KR101284061B1 - Appratus of automatic welding for curved area - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동용접장치에 관한 것으로, 지지부에 탈부착이 가능한 버터링용접헤드와 그루브용접헤드를 구비하여 필요에 따라 헤드의 교체 없이 버터링용접과 그루브용접을 모두 할 수 있도록 된 곡면부 자동용접장치에 관한 것이다.
본 발명은 지지부와; 상기 지지부에 설치할 수 있도록 구비된 버터링용접을 할 수 있는 버터링용접헤드와 그루브용접을 할 수 있는 그루브용접헤드와; 상기 지지부에 상기 각 용접헤드가 탈부착이 가능하도록 설치된 체결수단;을 포함하는 곡면부 자동용접장치를 제공한다.The present invention relates to an automatic welding device, comprising a butterling welding head and a groove welding head that can be detachably attached to a support portion, and to a curved portion automatic welding device which can perform both buttering welding and groove welding without replacing the head as necessary. will be.
The present invention and the support; A buttering welding head capable of butterling welding and a groove welding head capable of groove welding provided to be installed on the support part; It provides a curved portion automatic welding device comprising a; fastening means installed on the support so that each welding head is detachable.

Description

곡면부 자동용접장치{Appratus of automatic welding for curved area}Apparatus of automatic welding for curved area

본 발명은 곡면부 자동용접장치에 관한 것으로, 지지부에 탈부착이 가능한 버터링용접헤드와 그루브용접헤드를 구비하여 필요에 따라 헤드의 교체 없이 버터링용접과 그루브용접을 모두 할 수 있도록 된 곡면부 자동용접장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a curved portion automatic welding device, and provided with a detachable buttering welding head and groove welding head in the support portion, the curved portion automatic welding device to be able to perform both the buttering welding and groove welding without replacement of the head, if necessary It is about.

일반적으로 자동용접장치는 미리 프로그래밍된 경로를 따라 두개의 모재를 서로 접착하는 용접장치로서 다양한 분야에서 사용되고 있다.In general, the automatic welding device is used in various fields as a welding device for bonding two base materials to each other along a pre-programmed path.

특히 용접결합 없이 품질을 보증해야 해야하는 원자로의 경우에는 자동용접장치가 필수적이라고 할 수 있다. In particular, automatic welding devices are essential for reactors that require quality assurance without welding.

상기 원자로에는 상부의 곡면으로 형성된 헤드에 제어봉 구동부의 출입을 위하여 노즐이 수십 개 부착 설치된다. 상기 원자로의 헤드에 부착 설치되는 노즐은 원자로의 헤드를 관통하도록 설치되며 단부의 외주면이 헤드에 용접되어 고정된다. 상기 노즐을 설치하기 위해 헤드에는 개구가 형성되고, 이 개구와 노즐의 외주면을 그루브용접(groove welding)하기 위하여 개구의 내주면에 타원형의 가공면이 형성된다. In the reactor, dozens of nozzles are attached to the head of the upper curved surface for access to the control rod drive unit. The nozzle attached to the head of the reactor is installed to penetrate the head of the reactor, the outer peripheral surface of the end is welded to the head and fixed. An opening is formed in the head to install the nozzle, and an elliptical working surface is formed on the inner circumferential surface of the opening for groove welding the opening and the outer circumferential surface of the nozzle.

하지만 원자로의 헤드와 노즐은 소재가 서로 부착이 잘 되지 않는 재질이기 때문에 그루브용접을 하기 전에 버터링용접(buttering welding)이 선행되어야 한다.However, the head and nozzle of the reactor are materials that do not adhere well to each other, so buttering welding must be performed before the groove welding.

상기 버터링용접을 하기 위해서는 상기 개구의 가공면이 곡면부로 이루어져 있기 때문에 토치는 가공면에 대하여 법선방향인 외측방향을 향하도록 구비된다. In order to carry out the said buttering welding, since the process surface of the said opening is formed by the curved part, a torch is provided so that it may face an outward direction normal to a process surface.

