KR20160004086A - auto Welding Systemfor Butt Welding and Welding flange. - Google Patents

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KR20160004086A
KR20160004086A KR1020140082506A KR20140082506A KR20160004086A KR 20160004086 A KR20160004086 A KR 20160004086A KR 1020140082506 A KR1020140082506 A KR 1020140082506A KR 20140082506 A KR20140082506 A KR 20140082506A KR 20160004086 A KR20160004086 A KR 20160004086A
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이종열
이종범
조한영
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(주) 테크노라이즈
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Abstract

The present invention relates to an auto welding system capable of performing butt welding and flange welding and, more specifically, relates to the auto welding system capable of performing butt welding and flange welding which performs butt welding of a normal pipe through tilt driving after fixating a pipe which performs butt welding of a normal pipe through tilt driving after fixating the pipe among an upper roller, a left roller, and a right roller; is able to perform welding of an inside and an outside of the pipe and a flange during flange welding; and the auto welding system is able to smoothly process a welded surface without flow of weldment, by being able to always perform flat position welding as rotating the left roller and the right roller.

Description

맞대기 용접 및 플랜지 용접이 가능한 자동 용접시스템{auto Welding Systemfor Butt Welding and Welding flange.}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic welding system capable of welding butt welds and flanges.

본 발명은 맞대기 용접 및 플랜지 용접이 가능한 자동 용접시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상측롤러와 좌측롤러 및 우측롤러 사이에 파이프를 고정시킨 후, 틸팅 구동을 통해 일반 파이프의 맞대기 용접 뿐만 아니라, 플랜지 용접시 플랜지와 파이프의 내부 및 외부 용접을 수행할 수 있도록 하며, 좌측롤러와 우측롤러를 회전시키면서 용접을 수행할 수 있으므로 항상 아래보기 용접이 가능함으로써, 용접물이 흐르지 않아 용접 표면을 매끄럽게 처리할 수 있는 맞대기 용접 및 플랜지 용접이 가능한 자동 용접시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic welding system capable of butt welding and flange welding. More specifically, the present invention relates to an automatic welding system capable of welding butt welds and flanges, It is possible to perform welding inside and outside of flange and pipe during welding, while welding can be performed while rotating the left and right rollers, so that the bottom view welding is always possible, Butt welding and flange welding.

도 1에 도시한 바와 같이, 해양플랜트 및 LNG 선박의 각종 배관의 용접 작업시 맞대기용접과 플랜지 용접이 주를 이루고 있다.As shown in FIG. 1, butt welding and flange welding are mainly used for welding of various piping of offshore plants and LNG carriers.

예를 들어, LNG선의 대부분의 부품 자재는 서스, 스테인레스 계열로 이루어져 있으며, 아르곤 가스를 주입하는 TIG 용접 공정을 사용하여 배관 이음 부품을 제조 생산하게 된다.For example, most of the parts of LNG ships are made of stainless steel, and they are manufactured and manufactured by using TIG welding process that injects argon gas.

이때, 작업자가 직접 용접을 수행하기 때문에 용접 시간과 용접 품질이 떨어지는 문제점이 발생하게 된다.At this time, since the worker directly performs the welding, the welding time and the welding quality are deteriorated.

이를 위하여 자동용접장치를 도입하고 있는 추세이지만, 맞대기 용접시 플랜지의 내부 및 외부 용접이 불가능하여 사실상 활용도 측면에서 떨어지는 문제점이 발생한다.For this purpose, there is a tendency to introduce an automatic welding apparatus, but the inside and outside welding of the flange can not be performed during the butt welding, resulting in a problem of falling in practical use.

또한, 용접물이 중력 방향으로 흐르기 때문에 용접표면이 매끄럽지 않아 용접 품질이 상당히 떨어지는 문제점이 발생하여 불량율이 높아지는 문제점이 발생된다.In addition, since the welding material flows in the direction of gravity, the welding surface is not smooth and the welding quality is deteriorated considerably.

따라서, 작업자가 아닌 자동 용접시스템을 통해 맞대기 용접시 플랜지의 내부 및 외부 용접이 가능하면서 용접 품질이 우수한 시스템이 필요한 실정이다.
Therefore, there is a need for a system that can weld the inside and outside of the flange during butt welding through an automatic welding system rather than an operator, and a welding quality is excellent.

