JP2014097041A - Sulky type tending machine - Google Patents
Sulky type tending machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014097041A JP2014097041A JP2012251718A JP2012251718A JP2014097041A JP 2014097041 A JP2014097041 A JP 2014097041A JP 2012251718 A JP2012251718 A JP 2012251718A JP 2012251718 A JP2012251718 A JP 2012251718A JP 2014097041 A JP2014097041 A JP 2014097041A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molded sheet
- forming
- wheel
- forming sheet
- support frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
この発明は、畝を成形する成形シートを姿勢切換可能に備えた歩行型管理機に関する。 The present invention relates to a walking-type management machine provided with a molding sheet for molding a bag so that the posture can be switched.
後方に延出された操向ハンドルを有する機体の下側に耕耘ロータリを回転駆動可能に支持し、機体の後端側の支持フレームには、耕耘ロータリよりも後方に位置した車輪が、接地して走行する走行姿勢と、機体側に沿って格納される格納姿勢に切換可能に支持され、耕耘ロータリの後方側に配置された成形シートを該車輪側に支持し、車輪の走行姿勢時に、成形シートが畝を成形する作用状態となる特許文献1に示す歩行型管理機が公知になっている。 A tilling rotary is supported on the lower side of the aircraft with a steering handle extended rearward, and a wheel positioned behind the tillage rotary is grounded on the support frame on the rear end side of the aircraft. Is supported so that it can be switched between a traveling posture and a retracted posture stored along the fuselage side, and a molding sheet disposed on the rear side of the tillage rotary is supported on the wheel side, and the molding is performed when the wheel is in a traveling posture. 2. Description of the Related Art A walking type management machine shown in Patent Document 1 in which a sheet is in an action state for forming a bag is known.
また、車輪を設けず、成形シートを、畝を成形する作用状態と、機体側に沿って格納される格納状態とに姿勢切換可能に支持フレームに支持し、該成形シートの後方に、該成形シートの後方側への変形を規制する規制部材として抵抗棒を配設した特許文献2乃至5に示す歩行型管理機も公知になっている。
Further, without forming the wheel, the molded sheet is supported on the support frame so that the posture can be switched between the working state for molding the bag and the retracted state stored along the machine body side, and the molded sheet is placed behind the molded sheet. Also known are walking-type management machines shown in
上記文献の歩行型管理機によれば、成形シートを作用状態に切換えることによって、畝の成形が可能であるため、畝を成形する成形ユニット等の着脱作業が不要になり、能率よく畝を成形することが可能になる。 According to the walking type management machine of the above-mentioned document, it is possible to form the ridge by switching the molded sheet to the working state, so that the detachment work such as a molding unit for forming the ridge is not required, and the ridge is efficiently formed. It becomes possible to do.
しかし、特許文献1の歩行型管理機は、成形シートを車輪と共に支持フレームに支持しているため、畝を成形する必要のない場所で、車輪を用いて機体を移動させようとした際に、成形シートが作用状態となって邪魔になる場合がある。
また、特許文献2乃至5の歩行型管理機は、成形シートの後方側への変形が、上下方向に延びる抵抗棒によって規制されるが、抵抗棒の形状に起因して、該成形シートの変形を適切に規制できない場合があり、このような場合には、所望の形状の畝を成形することが困難になる。
However, since the walking type management machine of Patent Document 1 supports the molded sheet together with the wheels on the support frame, when trying to move the aircraft using the wheels in a place where there is no need to mold the heel, There are cases where the molded sheet becomes an active state and becomes an obstacle.
Further, in the walking type management machines of
本発明は、畝を成形する成形シートを姿勢切換可能に備えた歩行型管理機であって、成形シートの後方に位置する車輪による走行時に、成形シートが邪魔になることが防止され、且つ所望の形状の畝を成形可能な歩行型管理機を提供することを課題とする。 The present invention is a walking type management machine provided with a molded sheet for forming a bag so that the posture can be switched, and the molded sheet is prevented from becoming an obstacle when traveling by a wheel located behind the molded sheet, and is desired. It is an object of the present invention to provide a walking-type management machine capable of forming a ridge having a shape of 1.
