KR102238418B1 - Orbital welding device and welding apparatus having the same - Google Patents

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KR102238418B1
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황창규
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Abstract

An orbital welding machine according to the present invention comprises: a fixing part which is detachably coupled to a welding target and provided with a rail formed along the outer circumferential surface of the welding target; a body part movably connected on the rail; a welding part extending from the body part and including a welding torch for welding the welding target; and a variable connection part being variable so that the welding part is moved to the welding target by connecting the body part and the welding part.

Description

오비탈 용접기 및 이를 포함하는 강관을 용접하기 위한 오비탈 용접장치 {ORBITAL WELDING DEVICE AND WELDING APPARATUS HAVING THE SAME}Orbital welding machine and orbital welding device for welding steel pipes including the same {ORBITAL WELDING DEVICE AND WELDING APPARATUS HAVING THE SAME}

본 발명은 오비탈 용접기 및 이를 포함하는 강관을 용접하기 위한 오비탈 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 본체부에 연결된 용접부가 용접 대상으로 이동할 수 있도록 가변되는 연결부를 포함하는 오비탈 용접기 및 이를 포함하는 강관을 용접하기 위한 오비탈 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an orbital welding machine and an orbital welding apparatus for welding a steel pipe including the same, and more particularly, an orbital welding machine including a connection part which is variable so that the welding part connected to the body part can move to the welding object, and a steel pipe including the same It relates to an orbital welding device for welding.

현대에 들어서는 지어지는 모든 건축물에 적용되는 것이 내진설계이다. 국내에서는 지진이 상대적으로 적고 비용도 절감하기 위해 엄격하게 적용하지 않고 오다가 최근 빈번해지는 지진 상황들이 발생하면서 필수적으로 적용하고 있다.Seismic design is applied to all buildings built in modern times. In Korea, earthquakes are relatively small and are not strictly applied in order to reduce costs, but they are applied indispensably due to the recent occurrence of earthquakes that have become more frequent.

건축물을 튼튼하게 짓는 것은 기본 중에 기본이지만, 내진 설계의 경우 견고하게 짓는다는 것보다 안 넘어지게 짓는다가 더 중요해서 일반적인 설계와는 다르다. 예를 들어 망치는 단단하기 때문에 일정 이상의 충격을 주지 않는 이상 부서져 버리지 않지만, 이 망치를 책상 위에 세워두고 책상을 흔들어도 안 넘어지도록 세우는 것은 다르다는 것이다.Building a strong structure is the basic of the basics, but in the case of a seismic design, it is different from the general design because it is more important to not fall over than to build it firmly. For example, a hammer is hard, so it won't break unless you give it more than a certain amount of impact, but it's different to put this hammer on a desk so that it won't fall even if you shake it.

내진구조 자체는 지진에 견딜 수 있지만 진동이 건물에 그대로 전해지기 때문에 가구가 쓰러지거나 가스관이 파열되는 등의 2차 피해를 막기 위해, 건물의 재사용을 위해 흔들림을 상쇄시키는 건축기술개발이 일본을 중심으로 진행되고 있다. 최근에는 기술이 발전함에 따라 면진이나 제진 같은 지진력을 감쇄시키는 특별한 설계 방식이 늘어나고 있다.The seismic structure itself can withstand earthquakes, but since vibrations are transmitted to the building as it is, in order to prevent secondary damage such as collapse of furniture or rupture of gas pipes, the development of building technology that offsets shaking for the reuse of buildings is centered on Japan. In progress. In recent years, as technology advances, special design methods that attenuate seismic forces such as seismic isolation and vibration isolation are increasing.

최근 일본에서는 건축물의 내진설계의 방안으로 많이 사용하는 방법으로 건축물의 바닥면에 여러 종류의 Pile을 박는 방법을 많이 사용하고, 또한, 그 깊이를 넣어서 Pile을 박아 넣어 건축물들을 지진의 피해로부터 조금이라도 더 보호하려는 많은 노력들이 있다. Pile의 재료로 다양하게 사용하고 있지만 많이 선호하고 있는 것이 철강 파이프가 그 재료로 많이 대두되고 있다. 다른 재료들로는 10m 이상의 깊이로 Pile을 박아 넣기에는 통상의 재료들이 일식으로 더 큰 길이로 나오지 않기 때문에 내진설계 효과에서 많이 요구하는 일식의 재료 Pile로 사용하기에는 적절하지 않는 경우가 많다. 그러나 철강 파이프는 용접 작업에 의해 일식의 재료로 사용할 수 있는 장점이 있고, 땅 밑으로 깊게 Pile을 막기 위해 파이프 내측 홀을 용이하게 사용할 수 있는 장점이 있어 철강 파이프가 선호하여 사용되고 있다.Recently, in Japan, as a method of seismic design of buildings, many types of piles are mounted on the floor surface of buildings. In addition, by inserting piles into the depth of the building, the buildings can be damaged even a little from earthquake damage. There are many efforts to further protect. It is used in various ways as a material for piles, but a lot of preference is given to steel pipes. For other materials, it is often not appropriate to use as a Japanese-style material pile, which is often required in the seismic design effect, because ordinary materials do not come out in a larger length in a solar eclipse to drive a pile to a depth of 10m or more. However, steel pipes have the advantage of being able to be used as a Japanese-style material by welding work, and have the advantage of being able to easily use the inner hole of the pipe to block the pile deep under the ground, so steel pipes are preferred and used.

종래에는 철강 파이프 6m(통상 세계적으로 생산되는 철강 파이프는 6m 길이로 생산)를 땅 밑으로 Pile을 박고 나서 지면에서 1m 정도를 남겨 놓고 다시 6m Pipe를 그 위에 세워 크레인으로 고정한 후 수동으로 용접작업을 하고 다시 이어서 땅 밑으로 박아 넣는 작업을 하고 있다.Conventionally, a 6m steel pipe (normally produced worldwide steel pipes produced in 6m length) was piled under the ground, left about 1m from the ground, and then a 6m pipe was placed on it and fixed with a crane and then manually welded. And then I am working to drive it under the ground.

여기서 건설 현장에서 사람이 수작업으로 파이프 외경을 따라 돌아가면서 용접하는 것은 생산성도 매우 떨어지는 부분이 있지만, 작업자가 바닥에 깔려 있는 각종 선들 및 구조물에 의해 안전사고에도 노출이 되어 있어 대체 기술을 간절히 원하고 있는 실정이다.Here, in the construction site, the productivity of welding while rotating along the outer diameter of the pipe manually by a person at the construction site is very low in productivity, but the worker is exposed to safety accidents by various lines and structures laid on the floor, so he desperately wants an alternative technology. There is a situation.

이를 해결하기 위해 다양한 방식의 자동화 기술을 적용하고 있지만 대형 원통 외주면의 용접에 있어서는 용접부위를 따라 용접하기 위해 용접장치가 지면을 따라 이동되어야 하기 때문에, 최근 개발되고 있는 이동이 가능한 로봇에 의한 자동용접 기술 및 특허문헌 1과 같이 이동이 가능한 대차방식에 의한 자동 용접기술은 지면의 상태를 포함하는 여러 외부조건에 의해 용접 품질이 저하될 수 있다는 문제점이 지속적으로 제기되어 왔으며 용접이 종료되면 다른 용접 대상으로 용접장치를 이동시켜야 한다는 번거로움이 있었다.In order to solve this problem, various types of automation technology are applied, but in welding of the outer circumference of a large cylinder, the welding device must be moved along the ground in order to weld along the welding area, so the recently developed automatic welding by a movable robot The problem that the welding quality can be deteriorated due to various external conditions including the condition of the ground has been continuously raised in the automatic welding technology using the movable bogie method as shown in Technology and Patent Document 1, and when welding is finished, other welding targets There was a hassle of having to move the welding device.

한국등록특허 제10-1182159호(2012.09.06)Korean Patent Registration No. 10-1182159 (2012.09.06)

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 본 발명은 용접 대상에 착탈 가능하도록 결합되며 용접 대상의 외주면을 따라 형성되는 레일이 마련되는 고정부를 따라 용접부가 용접 대상으로 이동하여 용접하는 오비탈 용접기 및 이를 포함하는 강관을 용접하기 위한 오비탈 용접장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention conceived to solve the problems of the prior art described above, the present invention is coupled to the welding object detachably and along the fixing portion provided with a rail formed along the outer circumferential surface of the welding object It has an object to provide an orbital welding machine for welding by moving and an orbital welding device for welding a steel pipe including the same.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 오비탈 용접기는 용접 대상에 착탈 가능하도록 결합되며 상기 용접 대상의 외주면을 따라 형성되는 레일이 마련되는 고정부; 상기 레일 상에서 이동 가능하게 연결되는 본체부; 상기 본체부에서 연장되어 상기 용접 대상을 용접하는 용접토치를 포함하는 용접부; 및 상기 본체부 및 상기 용접부를 연결하여 상기 용접부가 상기 용접 대상으로 이동되도록 가변되는 가변연결부를 포함할 수 있다.An orbital welding machine of the present invention for achieving the above object comprises: a fixing part which is detachably coupled to a welding object and provided with a rail formed along an outer circumferential surface of the welding object; A main body part movably connected on the rail; A welding part extending from the body part and including a welding torch for welding the welding object; And a variable connection part which connects the body part and the welding part so that the welding part is moved to the welding target.

이때 가변연결부는 상기 용접부의 수직 및 수평 위치를 가변하여 상기 용접토치가 상기 용접 대상에 접하도록 마련될 수 있다.In this case, the variable connection part may be provided so that the welding torch contacts the welding object by varying the vertical and horizontal positions of the welding part.

여기서 가변연결부는 상기 용접부의 수직 및 수평 위치를 가변시키도록 상기 본체부에 결합되는 위치가변부재; 및 상기 위치가변부재의 일측에 회동 가능하도록 결합되어 상기 용접토치가 상기 용접 대상을 향하도록 상기 용접부를 고정하는 안착부재를 포함할 수 있다. Here, the variable connection part includes a variable position member coupled to the main body to change vertical and horizontal positions of the welding portion; And a seating member that is rotatably coupled to one side of the variable position member to fix the welding part so that the welding torch faces the welding target.

여기서 상기 안착부재는 상기 용접토치가 서로 수직된 방향의 회전축을 가지고 회동 될 수 있다.Here, the seating member may be rotated with a rotation axis in a direction perpendicular to each other in the welding torch.

구체적으로 상기 안착부재는 일측이 상기 용접토치가 상기 위치가변부재에서 요잉(yawing)되도록 형성되고, 타측은 상기 용접토치가 피칭(piching)되도록 형성될 수 있다. Specifically, the seating member may be formed such that one side of the welding torch yawing in the position variable member, and the other side of the welding torch may be formed to be pitched.

