KR20140004109A

KR20140004109A - 이송 시스템, 이송 요소 및 가이드 트랙

Info

Publication number: KR20140004109A
Application number: KR1020137016250A
Authority: KR
Inventors: 마르틴 루게; 마르쿠스 펠릭스
Original assignee: 페라그 아게
Priority date: 2010-11-26
Filing date: 2011-11-23
Publication date: 2014-01-10
Also published as: US20130248326A1; TW201240896A; US9162823B2; AU2011334535A1; EP2643248A1; CN103415453A; EP2643248B1; AU2011334535B2; CH704134A1; WO2012068694A1; JP2014500839A; AU2011334535A2

Abstract

본 발명은 각각 롤링 요소 케이지(12) 및 롤링 요소를 갖춘 롤링 본체(11)를 포함하고, 롤링 요소(13)는 롤링 요소 케이지(12)의 개구 내에 배치되고 롤링하기 위해 가이드 채널(21) 내에 배치되며, 2개 또는 3개 또는 그 이상의 롤링 요소(13)가 롤러 세트(14)를 형성하고, 롤러 세트(14)의 롤링 요소(13)는 서로 접하여 롤링하고 가이드 채널(21) 상에서 롤링하며, 롤링 본체(11)당 적어도 하나의 롤러 세트(14)가 존재하는, 이송 시스템에 관한 것이다. 이송 시스템(1)은 서로 실질적으로 일정한 거리를 두고 연장되는 그리고 함께 가이드 트랙(20)을 형성하는 적어도 2개의 가이드 채널(21)을 포함하고; 적어도 2개의 롤링 본체(11)가 이송 요소(10)를 형성하기 위해 연결 요소(19)에 의해 서로 연결되고, 이송 요소(10)는 이송 요소의 적어도 2개의 롤링 본체(11)에 의해 적어도 2개의 가이드 채널(21) 내에서 가이드 트랙(20)을 따라 이동될 수 있다.

Description

이송 시스템, 이송 요소 및 가이드 트랙{CONVEYING SYSTEM, CONVEYING ELEMENT, AND GUIDE TRACK}

본 발명은 이송 기술 분야에 관한 것으로, 특히 각각의 특허청구범위 독립항에 따른 이송 시스템, 이송 요소 및 가이드 통로에 관한 것이다.

이송 시스템은 서로 연결되는 방식으로 또는 개별적으로 이송 경로를 따라 이송되는 이송 요소를 포함한다. 이송 요소는 개별 상품(piece goods)(그리고 상품 외에도, 또한 사람 또는 동물)과 같은, 또는 벌크 상품(bulk goods)과 같은 물체를 이송하기 위한 수단을 포함한다. 이들 수단은 물체를 유지하기 위해 설계되는 그리퍼 또는 다른 요소일 수 있거나, 물체가 그것 상에 또는 그것 내에 놓이는, 평탄한 2차원 방식으로 연장되는 요소일 수 있다. 평탄한 2차원 방식으로 연장되는 그러한 요소는 예를 들어 컨베이어 벨트이거나, 만곡부를 지나 이동할 수 있게 하기 위해 서로에 대해 변위가능한 연결된, 전형적으로는 강성의 이송 요소들을 포함한다. 이송 요소는 본질적으로 평평한 표면을 형성하며, 이러한 표면상에서 이송 제품이 이송된다. 이들 연결된 이송 요소는 예를 들어 매트 체인(mat chain), 링크 체인, 슬랫 체인(slat chain), 플레이트 체인[플렉스벨트(flexbelt), 체인 벨트, 캐리어 체인]으로 알려져 있다. 그것들은 이하에서 총칭하여 "모듈식 벨트"로 불리운다.

이송 수단은 그 유형에 따라 상이하게 장착되며: 그리퍼가 예를 들어 볼-장착 롤러에 의해 장착된다. 모듈식 벨트는 예를 들어 평탄한 2차원 방식으로 지지되어, 활주 레일 또는 활주 표면상에서 활주한다. 이송 제품으로 인한 하중에 따라, 이는 높은 마찰력과 마모로 이어지며, 모듈식 벨트를 이동시키기 위한 상응하는 구동력을 필요로 하여, 모듈식 벨트에 높은 인장력을 초래한다. 모듈식 벨트의 다른 실시 형태는 모듈식 벨트 그 자체의 일부인, 표면상에서 롤링하는 공동-주행하는 롤러를 포함한다.

EP 1 070 012 B1은 롤링 장착 없는, 모듈식 컨베이어 벨트를 위한 체인 요소를 보여준다.

WO 90/02269는 각각의 경우 서로 접하여 롤링하는 3개의 또는 또한 단지 2개의 베어링 볼을 갖춘 롤링 요소 케이지를 보여주며, 여기에서 베어링 볼 각각은 롤링 요소 케이지를 부분적으로 둘러싸는 가이드 레일의 내면 상의 홈 내에서 롤링한다. 롤링 요소 케이지는 홈내의 장착에 의해 가이드 레일 내에 선형으로 변위가능한 그리고 회전 고정되는 방식으로 장착된다.

