KR101435372B1 - Guide rail apparatus for welding carriage for stopping access hole - Google Patents

Guide rail apparatus for welding carriage for stopping access hole Download PDF

Info

Publication number
KR101435372B1
KR101435372B1 KR1020140006591A KR20140006591A KR101435372B1 KR 101435372 B1 KR101435372 B1 KR 101435372B1 KR 1020140006591 A KR1020140006591 A KR 1020140006591A KR 20140006591 A KR20140006591 A KR 20140006591A KR 101435372 B1 KR101435372 B1 KR 101435372B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rail
gear
split
guide rail
guide
Prior art date
Application number
KR1020140006591A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140033185A (en
Inventor
김영주
조한진
허만주
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Publication of KR20140033185A publication Critical patent/KR20140033185A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101435372B1 publication Critical patent/KR101435372B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0294—Transport carriages or vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0217—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0258—Electric supply or control circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/40—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by joining methods
    • B63B73/43—Welding, e.g. laser welding
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B26/00—Tracks or track components not covered by any one of the preceding groups
    • E01B26/005—Means for fixing posts, barriers, fences or the like to rails
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B5/00—Rails; Guard rails; Distance-keeping means for them
    • E01B5/02—Rails
    • E01B5/14—Rails for special parts of the track, e.g. for curves

Abstract

본 발명의 접근 홀 메공 용접 캐리지용 가이드레일장치는, 서로 연결되어 가이드레일부를 형성하도록 분할레일렉기어(211)가 형성되어 분할된 복수의 분할레일(210, 210a);과, 상기 복수의 분할레일(210, 210a)의 단부를 연결하는 연결레일관렉기어(231)가 형성된 복수의 연결레일관(230)을 포함하여, 서로 다른 크기의 접근 홀에 대한 자동 용접을 수행할 수 있도록 길이 및 형상이 가변되는 조립식 레일로 구성되는 것을 특징으로 한다.A guide rail apparatus for an access hole spark weld carriage according to the present invention includes a plurality of divided rails 210 and 210a divided and formed by a split rail gear 211 to be connected to each other to form a guide rail portion, And a plurality of connecting rail tubes 230 formed with connection rail guide gears 231 for connecting the ends of the rails 210 and 210a so as to perform automatic welding on access holes of different sizes, And the variable rail is constituted by the variable rail.

Description

접근 홀 메공 용접 캐리지용 가이드레일장치{GUIDE RAIL APPARATUS FOR WELDING CARRIAGE FOR STOPPING ACCESS HOLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a guide rail device for an access hole weldment carriage,

본 발명은 조선 선체 블록 내부 작업 시 작업자 및 공구 진출입을 위한 폐곡선형 접근 홀의 메공을 위해 고품질 자동 용접을 수행할 수 있도록 하는 접근 홀 메공 용접 캐리지용 가이드레일장치에 관한 것이다. The present invention relates to a guide rail apparatus for an approach hole welder for welding high quality automatic welding for a worker and a closed curve type access hole for entering and exiting a tool during work in a ship hull block.

조선 선체 제작 과정에서 선체 블록 내부 작업 시 작업자 및 공구 진출입을 위한 임시 이동 통로가 존재하게 되는데, 이 이동 통로는 도 1과 같은 타원, 원형 등의 폐곡선 형 접근 홀(12)로 형성된다.In the shipbuilding hull manufacturing process, there is a temporary moving path for worker and tool entry / exit when working inside the hull block. The moving path is formed by a closed curve type approach hole 12 such as an ellipse or a circle as shown in FIG.

선체 내부 작업이 완료되고 선박을 진수하기 위해서는 상기 임시 이동 통로와 같은 형상의 덮개를 덮고 메공하여야 하는데, 상기 임시 이동 통로의 형상이 폐곡선형이고, 형상 및 크기가 모두 상이하여, 일반적인 용접 캐리지를 적용하여 곡선과 직선 용접을 수행하는 경우 각각의 접근 홀의 형상 및 크기에 따라 서로 다른 가이드레일을 적용하여야 하고, 이로 인해 인건비 및 작업 시간이 과다하게 소요되는 문제점을 갖는다. In order to complete the work inside the hull and to launch the ship, it is necessary to cover and cover the same shape as the temporary movement passage. The shape of the temporary movement passage is a closed curve shape and the shape and size are all different, In the case of performing the curve and straight line welding, different guide rails must be applied according to the shape and size of each access hole, which leads to a problem that the labor cost and the working time are excessively consumed.