또한 상기 고정부는 상기 용접 대상의 상단의 두께에 대응되는 결합홈이 형성되어 상기 용접 대상의 상단에 끼움 결합되도록 마련될 수 있다.In addition, the fixing portion may be provided so that a coupling groove corresponding to the thickness of the upper end of the welding object is formed to be fitted to the upper end of the welding object.

한편 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 오비탈 용접기는 상기 본체부, 상기 용접부, 및 상기 가변연결부와 전기적으로 연결되는 제어부를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the orbital welding machine of the present invention for achieving the above object may further include a control unit electrically connected to the body part, the welding part, and the variable connection part.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치는 용접 대상에 착탈 가능하도록 결합되며 상기 대상의 외주면을 따라 형성되는 레일이 마련되는 고정부, 상기 레일 상에서 이동 가능하게 연결되는 본체부, 상기 본체부에서 연장되어 상기 용접 대상을 용접하는 용접토치를 포함하는 용접부, 상기 본체부 및 상기 용접부를 연결하여 상기 용접부가 상기 용접 대상으로 이동되도록 가변되는 가변연결부를 포함하는 오비탈 용접기; 및 상기 오비탈 용접기와 전기적으로 연결되어 상기 오비탈 용접기에 전원을 공급하는 충전 공급기;를 포함할 수 있다.The orbital welding apparatus for welding the steel pipe of the present invention for achieving the above object is a fixing part that is detachably coupled to a welding object and provided with a rail formed along the outer circumferential surface of the object, and is movably connected on the rail. An orbital welder including a body part, a welding part including a welding torch extending from the body part to weld the welding object, and a variable connection part which connects the body part and the welding part to move the welding part to the welding target; And a charging supplier electrically connected to the orbital welding machine to supply power to the orbital welding machine.

여기서 상기 충전 공급기는 상기 오비탈 용접기에 전력을 공급하는 전원선 및 상기 본체부의 이동에 대응하여 상기 전원선의 위치를 가이드하는 가이드부를 포함할 수 있다.Here, the charging supply may include a power line for supplying power to the orbital welding machine, and a guide part for guiding the position of the power line in response to the movement of the main body.

또한 상기 충전 공급기는 상기 전원선과 상기 충전 공급기를 연결하는 커넥터를 더 포함할 수 있다.In addition, the charging supply may further include a connector connecting the power line and the charging supply.

여기서 상기 커넥터는 상기 본체부의 회전에 대응하여 승하강이 가능하도록 마련될 수 있다.Here, the connector may be provided to be elevating and descending in response to the rotation of the main body.

또한 상기 전원선은, 상기 커넥터에 장착되어 상기 전원선의 길이를 조절하는 권취롤러를 포함할 수 있다.In addition, the power line may include a winding roller mounted on the connector to adjust the length of the power line.

또한 상기 충전 공급기는 별도의 이동 대차에 장착되어 상기 오비탈 용접기가 상기 용접 대상으로 이동시 함께 이동될 수 있다.In addition, the charging feeder may be mounted on a separate moving cart so that when the orbital welding machine moves to the welding target, it may be moved together.

한편 상기 충전 공급기로부터 전원을 공급 받아 상기 오비탈 용접기를 제어하기 위한 제어기가 상기 본체부에 마련될 수 있다.Meanwhile, a controller for controlling the orbital welding machine by receiving power from the charging supply unit may be provided in the main body.

또한 상기 충전 공급기로부터 전원을 공급 받아 상기 오비탈 용접기를 제어하기 위한 제어기가 상기 충전 공급기에 마련될 수 있다.In addition, a controller for controlling the orbital welding machine by receiving power from the charging supply unit may be provided in the charging supply unit.

본 발명의 오비탈 용접기에 따르면 용접 대상에 착탈 가능하도록 결합되어 용접 대상의 외주면을 따라 수직으로 나열된 용접 대상을 상호 연결할 수 있다.According to the orbital welding machine of the present invention, it is possible to connect the welding objects vertically arranged along the outer circumferential surface of the welding object so as to be detachable to the welding object.

또한 지면의 상태를 포함하는 기타 외부조건에 영향을 받지 않아 용접 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, welding quality can be improved because it is not affected by other external conditions including the condition of the ground.

뿐만 아니라 자동으로 용접 대상의 외주면을 따라 수직으로 나열된 용접 대상을 상호 용접함에 따라 선들 및 구조물에 의해 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent safety accidents that may be caused by lines and structures by automatically mutually welding the welding objects arranged vertically along the outer circumferential surface of the welding object.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 전체구성을 표현하기 위해 상부에서 바라본 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 전체구성을 표현하기 위한 A-A`단면도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 고정부를 표현하기 위해 상부에서 바라본 모습을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 장착부재를 표현하기 위해 고정부가 용접 대상에 클램핑 된 모습을 나타낸 도면;
도 5는 도 4에 따른 용접 대상에 클램핑되는 고정부재의 변형예를 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 위치가변부재에 의해 용접부의 위치가 가변되어 용접 대상에 접근하는 모습을 나타낸 도면;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 위치가변부재의 일측에 회동 가능하도록 결합된 안착부재를 나타낸 도면;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 제2 회동부재를 포함하는 안착부재를 나타낸 도면;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 위밍(weaving) 동작을 나타낸 도면;
도 10의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 위치가변부재 및 안착부재의 변형 예를 설명하는 도면;
도 10의 (b)는 도 10의 (a)에 따른 안착부재가 제3 회동부재를 포함하여 위치가변부재에 연결되는 모습을 설명하는 도면;
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 본체부에 제어부가 마련된 모습을 나타낸 도면;
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기가 비드제거부 및 비파괴 검사부를 더 포함하는 모습을 나타낸 도면;
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기가 진동저감부를 더 포함하고 진동저감부에 비드제거부 및 비파괴검사부가 결합된 모습을 나타낸 도면;
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기에 다수의 진동저감부가 마련되고 비드제거부 및 비파괴검사부가 진동저감부에 마련된 모습을 나타낸 도면;
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기를 포함하는 강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치의 전체구성을 나타낸 도면;
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치의 충전 공급기의 구성을 나타낸 도면;
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치의 가이드부의 동작을 나타낸 도면;
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치의 제어부가 충전공급부에 마련된 변형 예를 설명하기 위한 도면이다.The summary described above, as well as the detailed description of the preferred embodiments of the present application described below, may be better understood when read in connection with the accompanying drawings. For the purpose of illustrating the invention, preferred embodiments are shown in the drawings. However, it should be understood that this application is not limited to the precise arrangements and means shown.
1 is a view showing a view from the top to represent the overall configuration of an orbital welding machine according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view AA' for representing the overall configuration of the orbital welding machine according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a view from the top to represent the fixed portion of the orbital welding machine according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a state in which a fixing part is clamped to a welding object to represent the mounting member of the orbital welding machine according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a modified example of the fixing member clamped to the welding object according to FIG. 4;
6 is a view showing a state that the position of the welding portion is changed by the position variable member of the orbital welding machine according to an embodiment of the present invention to approach the welding object;
7 is a view showing a seating member that is rotatably coupled to one side of the variable position member of the orbital welding machine according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing a seating member including a second rotating member of the orbital welding machine according to an embodiment of the present invention;
9 is a view showing a weaving operation of an orbital welding machine according to an embodiment of the present invention;
Figure 10 (a) is a view for explaining a modified example of the position variable member and the seating member of the orbital welding machine according to an embodiment of the present invention;
(B) of FIG. 10 is a view for explaining a state in which the seating member according to (a) of FIG. 10 is connected to a position variable member including a third rotating member;
11 is a view showing a state in which a control unit is provided in a main body of an orbital welding machine according to an embodiment of the present invention;
12 is a view showing a state that the orbital welding machine according to an embodiment of the present invention further includes a bead removing unit and a non-destructive inspection unit;
13 is a view showing a state in which the orbital welding machine according to an embodiment of the present invention further includes a vibration reducing unit, and a bead removing unit and a non-destructive inspection unit are coupled to the vibration reducing unit;
14 is a view showing a state in which a plurality of vibration reducing units are provided in an orbital welding machine according to an embodiment of the present invention, and a bead removing unit and a non-destructive inspection unit are provided in the vibration reducing unit;
15 is a view showing an overall configuration of an orbital welding apparatus for welding a steel pipe including an orbital welding machine according to an embodiment of the present invention;
16 is a view showing the configuration of a filling feeder of an orbital welding device for welding a steel pipe according to an embodiment of the present invention;
17 is a view showing the operation of the guide unit of the orbital welding apparatus for welding a steel pipe according to an embodiment of the present invention;
18 is a view for explaining a modified example in which a control unit of an orbital welding apparatus for welding a steel pipe according to an embodiment of the present invention is provided in a charging supply unit.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be realized in detail will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and additional descriptions thereof will be omitted.

