KR200473041Y1 - Arc position compensation apparatus with weaving welding equipment - Google Patents

Arc position compensation apparatus with weaving welding equipment Download PDF

Info

Publication number
KR200473041Y1
KR200473041Y1 KR2020120010562U KR20120010562U KR200473041Y1 KR 200473041 Y1 KR200473041 Y1 KR 200473041Y1 KR 2020120010562 U KR2020120010562 U KR 2020120010562U KR 20120010562 U KR20120010562 U KR 20120010562U KR 200473041 Y1 KR200473041 Y1 KR 200473041Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
weaving
shaft
base
welding
arc
Prior art date
Application number
KR2020120010562U
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140003122U (en
Inventor
유석준
김정헌
Original Assignee
페이브텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 페이브텍 주식회사 filed Critical 페이브텍 주식회사
Priority to KR2020120010562U priority Critical patent/KR200473041Y1/en
Publication of KR20140003122U publication Critical patent/KR20140003122U/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200473041Y1 publication Critical patent/KR200473041Y1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/167—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a non-consumable electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/24—Features related to electrodes
    • B23K9/28—Supporting devices for electrodes
    • B23K9/30—Vibrating holders for electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0066—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors with different types of end effectors, e.g. gripper and welding gun
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45104—Lasrobot, welding robot

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

본 고안은, TIG 용접에 있어 관절식으로 운동하는 용가재 노즐 및 용접토치가 부착된 용접 헤드부가 지그재그로 움직이면서 위빙 용접을 수행할 때 아크가 미세하게 원호 운동함으로써 생기는 아크의 길이 변화를 방지하여 용접비드의 품질을 높이는 원호 위치 보정장치를 지닌 위빙(weaving) 용접기에 관한 것이다.
본 고안에 따른 원호 위치 보정장치를 지닌 위빙 용접기는, 장방형의 베이스; 상기 베이스의 상부에 형성되는 판상의 연결부재와, 상기 연결부재에 하단 일측이 연결되어 상방으로 연장되는 샤프트와, 상기 샤프트의 상단과 위빙축으로 연결되는 용접 헤드부를 포함하며, 상기 샤프트는 연결부재에 대해 회전하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 베이스는, 일측에 베이스 구동모터가 연결된 하부 베이스와, 상기 하부 베이스의 상부에 연결되는 상부 베이스를 포함하며, 상기 상부 베이스는, 그 상부면에 연결부재가 결합되고, 하부 베이스에 대해 수평으로 이동가능하게 연결된다.The present invention relates to a weld bead having a welded bead nozzle and a welding head having a welding torch moving in a zig-zag manner in a TIG welding to prevent a change in length of an arc caused by a slight arcuate movement of the arc when the weaving is performed, To a weaving welder having an arc position correcting device for increasing the quality of the arc.
A weaving welder having an arc position correcting device according to the present invention comprises a rectangular base; And a welding head connected to the upper end of the shaft and the weaving shaft, wherein the shaft is connected to the upper end of the connecting member, As shown in Fig.
Preferably, the base includes a lower base having a base drive motor connected to one side thereof and an upper base connected to an upper portion of the lower base, wherein the upper base has a connecting member coupled to the upper surface thereof, As shown in Fig.

Description

원호 위치 보정장치를 지닌 위빙 용접기{ARC POSITION COMPENSATION APPARATUS WITH WEAVING WELDING EQUIPMENT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a welding machine having an arc position correcting device,

본 고안은 원호 위치를 보정하는 보정장치를 지닌 위빙 용접기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, TIG 용접에 있어 관절식으로 운동하는 용접 헤드부가 지그재그로 움직이면서 위빙 용접을 수행할 때, 헤드부의 전극봉에서 발생하는 아크는 미세하게 원호 운동을 하는데, 이로인해 생기는 아크의 길이 변화를 방지하여 용접부위의 품질을 높이는 원호 위치 보정장치를 지닌 위빙(weaving) 용접기에 관한 것이다.
The present invention relates to a weaving welder having a correcting device for correcting an arc position, and more particularly, to a weaving welding machine having a correcting device for correcting an arc position, The present invention relates to a weaving welder having an arc position correcting device for finely performing arc motion, thereby preventing a change in length of an arc caused thereby to improve the quality of a welded portion.

