KR20130001446U - Apparatus for automatic welding with positioner - Google Patents

Apparatus for automatic welding with positioner

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KR20130001446U
KR20130001446U KR2020110007653U KR20110007653U KR20130001446U KR 20130001446 U KR20130001446 U KR 20130001446U KR 2020110007653 U KR2020110007653 U KR 2020110007653U KR 20110007653 U KR20110007653 U KR 20110007653U KR 20130001446 U KR20130001446 U KR 20130001446U
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automatic welding
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welding device
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KR2020110007653U
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주지훈
곽태옥
임창호
홍성범
김진웅
권순성
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

회전축 중심 및 파이프의 길이에 상관없이 안정적인 회전 운동을 수행할 수 있는 개선된 롤링 구조를 갖는 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치가 개시된다. 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치는 파이프에 자동 용접을 수행하는 것으로 적어도 일 축 방향으로 이송 가능하게 형성되는 용접토치를 구비하는 것으로서, 상기 파이프의 하부에 배치되어 상기 파이프의 외주면을 안착시켜 지지하는 하측 지지부 및 상기 파이프의 길이 방향으로 적어도 일 측에 배치되어 상기 파이프를 축 중심으로 회전시키되 상기 파이프를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 회전 지지부를 포함한다. 따라서, 축의 비틀림이 발생하거나 정렬이 맞지 않는 상태에서도 균일하고 안정적인 회전이 가능하여, 용접 생산성이 향상되고 균일한 용접 품질을 얻을 수 있다.Disclosed is an automatic welding device having a positioner having an improved rolling structure capable of performing a stable rotational motion regardless of the axis of rotation axis and the length of the pipe. An automatic welding device having a positioner is provided with a welding torch which is formed to be transportable in at least one axial direction by performing automatic welding on a pipe, and is disposed below the pipe to seat and support the outer circumferential surface of the pipe. It is disposed on at least one side in the longitudinal direction of the pipe and the pipe includes a rotary support for rotating the pipe about the axis, the support for moving the pipe in the vertical direction. Therefore, even and stable rotation is possible even in a state where the shaft is twisted or misaligned, so that the welding productivity can be improved and uniform welding quality can be obtained.

Description

포지셔너를 구비한 자동 용접 장치{APPARATUS FOR AUTOMATIC WELDING WITH POSITIONER}Automatic welding device with positioner {APPARATUS FOR AUTOMATIC WELDING WITH POSITIONER}

본 고안은 자동 용접 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박용 파이프를 고정 및 회전시키면서 자동으로 TIG 용접을 수행하는 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding device, and more particularly, to an automatic welding device having a positioner for automatically performing TIG welding while fixing and rotating a marine pipe.

일반적으로, 선박의 대형 파이프 용접 시 맞대기 TIG(Tungsten Iner Gas) 용접이 수행된다. 이러한 자동 용접 장치는 용접 시 파이프를 지지하기 위하여 파이프의 하부를 지지하는 다수의 롤러를 구비한다.Generally, butt Tungsten Iner Gas (TIG) welding is performed when welding a large pipe of a vessel. This automatic welding device has a plurality of rollers for supporting the lower part of the pipe to support the pipe during welding.

더욱 상세하게는, 종래의 자동 용접 장치는 터닝 롤러나 턴 테이블을 이용하여 파이프를 회전시키고, 용접사가 수동으로 용가재를 송급하면서 용접을 수행하거나, 용접 토치가 장착된 토치 마운트를 구동 수단에 의해 X축, Y축 또는 Z축으로 이송시키면서 자동으로 용접을 수행하는 것이었다.More specifically, a conventional automatic welding device uses a turning roller or a turn table to rotate a pipe and perform welding while the welder manually feeds the filler metal, or the torch mount equipped with the welding torch is driven by the driving means. Welding was performed automatically while feeding to the axis, Y axis or Z axis.

