KR20140003119A - 로봇 선회축용 케이블 지지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇 선회축용 케이블 지지장치에 관한 것으로서, 해당 지지벽(5)에 그 일단부가 고정되고 타단부가 타측으로 일정길이 연장되어 연결부(11)를 갖는 지지브래킷(10) 및 상기 지지브래킷(10)의 연결부(11)에 연결되어 케이블(7)을 안내 및 지지하는 케이블홀더(20)를 포함하여 구성된다.
따라서, 해당 지지벽에 그 일단부가 고정되고 타단부가 타측으로 일정길이 연장되어 연결부를 갖는 지지브래킷 및 이 지지브래킷의 연결부에 연결되어 케이블을 안내 및 지지하는 복수의 케이블홀더를 마련함으로써, 기본적으로 복수의 케이블홀더에 의해 케이블 서로 간의 간섭이 사전에 차단될 수 있게 되면서 케이블의 마모 등에 의한 손상을 예방할 수 있게 되면서 그 결과 케이블의 내구성 향상을 도모할 수 있게 되며, 또한, 케이블들의 분리 정렬이 수월하게 되어 케이블 판별이 용이하게 되는 등 이에 따른 작업성 향상도 꾀할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.

Description

로봇 선회축용 케이블 지지장치{Apparatus for supporting of cables for robot swing axis}

본 발명은 로봇 선회축용 케이블 지지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 해당 지지벽에 그 일단부가 고정되고 타단부가 타측으로 일정길이 연장되어 연결부를 갖는 지지브래킷 및 이 지지브래킷의 연결부에 연결되어 케이블을 안내 및 지지하는 복수의 케이블홀더를 마련함으로써, 기본적으로 복수의 케이블홀더에 의해 케이블 서로 간의 간섭이 사전에 차단될 수 있게 되면서 케이블의 마모 등에 의한 손상을 예방할 수 있게 되면서 그 결과 케이블의 내구성 향상을 도모할 수 있게 되며, 또한, 케이블들의 분리 정렬이 수월하게 되어 케이블 판별이 용이하게 되는 등 이에 따른 작업성 향상도 꾀할 수 있게 되는 로봇 선회축용 케이블 지지장치에 관한 것이다.

일반적으로 로봇(산업용 로봇)은 공장의 라인 등과 같은 산업현장에서 사용되는 자동 기계를 말한다.

이러한 로봇은 소형 컴퓨터가 내장되며, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있는 게 보통이다.

주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접 등의 작업을 수행하도록 되어 있다.

최근 단순 반복기능에서 센서를 기반으로 한 인식기능이 추가되어 지능형 로봇으로 발전하고 있으며, 크게 서비스 로봇과 이에 대비되는 제조업용 로봇으로 분류할 수 있다.

그리고, 이러한 로봇은 선회축(swing axis)을 구비하게 되며, 이 선회축은 중공형 감속기를 적용하는 경우에 이 감속기의 중공을 통해 제작자(maker)는 기본적으로 로봇이 동작하는데 필요한 동력선, 센서선, 유틸리티선 등을 포설하게 되고, 또한, 사용자(user)는 로봇을 이용하여 목적하는 작업을 수행하기 위해 로봇의 팔 등에 각종 공구를 부착하여 작동시키기 위한 응용 케이블(동력, 센서신호선, 통신신호선, 에어호스, 진공호스, 유체호스 등)을 추가로 포설하게 된다.

이때, 각각의 케이블들은 우선 제작자가 중앙부에 기본적 외배 케이블을 포설하고 차후에 사용자가 그 주위에 추가로 용도별 케이블을 포설하여 로봇을 작동시킬 수 있게 된다.

