KR20100069744A - Pipe butt welding equipment from inside of pipe - Google Patents

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KR20100069744A KR1020080128252A KR20080128252A KR20100069744A KR 20100069744 A KR20100069744 A KR 20100069744A KR 1020080128252 A KR1020080128252 A KR 1020080128252A KR 20080128252 A KR20080128252 A KR 20080128252A KR 20100069744 A KR20100069744 A KR 20100069744A
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welding
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성희준
박종연
배범천
김대순
김경주
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현대중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A pipe inner surface butt welding device is provided to omit a preparing step for welding and to reduce the restriction of the work space. CONSTITUTION: A pipe inner surface butt welding machine comprises a welding torch rotating unit(10), a welding torch pan unit(13), and a welding torch vertical movement unit(14). The welding torch rotating unit rotates the welding torch according to the inner circumference of the pipe. The welding torch pan unit is rotated by the welding torch rotating unit. The welding torch pan unit moves horizontally the welding torch and controls interval with the inner circumference of the pipe and welding torch. The welding torch is installed in one side of the welding torch vertical movement unit. The welding torch vertical movement unit vertically moves the welding torch.

Description

파이프 내면 맞대기 용접장치{Pipe butt welding equipment from inside of pipe}Pipe butt welding equipment from inside of pipe}

본 발명은 파이프 내면 맞대기 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서로 용접될 한 쌍의 파이프 내부에 용접 토치를 삽입한 후 상기 용접토치가 파이프 내주면에 형성된 용접부를 따라 파이프 내부에서 회전되면서 용접할 수 있도록 하는 파이프 내면 맞대기 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe inner butt welding device, and more particularly, after inserting a welding torch into a pair of pipes to be welded to each other, the welding torch can be welded while being rotated in the pipe along a weld formed on the inner circumferential surface of the pipe. It relates to a pipe inner butt welding device.

이하, 도면을 참조하여 배경기술과 그 문제점에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a background art and a problem thereof will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 파이프의 맞대기 용접과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a butt welding process of a general pipe.

도 1을 참조하면, 종래의 통상적인 파이프 맞대기 용접장치를 사용하여 다수개의 파이프를 사용자가 원하는 길이로 연결하기 위하여 파이프를 맞대기 용접할 시에는 도 1에 도시된 바와 같이 서로 용접된 한 쌍의 파이프(20a)(20b)의 외주면 일측 끝단부를 경사 지도록 가공하여 용접부(200)를 형성하게 된다.Referring to FIG. 1, a pair of pipes welded to each other as shown in FIG. 1 when butt welding pipes in order to connect a plurality of pipes to a desired length using a conventional conventional pipe butt welding device One end of the outer peripheral surface of the 20a and 20b is inclined to form the weld 200.

상기와 같이 한 쌍의 파이프(20a)(20b)의 외주면 일측 끝단부에 용접부(200) 를 형성한 다음 상기 용접부(200)가 서로 마주하도록 한 쌍의 파이프(20a)(20b)를 정렬시킨다.As described above, the welding part 200 is formed at one end of the outer circumferential surface of the pair of pipes 20a and 20b, and then the pair of pipes 20a and 20b are aligned so that the welding part 200 faces each other.

상기와 같이 용접부(200)가 서로 마주하도록 한 쌍의 파이프(20a)(20b)를 정렬한 다음 상기 한 쌍의 파이프(20a)(20b)의 외부에서 파이프(20a)(20b)를 중심으로 용접장치(도시되지 않음)를 회전시켜 용접토치(12)가 용접부(200)를 따라 회전하면서 파이프(20a)(20b)의 맞대기 용접을 수행하게 되는 것이다.As described above, the pair of pipes 20a and 20b are aligned such that the welds 200 face each other, and then the welding is performed around the pipes 20a and 20b outside the pair of pipes 20a and 20b. By rotating the apparatus (not shown), the welding torch 12 rotates along the weld 200 to perform butt welding of the pipes 20a and 20b.

상기와 같은 종래의 통상적인 파이프 맞대기 용접장치는 서로 용접될 한 쌍의 파이프(20a)(20b)의 외부에서 상기 파이프(20a)(20b)를 중심으로 파이프 맞대기 용접장치를 회전시켜 용접토치(12)가 파이프(20a)(20b) 외주면에 형성되어 있는 용접부(200)를 따라 회전하면서 파이프(20a)(20b)의 맞대기 용접을 수행해야 함으로써 파이프(20a)(20b) 주변에 상기 파이프 맞대기 용접장치가 회전될 수 있는 충분한 공간이 확보되어야만 용접 작업을 수행할 수 있었다.Conventional pipe butt welding apparatus as described above is a welding torch 12 by rotating a pipe butt welding apparatus about the pipes 20a and 20b outside the pair of pipes 20a and 20b to be welded to each other. The butt welding device around the pipes 20a and 20b by rotating butt welds of the pipes 20a and 20b while rotating along the welds 200 formed on the outer circumferential surfaces of the pipes 20a and 20b. The welding operation could only be carried out if sufficient space was allowed to rotate.

