KR20140002934U - Automation welding apparatus - Google Patents

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KR20140002934U
KR20140002934U KR2020120010233U KR20120010233U KR20140002934U KR 20140002934 U KR20140002934 U KR 20140002934U KR 2020120010233 U KR2020120010233 U KR 2020120010233U KR 20120010233 U KR20120010233 U KR 20120010233U KR 20140002934 U KR20140002934 U KR 20140002934U
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welder
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winding
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양달주
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 고안은 용접대차와 상기 용접대차 상에 결합되고, 공급 케이블을 통해 용접면으로 용접봉을 공급하도록 형성되는 공급부와 상기 공급부로부터 제공되는 용접봉을 공급받고, 상기 용접대차의 이동에 따라 함께 이동하여 용접면을 용접하도록 형성되는 캐리지 용접기 및 상기 용접대차에 구비되고, 상기 캐리지 용접기와 연결된 전원 케이블을 권취시키는 권취부를 포함한다.
본 고안은, 용접기와 연결된 각종 전선을 정리하고, 상기 용접기의 용접방향을 따라 이동이 가능한 용접대차를 구비하여, 용접 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
그리고, 본 고안은 작업장 바닥에 놓여진 각종 전선을 상기 용접대차를 통해 정리가 가능하기 때문에, 작업장 주변에서 전선 걸림 등으로 인한 사고를 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention relates to a welding apparatus for welding a welding bogie and a welding bogie, the welding bogie being provided on a welding bogie, the welding bogie being provided to supply a welding rod to a welding surface via a supply cable and a welding rod provided from the welding bogie, A carriage welder formed to weld the surface of the carriage welder, and a winder provided on the welding carriage and winding the power cable connected to the carriage welder.
The present invention has the effect of improving welding quality by arranging various electric wires connected to the welding machine and providing a welding bogie capable of moving along the welding direction of the welding machine.
In addition, the present invention has the effect of preventing accidents due to wire jamming or the like in the vicinity of the worksite, since various electric wires placed on the floor of the workplace can be arranged through the welding bogie.

Description

자동용접 장치{Automation welding apparatus}[0001]

본 고안은 자동용접 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용접기에 연결된 각종 전선으로 인하여 발생할 수 있는 사고 및 용접 품질 저하를 방지하는 자동용접 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic welding apparatus, and more particularly, to an automatic welding apparatus for preventing accidents and deterioration of welding quality caused by various electric wires connected to a welding machine.

일반적으로, 갑판 상부의 용접을 위한 캐리지 용접기는 캐리지 레일을 따라 이동하면서 용접대상물을 용접하도록 설계된다.In general, a carriage welder for upper deck welding is designed to weld a workpiece while moving along the carriage rail.

여기서, 상기 캐리지 용접기는 상기 레일을 따라 이동하게 되면, 상기 캐리지 용접기에 연결된 전원선과 용접 원료 공급장치와 연결된 연결선 등이 상기 캐리지 용접기의 이동에 따라 함께 움직이기 때문에, 작업장에서 각종 전선의 걸림으로 인한 사고가 발생할 수 있다.When the carriage welder moves along the rail, a power line connected to the carriage welder and a connection line connected to the welding material feeder move together with the movement of the carriage welder. As a result, An accident may occur.

또한, 작업자가 각종 전선에 걸리게 되면, 그에 따라 상기 캐리지 용접기의 일정한 이동을 방해할 수 있고, 균일한 용접이 어려워 용접 품질을 저하시키는 문제점이 있다.In addition, if the worker is caught by various wires, the carriage welder can be prevented from being constantly moved, resulting in difficulty in uniform welding, thereby deteriorating the welding quality.

따라서, 작업장 내에서 상기 캐리지 용접기와 연결된 전선을 정리할 수 있는 별도의 장치가 필요하다.Therefore, a separate device is needed to organize the wires connected to the carriage welder in the workplace.