본 발명은 오비탈 용접기 및 이를 포함하는 강관을 용접하기 위한 오비탈 용접장치에 관한 것으로서 도면을 참조하여 자세히 설명하도록 한다.The present invention relates to an orbital welding machine and an orbital welding apparatus for welding a steel pipe including the same, and will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 전체구성을 표현하기 위해 상부에서 바라본 모습을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 전체구성을 표현하기 위한 A-A`단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 고정부를 표현하기 위해 상부에서 바라본 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 장착부재를 표현하기 위해 고정부가 용접 대상에 클램핑 된 모습을 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4에 따른 용접 대상에 클램핑되는 고정부재의 변형예를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 위치가변부재에 의해 용접부의 위치가 가변되어 용접 대상에 접근하는 모습을 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 위치가변부재의 일측에 회동 가능하도록 결합된 안착부재를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 제2 회동부재를 포함하는 안착부재를 나타낸 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 위밍(weaving) 동작을 나타낸 도면이고, 도 10의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 위치가변부재 및 안착부재의 변형 예를 설명하는 도면이며, 도 10의 (b)는 도 10의 (a)에 따른 안착부재가 제3 회동부재를 포함하여 위치가변부재에 연결되는 모습을 설명하는 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기의 본체부에 제어부가 마련된 모습을 나타낸 도면이며, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기가 비드제거부 및 비파괴 검사부를 더 포함하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기가 진동저감부를 더 포함하고 진동저감부에 비드제거부 및 비파괴검사부가 결합된 모습을 나타낸 도면이며, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기에 다수의 진동저감부가 마련되고 비드제거부 및 비파괴검사부가 진동저감부에 마련된 모습을 나타낸 도면이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 오비탈 용접기를 포함하는 강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치의 전체구성을 나타낸 도면이며, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치의 충전 공급기의 구성을 나타낸 도면이고, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치의 가이드부의 동작을 나타낸 도면이며, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치의 제어부가 충전공급부에 마련된 변형 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a view from the top to represent the overall configuration of an orbital welding machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an AA for expressing the overall configuration of the orbital welding machine according to an embodiment of the present invention It is a cross-sectional view, and FIG. 3 is a view showing a view from the top to represent a fixed part of an orbital welding machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing a mounting member of the orbital welding machine according to an embodiment of the present invention. It is a view showing a state in which the fixing part is clamped to the welding object for expression, FIG. 5 is a view showing a modified example of the fixing member clamped to the welding object according to FIG. 4, and FIG. 6 is an orbital according to an embodiment of the present invention. It is a view showing a state that the position of the welding part is changed by the position-variable member of the welding machine to approach the welding object, and FIG. 7 is a seating that is rotatably coupled to one side of the position-variable member of the orbital welding machine according to an embodiment of the present invention. It is a view showing a member, and FIG. 8 is a view showing a seating member including a second rotating member of an orbital welding machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a weing of an orbital welding machine according to an embodiment of the present invention. Weaving) is a view showing the operation, and Figure 10 (a) is a view for explaining a modified example of the position variable member and the seating member of the orbital welding machine according to an embodiment of the present invention, Figure 10 (b) is Figure 10 A diagram illustrating a state in which the seating member according to (a) is connected to a position variable member including a third rotating member, and FIG. 11 is a state in which a control unit is provided in the main body of the orbital welding machine according to an embodiment of the present invention. 12 is a view showing a state that the orbital welding machine according to an embodiment of the present invention further includes a bead removing unit and a non-destructive inspection unit, and Fig. 13 is a vibration orbital welding machine according to an embodiment of the present invention. It is a view showing a state in which the bead removing unit and the non-destructive inspection unit are combined with the vibration reduction unit and further including a reduction unit, and Fig. 14 is a view showing a plurality of vibration reduction units provided in an orbital welding machine according to an embodiment of the present invention, and a bead removing unit and a non-destructive inspection unit Vibration bottom of the inspection part Fig. 15 is a view showing the overall configuration of an orbital welding apparatus for welding a steel pipe including an orbital welding machine according to an embodiment of the present invention, and Fig. 16 is an embodiment of the present invention FIG. 17 is a view showing the configuration of a charging feeder of an orbital welding device for welding a steel pipe according to, and FIG. 17 is a view showing an operation of a guide part of an orbital welding device for welding a steel pipe according to an embodiment of the present invention, and FIG. 18 Is a view for explaining a modified example in which the control unit of the orbital welding device for welding a steel pipe according to an embodiment of the present invention is provided in the charging supply unit.

도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 오비탈 용접기(10)는 크게 고정부(100), 본체부(200), 가변연결부(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the orbital welding machine 10 of the present invention may largely include a fixing part 100, a main body part 200, and a variable connection part 400.

고정부(100)는 용접 대상(P)에 착탈 가능하도록 결합되어 용접 대상(P)의 외주면을 따라 레일(140)이 마련될 수 있다.The fixing part 100 may be detachably coupled to the welding target P so that the rail 140 may be provided along the outer circumferential surface of the welding target P.

여기서 용접 대상(P)은 원통형의 강관, 파이프, 튜브, 덕트, 관로 중 어느 하나일 수 있으며 면진이나 제진 같은 지진력을 감쇄시키기 위한 철강 파이프일 수 있다.Here, the welding object P may be any one of cylindrical steel pipes, pipes, tubes, ducts, and pipes, and may be steel pipes for attenuating seismic forces such as seismic isolation or vibration isolation.

본체부(200)는 레일(140) 상에서 이동 가능하게 연결되어 용접부(300)가 용접 대상(P)을 용접할 수 있도록 용접 대상(P)을 기준으로 회전할 수 있다.The body part 200 is movably connected on the rail 140 so that the welding part 300 may rotate with respect to the welding target P so that the welding part 300 can weld the welding target P.

구체적으로 본체부(200)는 모터(220)가 마련되고 모터(220)의 회전에 대응하여, 레일(140)에 형성된 레일기어(142)에 맞물려 있는 기어(240)가 회전하면서 레일(140) 상에서 이동할 수 있다.Specifically, the main body 200 is provided with a motor 220 and in response to the rotation of the motor 220, the rail 140 rotates while the gear 240 meshed with the rail gear 142 formed on the rail 140 rotates. You can move on.

이때 용접부(300)는 본체부(200)에서 연장되어 용접 대상(P)에 대한 용접을 용접토치(320)로 수행할 수 있다.At this time, the welding part 300 may extend from the body part 200 to perform welding on the welding target P with the welding torch 320.

구체적으로 용접부(300)는 본체부(200)에서 연장되어 용접을 위한 각종 장비가 내장되는 토치바디(미도시)를 구비할 수 있는데 이 때 토치바디(미도시)에 구비된 가스공급관 또는 냉각수 연결케이블이 용접 토치(320)로 연결되고 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다.Specifically, the welding part 300 may be provided with a torch body (not shown) extending from the body part 200 and in which various equipment for welding is built in. At this time, the gas supply pipe or cooling water provided in the torch body (not shown) is connected. The cable is connected to the welding torch 320 and may be supplied with power from the outside.

또한 토치바디(미도시)가 오비탈 용접기(10)의 외부에 마련되어 전원변환장치 (transformer), 용접제어기(welding controller)를 별도로 구비하고 통합 연결케이블(가스, 냉각수, 제어 및 전원)이 오비탈 용접기(10)의 용접 토치(320)로 연결될 수도 있다.In addition, a torch body (not shown) is provided outside the orbital welding machine 10 to separately provide a power converter and a welding controller, and an integrated connection cable (gas, cooling water, control and power) is provided by the orbital welding machine ( It may be connected to the welding torch 320 of 10).

이러한 용접토치(320)는 가스공급관(미도시)와 연결되어 쉴딩 가스로 아르곤(Ar)을 사용하여 안정적으로 아크를 일으키고 낮은 전류에서도 안정된 아크를 일으킬 수 있도록 설계됨이 바람직하다. It is preferable that the welding torch 320 is connected to a gas supply pipe (not shown) and is designed to stably generate an arc using argon (Ar) as a shielding gas and to generate a stable arc even at a low current.

가변연결부(400)는 본체부(200) 및 용접부(300) 사이에서 본체부(200) 및 용접부(300)를 연결하여 가변되고 이를 통해 용접부(300)가 용접 대상(P)으로 이동시키는 역할을 수행할 수 있다.The variable connection part 400 is variable by connecting the body part 200 and the welding part 300 between the body part 200 and the welding part 300, and through this, the welding part 300 plays a role of moving to the welding target (P). You can do it.

구체적으로 가변열결부(400)는 용접 토치(320)가 요잉(yawing), 롤링(rolling) 또는 피칭(pitching)이 가능하도록 마련되어 여러 방식으로 용접이 수행될 수 있도록 용접 토치(320)를 가변시키는 역할을 수행할 수 있다.Specifically, the variable heat connection unit 400 is provided so that the welding torch 320 is capable of yawing, rolling, or pitching, so that the welding torch 320 is variable so that welding can be performed in various ways. Can play a role.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 오비탈 용접기(10)는 제어부(500)를더 포함할 수 있으며 제어부(500)는 사용자에 의한 여러 방식의 제어가 가능하도록 본체부(200)에 배치될 수 있다. The orbital welding machine 10 having the above-described configuration may further include a control unit 500, and the control unit 500 may be disposed on the main body 200 to allow various types of control by a user.

상술한 제어부(500)에 대한 설명은 도 11을 통해 자세히 설명하기로 하고 우선 도 3을 참조하여 일 실시예에 따른 고정부(100)의 상세한 구성 및 결합방식에 대하여 자세히 설명하면, 고정부(100)는 크게 본체부재(120), 레일(140), 고정부재(160), 장착부재(180)를 포함할 수 있다.The description of the above-described control unit 500 will be described in detail with reference to FIG. 11, and first, referring to FIG. 3, a detailed configuration and coupling method of the fixing unit 100 according to an embodiment will be described in detail. 100) may largely include a body member 120, a rail 140, a fixing member 160, and a mounting member 180.

본체부재(120)는 구체적으로 상부에서 바라봤을 때 'C' 형상을 가지는 두 개의 본체의 일측이 회동 가능할 수 있도록 결합되며 회동하여 타측이 서로 접하거나 접하지 않도록 마련될 수 있다. The main body member 120 is specifically coupled so that one side of the two main bodies having a'C' shape when viewed from the top may be rotatable, and may be provided so that the other side may or may not contact each other by rotating.

이때 도 4에 도시된 바와 같이 두 개의 본체 타측이 서로 접합 경우 용접 대상(P)의 외주면과 일정 간격 이격되도록 마련될 수 있으며 타측은 장착부재(180)에 의해 고정될 수 있다.In this case, as shown in FIG. 4, when the other sides of the two main bodies are joined to each other, they may be provided to be spaced apart from the outer peripheral surface of the welding object P by a predetermined distance, and the other side may be fixed by the mounting member 180.

이때 용접 대상(P)과 본체부재(120)의 사이에는 고정부재(160)가 형성되어 본체부재(120)를 용접 대상(P)에 고정할 수 있게되고 본체부재(120)의 외면에는 레일(140)이 형성되어 본체부(200)가 레일(140)을 따라 이동할 수 있게 된다.At this time, a fixing member 160 is formed between the welding target (P) and the body member 120 so that the body member 120 can be fixed to the welding target (P), and the outer surface of the body member 120 has a rail ( 140) is formed so that the main body 200 can move along the rail 140.

이때 레일(140)은 용접 대상(P)의 용접경로와 평행하게 본체부재(120)의 외면에 설치되어 본체부(200)를 이동시키는 기능만 수행한다면 구조, 형상, 재질 등에 대하여는 다양할 수 있으며, 이로 인해 권리범위가 제한되지 않음은 물론이다. At this time, if the rail 140 is installed on the outer surface of the body member 120 in parallel with the welding path of the welding target P and performs only the function of moving the body part 200, the structure, shape, material, etc. can be varied. Of course, this does not limit the scope of the rights.