즉, 파이프(20a)(20b)의 외주면에서 파이프 맞대기 용접장치의 길이에 해당하는 반경 내측에 장애물이 존재하게 될 경우에는 상기 파이프 맞대기 용접장치를 파이프(20a)(20b)를 중심으로 회전시킬 수 없으므로 용접 작업 자체를 수행할 수 없다는 문제점이 있었다.That is, when an obstacle exists inside a radius corresponding to the length of the pipe butt welding device on the outer circumferential surface of the pipes 20a and 20b, the pipe butt welding device may be rotated about the pipes 20a and 20b. There was a problem that the welding operation itself can not be performed.

그리하여 파이프(20a)(20b)의 외주면에서 파이프 맞대기 용접장치의 길이에 해당하는 반경 내측에 장애물이 존재하게 될 경우에는 상기 장애물을 파이프(20a)(20b)의 외주면에서 파이프 맞대기 용접장치의 길이에 해당하는 반경 외부로 옮긴 후 용접작업을 해야 함으로써 용접 공수 및 용접 작업 시간이 매우 오래 걸린다는 문제점이 있으며, 외부로 이동이 불가능할 경우 용접 자체가 불가능한 문제점 이 있었다.Thus, when an obstacle exists inside the radius corresponding to the length of the pipe butt welding device on the outer circumferential surface of the pipes 20a and 20b, the obstacle is placed on the length of the pipe butt welding device on the outer circumferential surface of the pipes 20a and 20b. There is a problem that the welding maneuver and welding work takes a very long time by moving the welding after moving to the outside of the corresponding radius, the welding itself is impossible if the movement to the outside is impossible.

따라서 본 발명의 목적은, 용접 토치를 파이프 내부에 삽입하여 상기 파이프 내부에 형성된 용접부를 따라 파이프 내부에서 용접토치를 회전시키면서 한 쌍의 파이프를 맞대기 용접할 수 있어 작업 공간의 제약을 전혀 받지 않도록 하는 파이프 내면 맞대기 용접장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to insert a welding torch inside the pipe, and to weld the pair of pipes together while rotating the welding torch inside the pipe along the weld formed in the pipe, so that the work space is not restricted at all. To provide a butt welding device inside the pipe.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체 케이스의 고정판에 설치되어 용접 토치를 파이프의 내주면을 따라 회전시키는 용접 토치 회전수단; 상기 용접 토치 회전수단의 하부면 후방부에 설치된 고정 브래킷의 전방면에 설치되어 상기 용접 토치 회전수단에 의해 회전됨과 동시에 용접 토치를 좌우 이동시켜 파이프의 내주면과 용접 토치와의 간격을 조절하는 용접 토치 좌우 이동수단; 및 상기 용접 토치 좌우 이동수단의 전방면에 설치되며, 일측면에는 용접토치가 설치되어 상기 용접 토치 좌우 이동수단에 의해 좌, 우 이동됨과 동시에 상기 용접 토치를 상하 이동시키는 용접 토치 상하 이동수단;으로 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 내면 맞대기 용접장치를 제공하는 것이다.The present invention for achieving the above object, the welding torch rotating means is installed on the fixed plate of the main body case to rotate the welding torch along the inner peripheral surface of the pipe; The welding torch is installed on the front surface of the fixing bracket installed at the rear side of the lower surface of the welding torch rotating means and rotates by the welding torch rotating means and simultaneously moves the welding torch to adjust the distance between the inner circumferential surface of the pipe and the welding torch. Left and right moving means; And a welding torch vertically moving means installed at a front surface of the welding torch left and right moving means, and having a welding torch installed at one side thereof to move left and right by the welding torch left and right moving means and simultaneously moving the welding torch up and down. It is to provide a pipe inner surface butt welding device characterized in that configured.