따라서, 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 조선 선체 블록 내부 작업 시 작업자 및 공구 진출입을 위한 다양한 크기 및 형상의 폐곡선형 접근 홀의 메공을 위한 자동 용접을 하나의 가이드레일을 이용하여 수행할 수 있도록 하는 접근 홀 메공 용접 캐리지용 가이드레일장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to provide an automatic welding method and apparatus for automatic welding for a workpiece of a shipbuilding hull block, The present invention also provides a guide rail apparatus for an access hole sputtering welding carriage.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 접근 홀 메공 용접 캐리지용 가이드레일장치(이하, '가이드레일장치'라 함)는, 서로 다른 크기의 접근 홀에 대한 자동 용접을 수행할 수 있도록 길이 및 형상이 가변되는 조립식 레일 형태의 접근 홀 메공 용접 캐리지용 가이드레일장치로서, 서로 연결되어 가이드레일부를 형성하도록 분할레일렉기어(211)가 형성되어 분할된 복수의 분할레일(210, 210a);과, 상기 복수의 분할레일(210, 210a)의 단부를 연결하는 연결레일관렉기어(231)가 형성된 복수의 연결레일관(230)을 포함하여 구성되고, 상기 분할레일(210, 210a) 및 상기 연결레일관(230)은, 곡선 또는 직선 형으로 제작되고, 상기 분할레일렉기어(211)의 시작 위치와 끝 위치를 검출하기 위한 마커(11a, 11b)를 구비하고, 상기 분할레일렉기어(211)와 상기 연결레일관렉기어(231)는, 맞물리는 주행기구부(130)의 모터축에 결합된 스퍼기어(52)와의 피치비가 동일하도록 설계 제작되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a guide rail device (hereinafter, referred to as a 'guide rail device') for an approaching hole-to-arc weld carriage, having a length and a shape A plurality of divided rails (210, 210a) divided and divided by a split rail gear (211) formed to be connected to each other to form a guide rail portion, and a guide rails And a plurality of connecting rail pipes 230 formed with connection rail guide gears 231 for connecting the ends of the plurality of split rails 210 and 210a. The split rails 210 and 210a, The tube 230 is formed in a curved or straight shape and has markers 11a and 11b for detecting the start position and the end position of the split rail gear 211. The split rail gear 211, The connecting rail control gear 231, Is designed so that the pitch ratio with the spur gear (52) coupled to the motor shaft of the traveling mechanism part (130) to be meshed is the same.

삭제delete

또한, 상기 분할레일렉기어(211)와 연결레일관렉기어(231)는, 상기 분할레일(210, 210a) 및 상기 연결레일관(230) 상에서 주행기구부(130)의 모터축에 결합된 스퍼기어(52)와 맞물리는 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.The split rail gear 211 and the connecting rail control gear 231 are connected to the split rail 210 and the connecting rail pipe 230 via a spur gear 210 coupled to the motor shaft of the traveling mechanism 130, (52).

또한, 상기 분할레일(210, 210a)의 분할레일렉기어(211)와 상기 연결레일관(230)의 연결레일관렉기어(231)는 서로 동일한 돌출 높이를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The split rail gear 211 of the split rails 210 and 210a and the connecting rail gear 231 of the connecting rail tube 230 are formed to have the same protruding height.

삭제delete

상술한 구성을 가지는 본 발명의 접근 홀 메공 용접 캐리지용 가이드레일장치는 다양한 형상 및 크기를 가지는 접근 홀의 내경 형상에 맞게 조립되는 것에 의해 하나의 가이드레일장치를 이용하여 다양한 형상 및 크기를 가지는 접근 홀에 대한 자동 용접을 가능하게 하는 효과를 제공한다.The guide rail apparatus for an access hole spark wrench carriage according to the present invention having the above-described structure is assembled in accordance with an inner diameter shape of an access hole having various shapes and sizes, so that one approaching rail Thereby providing an effect of enabling automatic welding to the welded portion.

또한, 본 발명의 접근 홀 메공 용접 캐리지용 가이드레일장치는 하나의 레일을 이용하여 다양한 형상 및 크기의 접근 홀에 대한 메공 용접을 수행할 수 있으므로, 각각의 접근 홀의 형상 및 크기에 대응하는 가이드레일장치를 제작할 필요가 없어 메공 용접 비용을 현저히 절감시키는 효과를 제공한다.Further, since the guide rail device for the approach hole welder carriage according to the present invention can perform the meander welding for the access holes of various shapes and sizes using one rail, the guide rails for the guide rails corresponding to the shape and size of each access hole There is no need to fabricate a device, thereby providing a remarkable effect of reducing the cost of the megapole welding.