일반적으로 TIG 용접시에 사용되는 위빙 용접(weaving welding)은 텅스텐 전극봉을 용접 진행 방향에 좌우로 움직여서 모재에 형성되는 용접 비드(weld bead)를 넓게 형성시켜서 모재에 전해지는 아크의 열량을 줄여 용접 시 발생되는 용접부위와 모재와의 크랙 발생을 감소시키고 용접 강도를 증가시키는 효과가 있다. 그러나 관절구조의 로봇을 이용하는 것과 같은 관절방식의 용접장치로 위빙 용접을 할 경우 전극봉(electrode bar) 끝단이 관절운동에 따른 회전운동 등으로 원호운동을 하게 되는데, 이때에 전극봉 끝단에서 발생되는 아크의 길이 변화가 일어나 용접 품질이 좋지 않게 된다. 즉 용접 헤드부(용접토치)의 전극봉이 원호를 이루면서 위빙용접을 진행시에 원호의 양단 및 중간부의 아크(arc) 길이가 같지않고 변하므로 용접비드가 불균일하여 용접 품질이 저하되는 문제가 있다.
Generally, the weaving welding used in TIG welding moves the tungsten electrode rod to the left and right in the welding direction to form a wide weld bead formed on the base material, thereby reducing the amount of heat transferred to the base material, There is an effect of reducing the occurrence of cracks on the welded portion and the base material to be generated and increasing the weld strength. However, when weaving welding with a joint-type welding apparatus using a joint-type robot, the tip of the electrode bar performs a circular motion due to the rotational motion according to the joint motion. At this time, A change in length occurs and welding quality becomes poor. That is, when the electrode of the welding head portion (welding torch) forms an arc, the arc lengths of both ends of the arc and the middle portion of the arc do not become the same when the weaving welding is proceeded.

따라서 관절운동식 용접 헤드부(용접토치) 부근에 위빙운동을 하는 전용 이송장치를 부착하여, 예컨대 수평방향으로 움직이는 이송장치를 추가로 설치하여 용접 헤드부가 수평 운동을 하게끔 만들어 주어서 위빙용접을 하는데 이런 경우에는 용접장치 전체의 부피가 커지거나 복잡해지는 단점이 있으며, 협소한 공간에서의 용접작업시에는 이송장치의 설치 및 이동공간을 확보하기 어려운 문제가 있다. 즉 용접 토치가 장착되어있는 부분에 각도 이동 기능과 위빙 전용 이송장치를 같이 부착시키려면 많은 공간을 필요로 하게 되어 협소한 공간에 적용하기가 어렵게 된다. Therefore, by attaching a dedicated transfer device for performing the weaving motion in the vicinity of the joint motion type welding head part (welding torch), for example, a transfer device for moving in the horizontal direction is additionally provided so that the welding head part is horizontally moved, There is a disadvantage that the volume of the entire welding apparatus becomes large or complicated, and there is a problem in that it is difficult to secure a space for installing and moving the transfer apparatus when welding in a narrow space. That is, it takes a lot of space to attach the angular movement function and the weaving-only transfer device to the portion where the welding torch is mounted, making it difficult to apply to the narrow space.

또한, 관절운동식으로 용접 헤드부가 위빙운동을 할 경우 원호운동에 따른 오차가 발생하므로, 원호 오차를 보상하기 위해 위빙 폭을 작게 하여 사용하는 경우가 대부분인데, 이런 경우 용접작업에 제한을 받게된다.
In addition, when the welding head performs the weaving motion in an articulated manner, an error is generated according to the arc motion. Therefore, in order to compensate the arc error, the weaving width is used in a small amount. .

본 고안은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 고안의 목적은, 관절구조의 로봇을 이용하여 용접 헤드부의 끝단을 지그재그로 움직여 8자 위빙(weaving) 용접을 할 경우 원호운동에 의해서 모재와 전극봉에서 생성되는 아크 사이의 거리 편차가 생기고, 이로인해 불균일한 용접 결과를 얻게 되므로, 각도 이동장치로 진자운동을 하게하고 이때 생기는 편차를 다른 위치에 장착되어 오차를 보정하는 보조 이송장치와 연동을 시켜서 원활한 위빙운동을 할수 있도록하여 균일한 용접 품질을 얻을 수 있는 원호 위치 보정장치를 지닌 위빙 용접기를 제공하기 위한 것이다.
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to provide a welding apparatus and a welding method for welding a welding head using a robot having a joint structure by moving the end of the welding head in a zig- An auxiliary transfer device for correcting an error by causing the angular movement device to perform a pendulum movement and mounting a deviation occurring at the other position to correct an error, The present invention is to provide a weaving machine having an arc position correcting device capable of performing smooth weaving motion by interlocking with each other to obtain uniform welding quality.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 고안에 따른 원호 위치 보정장치를 지닌 위빙 용접기에 있어서, 상기 위빙 용접기(10)는, 장방형의 베이스(11); 상기 베이스의 상부에 형성되는 판상의 연결부재(12); 상기 연결부재에 하단 일측이 연결되어 상방으로 연장되는 샤프트(16); 상기 샤프트의 상단과 위빙축(17)으로 연결되는 용접 헤드부(15); 를 포함하며, 상기 샤프트(16)는 연결부재(12)에 대해 회전하는 것을 구성적 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a weaving welder having an arc position correcting device according to the present invention is characterized in that the weaving welder (10) comprises a rectangular base (11); A plate-shaped connecting member 12 formed on the base; A shaft 16 connected to the connecting member at a lower end thereof and extending upward; A welding head 15 connected to the upper end of the shaft by a weaving shaft 17; , And the shaft (16) rotates relative to the connecting member (12).