그러나, 종래 기술의 케이블 포설 방법은 이들 케이블을 분리 구획시키기 위한 별도의 분리수단이 전혀 마련되어 있지 않기 때문에, 내측과 외측 케이블의 비틀림 및 당김 현상의 발생 등 케이블 서로 간의 간섭이 생기게 되면서 결과적으로 케이블의 마모에 의한 손상이 발생되는 등의 문제점을 갖고 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 해당 지지벽에 그 일단부가 고정되고 타단부가 타측으로 일정길이 연장되어 연결부를 갖는 지지브래킷 및 이 지지브래킷의 연결부에 연결되어 케이블을 안내 및 지지하는 복수의 케이블홀더를 마련함으로써, 기본적으로 복수의 케이블홀더에 의해 케이블 서로 간의 간섭이 사전에 차단될 수 있게 되면서 케이블의 마모 등에 의한 손상을 예방할 수 있게 되면서 그 결과 케이블의 내구성 향상을 도모할 수 있게 되며, 또한, 케이블들의 분리 정렬이 수월하게 되어 케이블 판별이 용이하게 되는 등 이에 따른 작업성 향상도 꾀할 수 있게 되는 로봇 선회축용 케이블 지지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇 선회축용 케이블 지지장치는 해당 지지벽에 그 일단부가 고정되고 타단부가 타측으로 일정길이 연장되어 연결부를 갖는 지지브래킷; 및 상기 지지브래킷의 연결부에 연결되어 케이블을 안내 및 지지하는 케이블홀더를 포함하여 구성된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 선회축용 케이블 지지장치에 있어서, 상기 지지브래킷의 연결부는 수직 방향으로 직립되고 중심점을 기준으로 해서 방사상으로 연장되는 복수의 판재 형상으로 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 선회축용 케이블 지지장치에 있어서, 상기 지지브래킷의 연결부는 수직 방향으로 직립되는 단일 판재 형상으로 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 선회축용 케이블 지지장치에 있어서, 상기 케이블홀더는 상기 케이블이 상하로 관통되도록 중앙에 원형관통공이 형성된 사각틀 형상으로 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 선회축용 케이블 지지장치에 있어서, 상기 케이블홀더는 상기 원형관통공이 외부로 개방되도록 분리되는 구조로 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 선회축용 케이블 지지장치에 있어서, 상기 케이블홀더의 분리 구조는, 상기 지지브래킷의 연결부에 고정되는 고정부와, 상기 고정부에 대해 착탈 가능하게 결합되는 분리부로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 선회축용 케이블 지지장치에 있어서, 상기 고정부와 분리부의 서로 맞닿는 부분에 각각 관통공이 형성되고, 이들 관통공을 서로 일치시켜 별도의 체결구로 체결 고정시키도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 선회축용 케이블 지지장치에 있어서, 상기 연결부가 단일 판재 구조인 경우 그 양측 벽면에 각각 연결되는 케이블홀더 간의 연결이 서로 간섭되지 않도록 서로 간의 높낮이를 다르게 하여 서로 연결할 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명의 로봇 선회축용 케이블 지지장치는 해당 지지벽에 그 일단부가 고정되고 타단부가 타측으로 일정길이 연장되어 연결부를 갖는 지지브래킷 및 이 지지브래킷의 연결부에 연결되어 케이블을 안내 및 지지하는 복수의 케이블홀더를 마련함으로써, 기본적으로 복수의 케이블홀더에 의해 케이블 서로 간의 간섭이 사전에 차단될 수 있게 되면서 케이블의 마모 등에 의한 손상을 예방할 수 있게 되면서 그 결과 케이블의 내구성 향상을 도모할 수 있게 되며, 또한, 케이블들의 분리 정렬이 수월하게 되어 케이블 판별이 용이하게 되는 등 이에 따른 작업성 향상도 꾀할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 선회축용 케이블 지지장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 선회축용 케이블 지지장치를 나타낸 일부 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 선회축용 케이블 지지장치가 설치된 상태를 나타낸 개략 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 선회축용 케이블 지지장치를 나타낸 사시도이다.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 3에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 선회축용 케이블 지지장치는 해당 지지벽(5)에 그 일단부가 고정되고 타단부가 타측으로 일정길이 연장되어 연결부(11)를 갖는 지지브래킷(10) 및 상기 지지브래킷(10)의 연결부(11)에 연결되어 케이블(7)을 안내 및 지지하는 케이블홀더(20)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 지지브래킷(10)의 연결부(11)는 수직 방향으로 직립되고 중심점(10a)을 기준으로 해서 등 간격을 두고 방사상으로 연장되는 복수의 판재 형상으로 되어 있다.

본 발명에서는 상기 지지브래킷(10)의 연결부(11)가 3방사 방향으로 분기되는 구조로 되어 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 도 4에 나타낸 것과 같이, 상기 지지브래킷(30)의 연결부(31)는 수직 방향으로 직립되는 단일 판재 형상으로 형성할 수도 있다.

상기 케이블홀더(20)는 상기 케이블(7)이 상하로 관통되도록 중앙에 원형관통공(20a)이 형성된 사각틀 형상으로 되어 있다.

그리고, 상기 케이블홀더(20)는 상기 원형관통공(20a)이 외부로 개방되도록 분리되는 구조로 되어 있다.

보다 상세하게, 상기 케이블홀더(20)의 분리 구조는, 상기 지지브래킷(10)의 연결부(11)에 고정되는 고정부(21)와, 상기 고정부(21)에 대해 착탈 가능하게 결합되는 분리부(22)로 이루어져 있다.

그리고, 상기 고정부(21)와 분리부(22)의 서로 맞닿는 부분에는 각각 관통공(21a,22a)이 형성되고, 이들 관통공(21a,22a)을 서로 일치시켜 별도의 체결구(23)로 체결 고정시키도록 되어 있다.