도 1은 선박의 접근 홀(12)을 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따르는 가이드레일장치(200)의 사시도,
도 3은 도 2의 연결레일관(230)과 분할레일(210)의 결합된 위치에서의 서로 동일 높이를 가지도록 형성되는 연결레일관렉기어(231)와 분할레일렉기어(211)를 나타내는 도면,
도 4는 4분할된 다른 실시예의 가이드레일장치(200a)의 개략적인 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따르는 접근 홀(12) 메공 용접 캐리지(100)의 사시도,
도 6은 상기 메공 용접 캐리지(100)의 스퍼기어(52)가 모터축에 결합된 주행모터(51)의 측면도,
도 7은 도 5의 메공 용접 캐리지(100)의 전체 장치 구성도이다. 1 is a perspective view showing an approach hole 12 of a ship,
2 is a perspective view of a guide rail apparatus 200 according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing a connection rail manual gear 231 and a split rail gear 211 formed so as to have the same height as each other at a combined position of the connection rail tube 230 and the split rail 210 of FIG. ,
4 is a schematic view of a guide rail apparatus 200a according to another embodiment of the present invention,
5 is a perspective view of an approach hole 12 megap weld carriage 100 according to an embodiment of the present invention,
6 is a side view of the traveling motor 51 in which the spur gear 52 of the above-mentioned meander welding carriage 100 is coupled to the motor shaft,
Fig. 7 is an overall device configuration diagram of the meander welding carriage 100 of Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 실시예에 따르는 가이드레일장치(200)의 사시도이고, 도 3은 도 2의 연결레일관(230)과 분할레일(210)의 결합된 위치에서의 서로 동일 높이를 가지도록 형성되는 연결레일관렉기어(231)와 분할레일렉기어(211)를 나타내는 도면이다.2 is a perspective view of a guide rail apparatus 200 according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of the guide rail apparatus 200 of FIG. 2, And the split rail gear 211 and the connecting rail control gear 231, respectively.

본 발명의 가이드레일부는 서로 다른 크기와 형상을 가지는 접근 홀(12)의 자동 용접을 수행하기 위하여 가이드레일의 형상 및 크기를 가변시킬 수 있도록 조집되어 일체형의 가이드레일부를 형성하는 가이드레일장치(200)로 제작될 수 있다.The guide rail portion of the present invention includes a guide rail device 200 (hereinafter, referred to as " guide rail device ") that forms an integrated guide rail portion so as to vary the shape and size of the guide rail to perform automatic welding of the approach hole 12 having different sizes and shapes ).

상기 가이드레일장치(200)는 서로 다른 형상의 접근 홀의 메공 용접에 적용될 수 있도록 서로 연결되어 접근 홀(12)의 내경 형상에 대응하는 가이드레일부를 형성하도록 분할된 복수의 분할레일(210);과, 상기 복수의 분할레일(210)의 단부를 연결하는 연결레일관(230);을 포함하여 구성된다.The guide rail device 200 includes a plurality of split rails 210 that are connected to each other so as to be applicable to the arc welding of the approach holes of different shapes to form a guide rail portion corresponding to the inner diameter shape of the approach hole 12; And a connecting rail pipe 230 connecting ends of the plurality of split rails 210.

상기 분할레일(210) 및 상기 연결레일관(230)에는 곡선 또는 직선형에 따라 분할레일렉기어(211)와 연결레일관렉기어(231)가 도 2 및 도 4와 같이 상기 주행기구부(130)의 모터축에 결합된 스퍼기어(52)와 맞물리는 위치에 형성된다. 그리고 연결 부위에서의 원활한 주행을 위하여 상기 분할레일(210)의 분할레일렉기어(211)와 상기 연결레일관(230)의 연결레일관렉기어(231)는 서로 동일한 돌출 높이를 가지도록 형성된다. 2 and 4, the split rail gear 211 and the connecting rail control gear 231 are connected to the split rail 210 and the connecting rail tube 230 in a curved or straight line shape, And is engaged with the spur gear 52 coupled to the motor shaft. The split rail gear 211 of the split rail 210 and the connecting rail control gear 231 of the connecting rail tube 230 are formed to have the same protruding height for smooth running at the connection portion.

상술한 구성에의 의해 상기 가이드레일장치(200)는 서로 다른 크기 및 형상의 접근홀에 대응하는 형상을 가지는 가이드레일부(110)로 조립 결합되어 주행기구부(130)를 주행시킬 수 있게 되므로, 서로 다른 크기 및 형상의 접근 홀에 대응하는 가이드레일을 별도로 제작함이 없이 모든 형상의 접근 홀(12)에 대하여 하나의 가이드레일장치(200)에 의해 자동 용접을 수행할 수 있도록 한다.The guide rail device 200 can be assembled and coupled to the guide rail part 110 having a shape corresponding to the access hole of different size and shape to allow the traveling mechanism part 130 to travel, It is possible to perform automatic welding by one guide rail device 200 with respect to the access holes 12 of all shapes without separately manufacturing guide rails corresponding to access holes of different sizes and shapes.

도 4는 4 분할된 다른 실시예의 가이드레일장치(200a)의 개략적인 도면으로서, 상기 가이드레일장치(200a)는 도 3의 2단 분리형 이외에, 도 4와과 같이 4단 분할레일(210a) 등으로 다양하게 분할 제작될 수 있다.
4 is a schematic view of a guide rail apparatus 200a according to another embodiment in which the guide rail apparatus 200a is divided into four parts. The guide rail apparatus 200a has a four-step split rail 210a or the like It can be produced in various ways.