본 고안과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 등록 특허 제10-0952660호(등록일 : 2010.04.06)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 자동용접장치 및 그 자동용접방법에 대한 기술이 게시되어 있다.
Korean Patent No. 10-0952660 (registered on Apr. 04, 2010) is a prior art related to the present invention, and the above-mentioned prior art discloses an automatic welding apparatus and an automatic welding method thereof.

본 고안의 목적은, 용접기와 연결된 각종 전선을 정리하고, 상기 용접기의 용접방향을 따라 이동이 가능한 용접대차를 구비함으로써, 용접 품질을 향상시킬 수 있는 자동용접 장치를 제공함에 있다.
It is an object of the present invention to provide an automatic welding apparatus capable of improving welding quality by arranging various electric wires connected to a welding machine and having a welding bogie capable of moving along the welding direction of the welding machine.

본 고안에 따른 자동용접 장치는 용접대차와 상기 용접대차 상에 결합되고, 공급 케이블을 통해 용접면으로 용접봉을 공급하도록 형성되는 공급부와 상기 공급부로부터 제공되는 용접봉을 공급받고, 상기 용접대차의 이동에 따라 함께 이동하여 용접면을 용접하도록 형성되는 캐리지 용접기 및 상기 용접대차에 구비되고, 상기 캐리지 용접기와 연결된 전원 케이블을 권취시키는 권취부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An automatic welding apparatus according to the present invention includes a welding bogie and a welding portion coupled to the welding bogie and configured to supply a welding rod to a welding surface through a supply cable and a welding rod provided from the welding portion, A carriage welder formed to move together with the welding surface to weld the welding surface, and a winding portion provided in the welding carriage and winding the power cable connected to the carriage welder.

여기서, 상기 권취부는 상기 캐리지 용접기의 용접 위치 변화에 따라 상기 용접대차의 내부에서 상기 전원 케이블의 감김 및 풀림을 가이드한다.Here, the winding unit guides the winding and unwinding of the power cable inside the welding bug according to the change of the welding position of the carriage welding machine.

그리고, 상기 용접대차는 상기 캐리지 용접기의 이동에 따라 함께 이동할 수 있도록 주행바퀴를 구비한다.The welding bogie is provided with a traveling wheel so as to move together with the movement of the carriage welding machine.

또한, 상기 용접대차는 용접면에 대하여 모터에 의해 상기 캐리지 용접기가 이동하면서 용접할 수 있도록 하고, 정지 시 상기 주행바퀴를 고정시키도록 상기 모터를 제어하는 제어부를 구비한다.
In addition, the welding brakes include a control unit for allowing the carriage welder to move while welding by a motor with respect to the welding surface, and controlling the motor to fix the traveling wheels when stopped.

본 고안은, 용접기와 연결된 각종 전선을 정리하고, 상기 용접기의 용접방향을 따라 이동이 가능한 용접대차를 구비하여, 용접 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of improving welding quality by arranging various electric wires connected to the welding machine and providing a welding bogie capable of moving along the welding direction of the welding machine.

그리고, 본 고안은 작업장 바닥에 놓여진 각종 전선을 상기 용접대차를 통해 정리가 가능하기 때문에, 작업장 주변에서 전선 걸림 등으로 인한 사고를 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention has the effect of preventing accidents due to wire jamming or the like in the vicinity of the worksite, since various electric wires placed on the floor of the workplace can be arranged through the welding bogie.