上記課題を解決するため、後方に延出された操向ハンドル1を有する機体2の下側に耕耘ロータリ3を回転駆動可能に支持した歩行型管理機であって、耕耘ロータリ3の後方側に配置されて畝Uを成形する成形シート28と、該成形シート28の後方側に配置された車輪38と、前記成形シート28に後方側から対向して該成形シート28の後方側への変形を規制する規制板39と、成形シート28と車輪38とを各別に機体2の後端側に支持する支持フレーム4とを備え、前記成形シート28を、畝Uを成形する作用姿勢と、機体側に沿って格納される格納姿勢とに切換可能に支持フレーム4に支持し、前記規制板39を車輪38側に取付支持したことを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problem, a walking-type management machine that supports a tillage rotary 3 on a lower side of a
成形シートの後方側への変形が、該成形シートと対向する規制板との面接触によって規制可能であるため、棒状部材で成形シートの後方変形を規制する場合と比べて、適切に成形シートの変形を規制可能であり、畝を所望の形状に成形することが容易になる。この他、切換可能な成形シートを、車輪とは別に支持フレームに支持したので、車輪使用時に成形シートを作用姿勢から格納姿勢に切換えれば、成形シートに邪魔されずに車輪を利用して機体を容易に移動できる。 Since the deformation of the molded sheet toward the rear side can be regulated by surface contact with the regulating plate facing the molded sheet, it is possible to appropriately control the molding sheet as compared with the case where the rod-shaped member regulates the rearward deformation of the molded sheet. Deformation can be restricted, and it becomes easy to mold the ridge into a desired shape. In addition, since the switchable molded sheet is supported on the support frame separately from the wheel, if the molded sheet is switched from the working position to the retracted position when using the wheel, the machine body uses the wheel without being disturbed by the molded sheet. Can be moved easily.
図1は、本発明を適用した歩行型管理機の側面図であり、図2は、図1の要部側面図であり、図3は、図2のA矢視図であり、図4は、図2のB−B断面図である。後方斜め上方に延出されたハンドル(操向ハンドル)1を有する機体2と、機体2の下側に回転駆動可能に支持された左右方向の耕耘ロータリ3と、機体2の後端側に着脱可能に取付固定された支持フレーム4側に支持されて畝を成形する成形器6と、支持フレーム4側に支持されて成形器6の後方に位置する後部ユニット7とを備えている。
1 is a side view of a walking type management machine to which the present invention is applied, FIG. 2 is a side view of the main part of FIG. 1, FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. 2. A
上記機体2は、フェンダカバーとしても機能する水平なフレーム8と、水平フレーム8の上面側に固設されたエンジン9と、エンジン9の側方に配置された伝動ケース11と、機体2の左右幅中央部において前方に向かって下方に傾斜したミッションケース12と、水平フレーム8の後端部の下面側に固設され且つ互いに平行に対向した左右一対のサイドプレート13a,13aからなるヒッチ13とを備えている。