반면에 그루브용접은 버터링용접에 의해 육성된 용접된 곡면부와 노즐의 외주면 사이의 협개선으로 형성된 그루브 용접선을 따라 용접해야 하므로 토치가 수직방향으로 위치하거나 토치의 방향이 개선각을 따라 안쪽으로 경사지게 형성된다.Groove welding, on the other hand, requires welding along the groove weld line formed by the narrow line between the welded curved portion developed by the buttering weld and the outer circumferential surface of the nozzle, so that the torch is positioned vertically or the torch is inclined inward along the angle of improvement. Is formed.

따라서 하나의 용접기로 버터링용접기와 그루브용접기는 토치의 설치방향이 상이하여 공통의 헤드부를 사용할 수 없고 각각 별도의 헤드부를 구비해야 하는 문제점이 있다.
Therefore, the buttering welder and the groove welder have a problem in that a common head part cannot be used because the installation direction of the torch is different from one welder, and a separate head part must be provided.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 지지부에 탈부착이 가능한 버터링용접헤드와 그루브용접헤드를 구비하여 필요에 따라 헤드의 교체 없이 버터링용접과 그루브용접을 모두 할 수 있도록 된 곡면부 자동용접장치를 제공하는 데 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and provided with a butterling welding head and a grooved welding head detachable to the support portion, the curved surface to be able to perform both the buttering welding and groove welding without replacement of the head, if necessary The purpose is to provide a secondary automatic welding device.

또한 본 발명은 버터링용접헤드와 상기 그루브용접헤드는 다축으로 형성되어 용접시 용접헤드의 회전반경을 최소화시킨 곡면부 자동용접장치를 제공하는 데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a curved portion automatic welding device in which the butter welding head and the groove welding head are formed in multiple axes to minimize the rotation radius of the welding head during welding.

아울러 본 발명은 상기와 같이 용접헤드의 회전반경이 최소화되므로 곡면부의 용접시 모재의 간섭이 최소화된 곡면부 자동용접장치를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a curved automatic welding device that minimizes the interference of the base material when welding the curved portion because the rotation radius of the welding head is minimized as described above.

또한 본 발명은 이송수단이 3차원 이동이 가능하도록 설치되어 필요한 개소에 용이하고 정확하게 용접헤드를 이동시킬 수 있도록 된 곡면부 자동용접장치를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a curved surface automatic welding device that can be easily and accurately moved the welding head in the required location is installed so that the transfer means is three-dimensional movement.

또한 본 발명은 상기 지지부와 용접헤드를 최적제어하는 제어부를 구비하므로 상기 버터링용접과 그루브용접의 용접품질을 향상시킬 수 있도록 된 곡면부 자동용접장치를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, the present invention has a control unit for optimally controlling the support and the welding head is an object of the present invention to provide a curved automatic welding device that can improve the welding quality of the buttering and groove welding.

아울러 본 발명은 상기 제어부를 원격가능하도록 구비함에 따라 작업자가 원거리 작업이 가능하므로 위험개소에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 된 곡면부 자동용접장치를 제공하는 데 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide a curved surface automatic welding device that can prevent the safety accidents due to dangerous places in advance because the operator can be remotely operated by the remote control.

