking type working machine, Or after the scraping of the soil by the scraper 40 is performed, or simultaneously scraping off the soil by the clay member 6 to the ditch center side.

〔다른 실시 형태의 16〕[16 of another embodiment]

실시 형태에서는, 주행 보조구(3)로서, 후부 프레임(19)에 지지된 지지 부재(31)와, 그 지지 부재(31)의 하단측에 설치된 보조륜(30)을 구비한 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.The embodiment has an example in which the support member 31 supported by the rear frame 19 and the auxiliary wheel 30 provided at the lower end side of the support member 31 However, the present invention is not limited to this structure.

예를 들어, 도 12 및 도 13에 도시하는 바와 같이, 주행 보조구(3)로서, 썰매 형상의 접지체(30A)와, 후부 프레임(19)의 후단부에 지지된 긴 지지 부재(31)를 구비한 것이어도 된다. 썰매 형상의 접지체(30A)는 지지 부재(31)보다도 좌우 방향에서 폭넓게 구성된 접지면을 구비하고 있다.12 and 13, a running aid 3 includes a sled-shaped grounding member 30A and a long support member 31 supported at the rear end of the rear frame 19. [ May be provided. The sled-shaped grounding member 30A has a ground plane that is wider than the support member 31 in the left-right direction.

이 구조의 것에 있어서도, 판상 부재(40)의 하단부의 기체 전후 방향에서의 위치가 접지체(30A) 중 포장에 접지하는 개소의 기체 전후 방향에서의 위치와 일치 또는 대략 일치하도록, 판상 부재(40) 및 보강 부재(41)에는, 지지 부재(31)의 하단측 및 썰매 형상의 접지체(30A)가 들어가는 노치부(40d, 41d)가 형성되어 있다.In this structure, too, the position of the lower end of the sheet member 40 in the gas front-rear direction coincides with or substantially coincides with the position of the grounding member 30A in the gas front- And the reinforcing member 41 are formed with notched portions 40d and 41d into which the lower end of the support member 31 and the saddle stitching member 30A are inserted.

〔다른 실시 형태의 17〕[17 of another embodiment]

예를 들어, 도 14 및 도 15에 도시하는 바와 같이, 주행 보조구(3)로서, 기체 좌우 방향에서의 복수 개소에서 포장에 접지하는 저항부(30B)와, 그 저항부(30B)의 상측에 접속된 둥근 파이프 형상의 지지 부재(31)를 구비한 저항 막대를 사용한 것이어도 된다.For example, as shown in Fig. 14 and Fig. 15, the travel aid 3 may include a resistance portion 30B which is grounded at a plurality of locations in the lateral direction of the base body, Shaped support member 31 connected to the support member 31 in the form of a round bar.

이 경우, 저항 막대의 하단측에 설치되는 저항부(30B)는 도 15에 도시하는 바와 같이 두갈래 형상으로 분기되며, 또한 분기된 저항부(30B)의 하단부가 기체 후방을 향하여 굴곡되어 있다.In this case, the resistance portion 30B provided on the lower end side of the resistance rod is branched into two bifurcations as shown in Fig. 15, and the lower end portion of the branched resistance portion 30B is bent toward the back side of the base.

또한, 이 구조의 것에 있어서도, 판상 부재(40)의 하단부의 기체 전후 방향에서의 위치가 저항부(30B) 중 포장에 접지하는 개소의 기체 전후 방향에서의 위치와 일치 또는 대략 일치하도록, 판상 부재(40) 및 보강 부재(41)에는, 두갈래 형상으로 분기된 저항부(30B)가 들어가는 노치부(40d, 41d)가 형성되어 있다.In this structure also, the position of the lower end portion of the plate-shaped member 40 in the gas front-rear direction coincides with or substantially coincides with the position in the gas front-rear direction of the portion of the resistance portion 30B, Notch portions 40d and 41d into which the resistance portion 30B branched into a bifurcate shape are inserted are formed in the reinforcing member 40 and the reinforcing member 41. [

저항부(30B)로서는, 상기한 바와 같이 두갈래 형상으로 분기된 구조에 한하지 않고, 하단측이 세갈래 이상으로 분기되어 복수의 저항부(30B)를 구비한 구조의 것이어도 된다. 또한, 하단측을 분기시켜 복수의 저항부(30B)를 구비하도록 구성한 것에 한하지 않고, 단일의 저항부(30B)를 구비한 복수개의 저항 막대를 구비하도록 한 구조의 것이어도 된다.The resistive portion 30B is not limited to the bifurcated structure as described above, but may be of a structure in which the lower end is branched into three or more branches to provide a plurality of resistive portions 30B. Furthermore, the present invention is not limited to a configuration in which the lower end is branched and provided with a plurality of resistance portions 30B, but may be a structure having a plurality of resistance bars having a single resistance portion 30B.