이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 일실시예에 의한 파이프 내면 맞대 기 용접장치는, 한 쌍의 파이프의 맞대기 용접을 파이프의 외부가 아닌 파이프의 내부에서 수행할 수 있도록 하여 작업 공간의 제약을 전혀 받지 않음으로써 상기 파이프의 외부에 장애물이 존재하여 파이프 주변에 용접 공간을 확보할 수 없을 경우에도 장애물을 피해서 용접을 하거나 장애물을 다른 장소로 옮기는 등의 용접 사전작업이 전혀 필요 없으므로 파이프 내면 맞대기 용접 작업을 매우 용이하고 신속하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있어 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the pipe inner surface butt welding apparatus according to the embodiment of the present invention, as described above, it is possible to perform a butt welding of a pair of pipes in the interior of the pipe rather than the outside of the pipe to limit the work space Even if there is an obstacle on the outside of the pipe because it does not receive at all, no welding pre-operation such as welding to avoid the obstacle or moving the obstacle to another place is not necessary, even if there is an obstacle outside the pipe. This is a very useful invention because it has the effect of performing the task very easily and quickly.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 파이프 내면 맞대기 용접장치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 파이프 맞대기 용접장치를 설명하기 위한 측면도이다.Figure 2 is a front view for explaining a pipe butt welding apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view for explaining a pipe butt welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면 본 발명에 따른 일실시예에 의한 파이프 맞대기 용접장치는, 용접 토치 회전수단, 용접 토치 좌우 이동수단 및 용접 토치 상하 이동수단으로 구성된다.2 and 3, butt welding apparatus according to an embodiment of the present invention is composed of a welding torch rotating means, a welding torch horizontal movement means and a welding torch vertical movement means.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 파이프 맞대기 용접장치의 용접 토치 회전수단(10)은 본체 케이스(11)의 고정판(110)에 설치되어 용접 토치(12)를 서로 용접될 한 쌍의 파이프(도시되지 않음)의 내주면을 따라 회전시킬 수 있도록 한다.The welding torch rotating means 10 of the pipe butt welding device according to the embodiment of the present invention configured as described above is installed on the fixing plate 110 of the main body case 11 so that the welding torch 12 is welded to each other. Allows rotation along the inner circumferential surface of the pair of pipes (not shown).

상기와 같은 용접 토치 회전수단(10)의 구성에 대하여 상세하게 설명하면, 상기 용접 토치 회전수단(10)은, 상기 본체 케이스(11) 고정판(110)의 하부에 회전 가능하도록 설치되며 외주면에는 기어(100a)가 형성되고 하부면 후방부에는 전방면에 용접 토치 좌우 이동수단(13)이 설치되는 고정 브래킷(100b)을 구비하는 회전판(100)과, 상기 고정판(110)의 전방부에 설치되며 회전축(101a)에는 상기 회전판(100)의 기어(100a)와 맞물리는 피니언 기어(102)가 장착되는 용접 토치 회전용 모터(101)로 구성된다.Referring to the configuration of the welding torch rotation means 10 as described above in detail, the welding torch rotation means 10 is installed so as to be rotatable in the lower portion of the main body case 11, fixed plate 110, the outer peripheral surface of the gear A rotating plate 100 having a fixing bracket 100b on which a welding torch left and right moving means 13 is installed on a front surface thereof is formed on the rear surface of the lower surface, and a front portion of the fixing plate 110 is formed. The rotating shaft 101a includes a welding torch rotating motor 101 mounted with a pinion gear 102 meshing with the gear 100a of the rotating plate 100.

또한, 상기 용접 토치 좌우 이동수단(13)은, 상기 용접 토치 회전수단(10)의 하부면 후방부에 설치된 고정 브래킷(100b)의 전방면에 설치되어 상기 용접 토치 회전수단(10)에 의해 회전됨에 동시에 용접 토치(12)를 좌우 이동시켜 파이프의 내주면과 용접 토치(12)와의 간격을 조절한다.In addition, the welding torch left and right moving means 13 is installed on the front surface of the fixing bracket (100b) provided on the rear surface of the lower surface of the welding torch rotation means 10 is rotated by the welding torch rotation means (10). At the same time, the welding torch 12 is moved left and right to adjust the distance between the inner circumferential surface of the pipe and the welding torch 12.