본 발명은 반구형 원자로 헤드의 노즐 개구에 고정되는 지지대; 상기 개구에 인접한 개구를 용접하는 용접헤드; 및 상기 지지대와 상기 용접헤드를 연결하고, 상기 용접헤드를 상기 인접 개구로 이동시키는 이송수단을 포함하며, 상기 용접헤드는 상기 인접 개구의 축을 중심으로 용접토치를 회전시키기 위한 구동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면부 자동용접장치를 제공한다.
본 발명에 따르면 상기 용접헤드의 구동축은, 노즐의 반경접선방향으로 경사도를 조절하는 토치횡경사축, 노즐 경사각이 클 경우 횡경사축을 보정하는 토치횡경사보정축, 노즐의 반경 치수에 따라 크기를 조정하는 노즐반경조정축, 노즐 둘레를 따라 회전구동하는 토치회전축을 포함한다.
본 발명에 따르면 용접헤드는, 용접표면과 수직을 이루도록 용접토치에 장착된 전극봉을 조정하는 자동전압 조정축을 더 포함한다.
이때, 상기 용접토치는, 최소회전반경으로 회전하도록 제어된다.
본 발명에 따르면 상기 이송수단의 일 끝단에는 상기 용접헤드를 교체하기 위한 체결수단이 더 구비된다.
본 발명에 따르면 상기 이송수단은, 지지대의 상부에 회전가능하게 설치된 회전요소, 상기 회전요소에 수평방향으로 이동가능하게 형성된 수평이송요소, 상기 수평이송요소에 수직방향으로 이동가능하게 형성된 수직이송요소를 포함한다.
본 발명에 따르면 상기 용접헤드는 버터링용접헤드 또는 그루브용접헤드를 포함한다.
The present invention includes a support fixed to the nozzle opening of the hemispherical reactor head; A welding head for welding an opening adjacent the opening; And a conveying means connecting the support and the welding head and moving the welding head to the adjacent opening, wherein the welding head includes a drive shaft for rotating the welding torch about an axis of the adjacent opening. It provides a curved surface automatic welding device.
According to the present invention, the driving shaft of the welding head has a torch transverse tilt axis for adjusting the inclination in the radial direction of the nozzle, a torch transverse tilt correction axis for correcting the transverse tilt axis when the nozzle inclination angle is large, and the size is adjusted according to the radial dimension of the nozzle. It includes a nozzle radius adjusting shaft and a torch rotating shaft that rotates along the nozzle circumference.
According to the present invention, the welding head further includes an automatic voltage adjusting shaft for adjusting the electrode rod mounted on the welding torch to be perpendicular to the welding surface.
At this time, the welding torch is controlled to rotate at the minimum rotation radius.
According to the present invention, one end of the transfer means is further provided with a fastening means for replacing the welding head.
According to the present invention, the conveying means is a rotating element rotatably installed on an upper portion of the support, a horizontal conveying element formed to be movable in a horizontal direction on the rotating element, a vertical conveying element formed to be movable in a vertical direction to the horizontal conveying element. It includes.
According to the invention the welding head comprises a buttering welding head or a groove welding head.

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상기와 같이 본 발명에 따른 곡면부 자동용접장치는 지지부에 탈부착이 가능한 버터링용접헤드와 그루브용접헤드를 구비하여 필요에 따라 헤드의 교체 없이 버터링용접과 그루브용접을 모두 할 수 있다.As described above, the curved portion automatic welding device according to the present invention includes a butterling welding head and a grooved welding head which can be detachably attached to a support portion, so that both the buttering welding and the groove welding can be performed without replacing the head as necessary.

또한 본 발명에 따른 곡면부 자동용접장치는 버터링용접헤드와 상기 그루브용접헤드를 다축으로 형성하여 용접시 용접헤드의 회전반경을 최소화시킬 수 있다.In addition, the curved automatic welding device according to the present invention can form a buttering welding head and the groove welding head in multiple axes to minimize the rotation radius of the welding head during welding.

아울러 본 발명에 따른 곡면부 자동용접장치는 상기와 같이 용접헤드의 회전반경이 최소화되므로 곡면부의 용접시 모재의 간섭을 최소화시킬 수 있다.In addition, the curved automatic welding device according to the present invention can minimize the rotation radius of the welding head as described above can minimize the interference of the base material when welding the curved portion.

또한 본 발명에 따른 곡면부 자동용접장치는 이송수단을 3차원 이동이 가능하도록 설치하여 필요한 개소에 용이하고 정확하게 용접헤드를 이동시킬 수 있다.In addition, the curved portion automatic welding apparatus according to the present invention can be installed to enable the three-dimensional movement of the transfer means can be moved easily and accurately the welding head in the required location.

또한 본 발명에 따른 곡면부 자동용접장치는 지지부와 용접헤드를 최적제어하는 제어부를 구비하여 상기 버터링용접과 그루브용접의 용접품질을 향상시킬 수 있다.In addition, the curved portion automatic welding device according to the present invention is provided with a control unit for optimal control of the support and the welding head can improve the welding quality of the buttering welding and groove welding.