또한, 저항부(30B)가 반드시 좌우 방향에서의 중앙 개소에 설치되는 것에 한하지는 않으며, 좌우 방향에서 중앙 개소로부터 벗어난 복수 개소에 설치되는 것이어도 된다.In addition, the resistance portion 30B is not necessarily provided at the central portion in the left-right direction, but may be provided at a plurality of portions deviating from the central portion in the lateral direction.

〔다른 실시 형태의 18〕[18 in another embodiment]

예를 들어, 주행륜(14)으로서, 단일의 주행륜(14)을 채용한 1륜 타입의 것이어도 된다. 요는, 로터리 경운 장치(2)에 의한 경운폭보다도 협폭으로 구성된 구동 주행 장치를 사용하는 것이면 된다.For example, as the traveling wheel 14, a single-wheel type that employs a single traveling wheel 14 may be used. Anything may be used as long as it is possible to use a drive traveling device configured to be narrower than the tillage width by the rotary tillage device 2. [

〔다른 실시 형태의 19〕[19 of another embodiment]

예를 들어, 구동 주행 장치가 차륜에 한하지 않고 크롤러로 구성되는 것이어도 된다. 또한, 구동 주행 장치로서 전용의 것이 설치된 구조에 한하지 않고, 로터리 경운 장치(2)에 있어서의 경운 갈고리(20a)의 구동 회전을 기체 본체의 추진력에 이용하도록 하여, 로터리 경운 장치(2)를 구동 주행 장치에 겸용하는 구조의 것이어도 된다.For example, the driving-traveling device may be constituted by a crawler instead of the wheel. The rotary tilling device 2 is not limited to a structure in which a dedicated device is provided as a drive traveling device and the driving rotation of the tillage claw 20a in the rotary tillage device 2 is used for the propulsive force of the base body. And may be of a structure that is also used for a drive traveling apparatus.

〔다른 실시 형태의 20〕[20 of another embodiment]

실시 형태에서는, 배토 장치(4)의 판상 부재(40)를, 전체가 일체 구조의 단일 부재로 구성된 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, the plate member 40 of the clogging device 4 is constituted of a single member having an integral structure as a whole, but the present invention is not limited to this structure.

〔다른 실시 형태의 21〕[21 in another embodiment]

실시 형태에서는, 지지 부재(31)에 판상 부재(40)를 설치하기 위한 스테이(3A)를, 고정 스테이(35)와 중간 스테이(36)의 다른 부재로 구성한 구조를 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.Although the embodiment has exemplified the structure in which the stay 3A for providing the plate member 40 to the support member 31 is constituted by the other members of the fixed stay 35 and the intermediate stay 36, But is not limited thereto.

<산업상 이용가능성>&Lt; Industrial applicability >

본 발명은 배토 작업이나 중경 작업을 행하는 각종 보행형 작업기에 적용 가능하다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to various walking type working machines for carrying out clay work or heavy metal work.

2: 경운 장치
3: 지지 부재(주행 보조구)
3A: 설치부(스테이)
4: 배토 장치
5: 고정 기구
6: 배토 부재
14: 구동 주행 장치
16: 조종 핸들
30: 보조륜
34: 차축
40: 판상 부재
41, 42: 보강 부재
41d: 노치부
60: 체결구
61: 긴 구멍(지지 구멍)2: tillage equipment
3: Supporting member (traveling aid)
3A: Installation part (stay)
4:
5: Fixture
6:
14: Driving device
16: steering handle
30: auxiliary wheel
34: Axle
40: Plate member
41, 42: reinforcing member
41d:
60: fastener
61: Long hole (support hole)

Claims

A walking type working machine equipped with a drive traveling device and capable of running a tillage work in a trough,
A gas main body to which a steering wheel is connected and which is controlled by an operator,
A tiller unit supported on a rear portion of the base body,
A subsidiary wheel supported by the base body in a state of being located behind the tiller unit and supporting the running posture of the base body by being grounded to the package at the time of running the tillage work,
And a plate-like member provided at the rear of the tilling device and capable of scraping the tilled soil by elastic deformation of the tilled soil by the tilling device during traveling of the tilling device,
Wherein the plate members are located on both left and right sides of the auxiliary wheel and are provided so as to overlap with the auxiliary wheel as viewed from the side of the base.