도 5는 본 발명의 실시예에 따르는 접근 홀(12) 메공 용접 캐리지(100)의 사시도이고, 도 6은 상기 메공 용접 캐리지(100)의 스퍼기어가 모터축에 적층 결합된 주행모터(51)의 측면도이다.Fig. 5 is a perspective view of an approach hole welded carriage 100 according to an embodiment of the present invention, Fig. 6 is a perspective view of a travel motor 51 having a spur gear of the above- Fig.

도 5와 같이 상기 메공 용접 캐리지(100)는, 가이드레일부(110);와, 가이드레일을 따라 주행하는 주행기구부(130);와, 주행기구부(130)에 장착된 용접기구부(150) 및 주행기구부(130)의 가이드레일부(110) 상에서의 주행 속력을 제어하는 중앙제어처리장치(120)를 포함하여 구성된다.5, the meander welding carriage 100 includes a guide rail part 110, a traveling mechanism part 130 running along the guide rail, a welding mechanism part 150 mounted on the traveling mechanism part 130, And a central control processing device (120) for controlling the traveling speed on the guide rail part (110) of the traveling mechanism part (130).

상기 구성에서 상기 가이드레일부(110)는 선체(11) 등에 형성되는 접근 홀(12)의 내경 형상에 대응하는 직선 및 곡선을 포함하는 폐곡선을 형성하며, 도 2에 도시된 바와 같이, 주행기구부(130)가 폐곡선을 따라 주행할 수 있도록 직선레일의 부위에는 직선렉기어(31a)가 장착되고 곡선레일 부위에는 곡선렉기어(31b)가 장착되어 형성되는 렉기어(31)가 장착된다.2, the guide rail portion 110 forms a closed curve including a straight line and a curve corresponding to the inner diameter of the approach hole 12 formed in the hull 11 and the like, A rectangle gear 31a is mounted on a portion of the straight rail and a curve gear 31b is mounted on a curved rail portion so that the motor 130 can travel along a closed curve.

이때 직선렉기어(31a)와 곡선렉기어(31b)는 연결부 상에서 주행모터(51)의 모터축에 결합된 스퍼기어(52)가 간섭됨이 없이 연결부를 넘어 주행할 수 있도록 직선렉기어(31a)와 곡선렉기어(31b)의 연결 부위가 정확히 일치되도록 형성된다. At this time, the linear gears 31a and 31b are connected to the linear gears 31a and 31b so that the spur gears 52 coupled to the motor shaft of the traveling motor 51 can travel over the connecting parts without interfering with each other. And the curved ring gear 31b are precisely matched with each other.

그리고 상기 직선렉기어(31a), 상기 곡선렉기어(31b) 및 상기 스퍼기어(52)는, 상기 직선렉기어(31a)와 스퍼기어(52)의 피치비와, 상기 곡선렉기어(31b)와 스퍼기어(52)의 피치비가 동일한 값을 가지도록 설계 제작된다. The linear gears 31a and 31b and the spur gear 52 are arranged such that the pitch ratio between the linear gear 31a and the spur gear 52 and the pitch ratio between the linear gear 31b and the spur gear 52, And the pitch ratio of the spur gear 52 have the same value.

또한, 상기 가이드레일부(110)는, 직선렉기어(31a)가 장착되는 직선레일로부터 곡선렉기어(31b)가 장착된 곡선레일 부위로 진입하는 위치(곡선렉기어 시작위치)와, 곡선렉기어(31b)가 장착된 곡선레일 부위로부터 직선렉기어(31a)가 장착되는 직선레일부위로 진입하는 위치(곡선렉기어 끝 위치), 즉, 곡선렉기어(31b)의 시작 및 끝 위치를 검출할 수 있도록 하는 마커(11a, 11b)를 포함하여 구성된다.In addition, the guide rail portion 110 includes a position (a curved line gear start position) from which a linear rail gear 31a is mounted to a curved rail portion where the curved rail gear 31b is mounted, (The position of the curved rectangle gear end), that is, the start and end positions of the curved rectangle gear 31b are detected from the curved rail portion on which the gear 31b is mounted to the linear rail portion where the linear rectangle gear 31a is mounted The markers 11a and 11b are provided to enable the user to perform the operation.

상술한 구성을 가지는 가이드레일부(110)는 매그스위치(4)에 의해 메공 용 덮개(2)의 상부에 고정 설치된다.
The guide rail portion 110 having the above-described configuration is fixed to the upper portion of the lid 2 for a megapixel by the mag switch 4. [

상기 주행기구부(130)는 도 6과 같이 주행모터(51)와 모터축에 결합되는 스퍼기어(52)와, 상기 마커(11a, 11b)의 위치를 검출하는 위치센서(10)를 포함하여 구성된다.The traveling mechanism unit 130 includes a traveling motor 51 and a spur gear 52 coupled to the motor shaft and a position sensor 10 for detecting the positions of the markers 11a and 11b as shown in FIG. do.