바람직하게는, 상기 베이스(11)는, 일측에 구동모터(110)가 연결된 하부 베이스(111); 상기 하부 베이스의 상부에 연결되는 상부 베이스(112); 를 포함하며, 상기 상부 베이스(112)는, 그 상부면에 연결부재(12)가 결합되고, 하부 베이스(111)에 대해 수평으로 이동가능하게 연결되며, 상기 연결부재(12)의 일측에는 샤프트 구동모터(13)가 설치되어 샤프트(16)와 연결되고, 타측에는 위빙축 구동모터(14)가 설치되어 위빙축(17)과 연결되고, 상기 상부 베이스(112)의 수평 직선운동을 용접 헤드부(15)의 위빙운동과 연동시켜 시행할 수 있도록 베이스 구동모터(110) 및 위빙축 구동모터(14)를 서로 연동시킨다.
Preferably, the base 11 includes a lower base 111 having a drive motor 110 connected to one side thereof; An upper base 112 connected to an upper portion of the lower base; Wherein the upper base 112 has a connecting member 12 coupled to the upper surface thereof and movably connected to the lower base 111 movably in a horizontal direction, A driving motor 13 is installed and connected to the shaft 16 and a weaving shaft driving motor 14 is provided at the other side to be connected to the weaving shaft 17 and the horizontal linear motion of the upper base 112 is transmitted to the welding head The base driving motor 110 and the weaving axis driving motor 14 are interlocked with each other so as to be interlocked with the weaving motion of the weaving unit 15.

이상에서 설명한 것과 같은 특징을 갖는 본 고안에 따른 원호 위치 보정장치를 지닌 위빙 용접기는, 관절식 회전 운동을 하는 용접장치부와 연동하여 아크의 원호 편차를 보정해주는 장치를 사용하므로 관절식 구조의 장점인 협소한 공간에서도 사용할 수 있으며, 또한 용접 헤드부의 위빙의 폭을 자유롭게 조정할 수 있어 다양한 분야에 장치를 적용할 수 있으며, 또한 용접 품질을 향상시켜 용접 시 문제가 되는 모재와 용접비드 사이, 즉 용접부위의 크랙 발생을 줄일 수 있다.
Since the weaving machine having the arc position correcting device according to the present invention having the features as described above corrects the arc deviation of the arc in cooperation with the welding apparatus part performing the articulated rotary motion, It is possible to freely adjust the width of the weaving of the welding head portion and to apply the apparatus to various fields and to improve the welding quality and to improve the quality of welding between the base material and the welding bead, It is possible to reduce the occurrence of cracks in the region.

도 1은 일반적인 위빙용접의 개요도이다.
도 2는 본 고안에 따른 위빙용접의 개요도로써, 좌측도는 위빙 용접시 전극봉이 원호운동을 하는 상태이며, 우측도는 보정장치 작동후에 전극봉이 수평 직선운동을 하는 상태를 나타낸다.
도 3은 본 고안에 따른 위빙 용접기의 사시도이다.
도 4는 본 고안에 따른 위빙용접의 개요도이다.1 is a schematic view of a general weaving welding.
Fig. 2 is a schematic view of weaving welding according to the present invention. In the left drawing, the electrode rod performs circular arc motion during weaving welding, and the right side view shows a state in which the electrode rod performs horizontal linear motion after the operation of the correcting device.
3 is a perspective view of a weaving welder according to the present invention.
4 is a schematic view of weaving welding according to the present invention.