EP 1 009 693 B1은 이송 요소가 내부에서 롤링하는 케이지형 가이드 레일을 개시한다. 일 실시 형태에서, 서로 접하여 롤링하는 3개의 베어링 볼이 마찬가지로 존재하며, 여기에서 베어링 볼 각각은 이송 요소가 회전 고정되는 방식으로 작동하도록 가이드 레일의 두 로드 상에서 롤링한다.

US 2,830,824는 평탄한 표면상에서 모든 방향으로 변위될 수 있는 그리고 이를 위해 수개의 볼 상에 롤링 방식으로 장착되는 롤러 운반 수단을 기술하며, 여기에서 이들 볼 각각은 수개의 베어링 볼 상에서 롤링한다.

CH 663 773 A5는 서로 대향하여 놓이는 볼의 두 열 사이에서 안내 레일 내에 장착되는 볼 조인트 링크-체인을 기술한다.

US 2,952,145는 중공 본체가 섕크(shank) 주위에 배치되고 그것이 섕크를 따라 변위가능한 그리고 회전 고정되는 방식으로 장착되는 선형 볼 베어링을 개시한다. 볼은 각각의 경우에 한편으로는 볼이 중공 본체 및 섕크 상에서 롤링하고 다른 한편으로는 서로 접하여 롤링하도록, 중공 본체와 섕크 사이에서, 대응하게 배치되는 홈 내에 쌍을 이룬 방식으로 배치된다.

공간적으로 이동가능한 컨베이어가 DE 37 90 593에 개시되며, 이때 긴 링크의 인장 체인 내부에 4개의 가이드 레일 사이에서 롤링하는 베어링 볼이 배치된다.

본 발명의 목적은 원활한 저-마찰 이동을 허용하는, 서두에 언급된 유형의 이송 시스템, 이송 요소 및 가이드 통로를 제공하는 것이다. 다른 목적은 세정하기 쉬운 그리고 어떠한 윤활제 없이 사용될 수 있는 간단한 설계를 제공하는 것이다.

이들 목적은 각각의 특허청구범위 독립항의 특징을 갖는 이송 시스템, 이송 요소 및 가이드 통로에 의해 달성된다.

따라서, 이송 시스템은 각각 롤링 요소 케이지 및 롤링 요소를 갖춘 롤링 본체를 포함하고, 여기에서 롤링 요소는 롤링 요소 케이지의 요홈 내에 배치되고 롤링을 위해 가이드 채널 내에 배치되며, 여기에서 각각의 경우에 2개 또는 3개 또는 그 이상의 롤링 요소가 롤러 세트를 형성하고, 롤러 세트의 롤링 요소는 서로 접하여 롤링하고 가이드 채널 상에서 롤링하며, 롤링 본체당 적어도 하나의 롤러 세트가 존재한다. 여기에서, 이송 시스템은 서로 본질적으로 일정한 거리를 두고 연장되는 그리고 함께 가이드 통로를 형성하는 적어도 2개의 가이드 채널을 포함하고; 적어도 2개의 롤링 본체가 연결 요소에 의해 이송 요소로 서로 연결되고, 이송 요소는 그 적어도 2개의 롤링 본체로 가이드 통로를 따라 적어도 2개의 가이드 채널 내에서 이동가능하다.

요소의 언급된 연결은 포지티브 피트(positive fit) 연결, 논-포지티브 피트(non-positive fit)[또는 압력 끼워맞춤(force fit)] 연결 또는 재료 끼워맞춤(material fit) 연결일 수 있거나, 스냅 연결, 베이오넷(bayonet) 연결, 로킹-인(locking-in), 후킹(hooking), 스크류 체결, 접합, 용접, 리베팅(riveting) 등에 의해 실현될 수 있다.

따라서, 이송 시스템은 제1 및 제2 가이드 채널을 포함하고, 두 롤링 본체 중 제1 롤링 본체가 제1 가이드 채널 내에서 롤링하고, 제2 롤링 본체가 제2 가이드 채널 내에서 롤링한다. 롤러 세트의 롤링 요소의 중간점이 가이드 채널 내에서의 롤링 요소 케이지의 이동 방향에 수직하게 연장되는 평면 내에 놓인다. 롤링 요소는 롤링 요소 케이지에 대해 고정되어 유지된다.

예를 들어 볼 케이지가 알려지지만 단지 롤링 요소의 이격을 위해 사용되는, 공지된 유형의 롤러 베어링과는 대조적으로, 장치는 하중력이 롤링 요소 케이지를 통해 도입되도록 설계된다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서, 롤링 요소 각각은 각각의 경우에 단지 하나의 점에서만 가이드 채널과 접촉한다. 이는 롤링 요소 각각이 단일 선을 따라 가이드 채널 상에서 롤링함을 의미한다. 이는 서두에 언급된 WO 90/02269 및 EP 1 009 693 B1에 따른 종래 기술과는 대조적이다. 따라서, 이송 방향에 평행한 축을 중심으로 하는 롤링 본체의 회전이 가능해질 수 있다.