하지만, 종래의 자동 용접 장치는 파이프의 길이가 길어질수록 정렬이 어렵고 비틀림이 커지는 등의 문제점이 있었다. 결국, 종래의 자동 용접 장치는 파이프의 길이가 길어지고 직경이 커지는 등의 이유로 회전 중심이 맞지 않거나 회전 중심이 이탈하는 경우 용접 불량 및 안전 사고의 문제점이 발생하였다. 따라서, 이를 해결하기 위한 파이프의 회전 중심, 길이에 의한 처짐 및 이탈을 방지하기 위한 해결책이 요구되고 있는 실정이다.However, the conventional automatic welding device has a problem that the longer the length of the pipe is difficult to align and the torsion increases. As a result, the conventional automatic welding device has a problem of poor welding and safety accidents when the rotation center is not matched or the rotation center is separated due to the length of the pipe and the diameter being increased. Therefore, there is a need for a solution for preventing deflection and separation due to the rotational center and length of the pipe to solve this problem.

(특허문헌 1) KR 공개 10-2010-0106661(A), 2010,10.04(Patent Document 1) KR Publication 10-2010-0106661 (A), 2010,10.04

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안에서는 회전축 중심 및 파이프의 길이에 상관없이 안정적인 회전 운동을 수행할 수 있는 개선된 롤링 구조를 갖는 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치를 제공한다.In order to solve such a conventional problem, the present invention provides an automatic welding device having a positioner having an improved rolling structure capable of performing a stable rotational motion irrespective of the rotation axis center and the length of the pipe.

본 고안에 따른 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치는 파이프에 자동 용접을 수행하는 것으로 적어도 일 축 방향으로 이송 가능하게 형성되는 용접토치를 구비하는 것으로서, 상기 파이프의 하부에 배치되어 상기 파이프의 외주면을 안착시켜 지지하는 하측 지지부 및 상기 파이프의 길이 방향으로 적어도 일 측에 배치되어 상기 파이프를 축 중심으로 회전시키되 상기 파이프를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 회전 지지부를 포함한다.An automatic welding device having a positioner according to the present invention includes a welding torch which is formed to be transportable in at least one axial direction by performing automatic welding on a pipe, and is disposed below the pipe to seat an outer circumferential surface of the pipe. And a lower support part for supporting the pipe and a rotation support part disposed on at least one side in the longitudinal direction of the pipe to rotate the pipe about an axis, and to support the pipe to be movable in the vertical direction.

또한, 상기 회전 지지부는 유니버셜 조인트를 포함한다.The rotary support also includes a universal joint.

이 경우, 상기 유니버셜 조인트는 상기 파이프를 축 중심으로 회전시키기 위한 척에 고정되는 제1 고정부재와, 상기 파이프의 길이 방향으로 일 측 단부에 고정되는 제2 고정부재 및 양측이 상기 제1 고정부재와 제2 고정부재에 회전 가능하게 연결되는 링크부재를 포함한다.In this case, the universal joint may include a first fixing member fixed to a chuck for rotating the pipe about an axis, a second fixing member fixed to one side end in the longitudinal direction of the pipe, and both sides of the first fixing member. And a link member rotatably connected to the second fixing member.

또한, 상기 하측 지지부는 상기 파이프의 하부에 배치되는 다수의 롤링 구조체를 포함한다.In addition, the lower support part includes a plurality of rolling structures disposed under the pipe.

이 경우, 상기 롤링 구조체는 지면에 안착되는 지지부 몸체 및 상기 지지부 몸체의 상부에 회전 가능하게 설치되어 상기 파이프의 외주면에 대해 구름 가능한 롤러를 구비한다.In this case, the rolling structure is provided with a support body which is seated on the ground and rotatably installed on the upper portion of the support body to be rollable to the outer peripheral surface of the pipe.

또한, 본 고안에 따른 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치는 상기 지지부 몸체를 상기 파이프의 길이 방향으로 슬라이딩 안내하는 레일을 더 구비한다.In addition, the automatic welding device having a positioner according to the present invention further comprises a rail for guiding the support body sliding in the longitudinal direction of the pipe.

또한, 상기 지지부 몸체는 신축 가능하게 이루어져 상기 롤러가 높이 방향으로 승강 가능하게 구성된다.In addition, the support body is made of a stretchable and the roller is configured to be elevated in the height direction.