The
伝動ケース11は、エンジン動力をミッションケース12内に伝動し、ミッションケース12は、水平フレーム8の上方側から下方側に至る範囲に形成され、その前部が側面視で水平フレームから下方斜め前方に突出している。ミッションケース12の下端部には、左右方向のロータリ軸14の中央部が回転可能に支持さており、ミッションケース12は、伝動ケース11からの動力を変速してロータリ軸14に伝える。
The
ロータリ軸14には、複数の図示しない耕耘爪が軸装され、この複数の耕耘爪及びロータリ軸14によって、上述した耕耘ロータリ3が構成される。ちなみに、機体2の後部には、ハンドル1の下方に位置する操作レバー16が後方斜め上方に突設されている。この操作レバー16の揺動操作によって、ミッションケース12からロータリ軸14の伝動される動力が変速される。
The
ハンドル16は、機体2の後端部上面側に固設されたハンドルフレーム17と、ハンドルフレーム17に基端側が取付支持されて後方斜め上方に延出されたハンドル本体18とを備えている。ハンドル本体18は、突出側(先端側)に向かって左右に二股状に分れ、このハンドル本体18の左右一対の先端部は、それぞれ下方に屈曲されたグリップ18a,18aになる。
The
この左右のグリップ18a,18aの一方側には、該グリップ18aに離間・近接するように揺動されるクラッチレバー19が設けられ、このクラッチレバー19をグリップ18aと共に把持すると、図示しないクラッチ機構が接続作動して耕耘ロータリ3が耕耘駆動(回転駆動)される一方で、クラッチレバー19から手を離すと、該クラッチレバー19がグリップ18aから離間する方向に揺動作動し、上記クラッチ機構が切断され、耕耘ロータリ3が駆動停止される。
A
上記支持フレーム4は、機体の上述したヒッチ13側に着脱自在に取付固定されている。具体的には、左右一対のサイドフレーム13a,13aの後端部間に上下方向の支持筒21が溶着され、この支持筒21にパイプ状の支持フレーム4の上部が挿入支持されている。支持フレーム4は、上下方向に延びる基端側半部に対して、その先端側半部が後方に屈曲形成されて後方斜め下方に延びる取付部22となる。この取付部22を支持筒21から後方突出させるため、該支持筒21の下部後面側には、切欠き状に開口した突出口21aが形成されている。
The
支持フレーム4の基端側半部を挿入した後、左右方向の支持ピン23を、支持筒21及び支持フレーム4に挿通させることにより、該支持フレーム4が支持筒21に固定される。支持フレーム4には、ピン22を挿通させる支持孔4a,4aが上下方向に複数穿設されているため、この支持ピン22を挿通させる支持孔4a,4aを適宜変更することにより、支持フレーム4の高さを変更できる。
After inserting the base end side half of the
上記成形器6は、取付部22を軸方向に嵌合挿通することにより該取付部22に装着される前後方向の成形側スリーブ24と、成形側スリーブ24の前端側から経方向外側に延びる縦フレーム26と、中央部が縦フレーム26の成形側スリーブ24側端部(基端部)に固定されて左右方向に延びる横フレーム27と、横フレーム27に支持フレーム4側端部(基端部)が支持されてフレキシブルに弾性変形可能な合成樹脂等からなる成形シート28とを有している。
The
縦フレーム26の前面に横フレーム27の後面の左右方向中央部が取付けられ、この縦フレーム26及び横フレーム27によって、背面視でT字状をなす非フレキシブルなシートフレームが構成され、このシートフレームは、成形側スリーブ24に固定され該成形側スリーブ24と一体で、取付部22の軸回りに回動自在に支持フレーム4に支持されている。
A central portion in the left-right direction of the rear surface of the
成形シート28は、背面視で、基端部から先端部に向かって徐々に左右幅が減少する逆三角形状に成形されている。そして、横フレーム27の前面側に接触させた成形シート28の基端部の左右の複数箇所を、ピン等の取付具29により該横フレーム27に取付けるとともに、縦フレーム26の先端部に、成形シート28の中央部をボルト等の取付具31によって取付けることにより、該成形シート28をシートフレームに取付けている。
The molded