롤링 요소는 바람직하게는 서로 지지된다. 이에 의해, 롤링 요소 중간점은 이송 방향에 수직한 평면 내에서 원 상에 놓인다. 각각의 경우에, 인접 롤링 요소가 서로 접하여 롤링하며, 원 내의 롤링 요소는 내측으로 서로 상호 지지되고, 롤링 요소가 그것 상에서 롤링하는 가이드 채널에 의해 외측으로 유지된다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서, 롤링 본체가 그것 상에서 롤링하는 가이드 채널의 내벽은 원의 섹션을 따른다. 바꾸어 말하면, 가이드 채널의 주행 표면을 통한 단면이 원의 섹션을 형성한다. 이에 의해, 롤링 본체와 연결 요소 사이의 연결부가 그것을 통해 주행하는 슬롯이 내벽이 원형 경로를 따르는 영역과 나란히 존재한다.

이에 의해, 즉 원형 경로로 인해, 개별 롤링 본체가 회전 고정 방식으로 각각의 가이드 채널 내에서 안내되지 않는다. 반면에, 이송 방향 주위로의 회전에 대한 이송 요소의 안정화는 이송 요소당 적어도 2개의 롤링 본체의 존재와 연결 요소에 의한 그 연결에 의해 달성된다. 롤링 본체가 자체적으로 그리고 가이드 채널에 대해 볼 때 이송 방향에 평행한 축을 중심으로 회전될 수 있다는 사실로 인해, 그 이동은 가이드 채널의 회전(이러한 축을 중심으로 하는)의 특히 정확한 정렬을 필요로 함이 없이 만곡된 경로를 따를 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서, 가이드 채널은 예를 들어 굽힘에 의해 또는 연속 주조 프로파일로서 제조되는, 예를 들어 강철 재료, 알루미늄 재료 또는 플라스틱으로 된 프로파일 로드(profile rod)이다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서, 이송 요소에 의해 이동되는 이송 표면에 대해 측방향인 가이드가 프로파일의 일부로서 가이드 채널 상에 단품(one piece)으로서 형성된다. 가이드는 가이드 채널의 조립된 상태에서 본질적으로 상향으로 지향되고, 이송 상품, 따라서 이송 표면상에서 이송되는 물체의 이동에 대한 측방향 제한부를 형성한다. 이송 표면은 예를 들어 플레이트인 연결 요소 또는 이송 요소에 의해 가이드 통로를 따라 이송되는 모듈식 벨트의 체인 요소에 의해 형성된다. 이의 경우, 이송 경로 또는 하향으로의 그리고 옆으로의 그 한계는 단지 가이드 채널 및 적용된 이송 요소에 의해 완전히 규정된다.

경우에 따라, 통로를 공간에 위치시키기 위한 빔(beam), 스트럿(strut), 컬럼(column) 등이 이송 시스템의 구성을 위해 필요하지만, 이것들이 이송 경로의 한계를 규정하지 않으며, 다만 전체적으로 공간을 통한 그 경로만을 규정한다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서, 가이드 채널을 체결하기 위한 체결 프로파일이 프로파일의 일부로서 가이드 채널 상에 단품으로서 형성된다. 이에 의해 통로의 설계가 더욱 간단해진다. 가이드 채널이 추가로 맞추어질(예를 들어 체결 구멍에 의해) 필요가 없으며, 예컨대 변위가능한 방식으로 체결 프로파일 상에 적용될 수 있는 스크류 및 슬롯 너트에 의해 빔 상에 체결될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서, 프로파일은 플라스틱으로 제조되고, 롤링 요소가 롤링하는 영역에서 금속으로 된 롤러 인레이(roller inlay), 예를 들어 스트립 또는 와이어와 같은 프로파일화된 벨트를 포함한다. 따라서 2개 이상의 롤링 요소 각각이 단일 선을 따라 가이드 채널 상에서 롤링하면, 롤러 인레이는 대응하는 2개 이상의 선을 따라 배치된다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서, 롤링 본체가 그것을 통해 연결 요소에 연결되는 가이드 채널의 슬롯이 이송 시스템이 작동 준비가 된 상태일 때(따라서 작동 위치에서의 조립 후) 하향으로 개방된다. 이에 의하면, 이송 시스템을 분사에 의해 세정하는 것이 가능하며, 이는 의료 제품 또는 식품의 생산 및 가공 분야의 응용에 특히 유리하다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서, 이송 요소는 이송 제품이 그것 상에서 이송될 수 있는 평탄한 이송 표면을 포함하거나, 또는 이송 요소는 이송 제품을 현수(hanging) 방식으로 이송하기 위한 유지 수단을 포함한다. 따라서, 이송 시스템의 원리는 기본적으로 수송 방향에 수직한 방향으로 서로 이격되는 그리고 별개의 가이드 채널 내에서 변위가능한 두 롤링 본체의 존재에 의해 수송 방향 주위로의 회전을 방지하는 공통적인 개념의 요소가 유지되는 다수의 응용에 적용가능하다.

별개의 가이드 채널은 서로, 구체적으로는 포지티브 피트, 논-포지티브 피트(압력 끼워맞춤) 또는 재료 끼워맞춤으로, 횡방향 빔으로서의 단일-부품 또는 다중-부품 요소로 연결될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서, 이송 요소는 연결 요소 내에 가이드 채널 사이의 거리의 변화의 보상을 위한 적어도 하나의 보상 요소를 포함한다. 이에 의하면, 안내의 정확도에 관한 요구가 감소된다.