본 고안에 따른 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치는 유니버셜 조인트를 이용하여 축의 비틀림이 발생하거나 정렬이 맞지 않는 상태에서도 균일하고 안정적인 회전이 가능하여, 용접 생산성이 향상되고 균일한 용접 품질을 얻을 수 있는 매우 유용한 고안이다.The automatic welding device having a positioner according to the present invention can be uniformly and stably rotated even when the shaft is twisted or misaligned using the universal joint, so that the welding productivity can be improved and uniform welding quality can be obtained. It is a useful design.

아울러, 본 고안에 따른 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치는 레일이 더 구비됨으로써, 다양한 길이의 파이프에 효과적으로 적용되어 균일하고 안정적인 용접 품질을 얻을 수 있는 매우 유용한 고안이다.In addition, the automatic welding device having a positioner according to the present invention is further provided by the rail, it is a very useful design that can be effectively applied to pipes of various lengths to obtain a uniform and stable welding quality.

도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 자동 용접 장치의 개략적인 구성을 도시한 구성도이고,
도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 유니버셜 조인트의 부분 절개 단면도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of an automatic welding device according to an embodiment of the present invention,
2 is a partial cutaway cross-sectional view of the universal joint according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면에 따라서 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a technical configuration of an automatic welding device having a positioner according to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 자동 용접 장치의 개략적인 구성을 도시한 구성도이고, 도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 유니버셜 조인트의 부분 절개 단면도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of an automatic welding device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a partial cutaway cross-sectional view of the universal joint according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시 예에 따른 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치는 파이프(99)에 자동 용접을 수행하는 것으로, 적어도 일 축 방향으로 이송 가능하게 형성되는 용접토치(90)를 구비한다. 본 실시 예에서는, 용접토치(90)가 지면에 안착 고정되는 본체부(10)에 대해 수평 및 수직 방향으로 이송 가능하게 장착되었다.As shown in Figure 1 and 2, the automatic welding device having a positioner according to an embodiment of the present invention is to perform the automatic welding to the pipe 99, the weld is formed to be transportable in at least one axial direction A torch 90. In this embodiment, the welding torch 90 is mounted to be transportable in the horizontal and vertical directions with respect to the main body portion 10 to be seated and fixed to the ground.

즉, 본체부(10)에는 횡이동 안내부재(11)가 설치되고, 상기 횡이동 안내부재(11)에는 횡이동 부재(12)가 슬라이딩 가능하게 연결된다. 상기 횡이동 부재(12)에는 용접토치(90)가 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 용접토치(90)는 파이프(90)의 회전에 따라 파이프(90)의 외주면 용접심을 따라 자동 TIG 용접을 수행한다.That is, the lateral movement guide member 11 is installed in the main body portion 10, and the lateral movement member 12 is slidably connected to the lateral movement guide member 11. The welding torch 90 is slidably installed in the horizontal movement member 12 in the vertical direction. The welding torch 90 performs automatic TIG welding along the weld seam of the outer circumferential surface of the pipe 90 as the pipe 90 rotates.

하측 지지부는 상기 파이프(99)의 하부에 배치되어 상기 파이프(99)의 외주면을 안착시켜 지지한다. 하측 지지부는 상기 파이프(99)의 하부를 지지하여 고정시키는 작용을 수행한다.The lower support part is disposed under the pipe 99 and supports the outer circumferential surface of the pipe 99 by seating it. The lower support part supports and fixes the lower part of the pipe 99.

회전 지지부는 상기 파이프(99)의 길이 방향으로 적어도 일 측에 배치되어 상기 파이프(99)를 축 중심으로 회전시킨다. 이 경우, 상기 회전 지지부는 상기 파이프(99)를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지한다. 상기 회전 지지부는 상기 파이프(99)를 상하로 움직이면서 상기 하측 지지부와 더불어 장력의 힘에 의해 파이프(99)를 고정시키는 작용을 수행한다.The rotary support is disposed on at least one side in the longitudinal direction of the pipe 99 to rotate the pipe 99 about its axis. In this case, the rotation support part supports the pipe 99 to be movable in the vertical direction. The rotating support portion moves the pipe 99 upward and downward to fix the pipe 99 by the force of tension together with the lower support portion.