상기 구성의 주행기구부(130)는, 직선레일 부위에서는 스퍼기어(52)가 가이드레일부(110)의 직선렉기어(31a)와 맞물리어 주행기구부(130)를 주행시키고, 곡선레일 부위에서는 스퍼기어(52)가 가이드레일부(110)의 곡선렉기어(31b)와 맞물리어 주행기구부(130)를 주행시킨다.The spur gear 52 is engaged with the linear guide gear portion 31a of the guide rail portion 110 to travel the traveling mechanism portion 130 at the linear rail portion of the configuration described above, The gear 52 meshes with the curved ring gear 31b of the guide rail portion 110 to drive the traveling mechanism portion 130. [

상기 용접기구부(150)는 수평길이조절슬라이더(8)와, 수직높이조절슬라이더(7)와, 용접토치(6)를 포함하여 구성되는데, 상기 수평길이조절슬라이더(8)는 용접토치(6)의 수평 길이(좌우 방향) 조절을 위해 상기 주행기구부(130)에 장착되고, 상기 수직높이조절슬라이더(7)는 용접토치(6)의 수직 높이(상하 방향) 조절을 위해 상기 수평길이조절슬라이더(8)에 장착되고, 상기 용접토치(6)는 상기 수평길이조절슬라이더(8)와 수직높이조절슬라이더(7)에 의해 각각 수평 길이와 수직 높이 조절이 가능하도록 수평길이조절슬라이더(8)의 외측에 장착된다. 따라서, 상기 구성의 용접기구부(150)는 주행기구부(130)의 주행에 따라 용접을 수행하는 용접토치(6)가 수평길이조절슬라이더(8)와 수직높이조절슬라이더(7)에 의해 항상 접근 홀(12)과 메공 덮개(2)의 용접 위치에 대응하는 위치에 위치하도록 용접토치(6)의 수평 길이와 수직 높이를 조절하는 것이 가능하다. 참고적으로, 상기 용접토치(6)는 도 2에 도시한 바와 같이 상기 주행기구부(130)로부터 외측으로 일정 거리 이격되어 위치한다. The welding mechanism unit 150 includes a horizontal length adjusting slider 8, a vertical height adjusting slider 7 and a welding torch 6. The horizontal length adjusting slider 8 includes a welding torch 6, The vertical length adjusting slider 7 is mounted on the traveling mechanism 130 for adjusting the horizontal length of the welding torch 6 to adjust the vertical height of the welding torch 6, And the welding torch 6 is mounted on the outer side of the horizontal length adjusting slider 8 so as to be adjustable in horizontal length and vertical height by the horizontal length adjusting slider 8 and the vertical height adjusting slider 7, Respectively. Therefore, the welding mechanism part 150 of the above-described configuration is configured such that the welding torch 6, which performs the welding operation according to the travel of the traveling mechanism part 130, is always held by the horizontal length adjusting slider 8 and the vertical height adjusting slider 7, It is possible to adjust the horizontal length and the vertical height of the welding torch 6 so as to be located at a position corresponding to the welding position of the spool 12 and the spool lid 2. For reference, the welding torch 6 is spaced apart from the traveling mechanism part 130 by a certain distance as shown in FIG.

상기 중앙제어처리장치(120)는, 위치센서(10)에 의한 마커(11a, 11b)의 검출 정보를 수신하여, 곡선렉기어(31b)의 시작 위치와 끝 위치를 식별하여, 상기 주행기구부(130)로부터 이격된 용접토치(6)의 직선주행속력과 곡선 주행 선속력이 일치되도록 상기 주행기구부(130)의 상기 가이드레일부(110) 상에서의 이동 속력을 제어하도록 구성된다. 구체적으로, 상기 중앙제어처리장치(120)는, 상기 주행기구부(130)로부터 이격된 용접토치(6)의 직선주행속력과 곡선 주행 선속력이 일치되도록, 상기 위치센서(10)에 의해 검출된 상기 직선 렉기어(31a)로부터 상기 곡선렉기어(31b)로 진입하는 위치(곡선렉기어(31b)의 시작 위치)가 검출된 경우 주행 선속력을 감속시킨다. 그리고 상기 곡선렉기어(31b)로부터 직선렉기어(31a)로 진출하는 위치(곡선렉기어(31b)의 끝 위치)가 검출된 경우 주행 선속력을 증가시킨다.The central control processing device 120 receives the detection information of the markers 11a and 11b by the position sensor 10 and identifies the start position and the end position of the curved leg gear 31b to detect the start position 130 of the welding torch 6 and the curved traveling line speed of the welding torch 6 and the curved traveling line speed of the welding torch 6 are equal to each other. More specifically, the central control processing device 120 controls the position of the welding torch 6, which is detected by the position sensor 10, so that the linear running speed of the welding torch 6 spaced from the traveling mechanism 130 coincides with the curve running line speed Decelerates the speed of the traveling line when the position from which the straight line gear 31a enters the curved line gear 31b (start position of the curved line gear 31b) is detected. When the position (the end position of the curved ring gear 31b) advancing from the curved ring gear 31b to the linear ring gear 31a is detected, the traveling line speed is increased.