아울러 본 발명에 따른 곡면부 자동용접장치는 상기 제어부를 원격가능하도록 구비함에 따라 작업자가 원거리 작업이 가능하므로 위험개소에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
In addition, the curved portion automatic welding device according to the present invention can be remotely operated by the operator to the remote control is possible to prevent the safety accident due to the dangerous location in advance.

도 1은 본 발명에 따른 버터링용접헤드가 장착된 곡면부 자동용접장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 그루브용접헤드가 장착된 곡면부 자동용접장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 곡면부 자동용접장치의 작동을 나타내는 블록도이다.1 is a front view showing a curved portion automatic welding apparatus equipped with a buttering welding head according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing the curved portion automatic welding apparatus is mounted groove groove head according to the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the operation of the curved portion automatic welding apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 곡면부 자동용접장치를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a curved portion automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일실시예에 따른 곡면부 자동용접장치는 지지부(300)와, 상기 지지부(300)에 설치할 수 있도록 구비된 버터링용접을 할 수 있는 버터링용접헤드(100)와 그루브용접을 할 수 있는 그루브용접헤드(200)와, 상기 지지부(300)에 상기 각 용접헤드(100, 200)가 탈부착이 가능하도록 설치된 체결수단(400)과, 상기 지지부(300)와 상기 용접헤드(100, 200)를 최적 제어하는 제어부(500)를 포함한다.Curved portion automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention can support the groove portion 300, the buttering welding head 100 and the groove welding can be provided to be installed on the support portion 300 groove Groove welding head 200, the fastening means 400 installed in the support portion 300 so that each of the welding head (100, 200) detachable, the support portion 300 and the welding head (100, 200) It includes a control unit 500 for optimal control.

본 실시예에서는 원자로 헤드의 노즐을 용접하는 곡면부 자동용접장치에 대하여 설명한다.In this embodiment, a curved automatic welding device for welding the nozzle of the reactor head will be described.

상기 지지부(300)는 원자로 헤드(10)에 수직방향으로 연장된 지지대(310)와, 상기 지지대(310)에 3차원 이동할 수 있도록 설치되며 선단에 체결수단(400)이 형성된 이송수단(320)으로 이루어진다.The support 300 is a support 310 extending in the vertical direction to the reactor head 10, and the transport means 320 is installed so as to move three-dimensionally to the support 310, the fastening means 400 is formed at the tip Is done.

상기 지지대(310)는 원자로 헤드(10)에 노즐(20)을 설치하기 위하여 형성된 개구(12)에 수직방향으로 설치된다. 상기 지지대(310)는 개구(12)에 설치시 견고하게 고정되도록 하기 위하여 클램프(312)에 의해 고정설치되는 것이 바람직하다.The support 310 is installed in a direction perpendicular to the opening 12 formed to install the nozzle 20 in the reactor head 10. The support 310 is preferably fixed by the clamp 312 in order to be firmly fixed when installed in the opening (12).

상기 이송수단(320)은 3차원 이동할 수 있도록 다수개의 요소로 구성된다. 상기 이송수단(320)은 지지대(310)의 상부에 회전가능하게 설치된 회전요소(322)와, 상기 회전요소(322)에 수평방향으로 이동가능하게 형성된 수평이송요소(324)와, 상기 수평이송요소(324)에 수직방향으로 이동가능하게 형성된 수직이송요소(326)로 이루어진다. 따라서 상기 이송수단(320)은 3차원으로 이동할 수 있으므로 용접헤드(100, 200)를 필요한 개소로 위치시킬 수 있다.The conveying means 320 is composed of a plurality of elements to move three-dimensional. The conveying means 320 is a rotating element 322 rotatably installed on the upper portion of the support 310, a horizontal conveying element 324 formed to be movable in the horizontal direction on the rotating element 322, and the horizontal conveying It consists of a vertical transfer element 326 movably formed in a direction perpendicular to the element 324. Therefore, the transfer means 320 can be moved in three dimensions so that the welding head (100, 200) can be located in the required place.