본 고안은, TIG 용접에 있어 관절식으로 운동하는 용접 헤드부가 위빙 용접을 수행할 때 용접 헤드부의 용접토치 전극봉에서 발생하는 아크가 미세한 원호 운동을 함으로써 나타나는 아크의 길이 변화를 방지하여 용접비드의 품질을 높이기 위한 원호 위치 보정장치를 지닌 위빙(weaving) 용접기에 관한 것으로, 도 1은 일반적인 위빙용접의 개요도이고, 도 2는 본 고안에 따른 위빙용접의 개요도이며, 도 3은 본 고안에 따른 위빙 용접기의 사시도이고, 도 4는 본 고안에 따른 위빙용접의 개요도로써, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다.
In the present invention, when the welding head moving jointly in TIG welding performs the weaving welding, the arc generated in the welding torch electrode of the welding head is prevented from changing the arc length caused by the minute arc motion, FIG. 1 is a schematic view of a general weaving welding, FIG. 2 is a schematic view of a weaving welding according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic view of a weaving welding machine according to the present invention. Fig. 4 is a schematic view of weaving welding according to the present invention, and a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 2 to 4. Fig.

도 1은 일반적인 위빙용접을 도시한 개요도로서, 위빙용접기의 용접 헤드부(1)가 위빙축(2)을 중심으로 회전하면서 모재(3)에 대해 용접 작업을 하는데, 이때 용접 헤드부(1)는, 즉 전극봉은 직진하면서 좌우로 움직이는데, 이와 같은 헤드부의 좌우 움직임은 원호운동으로 나타나며, 용접 헤드부(1) 끝단의 (텅스텐)전극봉(6)에서 생성되는 아크(arc)(4) 또한 원호운동을 하면서 용접부위를 용접하여 용접 비드를 만들게 된다. 그러나 이와같은 일반적인 위빙용접은 아크의 원호운동으로 인해 아크가 위치되는 지점에 따라 아크의 길이가 변하게 되므로 입열량 등의 용접 조건이 변화하므로 용접 품질을 균일하게 유지할 수 없는 문제가 있다. 예컨대, 모재와 용접비드와의 용착부분에 미세 크랙 발생으로 인해 용접 품질이 저하될 수 있다. 또한 전극봉이 원호운동을 하므로 각도가 커질수록 아크의 길이 차이도 더 커지게 되어 양호한 용접 품질을 유지하면서 용접할 수 있는 용접범위도 제한된다.
Fig. 1 is a schematic view showing general weaving welding, in which a welding head 1 of a weaving welder performs a welding operation on a base material 3 while rotating around a weaving shaft 2, The arc 4 generated in the (tungsten) electrode rod 6 at the end of the welding head portion 1 is also moved in a circular arc, The weld bead is made by welding while welding. However, such general weaving welding has a problem that the welding quality can not be uniformly maintained because the length of the arc changes depending on the position where the arc is positioned due to the arc movement of the arc, and the welding conditions such as the amount of heat are changed. For example, welding quality may be deteriorated due to micro cracks in the welded portion between the base material and the weld bead. Also, since the electrode rod performs arc motion, the arc length becomes larger as the angle increases, so that the welding range that can be welded is limited while maintaining good welding quality.

본 고안은 상기의 문제를 해결하는 위빙 용접기인데, 도 2 및 도 3의 본 고안에 따른 원호 위치 보정장치를 지닌 위빙 용접기에 있어서, 상기 위빙 용접기(10)는, 장방형의 베이스(11); 상기 베이스의 상부에 형성되는 판상의 연결부재(12); 상기 연결부재(12)에 하단 일측이 연결되어 상방으로 연장되는 샤프트(16); 상기 샤프트의 상단과 위빙축(17)으로 연결되는 용접 헤드부(15); 를 포함하는데, 바람직하게는 상기 샤프트(16)는 연결부재(12)에 대해 회전한다.
The present invention relates to a weaving welder for solving the above problem. In the weaving welder having the arc position correcting device according to the present invention shown in FIGS. 2 and 3, the weaving welder 10 includes a rectangular base 11; A plate-shaped connecting member 12 formed on the base; A shaft 16 connected to the connecting member 12 at a lower end thereof and extending upward; A welding head 15 connected to the upper end of the shaft by a weaving shaft 17; Preferably the shaft 16 rotates with respect to the connecting member 12. [0033]

상기 베이스(11)는 용접 헤드부(15)가 모재에 대해 위빙 용접작업을 수행할 때 아크의 원호운동으로 인해 각 용접지점에서의 아크의 길이 차이를 보정하도록 수평 직선운동, 즉 보정운동을 하여 아크의 길이가 지점에 관계없이 같아지게 한다. 본 설명에는 장방형으로 그 형태를 한정했으나 샤프트(16)를 지지할 수 있는 어떤 다른 형태로 구성할 수도 있다.
The base 11 performs a horizontal linear motion, that is, a correction movement, to correct the length difference of the arc at each welding point due to the circular arc motion of the arc when the welding head 15 performs the weaving welding operation on the base material Make the length of the arc equal regardless of the point. Although the present description defines its shape in a rectangular shape, it may be formed in any other form capable of supporting the shaft 16. [