또한, 가이드 채널 사이의 거리는 이송 요소 또는 보상 요소가 가이드 통로를 따라 변위될 때 연속적으로 사전인장되도록 설계될 수 있다. 이는 롤러 세트당 단지 두 롤링 요소만이 존재하는 경우 특히 유용하다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서, 이송 요소는 이송 요소를 구동하기 위한 적어도 하나의 구동력 도입부를 포함한다. 구동은 이송 요소의 가속 및 제동, 따라서 이송 요소의 이동으로의 에너지의 전달 및 이러한 이동으로부터의 에너지의 제거(회수)를 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서, 이송 시스템은, 이동 방향에 수직하게 작용하는 이송 요소 상으로의 구동력이 서로 상쇄되고 이동 방향에 평행하게 작용하는 구동력이 합해지도록, 서로 대향하는 두 방향으로부터 구동력 도입부에 작용하는 구동 장치를 구비한다. 이는 이동 방향에 수직하게 작용하는 힘의 합이 적어도 대략 0임을 의미한다.

이는 예를 들어 구동력 도입부에 대해 쌍을 이루어 서로 대향하여 배치되는 치형성된(toothed) 휠, 치형성된 벨트, 치형부 없는 구동 벨트, 체인, 롤러 체인 등에 의해 달성된다. 대안적으로, 힘 도입부가 단지 일측으로부터 구동력 도입부 상에 맞물릴 수 있다. 이에 의해, 구동력 도입부가 이송 요소에 가하는(이송 방향이 아닌) 힘에 대항하는 발생하는 힘이 가이드 채널 및/또는 중력에 의해 조정될 수 있다. 본 발명의 다른 바람직한 실시 형태에서, 구동력의 도입은 가이드 통로의 편향 영역에서, 가이드 통로의 내주 상에서 또는 가이드 통로의 외주 상에서 달성된다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서, 이송 요소는 수송 요소에 대한 해제가능한 연결을 위한 및/또는 수송 요소에 대한 스냅 연결을 위한 커플링을 포함한다. 이에 의하면, 한편으로는 표준화된 이송 요소를 양산 제품으로서 생성하는 것이 가능하고, 다른 한편으로는 소정 응용에 따른 특정 수송 요소를 갖춘 이것들을 제조하는 것이 가능하다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서, 이송 요소의 모든 또는 개별 그룹이 서로 연결되고 이송 방향으로 이동가능하거나, 또는 이송 요소는 이송 방향으로 가이드 통로 내에서 개별적으로 변위가능하다["자발적 이송 시스템(spontaneous conveying system)"].

이송 시스템에 사용하기 위한 이송 요소는 각각 롤링 요소 케이지 및 롤링 요소를 갖춘 롤링 본체를 포함하며, 여기에서 롤링 요소는 롤링 요소 케이지의 요홈 내에 회전가능하게 장착되고 가이드 채널 내에서 롤링하도록 설계되며, 여기에서 각각의 경우에 2개 또는 3개 또는 그 이상의 롤링 요소가 롤러 세트를 형성하고, 롤러 세트의 롤링 요소는 서로 접하여 롤링하며, 적어도 하나의 롤러 세트가 존재한다. 이에 의해, 적어도 2개의 롤링 본체가 연결 요소에 의해 이송 요소로 서로 연결되고, 이송 요소는 그 적어도 2개의 롤링 본체로 가이드 통로를 따라 적어도 2개의 가이드 채널 내에서 이동될 수 있다.

이송 시스템에 사용하기 위한 가이드 채널은 가이드 채널 내에서 롤링하는 롤링 본체를 수용하도록 설계된다. 이에 의해,

● 그것 상에서 롤링하는 롤러 본체를 위해 설계되는 가이드 채널의 내벽이 원의 섹션을 따르고;

● 가이드 채널은 가이드 채널의 외벽으로부터 멀어지게 연장되는 그리고 가이드 채널을 따라 연장되는 그리고 가이드 채널이 이송 시스템에 사용될 때 가이드로서의 역할을 하는 벽을 포함한다.

이에 대하여, 종축은 가이드 채널의 종방향으로, 따라서 가이드 채널의 프로파일이 그것을 따라 그려지는 방향으로 연장되는 축이다.

다른 바람직한 실시 형태가 특허청구범위 종속항으로부터 도출되도록 의도된다.

본 발명에 의하면, 원활한 저-마찰 이동을 허용하는, 서두에 언급된 유형의 이송 시스템, 이송 요소 및 가이드 통로가 제공된다. 또한, 본 발명에 의하면, 세정하기 쉬운 그리고 어떠한 윤활제 없이 사용될 수 있는 간단한 설계가 제공된다.

이하에서는 첨부 도면에 도시된 바람직한 예시적인 실시 형태에 의해 본 발명의 요지가 더욱 상세히 설명된다. 각각의 경우에 도면은 개략적으로 도시된다.
도 1 내지 도 9는 상이한 실시 형태의 이송 시스템의 요소를 도시한다.
도 10 내지 도 11은 롤링 요소의 배치를 도시한다.
도 12 내지 도 15는 롤링 요소의 롤링을 위한 롤러 인레이(roller inlay)를 갖춘 이송 시스템의 상세도를 도시한다.
도면에 사용되는 도면 부호와 그 의미가 도면 부호의 목록에 요약된다. 원칙적으로, 도면에서 동일 부품은 동일 도면 부호로 표기된다.