대한민국공개특허 2004-0056762호(2005.06.10)Korean Patent Publication No. 2004-0056762 (June 10, 2005)

본 발명의 맞대기 용접 및 플랜지 용접이 가능한 자동 용접시스템은 상기와 같은 종래 기술에서 발생하는 문제점을 해소하기 위한 것으로, 상측롤러와 좌측롤러 및 우측롤러 사이에 파이프를 고정시킨 후, 틸팅 구동을 통해 일반 파이프의 맞대기 용접 뿐만 아니라, 플랜지 용접시 플랜지와 파이프의 내부 및 외부 용접을 수행할 수 있도록 하는데 있다.An automatic welding system capable of welding butt welding and flange welding according to the present invention is to solve the problems caused by the conventional technique as described above. The pipe is fixed between the upper roller, the left roller and the right roller, Not only the butt welding of pipes but also the internal and external welding of flanges and pipes during flange welding.

다른 목적은 좌측롤러와 우측롤러를 회전시키면서 용접을 수행할 수 있으므로 항상 아래보기 용접이 가능함으로써, 용접물이 흐르지 않아 용접 표면을 매끄럽게 처리할 수 있도록 하는데 있다.
Another purpose is to enable the welding to be performed while rotating the left roller and the right roller, so that the lower view welding can always be performed, so that the welding material does not flow so that the welding surface can be smoothly processed.

본 발명의 맞대기 용접 및 플랜지 용접이 가능한 자동 용접시스템은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic welding system capable of performing butt welding and flange welding,

용접부Z축서보모터(110)가 일측에 장착되어 있으며, 수직면 일측에 용접부X축스테이지가 장착되어 있어 용접부X축스테이지를 상하 이동시키기 위한 용접부Z축스테이지(120),A weld zone Z axis servo motor 110 is mounted on one side and a welding X axis stage is mounted on one side of the vertical plane so that the weld zone Z axis stage 120 for moving the X axis stage of the weld zone up and down,

용접부X축서보모터(130)가 일측에 장착되어 있는 용접부X축스테이지(140),Welded part X-axis welded part in which the X-axis servo motor 130 is mounted on one side, the X-axis stage 140,

상기 용접부X축스테이지의 수직면 일측에 설치 구성되어 좌우 이동되며, 용접토치가 연결되어 있는 용접토치이동부(150),A welding torch moving unit 150 installed on one side of the vertical surface of the X-axis welding stage and moving left and right, and connected to the welding torch,

상기 용접토치이동부에 연결되어 있으며, 용접 대상물(50)에 용접을 실시하기 위한 용접토치(160)를 포함하여 구성되는 용접부(100)와;A welding part 100 connected to the welding torch moving part and including a welding torch 160 for welding the object to be welded 50;

상측에 Z축스테이지와 C축스테이지가 설치 구성되어 있으며, 틸팅모터회전축이 일측에 설치 구성되어 있으며, 내부에 Z축서보모터(260)와 C축서보모터(270)가 설치 구성되는 본체케이스(210),And a Z-axis servo motor 260 and a C-axis servo motor 270 are installed inside the Z-axis stage and the C-axis stage, and the tilting motor rotation shaft is installed on one side of the Z- 210),

상측롤러(221)가 장착된 상측파이프지그(222)가 일측에 설치 구성되어 있으며, Z축서보모터의 동작에 의해 상측파이프지그를 상하 이동시키기 위한 Z축스테이지(220),A Z-axis stage 220 for moving the upper pipe jig up and down by the operation of the Z-axis servomotor,

좌측롤러(231)가 장착된 좌측파이프지그(232)와 우측롤러(233)가 장착된 우측파이프지그(234)가 설치 구성되어 있으며, C축서보모터의 동작에 의해 좌측롤러와 우측롤러를 회전시키는 C축스테이지(230),A left pipe jig 232 to which the left roller 231 is attached and a right pipe jig 234 to which the right roller 233 is attached are installed and the left roller and the right roller are rotated Axis C-axis stage 230,

본체케이스의 일측에 형성되어 있으며, 틸팅모터회전축(241)이 구성되어 있는 틸팅모터를 내부에 설치 구성하고 있는 틸팅모터케이스(240),A tilting motor case 240 formed on one side of the main body case and having a tilting motor in which a tilting motor rotation shaft 241 is formed,

상기 틸팅모터케이스의 내부에 구성되어 동작시, 틸팅모터회전축을 회전시켜 본체케이스를 일정 각도로 기울이기 위한 틸팅모터(250)를 포함하여 구성되는 파이프로테이터부(200);를 포함하여 구성됨으로써, 본 발명의 과제를 해결한다.
And a tilting motor 250 configured to rotate the tilting motor rotation shaft and to tilt the main body case at a predetermined angle when the tilting motor case is operated, Thereby solving the problems of the present invention.