상기 샤프트는(16)는, 연결부재(12)를 매개로 베이스(11)와 연결되며, 용접 헤드부(15)를 움직이도록 하는데, 연결부재(12)의 일측에 설치된 샤프트 구동모터(13)와 샤프트(16)가 연결되어 있으며, 상기 샤프트 구동모터(13)의 작동으로 샤프트(16)는 연결부재(12)에 대해 회전운동을 하게 된다. 이러한 샤프트(16)의 회전운동으로 인해 샤프트(16)의 상단에 연결된 용접 헤드부(15)도 샤프트(16)와 같이 움직이게 된다. The shaft 16 is connected to the base 11 via a connecting member 12 and moves the welding head unit 15. The shaft driving motor 13 installed on one side of the connecting member 12, And the shaft 16 is connected to the shaft 16. By the operation of the shaft driving motor 13, the shaft 16 rotates with respect to the connecting member 12. [ Due to the rotation of the shaft 16, the welding head portion 15 connected to the upper end of the shaft 16 also moves like the shaft 16.

연결부재(12)의 타측에는 위빙 구동모터(14)가 설치된다. 즉 샤프트 구동모터(13)에 대향하여 위빙축 구동모터(14)가 설치되어 위빙축(17)과 벨트, 체인, 기어 등과 같은 동력 전달수단으로 연결됨으로써, 위빙축 구동모터(14)는 위빙축(17)을 회전시키고, 이로인해 상기 위빙축(17)에 연결된 용접 헤드부(15)가 위빙운동을 하면서 위빙용접을 수행한다.
On the other side of the connecting member (12), a weaving drive motor (14) is installed. That is, the weaving shaft driving motor 14 is provided so as to face the shaft driving motor 13 and connected to the weaving shaft 17 by power transmission means such as a belt, a chain, gear, The welding head 15 connected to the weaving shaft 17 performs the weaving operation while performing the weaving operation.

상기 용접 헤드부(15)는, 용접토치(151)와 용가재 노즐(152)로 이루어지고, 위빙축(17)을 매개로 샤프트(16)에 대해 위빙운동을 하는데, 용접토치(151)에는 아크가 발생하는 전극봉이 형성되고, 상기 전극봉의 측면에 인접하여 용가재가 인출되는 용가재 노즐(152)이 구성된다.
The welding head 15 is composed of a welding torch 151 and a filler material nozzle 152 and performs a weaving motion with respect to the shaft 16 through the weaving shaft 17. The welding torch 151 has an arc And a filler material nozzle 152 is formed adjacent to the side surface of the electrode rod and through which the filler material is drawn out.

상기 베이스(11)는, 일측에 베이스 구동모터(110)가 연결된 하부 베이스(111); 상기 하부 베이스의 상부에 연결되는 상부 베이스(112); 를 포함하며, 상기 상부 베이스는, 그 상부면에는 연결부재(12)가 결합되고, 하부 베이스에 대해 수평으로 이동가능하게 연결된다. 상기 상부 베이스(112)는 하부 베이스(111)에 대해 슬라이딩 가능하게 가이드 레일로서 연결되는 것이 바람직하다. 상부 베이스(112)가 수평으로 직선운동을 함으로써, 상부 베이스(112)에 결합된 연결부재(12) 또한 수평으로 움직이게 된다.
The base 11 includes a lower base 111 having a base drive motor 110 connected to one side thereof; An upper base 112 connected to an upper portion of the lower base; The upper base has a connecting member (12) coupled to the upper surface thereof, and is movably coupled to the lower base horizontally. It is preferable that the upper base 112 is slidably connected to the lower base 111 as a guide rail. As the upper base 112 linearly moves in the horizontal direction, the connecting member 12 coupled to the upper base 112 also moves horizontally.

상기와 같이 위빙축 구동모터(14)는 위빙축(17)과 벨트, 체인, 기어와 같은 동력 전달수단으로 용접 헤드부(15)와 일정 거리 이격되어 설치되는데, 위빙축 구동모터(14)가 용접 헤드부(15)와 인접하지 않고 상기와 같은 동력 전달수단으로 좀 더 멀리 떨어져서 연결됨으로써, 용접 헤드부(15)의 크기를 작게하면서도 헤드부가 원하는 위빙 효과를 얻을 수 있으며, 또한 용접 헤드부가 작게됨으로써 협소한 공간에서도 위빙용접 작업을 용이하게 할 수 있다.
As described above, the weaving axis driving motor 14 is installed at a distance from the welding head 15 by a power transmitting means such as a weaving shaft 17 and a belt, a chain, and a gear. The welding head 15 is not adjacent to the welding head 15 but is further away from the power transmission means as described above. Thus, the desired weaving effect can be obtained while reducing the size of the welding head 15, So that the weaving welding work can be facilitated even in a narrow space.