この取付状態において、成形シート28の基端部の左右幅は、横フレーム27の全長よりも若干大きいサイズに設定され、成形シート28の基端部が、横フレーム27から左右両側に若干突出している。さらに、この成形シート28は、先端側に位置する頂部が左右方向にカットされるとともに、左右幅が段状に縮小した形状に形成され、その先端部が襞部28aになる。
In this attached state, the lateral width of the base end portion of the molded
このシートフレーム及び成形シート28の基端部における左右方向中央部を支持フレーム4が前後に貫通し、上述したシートフレームの支持フレーム4への取付構造によって、成形シート28は、取付部22の軸回りに回動自在な状態になっている。
The
成形シート28は、この軸回り回動によって、先端部が下方を向いた成形姿勢(作用姿勢)と、先端部が上方を向くように成形姿勢から半周分回動した格納姿勢とに切換可能に構成される。作用姿勢時には、成形シート28が、耕耘ロータリ3の真後ろに位置して畝成形可能になる一方で(図2参照)、格納姿勢時には、成形シート28が、機体2の背面側に沿って格納された状態になる(図1参照)。
The
さらに、成形側スリーブ24の取付部22に対する軸回り回動は、成形側スリーブ24及び取付部22を左右に貫通する位置決めピン32によって、半周毎に規制され、この規制構造によって、成形シート28は、取付部2の軸上で、上述した成形姿勢と格納姿勢の何れかに位置決め係止される。
Further, the rotation of the molding-
上記後部ユニット7は、成形側スリーブ24の真後ろに位置した状態で取付部22が軸方向に嵌合挿通される後部側スリーブ33と、後部側スリーブ33から径方向に一体的に突出する抵抗棒34と、後部側スリーブ33を挟んで抵抗棒34の反対側に突出する支持部材である棒フレーム36と、棒フレーム36の突出端部(先端部)に設置された左右方向の車軸37を介して遊転自在に支持された左右一対の尾輪(車輪)38と、この尾輪38側に取付支持された規制板39とを備えている。
The
抵抗棒34は、基端部に対して中途部が後方に屈曲され、中途部に対して先端部が前方に屈曲形成され、全体としてS字状に曲げ形成されている。一方、棒フレーム36は、抵抗棒34の基端部と同一軸心となる基端側半部に対して、先端側半部が後方に屈曲形成されている。
The
規制板39は、成形シート28に対して後方側から対向可能なように、プレート状の固定ブラケット41によって、棒フレーム36の先端寄り部分に支持されている。固定ブラケット41の一方側端は、棒フレーム36に一体的に溶着され、他方側端は規制板39の背面側に一体的に溶着されている。ちなみに、この固定ブラケット39は、後部側スリーブ33から遠ざかる側に向かって機体に近づく方向である前方に傾斜している。
The restricting
この後部ユニット7は、後部側スリーブ33によって、取付部22の軸回りに回動可能に支持フレーム4に支持される。このため、尾輪38は、この回動によって、棒フレーム36の先端が下側を向いて尾輪38が圃場に接地する走行姿勢と、該走行姿勢から半周分だけ回動されて棒フレーム36の先端が上側を向いて尾輪38が機体2の背面側に格納される格納姿勢とに切換可能に構成される。
The
尾輪38の格納姿勢では、抵抗棒34が下方に向かって延びる作用姿勢に切換えられた状態になる一方で、尾輪38の走行姿勢時には、抵抗棒34が上方に向かって延びる非作用姿勢に切換えられる。すなわち、尾輪38と、抵抗棒34は択一的に使用される。
In the retracted posture of the
また、後部側スリーブ33及び取付部22を左右方向に貫通する位置決めピン42を設けている。この位置決めピン42によれば、尾輪38が格納姿勢且つ抵抗棒34が作用姿勢に切換えられる回動位置で、後部側スリーブ33を取付部22に位置決め係止できる一方で、尾輪38が走行姿勢且つ抵抗棒34が非作用姿勢に切換えられる回動位置で、後部側スリーブ33を取付部22に位置決め係止できる。
Further, a
次に、図1,図2,図3及び図5に基づき、この歩行型管理機を用いた耕耘作業について説明する。 Next, based on FIG.1, FIG.2, FIG.3 and FIG. 5, the tilling operation | work using this walking type management machine is demonstrated.