본 발명에 의해, 상측롤러와 좌측롤러 및 우측롤러 사이에 파이프를 고정시킨 후, 틸팅 구동을 통해 일반 파이프의 맞대기 용접 뿐만 아니라, 플랜지 용접시 플랜지와 파이프의 내부 및 외부 용접을 수행할 수 있는 작업의 편의성을 제공한다.According to the present invention, it is possible to fix the pipe between the upper roller, the left roller and the right roller, and then perform not only the butt welding of the general pipe through the tilting drive, but also the operation Convenience.

또한, 좌측롤러와 우측롤러를 회전시키면서 용접을 수행할 수 있으므로 항상 아래보기 용접이 가능함으로써, 용접물이 흐르지 않아 용접 표면을 매끄럽게 처리할 수 있도록 함으로써, 용접품질을 향상시킨다.In addition, since welding can be performed while rotating the left roller and the right roller, the lower view welding is always possible, so that the welding material does not flow and the welding surface can be smoothly processed, thereby improving the welding quality.

그리고, 수작업 대비 2배의 용접속도 향상을 가져옴으로써, 생산원가 절감을 실현할 수 있으며, 용접사의 근골격계를 예방함으로써 작업환경 개선을 실현할 수 있는 더 나은 효과를 발휘한다.Moreover, by improving the welding speed twice as much as that of manual work, it is possible to realize a reduction in production cost and a better effect of realizing improvement of working environment by preventing musculoskeletal system of welder.

또한, 아래보기 용접만으로 TIG 용접을 수행시 용접패수 수 절감 및 용접속도 상승을 통하여 현재 제작공장에서 수행중인 공법 대비 최대 3.5배의 생산성 향상을 기대할 수 있으며, 1pass~3pass, 4pass~5pass(Final) 용접을 2단계로 나누어 패스 간 쉬지 않고 용접을 수행할 수 있는 더 나은 효과를 발휘한다.In addition, when TIG welding is performed only by the welding shown below, productivity can be improved up to 3.5 times compared to the current method at the manufacturing factory through reduction of the number of welding ladder and welding speed, and 1Pass ~ 3Pass, 4Pass ~ 5Pass (Final) By dividing the weld into two stages, it exerts a better effect that the welding can be carried out without passing through the pass.

또한, 용접 숙련공이 필요없는 비숙련공도 간단한 조작으로 자동 용접이 가능하며, 고급 인력 부족에 따른 인력난 해소 및 인건비 저감효율을 높이며, 파이프 구경 20A ~ 600A까지 용접이 가능한 확장성을 제공할 수 있다.
In addition, non-skilled workers who do not need skilled welders can easily perform automatic welding with simple operation, improve manpower shortage due to lack of advanced manpower, reduce labor cost, and provide expandability that can weld up to 20A ~ 600A of pipe diameter.

도 1은 종래의 맞대기 용접을 나타낸 사진이다.
도 2 내지 도 2a는 본 발명의 맞대기 용접 및 플랜지 용접이 가능한 자동 용접시스템의 전체 구성도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 맞대기 용접 및 플랜지 용접이 가능한 자동 용접시스템의 플랜지 내부 용접시 본체케이스를 틸팅시킨 예시도이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 맞대기 용접 및 플랜지 용접이 가능한 자동 용접시스템의 플랜지 외부 용접시 본체케이스를 틸팅시킨 예시도이다.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 맞대기 용접 및 플랜지 용접이 가능한 자동 용접시스템의 맞대기 용접시 본체케이스를 틸팅하지 않은 수평 상태를 나타낸 예시도이다.
도 9는 파이프를 상측롤러, 좌측롤러, 우측롤러에 의해 고정한 실제 사진을 나타낸 것이며, 도 10은 파이프에 용접토치가 위치한 실제 사진이며, 도 11은 틸팅한 상태에서 맞대기 외부 용접을 수행하는 실제 사진이며, 도 12는 롤러의 측면 사진이며, 도 13은 실제 틸팅을 수행한 후 플랜지 내부 용접 결과를 나타낸 실제 사진이며, 도 14는 내부에 구성된 모터들을 나타낸 측면도이다.1 is a photograph showing a conventional butt weld.
Figs. 2 to 2A are overall block diagrams of an automatic welding system capable of butt welding and flange welding of the present invention. Fig.
FIGS. 3 to 4 are views showing the tilting of the main body case in the flange internal welding of the automatic welding system capable of butt welding and flange welding according to the present invention.
FIGS. 5 to 6 are views showing examples of tilting the main body case at the time of welding the flanges of the automatic welding system capable of butt welding and flange welding according to the present invention.
FIGS. 7 to 8 are views showing a horizontal state in which the main body case is not tilted during butt welding in the automatic welding system capable of butt welding and flange welding according to the present invention.
Fig. 9 shows an actual photograph in which a pipe is fixed by an upper roller, a left roller and a right roller, Fig. 10 is an actual photograph in which a welding torch is placed in a pipe, Fig. 11 shows an actual photograph Fig. 12 is a side view of the roller, Fig. 13 is a real photograph showing the result of the inside flange welding after actual tilting is performed, and Fig. 14 is a side view showing motors constructed inside.