본 고안의 위빙 용접기 작동을 설명하면, 용접작업시 모재의 용접할 부위에 용접 헤드부(15)를 접근시켜야 되는데, 이때 샤프트 구동모터(13)를 작동시키면 상기 구동모터와 연결되어 있던 샤프트(16)는 연결부재(12)를 축으로 회전하여 용접부위에 접근한다. 상기와 같이 샤프트(16)가 용접부위에 접근함으로써 샤프트의 단부에 설치된 용접 헤드부(15)도 용접할 부위에 접근되어 용접할 부위의 용접작업을 수행할 수 있게 된다. 상기 샤프트(16)는 용접 헤드부(15)를 특정 위치, 즉 용접할 위치에 접근시키는 역할을 한다.
In the present invention, the welding head 15 must be brought close to the welded portion of the base material during the welding operation. At this time, when the shaft driving motor 13 is operated, the shaft 16 Rotates about the connecting member 12 and approaches the welded portion. As the shaft 16 approaches the welding portion as described above, the welding head portion 15 provided at the end of the shaft approaches the portion to be welded so that the welding operation of the welding portion can be performed. The shaft 16 serves to approach the welding head 15 to a specific position, i.e., a position to be welded.

상기에서와 같이 용접할 부위에 용접 헤드부(15)가 접근하여 위빙용접을 수행할 때에는 위빙축 구동모터(14)를 작동시켜서 위빙축(17)을 회전시키면 상기 위빙축과 연결된 용접 헤드부(15)가 좌우로 움직이면서 용접할 부위에 용접작업을 실행한다. 이와같이 용접 헤드부(15)가 용접 진행방향에 대해서 좌우로 위빙운동을하면서 위빙용접을 수행할 때 아크의 길이가 달라지게 된다. 이때 아크의 길이를 보정하기 위해 베이스 구동모터(110)를 작동시켜 상부 베이스(112)를 하부 베이스(111)에 대해 슬라이딩 운동으로 수평방향으로 움직이게 하면서 아크의 길이를 동일하게 조절한다. When the welding head 15 approaches the welding part to perform the weaving welding operation as described above, when the weaving shaft driving motor 14 is operated to rotate the weaving shaft 17, the welding head part 15 connected to the weaving shaft 15) is moved to the left and right to perform the welding work on the welding area. As described above, when the welding head 15 performs the weaving motion in the lateral direction with respect to the welding progress direction, the length of the arc changes when performing the weaving welding. At this time, in order to correct the length of the arc, the base driving motor 110 is operated to move the upper base 112 in the horizontal direction by sliding motion with respect to the lower base 111 while adjusting the arc length equally.

도 2를 참조하면, 위빙용접시 용접 헤드부의 전극봉이 원호운동을 하므로 아크의 길이가 달라지게 된다. 이와 같이 원호운동시 전극봉이 원호의 좌우측 최상단에 위치할 때에 상부 베이스를 아래 직선방향으로 이동시키서 전극봉을 용접부위에 더 가깝게 위치시키게하는 위치보정을 시행함으로써 아크의 길이를 동일하게 유지시킨다. 즉 전극봉이 원호의 중앙에 위치할때 부터 상단으로 갈 때까지의 이동경로에 따라 상부 베이스가 아래로 이동할 수 있도록 제어한다. 이와 같이 전극봉이 원호운동시 상부 베이스의 위치를 상시 원호운동과 연동하여 제어함으로써 실제 아크가 발생하는 용접 헤드부의 전극봉 운동은 거의 직선운동을 하게되어 아크의 길이가 위치에 관계없이 동일한 길이를 이루게 된다.
Referring to FIG. 2, the length of the arc changes due to the arc motion of the electrode of the welding head during weaving. In this way, when the electrode rod is located at the upper left and right sides of the circular arc, the position of the arc is kept the same by moving the upper base in the lower linear direction so that the electrode rod is positioned closer to the welded portion. That is, the upper base is controlled to move downward according to the movement path from the position of the electrode at the center of the circular arc to the upper end thereof. In this way, the position of the upper base is controlled by interlocking with the arc motion at the time of arc motion of the electrode, so that the movement of the electrode of the welding head in which the actual arc is generated is substantially linear, and the arc length is the same regardless of the position .