도 1 은 본 고안에 따른 자동용접 장치의 전체사시도이다.
도 2 는 본 고안에 따른 자동용접 장치의 캐리지 용접기에 대한 사시도이다.
도 3 은 본 고안에 따른 자동용접 장치의 권취부에 대한 사시도이다.1 is an overall perspective view of an automatic welding apparatus according to the present invention.
2 is a perspective view of a carriage welder of an automatic welding apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view of a winding unit of an automatic welding apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish it, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 고안은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 고안의 개시가 완전하도록 하며, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 고안은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.It will be understood, however, that the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To the person having the invention, and this invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 고안을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 고안의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
Further, in the description of the present invention, if it is judged that related art or the like may obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1 은 본 고안에 따른 자동용접 장치의 전체사시도이고, 도 2 는 본 고안에 따른 자동용접 장치의 캐리지 용접기에 대한 사시도이다.FIG. 1 is an overall perspective view of an automatic welding apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a carriage welder of an automatic welding apparatus according to the present invention.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 자동용접 장치는 용접대차(100), 공급부(200), 캐리지 용접기(300) 및 권취부(400)를 포함한다.1 and 2, the automatic welding apparatus includes a welding carriage 100, a feeder 200, a carriage welder 300, and a winding unit 400.

먼저, 상기 용접대차(100)는 후술 될 공급부(200), 캐리지 용접기(300) 및 권취부(400)가 구비될 수 있도록, 상부 및 내부에 공간이 형성된다.First, the welding bogie 100 is formed with a space in the upper part and the inside thereof so that the supply part 200, the carriage welder 300 and the winding part 400, which will be described later, can be provided.

상기 용접대차(100)는, 상부 및 내부에 공간이 형성된 사각의 프레임 형상으로 형성되는 것이 바람직하나, 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The welding bogie 100 is preferably formed in a rectangular frame shape having a space in the upper part and the inside part, but may be formed in various shapes.

그리고, 상기 용접대차(100)의 하부에는 캐리지 용접기(300)의 이동에 따라 함께 이동할 수 있도록 주행바퀴(110)가 구비된다.A traveling wheel 110 is provided at a lower portion of the welding carriage 100 to move along with the movement of the carriage welder 300.

여기서, 상기 주행바퀴(110)는 상기 용접대차(100)의 하부 각 모서리에 각각 네 개 구비되는 것이 바람직하며, 필요에 의해 더 많은 수의 상기 주행바퀴(110)가 구비될 수 있다.Here, the traveling wheels 110 are preferably provided at four corners of the lower portion of the welding carriage 100, and a larger number of the traveling wheels 110 may be provided if necessary.

또한, 상기 용접대차(100)는 내부에 제어부(500)가 구비되어, 캐리지 용접기(300)의 동작을 제어할 뿐만 아니라, 후술 될 공급부(200) 및 권취부(400)의 동작도 제어할 수 있다.The welding bogie 100 is provided with a control unit 500 to control the operation of the supply unit 200 and the winding unit 400 as well as to control the operation of the carriage welder 300 have.

이때, 상기 제어부(500)는 주행바퀴(110)를 동작시키는 모터(미도시)를 구동시키고, 용접면에 대하여 상기 캐리지 용접기(300)가 이동하면서 용접할 수 있도록 상기 주행바퀴(110)를 제어하여, 상기 용접대차(100)의 이동 및 정지를 조절할 수 있다.At this time, the controller 500 drives the motor (not shown) that operates the traveling wheel 110 and controls the traveling wheel 110 so that the carriage welder 300 can be welded to the welding face while moving So that the movement and stop of the welding carriage 100 can be controlled.

상기 공급부(200)는, 상기 용접대차(100) 상부에 결합되고, 공급 케이블(210)을 통해 용접면으로 용접봉을 공급하도록 형성된다.The feeder 200 is coupled to the upper portion of the welding carriage 100 and is configured to feed the welding rod to the welding surface through the feed cable 210.

즉, 상기 공급부(200)는 후술 될 캐리지 용접기(300)가 용접면에 대한 용접작업을 실시하게 되면, 상기 용접면으로 용접봉 공급기(20)를 통해 용접면으로 용접봉을 공급하여 용접이 이루어지도록 한다.That is, when the carriage welder 300, which will be described later, performs the welding operation on the welding surface, the supplying unit 200 supplies the welding rod to the welding surface through the welding rod feeder 20 to the welding surface .