상기와 같은 용접 토치 좌우 이동수단(13)의 구성에 대하여 상세하게 설명하면, 상기 용접 토치 좌우 이동수단(13)은, 상기 회전판(100)의 하부면 후방부에 설치된 고정 브래킷(100b)의 전방면에 설치되며, 전방면이 개방되도록 가이드 블록 수용 홈(130a)이 형성되는 가이드 케이스(130)와, 상기 가이드 케이스(130)의 양측면에 양측 끝단부가 고정되는 한 쌍의 슬라이딩 가이드(131)와, 상기 한 쌍의 슬라이딩 가이드(131) 사이에 위치하도록 양측 끝단부가 가이드 케이스(130)의 양측면에 회전 가능하도록 연결되는 볼 스크루(132)와, 상기 가이드 케이스(130)의 가이드 블록 수용 홈(130a)에 삽입되어 상기 볼 스크루(132)와는 나사 체결되며, 상기 한 쌍의 슬라이딩 가이드(131)와는 슬라이딩 체결되고, 전방면에는 용접 토치 상하 이동수단(14)이 설치되는 가이드 블록(133) 및, 상기 볼 스크루(132)와 연결되도록 상기 가이드 케이스(130)의 일측면에 설치되는 용접 토치 좌우 이송모터(134)로 구성된다.Referring to the configuration of the welding torch left and right moving means 13 as described above in detail, the welding torch left and right moving means 13 is the front of the fixing bracket (100b) provided in the rear surface of the lower surface of the rotating plate (100). A guide case 130 installed on the side surface and having a guide block receiving groove 130a formed to open the front surface, and a pair of sliding guides 131 having both ends fixed to both sides of the guide case 130; The ball screw 132 is rotatably connected to both sides of the guide case 130 so as to be positioned between the pair of sliding guides 131, and the guide block receiving groove 130a of the guide case 130. A guide block 133 inserted into the ball screw 132 and screwed with the ball screw 132, sliding with the pair of sliding guides 131, and a welding torch vertical movement means 14 installed on a front surface thereof. , It consists of the guide case 130 a side motor 134, a welding torch provided on the left and right traverse of that coupled to the ball screw 132.

또한, 상기 용접 토치 상하 이동수단(14)은, 상기 용접 토치 좌우 이동수단(13)의 전방면에 설치되며, 일측면에는 용접토치(12)가 설치되어 상기 용접 토치 좌우 이동수단(13)에 의해 좌, 우 이동됨과 동시에 상기 용접토치(12)를 상하 이동시킨다.In addition, the welding torch vertical movement means 14 is installed on the front surface of the welding torch left and right movement means 13, the welding torch 12 is installed on one side of the welding torch left and right movement means (13). By moving left and right at the same time, the welding torch 12 is moved up and down.

상기와 같은 용접 토치 상하 이동수단(14)의 구성에 대하여 상세하게 설명하면, 상기 용접 토치 상하 이동수단(14)은, 상기 용접 토치 좌우 이동수단(13)의 가이드 블록(133) 전방면에 설치되며, 타측면이 개방되도록 가이드 블록 수용 홈(140a)이 형성되는 가이드 케이스(140)와, 상기 가이드 케이스(140)의 상, 하부면에 상, 하부 끝단이 고정되는 한 쌍의 슬라이딩 가이드(141)와, 상기 한 쌍의 슬라이딩 가이드(141) 사이에 위치하도록 상, 하부 끝단이 가이드 케이스(140)의 상, 하부면에 회전 가능하도록 연결되는 볼 스크루(142)와, 상기 가이드 케이스(140)의 가이드 블록 수용 홈(140a)에 삽입되어 상기 볼 스크루(142)와는 나사 체결되며, 상기 한 쌍의 슬라이딩 가이드(141)와는 슬라이딩 체결되고, 타측면에는 용접토치(12)가 설치되는 가이드 블록(143) 및, 상기 볼 스크루(142)와 연결되도록 상기 가이드 케이스(140)의 하부면에 설치되는 용접 토치 상하 이송모터(144)로 구성된다.Referring to the configuration of the welding torch vertical movement means 14 as described above, the welding torch vertical movement means 14 is installed on the front surface of the guide block 133 of the welding torch horizontal movement means (13). And a guide case 140 in which a guide block receiving groove 140a is formed so that the other side is opened, and a pair of sliding guides 141 which are fixed on the upper and lower ends of the upper and lower surfaces of the guide case 140. ), A ball screw 142 connected to the upper and lower ends of the guide case 140 so as to be rotatable between the pair of sliding guides 141 and the guide case 140. The guide block is inserted into the guide block receiving groove (140a) of the ball screw 142 and screwed, the sliding block is coupled to the pair of sliding guides 141, the guide block on which the welding torch 12 is installed ( 143), and the Volsk Consists of a welding torch up and down the feeding motor 144 provided in the lower surface of the guide case 140 to be coupled and 142. The

또한, 상기 용접토치(12)는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 파이프 내면 맞대기 용접장치를 사용하여 한 쌍의 파이프를 파이프 내부에서 맞대기 용접할 시에 전극 봉(120)이 상기 파이프의 내주면과 직각을 이룰 수 있도록 용접 헤드(121)와 직각을 이루도록 용접 헤드(120)에 장착된다.In addition, the welding torch 12 is an electrode rod 120 and the inner circumferential surface of the pipe when the butt welding a pair of pipes in the pipe using a pipe inner surface butt welding apparatus according to an embodiment according to the present invention It is mounted to the welding head 120 to form a right angle with the welding head 121 to achieve a right angle.

