JP2023081201A - walk-behind cultivator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、機体の後部に耕耘装置を設け、機体後方に延ばして設けた操作ハンドルを作業者が握って操縦操作する歩行型耕運機に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a walk-behind cultivator that has a cultivating device provided at the rear of the machine body and that is operated by an operator by gripping an operation handle provided extending to the rear of the machine body.
歩行型耕運機は、特開2016―222053号公報に記載の如く、耕耘装置を設けた機体から後方に向けて操作ハンドルを設け、作業者が機体の後方を追従歩行しながら操作ハンドルを操作して操縦する。 As described in Japanese Patent Laid-Open No. 2016-222053, the walk-behind cultivator is provided with an operation handle facing rearward from the machine body provided with the tillage device, and the operator operates the operation handle while following and walking behind the machine body. Steer.
歩行型耕運機で圃場の畝を耕す場合は、機体を畝沿って走行させて耕耘装置で畝土を耕すが、作業者は形成した畝を踏まないように避けて機体側部の畝溝を歩行しながら操作ハンドルに手を掛けて走行するように操縦操作をする。 When cultivating ridges in a field with a walk-behind cultivator, the machine is driven along the ridges and the cultivator is used to cultivate the ridges. While holding the operation handle, operate the vehicle as if it were running.
このために、操作ハンドルが作業者から離れたりハンドル位置が低過ぎたりして手が届き難く操縦操作が難しくなる場合がある。 For this reason, the operating handle may be separated from the operator or positioned too low, making it difficult to reach and operate the machine.
本発明は、このような歩行型耕運機の耕耘作業における操縦操作を行い易くすることを課題とする。 An object of the present invention is to make it easier to operate such a walk-behind cultivator in tillage work.
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。 The above problems of the present invention are solved by the following technical means.
請求項1の発明は、機体1の後部に装着した耕耘装置7を越えて左右後方に向けて左右操作ハンドル17L、17Rを設けた歩行型耕運機において、操作ハンドル17L、17Rの後上部に上下高さを調整可能な補助操作ハンドル27を設けたことを特徴とする歩行型耕運機とする。
The invention of
請求項2の発明は、
補助操作ハンドル(27)を門型にし、その両側端部を、操作ハンドル(17L,17R)に固定された取付ブラケット(22)で左右操作ハンドル(17L、17R)に回動可能に枢支し、さらに、補助操作ハンドル(27)の一方の端部を角度調整具(24)で傾き変更調整可能に、その一方の端部に対応する一方の操舵ハンドル(17L,17R)に連結したことを特徴とする請求項1に記載の歩行型耕運機とする。
The invention of
The auxiliary operation handle (27) is gate-shaped, and both ends thereof are rotatably supported on the left and right operation handles (17L, 17R) by mounting brackets (22) fixed to the operation handles (17L, 17R). Further, one end of the auxiliary operation handle (27) is connected to one of the steering handles (17L, 17R) corresponding to one end so that the inclination can be changed by the angle adjuster (24). The walk-behind cultivator according to
請求項3の発明は、操作ハンドル(17L,17R)の両端部に固定された取付ブラケット22を筒状ボスとし、この筒状ボス22aに補助操作ハンドル27の両端部を差し込み、筒状ボス22a内の付勢部材30で補助操作ハンドル27を押し出し付勢したことを特徴とする請求項1に記載の歩行型耕運機とする。
According to the third aspect of the invention, the
請求項4の発明は、補助操作ハンドル27の把持部27aにエンジン15を停止する緊急停止スイッチ28を設けたことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の歩行型耕運機とする。
According to the fourth aspect of the present invention, an
請求項5の発明は、機体1に固定の基部ハンドル17b側と先端ハンドル17s側を左右に平行移動可能に連結する並行リンク32で連結して左右操作ハンドル17L、17Rを構成し、先端ハンドル17sを側方へ移動した位置で並行リンク32を固定可能にしたたことを特徴とする歩行型耕運機とする。
According to the invention of
請求項6の発明は、耕耘装置7の耕耘爪6上部を覆うロータリカバー8の後部にロータリ後部カバー37を設け、このロータリ後部カバー37の接地面側に整地プレート35を設け、該整地プレート35の接地圧を調整可能な整地ウエート36を設けたことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の歩行型耕運機とする。
In the sixth aspect of the invention, a rotary
請求項1の発明で、歩行型耕運機を路上走行させて移動する場合は左右操作ハンドル17L、17Rを握って機体後部を歩行しながら操縦操作するが、圃場の畝を耕耘装置7で耕しながら走行する場合は機体1の後側部を歩きながら作業者の手が届きやすい高さに調整した補助操作ハンドル27を握って操縦することで操縦が行い易くなる。
In the invention of
請求項2の発明で、補助操作ハンドル27は左右操作ハンドル17L、17Rへの取付ブラケット22の枢支部で前後に回動して傾きを変えて角度調整具24で取付角度を固定すると、補助操作ハンドル27が操作し易い高さ位置になって安定した操縦操作を行える。
In the invention of
請求項3の発明で、請求項1の効果に加えて、補助操作ハンドル27の握り部を押し下げることで、最適操作高さに微調整することが可能になる。
According to the invention of
請求項4の発明で、請求項1から請求項3の何れか1項の効果に加えて、走行を急に停止させる必要が生じると補助操作ハンドル27の把持部27aを握ったままで緊急停止スイッチ28を操作して機体の走行を停止出来るので、素早く対処できる。
In the invention of Claim 4, in addition to the effect of any one of
請求項5の発明で、先端ハンドル17sを基部ハンドル17bに対して並行リンク32で左右に移動して固定すると、作業者が機体1の左右側部に位置している場合に、先端ハンドル17sを両手で握って操縦操作を行えて、作業者の操縦姿勢が安定する。
According to the fifth aspect of the invention, if the
請求項6の発明で、耕耘機100の耕耘爪6で耕した畝面をロータリ後部カバー34の整地プレート35で均して後作業での苗移植作業等を行い易く出来、整地ウエート36の接地圧を調整で整地プレート35の整地が耕土の固さに対応できる。
According to the invention of
以下、図面を参照しながら本発明の歩行型耕耘機についてその構成と動作を説明する。
まず、従来の歩行型耕耘機の概略構成を説明して、その後に本発明の特徴構成を説明する。
Hereinafter, the configuration and operation of the walk-behind cultivator of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the schematic configuration of a conventional walk-behind cultivator will be described, and then the characteristic configuration of the present invention will be described.