레일(140)에 본체부(200)가 설치되는 방법은 다양할 수 있으나 레일바퀴가 레일(140)을 중심으로 상측 및 하측에서 서로 대향하여 레일(140)에 끼워지도록 설치되어 레일(140)에서 레일바퀴가 이탈되는 현상을 방지하여 외부의 진동 또는 본체부(200) 및 용접부(300)의 진동 등이 발생하더라도 보다 정밀하고 안정적으로 용접을 수행할 수 있게하는 것이 바람직할 것이다.The method of installing the main body part 200 on the rail 140 may be various, but the rail wheels are installed so as to be fitted into the rail 140 so as to face each other at the upper and lower sides around the rail 140. It would be desirable to prevent the separation of the rail wheel so that even if external vibrations or vibrations of the body portion 200 and the welding portion 300 occur, welding can be performed more precisely and stably.

고정부재(160) 도 3에서와 같이 다수의 클램프가 용접 대상(P)을 가압하여 고정되도록 마련될 수 있으며 용접 대상(P)의 상단에 끼워지는 형태로 장착되어 고정되도록 마련될 수도 있다.The fixing member 160 may be provided such that a plurality of clamps pressurize and fix the welding target P, as shown in FIG. 3, and may be mounted and fixed in a form fitted to the upper end of the welding target P.

도 5를 참조하여 고정부재(160)의 용접 대상(P)의 상단에 끼워지는 형태에 대하여 자세히 살펴보면, 고정부재(160)는 본체부재(120)의 내주면에 일측이 고정되고 타측이 단면이 용접 대상(P)을 기준으로 'ㄱ'자 형상이 서로 대칭 형성되는 형태로 마련될 수 있다.Looking in detail with respect to the shape of the fixing member 160 fitted to the upper end of the welding target (P) with reference to Figure 5, the fixing member 160 is fixed to the inner circumferential surface of the body member 120 on one side and the other side is welded Based on the object (P) may be provided in a form in which the'L' shape is symmetrical to each other.

이때 고정부재(160)의 일측과 타측 사이에 끼움홈(162)이 형성될 수있으며 끼움홈(162)은 용접 대상의 상단의 두께에 대응되도록 마련됨이 바람직하다.At this time, a fitting groove 162 may be formed between one side and the other side of the fixing member 160, and the fitting groove 162 is preferably provided to correspond to the thickness of the upper end of the welding object.

이로 인해 변형 예에 따른 고정부(100)는 다수의 클램프로 용접 대상(P)의 외주면을 가압하는 방식인 일 실시예에 따른 고정부(100)와 비교해서 본체부(200)가 고정부(100)의 레일(140)을 따라 안정적으로 이동할 수 있다는 장점이 있다.Therefore, the fixing part 100 according to the modified example is a method of pressing the outer circumferential surface of the welding target P with a plurality of clamps, compared to the fixing part 100 according to an embodiment, the main body 200 is a fixing part ( There is an advantage of being able to stably move along the rail 140 of 100).

본체부(200) 및 용접부(300) 사이에서 본체부(200) 및 용접부(300)를 연결하여 가변되고 가변연결부(400)의 구체적인 구성에 대해 도 6을 통해 자세히 알아보면, 가변연결부(400)는 크게 위치가변부재(420), 안착부재(440)를 포함할 수 있다.The variable connection between the body part 200 and the welding part 300 is variable by connecting the body part 200 and the welding part 300 and the detailed configuration of the variable connection part 400 will be described in detail through FIG. 6, and the variable connection part 400 May largely include a position variable member 420 and a seating member 440.

위치가변부재(420)는 용접부(300)의 수직 및 수평 위치를 가변하여 용접토치(320)가 용접 대상(P)에 접하도록 마련될 수 있다.The position variable member 420 may be provided so that the welding torch 320 is in contact with the welding object P by varying the vertical and horizontal positions of the welding part 300.

구체적으로 위치가변부재(420)는 수평이동액츄에이터(422), 수직이동액츄에이터(424)를 포함할 수 있다.Specifically, the position variable member 420 may include a horizontal movement actuator 422 and a vertical movement actuator 424.

예를 들어 설명하면 본체부(200)의 일측에 수평이동액츄에이터(422)의 일측이 결합될 수 있으며 수평이동액츄에이터(422)의 타측에는 수평으로 이동가능한 수평브라켓이 마련될 수 있다.For example, one side of the horizontal movement actuator 422 may be coupled to one side of the main body 200, and a horizontal bracket capable of horizontal movement may be provided on the other side of the horizontal movement actuator 422.

이때 수직이동액츄에이터(424)는 일측에 수직으로 이동이 가능한 수직프라켓이 마련되어 수평브라켓과 결합될 수 있으며 수직이동액츄에이터(424)의 타측에는 안착부재(440)이 결합될 수 있다.At this time, the vertical movement actuator 424 may be coupled with a horizontal bracket provided with a vertical racket capable of vertical movement on one side, and a seating member 440 may be coupled to the other side of the vertical movement actuator 424.

수직이동액츄에이터(424)의 타측에 결합된 안착부재(440)는 위치가변부재(420)의 일측에 회동 가능하도록 결합되어 용접 토치(320)가 용접 대상(P)을 향하도록 용접부(300)를 고정하는 역할을 수행할 수 있다.The seating member 440 coupled to the other side of the vertical movement actuator 424 is rotatably coupled to one side of the position variable member 420 so that the welding torch 320 faces the welding target (P). It can play a role of fixing.

다시 말해서 안착부재(440)에 결합된 용접부(300)의 용접 토치(320)는 수평이동액츄에이터(422) 및 수직이동액츄에이터(424)의 가변에 의해 용접 대상(P)으로 이동할 수 있게 된다.In other words, the welding torch 320 of the welding part 300 coupled to the seating member 440 can be moved to the welding target P by the variable of the horizontal movement actuator 422 and the vertical movement actuator 424.

여기서 위치가변부재(420)는 본체부(200)의 일측에 볼트 체결을 통해 수직방향의 위치를 미리 설정할 수도 있는데 구체적인 형상에 대해서는 후술하기로 하고 위치가변부재(420)의 일측에 회동 가능하도록 결합되는 안착부재(440)에 대해 자세히 알아보면, 구체적으로 안착부재(440)는 용접토치(320)가 서로 수직된 방향의 회전축을 가지고 회동될 수 있다.Here, the position variable member 420 may be set in advance through a bolt fastening to one side of the body portion 200, but a specific shape will be described later and coupled to one side of the position variable member 420 so as to be rotatable. Looking in detail for the seating member 440, in detail, the seating member 440 may be rotated with a rotation axis in a direction perpendicular to each other by the welding torch 320.

다시 말하면 안착부재(440)에 결합된 용접 토치(320)가 위치가변부재(420)에서 요잉(yawing)되도록 형성되고, 타측은 용접토치(320)가 피칭(piching)되도록 형성될 수 있다.In other words, the welding torch 320 coupled to the seating member 440 may be formed to yawing in the position variable member 420, and the other side may be formed so that the welding torch 320 is pitched.

예를 들어 도 7에 도시된 바와 같이 안착부재(440)는 크게 제1회동부재(442), 안착프레임(444), 제2회동부재(446), 클램프(448)을 포함할 수 있다.For example, as shown in FIG. 7, the seating member 440 may largely include a first rotating member 442, a seating frame 444, a second rotating member 446, and a clamp 448.

제1회동부재(442)는 위치가변부재(420)의 하부에 형성되고 안착프레임(444)의 일측이 결합되어 회동 될 수 있는데 이 때 회동축이 용접 대상(P)의 중심축과 평행하도록 형성될 수 있다.The first rotation member 442 is formed under the position variable member 420 and one side of the seating frame 444 is coupled and can be rotated. At this time, the rotation axis is formed so as to be parallel to the central axis of the welding target (P). Can be.

이에 따라 안착프레임(444)에 고정 형성된 용접 토치(320)가 위치가변부재(420)에서 요잉(yawing) 동작할 수 있다.Accordingly, the welding torch 320 fixed to the seating frame 444 may be yawing in the position variable member 420.

또한 도 8과 같이 안착프레임(444)의 타측에 제2 회동부재(446)이 형성되고 제2 회동부재(446)에 고정 형성된 클램프(448)를 통해 용접 토치(320)를 고정할 수 있는데 제2 회동부재(446)의 회동축은 용접 대상(P)의 중심축과 수직인 방향으로 형성되어 회동될 수 있으며 이에 따라 클램프(448)에 고정된 용접 토치(320)가 위치가변부재(420)에서 피칭(pitching)할 수 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 8, the second rotating member 446 is formed on the other side of the seating frame 444, and the welding torch 320 can be fixed through a clamp 448 fixed to the second rotating member 446. 2 The rotation axis of the rotation member 446 is formed in a direction perpendicular to the central axis of the welding object P and can be rotated, and accordingly, the welding torch 320 fixed to the clamp 448 is the variable position member 420 It becomes possible to pitch in.

따라서 도 9와 같이 용접 진행방향을 따라 종방향으로 위밍 용접을 수행할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to perform weaming welding in the longitudinal direction along the welding progress direction as shown in FIG. 9.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 안착부재(440)는 제3 회동부재(449)를 더 포함하여 용접 토치(320)가 요잉(yawing), 피칭(pitching)이 가능할 뿐만 아니라 위치가변부재(420)에서 롤링(rolling)될 수 있도록 마련될 수 있다.The seating member 440 having the configuration as described above further includes a third rotating member 449 so that the welding torch 320 is capable of yawing and pitching, as well as the position variable member 420. It may be provided to be rolled.

도 10의 (a) 및 (b)를 통해 롤링(rolling)될 수 있도록 마련된 구성을 자세히 설명하면서 앞서 후술하기로 한 본체부(200)의 일측에 볼트 체결을 통해 수직방향의 위치를 미리 설정하는 위치가변부재(420)의 변형 예도 같이 설명하기로 한다. While describing the configuration provided to be rolled through (a) and (b) of FIG. 10 in detail, a position in the vertical direction is preset by fastening a bolt to one side of the main body 200 to be described later. A modified example of the position variable member 420 will also be described.

여기서 위치가변부재(420)의 수직이동액츄에이터(424) 및 수평이동액츄에이터(422)는 일 실시예와 같이 본체부(200)에 결합될 수 있으나 전술한 바와 같이 용접 토치(320)의 위치를 가변시키는 기능을 수행한다면 다양한 형태로 변형할 수 있다.Here, the vertical movement actuator 424 and the horizontal movement actuator 422 of the position variable member 420 may be coupled to the body portion 200 as in one embodiment, but the position of the welding torch 320 is variable as described above. It can be transformed into a variety of forms if it performs the function to make.