상기와 같은 위치보정은 용접 헤드부(15)의 위빙운동과 상부 베이스(112)의 수평 직선운동을 연동시켜서 시행할 수 있도록 베이스 구동모터(110) 및 위빙축 구동모터(14)를 연동하여 제어하는 제어장치(미도시)를 구성하는 것이 바람직하다. The position correction is performed by interlocking the base drive motor 110 and the weaving shaft drive motor 14 so that the weaving motion of the welding head 15 and the horizontal linear motion of the upper base 112 can be interlocked (Not shown) which constitutes a control device.

본 고안에서는 설명되어 있지 않지만 위빙 용접기를 직진 및 후진시키는 이송장치에 대한 설명은 본 고안의 요지에서 벗어나 있으므로 생략하기로 한다. 본 고안에서의 상부 베이스의 수평 직선운동은 도 3을 기준으로 설명한 것으로, 베이스(11)가 설치되는 위치에 따라 상부 베이스가 수평 직선운동을 할 수도 있으며 수직 직선운동을 할 수도 있다. 도 2를 기준으로 해서는 상부 베이스가 수직 직선운동을 할 수도 있다.
Although not described in the present invention, the description of the conveying device for straightening and reversing the weaving welder is beyond the scope of the present invention and will be omitted. In the present invention, the horizontal linear motion of the upper base is described with reference to FIG. 3, and the upper base may perform the horizontal linear motion or the vertical linear motion depending on the position where the base 11 is installed. With reference to Fig. 2, the upper base may perform vertical linear motion.

이상의 설명은 본 고안의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며,본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 고안의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 고안에 게시된 실시예들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 고안의 기술 사상 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The description above is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the technical idea of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas which are within the scope of the same should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10.위빙 용접기 11.베이스
111.하부 베이스 112.상부 베이스
12.연결부재 13.샤프트 구동모터
14.위빙축 구동모터 15.용접 헤드부
16.샤프트 17.위빙축10. Weaving welder 11. Base
111. Lower base 112. Upper base
12. Connecting member 13. Shaft drive motor
14. Weaving axis drive motor 15. Welding head
16. Shaft 17. Weaving Shaft

Claims (6)

위빙 용접작업시 전극봉 끝단의 원호 위치 보정장치를 지닌 위빙(weaving) 용접기에 있어서,
상기 위빙 용접기는,
장방형의 베이스;
상기 베이스의 상부에 형성되는 판상의 연결부재;
상기 연결부재에 하단 일측이 연결되어 상방으로 연장되는 샤프트;
상기 샤프트의 상단과 위빙축으로 연결되는 용접 헤드부;
를 포함하며, 상기 샤프트는 연결부재에 대해 회전하고,
상기 베이스는,
일측에 구동모터가 연결된 하부 베이스;
상기 하부 베이스의 상부에 연결되는 상부 베이스;
를 포함하는데, 상기 상부 베이스는, 그 상부면에 연결부재가 결합되고, 하부 베이스에 대해 수평으로 이동가능하게 연결되는것을 특징으로 하는 원호 위치 보정장치를 지닌 위빙(weaving) 용접기.
A weaving welder having an arc position correcting device at the end of an electrode rod in a weaving operation,
The weaving welder includes:
A rectangular base;
A plate-shaped connecting member formed on the base;
A shaft having a lower end connected to the connecting member and extending upward;
A welding head connected to an upper end of the shaft and a weaving shaft;
Wherein the shaft rotates relative to the connecting member,
The base includes:
A lower base to which a driving motor is connected;
An upper base connected to an upper portion of the lower base;
Wherein the upper base is coupled to the upper surface thereof with a connecting member, and is horizontally movably connected to the lower base.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 용접 헤드부는 용접토치와 용가재 노즐로 이루어지고, 위빙축을 매개로 샤프트에 대해 위빙운동을 하는 것을 특징으로 하는 원호 위치 보정장치를 지닌 위빙(weaving) 용접기.
The method according to claim 1,
Characterized in that the welding head comprises a welding torch and a sparkling nozzle and performs a weaving motion with respect to the shaft via a weaving spindle.
제 1항에 있어서,
상기 연결부재의 일측에는 샤프트 구동모터가 설치되어 샤프트와 연결되고, 타측에는 위빙축 구동모터가 설치되어 위빙축과 연결되는 것을 특징으로 하는 원호 위치 보정장치를 지닌 위빙(weaving) 용접기.
The method according to claim 1,
A weaving welder having an arc position correcting device, wherein a shaft driving motor is installed at one side of the connecting member and connected to the shaft, and a weaving shaft driving motor is installed at the other side to be connected to the weaving shaft.
제 4항에 있어서,
상기 위빙축 구동모터는 위빙축과 벨트, 체인, 기어와 같은 동력 전달수단으로 용접 헤드부와 일정 거리 이격되어 설치되는 것을 특징으로하는 원호 위치 보정장치를 지닌 위빙(weaving) 용접기.
5. The method of claim 4,
Wherein the weaving shaft driving motor is installed at a distance from the welding head by a power transmitting means such as a weaving shaft and a belt, a chain, and a gear.
제 1항에 있어서,
상기 상부 베이스의 수평 직선운동을 용접 헤드부의 위빙운동과 연동시켜 시행할 수 있도록 베이스 구동모터 및 위빙축 구동모터를 연동시키는 것을 특징으로 하는 원호 위치 보정장치를 지닌 위빙(weaving) 용접기.