図9は、従来歩行型耕耘機の全体左側面図であり、図10は、従来歩行型耕耘機の操作ハンドル部分の平面図であり、図11は、従来操作ハンドル部分の左側面図である。また、図12は、従来ミッションケースの概略右側面図である。 9 is an overall left side view of a conventional walk-behind cultivator, FIG. 10 is a plan view of an operating handle portion of the conventional walk-behind cultivator, and FIG. 11 is a left side view of the conventional operating handle portion. . Moreover, FIG. 12 is a schematic right side view of a conventional transmission case.
図9に示す通り、耕耘機100の機体1は、側面視で、略へ字型に形成されたミッショ ンケース2と該ミッションケース2の前側に設ける支持フレーム3等を備える。このうち ミッションケース2の前側ケース2a下部には車軸4を突設し左右走行車輪4L,4Rを 支持し、後側ケース2b下部には耕耘軸5を突設して耕耘爪6,6…を設けて耕耘装置7 を構成する。
As shown in FIG. 9, the
耕耘装置7の上面はロータリカバー8で覆う構成であり、後面は後部カバー9で覆う構 成としている。ロータリカバー8の後端側には抵抗棒ホルダ10を備え、抵抗棒11を高さ調節自在に連結保持している。この抵抗棒ホルダ10に尾輪ホルダ12aを連結一体的 に設け、尾輪13を上下高さ調節自在に設けている。
The upper surface of the
支持フレーム3にはエンジン15を設け、ベルト伝動機構を介してエンジン出力をミッションケース2内の伝動機構に伝達する構成である。16はベルト伝動機構を覆うベルトカバーである。また、エンジン15の上方には、燃料タンク19が設けられている。
An
ミッションケース2の上部において、操作ハンドル17の基部を装着し、該操作ハンド ル17は後方斜め上方に向けて設けられ、平面視ループ状に形成されている(図10参照)。18は主クラッチレバーで、第1横軸18a回りの上下回動(図9の矢印α参照)によってベルト伝動機構200における主クラッチの入り切り動作に連動可能な構成である。そして、作業者が、この主クラッチレバー18を操作ハンドル17の把持部17aと重なる状態に押し下げるときは、主クラッチが「入」となり、手を離すとバネ(図示省略)の復帰付勢力で主クラッチを「切」となす構成である。
A base portion of an
尚、エンジン15からの駆動力は、主クラッチの「入」で、車軸4及び耕耘軸5の両方に伝動され、主クラッチの「切」で、車軸4及び耕耘軸5の両方に伝動されない構成である。
The driving force from the
更に、耕耘機100のミッションケース2の右側面には、主クラッチの入り切りを行う為の主クラッチレバー18の動作に連動可能に構成され、走行系の駆動軸を確実にロック出来る駐車ブレーキ機構が設けられている。
Further, on the right side of the
また、耕耘機100には、操作ハンドル17の把持部17aの右側に、第2横軸20a回りの上下回動(図9の矢印β参照)によって、ロータリークラッチとデフロッククラッチの両方の入り切り動作に連動可能なロータリー・デフロッククラッチレバー20が設けられている。ここで、主クラッチの「入」の状態において、エンジン15からの駆動力は、基本的には、ロータリークラッチ「入」で、耕耘軸5に伝動され、ロータリークラッチ「切」で、耕耘軸5に伝動されない構成である。また、デフロッククラッチの「入」で、左右走行車輪4L,4Rに対してデフロックが作動し(即ち、ディファレンシャル機能が停止し)、デフロッククラッチ「切」で、デフロックが解除される(即ち、ディファレンシャル機能が作動する)構成である。
In the
ここで、ディファレンシャル機能とは、耕耘機100を例えばUターンさせる場合に、内側の車輪と外側の車輪に回転数の差が生じさせる必要があるが、その回転数の差を生じさせる機能をいう。そして、ディファレンシャル機能を作動させると、耕耘機100はスムーズに旋回する。
Here, the differential function is a function that creates a difference in rotation speed between the inner wheels and the outer wheels when the
次に、本発明の各実施例を説明する。 Next, each embodiment of the present invention will be described.