도 1은 이송 요소(10) 및 가이드 통로(20)를 갖춘 이송 시스템의 일부를 도시하며, 여기에서 제2 가이드 통로는 도시되지 않는다. 이송 요소(10)는 두 롤링 본체(11)를 포함하며, 여기에서 각각의 롤링 본체(11)는 롤링 요소(13)가 내부에 장착되는 롤링 요소 케이지(12)를 포함한다. 여기에서 그리고 다음 실시예에서 롤링 요소(13)는 볼이지만, 또한 기본적으로 다른 형상, 예를 들어 회전 타원체의 형상 또는 배럴 형상을 가질 수 있다. 롤링 요소(13)는 서로 접하여 롤링하는 2개 또는 3개의 롤링 요소(13)의 그룹을 이루어 롤러 세트(14)로 그룹화되고, 도 1에서 각각의 경우에 롤링 본체(11)당 2개의 롤러 세트(14)로 그룹화되며, 여기에서 각각의 롤러 세트(14)는 3개의 롤링 요소(13)를 포함한다. (롤링 요소(13)의 롤링은 도 10 및 도 11과 함께 아래에서 더욱 상세히 설명된다).

이송 요소(10)의 두 롤링 본체(11)는 각각의 경우에 가이드 통로(20) 내에서의 그리고 가이드 통로(20)를 따른 이동을 위해 이송 시스템 내에 배치된다. 롤링 본체(11)는 연결 요소(19)에 의해 서로 연결된다. 연결 요소(19)는 가이드 통로(20) 사이의 거리에 대응하는, 롤링 본체(11) 사이의 본질적으로 일정한 거리를 규정한다. 이송 요소(10)의 수개의 요소, 특히 롤링 요소 케이지(12) 및 연결 요소(19)(그리고 임의의 존재하는 다른 요소)는 경질 플라스틱으로부터 하나의 단일 부품으로 제조되는 것으로서 설계될 수 있다.

연결 요소(19)는 이 실시 형태에서 모듈식 벨트의 체인 요소(18c)로서 설계된다. 수개의 그러한 체인 요소(18c)가 알려진 방식으로 모듈식 벨트로 서로 연결될 수 있다. 선택적인 구동력 도입부(16)가 연결 요소(19) 아래에 배치되고, 예를 들어 아래로부터의 또는 옆으로부터의 구동력의 도입을 허용하며, 이를 위해 치형부가 구동력 도입부(16) 상에 존재한다.

치형부에 관하여, 여기에서 그리고 또한 다음 실시예에서, 치형부는 하향으로 그리고 이송 방향의 양측으로 지향되어 도시된다. 그러나, 또한 단지 하나의 치형부가 이들 방향 중 하나 또는 두 방향으로(단지 하향으로/단지 옆으로/단지 일측으로 등) 존재할 수 있거나, 또는 심지어 구동력 도입이 전혀 없을 수 있다. 이러한 힘 도입(미도시)은 예를 들어 치형성된(toothed) 또는 평평한 벨트 또는 치형성된 휠 또는 체인에 의해 달성될 수 있다.

가이드 통로(20)는 롤링 본체(11)를 수용하기 위한 가이드 채널(21)을 포함하며, 여기에서 롤링 본체(11)와 연결 요소(19) 사이의 연결부가 이하에서 간단히 슬롯(27)으로 불리우는 종방향 슬롯을 통해 안내된다. 선택적으로, 가이드 통로(20)는 이송 요소(10) 상에서 또는 이송 요소(10)와 함께 이송되는 물체를 위한 가이드 또는 지지체를 형성하는 측방향 가이드(22)를 구비한다. 측방향 가이드(22)는 예를 들어 가이드 통로(20)가 압출 공정에 의해 제조됨으로써, 가이드 채널(21) 상에 단품(one piece)으로서 일체로 형성된다.

기술된 요소는 다음 도면의 실시 형태에서 변경되지 않은 또는 변경된 형태로 도시된다. 이에 의해, 단지 변경된 요소만이 기술되며, 각각의 경우에 위의 설명이 상이한 위치에서 변경되지 않은 요소에 적용된다. 단지 하나의 이송 요소만이 도시된 실시 형태에서, 일련의 이송 요소가 또한 존재할 수 있는 것으로 이해되어야 하며, 여기에서 이것들은 서로 연결되거나 접속되는 방식으로 또는 또한 서로에 대한 연결 없이 그리고 서로 간에 갭을 갖고서 이동될 수 있다.

도 2는 연결 요소(19)가 부착된 또는 일체로 형성된 플레이트(18b)를 포함하는 이송 요소(10)를 도시한다. 이것은 이송 물체를 운반하는 역할을 하고, 이것에 후속하여 이송 시스템(1) 내에서 이송되는 다른(미도시), 바람직하게는 동일하게 형성된 이송 요소의 연결 요소(19)를 통해 밀려질 수 있다.