이에 의해, 상기 직선 렉기어(31a)로부터 상기 곡선렉기어(31b)로 진입하는 위치에 설치된 마커(11a) 검출 위치에서 주행 선속력을 감속시키고, 상기 곡선렉기어(31b)로부터 직선렉기어(31a)로 진출하는 위치에 설치된 마커(11b) 검출 위치에서 주행 선속력을 증가시킴으로써, 상기 주행기구부(130)로부터 이격된 용접토치(6)의 가이드레일부(110) 상에서의 직선 주행 속력 및 곡선 주행 속력이 항상 일정하게 된다.
Thereby, the traveling line speed is decelerated at the detecting position of the marker 11a provided at the position where the straight line gear 31a enters the curved line gear 31b, and the straight line gear from the curved line gear 31b The linear traveling speed and the curve on the guide rail portion 110 of the welding torch 6 spaced from the traveling mechanism portion 130 can be increased by increasing the traveling line speed at the detection position of the marker 11b installed at the position where the marker 11b, The running speed is always constant.

도 7은 상기 도 5의 메공 용접 캐리지(100)를 포함하는 메공 용접 장치의 전체 장치 구성도이다.FIG. 7 is an overall device configuration diagram of a meander welding apparatus including the above-described meander welding carriage 100 of FIG.

상술한 구성을 가지는 상기 메공 용접 캐리지(100)를 포함하는 용접장치는 도 4와 같이, 용접와이어피더(93)를 통해 용접토치(6)로 용접와이어를 공급하고, 용접기(94)를 통해 용접 전력을 공급받는 상태에서 주행기구부(130)가 가이드레일부(110)를 따라 주행함에 따라 용접토치(6)에서 아크가 발생하여 접근 홀(12)과 메공 용 덮개(2)를 용접하게 된다.The welding apparatus including the above-described configuration of the above-mentioned meander welding carriage 100 supplies the welding wire to the welding torch 6 through the welding wire feeder 93 as shown in Fig. 4, An arc is generated in the welding torch 6 as the traveling mechanism part 130 travels along the guide rail part 110 in a state of receiving power so that the approach hole 12 and the lid 2 for the air hole are welded.

이 과정에서 주행기구부(130)가 직선레일 부위를 따라 주행하는 경우에는 직선렉기어(31a)와 스퍼기어(52)가 맞물리어 주행기구부(130)를 가이드레일부(110) 상에서 주행시키고, 곡선레일 부위를 따라 주행하는 경우에는 곡선렉기어(31b)와 스퍼기어(52)가 맞물리어 주행기구부(130)를 가이드레일부(110) 상에서 주행시키게 된다. 이때 상기 직선렉기어(31a)와 곡선렉기어(31b) 및 스퍼기어(52)는 상술한 바와 같이, 직선렉기어(31a)와 스퍼기어(52)의 피치비와 곡선렉기어(31b)와 스퍼기어(52)의 피치비가 동일하도록 설계 제작된다. 그리고, 상기 가이드레일부(110)는, 직선렉기어(31a)가 장착되는 직선레일로부터 곡선렉기어(31b)가 장착된 곡선레일 부위로 진입하는 위치(곡선렉기어 시작위치)와, 곡선렉기어(31b)가 장착된 곡선레일 부위로부터 직선렉기어(31a)가 장착되는 직선레일부위로 진입하는 위치(곡선렉기어 끝 위치), 즉, 곡선렉기어(31b)의 시작 및 끝 위치를 검출할 수 있도록 하는 마커(11a, 11b)를 포함하여 구성된다. In this process, when the traveling mechanism unit 130 travels along the linear rail portion, the linear gear gear 31a and the spur gear 52 are engaged with each other to cause the traveling mechanism unit 130 to travel on the guide rail portion 110, The curved ring gear 31b and the spur gear 52 are engaged with each other to cause the traveling mechanism unit 130 to travel on the guide rail portion 110. [ At this time, the linear gear gear 31a, the curved gear gear 31b, and the spur gear 52 are engaged with the pitch ratio between the linear gear gear 31a and the spur gear 52, the curve gear gear 31b, And the pitch ratio of the spur gear 52 is the same. The guide rail portion 110 includes a position where the linear rail gear 31a enters the curved rail portion where the curved rail gear 31b is mounted (curved rail gear starting position), a curved rail (The position of the curved rectangle gear end), that is, the start and end positions of the curved rectangle gear 31b are detected from the curved rail portion on which the gear 31b is mounted to the linear rail portion where the linear rectangle gear 31a is mounted The markers 11a and 11b are provided to enable the user to perform the operation.