이러한 구성을 통해, 상기 파이프(99)의 길이가 길고 직경이 넓은 대형 파이프의 용접에 있어, 파이프를 고정 및 회전시키는 포지셔너의 호환성이 향상되고 대형 파이프의 경우에도 안정적이고 균일한 회전 동작을 구현할 수 있기 때문에 용접 품질이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.Through this configuration, in the welding of large pipes having a long length and a wide diameter of the pipe 99, the compatibility of positioners for fixing and rotating the pipes is improved, and stable and uniform rotational motion can be realized even in the case of large pipes. As a result, the welding quality can be improved.

또한, 상기 회전 지지부는 유니버셜 조인트(30)를 포함한다. 이와 같이 회전 지지부가 유니버셜 조인트의 형태로 구현되어, 파이프(99)의 긴 길이 또는 넓은 직경 또는 큰 하중에 의해 발생될 수 있는 처짐, 비틀림, 회전 중심의 이탈에 대해서도 안정적인 회전 조절이 가능해질 수 있다. 결국, 파이프(99)의 회전축이 회전 중심을 벗어나도 원활한 회전 동작을 수행할 수 있게 된다.The rotary support also includes a universal joint 30. As such, the rotary support may be embodied in the form of a universal joint, and thus, stable rotational adjustment may be performed even when deflection, torsion, or deviation of the rotational center may occur due to a long length, a large diameter, or a large load of the pipe 99. . As a result, even if the axis of rotation of the pipe 99 is out of the center of rotation it is possible to perform a smooth rotation operation.

이 경우, 상기 회전 지지부는, 하측 고정부(29) 및 상측 고정부(28)를 구비한다. 하측 고정부(29)는 상기 파이프(99)의 단부 하측을 지지하여 장력에 의해 고정하며, 상측 고정부(28)는 상하 방향으로 승강 가능하게 이루어져 상기 파이프(99)의 단부 상측을 고정한다.In this case, the rotation support part includes a lower fixing part 29 and an upper fixing part 28. The lower fixing part 29 supports the lower side of the end of the pipe 99 and is fixed by tension, and the upper fixing part 28 is capable of lifting in the vertical direction to fix the upper end of the pipe 99.

즉, 상기 유니버셜 조인트(30)는 제1 고정부재(31)와, 제2 고정부재(33) 및 링크부재(32)를 구비한다.That is, the universal joint 30 includes a first fixing member 31, a second fixing member 33, and a link member 32.

제1 고정부재(31)는 상기 파이프(99)를 축 중심으로 회전시키기 위한 척(20)에 리지드(rigid)하게 고정된다. 아울러, 제2 고정부재(33)는 상기 파이프(99)의 길이 방향으로 일 측 단부에 리지드하게 고정된다. 또한, 링크부재(32)는 일 측이 상기 제1 고정부재(31)에 회전 가능하게 연결되고, 링크부재(32)의 타 측은 상기 제2 고정부재(33)에 회전 가능하게 연결된다.The first fixing member 31 is rigidly fixed to the chuck 20 for rotating the pipe 99 about the axis. In addition, the second fixing member 33 is rigidly fixed to one end portion in the longitudinal direction of the pipe 99. In addition, one side of the link member 32 is rotatably connected to the first fixing member 31, and the other side of the link member 32 is rotatably connected to the second fixing member 33.

따라서, 양측이 각각 제1 고정부재(31) 및 제2 고정부재(33)에 회전 가능하게 연결된 링크부재(32)에 의해 제1 고정부재(31), 링크부재(32) 및 제2 고정부재(33)는 척(20)과 함께 일체로 회전되며, 파이프(99)는 상하 방향으로 미세한 이동이 가능하다. 이 경우, 상기 제1 고정부재(31) 및 제2 고정부재(33)는 예를 들어 45도 각도로 회전각이 규제되도록 구현될 수 있다.Accordingly, the first fixing member 31, the link member 32, and the second fixing member are connected by the link member 32 that both sides are rotatably connected to the first fixing member 31 and the second fixing member 33, respectively. 33 is integrally rotated together with the chuck 20, the pipe 99 is capable of fine movement in the vertical direction. In this case, the first fixing member 31 and the second fixing member 33 may be implemented such that the rotation angle is regulated at an angle of 45 degrees, for example.