The plate-like member according to claim 1, wherein the plate-like member is arranged such that, when the tilling work is running, the position of the lower end of the plate-like member in the gas longitudinal direction matches the position in the gas longitudinal direction of the portion of the sub- Or substantially coincide with each other.

The walking type working machine according to claim 1 or 2, wherein the plate member is provided so as to be positioned further forward than the axle of the auxiliary wheel.

The steering apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the plate member extends on both right and left sides of the auxiliary wheel,
A notch portion extending in a vertical direction is formed at a lower portion of the central portion in the lateral direction of the plate member,
Wherein the auxiliary wheel is installed in a state of entering the notch.

5. The walking type working machine according to claim 4, wherein a reinforcing member having higher rigidity than the plate member is supported on the plate member along the notch portion.

6. The apparatus according to claim 5, further comprising a support member for supporting the auxiliary wheel to the base body,
Wherein the support member is provided at a rear side of the reinforcing member and abuts against the reinforcing member from the back side of the base to restrict the amount of deformation of the notch portion toward the rear side when the tilling work is running.

7. The method according to claim 5 or 6, wherein the reinforcing member is arranged so that, when the tilling work is running, the position of the lower end of the reinforcing member in the up-down direction coincides with the position of the portion of the sub- Wherein the walking robot is configured to approximately coincide.

The walking type working machine according to any one of claims 5 to 7, wherein a lower end portion of the plate-shaped member projects downwardly from a lower end portion of the reinforcing member.

A walking type working machine equipped with a drive traveling device and capable of running a tillage work in a trough,
A gas main body to which a steering wheel is connected and which is controlled by an operator,
A tiller unit supported on a rear portion of the base body,
And a plate-like member provided at the rear of the tilling device and capable of scraping the tilled soil by elastic deformation of the tilled soil by the tilling device during traveling of the tilling device,
And left and right clay members provided to correspond to the upper portions of both right and left sides of the plate member and projecting laterally from left and right sides of the plate member so as to assist scraping of the soil by the plate members,
Wherein the clay member is capable of changing a projecting state from the plate-like member.

The walking type working machine according to claim 9, wherein the clay member is elastically deformable and is supported by the plate-like member in a state of overlapping with the plate-like member.

11. The walking type working machine according to claim 10, wherein the clay member is supported by the plate-shaped member in a state rotatable around an axis intersecting the surface of the plate-shaped member.

12. The walking type working machine according to claim 10 or 11, wherein the clay body is supported by the plate-like member in a state in which it is slidable along the surface of the plate-like member.

13. The method according to claim 12, further comprising: a supporting portion for supporting the clay member on the plate member; an elongated hole provided on one of the plate member and the clay member and extending along the surface of the plate member; And a shaft member projecting from the other side of the cover member along an axis intersecting the surface of the plate member and being inserted through the elongated hole and slidable in the elongated hole and rotatable about the elongated hole , Walking type working machine.

14. The sheet member according to any one of claims 10 to 13, wherein the sheet member has a rigidity higher than that of the sheet member, and is provided on the sheet member in a state in which the sheet member extends across the sheet member and faces the surface of the sheet member. A reinforcing member is provided,
Wherein the plate member is supported by the base body through the reinforcing member,
Wherein the clay member is disposed between the plate member and the reinforcing member,
And a fastener provided on the plate member and the reinforcing member, wherein the fastening of the fastener causes the clay member to be held by the plate member and the reinforcing member to hold the state of the clay member, Type working machine.

15. The sheet member according to any one of claims 10 to 14, wherein the sheet member has a rigidity higher than that of the sheet member, and is disposed on the upper side of the sheet member, A reinforcing member is provided,
Wherein the plate member is supported by the base body through the reinforcing member,
Wherein the clay member is disposed between the plate member and the reinforcing member,
Wherein the clay member is changeable into a housed state accommodated between the reinforcing member and the plate-shaped member.

16. The walking type working machine according to any one of claims 9 to 15, wherein the clay member is capable of changing the state to a retracted state that is not protruded from both left and right ends of the plate member.