도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 일실시예에 의한 파이프 내면 맞대기 용접장치를 이용하여 파이프 내면에서 한 쌍의 파이프를 맞대기 용접하는 과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 2 to 4, a process of butt welding a pair of pipes on an inner surface of a pipe using a butt welding device on an inner surface of a pipe according to an embodiment of the present invention will be described below.

도 4는 본 발명에 따른 일실시예에 의판 파이프 내면 맞대기 용접 장치의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the operation of the inner pipe butt welding device according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 일실시예에 의한 파이프 내면 맞대기 용접 장치를 이용하여 한 쌍의 파이프를 파이프 내부에서 맞대기 용접을 하기 위해서는 먼저, 본 발명에 따른 일실시예에 의한 파이프 내면 장치의 용접 토치(12)를 상기 파이프(20a)(20b)의 내부에 삽입한다.2 to 4, in order to butt weld a pair of pipes inside a pipe using a pipe inner butt welding device according to an embodiment of the present invention, first, according to an embodiment of the present invention. The welding torch 12 of the pipe inner device is inserted into the pipes 20a and 20b.

상기와 같이 용접 토치(12)를 한 쌍의 파이프(20a)(20b) 내부에 삽입한 다음에는 용접 토치 상하 이동수단(14)을 작동하여 용접토치(12)를 승, 하강시켜 서로 용접될 한 쌍의 파이프(20a)(20b)의 용접부위(200)에 전극 봉(120)이 위치하도록 용접토치(12)의 상하 높이를 조절한다.Insert the welding torch 12 inside the pair of pipes 20a and 20b as described above, and then operate the welding torch up and down moving means 14 to raise and lower the welding torch 12 to be welded to each other. The upper and lower heights of the welding torch 12 are adjusted so that the electrode rod 120 is positioned at the welding portion 200 of the pair of pipes 20a and 20b.

즉, 상기 용접 토치 상하 이동수단(14)의 용접 토치 상하 이송모터(144)를 작동시켜 볼 스크루(142)를 회전시키게 되면, 상기 볼 스크루(142)와 나사 체결된 가이드 블록(143)이 상기 볼 스크루(142)에 의해 한 쌍의 슬라이딩 가이드(141)를 따라 상승하거나 하강하게 됨으로써 상기 가이드 블록(143)에 장착된 용접토치(12) 또한 상기 가이드 블록(143)과 연동되어 상승하거나 하강하게 되어 서로 용접될 한 쌍의 파이프(20a)(20b)의 용접부위(200)에 전극 봉(120)이 위치하도록 용접토치(12)의 상하 높이를 조절할 수 있도록 한다.That is, when the ball screw 142 is rotated by operating the welding torch up and down transfer motor 144 of the welding torch up and down moving means 14, the guide block 143 screwed with the ball screw 142 is As the ball screw 142 is raised or lowered along the pair of sliding guides 141, the welding torch 12 mounted on the guide block 143 also moves up or down in conjunction with the guide block 143. The upper and lower heights of the welding torch 12 can be adjusted so that the electrode rod 120 is positioned at the welding portion 200 of the pair of pipes 20a and 20b to be welded to each other.

상기와 같이 용접토치(12)의 상하 높이를 조절한 다음에는, 용접 토치 좌우 이동수단(13)을 작동시켜 상기 용접토치(12)의 전극봉(120)과 한 쌍의 파이프(20a)(20b)의 용접부위(200)와의 좌우 거리를 조절한다.After adjusting the vertical height of the welding torch 12 as described above, by operating the welding torch left and right moving means 13, the electrode rod 120 of the welding torch 12 and the pair of pipes 20a and 20b. Adjust the left and right distance of the welding site 200.