상기 용접헤드(100, 200)는 상기 지지부(300)에 설치할 수 있도록 구비되고, 버터링용접을 할 수 있는 버터링용접헤드(100)와 그루브용접을 할 수 있는 그루브용접헤드(200)를 포함한다. 상기 버터링용접헤드(100)와 그루브용접헤드(200)는 모두 다축으로 이루어지며 축은 구성은 아래와 같다.The welding heads 100 and 200 are provided to be installed on the support part 300 and include a buttering welding head 100 capable of butterling welding and a groove welding head 200 capable of groove welding. The buttering welding head 100 and the groove welding head 200 are all made of a multi-axis and the axis is configured as follows.

상기 버터링용접헤드(100)는 버터링용접토치(101)의 전극봉(102)의 위치를 자동으로 조절하는 자동전압 조정축(103)과, 버터링용접토치(101)의 위치를 결정하는 구동축으로 이루어진다. 여기서 상기 버터링용접토치(101)의 위치를 결정하기 위한 구동축은 토치횡경사축(104), 토치횡경사보정축(105), 노즐반경조정축(106), 토치회전축(107)으로 이루어진다. 여기서 상기 토치경사축(104)은 노즐(20)의 반경접선방향으로 경사도를 조정하며, 토치횡경사보정축(105)은 노즐(20) 경사각이 클 경우 횡경사축을 보정하는 축이다. 또한 노즐반경조정축(106)은 노즐(20)의 반경 치수에 따라 크기를 조정하며 토치회전축(107)은 노즐(20) 둘레를 따라 회전구동하는 축이다. The buttering welding head 100 is composed of an automatic voltage adjusting shaft 103 for automatically adjusting the position of the electrode rod 102 of the buttering welding torch 101, and a drive shaft for determining the position of the buttering welding torch 101. The drive shaft for determining the position of the buttering welding torch 101 is composed of a torch transverse tilt axis 104, a torch transverse tilt correction axis 105, a nozzle radius adjustment axis 106, a torch rotation shaft 107. Here, the torch tilt axis 104 adjusts the inclination in the radial tangent direction of the nozzle 20, and the torch transverse tilt correction axis 105 is an axis for correcting the transverse tilt axis when the inclination angle of the nozzle 20 is large. In addition, the nozzle radius adjustment shaft 106 adjusts the size according to the radial dimension of the nozzle 20 and the torch rotation shaft 107 is an axis for rotating the drive around the nozzle 20.

상기 그루브용접헤드(200)는 그루브용접토치(201)의 전극봉(202)의 위치를 자동으로 조절하는 자동전압 조정축(203)과, 그루브용접토치(201)의 위치를 결정하는 구동축으로 이루어진다. 여기서 상기 그루브용접토치(201)의 위치를 결정하기 위한 구동축은 토치횡경사축(204), 토치횡경사보정축(205), 노즐반경조정축(206), 토치회전축(207) 및 토치경사축(208)으로 이루어진다. 여기서 상기 토치경사축(204)은 노즐(20)의 반경접선방향으로 경사도를 조정하며, 토치횡경사보정축(205)은 노즐(20) 경사각이 클 경우 횡경사축을 보정하는 축이다. 또한 노즐반경조정축(206)은 노즐(20)의 반경 치수에 따라 크기를 조정하며 토치회전축(207)은 노즐(20) 둘레를 따라 회전구동하는 축이다. 여기서 토치경사축(208)은 그루브용접헤드(200)에 사용되는 축으로 그루브 개선면에 대한 그루브용접토치(201)의 경사도를 설정하는 축이다.The groove welding head 200 includes an automatic voltage adjusting shaft 203 for automatically adjusting the position of the electrode rod 202 of the groove welding torch 201, and a driving shaft for determining the position of the groove welding torch 201. Here, the drive shaft for determining the position of the groove welding torch 201 is a torch transverse tilt axis 204, torch transverse tilt correction axis 205, nozzle radius adjustment axis 206, torch rotation axis 207 and torch tilt axis 208 ) Here, the torch tilt axis 204 adjusts the inclination in the radial tangent direction of the nozzle 20, and the torch transverse tilt correction axis 205 is an axis for correcting the transverse tilt axis when the inclination angle of the nozzle 20 is large. In addition, the nozzle radius adjustment shaft 206 adjusts the size according to the radial dimension of the nozzle 20 and the torch rotation axis 207 is an axis for rotating the drive around the nozzle 20. The torch tilting axis 208 is an axis used for the groove welding head 200 to set the inclination of the groove welding torch 201 with respect to the groove improving surface.