이에 따라 주행기구부(130)가 직선레일을 따라 주행하는 경우에나 곡선레일을 따라 주행하는 경우, 상기 직선 렉기어(31a)로부터 상기 곡선렉기어(31b)로 진입하는 위치에 설치된 마커(11a) 검출 위치에서 주행 선속력을 감속시키고, 상기 곡선렉기어(31b)로부터 직선렉기어(31a)로 진출하는 위치에 설치된 마커(11b) 검출 위치에서 주행 선속력을 증가시켜서, 용접기구부(150)의 용접토치(6)는 접근 홀(12)과 메공 덮개(2)의 용접면 상에서 일정한 속력으로 이동하게 되므로 균일한 용접이 수행되어 용접 품질의 안정성 및 신뢰성을 보장한다.Accordingly, when the traveling mechanism unit 130 travels along the straight rail or along the curved rail, it is possible to detect the marker 11a installed at the position where the straight line gear 31a enters the curved leg gear 31b And the speed of the traveling line is increased at the detecting position of the marker 11b installed at the position to advance from the curved line gear 31b to the linear regulator gear 31a so that the welding of the welding mechanism part 150 The torch 6 is moved at a constant speed on the welding surface of the access hole 12 and the lid 2 so that uniform welding is carried out to ensure the stability and reliability of the welding quality.

한편, 본 발명에 따른 접근 홀 메공 용접 캐리지용 가이드레일장치를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. While the present invention has been described with respect to a limited number of embodiments, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments but may be modified and changed without departing from the scope and spirit of the invention. And various alternatives, modifications, and changes may be made within the scope of the invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

2: 메공 용 덮개, 11: 선체, 12: 접근 홀
100: 메공 용접 캐리지
110: 가이드레일부
3: 가이드레일, 11a, 11b: 마커, 31: 렉기어
31a: 직선렉기어, 31b: 곡선렉기어
120: 중앙제어처리장치
130: 주행기구부
10: 위치센서, 51: 주행모터, 52: 스퍼기어,
150: 용접기구부
6: 용접토치, 7: 수직높이조절슬라이더, 8: 수평길이조절슬라이더
200, 200a: 가이드레일장치
210, 210a: 분할레일, 211: 분할레일렉기어
230: 연결레일관, 231: 연결레일관렉기어2: lid for the open space, 11: hull, 12: access hole
100: Machined welding carriage
110: guide rail part
3: guide rail, 11a, 11b: marker, 31:
31a: straight line gear, 31b: curved line gear
120: Central control processing device
130:
10: position sensor, 51: traveling motor, 52: spur gear,
150:
6: welding torch, 7: vertical height adjusting slider, 8: horizontal length adjusting slider
200, 200a: Guide rail device
210, 210a: split rail, 211: split rail gear
230: Connecting rail tube, 231: Connecting rail control gear

Claims (5)

서로 다른 크기의 접근 홀에 대한 자동 용접을 수행할 수 있도록 길이 및 형상이 가변되는 조립식 레일 형태의 접근 홀 메공 용접 캐리지용 가이드레일장치로서,
서로 연결되어 가이드레일부를 형성하도록 분할레일렉기어(211)가 형성되어 분할된 복수의 분할레일(210, 210a);과,
상기 복수의 분할레일(210, 210a)의 단부를 연결하는 연결레일관렉기어(231)가 형성된 복수의 연결레일관(230)을 포함하여 구성되고,
상기 분할레일(210, 210a) 및 상기 연결레일관(230)은, 곡선 또는 직선 형으로 제작되고,
상기 분할레일렉기어(211)의 시작 위치와 끝 위치를 검출하기 위한 마커(11a, 11b)를 구비하고,
상기 분할레일렉기어(211)와 상기 연결레일관렉기어(231)는, 맞물리는 주행기구부(130)의 모터축에 결합된 스퍼기어(52)와의 피치비가 동일하도록 설계 제작되는 것을 특징으로 하는 접근 홀 메공 용접 캐리지용 가이드레일장치.A guide rail apparatus for a proximity rail shaped approach hole mech- anism weld carriage having a variable length and shape to perform automatic welding of access holes of different sizes,
A plurality of divided rails 210 and 210a divided and formed by a split rail gear 211 to form a guide rail portion,
And a plurality of connecting rail pipes (230) having connection rail guide gears (231) for connecting the ends of the plurality of split rails (210, 210a)
The split rails 210 and 210a and the connecting rail tube 230 are formed in a curved or straight shape,
(11a, 11b) for detecting the start position and the end position of the split rail gear (211)
The split rail gear 211 and the connecting rail manual gear 231 are designed and manufactured so that the pitch ratio to the spur gear 52 coupled to the motor shaft of the traveling mechanism unit 130 to be meshed is the same. Guide Rail Device for Hole Mach - Weld Carriage. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 분할레일렉기어(211)와 연결레일관렉기어(231)는, 상기 분할레일(210, 210a) 및 상기 연결레일관(230) 상에서 스퍼기어(52)와 맞물리는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 접근 홀 메공 용접 캐리지용 가이드레일장치.The method according to claim 1,
The split rail gear 211 and the coupling rail gear 231 are formed on the split rails 210 and 210a and the coupling rail tube 230 at a position where they are engaged with the spur gear 52 A guide rail device for an access hole welded carrier. 청구항 1에 있어서,
상기 분할레일렉기어(211)와 상기 연결레일관렉기어(231)는, 서로 동일한 돌출 높이를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 접근 홀 메공 용접 캐리지용 가이드레일장치.The method according to claim 1,
Wherein the split rail gear (211) and the connecting rail guide gear (231) are formed to have the same protruding height with respect to each other. 삭제delete
KR1020140006591A 2012-02-16 2014-01-20 Guide rail apparatus for welding carriage for stopping access hole KR101435372B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020120001185 2012-02-16
KR20120001185 2012-02-16