일 예로 본체부(200)의 일측에는 볼트 체결을 위한 볼트 체결홈이 형성되고 볼트 체결홈에 대응하여 수직이동액츄에이터(424)가 다수의 관통홀이 형성될 수 있다.For example, a bolt fastening groove for fastening a bolt may be formed at one side of the body part 200, and a plurality of through holes may be formed in the vertical movement actuator 424 corresponding to the bolt fastening groove.

이경우 일 실시예에서 상술한 수직이동액츄에이터(424)의 수직이동은미리 설정되므로 수직이동으로 인한 진동이 감소되어 더욱 정밀한 용접을 수행할 수 있다.In this case, in one embodiment, since the vertical movement of the vertical movement actuator 424 is set in advance, vibration due to the vertical movement is reduced, so that more precise welding can be performed.

또한 수평이동액츄에이터(422)는 일측이 수직이동액츄에이터(424)의 하부에 형성되고 타측에 수평이동프레임이 형성되며 수평이동프레임의 하부에는 제3 회동부재(449)가 형성되어 안착프레임(444)이 회동 가능 하도록 형성될 수 있다. 이때 회동축은 용접 방향과 평행하도록 형성되어 "ㄱ" 형상의 안착프레임(444)의 상부가 결합되어 위치가변부재(420)에서 롤링(rolling) 가능해지고 따라서 안착프레임(444)에 고정된 용접 토치(320)가 위치가변부재(420)에서 롤링(rolling)될 수 있게 된다.In addition, the horizontal movement actuator 422 is formed on one side under the vertical movement actuator 424, a horizontal movement frame is formed on the other side, and a third rotation member 449 is formed in the lower portion of the horizontal movement frame, so that the seating frame 444 It can be formed to be rotatable. At this time, the rotation axis is formed to be parallel to the welding direction, so that the upper portion of the “a”-shaped seating frame 444 is coupled to enable rolling in the position variable member 420, and thus a welding torch fixed to the seating frame 444 It is possible to roll (320) in the position variable member 420 (rolling).

이때 "ㄱ" 형상의 안착프레임(444) 및 제3 회동부재(449)의 사이에 제1 회동부재(442)가 형성될 수 있으며 제1 회동부재(442)의 회동축이 용접 대상(P)의 중심축과 평행하도록 마련될 수 있다.At this time, the first rotating member 442 may be formed between the seating frame 444 and the third rotating member 449 of the "A" shape, and the rotating shaft of the first rotating member 442 is a welding target (P) It may be provided to be parallel to the central axis of.

이에 따라 안착프레임(444)에 고정 형성된 용접 토치(320)가 위치가변부재(420)에서 롤링(rolling) 가능할 뿐만 아니라 요잉(yawing) 동작을 수행할 수 있다.Accordingly, the welding torch 320 fixed to the seating frame 444 can be rolled in the position variable member 420 and can perform a yawing operation.

또한 일 실시예와 마찬가지로 'ㄱ' 형상의 안착프레임(444)의 하부에는 제 2 회동부재(446)이 형성되고 일측에 클램프(448)이 마련되어 고정된 용접 토치(320)가 고정된 용접 토치(320)가 위치가변부재(420)에서 피칭(pitching)할 수 있게 되며 따라서 앞서 설명한 도 9와 같이 용접 진행방향을 따라 종방향으로 위밍 용접을 수행할 수 있게 된다.In addition, as in one embodiment, a second rotating member 446 is formed in the lower portion of the'a'-shaped seating frame 444, and a clamp 448 is provided on one side of the welding torch 320 to which the fixed welding torch 320 is fixed ( 320 can be pitched in the position-variable member 420, and therefore, weaming welding can be performed in the longitudinal direction along the welding progress direction as shown in FIG. 9 described above.

이에 따라 일 실시예에 따른 오비탈 용접기에 따르면 용접 대상에 착탈 가능하도록 결합되어 용접 대상의 외주면을 따라 수직으로 나열된 용접 대상을 상호 연결할 수 있을 뿐만 아니라 지면의 상태를 포함하는 기타 외부조건에 영향을 받지 않아 용접 품질을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.Accordingly, according to the orbital welding machine according to an embodiment, it is possible to connect the welding targets vertically arranged along the outer circumferential surface of the welding target so as to be detachably attached to the welding target, as well as being affected by other external conditions including the state of the ground. There is an advantage in that the welding quality can be improved.

또한 자동으로 용접 대상의 외주면을 따라 수직으로 나열된 용접 대상을 상호 용접함에 따라 선들 및 구조물에 의해 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다는 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent safety accidents that may be caused by lines and structures by automatically welding the objects to be welded vertically along the outer circumference of the object to be welded.

앞서 후술하기로 한 제어부(500)는 본체부(200), 용접부(300), 및 가변연결부(400)와 전기적으로 연결될 수 있다.The control unit 500, which will be described later, may be electrically connected to the body part 200, the welding part 300, and the variable connection part 400.

구체적으로 제어부(500)는 외부전원으로부터 전원을 공급받아 본체부(200)에 마련된 모터(220)의 구동에 필요한 전원을 공급하는 역할을 수행하며 일측에 컨트롤러를 구비하여 모터(220)의 회전방향 및 모터(220)의 회전속도를 제어하여 본체부(200)가 레일(140)을 따라 이동되는 방향 및 속도를 제어할 수 있다. Specifically, the control unit 500 serves to supply power required for driving the motor 220 provided in the main body 200 by receiving power from an external power source, and has a controller on one side to provide a rotation direction of the motor 220 And by controlling the rotational speed of the motor 220 it is possible to control the direction and speed in which the main body 200 moves along the rail 140.

이때 제어부(500)는 상술한 용접부(300)의 토치바디(미도시)로 용접토치(320)가 작동하기 위한 구동전원을 공급하며 제어부(500)의 컨트롤러를 이용해 토치바디(미도시)를 제어하여 용접전압 또는 용접전류를 조절하거나 용접부(300)를 온오프 할 수 있다.At this time, the control unit 500 supplies driving power for operating the welding torch 320 to the torch body (not shown) of the above-described welding unit 300, and controls the torch body (not shown) using the controller of the control unit 500 Thus, the welding voltage or welding current can be adjusted or the welding part 300 can be turned on and off.

또한 제어부(500)는 토치바디(미도시)와 연결되어 용접 시 용접 토치(320)로 연결되는 가스공급관 또는 냉각수 연결케이블의 이상 유무를 파악할 수 있도록 마련될 수도 있다.In addition, the control unit 500 may be connected to a torch body (not shown) and may be provided to determine whether there is an abnormality in a gas supply pipe or a cooling water connection cable connected to the welding torch 320 during welding.

뿐만 아니라 제어부(500)는 상술한 가변연결부(400)의 위치가변부재(420)의 수평 및 수직이동액츄에이터(422,424)에 구동전원을 공급하고 안착부재(440)의 제1회동부재(442), 제2회동부재(446), 클램프(448), 제3회동부재(449)의 구동에 필요한 구동전원을 공급하며 컨트롤러를 통해 용접토치(320)이 용접 대상(P)을 따라 직선 경로로 용접을 수행하도록 할 수 있을 뿐만 아니라 위빙 용접도 수행하도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit 500 supplies driving power to the horizontal and vertical movement actuators 422 and 424 of the variable position member 420 of the variable connection unit 400 and the first rotating member 442 of the seating member 440, The second rotation member 446, the clamp 448, and the third rotation member 449 are supplied with driving power required for driving, and the welding torch 320 performs welding in a straight path along the welding target (P) through the controller. Not only can it be done, but it can also be controlled to perform weaving welding.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 오비탈 용접기(10)는 비드제거부(600), 비파괴검사부(700)를 더 포함할 수도 있다.The orbital welding machine 10 having the above-described configuration may further include a bead removing unit 600 and a non-destructive inspection unit 700.

비드제거부(600)는 용접 토치(320)와 동일한 속도로 이동하면서 용접시 형성되는 용착 부분에 볼록한 띠모양으로 형성되는 용접비드를 제거하는 역할을 수행할 수 있다.The bead removal unit 600 may perform a role of removing a welding bead formed in a convex band shape at a welding portion formed during welding while moving at the same speed as the welding torch 320.

여기서 비드제거부(600)가 제거면에 단차나 버어(burr)가 발생하지 않도록 하면서 비드를 제거하는 기능만 수행한다면 구조, 형상, 재질 등에 대하여는 다양할 수 있으며, 이로 인해 권리범위가 제한되지 않음은 물론이다. Here, as long as the bead removal unit 600 performs only the function of removing the bead while preventing the occurrence of steps or burrs on the removal surface, the structure, shape, and material may be varied, and the scope of rights is not limited due to this. Of course.

이때 비드제거부(600)가 본체부(200)가 설치되는 방법은 다양할 수 있으나 용접비드를 따라 일정 간격 이격되어 이동하면서 용접비드 제거 작업을 수행할 수 있도록 안착부재(400)는 도 12이 도시된 바와 같이 연장프레임(445)를 더 포함하고 연장프레임(445)에 탈착되거나 장착될도록 설치될 수 있다.At this time, the method in which the bead removal unit 600 is installed may be various, but the seating member 400 is shown in FIG. 12 so that the welding bead can be removed while moving at a predetermined interval along the welding bead. As shown, it may be installed to further include an extension frame 445 and to be detached or mounted on the extension frame 445.

또한 비드제거부(600)가 설치된 연장프레임(445)에 비파괴검사부(700)를 설치할 수 있으며, 비파괴검사부(700)는 용접과 동시에 용접 부위의 건전성을 실시간으로 데이터화 하여, 용접이 완료된 후에 각 용접 층별로 바로 용접부의 결함 유무를 확인할 수도 있다.In addition, the non-destructive inspection unit 700 can be installed on the extension frame 445 in which the bead removal unit 600 is installed, and the non-destructive inspection unit 700 converts the integrity of the welding site into data in real time at the same time as welding, and each welding after welding is completed. It is also possible to check the presence or absence of defects in the welds for each layer.

비파괴검사부(700) 또한 결함 유무를 확인하는 기능을 수행한다면 PT(PenetrationTest 이하 침투탐상), MT(Magnetic Test: 자분탐상), RT(Radioisotope Test: 방사선 탐상), UT(Ultrasonic Test: 초음파탐상) 방법 중 어느 하나의 방법으로 검사를 수행할 수 있으며 이로인해 권리범위가 제한되지 않음은 물론이다.If the non-destructive inspection unit 700 also performs a function to check the presence or absence of defects, PT (penetration test or less penetration detection), MT (Magnetic Test: magnetic particle detection), RT (Radioisotope Test: radiation detection), UT (Ultrasonic Test: ultrasonic detection) method It goes without saying that the inspection can be carried out in any one of the methods, and thus the scope of the rights is not limited.