여기서, 상기 캐리지 용접기(300)는 상기 공급부(200)로부터 제공되는 용접봉을 공급받고, 이동대차(100)의 이동에 따라 함께 이동하여 토치(10)를 통해 용접면에 대한 용접이 이루어지도록 형성된다.Here, the carriage welder 300 is supplied with the welding rod provided from the supplying part 200, and moves together with the movement of the moving carriage 100 to be welded to the welding surface through the torch 10 .

이때, 상기 공급부(200)는 상기 용접봉 공급기(20)를 통해 용접봉을 상기 용접면으로 공급할 수 있도록 공급 케이블(210)과 연결된다.At this time, the supply part 200 is connected to the supply cable 210 so that the welding rod can be supplied to the welding surface through the welding rod feeder 20.

상기 공급 케이블(210)은, 소정의 길이로 형성되어 상기 캐리지 용접기(300)의 이동에 따라 함께 이동하면서 상기 용접봉 공급기(20)로 용접면으로 용접봉을 공급한다.The supply cable 210 is formed to have a predetermined length and feeds the welding rod to the welding surface with the welding rod feeder 20 while moving together with the movement of the carriage welding machine 300.

여기서, 상기 공급 케이블(210)은 용접대차(100)의 상부에 결합된 후술 될 권취부(400)에 의해 감김과 풀림이 이루어지며, 상기 캐리지 용접기(300)의 이동에 따라 별도로 구비된 모터(미도시)에 의해 감김과 풀림이 이루어질 수 있어 용의한 용접이 가능하도록 한다.Here, the supply cable 210 is wound and unwound by a winding unit 400, which is coupled to an upper part of the welding carriage 100, and is driven by a motor (not shown) (Not shown), so that welding can be performed.

한편, 상기 권취부(400)는 상기 용접대차(100)의 내부에 구비되고, 캐리지 용접기(300)와 연결된 전원 케이블(12)을 권취시키도록 한다.Meanwhile, the winding unit 400 is provided inside the welding carriage 100 to wind the power cable 12 connected to the carriage welder 300.

상기 권취부(400)는, 상기 캐리지 용접기(300)의 이동에 따라 용접면 상에서 상기 전원 케이블(12)의 길이가 조절될 수 있도록 상기 전원 케이블(12)의 감김 및 풀림 동작을 제어한다.The winding unit 400 controls the winding and unclamping operation of the power cable 12 so that the length of the power cable 12 can be adjusted on the welding surface according to the movement of the carriage welder 300.

여기서, 상기 권취부(400)는 별도로 구비된 모터(미도시)에 의해 감김 및 풀림 동작이 자동으로 이루어지도록 하며, 상기 모터(미도시)의 동작은 용접대차(100) 내부에 구비된 제어부(500)에 의해 이루어진다.Here, the winding unit 400 is automatically wound and unwound by a separate motor (not shown), and the operation of the motor (not shown) is controlled by a control unit (not shown) provided in the welding carriage 100 500).

또한, 상기 권취부(400)에는 전원 케이블(12)의 감김 및 풀림 후 고정을 위한 잠금부재(미도시)가 구비될 수 있으며, 상기 전원 케이블(12)의 불필요한 감김 및 풀림을 방지할 수 있다.In addition, the winding unit 400 may be provided with a lock member (not shown) for winding and unlocking the power cable 12, thereby preventing unnecessary winding and loosening of the power cable 12 .

따라서, 자동용접 장치는 용접대차(100)의 내부에 구비된 상기 권취부(400)를 통해 상기 전원 케이블(12)의 감김 및 풀림을 조절할 수 있기 때문에, 상기 전원 케이블(12)로 인한 용접 작업의 방해를 방지할 수 있어 용접 품질을 향상시킬 수 있다.Therefore, the automatic welding apparatus can adjust the winding and unwinding of the power cable 12 through the winding unit 400 provided inside the welding bogie 100, so that the welding operation due to the power cable 12 So that it is possible to improve the welding quality.