이하, 첨부된 도면을 통해 본 발명의 맞대기 용접 및 플랜지 용접이 가능한 자동 용접시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automatic welding system capable of butt welding and flange welding of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 맞대기 용접 및 플랜지 용접이 가능한 자동 용접시스템의 전체 구성도이다.Figure 2 is an overall schematic view of an automatic welding system capable of butt welding and flange welding of the present invention.

도 2 내지 도 2a에 도시한 바와 같이, 본 발명인 시스템은 용접부(100), 파이프로테이터부(200), 컨트롤러(500)를 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 2 to 2A, the system of the present invention includes a welding portion 100, a pipe rotator portion 200, and a controller 500. [

상기 용접부에는 용접토치를 구성하고 있으며, 실시예에서는 이동형으로 구성하였으나, 고정형으로 구성할 수 있는 것은 당연한 것이다.The welding portion constitutes a welding torch. In the embodiment, the welding torch is movable, but it is a matter of course that the welding torch can be of a fixed type.

상기 파이프로테이터부(200)는 틸팅 구동과 롤러 회전 기능을 수행하게 된다.The pipe rotator unit 200 performs a tilting drive and a roller rotation function.

상기 용접부와 파이프로테이터부에 구성된 모터들과 용접토치를 동작시키기 위하여 컨트롤러가 구성되는 것이다.And a controller is configured to operate the motors and the welding torch constructed in the welding portion and the pipe rotator portion.

도 2a 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 맞대기 용접 및 플랜지 용접이 가능한 자동 용접시스템의 용접부(100)는 용접부Z축스테이지(120), 용접부X축스테이지(140), 용접토치이동부(150), 용접토치(160)를 포함하여 구성된다.2A to 8, a welding portion 100 of an automatic welding system capable of butt welding and flange welding includes a welding portion Z-axis stage 120, a welding portion X-axis stage 140, a welding torch moving portion 150, And a welding torch 160.

상기 용접부Z축스테이지(120)는 용접부Z축서보모터(110)가 일측에 장착되어 있어 서보모터의 동작에 의해 용접부X축스테이지를 상하 이동시키게 된다.The welding portion Z axis stage 120 is mounted on one side of the welded Z axis servo motor 110, so that the X axis stage of the welded portion is moved up and down by the operation of the servo motor.

따라서, 수직면 일측에 용접부X축스테이지가 장착되어 있게 된다.Accordingly, the welding portion X-axis stage is mounted on one side of the vertical plane.

여기서, 만약 Y축스테이지를 구성하게 된다면 고정형으로 구성할 수도 있는 것은 당연한 것이다.Here, it is a matter of course that if the Y-axis stage is constituted, it can be constituted as a fixed type.

상기 용접부X축스테이지(140)는 용접부X축서보모터(130)가 일측에 장착되어 있어 서보모터의 동작에 의해 X축 이동을 수행하게 된다.The welding portion X-axis stage 140 is mounted on one side of the welding portion X-axis servo motor 130, and performs X-axis movement by the operation of the servo motor.

이를 위하여 용접토치이동부(150)가 용접부X축스테이지의 수직면 일측에 설치 구성되어 좌우 이동되며, 용접토치가 끝부위에 연결되어 있게 된다.To this end, the welding torch moving part 150 is installed on one side of the vertical surface of the X-axis stage of the welding part and is moved left and right, and the welding torch is connected to the end part.