즉, 상기 용접 토치 좌우 이동수단(13)의 용접 토치 좌우 이송모터(134)를 작동시켜 볼 스크루(132)를 회전시키게 되면, 상기 볼 스크루(132)와 나사 체결된 가이드 블록(133)이 상기 볼 스크루(132)에 의해 한 쌍의 슬라이딩 가이드(131)를 따라 좌측 또는 우측으로 이동됨으로써 상기 가이드 블록(133)에 장착된 용접 토치 상하 이동수단(14) 또한 상기 가이드 블록(133)과 연동되어 좌측 또는 우측으로 이동되며, 이로 인하여 상기 용접 토치 상하 이동수단(14)에 장착된 용접토치(12) 또한 상기 용접 토치 상하 이동수단(14)과 연동되어 좌측 또는 우측으로 이동되어 상기 용접토치(12)의 전극봉(120)과 한 쌍의 파이프(20a)(20b)의 용접부위(200)와의 좌우 거리를 조절할 수 있도록 한다.That is, when the ball screw 132 is rotated by operating the welding torch left and right feed motor 134 of the welding torch left and right moving means 13, the guide block 133 screwed with the ball screw 132 is By moving to the left or right along the pair of sliding guide 131 by the ball screw 132, the welding torch vertical movement means 14 mounted on the guide block 133 is also interlocked with the guide block 133 The welding torch 12 mounted on the welding torch up and down moving means 14 is also moved to the left or the right side and moves to the left or right in conjunction with the welding torch up and down moving means 14 to the welding torch 12. In order to adjust the left and right distance between the electrode rod 120 and the welding portion 200 of the pair of pipes (20a, 20b).

상기와 같이 용접토치(12) 전극봉(120)의 좌우 거리를 조절한 다음에는 용접토치 회전수단(10)을 작동시켜 상기 용접토치(12)의 전극봉(120)이 서로 용접될 한 쌍의 파이프(20a)(20b)의 내주면에 형성된 용접부(200)를 따라 회전되면서 파이프(20a)(20b) 내부에서 한 쌍의 파이프(20a)(20b)를 용접하게 된다.After adjusting the left and right distance of the welding torch 12, the electrode 120, the pair of pipes to which the electrode 120 of the welding torch 12 is welded to each other by operating the welding torch rotating means 10 ( The pair of pipes 20a and 20b are welded inside the pipes 20a and 20b while rotating along the weld 200 formed on the inner circumferential surface of the 20a and 20b.

즉, 용접 토치 회전수단(10)의 용접토치 회전용 모터(101)를 작동시켜 피니 언 기어(102)를 회전시키게 되면, 외주면에 상기 피니언 기어(102)와 맞물린 기어(100a)가 형성된 회전판(100)이 상기 피니언 기어(102)의 회전력을 전달받아 회전을 하게 되며, 상기와 같이 회전판(100)이 회전을 하게 됨에 따라 상기 회전판(100)에 장착된 고정 브래킷(100b)이 상기 회전판(100)과 연동되어 회전을 하게 되고, 상기 고정 브래킷(100b)이 회전을 하게 됨에 따라 상기 고정 브래킷(100b)에 설치된 용접 토치 좌우 이동수단(13)이 상기 고정 브래킷(100b)과 연동되어 회전을 하게 되며, 상기 용접 토치 좌우 이동수단(13)이 회전을 하게 됨에 따라 상기 용접 토치 좌우 이동수단(13)에 설치된 용접 토치 상하 이동수단(14)이 상기 용접 토치 좌우 이동수단(13)과 연동되어 회전을 하게 되고, 상기 용접 토치 상하 이동수단(14)이 회전됨에 따라 상기 용접 토치 상하 이동수단(14)에 설치된 용접토치(12) 또한 상기 용접 토치 상하 이동수단(14)과 연동되어 회전을 하게 됨으로써 상기 용접토치(12)의 전극봉(120)이 서로 용접될 한 쌍의 파이프(20a)(20b)의 내주면에 형성된 용접부(200)를 따라 회전되면서 파이프(20a)(20b) 내부에서 한 쌍의 파이프(20a)(20b)를 용접하게 되는 것이다.That is, when the pinion gear 102 is rotated by operating the welding torch rotation motor 101 of the welding torch rotating means 10, the rotating plate having the gear 100a engaged with the pinion gear 102 on the outer circumferential surface thereof is formed ( 100 is rotated by receiving the rotational force of the pinion gear 102, as the rotating plate 100 is rotated as described above, the fixing bracket 100b mounted on the rotating plate 100 is the rotating plate 100 ) Is rotated in conjunction with, and as the fixing bracket (100b) is rotated, the welding torch left and right moving means (13) installed in the fixing bracket (100b) is interlocked with the fixing bracket (100b) to rotate. As the welding torch horizontal movement means 13 rotates, the welding torch vertical movement means 14 installed in the welding torch horizontal movement means 13 rotates in conjunction with the welding torch horizontal movement means 13. Will be As the welding torch vertical movement means 14 is rotated, the welding torch 12 installed in the welding torch vertical movement means 14 is also rotated in conjunction with the welding torch vertical movement means 14 to rotate the welding torch 12. The electrode rod 120 is rotated along the welded portion 200 formed on the inner circumferential surface of the pair of pipes 20a and 20b to be welded to each other. ) Will be welded.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 일실시예에 의한 파이프 내면 맞대기 용접장치는, 한 쌍의 파이프(20a)(20b)의 맞대기 용접을 파이프(20a)(20b)의 외부가 아닌 파이프(20a)(20b)의 내부에서 수행할 수 있도록 하여 작업 공간의 제약을 전혀 받지 않음으로써 상기 파이프(20a)(20b)의 외부에 장애물이 존재하여 파이프(20a)(20b) 주변에 용접 공간을 확보할 수 없을 경우에도 장애물을 피해서 용접을 하거나 장애물을 다른 장소로 옮기는 등의 용접 사전작업이 전혀 필요 없으므로 파이프 내면 맞대기 용접 작업을 매우 용이하고 신속하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the pipe inner surface butt welding device according to the embodiment of the present invention, butt welding the pair of pipes (20a, 20b) is not the outside of the pipe 20a (20b) pipe 20a ( Since it can be performed inside the 20b), it is not restricted by the working space at all, so that an obstacle exists outside the pipes 20a and 20b, so that a welding space cannot be secured around the pipes 20a and 20b. In this case, since welding is not required at all, such as welding to avoid obstacles or moving obstacles to another place, there is an effect of making the pipe inner butt welding operation very easy and quick.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 일반적인 파이프의 맞대기 용접과정을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining the butt welding process of a typical pipe.