상기 체결수단(400)은 상기 지지부(300)에 상기 각 용접헤드(100, 200)가 탈부착이 가능하도록 설치된다. 본 실시예에서 체결수단(400)은 버터링용접헤드(100)와 그루브용접헤드(200)가 수직이송요소(326)의 하단에 볼팅되는 것으로 기재되어 있으나 필요에 따라 다양한 형태의 체결수단을 이용하여 체결할 수 있음은 물론이다.The fastening means 400 is installed on the support 300 so that each of the welding heads 100 and 200 can be detachably attached. In the present embodiment, the fastening means 400 is described as the buttering welding head 100 and the groove welding head 200 is bolted to the bottom of the vertical transfer element 326, but if necessary using various types of fastening means Of course it can be fastened.

상기 제어부(500)는 상기 지지부(300)와 상기 용접헤드(100, 200)를 최적 제어하도록 구비되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는 상기 버터링용접헤드(100)와 그루브용접헤드(200)는 용접토치(101, 201)가 노즐(20)의 둘레를 회전하면서 용접이 수행되며 이 때 용접토치(101, 201)의 전극봉(102, 202)은 용접표면에 대하여 수직방향으로 배치된다. 따라서 제어부(500)는 상기 버터링용접헤드(100)와 그루브용접헤드(200) 및 지지부(300)의 각 구성요소를 제어하여 전극봉(102, 202)이 용접표면에 수직으로 배치되고 동시에 모재인 원자로 헤드(10)의 간섭을 받지 않도록 하는 것이 바람직하다. 아울러 상기 제어부(500)는 작업자의 안전사고를 방지하기 위하여 원격제어가 가능하도록 구비되는 것이 바람직하다.The control unit 500 is preferably provided to optimally control the support 300 and the welding head (100, 200). In the present embodiment, the buttering welding head 100 and the groove welding head 200 are welded while the welding torches 101 and 201 rotate around the nozzle 20. The electrodes 102 and 202 are arranged in a direction perpendicular to the welding surface. Accordingly, the control unit 500 controls the respective components of the buttering welding head 100, the groove welding head 200 and the support 300, the electrode 102, 202 is placed perpendicular to the welding surface and at the same time the nuclear reactor It is desirable to avoid interference of the head 10. In addition, the control unit 500 is preferably provided to enable remote control in order to prevent a safety accident of the operator.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 자동용접장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the automatic welding device according to an embodiment of the present invention.

먼저 클램프(312)를 이용하여 지지대(310)를 원자로 헤드(10)의 개구(12)에 고정한다. 상기 지지대(310)가 원자로 헤드(10)에 고정되면 이송수단(320)을 작동시켜 인접하는 노즐(20)의 근처에 수직이송요소(326)가 배치되도록 한다. 이 때 상기 제어부(500)는 용접시 버터링용접헤드(100)가 최소회전반경을 구현하도록 제어하므로 모재인 원자로 헤드(10) 곡면부의 간섭을 받지 않도록 이송수단(320)을 제어한다.First, the support 310 is fixed to the opening 12 of the reactor head 10 using the clamp 312. When the support 310 is fixed to the reactor head 10, the transfer means 320 is operated so that the vertical transfer element 326 is disposed near the adjacent nozzle 20. At this time, the control part 500 controls the conveying means 320 so as not to interfere with the curved portion of the reactor head 10 as the base material because the buttering welding head 100 controls the minimum rotation radius during welding.

인접하는 노즐(20)의 근처에 버터링용접헤드(100)가 배치되면 버터링용접을 시작한다. 이 때 상기 제어부(500)는 버터링용접토치(101)의 전극봉(102)가 용접표면과 수직을 이루도록 제어한다.When the buttering welding head 100 is disposed in the vicinity of the adjacent nozzle 20, the buttering welding starts. At this time, the control unit 500 controls the electrode rod 102 of the buttering welding torch 101 to be perpendicular to the welding surface.