상기 용접토치(160)는 용접토치이동부에 연결되어 있으며, 용접 대상물(50)에 용접을 실시하게 된다.The welding torch 160 is connected to the welding torch moving part, and the welding object 50 is welded.

한편, 본 발명의 파이프로테이터부(200)는 본체케이스(210), Z축스테이지(220), C축스테이지(230), 틸팅모터케이스(240), 틸팅모터(250)를 포함하여 구성된다.The pipe rotator unit 200 of the present invention includes a main body case 210, a Z-axis stage 220, a C-axis stage 230, a tilting motor case 240, and a tilting motor 250.

상기 C축이란 롤러를 회전시켜 파이프의 용접 위치를 이동시켜주는 것을 의미하며, 틸팅은 본체케이스를 기울여 주는 것을 의미한다.The C axis means that the welding position of the pipe is moved by rotating the roller, and tilting means tilting the main body case.

상기 본체케이스(210)는 도면에 도시한 바와 같이, 상측에 Z축스테이지와 C축스테이지가 설치 구성되어 있으며, 틸팅모터회전축이 일측에 설치 구성되게 된다.As shown in the drawing, the main body case 210 is provided with a Z-axis stage and a C-axis stage on its upper side, and a tilting motor rotation axis is installed on one side.

이때, 내부에 Z축서보모터(260)와 도 14에 도시한 바와 같이, C축서보모터(270)가 설치 구성되게 된다.At this time, the Z-axis servo motor 260 and the C-axis servo motor 270 are installed inside as shown in FIG.

상기 Z축스테이지(220)는 상측롤러(221)가 장착된 상측파이프지그(222)가 일측에 설치 구성되어 있으며, Z축서보모터의 동작에 의해 상측파이프지그를 상하 이동시키게 된다.The Z-axis stage 220 includes an upper pipe jig 222 mounted on one side of the upper roller 221 and moves the upper pipe jig up and down by the operation of the Z-axis servomotor.

본 발명의 파이프지그들은 파이프를 고정시키기 위한 롤러들이 장착되어 있으며, 3개의 롤러에 의해 파이프가 회전하는 방식이다.The pipes of the present invention are equipped with rollers for fixing the pipes, and the pipes are rotated by the three rollers.

하측의 좌측롤러와 우측롤러는 하부에 C축서보모터가 장착되어 파이프가 회전할 수 있도록 구동된다.The lower left rollers and the right rollers are driven by a C-axis servomotor mounted at the bottom to rotate the pipe.

또한, 좌측파이프지그(232)와 우측파이프지그(234) 사이의 거리를 조절하기 위한 조절수단을 추가적으로 구성한다면, 파이프의 직경에 구애받지 않고 용접 작업을 수행할 수도 있을 것이다.Further, if the adjustment means for adjusting the distance between the left pipe jig 232 and the right pipe jig 234 is additionally provided, the welding operation may be performed regardless of the diameter of the pipe.

상기 C축스테이지(230)는 좌측롤러(231)가 장착된 좌측파이프지그(232)와 우측롤러(233)가 장착된 우측파이프지그(234)가 설치 구성되어 있으며, C축서보모터의 동작에 의해 좌측롤러와 우측롤러를 회전시키게 된다.The C-axis stage 230 is provided with a left pipe jig 232 mounted with a left roller 231 and a right pipe jig 234 equipped with a right roller 233. The C- Thereby rotating the left roller and the right roller.

또한, 상기 틸팅모터케이스(240)는 본체케이스의 일측에 도면과 같이 형성되어 있으며, 틸팅모터회전축(241)이 구성되어 있는 틸팅모터를 내부에 설치 구성하게 된다.The tilting motor case 240 is formed at one side of the main body case as shown in the drawing, and a tilting motor having the tilting motor rotation shaft 241 is installed therein.

이때, 상기 틸팅모터(250)는 틸팅모터케이스의 내부에 구성되어 동작시, 틸팅모터회전축을 회전시켜 본체케이스를 일정 각도로 기울어주게 된다.At this time, the tilting motor 250 is disposed inside the tilting motor case. In operation, the tilting motor 250 rotates the tilting motor rotation axis to tilt the main body case at a predetermined angle.

본 발명에서 적용되는 파이프의 직경은 최소 20A ~ 최대 600A까지 장착이 가능하다.The diameter of the pipe used in the present invention can be set to a minimum of 20A to a maximum of 600A.

상기 틸팅 구조는 파이프를 고정시켜 좌우로 틸팅 구동이 가능한 장점을 가진다.The tilting structure has an advantage that the pipe can be fixed and the tilting drive can be performed right and left.