한편, 상기 본 발명의 다른 실시예에서 상기 연결부(31)가 단일 판재 구조인 경우, 그 양측 벽면에 각각 연결되는 케이블홀더(20) 간의 연결이 서로 간섭되지 않도록 서로 간의 높낮이를 다르게 하여 서로 연결되는 구조로 할 수 있다.

여기서, 상기 케이블홀더(20)는 별도의 체결구(미도시)를 통해 상기 연결부(31)에 체결 고정시킬 수 있을 것이다.

이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예인 로봇 선회축용 케이블 지지장치는 상기 지지브래킷(10)의 각각의 연결부(11)에 케이블홀더(20)를 연결한 후 해당 로봇 선회축의 감속기(40) 상부의 소정의 지지벽(5)에 상기 지지브래킷(10)을 고정시킨다.

그런 다음, 각각의 케이블홀더(20)의 체결구(23)의 체결을 해제하여 분리부(22)가 고정부(21)로부터 분리되도록 한다.

그러고 나서, 이들 케이블홀더(20)의 외부로 개방된 원형관통공(20a)에 해당 케이블(7)들을 각각 배치시키고 난 후 분리되어 있는 해당 분리부(22)를 다시 체결구(23)를 통해 상기 고정부(21)에 결합시켜 원형관통공(20a)에 배치되어 있는 케이블들을 감싸 보호하도록 한다.

이렇게 하여 케이블 장착 작업이 완료되며, 이러한 상태에서 로봇을 작동시키면 각각의 케이블(7)들은 서로 간의 간섭됨이 없이 원활한 작업을 수행할 수 있게 된다.

위와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 선회축용 케이블 지지장치는 해당 지지벽에 그 일단부가 고정되고 타단부가 타측으로 일정길이 연장되어 연결부를 갖는 지지브래킷 및 이 지지브래킷의 연결부에 연결되어 케이블을 안내 및 지지하는 복수의 케이블홀더를 마련함으로써, 기본적으로 복수의 케이블홀더에 의해 케이블 서로 간의 간섭이 사전에 차단될 수 있게 되면서 케이블의 마모 등에 의한 손상을 예방할 수 있게 되면서 그 결과 케이블의 내구성 향상을 도모할 수 있게 되며, 또한, 케이블들의 분리 정렬이 수월하게 되어 케이블 판별이 용이하게 되는 등 이에 따른 작업성 향상도 꾀할 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
5 : 지지벽 7 : 케이블
10 : 지지브래킷 10a : 중심점
11 : 연결부 20 : 케이블홀더
20a : 원형관통공 21 : 고정부
21a : 관통공 22 : 분리부
22a : 관통공 23 : 체결구
30 : 지지브래킷 31 : 연결부
40 : 감속기

Claims (8)

1. 해당 지지벽에 그 일단부가 고정되고 타단부가 타측으로 일정길이 연장되어 연결부를 갖는 지지브래킷; 및
   상기 지지브래킷의 연결부에 연결되어 케이블을 안내 및 지지하는 케이블홀더;
   를 포함하여 구성되는 로봇 선회축용 케이블 지지장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 지지브래킷의 연결부는 수직 방향으로 직립되고 중심점을 기준으로 해서 방사상으로 연장되는 복수의 판재 형상으로 된 것을 특징으로 하는 로봇 선회축용 케이블 지지장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 지지브래킷의 연결부는 수직 방향으로 직립되는 단일 판재 형상으로 된 것을 특징으로 하는 로봇 선회축용 케이블 지지장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 케이블홀더는 상기 케이블이 상하로 관통되도록 중앙에 원형관통공이 형성된 사각틀 형상으로 된 것을 특징으로 하는 로봇 선회축용 케이블 지지장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 케이블홀더는 상기 원형관통공이 외부로 개방되도록 분리되는 구조로 된 것을 특징으로 하는 로봇 선회축용 케이블 지지장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 케이블홀더의 분리 구조는, 상기 지지브래킷의 연결부에 고정되는 고정부와, 상기 고정부에 대해 착탈 가능하게 결합되는 분리부로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 선회축용 케이블 지지장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 고정부와 분리부의 서로 맞닿는 부분에 각각 관통공이 형성되고, 이들 관통공을 서로 일치시켜 별도의 체결구로 체결 고정시키도록 된 것을 특징으로 하는 로봇 선회축용 케이블 지지장치.
8. 제5항에 있어서,
   상기 연결부가 단일 판재 구조인 경우 그 양측 벽면에 각각 연결되는 케이블홀더 간의 연결이 서로 간섭되지 않도록 서로 간의 높낮이를 다르게 하여 서로 연결되는 구조로 된 것을 특징으로 하는 로봇 선회축용 케이블 지지장치.

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