또한, 상기 자동용접 장치는, 상기 용접대차(100)에 상기 전원케이블(12)을 정리할 수 있기 때문에, 종래에 발생되었던 작업장 주변에서 전선 걸림 등으로 인한 작업자의 부상 및 용접 불량을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, since the automatic welding apparatus can arrange the power cable 12 in the welding bogie 100, it is possible to prevent the welding of the worker and the welding failure due to the wire jamming or the like in the vicinity of the work site Effect.

이하, 도 3 은 본 고안에 따른 자동용접 장치의 권취부에 대한 사시도이다.3 is a perspective view of the winding unit of the automatic welding apparatus according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 자동용접 장치는 캐리지 용접기(300)를 통한 용접면의 용접 시, 상기 캐리지 용접기(300)의 이동에 따라 전원 케이블(12)의 감김 및 풀림을 가이드한다.As shown in FIG. 3, the automatic welding apparatus guides the winding and unwinding of the power cable 12 in accordance with the movement of the carriage welder 300 when welding the welding surface through the carriage welder 300.

이때, 권취부(400)는 한 쌍으로 형성되고, 별도로 구비된 모터(미도시)에 의해 상기 전원 케이블(12)의 감김 및 풀림을 조절할 수 있다.At this time, the winding units 400 are formed as a pair, and a separate motor (not shown) can adjust the winding and unwinding of the power cable 12.

여기서, 상기 권취부(400)에는 상기 전원 케이블(12)의 감김 시, 상기 권취부(400) 내부에서 균일하게 권취될 수 있도록 다수의 돌기부재(미도시)가 구비될 수 있다.Here, the winding unit 400 may be provided with a plurality of protruding members (not shown) so as to be wound uniformly in the winding unit 400 when the power cable 12 is wound.

따라서, 상기 권취부(400)는 상기 돌기부재(미도시)를 통하여 상기 전원 케이블(12)의 감김 시 서로 엉키는 것을 방지하여, 추후에 상기 전원 케이블(12)의 풀림 동작을 용의하게 할 수 있다.Accordingly, the winding unit 400 can prevent the power cable 12 from being tangled with each other when the power cable 12 is wound through the protrusion member (not shown), so that the winding operation of the power cable 12 can be made later have.

한편, 용접대차(100)의 상부에는 공급부(200)가 결합되어 공급 케이블(210)을 통해 용접면으로 용접봉을 공급하도록 형성된다.On the other hand, a supply part 200 is coupled to the upper part of the welding carriage 100 to supply the welding rod to the welding surface through the supply cable 210.

즉, 상기 공급부(200)는 후술 될 캐리지 용접기(300)가 용접면에 대한 용접작업을 실시하게 되면, 상기 용접면으로 공급 케이블(210)을 통해 용접봉을 공급하여 용접이 이루어지도록 한다.That is, when the carriage welder 300, which will be described later, performs the welding operation on the welding surface, the supplying unit 200 supplies the welding rod through the supply cable 210 to the welding surface so that welding is performed.

여기서, 상기 캐리지 용접기(300)는 상기 공급부(200)로부터 제공되는 용접봉을 공급받고, 이동대차(100)의 이동에 따라 함께 이동하여 토치(10)를 통해 용접면에 대한 용접이 이루어지도록 형성된다.Here, the carriage welder 300 is supplied with the welding rod provided from the supplying part 200, and moves together with the movement of the moving carriage 100 to be welded to the welding surface through the torch 10 .

이때, 상기 공급부(200)는 별도의 롤러(미도시)가 구비되어 공급 케이블(210)을 상기 토치(10)로 용의하게 공급할 수 있다.At this time, the supply unit 200 may be provided with a separate roller (not shown) to supply the supply cable 210 to the torch 10 for use.