예를 들어, ±40도 로 틸팅이 가능할 것이다.For example, it will be possible to tilt to ± 40 degrees.

틸팅의 목적은 일반 파이프 맞대기 용접뿐만 아니라, 플랜지용접 시 플랜지와또한 항상 아래보기 용접을 가능하게 하기 위한 것이다.The purpose of tilting is not only to make general pipe butt welds, but also to enable the flange and also the bottom view welding at flange welding at all times.

상기한 아래보기 용접은 용접 부위가 하측에 위치하더라도 파이프를 돌려 용접할 수 있게 되므로 항상 아래로 용접을 위한 불꽃이 향하도록 하는 것을 의미한다.The bottom-view welding described above means that even if the welding portion is located at the lower side, the pipe can be turned and welded, so that the spark for welding always faces downward.

또한, 이는 용접물이 중력 방향으로 흐르게 될 때, C축 제어로(파이프 회전) 항상 아래보기 용접이 가능하도록 함으로써, 용접물이 흐르지 않아 용접 표면이 매끄러운 장점을 제공한다.This also provides the advantage that the weld surface is smoothed because the weld does not flow, by allowing the C-axis control (pipe rotation) to always be downward welded when the weld flows in the gravity direction.

한편, 추가적으로 컨트롤러를 구성할 수 있다.On the other hand, a controller can be additionally provided.

즉, 컨트롤러(500)는 용접부Z축서보모터(110), 용접부X축서보모터(130), Z축서보모터(260), C축서보모터(270), 틸팅모터(250)에 동작 신호를 송출하며, 용접토치에 동작 신호를 송출하게 된다.That is, the controller 500 transmits an operation signal to the weld zone Z axis servo motor 110, the weld zone X axis servo motor 130, the Z axis servo motor 260, the C axis servo motor 270, and the tilting motor 250 And sends an operation signal to the welding torch.

예를 들어, 컨트롤러(500)는 C축서보모터(270)를 동작시켜 좌측롤러와 우측롤러를 회전시켜 좌측롤러와 우측롤러 사이에 안착된 용접대상물인 파이프를 회전시킬 수 있다.For example, the controller 500 rotates the left roller and the right roller by operating the C-axis servo motor 270 to rotate the pipe, which is the object to be welded, positioned between the left roller and the right roller.

이를 통해 항상 아래보기 용접이 가능하도록 하게 된다.This ensures that the bottom view welding is always possible.

그리고, 컨트롤러(500)는 Z축서보모터(260)를 동작시켜 상측파이프지그를 파이프 상면에 위치시켜 상측롤러에 의해 파이프를 고정시키도록 할 수 있다.Then, the controller 500 operates the Z-axis servomotor 260 so that the upper pipe jig is positioned on the upper surface of the pipe, and the pipe is fixed by the upper roller.

한편, 컨트롤러(500)는 틸팅모터에 동작 신호를 송출하여 모터를 구동시키면 틸팅모터회전축에 연결되어 있는 본체케이스를 일정 각도로 기울일 수 있다.Meanwhile, when the controller 500 sends an operation signal to the tilting motor to drive the motor, the main body case connected to the tilting motor rotation axis can be tilted at a certain angle.

그리고, 용접부Z축서보모터(110), 용접부X축서보모터(130)를 동작시킬 경우에는 맞대기 용접 혹은 플랜지 내외부 용접을 수행할 용접대상물 부위로 용접토치를 이동시킬 수 있으며, 용접토치에 동작 신호를 송출하여 맞대기 용접 혹은 플랜지 내외부 용접을 수행하도록 할 수 있는 것이다.When operating the welding portion Z axis servo motor 110 and the welding portion X axis servo motor 130, the welding torch can be moved to the welding object portion to be subjected to the butt welding or the flange inner / outer welding, So that the butt welding or the inside and outside flange welding can be performed.

상기와 같이 자동으로 용접을 수행하도록 컨트롤러를 구성하는 것이다.The controller is configured to automatically perform welding as described above.

실시예로서, 도 3 내지 도 4는 플랜지 내부 용접시 본체케이스를 틸팅시켜 용접 부위를 위로 향하도록 하여 용접토치의 불꽃이 항상 아래로 향하도록 하여 용접을 수행하게 된다.As an embodiment, FIGS. 3 to 4 show that when welding the inside of the flange, the main body case is tilted so that the welding part faces upward, so that the welding torch is always directed with the flame of the welding torch facing downward.