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120094662A Division KR101409367B1 (en) 2012-02-16 2012-08-29 Welding carriage for stopping access hole

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140033185A KR20140033185A (en) 2014-03-17
KR101435372B1 true KR101435372B1 (en) 2014-08-28

Family

ID=49218407

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120094662A KR101409367B1 (en) 2012-02-16 2012-08-29 Welding carriage for stopping access hole
KR1020140006591A KR101435372B1 (en) 2012-02-16 2014-01-20 Guide rail apparatus for welding carriage for stopping access hole

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120094662A KR101409367B1 (en) 2012-02-16 2012-08-29 Welding carriage for stopping access hole

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR101409367B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102129961B1 (en) * 2018-10-05 2020-07-03 이영국 The height-adjustable massage bed for disabled person
KR102296209B1 (en) * 2020-12-22 2021-09-01 한전케이피에스 주식회사 Machine tool
CN112872683B (en) * 2021-01-15 2023-02-28 河南省金鑫民防(集团)有限公司 Automatic welding equipment for civil air defense door
CN116511779B (en) * 2023-06-29 2023-08-29 陕西誉邦科技股份有限公司 Welding equipment for aircraft fuel conduit connector

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06155027A (en) * 1992-11-20 1994-06-03 Nippon Steel Corp Automatic welding equipment for square steel pipe
JPH09234591A (en) * 1996-02-29 1997-09-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Disassembly/assembly automatic welding equipment
KR20090120760A (en) * 2008-05-20 2009-11-25 현대중공업 주식회사 Welding appatatus having stroke adjustable rail

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2767411B2 (en) * 1996-03-11 1998-06-18 川崎重工業株式会社 Welding slag removal apparatus and method
KR100695959B1 (en) * 2006-02-23 2007-03-19 삼성중공업 주식회사 Method And Apparatus For Controlling Of Robot Welding Using Pattern

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06155027A (en) * 1992-11-20 1994-06-03 Nippon Steel Corp Automatic welding equipment for square steel pipe
JPH09234591A (en) * 1996-02-29 1997-09-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Disassembly/assembly automatic welding equipment
KR20090120760A (en) * 2008-05-20 2009-11-25 현대중공업 주식회사 Welding appatatus having stroke adjustable rail

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130094679A (en) 2013-08-26
KR20140033185A (en) 2014-03-17
KR101409367B1 (en) 2014-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101435372B1 (en) Guide rail apparatus for welding carriage for stopping access hole
KR101067998B1 (en) Plasma automatic welding machine for pipe circle welding
CA2788564C (en) Ring gear based welding system
US9475155B2 (en) Ring gear based welding system
EP2416918B1 (en) Method and device for connecting the ends of steel tubes by means of orbital welding using a hybrid technique
KR101263685B1 (en) Continuous orbital welding device for welding pipe with turnning roller and the method thereof
KR101309641B1 (en) Device and method for welding pipe
WO2010052339A1 (en) Welding system of metal strips
KR20090054083A (en) Welding apparatus of h-beam
KR20160004086A (en) auto Welding Systemfor Butt Welding and Welding flange.
CA3145981C (en) Welding control method and welding control device for portable welding robot, portable welding robot, and welding system
CN210548758U (en) Remote control's submerged arc welding automatic regulating apparatus
KR101505733B1 (en) Automatic Welding Apparatus for pipe
JP5163601B2 (en) Method and apparatus for circumferential welding of fixed pipe
JP2010247163A (en) Welding machine used for both inner surface and outer surface of fixed tube
RU2430821C1 (en) Automatic welding device
KR20140002934U (en) Automation welding apparatus
JP5752828B1 (en) Welding equipment for large structures
WO2021191006A3 (en) Apparatus for additively manufacturing components, in particular by means of selective melting or sintering
KR101390117B1 (en) Automatic welding carriage
KR20090012282U (en) Position adjustment device of sensor for weld seam detection
CN218694824U (en) Blanking control device of submerged arc welding machine
Zhou et al. Application of rail-type welding robot in automatic welding of pipeline
KR20170060376A (en) Welding robot for pipe and management method thereof
KR20170128960A (en) Both-way welding automated apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170822

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180820

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190820

Year of fee payment: 6