The method according to claim 1,
And a weaving welder having an arc position correcting device interlocked with the base driving motor and the weaving axis driving motor so that the horizontal linear motion of the upper base can be interlocked with the weaving motion of the welding head.

KR2020120010562U 2012-11-19 2012-11-19 Arc position compensation apparatus with weaving welding equipment KR200473041Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020120010562U KR200473041Y1 (en) 2012-11-19 2012-11-19 Arc position compensation apparatus with weaving welding equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020120010562U KR200473041Y1 (en) 2012-11-19 2012-11-19 Arc position compensation apparatus with weaving welding equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140003122U KR20140003122U (en) 2014-05-28
KR200473041Y1 true KR200473041Y1 (en) 2014-06-12

Family

ID=51485862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020120010562U KR200473041Y1 (en) 2012-11-19 2012-11-19 Arc position compensation apparatus with weaving welding equipment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200473041Y1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101707398B1 (en) 2015-11-17 2017-02-15 대우조선해양 주식회사 Submerged welding apparatus
KR20190047875A (en) 2017-10-30 2019-05-09 현대중공업 주식회사 Submerged arc welding apparatus
KR20190002770U (en) 2018-04-27 2019-11-06 한국조선해양 주식회사 Submerged arc welding apparatus
KR102120013B1 (en) * 2019-08-31 2020-06-08 정원주 Weebing unit of welder with double-corrected shafts for improved weld quality

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002239723A (en) * 2001-02-19 2002-08-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd Welding method, welding apparatus used to this method and welded joint and welded structure manufactured with this method
JP2004141915A (en) * 2002-10-24 2004-05-20 Suzuki Motor Corp Fixing tool for filler metal supplying nozzle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002239723A (en) * 2001-02-19 2002-08-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd Welding method, welding apparatus used to this method and welded joint and welded structure manufactured with this method
JP2004141915A (en) * 2002-10-24 2004-05-20 Suzuki Motor Corp Fixing tool for filler metal supplying nozzle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101707398B1 (en) 2015-11-17 2017-02-15 대우조선해양 주식회사 Submerged welding apparatus
KR20190047875A (en) 2017-10-30 2019-05-09 현대중공업 주식회사 Submerged arc welding apparatus
KR20190002770U (en) 2018-04-27 2019-11-06 한국조선해양 주식회사 Submerged arc welding apparatus
KR102120013B1 (en) * 2019-08-31 2020-06-08 정원주 Weebing unit of welder with double-corrected shafts for improved weld quality

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140003122U (en) 2014-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200473041Y1 (en) Arc position compensation apparatus with weaving welding equipment
CN103273234B (en) Interior U welds automatic welding machine
CN103990893A (en) Mechanical welding seam tracking device
CN212470135U (en) Welding gun position control device and automatic welding equipment
KR20130109818A (en) Auto-welding apparatus for cell guide of container ship
KR20150144513A (en) Automatic welding apparatus for pipe and flange
KR20130068341A (en) A carriage device for overhead position welding system
KR101178995B1 (en) The TIG welding equipment
KR101284061B1 (en) Appratus of automatic welding for curved area
KR20180123835A (en) Apparatus and method for coil welding
CN203830884U (en) Mechanical welded joint tracking device
KR101429604B1 (en) welding apparatus for spherical surface
KR100623771B1 (en) A plasma gas welding device
KR20140001527U (en) Welding assistive devices
KR20130051215A (en) Rail-less welding apparatus
KR102163794B1 (en) Welding head of automatic welding carriage
KR101233309B1 (en) Welding carriage
KR200445027Y1 (en) Welding instrument to weld vertical slop with multi rotation and position arm
KR101607975B1 (en) Weaving submerged welding apparatus
KR101820769B1 (en) Both-way welding automated apparatus
KR20130001446U (en) Apparatus for automatic welding with positioner
CN103347647B (en) Torch carrier
CN210878030U (en) Full-automatic CO2Gas shielded welding device
KR101390117B1 (en) Automatic welding carriage
JP2013027895A (en) Gas shielded arc welding method, and device therefor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170510

Year of fee payment: 4