畝を成形しないで耕耘作業を行う際は、図1に示す通り、成形シート28を格納姿勢に切換えるとともに、抵抗棒34を作用姿勢とすることによって前記尾輪38を格納姿勢に切換える。作業者は、ハンドル1の左右のグリップ18a,18aを両手で把持して、耕耘ロータリ3を耕耘駆動させ、機体2を前進走行させる。この際、抵抗棒34が支持フレーム4から後方且つ下方に突出して土中に挿入された状態になり、適度な走行抵抗が発生して、安定性が高まり、効率的な耕耘作業を行うことが可能になる。
When performing the tilling work without forming the ridge, as shown in FIG. 1, the molded
図5は、畝成形時の成形シートの背面図である。図2、図3及び図5に示すように、耕耘土等の圃場の土によって畝Uを成形する場合、成形シート28を成形姿勢に切換えるとともに、抵抗棒34を非作用姿勢とすることによって前記尾輪38を走行姿勢に切換え、規制板39の前面を、成形シート28の背面の下部(具体的には、襞部28aの上部)に対向させる。この状態では、規制板39が側面視で下方に向かって徐々に成形シートから離間するように傾いている。
FIG. 5 is a rear view of the molded sheet at the time of punch molding. As shown in FIGS. 2, 3 and 5, when forming the straw U with soil in the field such as tillage soil, the
そして、作業者がハンドル1の左右のグリップ18a,18aを把持して、耕耘ロータリ3を耕耘駆動させ、機体2を前進走行させると、耕耘土等からの土圧によって、成形シート28におけるシートフレームが当てられていない部分(具体的には、左右両縁)が後方側に捲れるように変形するとともに、上述した規制板39が成形シート28の背面に接当し、該後方側への変形が規制されて前記襞部28aが後方に捲れ、圃場の畝Uの谷部U1が凹設され、これを隣接する条列で順次行うことにより、山部U2と谷部U1が相互に隣接する複数の畝Uが圃場に成形される。
When the operator grips the left and
このように成形器6の成形シート28を成形姿勢とする場合には、後部ユニット7の尾輪38を必ず走行姿勢に切換え、規制板39によって、成形シート28の後方への変形を規制させる。この際、適切な左右幅を有する規制板39の成形シート28への面接触によって、襞部28aが適切に後方に屈曲し、畝Uの谷部U1の底面がフラットな形状になり、所望の形状の畝Uを成形できる。
In this way, when the
また、成形シート28を格納姿勢とし且つ尾輪38を走行姿勢とした状態で、この歩行型管理機を使用してもよい。この場合には、尾輪38により機体2を走行させる際に、不使用の成形シート28が格納姿勢に切換えられて機体2の背面に沿った状態になるため、この成形シート28が走行に邪魔になることが防止される。
Further, the walking type management machine may be used in a state where the molded
該構成の歩行型管理機では、支持フレーム4を、支持筒21から抜き取ることにより、この支持フレーム4に取付けられた成形器6及び後部ユニット7をまとめて機体2側から取外すことが可能になり、機体2の後端側に装着する機器毎に専用の支持部材等を用意する必要がなく、部品の共通化を図ることが可能になる。
In the walking type management machine having such a configuration, by removing the
また、支持フレーム4に取付けた状態のまま、尾輪37、成形シート28及び抵抗棒34の姿勢切換を行うことが可能であるため、作業の切換を迅速に行うことができる。
In addition, since the posture of the
次に、図6の基づき、本発明の別実施形態について上述の形態と異なる点を説明する。 Next, a different point from the above-mentioned form is demonstrated about another embodiment of this invention based on FIG.