따라서, 자동용접 장치는 권취부(400)를 통하여 각각의 전원 케이블(12)의 용의한 감김과 풀림이 가능하도록 하고, 상기 공급부(200)를 통해 상기 토치(10)로 공급 케이블(210)을 공급할 수 있기 때문에, 용접면을 이동하며 용접하는 캐리지 용접기(300)의 작업을 효과적으로 할 수 있도록 한다.
The automatic welding apparatus is configured to allow each of the power cables 12 to be unwound and unwound through the winding unit 400 and to supply the supply cable 210 with the torch 10 through the supply unit 200. [ So that the operation of the carriage welder 300 for moving and welding the welding surface can be effectively performed.

결과적으로, 본 고안은 용접기와 연결된 각종 전선을 정리하고, 상기 용접기의 용접방향을 따라 이동이 가능한 용접대차를 구비하여, 용접 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.As a result, the present invention has the effect of improving welding quality by arranging various electric wires connected to the welding machine and providing a welding bogie that can move along the welding direction of the welding machine.

그리고, 본 고안은 작업장 바닥에 놓여진 각종 전선을 상기 용접대차를 통해 정리가 가능하기 때문에, 작업장 주변에서 전선 걸림 등으로 인한 사고를 방지할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of preventing accidents due to wire jamming or the like in the vicinity of the worksite, since various electric wires placed on the floor of the workplace can be arranged through the welding bogie.

이상의 본 고안은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that all or some of the elements (s) may be optionally constructed in combination. Therefore, the true scope of technical protection of this invention shall be determined by the technical idea of the appended utility model registration claim scope.

10 : 토치 12 : 전원 케이블
20 : 용접봉 공급기 100 : 용접대차
110 : 주행바퀴 120 : 고정부재
120 : 마찰부재 200 : 공급부
210 : 공급 케이블 300 : 캐리지 용접기
400 : 권취부 500 : 제어부 10: Torch 12: Power cable
20: welding rod feeder 100: welding ladle
110: traveling wheel 120: fixed member
120: friction member 200:
210: Supply cable 300: Carriage welder
400: winding section 500: control section

Claims (4)

용접대차;
상기 용접대차 상에 결합되고, 공급 케이블을 통해 용접면으로 용접봉을 공급하도록 형성되는 공급부;
상기 공급부로부터 제공되는 용접봉을 공급받고, 상기 용접대차의 이동에 따라 함께 이동하여 용접면을 용접하도록 형성되는 캐리지 용접기; 및
상기 용접대차에 구비되고, 상기 캐리지 용접기와 연결된 전원 케이블을 권취시키는 권취부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동용접 장치.
Welding Balance;
A feeder coupled to the weld bogie and configured to feed a welding rod to a welding surface via a feed cable;
A carriage welder which is supplied with the welding rod provided from the supply portion and moves together with the movement of the welding carriage to weld the welding surface; And
And a winding unit provided in the welding bobbin for winding a power cable connected to the carriage welder.
제1항에 있어서,
상기 권취부는,
상기 캐리지 용접기의 용접 위치 변화에 따라 상기 용접대차의 내부에서 상기 전원 케이블의 감김 및 풀림을 가이드하는 것을 특징으로 하는 자동용접 장치.
The method according to claim 1,
The winding unit
And guides the winding and unrolling of the power cable within the welding carriage in accordance with a change in welding position of the carriage welding machine.
제1항에 있어서,
상기 용접대차는,
상기 캐리지 용접기의 이동에 따라 함께 이동할 수 있도록 주행바퀴를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동용접 장치.
The method according to claim 1,
The welding ladle includes:
And a traveling wheel for moving the carriage welder along with the carriage welding machine.
제3항에 있어서,
상기 용접대차는,
용접면에 대하여 모터에 의해 상기 캐리지 용접기가 이동하면서 용접할 수 있도록 하고, 정지 시 상기 주행바퀴를 고정시키도록 상기 모터를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동용접 장치.The method of claim 3,
The welding ladle includes:
And a controller for controlling the motor so that the carriage welder can be welded to the welding surface while the carriage is moving by the motor so that the carriage welder can be welded while the carriage welder is stationary.
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