한편, 상기 하측 지지부는 상기 파이프(99)의 하부에 배치되는 다수의 롤링 구조체(50)를 포함한다. 이러한 다수의 롤리 구조체(50)는 파이프(99)의 하부를 다수 개소에서 지지하여 길이가 간 파이프(99)의 하부를 지지하는데 유리하다.Meanwhile, the lower support part includes a plurality of rolling structures 50 disposed under the pipe 99. Such a plurality of Raleigh structures 50 are advantageous in supporting the lower portion of the pipe 99 having a longer length by supporting the lower portion of the pipe 99 at a plurality of places.

즉, 상기 롤링 구조체(50)는 지지부 몸체(52)와, 이동 바퀴(51) 및 롤러(53)를 포함하여 이루어진다.That is, the rolling structure 50 includes a support body 52, a moving wheel 51, and a roller 53.

지지부 몸체(52)는 지면에 안착되며, 이동 바퀴(51)는 지지부 몸체(52)의 하부에 결합된다. 롤러(53)는 상기 지지부 몸체(52)의 상부에 회전 가능하게 설치되어 상기 파이프(99)의 외주면에 대해 구름 가능하게 설치된다. 결국, 파이프(99)는 다수의 롤러(53)에 의해 하부가 지지됨과 동시에 원활한 회전을 수행할 수 있게 된다.The support body 52 is seated on the ground, and the moving wheel 51 is coupled to the lower portion of the support body 52. The roller 53 is rotatably installed on the upper portion of the support body 52 so as to enable rolling with respect to the outer circumferential surface of the pipe 99. As a result, the pipe 99 can be smoothly rotated at the same time the lower portion is supported by a plurality of rollers (53).

이 경우, 자동 용접 장치는 레일(60)을 더 구비하고 있다. 레일(60)은 상기 지지부 몸체(52)를 상기 파이프(99)의 길이 방향으로 슬라이딩 안내하도록 지지부 몸체(52)의 하부에 설치된 이동 바퀴(51)에 연결된다. 따라서, 다양한 길이의 파이프(99)에 대응하여 롤링이 가능해진다.In this case, the automatic welding device is further provided with the rail 60. The rail 60 is connected to a moving wheel 51 installed below the support body 52 so as to slide the support body 52 in the longitudinal direction of the pipe 99. Therefore, rolling is possible corresponding to the pipes 99 of various lengths.

또한, 상기 지지부 몸체(52)는 신축 가능하게 이루어져, 상기 롤러(53)가 높이 방향으로 승강 가능하게 이루어진다. 따라서, 다양한 파이프(99)의 규격에 대응되어 다양한 높이로 롤러(53)의 지지점을 제어할 수 있게 된다.In addition, the support body 52 is made of a stretchable, the roller 53 is made to be elevated in the height direction. Therefore, the support point of the roller 53 can be controlled at various heights corresponding to the specifications of the various pipes 99.

지금까지 본 고안에 따른 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Until now, the automatic welding device having a positioner according to the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art can realize that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Will understand. Accordingly, the true scope of the technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

20 : 척 30 : 유니버셜 조인트
28 : 상측 고정부 29 : 하측 고정부
31 : 제1 고정부재 32 : 링크부재
33 : 제2 고정부재 50 : 롤링 구조체
52 : 지지부 몸체 53 : 롤러
90 : 용접토치 99 : 파이프20: Chuck 30: Universal Joint
28: upper fixing part 29: lower fixing part
31: first fixing member 32: link member
33: second fixing member 50: rolling structure
52 support body 53 roller
90: welding torch 99: pipe

Claims (8)