도 3은 양쪽 가이드 통로(20)를 갖춘 이송 시스템(1)의 섹션을 도시한다. 이송 요소(10)는 체인 요소(18c)로서 설계되고, 모듈식 벨트로 서로 연결된다. 연결 요소(19)는 보상 요소(15)를 포함한다. 이것들은 연결 요소(19)에 대한 또는 적어도 이송 요소(10)의 대향 롤링 본체(11)에 대한 롤링 본체(11)의 바람직하게는 탄성 움직임을 허용한다. 이는 이어서 가이드 통로(10) 사이의 거리에 있어서의 부정확함의 보상을 허용한다. 본 실시 형태에서, 보상 요소(15)는 연결 요소(19)와 롤링 본체(11) 사이의 전이 영역 내의 얇은 그리고 선택적으로 사행형(meandering) 섹션이고, 이송 요소(10) 상에 단품으로서 형성된다. 바람직하게는, 이들 섹션은 탄성이 가이드 통로(20) 사이의 거리의 방향으로 최대인 반면 탄성이 이송 요소(10)에 작용하는 하중력의 방향으로 최대한 작도록 설계된다. 이를 위해, 보상 요소는 만약 그것들이 균질한 재료로 구성되면, 예를 들어 하중력 방향에 평행한 단면에서 더욱 크며, 이로 인해 하중력 방향에 수직한 단면에서보다 더욱 강성이다. 여기에서도, 도 1과 마찬가지로, 적용된 롤링 요소(13)를 제외하고는 전체 이송 요소(10)가 바람직하게는 플라스틱으로 하나의 (단일) 부품으로서 형성될 수 있다.

도 4는 롤링 본체(11)가 연결 요소(19)에 대해 하향으로 비스듬히 굽혀지는 이송 요소(10)를 도시한다. 따라서, 슬롯(27)은 상향으로 지향된다. 용어 "상향으로" 및 "하향으로"는 이송 요소 상에 놓인 물체를 이송하는, 또는 이송 요소 상에 매달린 물체를 그리퍼와 같은 유지 요소로 유지하는 이송 시스템(1)의 조립된 상태에 관하여 이해되어야 한다. 더욱 간단한 세정을 위해, 보다 작은 슬롯이 가이드 채널(21)의 하향측에 배치될 수 있지만, 이에 의해 가이드 채널(21)의 안정성이 손상될 수 없다.

그 중간으로부터 볼 때, 연결 요소(19)는 롤링 본체(11)를 향해 테이퍼진다. 이는 가이드 통로(20)가 측방향 만곡부 주위로 안내되도록 허용한다. 이는 예를 들어 도 5 내지 도 9의 실시 형태의 경우에 그러하다.

도 5는 측방향으로 가이드 통로(20)를 넘어 돌출되는[따라서 가이드 통로(20) 및 이송 시스템(1)의 종방향에 수직하게] 이송 요소(10)를 도시한다. 플레이트(18b)가 연결 요소(19) 상에 적용되거나 연결 요소(19) 상에 일체로 형성되고, 롤링 본체(11)의 영역까지 또는 롤링 본체(11)의 영역을 넘어 측방향으로 연장된다. 가이드 채널(21) 상의 결여된 측방향 가이드 대신에, 플레이트(18b)는 그 측방향 단부에서 일체로 형성된 또는 부착된 공동-이동되는 지지체(18d)를 포함한다.

도 6은 롤링 본체(11)가 연결 요소(19)에 대해 상향으로 각지게 굽혀지는 이송 요소(10)를 도시한다. 따라서, 슬롯(27)은 하향으로 지향된다. 본 발명의 이 실시 형태는 세정하기 간단한데, 왜냐하면 먼지와 세정 유체가 하향으로 개방되는 슬롯(27)을 통해 떨어지거나 흘러내릴 수 있기 때문이다.

도 7 내지 도 9는 커플링(17)이 연결 요소(19)와 롤링 본체(11) 사이에 배치되는 이송 요소(10)를 도시한다. 이의 경우, 상이한 연결 요소(19) 및 롤링 본체(11)를 제조할 수 있고, 요구시 그것들을 조합할 수 있다.

도 8a 및 도 8b는 일측에(이송 방향으로 볼 때) 조인트 볼(30)을 갖춘 그리고 타측에 대응하는 볼 조인트 소켓(31)을 갖춘 이송 요소(10)의 두 도면을 도시한다. 이의 경우, 수개의 동일하게 형상화된 이송 요소(10)를 관절식으로 서로 연결할 수 있다.

도 9는 연결 요소(19) 상에 적용되는, 수송 요소로서의 유지 요소 또는 그리퍼(18a)를 도시한다.

이전에 기술된 실시 형태에서, 각각의 경우에 롤링 요소 케이지(12)당 2개의 롤러 세트(14)가 줄지어 배치된다. 이는 그 롤링 본체(11) 사이의 연결 라인을 중심으로 하는 회전에 관해 안정성을 갖는 이송 요소(10)를 제공한다. 이송 요소가 그러한 방식으로 회전될 수 없도록 서로 결합되면, 롤링 본체(11)당 단지 하나의 롤러 세트(14)만이 이송 요소(11)의 양측에 배치될 수 있다. 반대로, 더욱 큰 하중 및 만곡부에서의 가이드 통로(20)의 적합하게 제한된 곡률의 경우, 또한 롤링 본체(11)당 2개 초과의 롤러 세트(14)를 이동 방향으로 줄지어 배치할 수 있다.