図6(A)は本発明の別実施形態を示す歩行型管理機の要部側面図あり、(B)は(A)のB−B断面図である。図示する形態では、支持フレーム4を、前方が開放されて上下方向に延びる平面視コの字状のチャネル部材43と、チャネル部材43の背面から後方に向かって下方に傾斜した棒状部材44とから構成されている。
FIG. 6A is a side view of an essential part of a walking management machine showing another embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a sectional view taken along line BB in FIG. In the form shown in the figure, the
チャネル部材43は、支持筒21の前面側を除く周囲を囲繞した状態で、該支持筒21のピン固定される。具体的には、チャネル部材43の前側半部がヒッチ13に取付固定されるとともに、後側半部の上側が支持筒21に取付固定される。
The
棒状部材44は上述した取付部22となり、この取付部22には、上述の形態と同様に、成形側スリーブ24を介して成形器6が着脱自在且つ姿勢変形可能に取付支持されるとともに、後部側スリーブ33を介して後部ユニット7が着脱自在且つ姿勢変形可能に取付支持される。
The rod-shaped
1 ハンドル(操向ハンドル)
2 機体
3 耕耘ロータリ(耕耘作業機)
4 支持フレーム
28 成形シート
38 尾輪(車輪)
39 規制板(規制部材)
1 Handle (steering handle)
2 Airframe 3 Tillage Rotary (Tillage Work Machine)
4
39 Restriction plate (regulation member)
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012251718A JP2014097041A (en) | 2012-11-16 | 2012-11-16 | Sulky type tending machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012251718A JP2014097041A (en) | 2012-11-16 | 2012-11-16 | Sulky type tending machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014097041A true JP2014097041A (en) | 2014-05-29 |
Family
ID=50939664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012251718A Pending JP2014097041A (en) | 2012-11-16 | 2012-11-16 | Sulky type tending machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014097041A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180135056A (en) * | 2016-10-19 | 2018-12-19 | 얀마 가부시키가이샤 | Recloser |
KR20190071565A (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-24 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Walking type working machine |
KR20190071563A (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-24 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Walking type working machine |
JP2019103479A (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 株式会社クボタ | Walking-type work machine |
-
2012
- 2012-11-16 JP JP2012251718A patent/JP2014097041A/en active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180135056A (en) * | 2016-10-19 | 2018-12-19 | 얀마 가부시키가이샤 | Recloser |
KR102369768B1 (en) | 2016-10-19 | 2022-03-02 | 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤 | dormant period |
KR20190071565A (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-24 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Walking type working machine |
KR20190071563A (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-24 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Walking type working machine |
JP2019103479A (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 株式会社クボタ | Walking-type work machine |
JP2019103477A (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 株式会社クボタ | Walking-type work machine |
JP7001452B2 (en) | 2017-12-14 | 2022-01-19 | 株式会社クボタ | Walking work machine |
KR102639019B1 (en) * | 2017-12-14 | 2024-02-22 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Walking type working machine |
KR102645412B1 (en) * | 2017-12-14 | 2024-03-11 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Walking type working machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5868280B2 (en) | Walking type management machine | |
WO2018131701A1 (en) | Multitask machine | |
JP5879860B2 (en) | Naka-plow weed cultivator | |
JP2014097041A (en) | Sulky type tending machine | |
JP2012029608A (en) | Walking type cultivator | |
JP2012016284A (en) | Walking type managing machine | |
JP6099431B2 (en) | Walking type management machine | |
JP6173266B2 (en) | Walking type work machine | |
JP2010154868A5 (en) | ||
JP2010154868A (en) | Walking cultivator | |
JP6002601B2 (en) | Walking type management machine | |
JP5973339B2 (en) | Walking type management machine | |
JP2015008679A (en) | Walking-type tiller | |
JP2014018177A (en) | Walking type axle management machine | |
JP5715017B2 (en) | Walking type management machine | |
JP6181410B2 (en) | Walking type management machine | |
JP4965476B2 (en) | Management machine | |
JP2012065585A (en) | Walking-type farming implement | |
JP6051076B2 (en) | Walking type management machine | |
JP2012228211A (en) | Ridging working machine | |
JP5478964B2 (en) | Agricultural machine | |
JP6171892B2 (en) | Walk-type field cultivator | |
JP6215148B2 (en) | Rotary tillage device | |
JP4057432B2 (en) | Agricultural machine for walkers | |
JP2019103479A (en) | Walking-type work machine |