파이프(99)에 자동 용접을 수행하는 것으로, 적어도 일 축 방향으로 이송 가능하게 형성되는 용접토치(90)를 구비하는 자동 용접 장치에 있어서,
상기 파이프(99)의 하부에 배치되어 상기 파이프(99)의 외주면을 안착시켜 지지하는 하측 지지부; 및
상기 파이프(99)의 길이 방향으로 적어도 일 측에 배치되어 상기 파이프(99)를 축 중심으로 회전시키되, 상기 파이프(99)를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 회전 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치.In the automatic welding device having a welding torch 90 which is formed to be capable of being transported in at least one axial direction by performing automatic welding on the pipe 99,
A lower support part disposed under the pipe 99 to seat and support an outer circumferential surface of the pipe 99; And
It is disposed on at least one side in the longitudinal direction of the pipe 99 to rotate the pipe 99 around the axis, characterized in that it comprises a rotation support for supporting the pipe 99 to move in the vertical direction Automatic welding device with positioner. 청구항 1에 있어서,
상기 회전 지지부는 유니버셜 조인트(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치.The method according to claim 1,
Automatic rotating device with a positioner, characterized in that the rotary support comprises a universal joint (30). 청구항 2에 있어서,
상기 유니버셜 조인트(30)는:
상기 파이프(99)를 축 중심으로 회전시키기 위한 척(20)에 고정되는 제1 고정부재(31);
상기 파이프(99)의 길이 방향으로 일 측 단부에 고정되는 제2 고정부재(33); 및
양측이 상기 제1 고정부재(31)와 제2 고정부재(33)에 회전 가능하게 연결되는 링크부재(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치.The method according to claim 2,
The universal joint 30 is:
A first fixing member 31 fixed to the chuck 20 for rotating the pipe 99 about an axis;
A second fixing member 33 fixed to one end of the pipe 99 in the longitudinal direction; And
Automatic welding device having a positioner, characterized in that both sides include a link member (32) rotatably connected to the first fixing member (31) and the second fixing member (33). 청구항 1에 있어서,
상기 하측 지지부는 상기 파이프(99)의 하부에 배치되는 다수의 롤링 구조체(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치.The method according to claim 1,
And said lower support comprises a plurality of rolling structures (50) disposed below said pipe (99). 청구항 4에 있어서,
상기 롤링 구조체(50)는:
지면에 안착되는 지지부 몸체(52); 및
상기 지지부 몸체(52)의 상부에 회전 가능하게 설치되어 상기 파이프(99)의 외주면에 대해 구름 가능한 롤러(53)를 구비하는 것을 특징으로 하는 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치.The method of claim 4,
The rolling structure 50 is:
A support body 52 seated on the ground; And
And a roller (53) rotatably installed on the upper portion of the support body (52) to roll against the outer circumferential surface of the pipe (99). 청구항 5에 있어서,
상기 지지부 몸체(52)를 상기 파이프(99)의 길이 방향으로 슬라이딩 안내하는 레일(60)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치.The method according to claim 5,
And an rail (60) for guiding the support body (52) to slide in the longitudinal direction of the pipe (99). 청구항 5에 있어서,
상기 지지부 몸체(52)는 신축 가능하게 이루어져, 상기 롤러(53)가 높이 방향으로 승강 가능한 것을 특징으로 하는 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치.The method according to claim 5,
The support body 52 is made of a stretchable, the automatic welding device having a positioner, characterized in that the roller 53 can be elevated in the height direction. 청구항 1에 있어서,
상기 회전 지지부는, 상기 파이프(99)의 단부 하측을 지지하여 고정하는 하측 고정부(29) 및 상하 방향으로 승강 가능하게 이루어져 상기 파이프(99)의 단부 상측을 고정하는 상측 고정부(28)를 구비하는 것을 특징으로 하는 포지셔너를 구비한 자동 용접 장치.The method according to claim 1,
The rotatable support includes a lower fixing portion 29 for supporting and fixing the lower side of the end of the pipe 99 and an upper fixing portion 28 for lifting up and down in an up and down direction to fix the upper end of the pipe 99. Automatic welding apparatus provided with a positioner characterized by the above-mentioned.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110961764A (en) * 2019-11-29 2020-04-07 江苏旭正信息科技有限公司 Equipment suitable for steel pipe welding
KR20220000515A (en) * 2020-06-26 2022-01-04 김동석 Nut fastening device
KR20220011592A (en) * 2020-07-21 2022-01-28 하얼빈 일렉트릭 파워 이큅먼트 컴퍼니.,리미티드. A method for processing rolling for long shaft sleeve of nuclear main pump of nuclear power plant

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