또한, 도 5 내지 도 6은 플랜지 외부 용접시 본체케이스를 틸팅시켜 용접 부위를 아래로 향하도록 하여 용접토치의 불꽃이 항상 아래로 향하도록 하여 용접을 수행하게 된다.5 to 6, the welding is performed by tilting the main body case and welding the welding torch so that the spark of the welding torch is always directed downward when the flange is welded outside.

또한, 도 7 내지 도 8은 맞대기 용접시 본체케이스를 틸팅하지 않아 수평을 유지한 상태에서 용접토치의 불꽃이 항상 아래로 향하도록 하여 용접을 수행하게 된다.7 to 8, the welding is performed with the spark of the welding torch always facing downward while maintaining the horizontal state without tilting the main body case at the butt welding.

도 9의 경우에는 파이프를 상측롤러, 좌측롤러, 우측롤러에 의해 고정한 실제 사진을 나타낸 것이며, 도 10은 파이프에 용접토치가 위치한 실제 사진이며, 도 11은 틸팅한 상태에서 맞대기 외부 용접을 수행하는 실제 사진이며, 도 12는 롤러의 측면 사진이며, 도 13은 실제 틸팅을 수행한 후 플랜지 내부 용접 결과를 나타낸 실제 사진이다.9 shows an actual photograph in which a pipe is fixed by an upper roller, a left roller and a right roller, FIG. 10 is an actual photograph where a welding torch is placed in a pipe, and FIG. Fig. 12 is a side view of the roller, and Fig. 13 is an actual photograph showing the result of welding inside the flange after performing actual tilting.

도 13에 도시한 바와 같이, 용접상태가 매끄러움을 알 수 있다.As shown in Fig. 13, it can be seen that the welding condition is smooth.

본 발명에 의하면, 상측롤러와 좌측롤러 및 우측롤러 사이에 파이프를 고정시킨 후, 틸팅 구동을 통해 일반 파이프의 맞대기 용접 뿐만 아니라, 플랜지 용접시 플랜지와 파이프의 내부 및 외부 용접을 수행할 수 있는 작업의 편의성을 제공한다.According to the present invention, after the pipe is fixed between the upper roller, the left roller and the right roller, it is possible to perform not only the butt welding of the general pipe through the tilting drive, but also the operation Convenience.

또한, 좌측롤러와 우측롤러를 회전시키면서 용접을 수행할 수 있으므로 항상 아래보기 용접이 가능함으로써, 용접물이 흐르지 않아 용접 표면을 매끄럽게 처리할 수 있도록 함으로써, 용접품질을 향상시킨다.
In addition, since welding can be performed while rotating the left roller and the right roller, the lower view welding is always possible, so that the welding material does not flow and the welding surface can be smoothly processed, thereby improving the welding quality.

100 : 용접부
200 : 파이프로테이터부
500 : 컨트롤러100:
200: pipe rotator section
500: controller

Claims (3)