도 2는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 파이프 내면 맞대기 용접장치를 설명하기 위한 정면도.Figure 2 is a front view for explaining a pipe inner butt welding apparatus according to an embodiment according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 파이프 맞대기 용접장치를 설명하기 위한 측면도.Figure 3 is a side view for explaining a pipe butt welding apparatus according to an embodiment according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 일실시예에 의판 파이프 내면 맞대기 용접 장치의 작동과정을 설명하기 위한 도면.Figure 4 is a view for explaining the operation of the inner surface pipe butt welding device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10) : 용접토치 회전수단 (11) : 본체 케이스(10): welding torch rotating means (11): main body case

(12) : 용접토치 (13) : 용접토치 좌우 이동수단(12): welding torch (13): welding torch

(14) : 용접토치 상하 이동수단(14): welding torches

Claims (5)

본체 케이스의 고정판에 설치되어 용접 토치를 파이프의 내주면을 따라 회전시키는 용접 토치 회전수단;Welding torch rotating means installed on the fixed plate of the main body case to rotate the welding torch along the inner circumferential surface of the pipe; 상기 용접 토치 회전수단의 하부면 후방부에 설치된 고정 브래킷의 전방면에 설치되어 상기 용접 토치 회전수단에 의해 회전됨과 동시에 용접 토치를 좌우 이동시켜 파이프의 내주면과 용접 토치와의 간격을 조절하는 용접 토치 좌우 이동수단; 및The welding torch is installed on the front surface of the fixing bracket installed at the rear side of the lower surface of the welding torch rotating means and rotates by the welding torch rotating means and simultaneously moves the welding torch to adjust the distance between the inner circumferential surface of the pipe and the welding torch. Left and right moving means; And 상기 용접 토치 좌우 이동수단의 전방면에 설치되며, 일측면에는 용접토치가 설치되어 상기 용접 토치 좌우 이동수단에 의해 좌, 우 이동됨과 동시에 상기 용접 토치를 상하 이동시키는 용접 토치 상하 이동수단;으로 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 내면 맞대기 용접장치.It is installed on the front surface of the welding torch left and right moving means, the welding torch is installed on one side of the welding torch vertical movement means to move the welding torch up and down at the same time left and right by the welding torch left and right moving means; Inner pipe butt welding device, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 용접 토치 회전수단은,The welding torch rotation means, 상기 본체 케이스 고정판의 하부에 회전 가능하도록 설치되며, 외주면에는 기어가 형성되고 하부면 후방부에는 전방면에 용접 토치 좌우 이동수단이 설치되는 고정 브래킷을 구비하는 회전판; 및Rotating plate is provided to be rotatable in the lower portion of the main body case fixing plate, a gear is formed on the outer circumferential surface and a fixing bracket for the welding torch left and right movement means is installed on the front surface of the lower surface rear portion; And 상기 고정판의 전방부에 설치되며 회전축에는 상기 회전판의 기어와 맞물리 는 피니언 기어가 장착되는 용접 토치 회전용 모터;로 구성되는 파이프 내면 맞대기 용접장치.And a welding torch rotating motor mounted to a front portion of the fixed plate and equipped with a pinion gear engaged with a gear of the rotating plate on a rotating shaft thereof. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 용접 토치 좌우 이동수단은,The welding torch horizontal movement means, 상기 회전판의 하부면 후방부에 설치된 고정 브래킷의 전방면에 설치되며, 전방면이 개방되도록 가이드 블록 수용 홈이 형성되는 가이드 케이스;A guide case installed at a front surface of a fixing bracket installed at a rear portion of the lower surface of the rotating plate, and having a guide block receiving groove formed therein so as to open the front surface; 상기 가이드 케이스의 양측면에 양측 끝단부가 고정되는 한 쌍의 슬라이딩 가이드;A pair of sliding guides having both ends fixed to both side surfaces of the guide case; 상기 한 쌍의 슬라이딩 가이드 사이에 위치하도록 양측 끝단부가 가이드 케이스의 양측면에 회전 가능하도록 연결되는 볼 스크루;A ball screw rotatably connected to both ends of the guide case so as to be positioned between the pair of sliding guides; 상기 가이드 케이스의 가이드 블록 수용 홈에 삽입되어 상기 볼 스크루와는 나사 체결되며, 상기 한 쌍의 슬라이딩 가이드와는 슬라이딩 체결되고, 전방면에는 용접 토치 상하 이동수단이 설치되는 가이드 블록; 및A guide block inserted into a guide block receiving groove of the guide case, screwed with the ball screw, sliding fastened with the pair of sliding guides, and a front surface of which a welding torch moves upward and downward; And 상기 볼 스크루와 연결되도록 상기 가이드 케이스의 일측면에 설치되는 용접 토치 좌우 이송모터;로 구성된 파이프 내면 맞대기 용접 장치.Pipe torsionally butt welding device consisting of; welding torch left and right transfer motor is installed on one side of the guide case to be connected to the ball screw. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 용접 토치 상하 이동수단은,The welding torch vertical movement means, 상기 용접 토치 좌우 이동수단의 가이드 블록 전방면에 설치되며, 타측면이 개방되도록 가이드 블록 수용 홈이 형성되는 가이드 케이스;A guide case installed at the front surface of the guide block of the welding torch left and right movement means and having a guide block receiving groove formed at the other side thereof to open; 상기 가이드 케이스의 상, 하부면에 상, 하부 끝단이 고정되는 한 쌍의 슬라이딩 가이드;A pair of sliding guides having upper and lower ends fixed to upper and lower surfaces of the guide case; 상기 한 쌍의 슬라이딩 가이드 사이에 위치하도록 상, 하부 끝단이 가이드 케이스의 상, 하부면에 회전 가능하도록 연결되는 볼 스크루;A ball screw rotatably connected to the upper and lower ends of the upper and lower ends so as to be positioned between the pair of sliding guides; 상기 가이드 케이스의 가이드 블록 수용 홈에 삽입되어 상기 볼 스크루와는 나사 체결되며, 상기 한 쌍의 슬라이딩 가이드와는 슬라이딩 체결되고, 타측면에는 용접토치가 설치되는 가이드 블록; 및A guide block inserted into the guide block receiving groove of the guide case, screwed with the ball screw, sliding fastened with the pair of sliding guides, and a welding torch installed on the other side thereof; And 상기 볼 스크루와 연결되도록 상기 가이드 케이스의 하부면에 설치되는 용접 토치 상하 이송모터;로 구성된 파이프 내면 맞대기 용접 장치.A pipe inner surface butt welding device, comprising: a welding torch vertical transfer motor installed on a lower surface of the guide case so as to be connected to the ball screw. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 용접토치는, 전극 봉이 용접 헤드와 직각을 이루도록 용접 헤드에 장착되는 것을 특징으로 하는 파이프 내면 맞대기 용접 장치.And the welding torch is mounted on the welding head such that the electrode rod is perpendicular to the welding head.
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KR101520919B1 (en) * 2013-06-28 2015-06-16 코스틸산업 주식회사 Wire guide device for submerger arc welding
CN109352140A (en) * 2018-11-14 2019-02-19 上海电气电站设备有限公司 Automatic welding process is docked on the inside of a kind of snakelike high-pressure heater collector and extended segment
KR102613702B1 (en) * 2023-06-22 2023-12-14 두산에너빌리티 주식회사 Apparatus and method for welding moisture separator

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