이때 비파괴검사부(700)가 본체부(200)에 설치되는 방법은 다양할 수 있으나 상술한 비드제거부(600)와 마찬가지로 상술한 연장프레임(445)에 탈착 또는 장착이 가능하도록 설치될 수 있으며 설치된 연장프레임(445)에서 비드제거부(600) 및 비파괴검사부(700)가 각각 회동 가능하도록 설치될 수도 있다.At this time, the method of installing the non-destructive inspection unit 700 on the body unit 200 may be various, but may be installed to be detachable or mounted on the extension frame 445, similar to the bead removal unit 600 described above, and installed. In the extension frame 445, the bead removal unit 600 and the non-destructive inspection unit 700 may be installed to be rotatable, respectively.

이때 비드제거부(600)와 용접 토치(320)의 간격은 비드제거부(600)가 완전히 고착된 용접 부위의 비드만을 제거할 수 있도록 용접 토치(320)에서 이격되어 비드를 제거하는 방법이 바람직할 것이다.At this time, the distance between the bead removal unit 600 and the welding torch 320 is a method of removing the bead by being spaced apart from the welding torch 320 so that only the bead of the welding area where the bead removal unit 600 is completely fixed can be removed. something to do.

이로 인해 용접과 동시에 동일한 속도로 수평 이동하면서 용접비드 제거 작업을 수행하게 되므로, 생산성이 향상시킬 수 있으며, 가변연결부(400)로 위치 제어를 정밀하게 수행하여 제품 불량을 방지하는 장점이 있다.Accordingly, since the welding bead removal operation is performed while moving horizontally at the same speed as the welding, productivity can be improved, and there is an advantage of preventing product defects by precisely performing position control with the variable connection part 400.

또한 배관의 용접보수 작업 시 보수 공정 시간이 엄청난 비용에 부담이 되므로 본 발명을 통해 별도의 검사 기간을 없앰으로써 시간 및 비용을 크게 절감할 수 있다는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that time and cost can be significantly reduced by eliminating a separate inspection period through the present invention because the repair process time is burdened with a huge cost during the welding repair work of the pipe.

또한 상술한 바와 같은 오비탈 용접기(10)는 도 13에 도시된 바와 같이 진동저감부(800)를 더 포함할 수 있다. In addition, the orbital welding machine 10 as described above may further include a vibration reducing unit 800 as shown in FIG. 13.

진동저감부(800)는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일(140) 상에서 본체부(200)의 이동으로 발생하는 원심력으로 인한 진동을 방지할 수 있다.The vibration reducing unit 800 may prevent vibration due to centrifugal force generated by the movement of the main body 200 on the rail 140 according to an embodiment of the present invention.

다시 말해서 진동저감부(800)는 용접시 발생하는 진동을 상쇄시키기 위해 레일(140)을 따라 이동하는 구동부(200)로 인해 발생하는 원심력을 상쇄시킴으로써 용접 진행 시 발생하는 진동을 저감할 수 있다.In other words, the vibration reducing unit 800 may reduce vibration generated during welding by canceling the centrifugal force generated by the driving unit 200 moving along the rail 140 in order to cancel the vibration generated during welding.

여기서 진동 발생의 기본은 원심력이라고 할수 있으며 진동은 원심력과 같이 회전속도의 제곱에 비례하며 진동저감부(800)는 구동부(200) 및 용접부(300)을 모두 합한 무게와 동일한 무게로 형성될 수 있다.Here, the basis of vibration generation may be referred to as a centrifugal force, and the vibration is proportional to the square of the rotational speed like the centrifugal force, and the vibration reduction unit 800 may be formed with the same weight as the sum of both the driving unit 200 and the welding unit 300. .

이로인해 진동저감부(800)는 구동부와 대향하여 레일을 따라 이동하도록 마련되어 용접 대상(P)의 외주면을 따라 회전하는 본체부(200)의 질량 불평형을 상쇄시킬 수 있다는 장점이 있다.Due to this, the vibration reducing unit 800 has the advantage of being able to offset the mass imbalance of the main body 200 rotating along the outer circumferential surface of the welding object P by being provided to move along the rail facing the driving unit.

이때 고정부(100)는 도 13에 도시된 바와 같이 연결부재(190)를 더 포함하여 구동부(200)와 대향하여 레일(140)을 따라 동일한 속도로 이동하도록 서로 연결시킬 수 있다.In this case, the fixing part 100 may further include a connecting member 190 as shown in FIG. 13 and may be connected to each other so as to move at the same speed along the rail 140 to face the driving part 200.

여기서 고정부(100)는 진동저감부(800)가 구동부(200)와 마주보는 상태로 동일하게 이동시킬 수만 있다면 연결부재(190)를 포함하지 않고 진동저감부(800)가 별도의 구동모터를 구비할 수도 있으며 구동부(200) 및 진동저감부(800)에 모두 구동모터가 구비되고 연결부재(190)로 연결될 수도 있다.Here, the fixing unit 100 does not include the connecting member 190 and the vibration reducing unit 800 uses a separate driving motor as long as the vibration reducing unit 800 can be moved in the same manner while facing the driving unit 200. A driving motor may be provided in both the driving unit 200 and the vibration reducing unit 800 and may be connected to the connecting member 190.

구동부(200) 및 진동저감부(800)에 모두 구동모터가 구비되면 구동부(200)의 무게로 인해 진동저감부(800)와 연결부재(190)의 결합부위 또는 연결부재(190)와 본체부(200)의 결합부위에 가해지는 기계적인 비틀림이나 변형을 최소화 할수 있다는 장점이 있다.When a driving motor is provided in both the driving unit 200 and the vibration reducing unit 800, the coupling portion between the vibration reducing unit 800 and the connecting member 190 or the connecting member 190 and the body unit due to the weight of the driving unit 200 There is an advantage of minimizing mechanical torsion or deformation applied to the joint portion of (200).

이와 같은 진동저감부(800)는 또한 하부에 상술한 비드제거부(600) 또는 비파괴검사부(700)를 설치할 수 있으며 구체적으로 도 14에 도시된 바와 같이 본체부(200)를 중심으로 일정간격 이격되어 레일(140)을 따라 이동하도록 형성할 수도 있다.Such a vibration reduction unit 800 may also be provided with the above-described bead removal unit 600 or the non-destructive inspection unit 700 at the lower part, and specifically spaced apart from the body part 200 at a predetermined interval as shown in FIG. 14. It may be formed to move along the rail 140.

한편, 일 실시예를 통해 상술한 바와 같은 오비탈 용접기를 초함하여 강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치(20)를 구성할 수 있다.On the other hand, it is possible to configure the orbital welding device 20 for welding a steel pipe including the orbital welding machine as described above through an embodiment.

도 15를 참조하면 일 실시예에 따른 강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치(20)는 오비탈 용접기(1000), 충전 공급기(2000)를 포함할 수 있으며 고정기(3000)를 더 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 15, an orbital welding apparatus 20 for welding a steel pipe according to an exemplary embodiment may include an orbital welding machine 1000 and a filling feeder 2000, and may further include a fixture 3000.

여기서 오비탈 용접기(1000)는 일 실시예에서 설명한 오비탈 용접기(10)와 마찬가지로 고정부(1100), 본체부(1200), 용접부(1300), 가변연결부(1400), 제어부(1500)을 포함할 수 있으며 그 기능과 구조가 동일 유사하므로 그 설명을 생략하고 다른 부분만 설명하도록 하겠다.Here, the orbital welding machine 1000 may include a fixing part 1100, a body part 1200, a welding part 1300, a variable connection part 1400, and a control part 1500, similar to the orbital welding machine 10 described in an embodiment. Since the function and structure are the same and similar, the description will be omitted and only other parts will be described.

도 16을 참조하면 충전 공급기(2000)는 오비탈 용접기(1000)와 전기적으로 연결되어 오비탈 용접기(1000)에 전원을 공급하는 역할을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 16, the charging supplier 2000 may be electrically connected to the orbital welding machine 1000 to supply power to the orbital welding machine 1000.

구체적으로 충전 공급기(2000)는 별도의 이동 대차에 장착되어 오비탈 용접기(1000)이 용접을 위해 용접 대상(P)으로 이동시 오비탈 용접기(1000)를 따라 함께 이동될 수 있다.Specifically, the charging feeder 2000 may be mounted on a separate moving bogie so that when the orbital welding machine 1000 moves to the welding target P for welding, it may be moved along with the orbital welding machine 1000.

예를 들어 충전 공급기(2000)로부터 전원을 공급 받아 오비탈 용접기(1000)를 제어하기 위한 제어기(1500)가 본체부(1200)에 마련되는 경우에 충전 공급기(2000)가 고정되어 있는 상태라면 본체부(1200)가 용접 대상(P) 주위를 회전하면서 충전 공급기(2000) 및 제어부(1500)를 연결하여 제어부(1500)가 본체부(1200)나 용접부(1300), 또는 가변연결부(1300)로 구동전원을 공급하기 위해 필요한 전원을 공급하는 전원선(2200)의 꼬임이나 엉킴이 발생할 수 있다.For example, when the controller 1500 for controlling the orbital welding machine 1000 by receiving power from the charging supply 2000 is provided in the main body 1200, if the charging supply 2000 is fixed, the main body The controller 1500 is driven by the main body 1200, the welding part 1300, or the variable connection part 1300 by connecting the charging supply 2000 and the control unit 1500 while rotating around the welding target P. Twisting or entanglement of the power line 2200 that supplies power required to supply power may occur.

또한 고정부(3000)는 오비탈 용접기(1000)가 용접 대상(P)에 고정되어 용접 경로를 따라 정확한 용접이 수행되도록 용접 대상(P)를 고정하기 위한 역할을 수행하며 용접 대상(P)을 고정하는 방법은 다양할 수 있으나 지면에 지지되어 용접 대상(P)의 외주면을 클램핑 하는 방법이 간편할 것이다.In addition, the fixing part 3000 serves to fix the welding target P so that the orbital welding machine 1000 is fixed to the welding target P so that accurate welding is performed along the welding path, and the welding target P is fixed. There may be various ways to do this, but it will be convenient to clamp the outer peripheral surface of the object P to be welded by being supported on the ground.