도 10은 서로 접하여 롤링하는 롤링 요소(13)로서의 볼을 갖춘 개별 롤러 세트(14)를 롤링 요소 케이지(12)를 통한 단면도로 도시한다. 롤링 요소(13)는 서로 접하여 롤링할 뿐만 아니라, 가이드 채널(21)의 내면 상에서 롤링한다. 롤링 요소 케이지(12) 내의 요홈이 그 외면상에서 롤링 요소(13)의 직경보다 약간 작아, 이것들이 약간 탄성의 롤링 요소 케이지(12) 내로의 삽입시 요홈 내로 스냅 체결된다.

롤링 본체(11)의 설계, 롤링 본체(11) 내에서의 롤링 요소(13)의 배치, 그리고 롤링 요소(13) 및 가이드 경로(20) 상에서의 롤링 및 그것들에 대한 하중력의 도입은 본 명세서에 전체적으로 참고로 포함되는 이미 인용된 WO 90/02269에서, 특히 10 내지 16 페이지와 관련 도면의 설명에서 이미 설명된다.

도 11은 두 롤링 요소(13)를 갖춘 롤러 세트(14)를 단면도로 도시한다. 모든 이전에 기술된 실시 형태는 또한 그러한 롤러 세트(14)로 구현될 수 있다. 그러나, 평행 안내의 정확도에 관한 요구가 더욱 크고, 그리고/또는 바람직하게는 보상 요소(15)가 존재하며, 이는 부정확함의 적절한 보상을 허용하여, 특히 이송 요소(10)의 롤링 본체(11) 사이의 사전인장(pretensioning)(인장 응력)을 생성한다.

도 12 내지 도 15는 가이드 채널(21)의 내면 상에서의 롤링 요소(13)의 롤링을 위한 롤러 인레이(roller inlay)(23)를 갖춘 이송 시스템의 상세도를 도시한다. 롤러 인레이(23)는 이러한 내면 상에 인레이 또는 형성 또는 용접 또는 접합 등이 되며, 적어도 롤링 요소(12)가 가이드 채널(21) 내에서 롤링하는, 가이드 채널(21)의 주연부를 따른 영역에서 가이드 채널(21)의 종방향으로 연장된다. 롤러 인레이(23)는 가이드 채널(21)보다 경질의 재료로, 또는 롤링 요소(13)가 그것과 함께 롤링을 위한 더욱 유리한 재료 쌍을 형성하는 재료로 구성된다. 이의 경우, 예를 들어, 가이드 채널(21)은 플라스틱으로 제조될 수 있고, 롤러 인레이(23)는 경질 플라스틱 또는 금속으로 제조될 수 있다.

기본적으로, 1개 또는 2개의 와이어가 각각의 경우에 2개 또는 3개의 롤러 인레이 각각 상에서 이동 방향으로 서로 나란히 평행하게 연장되어 롤러 각각이 그러한 와이어 또는 한 쌍의 와이어 상에서 롤링하도록 함으로써, 롤러 인레이와 유사한 마운팅(mounting)을 형성하는 것이 또한 가능하다.

도 12 내지 도 15는 또한 가이드 채널(21) 상에 일체로 형성되는 체결 프로파일(24)을 도시한다. 따라서, 체결 프로파일(24)은 가이드 채널(21) 및 선택적으로 또한 가이드(22)와 단품으로서 형성된다. 가이드 채널(21)은 예를 들어 슬롯 너트(26)를 갖춘 스크류에 의해 캐리어(25) 상에 간단하고 융통성 있는 방식으로 조립될 수 있다.

도 12 및 도 14는 각각 3개 및 2개의 롤링 요소를 갖춘 롤러 인서트를 구비하는 롤링 요소 케이지(12)와 상응하게 가이드 채널(21) 내의 각각 3개 및 2개의 롤러 인레이(23)를 도시한다.

도 13 및 도 15도 마찬가지로 각각 3개 및 2개의 롤링 요소를 갖춘 롤러 인서트를 구비하는 롤링 요소 케이지(12)를 도시하며, 여기에서 하나의 이송 요소(10)의 두 롤링 요소 케이지(12)가 각각의 두 가이드 채널(21)이 동일한 프로파일로 형성되도록 서로 근접하게 배치된다. 따라서, 두 가이드 채널(21)은 서로 그리고 선택적으로 또한 체결 프로파일(24)과 단품으로서 형성된다.

롤링 본체(11)는 Y자형 연결 요소(19)의 두 분기부에 의해 서로 연결된다. 그리퍼, 수송 바스켓 또는 수송 플레이트(미도시)와 같은 수송 요소가 배치되거나, "Y"의 제3 분기부 상에 체결될 수 있다. 도면은 하향으로 현수되는 이러한 제3 분기부를 도시한다. 도 13에 따른 롤러 인서트당 3개의 롤링 요소를 갖춘 하나의 변형예에서, 제3 분기부가 상향으로 향하는 반대 변형예가 또한 실현될 수 있다.