맞대기 용접 및 플랜지 용접이 가능한 자동 용접시스템에 있어서,
용접부Z축서보모터(110)가 일측에 장착되어 있으며, 수직면 일측에 용접부X축스테이지가 장착되어 있어 용접부X축스테이지를 상하 이동시키기 위한 용접부Z축스테이지(120),
용접부X축서보모터(130)가 일측에 장착되어 있는 용접부X축스테이지(140),
상기 용접부X축스테이지의 수직면 일측에 설치 구성되어 좌우 이동되며, 용접토치가 연결되어 있는 용접토치이동부(150),
상기 용접토치이동부에 연결되어 있으며, 용접 대상물(50)에 용접을 실시하기 위한 용접토치(160)를 포함하여 구성되는 용접부(100)와;
상측에 Z축스테이지와 C축스테이지가 설치 구성되어 있으며, 틸팅모터회전축이 일측에 설치 구성되어 있으며, 내부에 Z축서보모터(260)와 C축서보모터(270)가 설치 구성되는 본체케이스(210),
상측롤러(221)가 장착된 상측파이프지그(222)가 일측에 설치 구성되어 있으며, Z축서보모터의 동작에 의해 상측파이프지그를 상하 이동시키기 위한 Z축스테이지(220),
좌측롤러(231)가 장착된 좌측파이프지그(232)와 우측롤러(233)가 장착된 우측파이프지그(234)가 설치 구성되어 있으며, C축서보모터의 동작에 의해 좌측롤러와 우측롤러를 회전시키는 C축스테이지(230),
본체케이스의 일측에 형성되어 있으며, 틸팅모터회전축(241)이 구성되어 있는 틸팅모터를 내부에 설치 구성하고 있는 틸팅모터케이스(240),
상기 틸팅모터케이스의 내부에 구성되어 동작시, 틸팅모터회전축을 회전시켜 본체케이스를 일정 각도로 기울이기 위한 틸팅모터(250)를 포함하여 구성되는 파이프로테이터부(200);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접 및 플랜지 용접이 가능한 자동 용접시스템.
1. An automatic welding system capable of butt welding and flange welding,
A weld zone Z axis servo motor 110 is mounted on one side and a welding X axis stage is mounted on one side of the vertical plane so that the weld zone Z axis stage 120 for moving the X axis stage of the weld zone up and down,
Welded part X-axis welded part in which the X-axis servo motor 130 is mounted on one side, the X-axis stage 140,
A welding torch moving unit 150 installed on one side of the vertical surface of the X-axis welding stage and moving left and right, and connected to the welding torch,
A welding part 100 connected to the welding torch moving part and including a welding torch 160 for welding the object to be welded 50;
And a Z-axis servo motor 260 and a C-axis servo motor 270 are installed inside the Z-axis stage and the C-axis stage, and the tilting motor rotation shaft is installed on one side of the Z- 210),
A Z-axis stage 220 for moving the upper pipe jig up and down by the operation of the Z-axis servomotor,
A left pipe jig 232 to which the left roller 231 is attached and a right pipe jig 234 to which the right roller 233 is attached are installed and the left roller and the right roller are rotated Axis C-axis stage 230,
A tilting motor case 240 formed on one side of the main body case and having a tilting motor in which a tilting motor rotation shaft 241 is formed,
And a tilting motor 250 configured to rotate the tilting motor rotation shaft and to tilt the main body case at a predetermined angle when the tilting motor case is operated, Features automatic butt welding and flange welding.
제 1항에 있어서,
용접부Z축서보모터(110), 용접부X축서보모터(130), Z축서보모터(260), C축서보모터(270), 틸팅모터(250)에 동작 신호를 송출하며, 용접토치에 동작 신호를 송출하기 위한 컨트롤러(500);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접 및 플랜지 용접이 가능한 자동 용접시스템.
The method according to claim 1,
The operation signal is transmitted to the weld zone Z axis servo motor 110, the weld zone X axis servo motor 130, the Z axis servo motor 260, the C axis servo motor 270, and the tilting motor 250, And a controller (500) for transmitting signals to the butt welds and flanges.
제 2항에 있어서,
컨트롤러(500)는,
C축서보모터(270)를 동작시켜 좌측롤러와 우측롤러를 회전시켜 좌측롤러와 우측롤러 사이에 안착된 용접대상물인 파이프를 회전시켜 항상 아래보기 용접이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하고,
컨트롤러(500)는,
Z축서보모터(260)를 동작시켜 상측파이프지그를 파이프 상면에 위치시켜 상측롤러에 의해 파이프를 고정시키는 것을 특징으로 하며,
컨트롤러(500)는,
틸팅모터를 동작시켜 틸팅모터회전축에 연결되어 있는 본체케이스를 일정 각도로 기울이며, 용접부Z축서보모터(110), 용접부X축서보모터(130)를 동작시켜 맞대기 용접 혹은 플랜지 내외부 용접을 수행할 용접대상물 부위로 용접토치를 이동시키며, 용접토치에 동작 신호를 송출하여 맞대기 용접 혹은 플랜지 내외부 용접을 수행시키는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접 및 플랜지 용접이 가능한 자동 용접시스템.
3. The method of claim 2,
The controller 500,
The C-axis servo motor 270 is operated to rotate the left rollers and the right rollers to rotate the pipe as the welding object placed between the left rollers and the right rollers so that the lower view welding can always be performed.
The controller 500,
The Z-axis servo motor 260 is operated to place the upper pipe jig on the upper surface of the pipe, and the pipe is fixed by the upper roller,
The controller 500,
The tilting motor is operated to tilt the main body case connected to the tilting motor rotation axis at a predetermined angle to operate the welding portion Z axis servo motor 110 and the welding portion X axis servo motor 130 to perform butt welding or flange inner / Wherein the welding torch is moved to the object part and the operation signal is transmitted to the welding torch so that the butt welding or the inside and outside flange welding is performed.
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