한편 용접부(1300)의 토치바디(미도시)가 본체부(1200)에 배치된 경우는 가스공급관 또는 냉각수 연결케이블의 꼬임을 고려할 필요가 없지만 충전 공급기(2000)에 토치바디(미도시)가 배치되고 본체부(1200)에는 용접토치(1320)만 배치되는 경우에는 가스공급관 또는 냉각수 연결케이블의 꼬임이 발생하여 용접이 용접 시 필요한 가스 또는 냉각수의 공급이 중단될 수 있는 우려가 있다.On the other hand, when the torch body (not shown) of the welding part 1300 is disposed in the body part 1200, it is not necessary to consider the twisting of the gas supply pipe or the cooling water connection cable, but the torch body (not shown) is disposed in the charging feeder 2000. In the case where only the welding torch 1320 is disposed in the main body 1200, there is a concern that the gas supply pipe or the cooling water connection cable may be twisted, and thus the supply of gas or coolant required for welding may be stopped.

따라서 충전 공급기(2000)가 별도의 이동 대차에 장착됨으로써 상술한 바와 같은 문제점을 해결할 수 있다는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage in that the above-described problems can be solved by mounting the charging feeder 2000 on a separate mobile cart.

하지만 오비탈 용접기(1000)를 따라 이동할 수 있는 범위가 한정되거나 장애물로 인해 이동이 지연되는 경우 이동 대차에 연결된다 하더라도 상술한 바와 같은 엉킴이나 꼬임이 발생할 수 있고 오비탈 용접기(1000) 및 충전 공급기(2000)을 연결하는 전원선(2200)에 발생하는 장력에 따라 연결되는 전원선(2200), 가스공급관, 냉각수 연결케이블이 인장되어 용접 불량이 발생할 수 있다.However, when the range that can be moved along the orbital welding machine 1000 is limited or the movement is delayed due to an obstacle, tangling or twisting as described above may occur even if it is connected to the moving cart, and the orbital welding machine 1000 and the charging supply unit 2000 Depending on the tension generated in the power line 2200 connecting ), the connected power line 2200, the gas supply pipe, and the cooling water connection cable may be tensioned, resulting in welding failure.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 충전 공급기(2000)는 용접기에 전력을 공급하는 전원선(2200)에 권취롤러(2220)를 포함하여 전원선(2200)의 길이를 조절할 수 있다.In order to solve the above-described problem, the charging supply unit 2000 may adjust the length of the power line 2200 by including the winding roller 2220 in the power line 2200 supplying power to the welding machine.

뿐만 아니라 전원선(2200)의 위치를 가이드하는 가이드부(2400)를 포함할 수 있는데, 가이드부(2400)는 전원선(2200)뿐만 아니라 상술한 바와 같이 토치바디가 충전 공급기(2000)에 형성된 경우에 가스공급관 및 냉각수 연결케이블도 가이드 할 수 있다.In addition, a guide part 2400 for guiding the position of the power line 2200 may be included. The guide part 2400 includes not only the power line 2200 but also the torch body formed in the charging supply unit 2000 as described above. In some cases, gas supply pipes and cooling water connection cables may also be guided.

여기서 가이드부(2400)은 전술한 바와 같은 기능을 수행한다면 구조나 형상에 대해서는 다양할 수 있으나 충전 공급기(2000)에 가이드부(2400)의 높이가 조절되고 좌,우 또는 상,하로 회동가능하게 형성되는 가이드클램프(2420)을 통해 전원선(2200) 또는 상술한 가스공급관 및 냉각수 연결케이블을 가이드 하는 방법이 간편할 것이다.Here, the guide part 2400 may vary in structure or shape if it performs the functions as described above, but the height of the guide part 2400 is adjusted in the filling feeder 2000 and can be rotated left, right, or up and down. A method of guiding the power line 2200 or the above-described gas supply pipe and cooling water connection cable through the formed guide clamp 2420 will be simple.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 충전 공급기(2600)는 커넥터(2600)더 포함할 수 있으며 커넥터(2600)에 전원선(2200)이 체결되어 충전 공급기(2600)와 연결될 수도 있다.The charging supply 2600 having the configuration as described above may further include a connector 2600, and the power line 2200 may be fastened to the connector 2600 to be connected to the charging supply 2600.

여기서 커넥터(2600)은 전술하는 기능을 수행한다면 구조나 형상에 대해서는 다양할 수 있으나 본체부(1200)의 회전에 대응하여 일측이 승하강이 가능하도록 마련될 수 있다.Here, if the connector 2600 performs the above-described function, the structure or shape may be varied, but one side of the connector 2600 may be provided so as to be elevating and descending in response to the rotation of the main body 1200.

예를 들어 가이드부(2400)가 전원선(2200)을 가이드 하는 방식 및 커넥터(2600)의 일측이 승하강 하는 동작에 대하여 도 17을 통해 자세히 알아보면 다음과 같다.For example, a method in which the guide part 2400 guides the power line 2200 and an operation in which one side of the connector 2600 moves up and down will be described in detail with reference to FIG. 17 as follows.

먼저 가이드부(2400)는 가이드클램프(2420), 가이드프레임(2440), 가이드실린더(2460), 가이드지지프레임(2480), 가이드모터(2490)을 포함할 수 있다.First, the guide part 2400 may include a guide clamp 2420, a guide frame 2440, a guide cylinder 2460, a guide support frame 2480, and a guide motor 2490.

여기서 가이드지지프레임(2480)이 충전 공급기(2000)의 상부에 회전가능하도록 형성될 수 있다. Here, the guide support frame 2480 may be formed so as to be rotatable on the top of the charging feeder 2000.

이때 가이드지지프레임(2480)의 측면에 가이드모터(2490)가 형성되며 가이드모터(2490)는 가이드지지프레임(2480)에 회전력을 전달하기 위해서 회전축에 축결합되는 모터기어(2492)가 마련된다.At this time, a guide motor 2490 is formed on the side of the guide support frame 2480, and the guide motor 2490 is provided with a motor gear 2492 that is axially coupled to a rotation shaft in order to transmit rotational force to the guide support frame 2480.

가이드모터(2490)의 회전에 대응하여 회전하는 모터기어(2492)는 가이드지지프레임(2480)에 형성된 피동기어(2492)를 회전시켜 가이드지지프레임(2480)이 좌우로 회동할 수 있도록 마련될 수 있다.The motor gear 2492 that rotates in response to the rotation of the guide motor 2490 may be provided so that the guide support frame 2480 can rotate left and right by rotating the driven gear 2492 formed on the guide support frame 2480. have.

이때 가이드모터(2490)이 상부에는 수직방향으로 신축가능한 실린더(246)가 형성되고 실린더(246)의 로드에 가이드프레임(2440)이 결합될 수 있다.At this time, a cylinder 246 that can expand and contract in a vertical direction is formed at the top of the guide motor 2490 and the guide frame 2440 may be coupled to the rod of the cylinder 246.

이와 같은 실린더(246)는 수직방향으로 가이드프레임(2440)을 이동시킬수 있는 기능을 수행한다면 실린더(246)를 대체하여 또 다른 모터를 이용한 볼스크류 방식으로 레일에 가이드프레임(2440)이 장착되는 방식으로 변경이 가능할 수 있다.If the cylinder 246 performs the function of moving the guide frame 2440 in the vertical direction, the guide frame 2440 is mounted on the rail in a ball screw method using another motor in place of the cylinder 246 Can be changed.

또한 가이드프레임(2440)의 상측에 가이드클램프(2420)이 상하 방향으로 회동가능 하도록 결합될 수 있으며 상술한 바와 같은 구성을 통해 가이드클램프(2420)는 상하 또는 좌우로 회동할 수 있다.In addition, the guide clamp 2420 may be coupled to the upper side of the guide frame 2440 so as to be rotatable in the vertical direction, and the guide clamp 2420 may be rotated vertically or horizontally through the above-described configuration.

여기서 전선의 높이 또는 방향을 가이드하는 가이드클램프(2420)의 기능을 수행할 수 있도록 프레임을 충전 공급기(2000)의 상부에 안정적으로 결합시킨 다음 그 상부에 가이드클램프(2420)를 수직이동시키거나 좌우로 회동시키는 방법으로 가이드부(2400)를 구성할 수도 있다.Here, the frame is stably coupled to the upper portion of the charging feeder 2000 to perform the function of the guide clamp 2420 that guides the height or direction of the wire, and then the guide clamp 2420 is vertically moved or left and right. It is also possible to configure the guide part 2400 by a method of rotating it.

이와 같이 가이드클램프(2420)을 회동시키는 두가지의 방법은 혼용될 수도 있으며, 경우에 따라서는 도면에 도시된 바와 다른 형상으로 형성될 수 있음은 물론이며, 이로 인해 권리범위가 제한되지 않음은 당연하다.In this way, the two methods of rotating the guide clamp 2420 may be used interchangeably, and in some cases, it may be formed in a different shape as shown in the drawing, and it is natural that the scope of the rights is not limited due to this. .

한편 충전 공급기로부터 전원을 공급 받는 제어부(1500)는 도 18에 도시된 바와 같이 오비탈 용접기(1000)를 제어하기 위한 역할을 수행하기 위해 충전 공급기에 마련될 수 있다. Meanwhile, the control unit 1500 receiving power from the charging supply unit may be provided in the charging supply unit to perform a role of controlling the orbital welding machine 1000 as illustrated in FIG. 18.

예를 들면 상술한 오비탈 용접기(1000)는 본체부(1200)에 용접을 위해 필요한 토치바디, 가스공급관, 냉각수를 연결케이블이 모두 형성되고 충전 공급기(2000)로부터 구동에 필요한 전원 또는 구동신호만을 공급받을 수 있게 구성될 수 있으며 본체부(200) 및 가변연결부(400) 또한 구동에 필요한 신호 또는 전원만을 충전 공급기(2000)로부터 공급받을 수 있게 구성될 수 있다.For example, in the orbital welding machine 1000 described above, a torch body, a gas supply pipe, and a cooling water required for welding are all formed in the main body 1200, and only power or driving signals required for driving are supplied from the charging supply 2000. It may be configured to receive, and the main body 200 and the variable connector 400 may also be configured to receive only a signal or power required for driving from the charging supply 2000.

다시 말해 충전 공급기(2000) 상에서 용접에 대한 제어 및 공급이 이루어지도록 설계 될 수도 있으며, 나아가 제어부(1500)는 오비탈 용접장치(20)를 제어함이 가능하다면 오비탈 용접기(1000)에 마련되고 충전 공급기(2000)에도 같은 기능을 수행하는 또 다른 제어부(1500)가 마련될 수도 있다.In other words, it may be designed to control and supply welding on the charging feeder 2000, and furthermore, the control unit 1500 is provided in the orbital welding machine 1000 if it is possible to control the orbital welding device 20 Another control unit 1500 performing the same function may also be provided in 2000.