1: 이송 시스템 10: 이송 요소
11: 롤링 본체 12: 롤링 요소 케이지
13: 롤링 요소 14: 롤러 세트
15: 보상 요소 16: 구동력 도입부
17: 커플링 19: 연결 요소
20: 가이드 통로 21: 가이드 채널
22: 가이드 23: 롤러 인레이
24: 체결 프로파일

Claims

각각 롤링 요소 케이지(12) 및 롤링 요소(13)를 갖춘 롤링 본체(11)를 포함하고, 롤링 요소(13)는 롤링 요소 케이지(12)의 요홈 내에 배치되고 롤링을 위해 가이드 채널(21) 내에 배치되며, 각각의 경우에 2개 또는 3개 또는 그 이상의 롤링 요소(13)가 롤러 세트(14)를 형성하고, 롤러 세트(14)의 롤링 요소(13)는 서로 접하여 롤링하고 가이드 채널(21) 상에서 롤링하며, 롤링 본체(11)당 적어도 하나의 롤러 세트(14)가 존재하는, 이송 시스템(1)에 있어서,
● 이송 시스템(1)은 서로 본질적으로 일정한 거리를 두고 연장되는 그리고 함께 가이드 통로(20)를 형성하는 적어도 2개의 가이드 채널(21)을 포함하고;
● 적어도 2개의 롤링 본체(11)가 연결 요소(1)에 의해 이송 요소(10)로 서로 연결되고, 이송 요소(10)는 그것의 적어도 2개의 롤링 본체(11)로 가이드 통로(20)를 따라 적어도 2개의 가이드 채널(21) 내에서 이동가능한 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
제1항에 있어서,
롤링 요소(13) 각각은 각각의 경우에 단지 하나의 점에서만 가이드 채널(21)과 접촉하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
제1항 및 제2항에 있어서,
롤링 본체(11)가 그것 상에서 롤링하는 가이드 채널(21)의 내벽은 원의 섹션을 따르는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
가이드 채널(21)은 프로파일 로드인 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
이송 요소(10)에 의해 이동되는 이송 표면에 대해 측방향인 가이드(22)가 프로파일의 일부로서 가이드 채널(21) 상에 단품으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
가이드 채널(21)을 체결하기 위한 체결 프로파일(24)이 프로파일의 일부로서 가이드 채널(21) 상에 단품으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
가이드 채널(21)은 플라스틱으로 제조되고, 롤링 요소(13)가 롤링하는 영역에서 금속으로 된 롤러 인레이(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
롤링 본체(11)가 그것을 통해 연결 요소(19)에 연결되는 가이드 채널(21)의 슬롯이 이송 시스템(1)의 작동 준비 상태에서 하향으로 개방되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
이송 요소(10)는 이송 제품이 그것 상에서 이송될 수 있는 평탄한 이송 표면을 구비하거나, 또는 이송 요소(10)는 이송 제품의 현수 이송(hanging conveying)을 위한 유지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
이송 요소(10)는 연결 요소(19) 내에 가이드 채널(21) 사이의 거리의 변화를 보상하기 위한 적어도 하나의 보상 요소(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
이송 요소(10)는 이송 요소(10)의 구동을 위한 구동력 도입부(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
이동 방향에 수직하게 작용하는 이송 요소(10) 상으로의 구동력이 서로 상쇄되고, 이동 방향에 평행하게 작용하는 구동력이 합해지도록, 서로 대향하는 두 방향으로부터 구동력 도입부(16)에 작용하는 구동 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
이송 요소(10)는 수송 요소(18, 18a, 18b, 18c, 18d)에 대한 해제가능한 연결을 위한 및/또는 수송 요소(18, 18a, 18b, 18c, 18d)에 대한 스냅 연결을 위한 커플링(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
이송 요소(10)의 모든 또는 개별 그룹이 서로 연결되고 이송 방향으로 이동가능하거나, 또는 이송 요소(10)는 이송 방향으로 가이드 통로(20) 내에서 개별적으로 변위가능한 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 따른 이송 시스템(1)에 사용하기 위한 이송 요소(10)로서, 각각 롤링 요소 케이지(12) 및 롤링 요소(13)를 갖춘 롤링 본체(11)를 포함하고, 롤링 요소(13)는 롤링 요소 케이지(12)의 요홈 내에 회전가능하게 장착되고 가이드 채널(21) 내에서 롤링하도록 설계되며, 각각의 경우에 2개 또는 3개 또는 그 이상의 롤링 요소(13)가 롤러 세트(14)를 형성하고, 롤러 세트(14)의 롤링 요소(13)는 서로 접하여 롤링하며, 롤링 본체(11)당 적어도 하나의 롤러 세트(14)가 존재하는, 이송 요소(10)에 있어서,
● 적어도 2개의 롤링 본체(11)가 연결 요소(19)에 의해 이송 요소(10)로 서로 연결되고, 이송 요소(10)는 그것의 적어도 2개의 롤링 본체(11)로 가이드 통로(20)를 따라 적어도 2개의 가이드 채널(21) 내에서 이동가능한 것을 특징으로 하는 이송 요소.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 이송 시스템(1)에 사용하기 위한 가이드 채널(21)로서, 가이드 채널(21)은 가이드 채널(21) 내에서 롤링하는 롤링 본체(11)를 수용하도록 설계되고,
● 그것 상에서 롤링하는 롤러 본체(11)를 위해 설계되는 가이드 채널(21)의 내벽이 원의 섹션을 따르고;
● 가이드 채널(21)은 가이드 채널의 외벽으로부터 멀어지게 연장되는 그리고 가이드 채널을 따라 연장되는 그리고 가이드 채널(21)이 이송 시스템(1)에 사용될 때 가이드(22)로서의 역할을 하는 벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 채널.