상기 버터링용접이 완료되면 버터링용접헤드(100)를 그루브용접헤드(200)로 교체한 후 상기 그루브 용접을 실시한다.
When the buttering welding is completed, the groove welding is performed after replacing the buttering welding head 100 with the groove welding head 200.

100 : 버터링용접헤드 200 : 그루브용접헤드
300 : 지지부 400 : 체결수단
500 : 제어부100: buttering welding head 200: groove welding head
300: support portion 400: fastening means
500:

Claims (7)

반구형 원자로 헤드의 노즐 개구에 고정되는 지지대;
상기 개구에 인접한 개구를 용접하는 용접헤드; 및
상기 지지대와 상기 용접헤드를 연결하고, 상기 용접헤드를 상기 인접 개구로 이동시키는 이송수단을 포함하며,
상기 용접헤드는 상기 인접 개구의 축을 중심으로 용접토치를 회전시키기 위한 구동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면부 자동용접장치.A support fixed to the nozzle opening of the hemispherical reactor head;
A welding head for welding an opening adjacent the opening; And
A conveying means for connecting the support and the welding head and for moving the welding head to the adjacent opening,
And the welding head includes a drive shaft for rotating the welding torch about an axis of the adjacent opening. 청구항 1에 있어서, 상기 용접헤드의 구동축은,
노즐의 반경접선방향으로 경사도를 조절하는 토치횡경사축, 노즐 경사각이 클 경우 횡경사축을 보정하는 토치횡경사보정축, 노즐의 반경 치수에 따라 크기를 조정하는 노즐반경조정축, 노즐 둘레를 따라 회전구동하는 토치회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면부 자동용접장치.The method of claim 1, wherein the drive shaft of the welding head,
Torch transverse tilt axis that adjusts the inclination in the radial direction of the nozzle, Torch transverse tilt axis that corrects the transverse tilt axis when the nozzle inclination angle is large, Nozzle radius adjusting axis that adjusts the size according to the radial dimension of the nozzle, Rotational movement along the nozzle Curved portion automatic welding device comprising a torch rotating shaft. 청구항 2에 있어서, 용접헤드는,
용접표면과 수직을 이루도록 용접토치에 장착된 전극봉을 조정하는 자동전압 조정축을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면부 자동용접장치.The method of claim 2, wherein the welding head,
Curved automatic welding device further comprises an automatic voltage adjusting shaft for adjusting the electrode mounted on the welding torch to be perpendicular to the welding surface. 청구항 3에 있어서, 상기 용접토치는,
최소회전반경으로 회전하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 곡면부 자동용접장치.The method of claim 3, wherein the welding torch,
Curved portion automatic welding device, characterized in that controlled to rotate at a minimum rotation radius. 청구항 1에 있어서,
상기 이송수단의 일 끝단에는 상기 용접헤드를 교체하기 위한 체결수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 곡면부 자동용접장치.The method according to claim 1,
One end of the conveying means is a curved portion automatic welding device, characterized in that the fastening means for replacing the welding head is further provided. 청구항 1에 있어서, 상기 이송수단은,
지지대의 상부에 회전가능하게 설치된 회전요소, 상기 회전요소에 수평방향으로 이동가능하게 형성된 수평이송요소, 상기 수평이송요소에 수직방향으로 이동가능하게 형성된 수직이송요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면부 자동용접장치.The image forming apparatus according to claim 1,
A curved part including a rotating element rotatably installed on an upper portion of the support, a horizontal conveying element formed to be movable in a horizontal direction on the rotating element, and a vertical conveying element formed to be movable in a vertical direction to the horizontal conveying element Automatic welding device. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 용접헤드는 버터링용접헤드 또는 그루브용접헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면부 자동용접장치.The method according to any one of claims 1 to 6,
The welding head is a curved portion automatic welding device, characterized in that it comprises a butter welding head or groove welding head.
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