이와 같은 구조로 사용자가 오비탈 용접기(1000) 및 충전 공급기(2000) 중 어디에서든 오비탈 용접장치(20)를 제어함이 가능하므로 작업의 편의성이 증가된다는 장점이 있다.With such a structure, since the user can control the orbital welding device 20 from any of the orbital welding machine 1000 and the filling feeder 2000, there is an advantage in that the convenience of operation is increased.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been examined, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from its spirit or scope in addition to the above-described embodiments is known to those skilled in the art. It is self-evident to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 오비탈 용접기
100: 고정부
200: 본체부
300: 용접부
320: 용접토치
400: 가변연결부
500: 제어부
20: 강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치
1000: 오비탈 용접기
2000: 충전 공급기
3000: 고정기10: orbital welding machine
100: fixed part
200: main body
300: weld
320: welding torch
400: variable connection
500: control unit
20: orbital welding device for welding steel pipes
1000: orbital welding machine
2000: charge feeder
3000: fixture

Claims (13)

용접 대상에 착탈 가능하도록 결합되며 상기 용접 대상의 외주면을 따라 형성되는 레일이 마련되는 고정부; 상기 레일 상에서 이동 가능하게 연결되는 본체부; 상기 본체부에서 연장되어 상기 용접 대상을 용접하는 용접토치를 포함하는 용접부; 및 상기 본체부 및 상기 용접부를 연결하여 상기 용접부가 상기 용접 대상으로 이동되도록 가변되는 가변연결부를 포함하되,
상기 가변연결부는, 상기 용접부의 수직 및 수평 위치를 가변하여 상기 용접토치가 상기 용접 대상에 접하도록 마련되는 것을 특징으로 하고, 상기 용접부의 수직 및 수평 위치를 가변시키도록 상기 본체부에 결합되는 위치가변부재; 및 상기 위치가변부재의 일측에 회동 가능하도록 결합되어 상기 용접토치가 상기 용접 대상을 향하도록 상기 용접부를 고정하는 안착부재를 포함하며,
상기 안착부재는, 상기 용접토치가 서로 수직된 방향의 회전축을 가지고 회동되되, 일측이 상기 용접토치가 상기 위치가변부재에서 요잉(yawing)되도록 형성되고, 타측은 상기 용접토치가 피칭(piching)되며, 용접방향과 평행한 방향으로 롤링(rolling) 되도록, 안착프레임에 일측에 결합되며, 상기 위치가변부재의 하부에 형성되어, 용접 대상(P)의 중심축과 평행하게 회전하는 제1회동부재; 안착프레임의 타측에 형성되어 용접 대상(P)의 중심축과 수직인 방향으로 회전하는 제2회동부재; 상기 제2회동부재에 고정되어 용접 토치를 고정하는 클램프 및 상기 위치가변부재와 상기 제1회동부재 사이에 형성되어 용접방향과 평행한 방향으로 회동하는 제3회동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는,
오비탈 용접기.A fixing part which is detachably coupled to a welding object and provided with a rail formed along an outer circumferential surface of the welding object; A main body part movably connected on the rail; A welding part extending from the body part and including a welding torch for welding the welding object; And a variable connection part which connects the body part and the welding part so that the welding part is moved to the welding target,
The variable connection part is characterized in that the welding torch is provided to contact the welding target by varying the vertical and horizontal positions of the welding part, and a position coupled to the main body to change the vertical and horizontal positions of the welding part. Variable member; And a seating member that is rotatably coupled to one side of the position-variable member to fix the welding part so that the welding torch faces the welding object,
The seating member, the welding torch is rotated with a rotation axis in a direction perpendicular to each other, one side is formed so that the welding torch yawing (yawing) in the position variable member, the other side is the welding torch is pitched (piching) , A first rotating member that is coupled to one side of the seating frame so as to be rolled in a direction parallel to the welding direction, is formed under the position-variable member, and rotates parallel to the central axis of the welding object (P); A second rotating member formed on the other side of the seating frame and rotating in a direction perpendicular to the central axis of the welding object P; It characterized in that it comprises a clamp fixed to the second rotating member to fix the welding torch, and a third rotating member formed between the position variable member and the first rotating member to rotate in a direction parallel to the welding direction,
Orbital welding machine. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 용접 대상의 상단의 두께에 대응되는 끼움홈이 형성되어 상기 용접 대상의 상단에 끼움 결합되도록 마련되는 것을 특징으로 하는,
오비탈 용접기.The method of claim 1,
The fixing part,
Characterized in that the fitting groove corresponding to the thickness of the upper end of the welding object is formed and provided to be fitted to the upper end of the welding object,
Orbital welding machine. 제1항에 있어서,
상기 본체부, 상기 용접부, 및 상기 가변연결부와 전기적으로 연결되는 제어부를 더 포함하는,
오비탈 용접기.The method of claim 1,
Further comprising a control unit electrically connected to the body portion, the welding portion, and the variable connection portion,
Orbital welding machine. 용접 대상에 착탈 가능하도록 결합되며 상기 대상의 외주면을 따라 형성되는 레일이 마련되는 고정부, 상기 레일 상에서 이동 가능하게 연결되는 본체부, 상기 본체부에서 연장되어 상기 용접 대상을 용접하는 용접토치를 포함하는 용접부, 상기 본체부 및 상기 용접부를 연결하여 상기 용접부가 상기 용접 대상으로 이동되도록 가변되는 가변연결부를 포함하는 오비탈 용접기; 및
상기 오비탈 용접기와 전기적으로 연결되어 상기 오비탈 용접기에 전원을 공급하는 충전 공급기;를 포함하고,
상기 충전 공급기는 상기 오비탈 용접기에 전력을 공급하는 전원선;및 상기 본체부의 이동에 대응하여 상기 전원선의 위치를 가이드하는 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하되,
상기 가변연결부는, 상기 용접부의 수직 및 수평 위치를 가변하여 상기 용접토치가 상기 용접 대상에 접하도록 마련되는 것을 특징으로 하고, 상기 용접부의 수직 및 수평 위치를 가변시키도록 상기 본체부에 결합되는 위치가변부재; 및 상기 위치가변부재의 일측에 회동 가능하도록 결합되어 상기 용접토치가 상기 용접 대상을 향하도록 상기 용접부를 고정하는 안착부재를 포함하며,
상기 안착부재는, 상기 용접토치가 서로 수직된 방향의 회전축을 가지고 회동되되, 일측이 상기 용접토치가 상기 위치가변부재에서 요잉(yawing)되도록 형성되고, 타측은 상기 용접토치가 피칭(piching)되며, 용접방향과 평행한 방향으로 롤링(rolling) 되도록, 안착프레임에 일측에 결합되며, 상기 위치가변부재의 하부에 형성되어, 용접 대상(P)의 중심축과 평행하게 회전하는 제1회동부재; 안착프레임의 타측에 형성되어 용접 대상(P)의 중심축과 수직인 방향으로 회전하는 제2회동부재; 상기 제2회동부재에 고정되어 용접 토치를 고정하는 클램프 및 상기 위치가변부재와 상기 제1회동부재 사이에 형성되어 용접방향과 평행한 방향으로 회동하는 제3회동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는,
강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치.
Includes a fixing portion that is detachably coupled to a welding object and provided with a rail formed along an outer circumferential surface of the object, a body portion movably connected on the rail, and a welding torch extending from the body portion to weld the welding object An orbital welding machine including a variable connection part that connects the welding part to the welding part, the body part and the welding part so that the welding part is moved to the welding target; And
Including; a charging supply that is electrically connected to the orbital welding machine for supplying power to the orbital welding machine,
The charging supply includes a power line for supplying power to the orbital welding machine; and a guide part for guiding the position of the power line in response to the movement of the body part,
The variable connection part is characterized in that the welding torch is provided to contact the welding target by varying the vertical and horizontal positions of the welding part, and a position coupled to the main body to change the vertical and horizontal positions of the welding part. Variable member; And a seating member that is rotatably coupled to one side of the position-variable member to fix the welding part so that the welding torch faces the welding object,
The seating member, the welding torch is rotated with a rotation axis in a direction perpendicular to each other, one side is formed so that the welding torch yawing (yawing) in the position variable member, the other side is the welding torch is pitched (piching) , A first rotating member that is coupled to one side of the seating frame so as to be rolled in a direction parallel to the welding direction, is formed under the position-variable member, and rotates parallel to the central axis of the welding object (P); A second rotating member formed on the other side of the seating frame and rotating in a direction perpendicular to the central axis of the welding object (P); It characterized in that it comprises a clamp fixed to the second rotating member to fix the welding torch, and a third rotating member formed between the position variable member and the first rotating member to rotate in a direction parallel to the welding direction,
Orbital welding device for welding steel pipes.
 제8항에 있어서,
상기 충전 공급기는,
상기 전원선과 상기 충전 공급기를 연결하는 커넥터를 더 포함하고,
상기 커넥터는,
상기 본체부의 회전에 대응하여 승하강이 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 하는,
강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치.The method of claim 8,
The charge feeder,
Further comprising a connector connecting the power line and the charging supply,
The connector,
It characterized in that it is provided so as to be able to elevate and descend in response to the rotation of the main body,
Orbital welding device for welding steel pipes. 제9항에 있어서,
상기 전원선은,
상기 커넥터에 장착되어 상기 전원선의 길이를 조절하는 권취롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는,
강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치.The method of claim 9,
The power line,
It characterized in that it comprises a winding roller mounted on the connector to adjust the length of the power line,
Orbital welding device for welding steel pipes. 제10항에 있어서,
상기 충전 공급기는
별도의 이동 대차에 장착되어 상기 오비탈 용접기가 상기 용접 대상으로 이동시 함께 이동되는 것을 특징으로 하는
강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치.The method of claim 10,
The charge feeder is
It is mounted on a separate moving cart, characterized in that when the orbital welding machine moves to the welding target, it moves together.
Orbital welding device for welding steel pipes. 제9항에 있어서,
상기 충전 공급기로부터 전원을 공급 받아 상기 오비탈 용접기를 제어하기 위한 제어기가 상기 본체부에 마련되는 것을 특징으로 하는
강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치. The method of claim 9,
A controller for controlling the orbital welding machine by receiving power from the charging supply unit is provided in the main body.
Orbital welding device for welding steel pipes. 제9항에 있어서,
상기 충전 공급기로부터 전원을 공급 받아 상기 오비탈 용접기를 제어하기 위한 제어기가 상기 충전 공급기에 마련되는 것을 특징으로 하는
강관을 용접하기 위한 오비탈 용접 장치.The method of claim 9,
A controller for controlling the orbital welding machine by receiving power from the charging supply unit is provided in the charging supply unit.
Orbital welding device for welding steel pipes.
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