図1は、本発明の操作ハンドル17部を示す斜視図で、操作ハンドル17は左右で後上方へ伸ばした左右操作ハンドル17L、17Rとして、この左右操作ハンドル17L、17Rの後部上に門型の補助操作ハンドル27を設けている。補助操作ハンドル27の端部は左右操作ハンドル17L、17Rに設ける取付ブラケット22,22にピン23で回動可能に枢着している。さらに、左操作ハンドル17Lとの取付ブラケット22にピン留め具24bを固定し、他方、補助操作ハンドル27側に複数取付穴を設ける円弧係止具24aを固定し、ピン留め具24bと円弧係止具24aとで角度調整具24を構成し、複数取付穴の一つにロックピンを通すことで、補助操作ハンドル27の起立角度を変更固定可能にしている。なお、角度調整具24は菊座係止具と締め付けネジで無段階に起立角度を変更できるようにすることも出来る。
FIG. 1 is a perspective view showing the operation handle 17 of the present invention. The operation handle 17 is left and right operation handles 17L and 17R that are extended rearward and upward on the left and right sides. An
補助操作ハンドル27は、作業者が畝溝を歩きながら手で握って操縦操作するもので、補助操作ハンドル27の起立角度を変更して操作し易い高さにすることが出来る。なお、耕耘機100を路上走行させる場合は、機体1の後部を歩きながら左右操作ハンドル17L、17Rの把持部17aを手で握って操縦操作する。
The auxiliary operation handle 27 is steered by the operator's hand while walking along the ridge, and the standing angle of the auxiliary operation handle 27 can be changed to a height that is easy to operate. When the
図2は、補助操作ハンドル27の別実施例で、水平横部分を下方へ屈曲させてそこへ緊急停止スイッチ28を取り付けて緊急時にエンジン15を停止させて耕耘機100の走行を停止できるようにする。
FIG. 2 shows another embodiment of the auxiliary operation handle 27, in which the horizontal lateral portion is bent downward and an
図3、図4は、補助操作ハンドル27の取付別実施例で、取付ブラケット22を筒状ボス22aとし、その筒状ボス22aに補助操作ハンドル27の両端部を差し込み、筒状ボス22a内部の付勢部材30である圧縮ばねで補助操作ハンドル27を押出付勢している。従って、補助操作ハンドル27が高すぎる場合に押し下げて最適高さで使用することが可能になる。
3 and 4 show another embodiment for mounting the
図5(A,B)は、操作ハンドルの別実施例で、機体1側の左右基部ハンドル17bの後端部に並行リンク32を介して門型に湾曲した先端ハンドル17sを取り付けて先端ハンドル17sを機体1の左右に移動固定可能にした構成で、並行リンク32をそのリンク回動部で締め付けて固定するようにしている。左右基部ハンドル17bの左右側部にはロープ掛け用のフック34を設けて、耕耘機100をトラックで運搬する際に使用するようにしている。この構成で、畝の耕耘作業時に先端ハンドル17sを作業者側に寄せて使用すると無理な姿勢にならずに操縦操作が行える。
5A and 5B show another embodiment of the operation handle, in which a
図6、図7は、ロータリカバー8の後側にロータリ後部カバー37を取り付けた実施例で、可撓性のロータリ後部カバー37の後端で接地側に鉄プレートからなる整地プレート35を取り付け、その上側にロータリ後部カバー37を挟んで整地ウエート36を取り付けている。
6 and 7 show an embodiment in which a rotary
整地プレート35は水を溜めるタンクで、蓋36aを開き溜める水の量を変更すると整地圧力を変更でき、側面に水のレベルが見えるメモリを設けて整地圧力を判断する。
The leveling
図8は、機体1の支持フレーム3下部に前側支持装置を設ける構成で、下方に向けた取付ロッド65に調整六角ナット66で接地ロッド67を高さ調整可能に設け、耕耘機100を安定して停止させるようにしている。接地ロッド67の先端には接地バー67aを溶接して前後左右に接地方向を変更する。
FIG. 8 shows a configuration in which a front side support device is provided at the lower portion of the
1 機体
7 耕耘装置
15 エンジン
17b 基部ハンドル
17s 先端ハンドル
17L 左操作ハンドル
17R 左右操作ハンドル
22 取付ブラケット
22a 筒状ボス
24 角度調整具
27 補助操作ハンドル
27a 把持部
28 緊急停止スイッチ
30 付勢部材
32 並行リンク
1
Claims (6)
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2021
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